KR100960470B1 - Apparatus And Method For Multi-Angle of arrival Scan And Beam Forming In Smart Antenna System - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스마트 안테나 시스템에서 각 경로마다 다수의 입사각을 갖는 경우 해당되는 입사각 스캔을 통해 빔 신호를 형성하여 최종 신호를 획득함으로써 실질적인 경로 다이버시티를 활용할 수 있도록 한 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

본 발명은 스마트 안테나 시스템의 각 배열 안테나를 통해 서로 다른 입사각을 갖고 수신되는 다중 경로의 신호에 대해 다중 입사각 스캔을 통해 빔 신호를 형성함으로써, 실질적인 경로 다이버시티를 활용할 수 있게 됨과 동시에 최종적으로 획득되는 신호의 신호 대 잡음비(SNR)를 향상시킬 수 있게 되고, 또한 각 경로마다 스마트 안테나 가중치를 계산하는 과정이 필요치 않아 시스템 부하를 줄일 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 스마트 안테나 시스템에서 각 배열 안테나를 통해 수신되는 신호에 대해 입사각 스캔을 수행하기 이전에 레이크 결합을 수행함으로써, 서로 다른 경로상의 동일 방향 입사각에 대해 하나의 빔 신호로 지향할 수 있어 스캔 횟수를 줄일 수 있는 등 보다 효율적인 다중 입사각 스캔이 가능해 진다.

Figure R1020030038845

The present invention provides a multi-incident angle scan in a smart antenna system that can utilize a practical path diversity by forming a beam signal through a corresponding incident angle scan when a plurality of angles of incidence are provided in each path in the smart antenna system to obtain a final signal. A beam forming apparatus and a method thereof.

The present invention forms a beam signal through a multi-incident angle scan for a multipath signal received at different incidence angles through each array antenna of the smart antenna system, thereby realizing practical path diversity and finally obtaining The signal-to-noise ratio (SNR) of the signal can be improved, and the system load can be reduced by eliminating the need to calculate the smart antenna weight for each path.

In addition, the present invention can be directed to a single beam signal for the same direction incidence angle on different paths by performing the rake coupling before performing the incident angle scan for the signal received through each array antenna in the smart antenna system More efficient multi-incident angle scans are possible, including fewer scans.

Figure R1020030038845

Description

스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치 및 그 방법{Apparatus And Method For Multi-Angle of arrival Scan And Beam Forming In Smart Antenna System}Apparatus And Method For Multi-Angle of Arrival Scan And Beam Forming In Smart Antenna System}

도 1은 종래의 스마트 안테나와 레이크 수신기의 결합 구조를 개략적으로 도시한 도면.1 is a view schematically showing a coupling structure of a conventional smart antenna and rake receiver.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치를 도시한 도면.2 is a diagram illustrating a multiple-incidence angle scan and beamforming apparatus in a smart antenna system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 의한 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 동작을 도시한 순서도.3 is a flow chart illustrating multiple incident angle scan and beamforming operations of FIG.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치를 도시한 도면.4 is a diagram illustrating a multiple-incident angle scan and beamforming apparatus in a smart antenna system according to another embodiment of the present invention.

도 5는 도 4에 의한 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 동작을 도시한 순서도.FIG. 5 is a flow chart illustrating multiple incident angle scan and beamforming operations of FIG. 4. FIG.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치를 도시한 도면.6 is a diagram illustrating a multiple-incidence angle scan and beamforming apparatus in a smart antenna system according to another embodiment of the present invention.

도 7은 도 6에 의한 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 동작을 도시한 순서도.FIG. 7 is a flow chart illustrating multiple incident angle scan and beamforming operations of FIG. 6. FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

21-1~21-n, 41-1~41-n, 61-1~61-n : 탐색기 22-1~21-L : 핑거21-1 ~ 21-n, 41-1 ~ 41-n, 61-1 ~ 61-n: Explorer 22-1 ~ 21-L: Finger

23-1~23-3, 43-1~43-3 : 입사각 스캐너 24, 44, 65 : 가산기 23-1 to 23-3, 43-1 to 43-3: Incidence angle scanner 24, 44, 65: Adder                 

25, 42-1~42-n, 62-1~62-n : 레이크 결합기 63-1~63-n : 곱셈기25, 42-1 to 42-n, 62-1 to 62-n: Rake combiner 63-1 to 63-n: Multiplier

64 : 입사각 스캔 & 가중치 산출부
64: incident angle scan & weight calculator

본 발명은 스마트 안테나 시스템에 관한 것으로, 특히 각 경로마다 다수의 입사각을 갖는 경우 해당되는 입사각 스캔을 통해 빔 신호를 형성하여 최종 신호를 획득함으로써 실질적인 경로 다이버시티를 활용할 수 있도록 한 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a smart antenna system, and in particular, when each path has a plurality of angles of incidence, a beam signal is formed through a corresponding angle of incidence scan to obtain a final signal, thereby enabling practical path diversity to be utilized. A multi-incidence angle scanning and beamforming apparatus and method thereof are provided.

