KR100962198B1 - System for noise control a turbo charger for diesel engine and method thereof - Google Patents
System for noise control a turbo charger for diesel engine and method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR100962198B1 KR100962198B1 KR1020080036293A KR20080036293A KR100962198B1 KR 100962198 B1 KR100962198 B1 KR 100962198B1 KR 1020080036293 A KR1020080036293 A KR 1020080036293A KR 20080036293 A KR20080036293 A KR 20080036293A KR 100962198 B1 KR100962198 B1 KR 100962198B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- fuel amount
- accelerator pedal
- tip
- engine speed
- virtual fuel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
- F02B37/12—Control of the pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Abstract
디젤 엔진의 가속 중 가속페달에서 발을 떼는 팁 아웃시에 터보 차저에서 발생되는 BPF(Blade Passing Frequency)소음을 저감시키는 것이다.It is to reduce the BPF (Blade Passing Frequency) noise generated by the turbocharger when tipping out of the accelerator pedal during acceleration of a diesel engine.
본 발명은 주행 상태에서 가속페달의 팁 아웃을 검출하는 과정, 팁 아웃이 검출되면 엔진 회전수에 따른 가상 연료량을 결정하는 과정, 가상 연료량을 분사하기 위한 지연시간 및 베인 듀티를 결정하여 분사 제어하는 과정을 포함한다.The present invention is a process for detecting the tip-out of the accelerator pedal in the driving state, the process of determining the virtual fuel amount according to the engine speed when the tip-out is detected, determining the delay time and vane duty to inject the virtual fuel amount injection control Process.
디젤 엔진, 터보 차저, BPF소음, 가상 연료량, 팁 아웃 Diesel Engine, Turbocharger, BPF Noise, Virtual Fuel Level, Tip Out
Description
본 발명은 디젤 엔진에 관한 것으로, 더 상세하게는 주행상태에서 가속페달에서 발을 떼는 팁 아웃(Tip Out)시 터보 차저에서 발생되는 BPF(Blade Passing Frequency)소음을 저감시키는 디젤 엔진에서 터보 차저 소음 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a diesel engine, and more particularly, to turbocharger noise in a diesel engine that reduces the BPF (Blade Passing Frequency) noise generated in the turbocharger when tipping out of the accelerator pedal in a driving state. A control apparatus and method are provided.
일반적으로 디젤 엔진에는 출력 향상과 연비 개선, 고지 성능 향상, 매연 감소 등의 이유로 터보 차저를 적용한다.In general, turbochargers are applied to diesel engines for improved power, fuel economy, improved land performance, and reduced soot.
터보 차저는 연소를 마친 배기가스가 터빈 하우징(Turbine Housing) 내부를 흐르면서 터빈 휠(Turbine Wheel)을 회전시키면 동일축에 연결된 컴푸레셔 휠(Compressor Wheel)이 고속으로 동시에 회전하면서 에어 클리너(Air Cleaner)를 통해 들어오는 다량의 공기를 압축하여 엔진의 연소실로 보내 과급을 통한 높은 충진효율의 연소를 수행한다.The turbocharger rotates the turbine wheel while the exhaust gas flows inside the turbine housing, and the compressor wheel connected to the same axis rotates at high speed simultaneously. Compresses a large amount of air coming through and sends it to the combustion chamber of the engine to perform combustion with high filling efficiency through supercharging.
이와 같이 인테이크 매니폴더(Intake Manifold)를 통하여 유입되는 공기를 컴푸레셔 휠로 압축하는 과정에서 각각의 휠(Wheel)이 공기를 가르며 발생하는 압 력유동 및 불안정한 공기유동으로 인하여 5 내지 20Khz 대역의 BPF소음이 발생된다(고주파 Whistle 소음).As such, the BPF noise of 5 to 20Khz band is generated due to the pressure flow and unstable air flow generated by each wheel in the process of compressing the air flowing through the intake manifold into the compressor wheel. Is generated (high-frequency Whistle noise).
