KR100961503B1 - Numerical control apparatus system for molding pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파이프성형을 위한 수치제어시스템에 관한 것으로서, 하부금형 위에 원소재 철판을 놓고 프레스나이프를 이용하여 일정한 간격으로 철판을 절곡하여 파이프 형태로 성형하는 파이프성형을 위한 수치제어시스템에 있어서, 상기 하부금형 위에 놓인 철판을 절곡하기 위한 프레스나이프의 램 승강위치를 미리 단위로 검출하여 검출된 미리 단위 차로 상기 램의 승강위치를 조절하여 유지시키는 로터리엔코더와; 상기 프레스나이프의 램에 형성되는 유압작동의 가압압력을 0~400bar 단위로 검출하여 가압압력을 설정된 압력과 비교하여 성형압력을 제어하는 디지털압력검출기와; 상기 로터리엔코더와 디지털압력검출기로부터 인가되는 프레스나이프의 램 승강위치 및 가압압력을 아날로그값 또는 디지털값으로 변환하여 데이터처리하기 위한 메인콘트롤러부와; 상기 메인콘트롤러부로부터 전송된 프레스나이프의 램 승강위치 및 가압압력의 아날로그값 또는 디지터값을 전송받아 저장된 값에 따라 제어부를 통하여 프레스나이프의 동작을 수행하도록 제어하고, 데이터처리된 값과, 프레스나이프의 동작시 나타나는 오류를 화면으로 나타내는 그래픽터치모니터가 구비되는 기술 구성이 개시된다.The present invention relates to a numerical control system for forming a pipe, the numerical control system for forming a pipe to form a pipe form by bending the iron plate at regular intervals by using a press knife to place the raw material iron plate on the lower mold, A rotary encoder configured to detect a ram lift position of a press knife for bending a steel plate placed on a lower mold in advance and to adjust and maintain the ram lift position by a detected unit difference in advance; A digital pressure detector which detects the pressurized pressure of the hydraulic operation formed in the ram of the press knife in units of 0 to 400 bar and controls the forming pressure by comparing the pressurized pressure with a set pressure; A main controller unit for converting the ram lift position and the pressurized pressure of the press knife applied from the rotary encoder and the digital pressure detector into an analog value or a digital value for data processing; The control unit is configured to perform the operation of the press knife through the control unit according to the stored value by receiving an analog value or a digital value of the ram lifting position and the pressurization pressure of the press knife transmitted from the main controller, and the data processed value and the press knife Disclosed is a technical configuration in which a graphic touch monitor for displaying on screen an error appearing during the operation of.

프레스나이프, 램 Press Knife, Ram

Description

파이프성형을 위한 수치제어시스템{NUMERICAL CONTROL APPARATUS SYSTEM FOR MOLDING PIPE}NUMERICAL CONTROL APPARATUS SYSTEM FOR MOLDING PIPE}

본 발명은 하부금형의 상부에 철판을 올려놓고 프레스나이프로 철판을 절곡하여 파이프를 만들기 위한 파이프성형 작업시 프레스나이프의 성형작업을 제어하기 위한 수치제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프레스나이프를 조작하여 철판을 파이프로 성형하는 기존의 파이프성형 공정보다 정밀하게 프레스나이프의 성형작업이 가능하게 조절할 수 있도록 한 파이프성형을 위한 수치제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a numerical control system for controlling the forming operation of the press knife during the pipe forming operation for placing a steel plate on the upper part of the lower mold and bending the iron plate with a press knife to make a pipe, and more specifically, the press knife The present invention relates to a numerical control system for pipe forming that can control the press-knife forming operation more precisely than the conventional pipe forming process of forming an iron plate into a pipe by manipulating it.

일반적으로 파이프를 성형하기 위해서는 하부금형의 상부에 원소재로 쓰이는 철판을 놓고 프레스나이프를 이용하여 일정한 간격으로 철판을 절곡하여 파이프의 형태를 이루도록 가공하게 된다.In general, in order to form a pipe, an iron plate used as a raw material is placed on an upper portion of a lower mold, and the iron plate is bent at regular intervals using a press knife to form a pipe.