일반적으로, 코드분할다중접속(Code Division Multiple Access ; CDMA) 방식의 이동통신 시스템에서 이동 단말기와 무선 통신을 수행하는 기지국은 해당되는 단말기의 신호를 수신하기 위해 섹터별로 하나의 안테나를 사용하거나, 안테나 다중성을 이용하기 위해 2개의 안테나를 사용하였으며, 최근에는 안테나 배열을 사용하여 단말기의 방향으로 빔(Beam) 신호를 형성함으로써 다른 방향의 간섭 신호를 제거하는 스마트 안테나 시스템(Smart Antenna System)을 사용하고 있다.In general, in a code division multiple access (CDMA) mobile communication system, a base station performing wireless communication with a mobile terminal uses one antenna per sector to receive a signal of a corresponding terminal, or an antenna Two antennas are used to take advantage of the multiplicity, and recently, a smart antenna system is used to remove interference signals from other directions by forming a beam signal in the direction of a terminal using an antenna array. have.

여기서, 스마트 안테나 시스템의 빔 형성(Beam Forming) 방법으로는 확산 칩 단위에서 빔 신호를 형성하는 방법과 변조 심볼 단위에서 빔 신호를 형성하는 방법 등이 있으며, 이를 위해 사용되는 빔 형성기는 빔포밍 계수를 결정하는 방법에 따 라 고정된 몇 개의 빔을 사용하여 수신 경로와 가장 가까운 빔을 적용하는 스위치드 빔 형성기(Switched Beam Former)와, 각 경로의 방향에 따라 적응해 가는 적응형 빔 형성기(Adaptive Beam Former)의 두 가지 방식으로 구분된다.Here, the beam forming method of the smart antenna system includes a beam signal forming method in a spreading chip unit and a beam signal forming method in a modulation symbol unit. Switched Beam Former that applies the beam closest to the receiving path by using a few fixed beams, and an Adaptive Beam Former that adapts to the direction of each path according to the method of determining ) In two ways.

그리고, 전술한 스마트 안테나 시스템은 첨부된 도면 도 1에 도시된 바와 같이, 각각의 다중 경로마다 하나의 빔 신호를 형성한 후에 레이크 수신기에서 결합하는 구조를 갖고 있다.In addition, the smart antenna system described above has a structure in which a rake receiver is coupled after forming one beam signal for each multipath as illustrated in FIG. 1.

즉, 각 배열 안테나(Array Antenna)를 통해 다중경로의 신호가 수신되면, 대응하는 탐색기(Searcher)(11-1~11-n)는 각 경로에 대해 하나의 핑거(Finger)(12-1~12-L)를 배치시켜 배열 안테나를 통해 수신되는 다중경로 수신 신호의 코드 위상(Code Phase)을 탐색한 후에 탐색된 코드 위상을 각각의 핑거(12-1~12-L)로 전달해 주게 된다.That is, when a multipath signal is received through each array antenna, the corresponding searchers 11-1 to 11-n have one finger 12-1 to each path. 12-L) is arranged to search the code phase of the multipath received signal received through the array antenna, and then the searched code phase is transmitted to each of the fingers 12-1 to 12-L.

그러면, 각 핑거(12-1~12-L)에서는 가입자 신호 생성에 이용된 확산코드(Spreading Code)를 재생해서 역확산 처리를 수행하게 되며, 이때 스마트 안테나 가중치 산출부(14)에서 각 경로별로 스마트 안테나 가중치를 산출하여 출력함으로써, 곱셈기(13-1~13-n)를 이용하여 각 경로의 신호에 스마트 안테나 가중치를 곱하고, 이렇게 스마트 안테나 가중치가 곱해진 각 경로의 신호를 가산기(15)를 이용하여 가산함으로써 해당 경로에 대한 하나의 빔 신호를 형성하여 레이크 결합기(Rake Combiner)(16)로 전달해 주게 된다.Then, each of the fingers 12-1 to 12-L reproduces the spreading code used for generating the subscriber signal and performs the despreading process. At this time, the smart antenna weight calculator 14 for each path By calculating and outputting the smart antenna weights, the signals of each path are multiplied by the smart antenna weights using the multipliers 13-1 to 13-n, and the adder 15 is added to the signals of each path multiplied by the smart antenna weights. By using this method, one beam signal for the corresponding path is formed and delivered to the rake combiner 16.