BPF소음은 유입되는 공기의 난류(Turbulence)가 증가할수록 소음이 증가하며, 재순환(Recirculation)되는 공기의 유동박리(Vortex Flow)의 다량 발생으로도 소음이 증가한다. BPF noise increases as the turbulence of the incoming air increases, and the noise increases due to the large amount of vortex flow of recirculated air.
BPF소음을 저감하는 대책으로는 소오스(Source)측면과 전단 경로상의 패스(Path)측면으로 나눌 수 있다.As a countermeasure for reducing BPF noise, it can be divided into a source side and a path side on a shear path.
소오스 측면에서 BPF소음을 저감시키는 대책으로는 공기 유입의 난류를 저감시키는 방법과 터보 차저의 입구에 들어오는 유로의 직선 구간을 확대하는 방법, 재순환되는 공기의 유동 박리를 제거하는 방법, 베인(Vane)의 형상 및 터빈 휠 팁(Turbine Wheel Tip)의 형상 등 유동특성 개선을 위한 단품 설계의 변경 방법 등이 있다.Measures to reduce BPF noise on the source side include reducing the turbulence of the air inlet, expanding the straight section of the flow path entering the inlet of the turbocharger, removing the flow separation of the recirculated air, and vanes. And a single part design change method for improving the flow characteristics such as the shape of the wheel and the shape of the turbine wheel tip.
그리고, 전단 경로상의 패스 측면에서 BPF소음을 저감시키는 대책으로는 터보 차저와 구조물의 절연을 통해 고체음을 저감시키는 방법과 터보 차저와 터보 차저와 결합된 구조물의 강성 보강 및 투과 손실을 높여 투과음을 저감시키는 방법 등이 제공된다.In addition, as a countermeasure for reducing BPF noise in the path side of the shear path, a method of reducing solid sound through insulation of the turbocharger and the structure and increasing the stiffness reinforcement and transmission loss of the structure combined with the turbocharger and the turbocharger to increase the transmission sound There is provided a method for reducing the temperature.
현재 터보 차저의 가감속시에 발생되는 BPF소음을 감소시키기 위해서 앞서 언급했듯이 주로 하드웨어(Hardware)적인 방법을 사용하고 있다. In order to reduce the BPF noise generated during acceleration and deceleration of the turbocharger, a hardware method is mainly used as mentioned above.
그 중에서 대표적인 방법으로는 터빈 휠 팁의 형상을 변경함으로써 유입되는 유동특성을 개선하는 방법이 주로 사용하고 있다. Among them, as a representative method, a method of improving the flow characteristics introduced by changing the shape of the turbine wheel tip is mainly used.
즉, 터빈 휠 팁 형상을 기존의 직선 형태[Straight Type(No Sweep)]에서 팁 부분을 꺾은 스윕 형식(Sweep Type)으로 변경하여 팁에 가해지는 부하가 작아지게 함으로써 BPF소음을 저감시키고 있다. That is, the BPF noise is reduced by changing the turbine wheel tip shape from the existing straight form (Straight Type (No Sweep)) to the tip type by turning the tip portion into a sweep type.
이 밖에 다른 방법으로는 휠의 개수를 증대시켜 휠 한 개당 걸리는 부하를 상대적으로 감소시킴은 물론 좁아진 간격으로 인해 리플(Ripple) 변위가 상대적으로 저감됨으로써 소음을 저감시키고 있다. In addition, by increasing the number of wheels to reduce the load on each wheel relatively, as well as the relatively small ripple (ripple) displacement due to the narrow intervals to reduce the noise.
이러한 종래의 BPF소음 저감방법은 BPF소음이 베인(Vane)의 거동(유동특성)과 밀접하게 관련되어 있는데, 이를 배제한 채 하드웨어적으로만 접근을 함으로써 소음 저감 효과가 비용대비 미비한 결과가 초래되는 문제점이 있다.This conventional BPF noise reduction method is closely related to the behavior (fluid characteristics) of the vane (VPF) noise, the problem that the noise reduction effect is inadequate for the cost by approaching only in hardware without excluding this There is this.