이러한 파이프성형을 위해서 종래에는 아날로그 방식의 기존 압력계를 이용하여 프레스나이프로 철판에 가해지는 프레스나이프 압력량, 프레스나이프의 하사점, 프레스나이프의 램의 유압압력에 따른 동조상태 및 하부금형의 상부에 놓이는 철판의 위치등을 숙련된 기술자가 육안으로 확인하면서 작업하여 왔다.For the pipe forming, conventionally, an analog pressure gauge is applied to the press knife to pressknife pressure, the bottom dead center of the press knife, the pressurized state according to the hydraulic pressure of the ram of the press knife and the upper part of the lower mold. Experienced technicians have been working with the naked eye to confirm the position of the placed steel plate.

하지만, 이러한 종래의 파이프성형 방식은 숙련된 기술자의 숙련도에 따라 프레스나이프의 승강위치 및 유압압력을 조절하는 가압압력의 조절차이가 발생하고, 이로 인하여 파이프성형시 제조된 파이프의 불량율이 발생하는 원인이 되었다.However, in the conventional pipe forming method, there is a difference in adjustment of the pressurizing pressure for adjusting the lifting position and the hydraulic pressure of the press knife according to the level of skill of the skilled person, which causes a failure rate of the manufactured pipe during pipe forming. It became.

이러한 이유로 전기제어 및 유압압력을 제어하는 방식으로 철판을 절곡하여 파이프를 형성하는 경우에는 작업자의 숙련도가 높여야 하고, 작업을 이루기전에 프레스나이프의 램에 작용되는 유압압력값을 확인하는 작업등을 하여야 하는 번거로움이 있었다.For this reason, in the case of forming a pipe by bending a steel plate in a manner of controlling electric pressure and hydraulic pressure, the skill of the operator should be increased, and the work of checking the hydraulic pressure value applied to the ram of the press knife before performing the work should be performed. There was a hassle.

또한, 파이프성형시 발생하는 파이프의 불량율에 따른 작업시간 및 제조단가가 증가하여 전체적인 작업효율이 떨어지고 제조비용이 증가되는 문제가 있었다.In addition, there is a problem that the overall work efficiency and manufacturing cost is increased by increasing the working time and manufacturing cost according to the defective rate of the pipe generated during pipe forming.

본 발명은 철판을 절곡하여 파이프를 만들기 위한 파이프성형을 위한 수치제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프레스나이프를 조작하여 철판을 파이프로 성형하는 기존의 작업공정보다 빠르고 정밀한 프레스나이프의 조절이 가능하게 할 수 있도록 한 파이프성형을 위한 수치제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention relates to a numerical control system for forming a pipe for bending a steel plate to make a pipe, and more specifically, to control a press knife more quickly and more precisely than a conventional work process of forming a steel plate into a pipe by operating a press knife. Its purpose is to provide a numerical control system for the pipe forming that can be used.

즉, 본 발명은 철판을 파이프로 성형하기 위한 수치제어시스템의 정밀도 향상을 도모하면서 파이프성형 작업시 파이프의 불량율을 줄여 원가절감 및 안정적인 작업이 가능하도록 하는 파이프성형을 위한 수치제어시스템을 제공하는데 있다.That is, the present invention is to provide a numerical control system for forming a pipe to reduce the defect rate of the pipe during the pipe forming operation to reduce the cost and stable operation while improving the accuracy of the numerical control system for forming the steel sheet into a pipe .

