KR100962307B1 - Method for converting color mode of camera - Google Patents

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KR100962307B1
KR100962307B1 KR1020030050250A KR20030050250A KR100962307B1 KR 100962307 B1 KR100962307 B1 KR 100962307B1 KR 1020030050250 A KR1020030050250 A KR 1020030050250A KR 20030050250 A KR20030050250 A KR 20030050250A KR 100962307 B1 KR100962307 B1 KR 100962307B1
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Abstract

촬상 장치에서 컬러 모드 절환 방법이 개시된다. 본 촬상 장치에서 컬러 모드 절환 방법은, 피사체의 밝기에 기초한 컬러 모드 및 흑백 모드 절환 기능을 구비하는 촬상장치에서, 현재의 모드가 컬러 모드인지 흑백 모드인지 판단하는 단계, 흑백 모드로 판단된 경우, 피사체로부터 영상신호를 받아들이는 시간을 제어하는 기능인 저조도가 설정되어 있는지 여부를 판단하는 단계, 저조도가 설정되어 있는 경우, 저조도 값을 산출하는 단계, 산출된 저조도 값이 소정의 저조도 임계값 이하인지를 검출하는 단계, 및 저조도 값이 저조도 임계값 이하인 경우, 흑백 모드를 컬러 모드로 절환하는단계를 구비한다. 그리고 저조도가 설정되어 있지 않은 경우, 영상 신호의 휘도값을 증폭 및 감쇄시키는 기능을 하는 AGC 이득을 산출하는 단계, 산출된 AGC 이득이 소정의 AGC 이득 임계값 이하인지를 검출하는 단계 및 산출된 AGC 이득이 AGC 이득 임계값 이하인 경우, 컬러 모드로 절환하는 단계를 포함한다. 이에 의해, 컬러모드로의 절환시 휘도 레벨과, 흑백모드로의 절환시 휘도 레벨의 차이를 충분히 크게 하여, 컬러모드 및 흑백모드 상호 전환시 오동작을 방지할 수 있다.

Figure R1020030050250

촬상 장치, 감시용 카메라, day/night 기능, 컬러 모드, 흑백 모드

A color mode switching method is disclosed in an imaging device. The color mode switching method in the image capturing apparatus includes the steps of determining whether a current mode is a color mode or a black and white mode in an image capturing apparatus having a color mode and a black and white mode switching function based on the brightness of a subject, Determining whether low light level, which is a function of controlling the time for receiving an image signal from a subject, is set; calculating low light value when the low light level is set; and whether the calculated low light value is equal to or less than a predetermined low light threshold value. Detecting, and switching the black and white mode to the color mode when the low light value is less than or equal to the low light threshold value. And when the low light level is not set, calculating an AGC gain functioning to amplify and attenuate the luminance value of the video signal, detecting whether the calculated AGC gain is equal to or less than a predetermined AGC gain threshold, and calculating the AGC. If the gain is below the AGC gain threshold, switching to the color mode. As a result, the difference between the luminance level at the time of switching to the color mode and the luminance level at the time of switching to the black and white mode can be sufficiently enlarged to prevent malfunction in switching between the color mode and the monochrome mode.

Figure R1020030050250

Imaging Device, Surveillance Camera, Day / Night Function, Color Mode, Monochrome Mode

Description

촬상 장치에서 컬러 모드 절환 방법{Method for converting color mode of camera}Color mode switching method in the imaging device {Method for converting color mode of camera}

도 1은 종래 컬러모드 및 흑백모드 자동 절환 방법을 설명하기 위한 흐름도,1 is a flowchart illustrating a conventional color mode and monochrome mode automatic switching method;

도 2는 본 발명에 따른 감시용 카메라의 블럭도, 그리고2 is a block diagram of a surveillance camera according to the invention, and

도 3은 본 발명에 따른 촬상 장치의 모드전환 방법을 설명하는데 제공되는 흐름도이다.3 is a flowchart provided to explain a mode switching method of the imaging apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

200 : 렌즈 210 : 필터부200 lens 210 filter part

220 : CCD 230 : CDS/AGC부220: CCD 230: CDS / AGC part

240 : 디지털 신호 처리부 250 : 제어부240: digital signal processing unit 250: control unit

260 : 디스플레이부 260: display unit

본 발명은 촬상장치에서 컬러 모드 절환 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하는 컬러모드 및 흑백 모드 절환 기능을 구비한 촬상장치에서 컬러 모드 및 흑백 모드 절환 시점을 개선하여 촬상 장치의 오동작을 방지할 수 있는 촬상 장치의 모드절환 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a color mode switching method in an image pickup device, and more particularly, to improve color mode and black and white mode switching timing in an image pickup device having a color mode and a monochrome mode switching function, thereby preventing malfunction of the image pickup device. It relates to a mode switching method of an imaging device.