또한, 하드웨어적인 소음 대체방안은 터보 차저의 제작원가를 높여 소비자의 부담으로 작용되는 문제점이 있다.In addition, the hardware noise replacement method has a problem that acts as a burden on the consumer to increase the manufacturing cost of the turbocharger.
그리고, 개선된 터보 차저를 적용하기 위해서는 내구시험 등을 거쳐야하므로 개발시간이 장시간 소요되는 문제점이 있다.And, in order to apply the improved turbocharger has to go through a durability test, there is a problem that the development time takes a long time.
또한, 터보 차저 각각의 단품에 따른 품질 편차가 발생되어 BPF소음 저감에 대한 품질의 균질성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, there is a problem in that a quality deviation occurs according to each of the turbochargers separately, the quality homogeneity of the BPF noise reduction is inferior.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 가속페달에서 발을 떼는 팁 아웃시 엔진 회전수에 따른 가상의 연료량을 설정하고, 설정된 지연시간으로 연료량을 감소 제어하여 터보 차저 내 베인의 거동에 자유도를 확보함으로써 블레이드와 공기 흐름에 의해 발생되는 BPF 소음을 저감시키도록 하는 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to set the virtual fuel amount according to the engine speed when tipping out of the accelerator pedal, and to control the amount of fuel reduced by the set delay time in the turbocharger Freeing the vane's behavior reduces the BPF noise generated by the blades and air flow.
상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 디젤 엔진에서 터보 차저 소음 제어장치는, Turbocharger noise control device in a diesel engine according to a feature of the present invention for achieving the above object,
크랭크 축 혹은 캠 축의 위상 변화로부터 엔진 회전수를 검출하는 엔진 회전수 검출부;An engine speed detector for detecting engine speed from a phase change of the crankshaft or camshaft;
가속페달의 변위를 검출하는 가속페달 검출부;An accelerator pedal detector detecting a displacement of the accelerator pedal;
엔진 회전수에 따른 가상의 연료량이 테이블로 설정되는 메모리부;A memory unit configured to set a virtual fuel amount according to an engine speed as a table;
가속페달의 팁 아웃이 검출되면 메모리부에 설정된 테이블로부터 엔진 회전수에 따른 가상의 연료량을 결정하고, 가상 연료량의 분사를 위한 지연시간 및 베인 각도 변화량을 결정하여 분사 제어하는 제어부;A control unit configured to determine a virtual fuel amount according to the engine speed from the table set in the memory unit, determine a delay time and a vane angle change amount for the injection of the virtual fuel amount, and control the injection when the accelerator pedal tip-out is detected;
상기 제어부의 제어에 따라 연료 분사를 실행하는 분사장치를 포함한다.And an injector for executing fuel injection under the control of the controller.
또한, 본 발명의 특징에 따른 디젤 엔진에서 터보 차저 소음 제어방법은, In addition, the turbocharger noise control method in the diesel engine according to a feature of the present invention,
주행 상태에서 가속페달의 팁 아웃을 검출하는 과정;Detecting a tip-out of the accelerator pedal in the driving state;
팁 아웃이 검출되면 엔진 회전수에 따른 가상 연료량을 결정하는 과정;Determining a virtual fuel amount according to the engine speed when the tip out is detected;
가상 연료량을 분사하기 위한 지연시간 및 베인 각도 변화량을 결정하여 분사 제어하는 과정을 포함한다.And controlling injection by determining a delay time and a vane angle change amount for injecting the virtual fuel amount.