본 발명은 하부금형 위에 원소재 철판을 놓고 프레스나이프를 이용하여 일정한 간격으로 철판을 절곡하여 파이프 형태로 성형하는 파이프성형을 위한 수치제어시스템에 있어서, 상기 하부금형 위에 놓인 철판을 절곡하기 위한 프레스나이프의 램 승강위치를 미리 단위로 검출하여 검출된 미리 단위 차로 상기 램의 승강위치를 조절하여 유지시키는 로터리엔코더와; 상기 프레스나이프의 램에 형성되는 유압작동의 가압압력을 0~400bar 단위로 검출하여 가압압력을 설정된 압력과 비교하여 성형압력을 제어하는 디지털압력검출기와; 상기 로터리엔코더와 디지털압력검출기로부터 인가되는 프레스나이프의 램 승강위치 및 가압압력을 아날로그값 또는 디지털값으로 변환하여 데이터처리하기 위한 메인콘트롤러부와; 상기 메인콘트롤러부로부 터 전송된 프레스나이프의 램 승강위치 및 가압압력의 아날로그값 또는 디지터값을 전송받아 저장된 값에 따라 제어부를 통하여 프레스나이프의 동작을 수행하도록 제어하고, 데이터처리된 값과, 프레스나이프의 동작시 나타나는 오류를 화면으로 나타내는 그래픽터치모니터가 구비되는 것을 기술적 구성의 기본 특징으로 한다.The present invention is a numerical control system for forming a pipe to form a pipe by bending the iron plate at regular intervals by using a press knife to place the raw material on the lower mold, the press knife for bending the iron plate placed on the lower mold A rotary encoder for detecting the ram lifting position of the ram in advance and adjusting and maintaining the ram lifting position with a detected unit difference in advance; A digital pressure detector which detects the pressurized pressure of the hydraulic operation formed in the ram of the press knife in units of 0 to 400 bar and controls the forming pressure by comparing the pressurized pressure with a set pressure; A main controller unit for converting the ram lift position and the pressurized pressure of the press knife applied from the rotary encoder and the digital pressure detector into an analog value or a digital value for data processing; The control unit is configured to control the operation of the press knife through the control unit according to the stored value by receiving an analog value or a digital value of the ram lift position and the pressurization pressure of the press knife transmitted from the main controller. It is a basic feature of the technical configuration that a graphic touch monitor is provided to display errors displayed on the operation of the knife.

본 발명에 의한 파이프성형을 위한 수치제어시스템은 프레스나이프의 램의 승강위치 및 프레스나이프의 램에 형성되는 유압작동을 위한 가압압력을 조절하여 정확하고, 정밀한 파이프의 성형을 할 수 있는 유용함을 제공하며, 기존의 파이프성형을 위한 수치제어시스템보다 빠른 데이터 처리속도로 파이프성형 작업의 정밀도와, 신뢰도는 물론 파이프작업 공정의 효율성을 높일 수 있는 것이다.Numerical control system for pipe forming according to the present invention provides the usefulness that can form a precise, precise pipe by adjusting the lifting position of the ram of the press knife and the pressure pressure for the hydraulic operation formed on the ram of the press knife In addition, it is possible to increase the precision, reliability and efficiency of the pipe work process as well as the pipe forming work with a faster data processing speed than the conventional numerical control system for pipe forming.

본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 파이프성형을 위한 수치제어시스템을 나타낸 구성예시도로서, 도 1에서와 같이, 본 발명에 의한 파이프성형을 위한 수치제어시스템은 로터리엔코더와, 디지털압력검출기와, 메인콘트롤러부 및 그래픽터치모니터를 포함하는 구성으로 이루어진다.1 is an exemplary configuration diagram showing a numerical control system for pipe forming according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the numerical control system for pipe forming according to the present invention includes a rotary encoder and a digital pressure detector. And a main controller unit and a graphic touch monitor.

본 발명에 앞서 파이프성형을 위한 수치제어시스템이란 프레스나이프를 이용한 파이프의 성형방법으로 핸들을 이용하여 프레스나이프를 조작하는 것이 아니라 수치제어방식(NC)으로 숫자나 부호(수치 데이터)를 입력해 프레스나이프를 움직이게 하는 것이다.Prior to the present invention, the numerical control system for forming a pipe is a method of forming a pipe using a press knife. Instead of operating a press knife using a handle, a numerical control method (NC) is used to input a number or a sign (numeric data) to press a numerical value. It is to move the knife.