감시용 촬영기는 피사체의 밝기에 따라 렌즈 전면부의 필터를 절환하여 최적화된 영상을 얻고자 하는 낮/밤 기능을 구비하고 있다. 낮기능에 대응하여 컬러 모드를 선택하고, 밤기능에 대응하여 흑백 모드를 선택한다. 컬러모드는 렌즈 전면부에 위치하는 IR(Infra-Red) 필터를 온(on)함으로서 선택되고, 흑백모드는 렌즈 전면부의 IR(Infra-Red) 필터를 오프(off)함으로서 선택된다. IR 필터의 오프는 곧 초점용 필터를 선택하는 것을 의미한다. 이와 같은 컬러모드 및 흑백모드의 선택은 일반적으로 AE(Auto Exposure) 기능에 기초하여 산출된 피사체의 휘도에 따라 자동적으로 선택한다.Surveillance cameras are equipped with day and night functions to obtain an optimized image by switching the filter on the front of the lens according to the brightness of the subject. Select color mode for daytime function and black and white mode for nighttime function. The color mode is selected by turning on the IR (Infra-Red) filter located in the front surface of the lens, and the black and white mode is selected by turning off the IR (Infra-Red) filter in the front surface of the lens. Turning off the IR filter means selecting the focus filter. In general, the color mode and the black and white mode are automatically selected according to the luminance of the subject calculated based on the AE (Auto Exposure) function.

AE(Auto Exposure) 기능이란 조리개와 AGC(Auto Gain Control) gain 및 셔터속도, 즉 저조도를 조절하여, 촬영된 영상이 최적의 상태가 되도록 하는 기능으로서, 피사체가 소정의 기준 밝기에 비해 어두울 경우 조리개를 열어 받아들이는 빛의 양을 많게하고, AGC 이득(gain)을 증가시켜 입력된 영상 신호의 휘도값을 증폭시키며, 저조도를 증가시켜 셔터속도를 느리게하여 오랫동안 빛을 받아들여 영상을 밝게 만든다. 그리고 피사체가 소정의 기준 밝기에 비해 밝을 경우에는, 조리개와 AGC 이득 및 저조도를 반대로 조절하여 영상이 적정 정도의 밝기를 유지하도록 한다. The AE (Auto Exposure) function adjusts the iris, AGC (Auto Gain Control) gain and shutter speed, i.e., low light, so that the captured image is in optimal condition.When the subject is dark compared to a predetermined reference brightness, the aperture Increase the amount of light to be received, increase the AGC gain to amplify the luminance value of the input video signal, and increase the low illumination to slow the shutter speed to brighten the image by receiving the light for a long time. When the subject is brighter than the predetermined reference brightness, the aperture is controlled to reverse the AGC gain and low light so that the image maintains an appropriate brightness.

도 1은 종래 컬러모드 및 흑백모드 자동 절환 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 1을 참조하면, 우선 AE 데이터로부터 영상의 휘도 레벨을 읽어들인다(S100). 그리고 현재 설정되어 있는 모드가 컬러 모드인지 흑백 모드인 지 확인한다(S110). 만약 컬러모드일 경우 모드를 흑백모드로 절환하여야 하는가를 확인하여야 한다(S120). 일반적으로 컬러모드를 흑백모드로 절환하는 기준이 되는 휘도 레벨을 사용자는 기 설정해 놓는데, 보통 40 내지 60IRE 정도의 값을 가진다. 여기서, IRE(Institute of Radio Engineer)는 비디오 신호의 크기를 표현하는 단위로서, 100 IRE는 최고 백색 진폭을, 0 IRE는 흑색 레벨을 가리킨다.1 is a flowchart illustrating a conventional color mode and black and white mode automatic switching method. Referring to FIG. 1, first, a luminance level of an image is read from AE data (S100). Then, it is checked whether the currently set mode is a color mode or a black and white mode (S110). If it is in the color mode, it should be checked whether the mode should be switched to the monochrome mode (S120). In general, a user sets a luminance level, which is a reference for switching a color mode to a black and white mode, and usually has a value of about 40 to 60 IRE. Here, the Institute of Radio Engineer (IRE) is a unit representing the magnitude of a video signal, where 100 IRE indicates the highest white amplitude and 0 IRE indicates the black level.

본 실시예에서는 컬러모드를 흑백모드로 절환하는 흑백모드 절환 레벨을 50IRE 라고 설정하면, S100 단계에서 산출된 휘도 레벨이 50IRE 보다 작은가를 확인한다. 만약 작을 경우 흑백모드로 절환한다(S130). 그리고, S110 단계에서 흑백모드인 것으로 판단된 경우에는 산출된 휘도 레벨이 컬러모드로 절환하는 임계값인 컬러모드 절환 레벨 보다 큰가를 확인한다(S140). 일반적으로 컬러모드 절환 레벨은 90 내지 110 IRE 정도의 레벨을 가지는데, 본 실시예에서는 컬러모드 절환 레벨을 100 IRE로 결정한다. 만약 현재 영상의 휘도 레벨이 100 IRE 이상일 경우, 컬러모드로 절환한다(S150). 이와 같은 컬러모드 전환 또는 흑백 모드 전환에 따라 영상의 휘도 레벨은 소정 기준 레벨에 근접하는 방향으로 증가 또는 감소한다.In this embodiment, if the monochrome mode switching level for switching the color mode to the monochrome mode is set to 50IRE, it is checked whether the luminance level calculated in step S100 is smaller than 50IRE. If it is small switch to the black and white mode (S130). If it is determined in step S110 that the black and white mode is determined, it is checked whether the calculated luminance level is greater than the color mode switching level which is a threshold for switching to the color mode (S140). In general, the color mode switching level has a level of about 90 to 110 IRE. In this embodiment, the color mode switching level is determined as 100 IRE. If the brightness level of the current image is 100 IRE or more, the mode is switched to the color mode (S150). In accordance with the color mode switching or the black and white mode switching, the brightness level of the image increases or decreases in a direction approaching a predetermined reference level.