전술한 구성에 의하여 본 발명은 가상의 연료량을 적용하여 폐루프 구간에서 베인의 각도를 서서히 감소시켜 공기와 블레이드 간의 공기 박리를 최소화함으로써 BPF소음의 발생이 최소화되는 효과를 기대할 수 있다.By the above-described configuration, the present invention can be expected to have an effect of minimizing the air separation between the air and the blade by minimizing the vane angle in the closed loop section by applying a virtual fuel amount to minimize the occurrence of BPF noise.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.Since the present invention can be implemented in various different forms, the present invention is not limited to the exemplary embodiments described herein, and parts not related to the description are omitted in the drawings in order to clearly describe the present invention.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디젤엔진에서 터보 차저 소음 저감장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of a turbocharger noise reduction device in a diesel engine according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 엔진 회전수 검출부(10)와 가속페달 검출부(20), 제어부(30), 메모리부(40) 및 분사장치(50)를 포함한다.The present invention includes an
엔진 회전수 검출부(10)는 크랭크 축 혹은 캠 축의 위상 변화로부터 현재의 엔진 회전수를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(30)에 제공한다.The
가속페달 검출부(20)는 운전자에 의해 작동되는 가속페달의 변위를 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(30)에 제공한다.The accelerator
제어부(30)는 주행중인 상태에서 가속페달의 팁 아웃이 검출되면 메모리부(40)에 설정된 테이블로부터 현재의 엔진 회전수에 따른 가상의 연료량을 결정하고, 결정된 가상 연료량의 분사를 위한 지연시간 및 베인 각도 변화량(베인 열림량)을 조절하는 베인 듀티를 결정하여 연료 분사를 제어한다. When the tip-out of the accelerator pedal is detected in the driving state, the
메모리부(40)는 현재의 엔진 회전수에 따른 가상의 연료량이 테이블로 설정된다.The
분사장치(50)는 상기 제어부(30)의 제어에 따라 동작되어 운전조건에 따라 결정된 연료량을 대응되는 연소실에 분사한다.The
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명한다.The operation of the present invention including the function as described above will be described with reference to FIG.
디젤 엔진이 장착된 차량이 주행되면(S101) 엔진회전수 검출부(10)는 현재의 엔진 회전수를 검출하여 제어부(30)에 인가하고(S102) 가속페달 검출부(20)는 운전자에 의한 가속페달의 변위를 검출하여 제어부(30)에 인가한다(S103).When the vehicle equipped with the diesel engine is driven (S101), the
이때, 제어부(30)는 가속페달의 변위를 분석하여 운전자가 가속페달에서 발을 떼는 팁 아웃이 검출되는지 판단한다(S104).At this time, the
상기 S104의 판단에서 팁 아웃이 검출되지 않으면 상기 S102의 과정으로 리턴하고, 팁 아웃이 검출되면 메모리부(40)에 설정된 테이블로부터 현재의 엔진 회전수에 따른 가상 연료량을 결정한다(S105).If the tip-out is not detected in the determination of S104, the process returns to the process of S102. If the tip-out is detected, the virtual fuel amount according to the current engine speed is determined from the table set in the memory unit 40 (S105).
그리고, 가상 연료량의 분사를 유지하는 지연시간과 베인 듀티를 결정한다(S106).Then, the delay time and vane duty for maintaining the injection of the virtual fuel amount are determined (S106).
상기 엔진 회전수에 따른 가상 연료량과 지연시간은 예를 들어 하기의 표 1과 같이 설정된다.The virtual fuel amount and the delay time according to the engine speed are set, for example, as shown in Table 1 below.
연료량(↓) RPM (→)
Fuel amount (↓)
상기 표 1에서 알 수 있는 바와 같이 동일 연료량에 대하여 베인 듀티가 급격하게 변화하는 1500 ~ 2500RPM 구간에서는 지연시간을 상대적으로 작게 한다.As can be seen in Table 1, the delay time is relatively small in the 1500 to 2500 RPM section in which the vane duty changes abruptly with respect to the same fuel amount.
이후, 분사장치(50)를 통해 상기와 같이 결정된 지연시간과 베인 듀티를 적용하여 팁 아웃에 따라 결정된 가상 연료량을 분사함으로써, 가속페달의 팁 아웃에 따른 폐루프 구간에서 베인의 각도가 서서히 감소되도록 하여 공기와 베인 블레이드 간의 박리를 최소화시켜 BPF소음을 저감시킨다(S107).Thereafter, by applying the delay time and vane duty determined as described above through the
종래에는 팁 아웃시 베인을 제어하기 위한 분사 연료량이 실제 연료량으로 적정되어 팁 아웃에 따라 베인이 무조건 급격하게 열리게 되며 이에 따라 BPF소음이 심각하게 발생되었다.Conventionally, the injection fuel amount for controlling the vanes at the tip out is appropriate to the actual fuel amount, so that the vanes are unconditionally opened according to the tip out, and thus BPF noise is seriously generated.