이후, 레이크 결합기(16)는 각 핑거(12-1~12-L)로부터 출력되는 빔 신호 즉, 다중 경로의 빔 신호를 결합하여 최종 신호를 획득하게 된다. Thereafter, the rake combiner 16 combines beam signals output from each of the fingers 12-1 to 12-L, that is, multi-path beam signals, to obtain a final signal.                         

그런데, 전술한 스마트 안테나 시스템은 각각의 다중경로마다 하나의 입사각(Angle Of Arrival)을 갖는다고 가정하고, 각 경로마다 스마트 안테나 가중치를 곱하는 처리를 통해 하나의 빔 신호를 형성한 후에 레이크 수신기에서 결합하는 구조를 갖지만, 실제 시스템에서는 각 다중경로마다 여러 개의 입사각을 갖기 때문에 경로 다이버시티(Path Diversity)를 활용하지 못하게 되고, 또한 스마트 안테나가 각 경로마다 필요하게 되어 하드웨어 구현의 복잡도를 높이는 결과를 초래하고 있다.However, the above-described smart antenna system assumes that each of the multipaths has one angle of arrival (Angle Of Arrival), and after forming a beam signal through the process of multiplying the smart antenna weight for each path, the coupling at the rake receiver However, in the actual system, since there are multiple angles of incidence in each multipath, path diversity cannot be utilized, and a smart antenna is required for each path, resulting in increased complexity of hardware implementation. Doing.

즉, 종래의 스마트 안테나 시스템이 갖는 임의의 경로에서 배열 안테나로 동시에 입사하는 신호 즉, 전파가 'a'와 'b'라는 2개의 입사각을 갖는다고 가정하면, 종래의 빔 형성 방법으로는 입사각 'a'와 'b'를 동시에 지향하는 빔 신호를 형성할 수 없으며, 이 경우 빔 형성이 정확한 입사각을 지향하지 않기 때문에 신호 손실이 매우 커지는 문제점이 있었다.That is, assuming that a signal incident simultaneously with an array antenna in an arbitrary path of the conventional smart antenna system, that is, the radio wave has two incident angles of 'a' and 'b', the conventional beam forming method uses the incident angle ' It is not possible to form a beam signal directed at the same time a 'and' b ', in this case, there is a problem that the signal loss is very large because the beam formation is not directed to the correct angle of incidence.

그리고, 도 1에서와 같이 스마트 안테나 가중치 개수가 안테나 배열 수와 다중경로 수의 곱 만큼 필요하고, 이러한 가중치와 수신된 입력신호를 곱하기 위한 복소수 곱셈기가 해당되는 스마트 안테나 가중치 개수 만큼 필요함에 따라 하드웨어 구현이 복잡하며, 또한 각 다중경로마다 스마트 안테나 가중치를 계산하여야 하기 때문에 시스템에 많은 부하를 가중시키는 문제점이 있었다.
As shown in FIG. 1, the number of smart antenna weights is required as the product of the number of antenna arrays and the number of multipaths, and a complex multiplier for multiplying the weights with the received input signal requires the number of corresponding smart antenna weights. This is complicated and also requires a lot of load on the system because the smart antenna weights have to be calculated for each multipath.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 그 목적은, 스 마트 안테나 시스템의 각 배열 안테나를 통해 서로 다른 입사각을 갖고 수신되는 다중 경로의 신호에 대해 다중 입사각 스캔을 통해 빔 신호를 형성하여 최종 신호를 획득하게 함으로써, 실질적인 경로 다이버시티 활용이 가능하도록 함과 동시에 최종 신호의 신호 대 잡음비를 향상시키고, 또한 시스템 부하를 줄일 수 있도록 하는데 있다.The present invention is to solve the problems described above, the object is to form a beam signal through a multi-incident angle scan for the signal of the multi-path received with different incidence angle through each array antenna of the smart antenna system By acquiring the final signal, it is possible to utilize the actual path diversity while improving the signal-to-noise ratio of the final signal, and also to reduce the system load.