이러한 수치제어방식(NC)에 의하여 작동되는 프레스나이프는 특별한 숙련기술이 필요 없기 때문에 누구든지 작업이 가능하고, 특히 다품종 소량 생산에 강한 이점이 있는 것이다.The press knife operated by the numerical control method (NC) can be operated by anyone because it does not need any special skill, and in particular, it has a strong advantage in producing small quantities of various kinds.

이러한 수치제어방식(NC)의 원리는 공작물에 대한 작업 내용을 수치 데이터로 기록하여 작업이 이루어지는 것으로 컴퓨터 메모리에 기억된 수치데이터대로 가공을 하는 방식이다.The principle of the numerical control method (NC) is a method in which work is performed by recording the work content of a workpiece as numerical data, and processing is performed according to the numerical data stored in the computer memory.

상기 로터리엔코더(110)는 파이프성형을 위하여 하부금형 위에 놓인 철판을 절곡하기 위하여 프레스나이프의 램 승강위치를 미리 단위로 검출하여 검출된 미리 단위 차로 상기 프레스나이프의 램의 승강위치를 조절하고 유지시키는 기능을 수행하게 된다.The rotary encoder 110 detects in advance the ram lift position of the press knife in order to bend the iron plate placed on the lower mold for pipe molding, and adjusts and maintains the lift position of the ram of the press knife with the detected unit difference in advance. It will perform the function.

상기 프레스나이프의 램이란 형삭반이나 수직 절삭기에서 프레임의 안내면을 수평이나 상하로 왕복 운동을 하는 부분으로서, 단위로 환산하면 : 1 bar =1.0197 kg/cm^2 = 98.067kPa 이며, 상기 bar의 기호는 bar 또는 b. 1바＝10 5N/m2＝10 6dyn/cm2로 나타낸다, 즉, 1바의 단위란 압력값을 나타내는 단위로 이밖에는 CGS 단위로는 바리에가 있다.The ram of the press knife is a part that reciprocates the guide surface of the frame horizontally or vertically in a mold cutting machine or a vertical cutting machine, and when converted into units: 1 bar = 1.0197 kg / cm ^ 2 = 98.067 kPa, and the symbol of the bar Is bar or b. 1 bar = 10 5 N / m 2 = 10 6 dyn / cm 2, that is, a unit of 1 bar is a unit representing a pressure value.

상기 디지털압력검출기(120)는 프레스나이프의 램에 형성되는 유압작동시 그에 따른 유압작동의 가압압력을 0~400bar 단위로 검출하고 상기 검출된 가압압력을 프레스나이프의 작동을 위하여 설정시킨 입력값과 비교하여 프레스나이프의 성형압 력을 제어하게 된다.The digital pressure detector 120 detects the pressurized pressure of the hydraulic operation according to the hydraulic operation formed in the ram of the press knife in units of 0 to 400 bar and sets the detected pressurized pressure for the operation of the press knife. In comparison, the molding pressure of the press knife is controlled.

상기 메인콘트롤러부(130)는 상기 로터리엔코더(110)와 디지털압력검출기(120)로부터 인가된 프레스나이프의 램 승강위치 및 램의 유압작동을 위한 가압압력을 아날로그값에서 디지털값으로 변환하여 데이터처리하는 기능을 포함한다.The main controller unit 130 processes the data by converting the ram lift position of the press knife applied from the rotary encoder 110 and the digital pressure detector 120 and the pressurized pressure for hydraulic operation of the ram from an analog value to a digital value. It includes the function to do it.

이때, 상기 메인콘트롤러부(130)는 도 2에서 도시된 바와 같이, 변환장치(131), 카운터유니트(132), 아날로그출력유니트(133), 제어부(134) 및 통신유니트(135)를 포함하는 구성으로 이루어진다.In this case, as shown in FIG. 2, the main controller unit 130 includes a converter 131, a counter unit 132, an analog output unit 133, a control unit 134, and a communication unit 135. Consists of the configuration.