그러나 위와 같이, AE 데이터에서 읽어들인 휘도 레벨에만 기초하여 컬러 모드 또는 흑백 모드 전환 시점을 결정할 경우, 늘 일정한 휘도를 유지하려는 AE 기능때문에, 컬러 모드 전환 레벨과 흑백 모드 전환 레벨의 차이를 소정치 이상으로 증가시키는 것이 불가능하다. However, when determining the color mode or monochrome mode switching point based only on the luminance level read from the AE data as described above, the difference between the color mode switching level and the monochrome mode switching level is more than a predetermined value because of the AE function that always maintains a constant luminance. It is impossible to increase.

이에 따라 할로겐 전등과 같은 광원을 사용할 경우, 컬러모드에서 흑백모드로 절환하면 영상의 휘도 레벨이 약 80 내지 120 IRE정도가 증가하게 되고, 그 증 가된 휘도 레벨은 컬러모드에서 흑백모드로 절환하는 흑백 모드 절환 레벨인 90 내지 120 IRE 이상이 되기 때문에 다시 컬러 모드로의 절환이 발생한다. 그리고 이 컬러모드 절환 결과 영상의 휘도 레벨이 초기 40 IRE 이하가 됨으로 또 흑백모드로 절환되는 과정이 계속하여 반복되는 플레슁(Flishing) 현상이 발생하는 문제점이 있다. Accordingly, when using a light source such as a halogen lamp, when switching from the color mode to the black and white mode, the brightness level of the image increases by about 80 to 120 IRE, and the increased brightness level is changed from the color mode to the black and white mode. Since the monochrome mode switching level is 90 to 120 IRE or more, switching to the color mode occurs again. As a result of the color mode switching, the luminance level of the image becomes less than the initial 40 IRE and there is a problem in that a phenomenon in which the switching to the black and white mode is repeated repeatedly occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 컬러 모드에서 흑백 모드 또는 흑백 모드에서 컬러 모드로 절환하는 두 임계값의 차이를 종래보다 크게 함으로서, 외부 광원의 종류에 따라 발생할 수 있는 프래싱 현상을 방지 할 수 있는, 컬러모드 및 흑백 모드 절환 기능을 구비한 촬상장치에서 컬러 모드 절환 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to increase the difference between the two threshold values for switching from the color mode to the black mode or the black and white mode to the color mode than before, the type of external light source The present invention provides a color mode switching method in an image pickup device having a color mode and a black and white mode switching function, which can prevent a phenomenon of flashing that may occur.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 피사체의 밝기에 기초한 컬러 모드 및 흑백 모드 절환 기능을 구비하는 촬상장치의 컬러 모드 절환 방법은, 현재의 모드가 상기 컬러 모드인지 상기 흑백 모드인지 판단하는 단계, 상기 흑백 모드로 판단된 경우, 피사체로부터 영상신호를 받아들이는 시간을 제어하는 기능인 저조도가 설정되어 있는지 판단하는 단계, 상기 저조도가 설정되어 있는 경우, 저조도 값을 산출하는 단계, 산출된 상기 저조도 값이 소정의 저조도 임계값 이하인지를 검출하는 단계, 및 상기 저조도가 상기 저조도 임계값 이하일 경우, 흑백 모드를 컬러 모드로 절환하는단계를 포함 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a color mode switching method of an imaging apparatus having a color mode and a black and white mode switching function based on a brightness of a subject, including determining whether a current mode is the color mode or the black and white mode; If it is determined in the black-and-white mode, determining whether or not the low illuminance, which is a function of controlling the time to receive the image signal from the subject is set, if the low illuminance is set, calculating a low illuminance value, the calculated low illuminance value is Detecting whether the light intensity is less than or equal to a predetermined low light threshold value, and switching the black and white mode to the color mode when the low light intensity is less than or equal to the low light intensity threshold value.                     

상기 저조도 값은, 최적의 노출 설정을 자동적으로 수행하는 자동노출(AE: Auto Exposure) 기능에 의해 제어되며, 상기 저조도 임계값은, 상기 촬상장치기 갖을 수 있는 상기 저조도 값의 최대 값의 절반인 것이 바람직하다.The low illuminance value is controlled by an Auto Exposure (AE) function that automatically performs optimal exposure setting, and the low illuminance threshold is half of the maximum value of the low illuminance value that the imaging device may have. desirable.

