KR100961375B1

KR100961375B1 - Appatarus for automatically exhausting molten ion in converter

Info

Publication number: KR100961375B1
Application number: KR1020080039551A
Authority: KR
Inventors: 민범기; 이인귀; 유철종; 조길동
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2008-04-28
Filing date: 2008-04-28
Publication date: 2010-06-07
Also published as: KR20090113691A

Abstract

본 발명은 제어부에 의해 각 구동부가 연동되어 전로의 용강을 자동으로 출강시키기 위한 전로 자동출강 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a converter automatic lifting device for automatically tapping the molten steel of the converter in conjunction with each drive unit by the control unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 전로 자동출강 장치는 정련된 용강을 출강시키기 위하여 제어부에 의해 설정된 각도와 회전속도 및 회전각도로 경동하여 용강을 출강하게 되는 정련부와; 상기 정련부로부터 출강되는 용강을 담기 위하여 제어부에 의해 설정된 출강시점에서 출강위치로 이동하고, 출강이 완료된 시점에 원래의 위치로 이동하도록 구성되는 용강 이송부와; 상기 정련부로부터 배출되는 슬래그를 담기 위하여 제어부에 의해 설정된 출강완료 시점에서 슬래그의 배출위치로 이동하고, 슬래그의 배출이 완료된 시점에 원래의 위치로 이동하도록 구성되는 슬래그 이송부;를 포함하여 구성될 수도 있다. The converter automatic tapping device according to an embodiment of the present invention comprises a refining unit which tilts the molten steel by tilting at an angle set by the control unit and a rotational speed and a rotating angle to tap the refined molten steel; A molten steel transfer unit configured to move to the tapping position at the tapping point set by the controller to contain the molten steel tapping from the refining unit, and to move to the original position when tapping is completed; And a slag transfer unit configured to move to the discharge position of the slag at the completion time of tapping set by the control unit to contain the slag discharged from the refining unit, and to move to the original position when the discharge of the slag is completed. have.

상기와 같은 구성에 의해 본 발명은 전로의 용강을 출강시키기 위한 일련의 과정이 자동으로 이루어질 수 있게 되어 작업자의 업무 부하를 방지하고, 안전사고를 감소시킬 수 있으며, 작업자의 숙련도 및/방출되는 열로 인한 실수로 인한 문제를 해소하므로 출강되는 용강의 순도를 최대한 유지할 수 있다. By the configuration as described above, the present invention can automatically perform a series of steps for tapping the molten steel of the converter to prevent the operator's work load, reduce safety accidents, the operator's skill and / the heat emitted It solves the problems caused by mistakes and can maintain the purity of molten steel.

전로, 자동출강, 감지부, 용강, 제어부 Converter, automatic tapping, sensing part, molten steel, control part

Description

Converter automatic tapping device {APPATARUS FOR AUTOMATICALLY EXHAUSTING MOLTEN ION IN CONVERTER}

일반적으로, 제선공정을 거친 용선에는 탄소함유량이 많고 상당량의 인(P), 유황(S), 규소(Si)와 같은 불순물이 함유되어 있기 때문에 경도가 높고 취약한 성질을 가지게 된다. 따라서, 선철을 잘 늘어나면서 강인한 강으로 만들기 위해서는 다시 정련하여 탄소(C)의 양을 줄이고 유해한 불순물을 제거하여야 한다. 이와 같은 정련과정을 위하여 전로에 용선을 투입시킨 후 순수한 산소를 불어넣어 용선중의 탄소, 규소, 망간, 인, 유황, 티탄 등의 불순원소를 산화 제거하게 된다. In general, molten iron that has undergone the iron making process has a high carbon content and contains a considerable amount of impurities such as phosphorus (P), sulfur (S), and silicon (Si), and thus has high hardness and weakness. Therefore, in order to make pig iron stretch well and make it a strong steel, it must be refined to reduce the amount of carbon and remove harmful impurities. For this refining process, the molten iron is introduced into the converter and pure oxygen is blown to oxidize and remove impurities such as carbon, silicon, manganese, phosphorus, sulfur, and titanium in the molten iron.

이와 같은 정련을 마친 후, 정련된 용강을 출강하기 위한 과정들은 전로 경동룸에서 전로을 경동하면서 용강이 수용되는 래들이 구비된 수강대차를 작업자가 운전하여 이동시켜, 출강되는 용강을 담게 되는데, 출강이 개시된 후 약 1/3 정도 시점에서 작업자는 용강에 요구되는 사항에 따라 합금철을 래들 내에 투입하기도 한다. 그리고, 출강시점이 약 2/3가 되면 작업자는 수동으로 전로의 출강구에 다트 를 투입하하여 슬래그가 용강과 함께 배출되는 것을 방지하고 있다. After finishing the refining, the processes for tapping the refined molten steel are carried out in the converter tilting room while the operator drives the moving cart with ladle that accommodates the molten steel while moving the converter to contain the molten steel. At about one-third of the time after the initiation, the operator may inject the ferroalloy into the ladle as required by the molten steel. And, when the starting point is about two thirds, the operator manually inserts darts into the exit of the converter to prevent slag from being discharged together with the molten steel.

그리고, 전로 내 용강의 배출이 완료되는 시점에서는 작업자는 전로를 역방향으로 경동시키면서 스토퍼를 작동시켜, 슬래그가 유출되는 것을 방지하도록 하고 있다. 이와 같은 용강의 배출작업이 완료되면 작업자는 슬래그 수용부가 구비되는 슬라그대차을 전로의 위치로 이동시킨 후, 전로를 장입측(유입구)으로 경동하여 슬래그를 배출시키게 된다. When the discharge of the molten steel in the converter is completed, the operator operates the stopper while tilting the converter in the reverse direction to prevent the slag from flowing out. When the discharge operation of the molten steel is completed, the operator moves the slag trolley provided with the slag accommodating portion to the position of the converter, and tilts the converter to the charging side (inlet) to discharge the slag.

그러나, 이와 같은 일련의 작업과정에서는 작업자가 전로의 용강을 출강시키기 위하여 각각의 과정이 이루어지도록 개입하여 작업을 하여야만 하는데, 매우 높은 온도로 유지되는 용강의 취급으로 인하여 작업자는 항상 위험에 노출되어야만 하는 문제가 있다. However, in this series of operations, the workers must intervene to perform the respective processes in order to pull out the molten steel of the converter. The handling of molten steel that is maintained at a very high temperature must always expose the worker to danger. there is a problem.

한편, 각각의 과정이 항상 작업자에 의해 수행되어야만 하기 때문에 작업자는 업무의 부하로 인하여 실수를 유발하는 경우가 발생하고, 이 경우, 작업자는 안전사고에 노출될 수 있을 뿐만 아니라 출강을 위한 설비의 파손 및/또는 고장이 발생하게 되는 문제가 있다. On the other hand, since each process must always be performed by the worker, the worker may cause a mistake due to the load of the work, and in this case, the worker may not only be exposed to safety accidents but also breakage of equipment for tapping. And / or trouble occurs.

다른 한편, 안전사고의 예방 또는 설비의 손실을 방지하기 위하여 작업의 지연이 발생하거나, 작업을 멈추게 되어 생산성이 저하되는 문제도 발생하고 있다. On the other hand, in order to prevent safety accidents or loss of equipment, there is a problem that a delay of work occurs or the work is stopped to reduce productivity.

본 발명은 상기와 같은 종래의 전로의 용강을 출강시키기 위한 장치에서 발생하는 요구 또는 문제들 중 적어도 어느 하나를 인식하여 이루어진 것이다. The present invention is made by recognizing at least one of the needs or problems occurring in the apparatus for tapping the molten steel of the conventional converter as described above.

본 발명의 일 목적은 용강의 출강 작업이 제어부를 통해 각 출강을 위한 과정을 수행하게 되는 구동부가 연동되어 전로의 용강을 출강시키기 위한 일련의 과정이 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 것이다. An object of the present invention is to allow a series of processes for automatically tapping the molten steel of the converter is linked to the driving unit to perform the tapping process for each tapping through the control unit.

본 발명의 다른 일 목적은 용강의 배출이 완료되는 시점을 전로의 내부로부터 발산되는 열을 감지하여 전로의 경동이 이루어질 수 있도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to sense the heat emitted from the interior of the converter when the discharge of the molten steel to be tilted to the converter.

본 발명의 또 다른 일 목적은 출강을 위한 각 공정에 작업자의 개입을 감소시켜 안전사고를 최대한 방지하고자 하는 것이다. Another object of the present invention is to reduce the operator's involvement in each process for tapping to prevent the safety accident as much as possible.

본 발명의 또 다른 일 목적은 안전사고 또는 작업자로 인한 설비의 손상을 최대한 방지하도록 하여 작업이 중단되는 것을 방지하므로, 생산성을 향상시키고, 설비의 보전능력을 향상시키고자 하는 것이다. Another object of the present invention is to prevent the work is interrupted to prevent damage to the equipment due to safety accidents or workers as much as possible, to improve productivity and to improve the maintenance capacity of the equipment.

상기 과제들 중 적어도 하나의 과제를 실현하기 위한 일 실시 형태와 관련된 전로 자동출강 장치는 다음과 같은 특징을 포함할 수 있다. The automatic transfer device according to an embodiment for realizing at least one of the above problems may include the following features.

본 발명은 기본적으로 각 구동부가 제어부에 의해 제어되어 전로의 용강을 자동으로 출강하도록 구성되는 것을 기초로 한다. The present invention is basically based on the configuration that each drive unit is controlled by the control unit to automatically tap the molten steel of the converter.

본 발명의 일 실시 형태에 따른 전로 자동출강 장치는 정련된 용강을 출강시 키기 위하여 제어부에 의해 설정된 각도와 회전속도 및 회전각도로 경동하여 용강을 출강하게 되는 정련부와; 정련부로부터 출강되는 용강을 담기 위하여 제어부에 의해 설정된 출강시점에서 출강위치로 이동하고, 출강이 완료된 시점에 원래의 위치로 이동하도록 구성되는 용강 이송부와; 정련부로부터 배출되는 슬래그를 담기 위하여 제어부에 의해 설정된 출강완료 시점에서 슬래그의 배출위치로 이동하고, 슬래그의 배출이 완료된 시점에 원래의 위치로 이동하도록 구성되는 슬래그 이송부를 포함하여 구성될 수도 있다. The converter automatic tapping device according to an embodiment of the present invention includes a refining unit for tilting the molten steel by tilting at an angle, a rotation speed, and a rotation angle set by the control unit in order to tap the refined molten steel; A molten steel transfer unit configured to move to a tapping position at the tapping point set by the controller to hold the molten steel tapping out of the refining unit, and to move to the original position when tapping is completed; In order to contain the slag discharged from the refining unit may be configured to include a slag transfer unit configured to move to the discharge position of the slag at the completion time of tapping set by the control unit, and to move to the original position when the discharge of the slag is completed.

한편, 정련부에 의해 용강의 출강이 완료되는 시점을 검출하기 위하여 전로의 내부 온도를 측정하는 열감지부를 더 구비할 수도 있다. 이 경우, 열감지부는 적외선 카메라로 구성될 수도 있다. On the other hand, in order to detect when the tapping of the molten steel is completed by the refining unit, it may further include a heat sensing unit for measuring the internal temperature of the converter. In this case, the heat sensing unit may be configured as an infrared camera.

그리고, 제어부에 의해 슬래그가 용강을 따라 전로의 출강구로 배출되는 시점에 슬래그의 배출을 방지하도록 전로의 출강구로 이동하도록 구성되는 다트가 더 구비될 수도 있다. 또한, 출강 후, 1/3시점에서 제어부에 의해 용강 이송부의 래들로 용강에 요구되는 합금을 투입하게 되는 합금 투입부가 더 구비될 수도 있다. In addition, the dart may be further provided by the controller to move to the exit of the converter to prevent the slag discharge at the time when the slag is discharged to the exit of the converter along the molten steel. In addition, after tapping, an alloy input unit for injecting the alloy required for the molten steel into the ladle of the molten steel transfer unit by a control point at 1/3 time may be further provided.

그리고, 정련부는 출강을 위하여 전로가 경동하게 되는 각도의 검출을 위한 각도 감지부와; 제어부에 의해 설정된 속도와 각도로 전로를 경동시키는 경동 구동부와; 출강을 위하여 제어부에 의해 전로의 출강구를 자동으로 개폐하는 스토퍼를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전로 자동출강 장치. 될 수도 있다. In addition, the refining unit includes an angle detecting unit for detecting an angle at which the converter is tilted for tapping; A tilt driver for tilting the converter at a speed and an angle set by the controller; The converter automatic tapping device characterized in that it comprises a stopper for automatically opening and closing the tap opening of the converter by the control unit for tapping. May be

또한, 용강 이송부는 정련부로부터 출강되는 용강이 담겨지는 래들이 구비되 는 수강대차와; 수강대차의 이동을 안내하는 가이드 레일과; 수강대차의 이동 위치를 검출하게 되는 위치 검출부와; 수강대차의 이동위치의 확인을 위하여 위치 검출부에 의해 검출되는 검출타깃을 포함하여 구성될 수도 있다. In addition, the molten steel conveying unit and the receiving bogie is provided with a ladle containing the molten steel to be discharged from the refining unit; A guide rail for guiding the movement of the water cart; A position detector which detects a moving position of the tugboat; It may be configured to include a detection target to be detected by the position detection unit for confirming the moving position of the water cart.

그리고 또한, 슬래그 이송부는 정련부로부터 배출되는 슬래그가 담겨지는 슬래그 수용부가 구비되는 슬래그 대차와; 슬래그 대차의 이동을 안내하는 가이드 레일과; 슬래그 대차의 이동 위치를 검출하게 되는 위치 검출부와; 슬래그 대차의 이동위치의 확인을 위하여 위치 검출부에 의해 검출되는 검출타깃을 포함하여 구성될 수도 있다. In addition, the slag transfer unit and the slag bogie is provided with a slag receiving unit containing the slag discharged from the refining unit; A guide rail for guiding the movement of the slag bogie; A position detector which detects a moving position of the slag bogie; It may be configured to include a detection target detected by the position detection unit for the confirmation of the movement position of the slag bogie.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면, 용강의 출강 작업이 제어부를 통해 각 출강을 위한 과정을 수행하게 되는 구동부가 연동되어 전로의 용강을 출강시키기 위한 일련의 과정이 자동으로 이루어질 수 있게 되어 작업자의 업무 부하를 방지하고, 안전사고를 감소시킬 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, the driving unit for the tapping operation of the molten steel is linked to perform the process for each tapping through the control unit can be automatically performed a series of processes for tapping the molten steel of the converter work The load can be prevented and the safety accident can be reduced.

또한, 본 발명에 따르면, 용강의 배출이 완료되는 시점을 전로의 내부로부터 발산되는 열을 감지하여 전로의 경동이 이루어질 수 있도록 하여 작업자의 숙련도 및/방출되는 열로 인한 실수로 인한 문제를 해소하므로 출강되는 용강의 순도를 최대한 유지할 수 있다. In addition, according to the present invention, by detecting the heat emitted from the interior of the converter when the discharge of the molten steel can be made to tilt the converter to solve the problem caused by the operator's skill and / due to the error caused by the heat discharged The purity of molten steel can be maintained as much as possible.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 작업자의 안전사고 또는 작업자로 인한 설비의 손상을 감소시킬 수 있게 되어 출강 작업이 중단되는 것을 방지할 수 있게 되므로 생산성을 향상시킬 수 있게 된다. In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the safety accident of the operator or damage to the equipment due to the operator can be prevented to stop the tapping work can be improved productivity.

그리고 또한, 본 발명에 따르면, 자동화로 인한 유효 작업인력으로 설비의 유지 및/보수를 위한 작업을 보강할 수 있게 되어 실용상의 효과를 얻을 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to reinforce the work for the maintenance and repair of the facility with the effective work force due to automation can obtain a practical effect.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 전로 자동출강 장치에 대하여 상세하게 설명하도록 하겠다. In order to help the understanding of the features of the present invention as described above, it will be described in detail with respect to the automatic transfer device according to the embodiment of the present invention.

이하, 설명되는 실시예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하, 설명되는 실시예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고, 이하, 설명되는 실시예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. Hereinafter, exemplary embodiments will be described based on embodiments best suited for understanding the technical characteristics of the present invention, and the technical features of the present invention are not limited by the illustrated embodiments, It is to be understood that the present invention may be implemented as illustrated embodiments. Accordingly, the present invention may be modified in various ways within the technical scope of the present invention through the embodiments described below, and such modified embodiments fall within the technical scope of the present invention. In order to facilitate understanding of the embodiments to be described below, in the reference numerals shown in the accompanying drawings, among the constituent elements which perform the same function in each embodiment, the related constituent elements are indicated by the same or an extension line number.

본 발명과 관련된 실시예들은 기본적으로 각 구동부가 제어부에 의해 제어되어 전로의 용강을 자동으로 출강하도록 구성되는 것을 기초로 한다. Embodiments related to the present invention are basically based on that each driving unit is controlled by a control unit so as to automatically tap the molten steel of the converter.

본 발명의 일 실시예에 따른 전로 자동출강 장치의 보다 구체적인 구성에 관한 일 예를 설명하면, 도 1에 도시된 것과 같이, 전로 자동출강 장치(100)는 정련된 용강을 출강시키기 위하여 정련부(110)가 경동 가능하도록 구성된다. Referring to an example of a more specific configuration of the converter automatic tapping device according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the automatic converter tapping device 100 is refined to tap the refined molten steel ( 110 is configured to be tiltable.

이 경우, 상기 정련부는 정련된 용강이 수용된 전로(111)가 경동 구동 부(112)에 의해 일정한 각도로 기울여지도록 구성되어 용강을 출강 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 경동 구동부(112)는 일반적인 경동전로의 구성에서와 같이, 동력 발생부(112)에 의해 경동 가능하도록 구성될 수도 있고, 이 경우, 동력 발생부(112)는 구동모터(112a)와 기어부(112b)를 포함하여 구성될 수 있으며, 구동모터(112a)가 제어부(170)에 의해 제어되어 설정된 속도로 전로(111)가 경동할 수 있도록 구성할 수도 있다. In this case, the refining unit may be configured such that the converter 111 in which the refined molten steel is accommodated is inclined at a predetermined angle by the tilt driving unit 112, so that the molten steel can be pulled out. The tilt driving unit 112 may be configured to be tiltable by the power generating unit 112, as in the configuration of a general tilting converter. In this case, the power generating unit 112 may include the driving motor 112a and the gear. The unit 112b may be configured, and the driving motor 112a may be controlled by the controller 170 so that the converter 111 may tilt at a set speed.

한편, 상기 전로(111)가 경동하는 각도를 확인하여 제어부(170)에 의해 전로(111)를 경동시키기 위한 경동 구동부(112)의 제어를 가능하도록 상기 전로(111)의 어느 일 측에는 각도 감지부(113)가 구비되어 상기 제어부(170)로 전로(111)의 경동 각도의 정보를 출력 가능하도록 구성될 수도 있다. On the other hand, the angle detecting unit on any one side of the converter 111 so as to enable the control of the tilting driver 112 for tilting the converter 111 by checking the angle that the converter 111 is tilted. 113 may be provided to be configured to output information of the tilt angle of the converter 111 to the control unit 170.

그리고, 상기 전로(111)의 출강구(111a)에는 스토퍼(114)가 상기 제어부(170)에 의해 제어되어 상기 출강구(111a)의 개폐를 가능하도록 구성할 수도 있다. 이 경우, 상기 출강구(111a)의 개폐를 위한 스토퍼(114)의 제어는 상기 각도 감지부(113)에 의해 제공되는 전로(111)의 경동 각도를 기초로 하여 제어하도록 구성할 수도 있고, 또는 초기 출강구(111a)의 개방후, 설정된 시간에 따라 출강구(111a)를 폐쇄하도록 구성할 수도 있다. 이 경우, 상기 설정 시간은 전로(111)의 경동에 의해 출강되는 용강의 용량을 기초로 하여 산출될 수도 있다. In addition, the stopper 114 may be controlled by the control unit 170 in the tap hole 111a of the converter 111 so as to open and close the tap hole 111a. In this case, the control of the stopper 114 for opening and closing the tap hole 111a may be configured to be controlled based on the tilt angle of the converter 111 provided by the angle detecting unit 113, or After opening the initial tapping opening 111a, the tapping opening 111a may be closed according to a set time. In this case, the set time may be calculated based on the capacity of the molten steel pulled out by tilting the converter 111.

상기 정련부(110)로부터 출강되는 용강을 다음 공정을 이송시키기 위하여 상기 정련부(110)의 출강위치로 이동 가능하게 구성되는 용강 이송부(120)가 구비될 수 있다. 상기 용강 이송부(120)는 제어부에 의해 정련부(110)에서 출강이 개시될 때, 출강위치로 이동하고, 출강이 완료된 시점에서 다음 공정으로 용강을 공급하기 위하여 이동할 수 있도록 제어 가능하게 구성될 수 있다. The molten steel transferred from the refining unit 110 may be provided with a molten steel transfer unit 120 configured to be moved to a tapping position of the refining unit 110 to transfer the next process. The molten steel transfer unit 120 may be configured to be controllable to move to the tapping position when the tapping is started from the refining unit 110 by the control unit, and to move to supply the molten steel to the next process when tapping is completed. have.

상기 용강 이송부(120)의 구성에 관한 일 예를 설명하면, 전로(111)로부터 출강된 용강이 수용되는 래들(122)이 구비되는 수강대차(121)가 가이드 레일(123a)을 따라 이동 가능하게 구비되고, 상기 수강대차(121)가 가이드 레일(123a)을 따라 이동을 위한 동력을 제공하는 동력 발생부(123b)가 구비될 수도 있다. 이 경우, 수강대차 구동부(123)는 일반적으로 알려진 리드 스큐류, LM 가이드 또는 이송 체인이 구비된 레일의 구조 등과 같이 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 이 경우, 상기 수강대차(121)의 이동 위치는 제어부(170)에 설정된 수강대차(121)가 이동되어야 할 시간 및 이동 거리 등을 기초로 하여 제어하도록 구성할 수도 있다. When explaining an example of the configuration of the molten steel transfer unit 120, the water cart 121 is provided with a ladle 122 for receiving the molten steel withdrawn from the converter 111 to be movable along the guide rail (123a). The power generation unit 123b may be provided to provide the power for movement along the guide rail 123a. In this case, the water cart driving unit 123 may have various structures such as a structure of a rail having a lead skew, an LM guide, or a transfer chain. In this case, the moving position of the course cart 121 may be configured to be controlled based on the time and the distance to which the course cart 121 set in the controller 170 should be moved.

한편, 상기 용강 이송부(120)는 수강대차(121)의 위치를 검출하여 제어부(170)에 수강대차 구동부(123)를 제어 가능하도록 구성될 수도 있다. 이러한 구성을 위한 일 예로, 수강대차(121)의 어느 일 위치에는 위치 검출부(121a)를 구비하고, 상기 수강대차(121)가 이동하는 위치에 적어도 하나 이상의 검출타깃(124a,124b)을 배치하여, 상기 검출타깃(124a,124b)으로부터 확인되는 수강대차(121)의 위치를 기초로 제어 가능하게 구성할 수도 있다. 이 경우, 상기 검출타깃(124a,124b)는 출강 위치와 다른 공정으로 용강을 공급하기 위한 위치 중 어느 일 위치 또는 두 위치 모두에 배치할 수도 있고, 상기 출강 위치와 다른 공정으로 용강을 공급하기 위한 위치와 두 위치 사이에 복수의 검출타깃이 배치되도록 구성할 수도 있다. On the other hand, the molten steel transfer unit 120 may be configured to detect the position of the water cart 121 to control the water cart drive unit 123 to the controller 170. As an example for such a configuration, the position detecting unit 121a is provided at one position of the water cart 121, and at least one detection target 124a and 124b is disposed at the position where the water cart 121 moves. In addition, the control unit may be configured to be controllable based on the position of the water cart 121 identified from the detection targets 124a and 124b. In this case, the detection targets 124a and 124b may be disposed at any one position or both positions for supplying molten steel in a different process from the tapping position, or for supplying molten steel in a different process from the tapping position. The plurality of detection targets may be arranged between the position and the two positions.

한편, 용강이 배출된 후, 전로(111)의 내부에 존재하는 슬래그를 배출시키기 위하여, 상기 정련부(110)의 출강위치로 이동 가능하게 구성되는 슬래그 이송부(160)가 구비될 수 있다. 상기 슬래그 이송부(160)는 제어부에 의해 정련부(110)에서 슬래그의 배출이 개시될 때, 슬래그의 배출 위치로 이동하고, 슬래그의 배출이 완료된 시점에서 슬래그를 버리기 위한 위치로 이동할 수 있도록 제어 가능하게 구성될 수 있다. On the other hand, after the molten steel is discharged, in order to discharge the slag existing in the converter 111, the slag transfer unit 160 configured to be movable to the tapping position of the refining unit 110 may be provided. The slag transfer unit 160 may be controlled to move to the discharge position of the slag when the discharge of the slag is started from the refining unit 110 by the control unit, and to move to the position for discarding the slag at the time when the discharge of the slag is completed. Can be configured.

상기 슬래그 이송부(160)의 구성에 관한 일 예를 설명하면, 전로(111)로부터 배출되는 슬래그가 담겨지는 슬래그 수용부(162)가 구비되는 슬래그 대차(161)가 가이드 레일(163a)을 따라 이동 가능하게 구비되고, 상기 슬래그 대차(161)가 가이드 레일(163a)을 따라 이동을 위한 동력을 제공하는 동력 발생부(163b)가 구비될 수도 있다. 이 경우, 슬래그 대차 구동부(163)는 용강 이송부의 수강대차 구동부(123)와 같은 구조로 이루어질 수 있기 때문에 구체적인 설명은 생략하도록 한다. When explaining an example of the configuration of the slag transfer unit 160, the slag cart 161 is provided along the guide rail 163a is provided with a slag receiving unit 162 containing the slag discharged from the converter 111. The power generation unit 163b may be provided to provide the power for moving the slag trolley 161 along the guide rail 163a. In this case, since the slag cart drive unit 163 may be formed in the same structure as the water cart drive unit 123 of the molten steel transfer unit, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 슬래그 이송부(160)에도 슬래그 대차(161)의 위치를 검출하여 제어부(170)에 슬래그 대차 구동부(163)를 제어 가능하도록 구성될 수도 있다. 이 경우에도, 용강 이송부(120)의 구성에서와 같이, 슬래그 대차(161)의 어느 일 위치에 위치 검출부(161a)를 구비하고, 상기 슬래그 대차(161)가 이동하는 위치에 적어도 하나 이상의 검출타깃(164a,164b)을 배치하여, 슬래그 대차(161)의 위치를 기초로 제어부(170)에 의해 슬래그 이송부(160)의 구동을 제어 가능하도록 구성할 수도 있다. On the other hand, the slag transfer unit 160 may be configured to detect the position of the slag cart 161 to control the slag cart drive unit 163 to the controller 170. Also in this case, as in the configuration of the molten steel feeder 120, the position detecting unit 161a is provided at any position of the slag trolley 161, and at least one or more detection targets are positioned at the position where the slag trolley 161 moves. 164a and 164b can be arrange | positioned so that the drive of the slag feeder 160 can be controlled by the control part 170 based on the position of the slag cart 161. FIG.

그리고, 상기 전로(111)로부터 출강되는 용강을 담기 위하여 출강위치로 이동된 용강 이송부(120)와 인접한 위치에는 합금 투입부(130)가 제어부(170)에 의해 래들(122)로 합금을 투입하도록 제어 가능하게 구성될 수도 있다. 이 경우, 합금 투입부(130)는 상기 전로(111)가 경동되어 설정된 양으로 용강을 래들(122)로 투입 가능하게 구성될 수 있다. 상기 합금 투입부(130)에 의해 합금이 투입되는 시기는 래들(122)에 용강의 양이 약 1/3 정도 투입된 시점에서 이루어지도록 제어부(170)에 의해 제어되며, 이 경우, 제어부(170)는 각도 감지부(133)에 의한 전로(111)의 경동 정도 및/또는 경동각도에 따른 배출량을 산출하여 이루어질 수도 있다. In addition, the alloy injecting unit 130 is to be introduced into the ladle 122 by the control unit 170 in a position adjacent to the molten steel transfer unit 120 moved to the tapping position to contain the molten steel discharged from the converter 111. It may be configured to be controllable. In this case, the alloy input unit 130 may be configured to be able to inject the molten steel into the ladle 122 in a predetermined amount by the converter 111 is tilted. When the alloy is introduced by the alloy input unit 130 is controlled by the control unit 170 to be made at the time when the amount of molten steel in the ladle 122 about 1/3, in this case, the control unit 170 The calculation may be made by calculating the discharge amount according to the degree of tilt and / or the tilt angle of the converter 111 by the angle detecting unit 133.

또한, 상기 전로(111)의 슬래그가 출강구(111a)를 통해 용강과 함께 배출되는 것을 방지하기 위하여 다트(150)가 상기 출강구(111a)의 위치로 이동하도록 제어부(170)에 의해 제어 가능하게 구성될 수도 있다. 이 경우, 다트(150)가 출강구(111a)의 위치로 이동하도록 제어부(170)에 의해 제어되는 시기는 출강되는 용강의 양이 약 2/3 정도 출강된 시점에서 이루어지도록 제어부(170)에 의해 제어되며, 이 경우, 제어부(170)는 각도 감지부(133)에 의한 전로(111)의 경동 정도 및/또는 경동각도에 따른 배출량을 산출하여 이루어질 수도 있다. In addition, in order to prevent the slag of the converter 111 is discharged together with the molten steel through the tapping hole (111a) can be controlled by the controller 170 to move the dart 150 to the position of the tapping hole (111a). It may be configured to. In this case, the timing controlled by the controller 170 to move the dart 150 to the position of the tapping hole 111a is controlled by the controller 170 so that the amount of molten steel to be tapped is about 2/3. In this case, the control unit 170 may calculate the discharge amount according to the tilt degree and / or tilt angle of the converter 111 by the angle detecting unit 133.

그리고 또한, 상기 전로(111)로부터 용강의 출강이 완료되는 시점에서 전로(111)가 반대 방향으로 경동을 하면서, 출강구(111a)가 스토퍼(114)에 의해 폐쇄시키기 위한 시점을 확인하기 위하여 전로(111)의 내부 열을 감지하기 위한 열감지부(140)가 더 구비될 수도 있다. 상기 열감지부(140)는 슬래그의 비율이 높아짐에 따라 상승하게 되는 온도를 감지하여 설정된 온도에 이를 때, 제어부(170)로 신호 를 송출하여 전로(111)의 재경동(반대 방향으로 경동) 및 스토퍼(114)에 의한 출강구(111a)를 폐쇄하도록 제어 가능하게 구성할 수도 있다. 이 경우, 상기 열감지부(140)는 자외선 카메라를 이용하여 구성할 수도 있다. In addition, while the converter 111 is tilted in the opposite direction at the time when the tapping of the molten steel is completed from the converter 111, the converter for confirming the time point for closing the tap hole 111a by the stopper 114. A heat sensing unit 140 may be further provided to sense internal heat of the 111. The heat detection unit 140 senses the temperature rising as the ratio of the slag increases and reaches a set temperature, by sending a signal to the control unit 170 to re-brake (tilt in the opposite direction) and the converter 111 and It can also be configured to be controllable to close the tap hole 111a by the stopper 114. In this case, the heat sensing unit 140 may be configured using an ultraviolet camera.

이와 같은 구성에 의한 전로 자동출강 장치(100)의 작동을 도 6의 흐름도를 기초로 하여 설명하면, 처음 단계(S1)에서 전로(111) 내부의 용강의 정련이 완료되어 전로(111)로부터 출강이 개시되면, 도 2에 도시된 것과 같이, 용강 이송부(120)에 의해 래들(122)이 구비된 수강대차(121)가 정련부(110)의 출강위치로 이동하게 된다(S2). 이 경우, 상기 용강 이송부(120)의 이동은 상기 구성에서 설명한 바와 같이 제어부(170)에 의해 제어되어 이루어질 수 있다. Referring to the operation of the converter automatic tapping device 100 by such a configuration based on the flowchart of FIG. 6, the refining of the molten steel in the converter 111 is completed in the first step S1, and the tapping is performed from the converter 111. When it is started, as shown in Figure 2, by the molten steel transfer unit 120, the receiving cart 121 provided with the ladle 122 is moved to the tapping position of the refining unit 110 (S2). In this case, the movement of the molten steel feeder 120 may be controlled by the controller 170 as described in the above configuration.

상기 용강 이송부(120)가 출강 위치로 이동되면, 제어부(170)에 의해 출강구(111a)가 개방되고, 경동 구동부(112)의 구동에 의해 전로(111)의 경동이 개시된다(S3). 이와 같이 경동이 개시된 후, 출강구(111a)를 통해 용강의 배출이 완료되는지 여부를 확인하게 된다(S4). 이와 같은 출강완료의 확인은 상기 설명한 바와 같이, 각도 감지부(113) 및/또는 출강구(111a)를 통해 배출되는 시간당 배출량을 산출하여 얻을 수도 있고, 또는 열감지부(140)를 구비하여, 도 5에서와 같이 감지되는 온도의 변화(A)를 기초로 하여 얻을 수도 있다. 또한, 배출량의 산출값과 온도의 변화 값을 함께 기초로 하여 출강완료 시점을 얻을 수도 있다. When the molten steel feeder 120 is moved to the tapping position, the tapping hole 111a is opened by the controller 170, and tilting of the converter 111 is started by driving the tilting driver 112 (S3). After starting the tilting as described above, it is confirmed whether the discharge of the molten steel is completed through the tapping hole (111a) (S4). Confirmation of the completion of tapping may be obtained by calculating the hourly discharge amount discharged through the angle detecting unit 113 and / or tapping port 111a, as described above, or having a heat sensing unit 140, FIG. It can also be obtained based on the detected change in temperature A as in 5. In addition, the completion point of tapping may be obtained based on the calculated value of the discharge and the change value of the temperature together.

한편, 상기 출강완료 단계(S4)는 도 7에 도시된 것과 같이, 출강이 개시된 후, 전로(111)로부터 출강되는 용강의 양이 제1 출강 설정량에 이르는 지를 확인하게 된다(S41). 이 경우, 상기 출강 설정량은 약 1/3 정도의 용강이 래들(122)로 출 강되는지 여부를 확인하기 위한 것이며, 출강된 용강의 양은 상기 구성에서 설명된 것과 같은 방식에 의해 이루어질 수 있다. On the other hand, the tapping completion step (S4), as shown in Figure 7, after starting the tapping, it is confirmed whether the amount of molten steel tapping out of the converter 111 reaches the first tapping set amount (S41). In this case, the tapping setting amount is for checking whether or not about 1/3 of the molten steel is tapped into the ladle 122, and the amount of the tapping steel can be made by the same method as described in the above configuration.

이와 같이, 제1 출강 설정량이 출강된 것으로 확인되면, 구성의 설명과 같이 합금 투입부(130)를 통해 용강에 요구되는 합금이 래들(122)로 투입된다(S42). As such, when it is confirmed that the first tapping set amount is tapped, the alloy required for the molten steel is introduced into the ladle 122 as described in the configuration (S42).

합금이 투입된 후에는, 제2 출강 설정량의 용강이 출강되는지 여부를 확인하게 된다(S43). 이 경우, 상기 출강 설정량은 약 2/3 정도의 용강이 래들(122)로 출강되는지 여부를 확인하기 위한 것이며, 출강된 용강의 양은 상기 구성에서 설명된 것과 같은 방식에 의해 이루어질 수 있다. After the alloy is injected, it is checked whether the molten steel of the second tapping set amount is tapped (S43). In this case, the tapping setting amount is for checking whether or not about 2/3 of the molten steel is tapped into the ladle 122, and the amount of the tapping steel can be made by the same method as described in the above configuration.

제2 출강 설정량의 용강이 출강된 것으로 확인되면, 도 3에 도시된 것과 같이, 슬래그가 출강구(111a)로 배출되는 것을 방지하기 위하여 다트를 출강구(111a)로 투입하게 된다(S44). 즉, 상기 출강완료를 확인하는 과정에서, 상기 설명된 것과 같은, 일련의 출강과정이 더 수행될 수도 있다. When it is confirmed that the molten steel of the second tapping set amount is tapped, the dart is introduced into the tapping hole 111a in order to prevent the slag from being discharged to the tapping hole 111a (S44). . That is, in the process of confirming the completion of the tapping, a series of tapping processes as described above may be further performed.

한편, 출강이 완료된 것으로 확인되는 경우, 도 4에 도시된 것과 같이, 제어부(170)는 상기 전로(111)를 반대 방향으로 재경동시키면서, 스토퍼(114)를 작동시켜 출강구(111a)를 폐쇄하게 된다(S5). On the other hand, when it is confirmed that the tapping is completed, as shown in Figure 4, the control unit 170 while closing the converter 111 in the opposite direction, by operating the stopper 114 to close the tapping hole (111a) (S5).

그리고, 슬래그 이송부(160)를 작동시켜, 슬래그 대차(161)가 슬래그가 배출되는 위치로 이동하는지 여부를 확인하게 된다(S6). 상기 슬래그 대차(161) 이동 및 이동 위치는 상기 구성에서 설명된 것과 같은 구조에 의해 이루어질 수 있다. Then, by operating the slag transfer unit 160, it is checked whether the slag cart 161 moves to the position where the slag is discharged (S6). The slag trolley 161 movement and movement position may be made by a structure as described in the above configuration.

상기 슬래그 대차(161)가 배출위치에 위치하는 것으로 확인되면, 제어부(170)는 전로(111)를 슬래그 대차(161)가 위치된 방향으로 경동시켜, 전로(111) 의 내부에 있는 슬래그를 배출하고(S7), 슬래그의 배출이 완료되면(S8), 다시 전로(111)를 원래의 위치로 정립하도록 경동시키게 된다(S9). When it is confirmed that the slag cart 161 is located in the discharge position, the control unit 170 tilts the converter 111 in the direction in which the slag cart 161 is located, and discharges the slag inside the converter 111. And (S7), when the discharge of the slag is completed (S8), the converter 111 is tilted again to the original position (S9).

이 경우, 슬래그가 완전히 배출되는 것을 확인하는 단계(S7)는 제어부에 의해 설정된 경동 각도 및/또는 경동되는 시간 등을 기초로 하여 설정될 수도 있다. In this case, step S7 of confirming that the slag is completely discharged may be set based on the tilt angle and / or the tilted time set by the controller.

상기 설명된 전로 자동출강 장치는 각 실시예들에 의해 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다. The above-described automatic transfer device is not limited to the embodiments, but the embodiments may be configured by selectively combining all or some of the embodiments so that various modifications may be made.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전로 자동출강 장치의 구성의 예를 개략적으로 나타내는 도면이다. 1 is a view schematically showing an example of the configuration of the converter automatic leaving device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전로 자동출강 장치에 의해 출강이 이루어지는 과정을 나타내는 도면이다. 2 is a view showing a process of tapping by the converter automatic tapping device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전로 자동출강 장치에 의해 출강시 슬래그의 배출을 방지하기 위한 과정을 나타내는 도면이다. 3 is a view showing a process for preventing the discharge of slag during tapping by the converter automatic tapping device according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전로 자동출강 장치에 의해 슬래그를 배출하기 위한 과정을 나타내는 도면이다. 4 is a view showing a process for discharging slag by the converter automatic tapping device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전로 자동출강 장치에 의해 출강이 완료되는 시점을 확인하기 위하여 검출되는 온도변화를 나타내는 그래프이다. 5 is a graph showing a temperature change detected in order to confirm the time point of tapping is completed by the converter automatic tapping device according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전로 자동출강 장치의 작동을 개략적으로 나타내는 흐름도이다. 6 is a flow chart schematically showing the operation of the converter automatic leaving device according to an embodiment of the present invention.

도 7은 도 6에 도시된 출강완료 단계의 변형 예를 나타내는 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a modification of the tapping completion step shown in FIG. 6.

*도면의 주요 부분에 대한 설명* * Description of the main parts of the drawings *

100 ... 전로 자동출강 장치 110 ... 정련부100 ... converter automatic lifting device 110 ... refining unit

111 ... 전로 112 ... 경동 구동부111 ... converter 112 ... tilt drive

113 ... 각도 감지부 114 ... 스토퍼113 ... angle detector 114 ... stopper

120 ... 용강 이송부 121 ... 수강대차120 ... molten steel transfer part 121 ... water cart

122 ... 래들 123 ... 수강대차 구동부122 ... Ladle 123 ... Water cart drive

130 ... 합금 투입부 140 ... 열감지부130 ... alloy input 140 ... heat detection

150 ... 다트 160 ... 슬래그 이송부150 ... darts 160 ... slag feed

161 ... 슬래그 대차 162 ... 슬래그 수용부161 ... slag bogie 162 ... slag receptacle

163 ... 슬래그 대차 구동부 170 ... 제어부163 ... slag balance drive 170 ... control unit

Claims

A control unit for controlling automatic tapping of the molten steel;

In order to tap the refined molten steel, the angle sensing unit for detecting the angle to the converter is tilted, the tilting drive unit for tilting the converter at the speed and angle set by the controller and the opening and closing of the converter by the controller automatically A refiner including a stopper, the tilting portion being tilted at an angle, a rotation speed, and a rotation angle set by the controller to tap the molten steel;

In order to contain the slag discharged from the refining unit, the receiving trolley which is movable along the guide rail and includes a ladle containing molten steel discharged from the refining unit, a position detecting unit for detecting the moving position of the receiving trolley and the movement of the receiving trolley A molten steel transfer unit including a detection target detected by the position detecting unit for position checking, configured to move to a tapping position at the tapping point set by the controller, and to move to the original position when tapping is completed;

A dart configured to be moved by the controller to the exit of the converter to prevent the slag from being discharged at the time when the slag is discharged to the exit of the converter along the molten steel;

An alloy input unit configured to inject an alloy required for the molten steel into the ladle of the molten steel conveying unit by the controller when the molten steel is introduced into the ladle after the tapping of the molten steel;

A heat sensor configured to measure an internal temperature of the converter to detect a time point at which the molten steel is completed by the controller; And

In order to contain the slag discharged from the refining unit, the slag bogie is provided with a slag receiving unit which is movable along the guide rail and contains the slag discharged from the refining unit, the position detecting unit for detecting the movement position of the slag bogie and the slag It includes a detection target detected by the position detector for checking the moving position of the trolley, moving to the discharge position of the slag at the completion of tapping set by the control unit, and configured to move to the original position when the discharge of slag is completed A slag transfer unit;

Converter automatic tapping device characterized in that comprises a.

delete

The converter according to claim 1, wherein the heat sensing unit comprises an infrared camera.

delete