상기 변환장치(131)는 상기 로터리엔코더(110)에서 전송된 램의 승강위치값 및 디지털압력검출기(120)로부터 전송된 램에 형성되는 유압작동을 위한 가압압력을 아날로그값에서 디지털값으로 변환하는 기능을 수행하게 된다.The converter 131 converts the lifting position value of the ram transmitted from the rotary encoder 110 and the pressurized pressure for hydraulic operation formed in the ram transmitted from the digital pressure detector 120 from an analog value to a digital value. It will perform the function.

상기 카운터유니트(132)는 상기 변환장치(131)로 입력된 프레스나이프의 램승강위치값 및 가압압력값의 변환된 디지털값을 데이터로 처리하는 기능을 수행하게 된다.The counter unit 132 performs a function of processing the converted digital value of the ram lifted position value and the pressurized pressure value of the press knife input to the converter 131 as data.

상기 아날로그출력유니트(133)는 프레스나이프의 램이 유압작동을 하기 위하여 발생되는 가압압력값을 아날로그값으로 제어할 수 있도록 하는 데이터처리 기능을 수행하게 된다.The analog output unit 133 performs a data processing function to control the pressurized pressure value generated for the hydraulic operation of the press knife to an analog value.

상기 제어부(134)는 변환장치(131), 카운터유니트(132) 및 아날로그출력유니트(133)에 전원을 인가하고 데이터처리되어 전송된 값에 따라 프레스나이프의 램의 승강위치 및 가압압력을 제어하는 기능을 수행하게 된다.The control unit 134 applies power to the converter 131, the counter unit 132, and the analog output unit 133, and controls the lifting position and the pressurizing pressure of the ram of the press knife according to data transmitted and processed. It will perform the function.

상기 통신유니트(135)는 파이프성형을 위한 수치제어시스템의 전체 전원 및 동작을 제어하는 그래픽터치모니터(140)와 상호정보전송을 위한 매개기능을 수행하게 되는 것이다.The communication unit 135 performs an intermediate function for mutual information transmission with the graphic touch monitor 140 that controls the overall power and operation of the numerical control system for pipe molding.

상기, 그래픽터치모니터(140)는 파이프성형을 위한 수치제어시스템의 전원인가를 감지하고 그에 따라, 전체 전원 및 동작을 메인콘트롤러부(130)에 공급하도록 제어하며, 상기 메인콘트롤러부로(130)부터 전송된 프레스나이프의 램 승강위치 및 가압압력의 디지털값을 전송받아 그 전송된 값에 따라 제어부(134)를 통하여 프레스나이프의 동작을 수행하도록 제어하고, 상기 메인콘트롤부(130)의 카운터유니트(132)를 통하여 승강위치값 및 가압압력값의 변환된 디지털값 및 그에 따라, 데이터처리된 값과, 프레스나이프의 동작시 나타나는 램에 형성되는 압력 변화 및 그에 따른 프레스나이프의 동조상태 오류를 화면으로 나타내는 기능을 수행하도록 구성된다.The graphic touch monitor 140 detects the power supply of the numerical control system for pipe molding and controls the entire power supply and operation to be supplied to the main controller unit 130 accordingly, and from the main controller unit 130 to the Receives the digital value of the ram lifting position and the pressurized pressure of the press knife transmitted to control the operation of the press knife through the control unit 134 in accordance with the transmitted value, the counter unit of the main control unit 130 ( 132) the converted digital value of the lift position value and the pressure pressure value, and accordingly, the data processed value, the pressure change formed in the ram appearing during the operation of the press knife, and the error of the tuning state of the press knife accordingly Configured to perform the function indicated.

도 3은 본 발명에 있어 시스템의 전체 동작을 설명하기 위해 나타낸 상태도로서, 도 3을 참조하여 상기 그래픽터치모니터(140)에 의해 제어되는 본 시스템의 전체 동작을 설명하면, 로터리엔코더(110)와, 디지털압력검출기(120) 및 메인콘트롤러부(130)로부터 전송되는 프레스나이프의 램의 검출된 승강위치 입력값 및 유압작동을 위한 가압압력값을 프레스나이프의 동작을 제어하기 위하여 그래픽터치모니터(140)에 입력시킨 프레스나이프의 램의 승강위치값 및 유압작동을 위한 가압압력값과 그래픽터치모니터(140)에서 데이터값으로 수신하여 오차범위를 확인한 후 프레스나이프의 동작을 제어하는 기능을 수행하게 되는 것이다.FIG. 3 is a state diagram illustrating the overall operation of the system according to the present invention. Referring to FIG. 3, the overall operation of the system controlled by the graphic touch monitor 140 will be described with reference to the rotary encoder 110. In order to control the operation of the press knife, the detected lifting position input value of the ram of the press knife transmitted from the digital pressure detector 120 and the main controller unit 130 and the pressurized pressure value for hydraulic operation are controlled. The control position of the press knife is operated after confirming the error range by receiving the lifting position value of the ram of the press knife and the pressurized pressure value for hydraulic operation and the graphic touch monitor 140 as data values. will be.

또한, 프레스나이프의 제어시 또는 프레스나이프의 동작 완료시에 나타날 수 있는 오류상태를 상기 그래픽터치모니터(140)에 나타나게 하는 거이다.In addition, an error condition that may appear when the press knife is controlled or when the operation of the press knife is completed is displayed on the graphic touch monitor 140.

즉, 상기 그래픽터치모니터(140)의 제어부(미도시)를 통하여 상기 메인콘트롤러부(130)에서 로터리엔코더(110)에 인가되는 램의 승강위치 조절값 및 디지털압력검출기(120)에 인가되는 램의 유압작동을 위한 가압압력값을 조절하고, 그 상태를 유지하여 프레스나이프의 승강위치 및 가압압력을 미리 단위로 조절할 수 있게 된다.That is, the rising position adjustment value of the ram applied to the rotary encoder 110 from the main controller unit 130 through the controller (not shown) of the graphic touch monitor 140 and the ram applied to the digital pressure detector 120. By adjusting the pressurized pressure value for the hydraulic operation of the, and maintaining the state it is possible to adjust the lifting position and the pressurizing pressure of the press knife in advance.

이때, 상기 그래픽터치모니터(140)에 입력되어 조절하고자 하는 프레스나이프의 램 승강위치값은 로터리엔코더(110)에서 램의 승강위치를 미리 단위로 검출하고 검출된 미리 단위차로 유지시키기 위하여 그래픽터치모니터(140)에서 입력된 램의 승강위치값과 로터리엔코더(110)에서 검출된 램의 승강위치값을 비교한 후 오차여부를 판별하여 프레스나이프의 램 승강위치값을 조절하여 유지시키게 되는 것이다.At this time, the ram lifted position value of the press knife to be input and adjusted to the graphic touch monitor 140 detects the lift position of the ram in advance in the rotary encoder 110 and maintains the detected touch in the unit difference in advance. After comparing the lifting position value of the ram input from 140 and the lifting position value of the ram detected by the rotary encoder 110, it is determined whether or not an error is maintained by adjusting the ram raising position value of the press knife.

또한, 상기 그래픽터치모니터(140)에 입력되어 조절하고자 하는 프레스나이프의 램 유압작동 가압압력은 상기 디지털압력검출기(120)에 인가되는 램의 유압작동을 위한 가압압력값과 비교한 후 오차여부를 판별하여 프레스나이프의 램의 유압작동을 위한 가압압력을 조절하여 유지시키게 되는 것이다.In addition, the ram hydraulic pressure operating pressure of the press knife to be input to the graphic touch monitor 140 to be adjusted is compared with the pressure pressure value for hydraulic pressure operation of the ram applied to the digital pressure detector 120, whether there is an error By determining and maintaining the pressurized pressure for the hydraulic operation of the ram of the press knife.

이와 같은 작용으로 그래픽터치모니터(140)에 입력된 프레스나이프의 램 승강위치 및 유압작동의 가압압력을 정밀하게 유지하여 하부금형의 상부에 놓인 철판의 파이프 성형작업을 정밀하게 수행하게 된다.In this manner, the ram lifting position of the press knife input to the graphic touch monitor 140 and the pressurization pressure of the hydraulic operation are maintained precisely to precisely perform the pipe forming operation of the steel plate placed on the upper portion of the lower mold.

더하여, 상기 그래픽터치모니터(140)는 도 4의 (a),(b),(c),(d)에서와 같이 프레스나이프를 이용한 철판의 파이프 성형작업시 프레스나이프의 램의 제어상태를 편리하게 조절하도록 화면으로 나타내어 표시하고, 프레스나이프의 램을 제어하여 작업시에도 도 5의 (a),(b)에서와 같이 작업시 나타난 작동오류를 화면으로 나타내어 파이프성형 작업시 나타나는 오류를 신속하게 수정할 수 있도록 제어하게 된다.In addition, the graphic touch monitor 140 conveniently controls the ram control state of the press knife during the pipe forming operation of the iron plate using the press knife as shown in (a), (b), (c) and (d) of FIG. 4. It is displayed on the screen so as to be adjusted, and the ram of the press knife is controlled so that the operation error shown in the operation can be displayed on the screen as shown in FIGS. It will be controlled to be modified.

즉, 그래픽터치모니터(140)에 프레스나이프의 램을 조절하기 위하여 입력된 데이터값과 프레스나이프의 램의 작동시 나타나는 데이터값에 오류가 발생하면 상기 데이터값을 상호 비교하여 그래픽터치모니터(140)의 화면으로 나타내어 오류가 발생한 부분 또는 작업공정의 문제점을 신속하게 보완할 수 있는 것이다.That is, if an error occurs in the data value inputted to adjust the ram of the press knife to the graphic touch monitor 140 and the data value displayed when the ram of the press knife is operated, the graphic value is compared with the graphic touch monitor 140. It is possible to quickly compensate for the problem or part of the work process where the error occurs.

이러한 구성으로 상기 프레스나이프의 램의 승강위치 및 유압작동을 위한 가압압력을 상기 그래픽터치모니터로 조절하게되어 프레스나이프의 램을 하강시키고, 램의 가압압력조절을 하게되며, 램의 하강이 완료된 후에 가압압력을 조절하여 다시 램을 상승시키는 수치제어시스템으로 하부금형의 상부에 놓인 철판을 정확하고, 정밀하게 절곡하는 파이프성형작업을 이룰 수 있도록 하는 것이다.With this configuration, the lifting position of the ram of the press knife and the pressurizing pressure for hydraulic operation are controlled by the graphic touch monitor to lower the ram of the press knife, to adjust the pressurization pressure of the ram, and after the lowering of the ram is completed. Numerical control system to raise the ram by adjusting the pressurizing pressure to make the pipe forming work to accurately and precisely bend the steel plate on the upper part of the lower mold.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 파이프성형을 위한 수치제어시스템을 나타낸 구성예시도.1 is an exemplary configuration diagram showing a numerical control system for pipe molding according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명에 있어 메인콘트롤러부의 제어부를 나타낸 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a control unit of the main controller in the present invention.

도 3은 본 발명에 있어 시스템의 전체 동작을 설명하기 위해 나타낸 상태도.Figure 3 is a state diagram shown for explaining the overall operation of the system in the present invention.

도 4 및 도 5는 본 발명에 있어 그래픽터치모니터의 화면상태를 도시한 상태도.4 and 5 are state diagrams showing screen states of the graphic touch monitor according to the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

110: 로터리엔코더 120: 디지털압력검출기110: rotary encoder 120: digital pressure detector

130: 메인콘트롤러부 131: 변환장치130: main controller 131: inverter

132: 카운터유니트 133: 아날로그출력유니트132: counter unit 133: analog output unit

134: 제어부 135: 통신유니트134: control unit 135: communication unit

140: 그래픽터치모니터140: graphic touch monitor

Claims (2)