그리고, 본 발명에 따른 컬러모드 절환 방법은, 상기 저조도가 설정되어 있는지 판단하는 단계에서 저조도가 설정되어 있지 않은 경우, 영상 신호의 휘도값을 증폭 및 감쇄시키는 기능을 하는 AGC 이득을 산출하는 단계, 산출된 상기 AGC 이득이 소정의 AGC 이득 임계값 이하인지를 검출하는 단계 및 산출된 상기 AGC 이득이 상기 AGC 이득 임계값 이하일 경우, 상기 컬러 모드로 절환하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. In the color mode switching method according to the present invention, when the low illuminance is not set in the step of determining whether the low illuminance is set, calculating the AGC gain functioning to amplify and attenuate the luminance value of the video signal, Detecting whether the calculated AGC gain is less than or equal to a predetermined AGC gain threshold; and switching to the color mode if the calculated AGC gain is less than or equal to the AGC gain threshold.

여기서, 상기 AGC 이득은, 최적의 노출 설정을 자동적으로 수행하는 자동 노출(AE:Auto Exposure)기능에 의해 제어되며, 상기 AGC 이득 임계값은, 상기 촬상장치가 갖을 수 있는 AGC 이득 중 최소값인 것이 바람직하다. 그리고 상기 컬러 모드 절환은, 상기 촬상 장치의 필터를 IR(Infra-red) 필터로 절환하는 것에 의해 이루어 진다.Here, the AGC gain is controlled by an auto exposure (AE) function that automatically performs optimal exposure setting, and the AGC gain threshold value is the minimum value of the AGC gain that the imaging apparatus may have. desirable. The color mode switching is performed by switching the filter of the imaging device to an IR (infra-red) filter.

한편, 상기 모드 판단 단계에서, 상기 컬러 모드로 판단될 경우, 자동 노출 기능에 기초하여 입력 영상의 휘도 레벨을 산출하는 단계 및 상기 휘도 레벨이 소정의 흑백 모드 절환 레벨 이하일 경우 흑백모드로 절환하는 단계를 더 포함하며, 상기 흑백 모드 절환은, 상기 촬상 장치의 필터를 초점용 필터로 절환하는 것이 가능하다. 그리고, 본 발명에 따른 상기 촬상 장치는, 감시용 카메라인 것이 바람직하다. On the other hand, in the mode determining step, when it is determined that the color mode, calculating the brightness level of the input image based on the automatic exposure function, and switching to the black and white mode when the brightness level is less than a predetermined black and white mode switching level In addition, the monochrome mode switching, it is possible to switch the filter of the imaging device to the focus filter. And it is preferable that the said imaging device which concerns on this invention is a surveillance camera.                     

본 발명에 따른 피사체의 밝기에 기초하여 컬러 모드 및 흑백 모드를 절환하는 기능을 구비한 촬상장치의 컬러 모드로 절환하는 다른 방법은, 현재의 모드가 상기 흑백 모드인지 상기 컬러 모드인지 판단하는 단계, 상기 흑백 모드로 판단된 경우, 영상 신호의 휘도값을 증폭 및 감쇄시키는 기능을 하는 AGC 이득을 산출하는 단계, 산출된 상기 AGC 이득이 소정의 AGC 이득 임계값 이하인지를 검출하는 단계 및 산출된 상기 AGC 이득이 상기 AGC 이득 임계값 이하일 경우, 상기 컬러 모드로 절환하는 단계를 포함한다.Another method for switching to a color mode of an imaging device having a function of switching between a color mode and a black and white mode based on the brightness of a subject according to the present invention includes determining whether the current mode is the monochrome mode or the color mode; Calculating the AGC gain functioning to amplify and attenuate the luminance value of the image signal when detecting the monochrome mode; detecting whether the calculated AGC gain is equal to or less than a predetermined AGC gain threshold; and calculating the calculated AGC gain. If an AGC gain is less than or equal to the AGC gain threshold, switching to the color mode.

이때, 상기 AGC 이득은, 최적의 노출 설정을 자동적으로 수행하는 자동 노출(AE:Auto Exposure)기능에 의해 제어되며, 상기 AGC 이득 임계값은, 상기 촬상장치가 갖을 수 있는 상기 AGC 이득 중 최소값인 것이 바람직하다.상기 컬러 모드 절환은, 상기 촬상 장치의 필터를 IR(infra-red) 필터로 절환하는 것에 의하여 이루어 진다. In this case, the AGC gain is controlled by an auto exposure (AE) function that automatically performs an optimal exposure setting, and the AGC gain threshold is a minimum value of the AGC gain that the imaging apparatus may have. Preferably, the color mode switching is performed by switching the filter of the imaging device to an infrared (red) filter.

그리고 상기 모드 판단 단계에서, 상기 컬러 모드로 판단될 경우, 자동 노출 기능에 기초하여 입력 영상의 휘도 레벨을 산출하는 단계 및 상기 휘도레벨이 소정의 흑백 모드 절환 레벨 이하일 경우 흑백모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이때 상기 흑백 모드 절환은, 상기 촬상 장치의 필터를 초점용 필터로 절환하는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 촬상 장치는, 감시용 카메라인 것이 가능하다.And in the mode determining step, calculating the brightness level of the input image based on the automatic exposure function when the color mode is determined, and switching to the black and white mode when the brightness level is less than or equal to a predetermined black and white mode switching level. It is preferable to further include. At this time, it is preferable that the monochrome mode switching switches the filter of the imaging device to a focus filter. The imaging device may be a surveillance camera.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail.

도 2는 본 발명에 따른 감시용 카메라의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 본 감시용 카메라는 렌즈(200), 필터(210), CCD(charge-coupled device)(220), CDS/AGC(correlated double sampling hold and automatic gain control)부(230), 디지털 신호 처리부(240), 제어부(250), 및 디스플레이부(260)를 구비한다. 2 is a block diagram of a surveillance camera according to the present invention. Referring to FIG. 1, the surveillance camera includes a lens 200, a filter 210, a charge-coupled device (CCD) 220, a correlated double sampling hold and automatic gain control (CDS / AGC) unit 230, The digital signal processor 240, the controller 250, and the display 260 are provided.

렌즈(200)는 외부 물체의 광하적 상을 입력받는다. 필터(210)는 렌즈(200)로부터 입력된 광학적 상에 대하여 소정의 필터링을 하는데, 여기서 필터(210)는 입력받는 영상의 휘도에 따라 제어부(250)의 제어에 의해 IR 필터나 초점용 필터중 적합한 필터가 사용된다. CCD(220)는 입력받은 영상신호를 결상하여 전기적 신호로 변환한다. CDS/AGC부(230)는 CCD(220)로 부터 수신받은 전기적 영상 신호에서 잡음을 제거하고 영상을 일정 밝기를 유지하도록 AGC gain을 조정하여 최적화된 영상신호를 추출한다. A/D 변환부(미도시)는 CDS/AGC부(230)에서 수신받은 신호를 디지털 신호로 변환한다. 디지털 신호 처리부(240)는 A/D 변환부로부터 수신받은 영상신호의 처리하며, 특히 영상의 AE 데이터로부터 휘도 레벨을 산출한다. The lens 200 receives a light drop image of an external object. The filter 210 performs a predetermined filtering on the optical image input from the lens 200, wherein the filter 210 is one of IR filters or focus filters under the control of the controller 250 according to the brightness of the input image. Suitable filters are used. The CCD 220 forms an image signal received and converts the image signal into an electrical signal. The CDS / AGC unit 230 extracts the optimized image signal by adjusting the AGC gain to remove noise from the electrical image signal received from the CCD 220 and to maintain a constant brightness of the image. The A / D converter (not shown) converts the signal received from the CDS / AGC unit 230 into a digital signal. The digital signal processor 240 processes the image signal received from the A / D converter, and in particular, calculates a luminance level from the AE data of the image.

제어부(250)는 AE 기능에 기초하여 영상의 휘도 레벨이 항상 일정한 정도를 유지하도록 조리개, 필터, CDS/AGC부(230) 및 디지털 신호 처리부(240)를 제어한다. 즉, 영상이 일정 기준레벨 이하일 경우 CDS/AGC부(230)를 제어하여 AGC gain을 조절한다. 그리고 사용자의 선택에 의해, 디지털 신호 처리부(240)를 제어하여 셔터 속도를 조절함으로서 저조도를 추가적으로 제어한다. 그리고 AE 데이터로부터 산출한 휘도와 AGC 이득(gain), 그리고 저조도에 기초하여 컬러모드 및 흑백 모드를 전환한다. The controller 250 controls the iris, the filter, the CDS / AGC unit 230, and the digital signal processor 240 so that the luminance level of the image is always maintained based on the AE function. That is, when the image is below a predetermined reference level, the AGC gain is adjusted by controlling the CDS / AGC unit 230. In addition, by controlling the digital signal processor 240 to adjust the shutter speed by the user's selection, low light is additionally controlled. The color mode and the black and white mode are switched based on the luminance, the AGC gain, and the low light calculated from the AE data.

즉, 저조도가 설정되어 있으면서 현재 흑백모드라면, AGC 이득과 저조도가 최대값으로 동작하고 있는 상태이다. 이때 저조도가 소정의 저조도 임계값 이하로 작아질 경우는 영상이 밝아지는 경우로서, 제어부(250)는 현재 모드를 컬러모드로 절환한다. 이때 저조도 임계값은 최대 저조도의 절반인 것이 바람직하다. 즉, 최대 저조도 레벨이 128배일 경우 저조도 임계값을 64배로 결정하는 것이 바람직하다.In other words, if the low illuminance is set and the current monochrome mode, the AGC gain and low illuminance are operating at the maximum value. In this case, when the low illuminance becomes smaller than the predetermined low illuminance threshold value, the image is brightened, and the controller 250 switches the current mode to the color mode. At this time, the low light threshold is preferably half the maximum low light. That is, when the maximum low light level is 128 times, it is desirable to determine the low light threshold value as 64 times.

그리고 저조도가 설정되어 있지 않은 상태이고 흑백모드라면, 흑백모드 전환시점에는 AGC 이득이 최대로 설정되어 있을 것이다. 이때 AGC 이득이 소정의 AGC 이득 임계값 이하가 될 경우, 영상이 밝아진 것으로 판단하고, 컬러모드로 절환한다. 여기서 AGC 이득 임계값은 본 촬상 장치가 갖을 수 있는 최소한의 AGC 이득인 것이 바람직하다. If the low light level is not set and the monochrome mode is used, the AGC gain will be set to the maximum when the monochrome mode is switched. At this time, when the AGC gain is less than the predetermined AGC gain threshold, it is determined that the image is bright, and switch to the color mode. Here, the AGC gain threshold is preferably the minimum AGC gain that the present imaging device can have.

한편, 현재 컬러모드로 설정되어 있는 경우라면, 종래와 동일하게 디지털 신호 처리부(240)으로부터 AE 데이터에서 읽어들이 휘도값에 기초하여 현재 휘도값이 소정의 흑백모드 절환 레벨 이하인경우 흑백 모드로 절환한다. 컬러모드 절환에 대응하여 렌즈(220) 전면부의 필터(210)를 IR 필터로 절환하고, 흑백모드 절환에 대응하여 필터(210)를 초점용 필터로 절환한다.On the other hand, if the current color mode is set, as in the conventional case, when the current luminance value is less than or equal to the predetermined monochrome mode switching level based on the luminance value read from the AE data from the digital signal processing unit 240, it switches to the monochrome mode. . In response to the color mode switching, the filter 210 of the front surface of the lens 220 is switched to the IR filter, and the filter 210 is switched to the focusing filter in response to the black and white mode switching.

위와 같은 방법에 의해 흑백모드에서 컬러모드로 전환할 경우, 이 전환시점의 휘도값은 종래 100 IRE보다 2 내지 3배 가량 증가하게 된다. 따라서 흑백모드로의 전환시 임계값에 변화가 없다고 하더라도, 두 레벨의 차이가 종래의 두 레벨의 차이의 2배 가량이 되어 종래와 같은 프래싱 현상을 방지 할 수 있다.When switching from the black and white mode to the color mode by the above method, the luminance value at the time of switching is increased by 2 to 3 times compared to the conventional 100 IRE. Therefore, even when there is no change in the threshold value when switching to the black and white mode, the difference between the two levels is approximately twice the difference between the two levels of the conventional can prevent the phenomenon of the conventional phenomenon.

D/A 변환부(미도시)는 디지털 신호 처리부(240)로부터 디지털 영상신호를 입력받아 아날로그 신호로 변환하고, 디스플레이부(260)는 영상 신호에 대응하는 영 상을 디스플레이한다.The D / A converter (not shown) receives a digital video signal from the digital signal processor 240 and converts the digital video signal into an analog signal, and the display unit 260 displays an image corresponding to the video signal.

도 3은 본 발명에 따른 촬상 장치의 모드전환 방법을 설명하는데 제공되는 흐름도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 우선 AE 데이터로 부터 휘도 레벨을 산출한다(S300). 그리고, 현재 컬러모드로 설정되어 있는지, 흑백 모드로 설정되어 있는지 판단한다(S310). 3 is a flowchart provided to explain a mode switching method of the imaging apparatus according to the present invention. 2 and 3, first, a luminance level is calculated from AE data (S300). Then, it is determined whether the current color mode or the black and white mode is set (S310).

만약 흑백모드로 설정되어 있는경우, 저조도가 설정되어 있는지를 확인한다(S320). 저조도가 설정되어 있으면, 현재의 저조도가 소정의 저조도 임계값 이하인지 판별한다(S330). 만약 소정의 저조도 임계값 이하일 경우, 흑백모드를 컬러 모드로 절환한다(S340). 그리고 만약 저조도값이 저조도 임계값보다 클 경우, 모드 절환은 하지 않는다. 그리고 이때 저조도 임계값은 조절할 수 있는 저조도값의 최대 값의 절반 가량인 것이 바람직하다. 즉 저조도 값을 2배 내지 최고 128배까지 조절 가능할 경우, 저조도 임계값은 1배 내지 64배로 결정하는 것이 바람직하다. If the black and white mode is set, it is checked whether the low light is set (S320). If the low light level is set, it is determined whether the current low light level is equal to or less than a predetermined low light threshold value (S330). If less than the predetermined low light threshold value, the monochrome mode is switched to the color mode (S340). If the low light value is larger than the low light threshold value, the mode switching is not performed. In this case, the low light intensity threshold is preferably about half of the maximum value of the low light value that can be adjusted. That is, when the low light value can be adjusted from 2 times up to 128 times, the low light intensity threshold is preferably determined to be 1 times to 64 times.

그리고 S320 단계에서 저조도가 설정되어 있지 않은 경우, 현재 AGC 이득이 소정의 AGC 이득 임계값 이하인가를 확인한다(S350). 이때 소정의 AGC 이득 임계값은 본 촬상장치가 갖을 수 있는 최소 AGC 이득인 것이 바람직하다. AGC 이득이 소정의 AGC 이득 임계값 이하일 경우, 컬러모드로 전환하고, 이상인 경우 현 상태를 유지한다. 상기에서 컬러모드 절환은 필터(210)를 IR 필터로 절환함에 따라 이루어진다.If the low illuminance is not set in step S320, it is checked whether the current AGC gain is less than or equal to a predetermined AGC gain threshold (S350). At this time, the predetermined AGC gain threshold is preferably the minimum AGC gain that the present imaging device can have. If the AGC gain is less than or equal to the predetermined AGC gain threshold, the mode is switched to the color mode. Color mode switching is performed by switching the filter 210 to the IR filter.

한편, S300 단계에서 컬러모드로 판단되는 경우, S300 단계에서 산출된 휘도 레벨이 소정의 흑백모드 절환 레벨 보다 작은지 확인하여(S360), 작을 경우 흑백모드로 절환한다(S370). 만약 클 경우는 절환을 수행하지 않고, 현 상태를 유지한다. 이때 흑백모드로의 절환은 컬러모드에 대응하는 필터(210)인 IR 필터를 흑백모드에 대응하는 초점용 필터로 절환함으로서 이루어 진다.On the other hand, when it is determined that the color mode in step S300, the luminance level calculated in step S300 is a predetermined Check if it is smaller than the monochrome mode switching level (S360), and if it is small, switch to monochrome mode (S370). If large, no switching is performed and the current state is maintained. In this case, switching to the black and white mode is performed by switching the IR filter, the filter 210 corresponding to the color mode, to the focus filter corresponding to the black and white mode.

본 발명은 종래의 방법과 컬러모드에서 흑백모드로 전환하는 방법이 동일하기 때문에 두 흑배모드 절환 레벨은 동일하지만, 본 발명에 따라 흑백모드를 컬러모드로 절환하는 시점의 휘도 레벨은 종래 휘도 레벨의 2배가량이 된다. 종래와 같이 오직 AE 데이터에 기초하면, 컬러 모드로 변환하는 시점의 휘도 레벨을 100IRE정도로 유지할 수 밖에 없는 반면, 본 발명은 AGC gain 및 저조도를 통해 컬러모드 절환 시점을 감지함으로서, 절환시의 휘도레벨을 종래의 2배이상 크게 하였다. 이처럼 본 발명은 흑백 모드 절환시 휘도 레벨과 컬러모드 절환시 휘도 레벨의 간격을 충분히 넓게 잡아줌으로서, 종래의 프래싱 현상과 같은 오동작을 방지할 수 있다. In the present invention, since the method of switching from the color mode to the black-and-white mode is the same, the two black-fold mode switching levels are the same, but the luminance level at the time of switching the black-and-white mode to the color mode according to the present invention is the About twice as much. On the basis of only AE data as in the related art, the luminance level at the time of converting to the color mode is inevitably maintained at about 100 IRE, while the present invention detects the color mode switching time through AGC gain and low illumination, and thus the luminance level at the time of switching. It was made larger than 2 times the conventional. As described above, the present invention can sufficiently widen the interval between the luminance level when switching the monochrome mode and the luminance level when switching the color mode, thereby preventing a malfunction such as a conventional flashing phenomenon.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 촬상장치의 컬러모드 및 흑백 모드를 전환하는 두 휘도 레벨의 간격을 충분히 넓게 하여, 외부 조명에 따라 흑백모드와 컬러모드의 상호 전환이 반복하여 나타나는 프래싱 현상의 발생을 방지할 수 있다. 그리고 이와 같은 오동작을 방지함으로서, 촬영된 영상의 화질 향상을 기대할 수 있다.As described above, according to the present invention, the flashing phenomenon in which the interval between the two luminance levels for switching the color mode and the black and white mode of the imaging device is sufficiently widened, and the switching between the black and white mode and the color mode is repeated according to external illumination. Can be prevented. By preventing such a malfunction, the image quality of the captured image can be expected.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지 만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, while the above has been shown and described with respect to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, the technology to which the invention belongs without departing from the spirit of the invention claimed in the claims Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

Claims (11)

피사체의 밝기에 기초한 컬러 모드 및 흑백 모드 절환 기능을 구비하는 촬상장치에서 컬러 모드 절환 방법에 있어서,In the color mode switching method in the image pickup device having a color mode and a black and white mode switching function based on the brightness of the subject, (a) 현재의 모드가 상기 컬러 모드인지 상기 흑백 모드인지 판단하는 단계;(a) determining whether a current mode is the color mode or the black and white mode; (b) 상기 흑백 모드로 판단된 경우, 셔터 속도를 조절함으로써 피사체로부터 영상신호를 받아들이는 시간을 제어하는 기능인 저조도가 설정되어 있는지 여부를 판단하는 단계;(b) if it is determined in the black and white mode, determining whether or not low light level is set, which is a function of controlling a time for receiving an image signal from a subject by adjusting a shutter speed; (c) 상기 저조도가 설정되어 있는 경우, 저조도 값을 산출하는 단계;(c) calculating a low light value when the low light level is set; (d) 산출된 상기 저조도 값이 저조도 임계값 이하인지를 검출하는 단계; 및(d) detecting whether the calculated low light value is less than or equal to a low light threshold value; And (e) 상기 저조도 값이 상기 저조도 임계값 이하인 경우, 상기 흑백 모드를 상기 컬러 모드로 절환하는단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치에서 컬러 모드 절환 방법.and (e) switching the monochrome mode to the color mode when the low illuminance value is equal to or lower than the low illuminance threshold value. 제 1항에 있어서, 상기 저조도 값은,The method of claim 1, wherein the low light value, 최적의 노출 설정을 자동적으로 수행하는 자동 노출(AE:Auto Exposure)기능 에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 촬상 장치에서 컬러모드 절환 방법.A method of color mode switching in an imaging device, characterized by being controlled by an Auto Exposure (AE) function that automatically performs optimal exposure settings. 제 2항에 있어서, 상기 저조도 임계값은,The method of claim 2, wherein the low light threshold value, 상기 촬상장치가 갖을 수 있는 상기 저조도 값의 최대 값의 절반의 값인 것을 특징으로 하는 촬상장치에서 컬러 모드 절환 방법.And a half value of the maximum value of the low illuminance value the image pickup apparatus may have. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (b) 단계에서, 상기 저조도가 설정되어 있지 않은 경우, 영상 신호의 휘도값을 증폭 및 감쇄시키는 기능을 하는 AGC 이득을 산출하는 단계;In step (b), calculating the AGC gain functioning to amplify and attenuate the luminance value of the video signal when the low illumination is not set; 산출된 상기 AGC 이득이 AGC 이득 임계값 이하인지를 검출하는 단계; 및Detecting whether the calculated AGC gain is below an AGC gain threshold; And 산출된 상기 AGC 이득이 상기 AGC 이득 임계값 이하인 경우, 상기 컬러 모드로 절환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치에서 컬러 모드 절환 방법.And switching to the color mode when the calculated AGC gain is equal to or less than the AGC gain threshold. 제 4항에 있어서, 상기 AGC 이득은,The method of claim 4, wherein the AGC gain, 최적의 노출 설정을 자동적으로 수행하는 자동 노출(AE:Auto Exposure)기능에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 촬상 장치에서 컬러모드 절환 방법.A color mode switching method in an imaging apparatus, characterized by being controlled by an auto exposure (AE) function that automatically performs optimal exposure settings. 제 5항에 있어서, 상기 AGC 이득 임계값은,The method of claim 5, wherein the AGC gain threshold, 상기 촬상장치가 갖을 수 있는 AGC 이득 중 최소값인 것을 특징으로 하는 촬상장치에서 컬러 모드 절환 방법.And a minimum value of AGC gains which the imaging device may have. 제 1항에 있어서, 상기 컬러 모드 절환은,The method of claim 1, wherein the color mode switching, 상기 촬상 장치의 필터를 IR(Infra-red) 필터로 절환하는 것에 의하여 이루어 지는 것을 특징으로 하는 촬상 장치에서 컬러 모드 절환 방법.And switching the filter of the imaging device to an IR (infra-red) filter. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 (a) 단계에서, 상기 컬러 모드로 판단될 경우, In the step (a), if it is determined that the color mode, 자동 노출 기능에 기초하여 입력 영상의 휘도 레벨을 산출하는 단계; 및Calculating a brightness level of the input image based on the auto exposure function; And 상기 휘도 레벨이 흑백 모드 절환 레벨 이하일 경우, 상기 흑백모드로 절환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치에서 컬러 모드 절환 방법.And switching to the black and white mode when the brightness level is equal to or less than the black and white mode switching level. 제 8항에 있어서, 상기 흑백 모드 절환은,The method of claim 8, wherein the black and white mode switching, 상기 촬상 장치의 필터를 초점용 필터로 절환하는 것에 의하여 이루어 지는 것을 특징으로 하는 촬상 장치에서 컬러 모드 절환 방법.And switching the filter of the imaging device to a focusing filter. 제 1항에 있어서, 상기 촬상 장치는,The method of claim 1, wherein the imaging device, 감시용 카메라인 것을 특징으로 하는 촬상 장치에서 컬러모드 절환 방법.The color mode switching method in the imaging device, characterized in that the camera for monitoring. 피사체의 밝기에 기초하여 컬러 모드 및 흑백 모드를 교체하는 것에 절환하는 기능을 구비한 촬상장치의 컬러 모드 절환 방법에 있어서,A color mode switching method of an image pickup apparatus having a function of switching between a color mode and a black and white mode based on a brightness of a subject, (a) 현재의 모드가 상기 흑백 모드인지 상기 컬러 모드인지 판단하는 단계;(a) determining whether a current mode is the monochrome mode or the color mode; (b) 상기 흑백 모드로 판단된 경우, 영상 신호의 휘도값을 증폭 및 감쇄시키는 기능을 하는 AGC 이득을 산출하는 단계;(b) calculating an AGC gain functioning to amplify and attenuate the luminance value of the video signal when it is determined that the monochrome mode; (c) 산출된 상기 AGC 이득이 AGC 이득 임계값 이하인지를 검출하는 단계; 및(c) detecting whether the calculated AGC gain is below an AGC gain threshold; And (d) 산출된 상기 AGC 이득이 상기 AGC 이득 임계값 이하인 경우, 상기 컬러 모드로 절환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 촬상 장치에서 컬러 모드 절환 방법.and (d) switching to the color mode when the calculated AGC gain is equal to or less than the AGC gain threshold. 2.
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