그러나, 본 발명에서는 팁 아웃시 가상 연료량을 설정하여 베인 거동에 자유도를 확보함으로써, 블레이드와 공기 흐름에 의해 발생되는 BPF소음이 최소화된다.However, in the present invention, by setting the virtual fuel amount at the tip out to secure the degree of freedom in the vane behavior, the BPF noise generated by the blade and the air flow is minimized.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It is included in the scope of rights.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진에서 터보 차저 소음 제어장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.1 is a view showing a schematic configuration of a turbocharger noise control device in a diesel engine according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디젤 엔진에서 터보 차저의 소음 저감제어를 실행하는 흐름도이다.2 is a flowchart of the noise reduction control of the turbocharger in the diesel engine according to the embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 엔진 회전수 검출부 20 : 가속페달 검출부10: engine speed detection unit 20: accelerator pedal detection unit
30 : 제어부 40 : 메모리부30
50 : 분사장치50: injector
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080036293A KR100962198B1 (en) | 2008-04-18 | 2008-04-18 | System for noise control a turbo charger for diesel engine and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020080036293A KR100962198B1 (en) | 2008-04-18 | 2008-04-18 | System for noise control a turbo charger for diesel engine and method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20090110674A KR20090110674A (en) | 2009-10-22 |
KR100962198B1 true KR100962198B1 (en) | 2010-06-10 |
Family
ID=41538498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020080036293A KR100962198B1 (en) | 2008-04-18 | 2008-04-18 | System for noise control a turbo charger for diesel engine and method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100962198B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002030958A (en) | 2000-07-18 | 2002-01-31 | Mazda Motor Corp | Control device for diesel engine |
-
2008
- 2008-04-18 KR KR1020080036293A patent/KR100962198B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002030958A (en) | 2000-07-18 | 2002-01-31 | Mazda Motor Corp | Control device for diesel engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20090110674A (en) | 2009-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3873742B2 (en) | Control device for variable capacity turbocharger | |
US6883324B2 (en) | Control apparatus and control method for internal combustion engine | |
KR100962160B1 (en) | Boost pressure control | |
JP2007255323A (en) | Exhaust emission control system of internal combustion engine | |
JP5444996B2 (en) | Internal combustion engine and control method thereof | |
JP2008546946A (en) | Supercharged diesel engine | |
KR102633863B1 (en) | Engine system and method of controlling the same | |
JP2007092618A (en) | Internal combustion engine with supercharger | |
JP2014125992A (en) | Supercharging system and method of controlling supercharging system | |
JP4250824B2 (en) | Control device for turbocharged engine | |
JP2007291961A (en) | Control device of internal combustion engine with centrifugal compressor | |
JP2006299892A (en) | Internal combustion engine with supercharger | |
KR100962198B1 (en) | System for noise control a turbo charger for diesel engine and method thereof | |
JP2007023816A (en) | Controller of internal combustion engine | |
JP2016130489A (en) | Internal combustion engine control device | |
US11028766B2 (en) | Method of operating a motor vehicle and motor vehicle | |
US20200011230A1 (en) | Method of operating an internal combustion engine, an internal combustion engine and a motor vehicle | |
KR20180038308A (en) | Engine system | |
JP2005273568A (en) | Abnormality detection device for supercharger in internal combustion engine | |
JP2007132298A (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP6439731B2 (en) | Turbocharged engine | |
KR101948968B1 (en) | Method of controlling the operating an internal combustion engine, and a control system for controlling the operation of an internal combustion engine | |
JP2018071531A (en) | Device and method for controlling engine mounted with supercharger | |
JP5420945B2 (en) | Exhaust gas recirculation method and apparatus for turbocharged engine | |
JP4284649B2 (en) | Internal combustion engine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130531 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140529 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150529 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180530 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |