KR100961356B1 - An apparatus for pushing slab using magnetic force - Google Patents

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Abstract

자력을 이용한 슬라브 푸셔장치가 제공된다.

상기 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치는, 이송롤러의 일측에서 전,후진 가능하도록 배치된 푸셔헤드와 상기 푸셔헤드에 설치된 전자석롤을 구비한 푸셔유닛 및, 상기 이송롤러의 일측에 회전가능하도록 고정된 전자석롤 또는 영구자석으로 이루어진 자석롤을 구비한 정렬유닛을 포함하여 슬라브가 이송롤러상으로 일정하게 푸싱되면서 이송중 정렬토록 구성되되, 상기 전자석롤은 회전가능하도록 설치된 수직롤러와 상기 수직롤러의 축 일측과 맞닿도록 배치된 전자석을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 슬라브의 이송방향에 대해 일정하고 평행한 푸싱이 가능하고 슬라브의 이송과 정렬이 동시에 이루어져 정렬시간을 단축함으로써 스카핑작업의 효율을 향상시키는 개선된 효과를 얻을 수 있다.

Figure R1020030033965

푸셔장치, 슬라브, 스카핑머신, 이송롤러, 푸셔헤드

A magnetic slab pusher device is provided.

The slab pusher apparatus using the magnetic force is a pusher unit having a pusher head disposed so as to be able to move forward and backward from one side of the feed roller, and an electromagnet roll installed at the pusher head, and an electromagnet fixed to the side of the feed roller. Including an alignment unit having a magnet roll made of a roll or permanent magnet, the slab is configured to be constantly pushed onto the conveying roller while being aligned during conveying, wherein the electromagnet roll is rotatably installed on one side of the vertical roller and the shaft of the vertical roller. It characterized in that it comprises an electromagnet disposed in contact with.

According to the present invention, it is possible to push a constant parallel parallel to the conveying direction of the slab and to achieve an improved effect of improving the efficiency of the scarfing operation by reducing the alignment time by the simultaneous transfer and alignment of the slab.

Figure R1020030033965

Pusher, Slab, Scarping Machine, Feed Roller, Pusher Head

Description

자력을 이용한 슬라브 푸셔장치{AN APPARATUS FOR PUSHING SLAB USING MAGNETIC FORCE} Slave pusher device using magnetic force {AN APPARATUS FOR PUSHING SLAB USING MAGNETIC FORCE}             

도 1은 종래의 슬라브 이송설비를 도시한 전체 사시도;1 is an overall perspective view showing a conventional slab transfer facility;

도 2는 도 1의 A-A를 따른 단면도;2 is a cross-sectional view along A-A of FIG. 1;

도 3은 도 1의 B-B를 따른 단면도;3 is a cross-sectional view along B-B of FIG. 1;

도 4는 본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치를 도시한 것으로,Figure 4 illustrates a slab pusher using a magnetic force according to the present invention,

(a)는 슬라브 이송설비 전체의 사시도,(a) is a perspective view of the entire slab transport system,

(b)는 도 4a의 C-C를 따른 단면도;(b) is a sectional view along C-C in FIG. 4A;

도 5는 본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치의 푸셔유닛의 푸셔헤드의 사시도;5 is a perspective view of the pusher head of the pusher unit of the slab pusher device using the magnetic force according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 정렬유닛의 전자석롤러를 도시한 분해 사시도이다.
Figure 6 is an exploded perspective view showing an electromagnet roller of the alignment unit according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10..... 푸셔유닛 12..... 푸셔헤드10 ..... Pusher unit 12 ..... Pusher head

12a,48a..... 롤안착부 20,40..... 전자석롤12a, 48a ..... Roll seat 20,40 ..... Electromagnet roll

22,42..... 수직롤러 23,43..... 베어링 22,42 ..... Vertical Roller Bearings 23,43 .....                 

24,44..... 전자석 26,46..... 고정블럭24,44 ..... Electromagnet 26,46 ..... Fixed Block

30..... 정렬유닛 48..... 수직롤러바디30 ..... Aligning Unit 48 ..... Vertical Roller Body

50..... 안내레일 52..... 스토퍼50 ..... guide rail 52 ..... stopper

100..... 푸셔장치 102..... 피니언100 ..... Pusher 102 ..... Pinion

104..... 랙 106..... 구동암104 ..... rack 106 ..... drive arm

112..... 슬라브 114..... 이송롤러112 ..... slab 114 ..... Feed roller

116..... 프레임 130..... 디파일러116 ..... Frame 130 ..... Decompiler

170..... 스카핑머신
170 ..... Scarping Machine

본 발명은 슬라브를 일정한 위치로 밀어서 이송시키는 푸셔유닛와 상기와 같이 이송된 슬라브를 슬라브의 길이방향으로 안내하는 정렬유닛을 구비한 슬라브 푸셔장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자석롤을 이용하여 보다 신속하고 정확하게 슬라브의 이동과 정렬이 가능하도록 개선된 슬라브 푸셔장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pusher unit for pushing and transporting the slab to a predetermined position, and a slab pusher device having an alignment unit for guiding the transferred slab in the longitudinal direction of the slab, and more specifically, using an electromagnet roll. The present invention relates to a slab pusher device that has been improved to enable accurate movement and alignment of slabs.

일반적으로 제철소의 연주공정에서는 슬라브가 생산되는데, 상기 슬라브는 절단되어 일정한 크기를 갖게되고 표면결함이 없는 경우 열연 가열로를 거쳐 열연코일 및 냉연코일로 압연된다.In general, the slab is produced in the reproducing process of steel mills, and the slabs are cut to have a predetermined size and rolled into hot rolled coils and cold rolled coils through a hot rolled furnace in the absence of surface defects.

만일, 상기 슬라브에 표면결함이 있는 경우에는 제품품질의 저하를 초래하므 로 이러한 표면결함은 제품의 품질향상을 위해 제거되어야 한다. 상기와 같이 슬라브의 표면결함을 제거하는 작업을 스카핑(scarfing)작업이라고 하고 이는 스카핑 머신에 의해 이루어진다.If there is a surface defect on the slab, the surface quality is deteriorated, so this surface defect should be removed to improve the quality of the product. As described above, the removal of the surface defects of the slab is called a scarfing operation, which is performed by a scarfing machine.

상기 스카핑 작업에 사용되는 스카핑머신은 슬라브의 표면에 고압의 산소와 도시 가스를 분사하여 슬라브 표면을 용융시켜 불어냄으로써 슬라브의 표면에 발생된 표면결함을 제거한다.The scarfing machine used in the scarfing operation removes surface defects generated on the surface of the slab by blowing molten slab surface by blowing high pressure oxygen and city gas onto the surface of the slab.

한편, 상기와 같은 스카핑작업을 하기 위해서는 표면에 결함이 있는 슬라브를 상기 스카핑머신 내로 이송시켜야 하는데 이를 위해 사용되는 설비가 도 1에 도시되어 있다.On the other hand, in order to perform the scarfing operation as described above, the defective slab on the surface must be transferred into the scarfing machine, and the equipment used for this is shown in FIG. 1.

도 1에 도시된 슬라브 이송설비는 디파일러(depiler)(130)에 적재된 다수의 슬라브(112)를 순차적으로 이송롤러(114) 상으로 공급하고, 상기와 같이 이송롤러(114) 상으로 공급된 슬라브(112)가 상기 스카핑머싱(170) 내로 이송되도록 한다.The slab transfer facility shown in FIG. 1 sequentially supplies a plurality of slabs 112 loaded on a depiler 130 onto a feed roller 114, and is supplied onto a feed roller 114 as described above. The slab 112 is transported into the scarfing machine 170.

슬라브 이송설비에 대해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.The slab transfer facility will be described in more detail as follows.

구동원(미도시)에 의해 프레임()상에서 회전구동되는 다수의 이송롤러(114)가 설치되고, 상기 이송롤러(114)의 일측에 푸셔장치(100)가 배치되며, 상기 이송롤러(114)와 푸셔장치(100)의 사이에 디파일러(130)가 배치된다. 상기 이송롤러(114)는 스카핑머신(170)내로 슬라브(112)를 공급하도록 스카핑머신(170)에 인접한 부분에 연속적으로 설치되어 있다.A plurality of feed rollers 114 are rotatably driven on the frame by a drive source (not shown), and the pusher device 100 is disposed on one side of the feed rollers 114, and the feed rollers 114 The decompiler 130 is disposed between the pusher devices 100. The feed roller 114 is continuously installed at a portion adjacent to the scarfing machine 170 to supply the slab 112 into the scarfing machine 170.

또한, 상기 스카핑머신(170)에 인접한 이송롤러(114)의 일측에는 상기 슬라 브(114)를 정렬시키는 정렬장치(150)가 배치되어 상기 스카핑머신(170) 내로 진입하는 슬라브(112)를 일정하게 정렬한다.In addition, an alignment device 150 for aligning the slab 114 is disposed at one side of the conveying roller 114 adjacent to the scarfing machine 170 and the slab 112 entering the scarfing machine 170. Arrange regularly.

이때, 상기 푸셔장치(100)는 모터(미도시)로 구동되는 피니언(102)과 상기 피니언(102)에 맞물리는 랙(104) 및 상기 랙의 상부에 고정된 구동암(106)을 구비하고 있고, 상기 구동암(106)의 단부에는 다수의 핑거(109)를 구비한 푸셔헤드(108)가 장착되어 있다.In this case, the pusher device 100 includes a pinion 102 driven by a motor (not shown), a rack 104 engaged with the pinion 102, and a driving arm 106 fixed to an upper portion of the rack. At the end of the drive arm 106, a pusher head 108 having a plurality of fingers 109 is mounted.

한편, 상기 정렬장치(150)는 상기 이송롤러(114)의 일측에 수직하게 설치된 다수의 수직롤러(152)와 상기 슬라브(112)의 이송방향에 수직한 방향으로 수평작동하도록 설치된 유압실린더(154) 및 상기 유압실린더(154)의 로드단부에 고정된 정렬부재(156)를 포함하고 있다.On the other hand, the alignment device 150 is a hydraulic cylinder 154 installed to operate horizontally in a direction perpendicular to the conveying direction of the plurality of vertical rollers 152 and the slab 112 installed vertically on one side of the feed roller 114. ) And an alignment member 156 fixed to the rod end of the hydraulic cylinder 154.

상기와 같이 구성된 종래의 슬라브 이송설비는 다음과 같이 작동된다.The conventional slab transport facility configured as described above is operated as follows.

천정기중기 등에 의해 다수의 슬라브(112)가 상승되어 있는 디파일러(130)상에 적재되면, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 디파일러(130)는 적재된 슬라브(112) 중 최상단의 슬라브(112)의 하면이 이송롤러(114)의 상단부와 동일한 높이가 되도록 하강한다.When the plurality of slabs 112 are loaded on the decompiler 130 which is lifted by the overhead crane or the like, as shown in FIG. 2, the decompiler 130 is formed of the slabs 112 at the top of the loaded slabs 112. The lower surface is lowered to the same height as the upper end of the feed roller 114.

그리고, 상기 최상단의 슬라브(112)는 상기 푸셔장치(100)의 피니언(102)이 모터구동됨에 따라 구동암(106) 단부의 푸셔헤드(108)에 설치된 핑거(109)에 의해 상기 이송롤러(114)상으로 푸싱(pushing)되고 상기 푸셔헤드(108)는 복귀하게 된다.In addition, the upper slab 112 is the feed roller (10) by the finger 109 installed on the pusher head 108 at the end of the drive arm 106 as the pinion 102 of the pusher device 100 is motorized. It is pushed onto 114 and the pusher head 108 is returned.

상기와 같이, 이송롤러(114)상으로 공급된 슬라브(112)는 롤러구동원(미도 시)에 의해 이송롤러(114)가 구동됨으로써 상기 스카핑머신(170)으로 이송되는데, 상기 슬라브(112)가 상기 스카핑머신(170) 내로 진입되기 직전에 상기 이송롤러(114)의 구동이 멈추게 되어 이송되던 슬라브(112)는 일단정지하게 된다.As described above, the slab 112 supplied onto the conveying roller 114 is conveyed to the scarfing machine 170 by driving the conveying roller 114 by a roller driving source (not shown), and the slab 112. Just before entering the scarfing machine 170, the driving of the feed roller 114 is stopped and the slab 112 to be transferred is stopped once.

이후에 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 유압실린더(154)의 작동에 의해 정렬부재(156)는 상기 슬라브(112)의 일측면이 상기 이송롤러(114)의 일측에 설치된 수직롤러(152)에 맞닿도록 정렬시키고, 상기와 같이 슬라브(112)의 정렬이 완료되면 상기 이송롤러(114)는 재구동되어 상기 슬라브(112)를 스카핑머신(170)의 내부로 진입시킴으로써 슬라브(112)의 스카핑작업이 이루어진다.Thereafter, as shown in FIG. 3, the alignment member 156 is operated by the operation of the hydraulic cylinder 154. The vertical roller 152 having one side of the slab 112 installed at one side of the feed roller 114 is provided. When the alignment of the slab 112 is completed as described above, the transfer roller 114 is driven again to enter the slab 112 into the scarfing machine 170 of the slab 112 Scarping is done.

그러나 상기와 같은 구조의 푸셔장치(100)은 다음과 같은 문제점이 있었다. 푸셔헤드(108)에 설치된 핑거(109)에 의해 상기 슬라브(112)가 이송롤러(114)상으로 푸싱되므로 슬라브(112)가 그 이송방향에 대해 틀어지게 되어 이송롤러(114)에 의해 이송됨에 따라 점차 틀어져 상기 이송롤러(114)로부터 이탈될 우려가 있다.However, the pusher device 100 having the above structure has the following problems. Since the slab 112 is pushed onto the feed roller 114 by the finger 109 installed on the pusher head 108, the slab 112 is displaced with respect to the feed direction thereof and is fed by the feed roller 114. As a result, the roller may be gradually displaced from the feed roller 114.

그리고, 상기 스카핑머신(170)에 인접한 곳에서 슬라브(112)의 정렬을 위해 이송롤러(114)가 정지하는 경우 상기 슬라브(112)와 이송롤러(114)와의 사이에서 발생되는 마찰등으로 인해 이송롤러(114)에 과부하가 발생한다.And, when the feed roller 114 is stopped for the alignment of the slab 112 in the vicinity of the scarfing machine 170 due to friction generated between the slab 112 and the feed roller 114, and the like. Overload occurs in the feed roller 114.

또한, 상기 슬라브(112)가 정렬장치(150)에 의해 정렬이 가능한 위치에 정지하지 않을 경우 상기 슬라브(112)를 정렬위치로 이송시키기 위해 불필요한 소요시간이 추가적으로 필요하였다.In addition, when the slab 112 does not stop at the position where alignment is possible by the alignment device 150, unnecessary time required for transferring the slab 112 to the alignment position was additionally required.

즉, 상기와 같은 구조로는 슬라브(112)가 연속적으로 스카핑머신(170) 내로 공급될 수 없으므로 스카핑작업의 효율성이 저하되고, 정렬장치(150)의 유압실린더(154)에 필요한 각종 배관으로부터 작동오일이 누출됨으로써 스카핑작업시 발생하는 고열에 의해 화재가 발생하는 등의 문제점이 있었다.
That is, with the above structure, the slab 112 cannot be continuously supplied into the scarfing machine 170, thereby reducing the efficiency of the scarfing operation, and various piping required for the hydraulic cylinder 154 of the alignment device 150. There was a problem such as a fire caused by the high temperature generated during the scarfing operation by leaking the working oil from the.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 이송롤러상으로 슬라브를 지정된 위치에 일정하게 공급하고, 슬라브가 이송되며 정렬되도록 개선된 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a slab pusher using an improved magnetic force so that the slab is constantly supplied to a designated position on a feed roller, and the slab is transferred and aligned. .

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 연주공정에서 생산되어 적재된 슬라브를 스카핑머신 내로 이송시키기 위해 구동되는 이송롤러상으로 이동시키는 푸셔장치에 있어서,
상기 이송롤러의 일측에서 전,후진 가능하도록 배치된 푸셔헤드와 상기 푸셔헤드에 설치된 전자석롤을 구비한 푸셔유닛; 및,
상기 이송롤러의 일측에 회전가능하도록 고정된 전자석롤 또는 영구자석으로 이루어진 자석롤을 구비한 정렬유닛;
을 포함하여 슬라브가 이송롤러상으로 일정하게 푸싱되면서 이송중 정렬토록 구성되되, 상기 전자석롤은 회전가능하도록 설치된 수직롤러와 상기 수직롤러의 축 일측과 맞닿도록 배치된 전자석을 포함하는 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in the pusher device for moving on the conveying roller driven to transport the slabs produced and loaded in the playing process into the scarfing machine,
A pusher unit having a pusher head disposed at one side of the feed roller so as to be movable forward and backward and an electromagnet roll installed at the pusher head; And,
An alignment unit having a magnet roll made of an electromagnet roll or a permanent magnet rotatably fixed to one side of the feed roller;
The slab is constantly pushed onto the conveying roller, including to be arranged during the conveying, wherein the electromagnet roll is a slab using a magnetic force including a vertical roller installed to be rotatable and an electromagnet disposed to abut one side of the shaft of the vertical roller. Provide a pusher device.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치를 도시한 것으로, (a)는 슬라브 이송설비 전체의 사시도이고, (b)는 도 4a의 C-C를 따른 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치의 푸셔유닛의 푸셔헤드의 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 정렬유닛의 전자석롤러를 도시한 분해 사시도이다.Figure 4 shows a slab pusher using a magnetic force according to the present invention, (a) is a perspective view of the entire slab transfer facility, (b) is a cross-sectional view along CC of Figure 4a, Figure 5 is in accordance with the present invention Figure 6 is a perspective view of the pusher head of the pusher unit of the slab pusher device using a magnetic force, Figure 6 is an exploded perspective view showing an electromagnet roller of the alignment unit according to the present invention.

도 4 내지 도 6에서는 본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치(1)가 도시되어 있는데, 그 구조에 대해 설명하면 다음과 같다.In Figures 4 to 6 is shown a slab pusher device 1 using a magnetic force according to the present invention, the structure thereof is as follows.

상기 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치(1)는 크게 푸셔유닛(10)과 정렬유닛(30)을 포함하고 있는데, 우선 푸셔유닛(10)에 대해 설명하면 다음과 같다.The slab pusher device 1 using the magnetic force largely includes a pusher unit 10 and an alignment unit 30. First, the pusher unit 10 will be described.

본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치(1)를 설명함에 있어 종래의 푸셔장치(100)와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 식별부호를 사용하여 이하에서 설명하고자 한다.In describing the slab pusher device 1 using the magnetic force according to the present invention will be described below using the same identification code for the same components as the conventional pusher device 100.

도 4a에는 본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치(1)가 적용된 슬라브 이송설비 전체가 도시되어 있는데, 상기 슬라브 이송설비에 대해 간략히 설명하면 다음과 같다.Figure 4a is shown the entire slab transfer equipment to which the slab pusher device 1 using the magnetic force according to the present invention, briefly described for the slab transfer equipment as follows.

일반적으로 제철소의 연주공정에서는 슬라브(112)가 생산되고, 상기 슬라브의 표면에 결함이 없는 경우 상기 슬라브는 열연 가열로를 거쳐 열연코일 및 냉연코일로 압연되고, 표면에 결함이 있는 경우에는 그 표면결함을 제거하는 스카핑(scarfing)작업을 위해 스카핑머신(170)으로 이송된다.In general, the slab 112 is produced in a steel mill reproducing process, and when the surface of the slab is free from defects, the slab is rolled into a hot rolled coil and a cold rolled coil through a hot rolling furnace. The scarfing machine 170 is transferred to the scarfing machine 170 for the scarfing operation to remove the defect.

상기 스카핑 작업에 사용되는 스카핑머신(170)은 슬라브(112)의 표면에 고압의 산소와 도시 가스를 분사하여 슬라브 표면을 용융시켜 불어냄으로써 슬라브(112)의 표면에 발생된 표면결함을 제거한다.The scarfing machine 170 used for the scarfing operation removes surface defects generated on the surface of the slab 112 by melting and blowing the surface of the slab by injecting high pressure oxygen and city gas onto the surface of the slab 112. do.

도 4a에 도시된 상기 슬라브 이송설비는 상기와 같이 슬라브의 표면에 결함이 있는 경우에 상기 슬라브(112)를 구동되는 다수의 이송롤러에 의해 스카핑머신(170)으로 이송하는 설비이다.The slab transport facility shown in Figure 4a is a facility for transporting the slab 112 to the scarfing machine 170 by a plurality of transport rollers driven when there is a defect on the surface of the slab as described above.

한편, 상기 다수의 이송롤러(114)는 구동원(미도시)에 의해 프레임(116)상에서 회전구동가능하도록 설치되어 있으며 그 일측에는 디파일러(depiler)(130)가 마련되고 상기 디파일러(130)의 일측에 푸셔유닛(10)이 배치되어 있다. 즉, 상기 다수의 이송롤러(114)와 푸셔유닛(10) 사이에 디파일러(130)가 배치되어 있다.On the other hand, the plurality of feed rollers 114 are installed to be rotatable on the frame 116 by a drive source (not shown), one side thereof is provided with a depiler (depiler) (130) and one side of the decompiler (130) The pusher unit 10 is arranged in the. That is, the decompiler 130 is disposed between the plurality of feed rollers 114 and the pusher unit 10.

그리고, 상기 푸셔유닛(10)은 모터(미도시)에 연결되어 회전가능한 피니언(102)과, 상기 피니언(102)과 맞물려 상기 피니언(102)의 회전운동을 직선왕복운동으로 전환하는 랙(104)을 구비하고 있으며, 상기 랙(104)의 상부에는 구동암(106)이 고정되어 있다.In addition, the pusher unit 10 is connected to a motor (not shown), the pinion 102 rotatable, the rack 104 meshes with the pinion 102 to convert the rotational movement of the pinion 102 into a linear reciprocating motion. And a driving arm 106 is fixed to the upper portion of the rack 104.

즉, 상기 모터(미도시)가 구동함에 따라 상기 구동암(106)은 상기 다수의 이송롤러(114) 일측에서 전,후진 왕복운동을 하도록 구성되어 있는 것이다. 상기 구동암(106)의 단부에는 푸셔헤드(12)가 설치되어 있는데 상기 푸셔헤드(12)에는 전자석롤(20)이 설치되어 있다.That is, as the motor (not shown) is driven, the drive arm 106 is configured to reciprocate forward and backward on one side of the plurality of feed rollers 114. A pusher head 12 is installed at an end of the driving arm 106, and an electromagnet roll 20 is installed at the pusher head 12.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 푸셔헤드(12)는 상기 수직롤러(22)가 안착되는 다수의 롤안착부(12a)를 구비하고 있는데, 상기 롤안착부(12a)의 하면에는 상기 수직롤러(22)의 축(22a)이 베어링(23)에 의해 지지되며 삽입되는 관통홀(12b)이 형성되어 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 5, the pusher head 12 includes a plurality of roll seating portions 12a on which the vertical rollers 22 are seated, and the lower surface of the roll seating portion 12a The through-hole 12b in which the shaft 22a of the vertical roller 22 is supported by the bearing 23 and is inserted is formed.                     

즉, 상기 푸셔헤드(12)의 롤안착부(12a)의 하면에 형성된 관통홀(12b)에는 상기 수직롤러 축(22a)의 일측이 베어링(23)과 함께 삽입됨으로써 상기 푸셔헤드(12)의 롤안착부(12a)에 상기 수직롤러(22)가 안착된다. 그리고, 상기 수직롤러(22) 축(22a)의 타측은 베어링이 삽입되는 고정홀(26a)이 형성된 고정블럭(26)이 상기 푸셔헤드(12)의 상면에 볼트고정됨으로써 회전가능하도록 고정된다.That is, one side of the vertical roller shaft 22a is inserted together with the bearing 23 in the through hole 12b formed in the lower surface of the roll seating portion 12a of the pusher head 12 so that the pusher head 12 may be The vertical roller 22 is seated on the roll seating portion 12a. The other side of the shaft 22a of the vertical roller 22 is fixed to the upper surface of the pusher head 12 by a fixing block 26 having a fixing hole 26a into which a bearing is inserted.

그리고, 상기와 같이 푸셔헤드(12)에 회전가능하도록 설치된 각각의 수직롤러(22)의 상부에는 내부에 코일이 설치된 전자석(24)이 배치되어 상기 고정블럭(26)에 볼트결합되는데, 상기 전자석(24)은 상기 수직롤러 축(22a)의 일측과 맞닿아 있어서 상기 전자석(24)으로부터 발생되는 자력을 상기 수직롤러(22)에 전달한다.In addition, an electromagnet 24 having a coil installed therein is disposed on an upper portion of each vertical roller 22 installed to be rotatable to the pusher head 12 as described above, and is bolted to the fixed block 26. 24 is in contact with one side of the vertical roller shaft 22a to transmit the magnetic force generated from the electromagnet 24 to the vertical roller 22.

즉, 상기 푸셔헤드(12)에는 상기 수직롤러(22)와, 수직롤러 축(22a)의 일측과 맞닿도록 상기 고정블럭(26)에 볼트고정된 전자석(24)으로 이루어진 전자석롤(20)이 회전가능하도록 수직으로 설치되어 있다.That is, the pusher head 12 has an electromagnet roll 20 made of the electromagnet 24 bolted to the fixed block 26 to be in contact with the vertical roller 22 and one side of the vertical roller shaft 22a. It is installed vertically to be rotatable.

그리고, 상기 푸셔헤드(12)의 양측에는 안내롤러(14)가 회전가능하도록 설치되어 있다.The guide rollers 14 are rotatable on both sides of the pusher head 12.

한편, 상기 전자석(24)은 도시되지는 않았으나 전원과 전기적으로 연결되고 선택적으로 전류의 흐름을 제어하는 제어판넬등과 연결되어 있어서, 전류의 선택적인 흐름에 따라 자력을 선택적으로 보유하게 된다.On the other hand, although not shown, the electromagnet 24 is electrically connected to a power source and selectively connected to a control panel for controlling the flow of current, thereby selectively retaining magnetic force according to the selective flow of current.

또한, 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 구성된 푸셔유닛(10)의 푸셔 헤드(12)의 양측하부에는 스토퍼(52)가 고정된 안내레일(50)이 배치되어 상기 피니언(102)이 모터회전함에 따라 푸셔헤드(12)가 전,후진을 할 때 상기 푸셔헤드(12)의 양측에 설치된 안내롤러(14)가 상기 안내레일(50)상을 이동하게 된다.In addition, as shown in Figure 4a, the guide rails 50, the stopper 52 is fixed to the lower side of the pusher head 12 of the pusher unit 10 configured as described above is disposed so that the pinion 102 When the pusher head 12 moves forward and backward as the motor rotates, the guide rollers 14 installed on both sides of the pusher head 12 move on the guide rails 50.

즉, 상기와 같이 푸셔헤드(12)의 전,후진시 상기 안내롤러(14)는 상기 안내레일(50) 상에서 이동함으로써 상기 푸셔헤드(12)를 지지하고 안내하며 푸셔헤드(12)의 원활한 전,후진을 가능하게 한다.That is, the guide roller 14 moves on the guide rail 50 to move and support the pusher head 12 when the pusher head 12 moves forward and backward as described above, and smoothly moves the pusher head 12. , Make it possible to reverse.

이하에서는 정렬유닛(30)에 대해 설명한다.Hereinafter, the alignment unit 30 will be described.

도 6에 도시된 바와 같이, 정렬유닛(30)은 상기 스카핑머신(170)에 인접한 다수의 이송롤러(114) 일측에 회전가능하도록 설치된 다수의 전자석롤(40)을 구비하고 있는데, 그 구조는 다음과 같다.As shown in FIG. 6, the alignment unit 30 includes a plurality of electromagnet rolls 40 rotatably installed at one side of the plurality of feed rollers 114 adjacent to the scarfing machine 170. Is as follows.

상기 회전구동되는 이송롤러(114)가 설치된 프레임(116)상에는 다수의 수직롤러바디(48)이 고정되는데, 상기 다수의 수직롤러바디(48)은 수직롤러(42)가 안착되는 롤안착부(48a)를 구비하고 있다. 상기 롤안착부(48a)의 하면에는 상기 푸셔헤드(12)와 마찬가지로 상기 수직롤러(42)의 축(42a)이 베어링(43)에 의해 지지되며 삽입되는 관통홀(48b)이 형성되어 있다.A plurality of vertical roller body 48 is fixed on the frame 116 on which the rotationally driven feed roller 114 is installed, and the plurality of vertical roller bodies 48 are roll seating parts on which the vertical rollers 42 are seated. 48a). Similarly to the pusher head 12, a through hole 48b is formed in the lower surface of the roll seating portion 48a through which the shaft 42a of the vertical roller 42 is supported by the bearing 43.

즉, 상기 수직롤러바디(48)의 롤안착부(48a)의 하면에 형성된 관통홀(48b)에는 상기 수직롤러 축(42a)의 일측이 베어링(43)과 함께 삽입됨으로써 상기 수직롤러바디(48)의 롤안착부(48a)에 상기 수직롤러(42)가 안착된다. 그리고, 상기 수직롤러 축(42a)의 타측은 베어링이 삽입되는 고정홀(48a)이 형성된 고정블럭(46)이 상기 수직롤러바디(48)의 상면에 볼트고정됨으로써 고정된다. That is, one side of the vertical roller shaft 42a is inserted together with the bearing 43 in the through hole 48b formed in the lower surface of the roll seating portion 48a of the vertical roller body 48 so that the vertical roller body 48 The vertical roller 42 is seated on the roll seating portion 48a. The other side of the vertical roller shaft 42a is fixed by a bolt fixed to the upper surface of the vertical roller body 48 having a fixing hole 48a having a bearing inserted therein.                     

그리고, 상기와 같이 수직롤러바디(48)에 회전가능하도록 설치된 수직롤러(42)의 상부에는 코일이 내장된 전자석(44)이 배치되어 상기 고정블럭(46)에 볼트결합되는데, 상기 전자석(44)은 상기 수직롤러 축(42a)의 일측과 맞닿아 있어서 상기 전자석(44)에서 발생되는 자력을 상기 수직롤러(42)에 전달한다.As described above, an electromagnet 44 having a coil is disposed at an upper portion of the vertical roller 42 installed to be rotatable to the vertical roller body 48 to be bolted to the fixed block 46. ) Is in contact with one side of the vertical roller shaft 42a to transfer the magnetic force generated in the electromagnet 44 to the vertical roller 42.

한편, 상기 전자석롤(20,40)은 수직롤러(22,42)의 주변에 코일이 설치되고 상기 수직롤러(22,42)에 전류가 직접인가되어 자력을 띠는 구조도 가능하다.On the other hand, the electromagnet rolls 20 and 40 may have a structure in which a coil is installed around the vertical rollers 22 and 42 and a magnetic force is applied to the vertical rollers 22 and 42 by applying a current directly.

또한, 상기 정렬유닛(30)의 전자석롤(40)은 자력을 선택적으로 띠지 않는 영구자석으로도 대체될 수도 있다.In addition, the electromagnet roll 40 of the alignment unit 30 may be replaced with a permanent magnet that does not selectively apply magnetic force.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치(1)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the slab pusher device 1 using the magnetic force according to the present invention configured as described above are as follows.

도 4b에 도시된 바와 같이, 표면결함이 발생한 다수의 슬라브(112)가 천정기중기(미도시) 등에 의해 상승되어 있는 디파일러(130)상에 적재되면, 상기 디파일러(130)는 적재된 다수의 슬라브(112) 중 최상단의 슬라브(112) 하면이 이송롤러(114)의 상단부와 동일한 높이가 되도록 하강한다.As shown in FIG. 4B, when a plurality of slabs 112 having surface defects are loaded on a depilator 130 which is lifted by a ceiling crane (not shown) or the like, the decompiler 130 is loaded with a plurality of slabs. The lower surface of the slab 112 at the uppermost end of the 112 is lowered to the same height as the upper end of the feed roller 114.

그리고, 상기 최상단의 슬라브(112)는 상기 푸셔유닛(10)의 피니언(102)이 모터구동됨에 따라 구동암(106) 단부의 푸셔헤드(12)에 설치된 전자석롤(20)에 의해 상기 이송롤러(114)상으로 푸싱(pushing)되는데, 이때, 상기 전자석롤(20)의 전자석(24)에는 제어판넬에 의해 전류가 인가되어 상기 전자석롤(20)은 자력을 띠게 된다.The upper slab 112 is transported by an electromagnet roll 20 installed on the pusher head 12 at the end of the drive arm 106 as the pinion 102 of the pusher unit 10 is motor driven. Pushing onto the 114, at this time, a current is applied to the electromagnet 24 of the electromagnet roll 20 by a control panel, so that the electromagnet roll 20 has a magnetic force.

따라서, 상기 슬라브(112)는 상기 전자석롤(20)에 부착된 상태로 상기 이송 롤러(112)상으로 푸싱되고, 푸싱이 완료된 후에는 상기 전자석롤(20)의 전자석(24)에 인가된 전류가 해제되어 상기 전자석롤(20)은 자력을 잃게 되며 상기 푸셔헤드(12)는 상기 슬라브(112)와 이탈하여 복귀한다.Accordingly, the slab 112 is pushed onto the transfer roller 112 in a state where it is attached to the electromagnet roll 20, and the current applied to the electromagnet 24 of the electromagnet roll 20 after pushing is completed. Is released, the electromagnet roll 20 loses its magnetic force, and the pusher head 12 is separated from the slab 112 and returned.

상기와 같이 이송롤러(114)상으로 푸싱된 슬라브(112)는 도 4a에 도시된 바와 같이 이송롤러(114)의 구동에 의해 스카핑머신(170) 쪽으로 이송되는데, 상기 스카핑머신(170)에 인접한 이송롤러(114)의 일측에 배치된 정렬유닛(30)을 구성하는 전자석롤(40)의 전자석(44)에 전류가 인가되어 상기 슬라브(112)는 그 측면이 상기 정렬유닛(30)의 전자석롤(40)에 밀착된 상태로 이송되어 상기 스카핑머신(170) 내로 진입됨으로써 스카핑작업이 이루어진다.The slab 112 pushed onto the conveying roller 114 as described above is conveyed toward the scarfing machine 170 by driving the conveying roller 114 as shown in FIG. 4A, and the scarping machine 170 An electric current is applied to the electromagnet 44 of the electromagnet roll 40 constituting the alignment unit 30 disposed on one side of the transfer roller 114 adjacent to the slab 112 so that the side of the slab 112 has the alignment unit 30. It is transported in close contact with the electromagnet roll 40 of the scarfing operation is made by entering into the scarfing machine (170).

즉, 상기 디파일러(130)상의 슬라브(112)를 상기 다수의 이송롤러(114)상으로 푸싱할 때, 상기 푸셔유닛(10)의 전자석롤(20)에 상기 슬라브(112)의 측면이 부착된 상태이므로 슬라브(112)가 이송롤러(114)상의 이송방향에 대해 일정하고 평행하게 푸싱된다.That is, when the slab 112 on the depilator 130 is pushed onto the plurality of feed rollers 114, the side surface of the slab 112 is attached to the electromagnet roll 20 of the pusher unit 10. Since the slab 112 is pushed in a constant and parallel to the conveying direction on the conveying roller 114.

또한, 상기 스카핑머신(170)에 인접한 곳에서 슬라브(112)가 상기 정렬유닛(10)의 전자석롤(20)에 밀착된 상태로 이송되므로 별도의 정렬을 위해 슬라브(112)의 이송을 중단할 필요가 없다. In addition, the slab 112 is transported in close contact with the electromagnet roll 20 of the alignment unit 10 near the scarfing machine 170 so that the transfer of the slab 112 is stopped for a separate alignment. There is no need to do it.

따라서, 상기 슬라브(112)와 이송롤러(114)와의 사이에서 발생되는 마찰로인한 이송롤러(114)의 과부하 발생을 방지하고 슬라브(112)의 정렬을 위해 슬라브(112)를 정지시키거나 슬라브(112)를 정렬위치에 맞추기 위한 별도의 소요시간을 감소시킴으로써 연속적인 스카핑작업이 가능하여 스카핑작업의 효율을 향상시 킬 수 있다.Therefore, to prevent overloading of the feed roller 114 due to friction generated between the slab 112 and the feed roller 114 and to stop the slab 112 or to prevent the slab 112 from being aligned. By reducing the time required to adjust 112) to the alignment position, it is possible to continuously scarf and improve the efficiency of scarfing.

또한, 자력을 이용하여 슬라브를 정렬시키므로 실린더에 비해 유지보수가 간단하고 스카핑작업시 발생되는 고열로 인해 누출된 작동오일이 점화되어 발생되는 화재를 방지할 수 있다.In addition, since the slab is aligned using magnetic force, maintenance is simpler than that of the cylinder, and the fire generated by ignition of the leaked working oil due to the high heat generated during the scarfing operation can be prevented.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.
While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be appreciated that the invention can be varied and modified without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 슬라브(112)의 이송방향에 대해 일정하고 평행한 푸싱이 가능하고 슬라브(112)의 이송과 정렬이 동시에 이루어져 정렬시간을 단축함으로써 스카핑작업의 효율을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to push a constant parallel parallel to the conveying direction of the slab 112 and to improve the efficiency of the scarfing operation by shortening the alignment time by the simultaneous transfer and alignment of the slab 112 The effect can be obtained.

또한, 자력을 이용하여 슬라브(112)를 정렬시키므로 실린더에 비해 유지보수가 간단하고, 스카핑작업시 발생되는 고열로 인해 누출된 작동오일이 점화되어 발생되는 화재를 방지하는 효과도 얻을 수 있다.In addition, since the slab 112 is aligned using magnetic force, the maintenance is simpler than that of the cylinder, and the working oil leaked due to the high heat generated during the scarfing operation is also prevented from igniting the fire.

Claims (4)

연주공정에서 생산되어 적재된 슬라브(112)를 스카핑머신(170) 내로 이송시키기 위해 구동되는 이송롤러(114)상으로 이동시키는 푸셔장치에 있어서,In the pusher device for moving the slab 112 produced and loaded in the playing process on the feed roller 114 is driven to transfer into the scarfing machine 170, 상기 이송롤러(114)의 일측에서 전,후진 가능하도록 배치된 푸셔헤드(12)와 상기 푸셔헤드(12)에 설치된 전자석롤(20)을 구비한 푸셔유닛(10); 및,A pusher unit (10) having a pusher head (12) disposed at one side of the feed roller (114) so as to be movable forward and backward and an electromagnet roll (20) installed at the pusher head (12); And, 상기 이송롤러(114)의 일측에 회전가능하도록 고정된 전자석롤(40) 또는 영구자석으로 이루어진 자석롤을 구비한 정렬유닛(30);An alignment unit 30 having a magnet roll made of an electromagnet roll 40 or a permanent magnet rotatably fixed to one side of the feed roller 114; 을 포함하여 슬라브가 이송롤러상으로 일정하게 푸싱되면서 이송중 정렬토록 구성되되, 상기 전자석롤(20,40)은 회전가능하도록 설치된 수직롤러(22,42)와 상기 수직롤러(22,42)의 축(22a,42a) 일측과 맞닿도록 배치된 전자석(24,44)을 포함함을 특징으로 하는 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치.Including the slab is constantly pushed onto the feed roller is configured to align during the transfer, the electromagnet rolls (20, 40) of the vertical rollers (22, 42) and the vertical rollers (22, 42) installed to be rotatable Slab pusher device using a magnetic force, characterized in that it comprises an electromagnet (24,44) disposed to abut one side of the shaft (22a, 42a). 제 1항에 있어서, 상기 푸셔헤드(12)는 모터로서 구동되는 피니언(102)과 맞물리는 랙(104)의 상부에 고정된 구동암(106)의 단부에 고정됨을 특징으로 하는 자력을 이용한 슬라브 푸셔장치.The slab according to claim 1, wherein the pusher head (12) is fixed to an end of a drive arm (106) fixed at the top of the rack (104) that engages the pinion (102) driven as a motor. Pusher device. 삭제delete 삭제delete
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