하부금형 위에 원소재 철판을 놓고 프레스나이프를 이용하여 일정한 간격으로 철판을 절곡하여 파이프 형태로 성형하는 파이프성형을 위한 수치제어시스템에 있어서,In a numerical control system for forming a pipe in which a raw material steel plate is placed on a lower mold and a steel plate is bent at regular intervals using a press knife to form a pipe. 상기 하부금형 위에 놓인 철판을 절곡하기 위한 프레스나이프의 램 승강위치를 미리 단위로 검출하여 검출된 미리 단위 차로 상기 램의 승강위치를 조절하고, 유지시키는 로터리엔코더(110)와;A rotary encoder (110) which detects the ram lifting position of the press knife for bending the steel plate placed on the lower mold in advance and adjusts and maintains the ram lifting position by the detected unit difference in advance; 상기 프레스나이프의 램에 형성되는 유압작동의 가압압력을 0~400bar 단위로 검출한 후 설정된 가압압력과 비교하여 철판에 가해지는 가압압력을 제어하는 디지털압력검출기(120)와;A digital pressure detector (120) for detecting the pressurized pressure of the hydraulic operation formed on the ram of the press knife in a unit of 0 to 400 bar and controlling the pressurized pressure applied to the steel plate in comparison with the set pressurized pressure; 상기 로터리엔코더(110)와 디지털압력검출기(120)로부터 인가되는 프레스나이프의 램 승강위치 및 가압압력을 아날로그값에서 디지털값으로 변환하여 데이터처리하는 기능을 포함하는 메인콘트롤러부(130)와;A main controller unit 130 having a function of converting a ram lifted position and a pressurized pressure of a press knife applied from the rotary encoder 110 and the digital pressure detector 120 into an analog value to a digital value and processing data; 상기 메인콘트롤러부(130)로부터 전송된 프레스나이프의 램 승강위치 및 가압압력의 디지털값을 전송받아 전송된 값에 따라 프레스나이프의 동작을 수행하도록 제어하고, 데이터처리된 값과, 프레스나이프의 동작시 나타나는 오류를 화면으로 나타내는 그래픽터치모니터(140)가 구비되는 것을 특징으로 하는 파이프성형을 위한 수치제어시스템.Receives the digital value of the ram lifting position and the pressurization pressure of the press knife transmitted from the main controller unit 130 to control the operation of the press knife according to the transmitted value, the data processed value, the operation of the press knife Numerical control system for the pipe molding, characterized in that the graphic touch monitor 140 that displays the error appearing on the screen is provided. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 메인콘트롤러부(130)는The main controller 130 is 상기 로터리엔코더(110)에서 전송된 램의 승강위치값 및 상기 디지털압력검출기(120)로부터 전송된 프레스나이프의 램에 형성되는 유압작동의 가압압력값을 아날로그값에서 디지털값으로 변환하는 변환장치(131)와;Converter for converting the lifting position value of the ram transmitted from the rotary encoder 110 and the pressurized pressure value of the hydraulic operation formed on the ram of the press knife transmitted from the digital pressure detector 120 from an analog value to a digital value ( 131); 상기 변환장치(131)로 입력된 프레스나이프의 램 승강위치값 및 가압압력값을 데이터처리하는 카운터유니트(132)와;A counter unit 132 for data-processing the ram lifted position value and the pressurized pressure value of the press knife input to the converter 131; 상기 가압압력값에 따라 프레스나이프의 램에 형성되는 유압압력을 아날로그값으로 제어할 수 있도록 하는 아날로그출력유니트(133)와;An analog output unit 133 for controlling the hydraulic pressure formed in the ram of the press knife according to the pressure pressure value to an analog value; 상기 변환장치(131), 카운터유니트(132) 및 아날로그출력유니트(133)에 전원을 인가하고 전송된 값에 따라 프레스나이프의 램을 제어하는 제어부(134)와;A control unit 134 for applying power to the converter 131, the counter unit 132, and the analog output unit 133 and controlling the RAM of the press knife according to the transmitted value; 상기 제어부(134)와 그래픽터치모니터(140)의 상호정보전송을 위한 매개기능을 하는 통신유니트(135) 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 파이프성형을 위한 수치제어시스템.Numerical control system for the pipe molding, characterized in that it comprises a communication unit (135) for the intermediate function for mutual information transmission of the control unit (134) and the graphic touch monitor (140).
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