본 발명의 다른 목적은, 스마트 안테나 시스템에서 각 경로별 신호에 대해 입사각 스캔을 수행하기 이전에 레이크 결합을 수행하여 서로 다른 경로상의 동일 방향 입사각에 대해 하나의 빔 신호로 지향할 수 있도록 함으로써, 시스템의 전체적인 스캔 횟수를 줄이는 등 보다 효율적인 다중 입사각 스캔이 가능하도록 하는데 있다.
Another object of the present invention is to perform a rake coupling prior to performing an incident angle scan on a signal for each path in a smart antenna system so that the system can be directed to one beam signal for the same direction incident angle on different paths. It is to enable more efficient multi-incident angle scan, such as reducing the overall number of scans.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 각 배열 안테나를 통해 수신되는 신호의 시간지연을 알아내서 각 경로별로 수신되는 신호를 전달해 주는 다수의 탐색기와; 상기 각 탐색기와 일대일로 연결되어, 대응하는 탐색기로부터 전달되는 수신 신호에 대한 입사각을 각각 스캔하여 해당되는 경로에 대해 하나의 빔 신호를 형성해 주는 다수의 핑거와; 상기 핑거들에 의해 각 경로별로 형성된 빔 신호들을 해당되는 시간지연 만큼 보정한 후에 결합하여 최종 신호를 획득하는 레이크 결합기를 포함하는 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치를 제공하는데 있다. A feature of the present invention for achieving the above object is a plurality of searchers for detecting the time delay of the signal received through each array antenna and delivering the signal received for each path; A plurality of fingers connected one-to-one with each searcher to scan an incident angle of a received signal transmitted from a corresponding searcher to form one beam signal for a corresponding path; The present invention provides a multi-incidence angle scan and beamforming apparatus in a smart antenna system including a rake coupler for correcting beam signals formed for each path by the fingers by a corresponding time delay and then combining them to obtain a final signal.                     

여기서, 상기 각 핑거는, 각 경로별로 입사각 개수 만큼 구현되어, 대응하는 탐색기로부터 전달되는 수신 신호에 대한 입사각을 스캔하여 찾은 빔포밍 계수를 수신 신호에 적용하여 각 입사각에 대해 빔 신호를 형성하여 출력해 주는 입사각 스캐너와; 각 입사각 스캐너에 의해 형성된 빔 신호들을 가산하여 각 경로별로 빔 신호를 형성하여 레이크 결합기로 전달해 주는 가산기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, each finger is implemented by the number of incidence angles for each path, and forms a beam signal for each incidence angle by applying the beamforming coefficients found by scanning the incidence angle of the received signal transmitted from the corresponding searcher to the received signal. An angle of incidence scanner; And an adder for adding beam signals formed by each incident angle scanner to form a beam signal for each path and transferring the beam signals to the rake combiner.

본 발명의 다른 특징은, 각 배열 안테나를 통해 수신되는 신호의 시간지연을 알아내서 각 경로별로 수신되는 신호를 전달해 주는 다수의 탐색기와; 상기 각 탐색기와 일대일로 연결되어, 대응하는 탐색기로부터 전달되는 각 경로별 수신 신호들을 해당되는 시간지연 만큼 보정한 후에 결합하여 각 경로별 수신 신호를 전달해 주는 다수의 레이크 결합기와; 상기 각 경로별 수신 신호가 갖는 입사각 개수 만큼 구현되어, 상기 각각의 레이크 결합기로부터 전달되는 각 경로별 수신 신호에 대한 입사각을 각각 스캔하여 찾은 빔포밍 계수를 해당되는 수신 신호에 적용하여 각 입사각별 빔 신호를 형성해 주는 입사각 스캐너와; 상기 각 입사각 스캐너에 의해 형성된 입사각별 빔 신호들을 가산하여 최종 신호를 획득하는 가산기를 포함하는 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치를 제공하는데 있다.Another feature of the present invention is a plurality of searchers for detecting the time delay of the signal received through each array antenna and for transmitting the signal received for each path; A plurality of rake combiners connected one-to-one with each searcher to combine the received signals for each path received from the corresponding searchers by a corresponding time delay, and then combine and deliver the received signals for each path; The number of incidence angles of the received signals for each path is implemented, and the beamforming coefficients found by scanning the incidence angles of the received signals for each path transmitted from the respective rake combiners are applied to the corresponding received signals. An incident angle scanner for forming a signal; The present invention provides a multiple incident angle scan and beam forming apparatus in a smart antenna system including an adder configured to add beam signals for each incident angle formed by each incident angle scanner to obtain a final signal.

상술한 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치에서, 상기 입사각 스캐너는, 버틀러 행렬의 가중치를 사용하여 신호 대 잡음비가 최대값이 나오는 가중치를 선별하여 빔포밍 계수를 찾는 것을 특징으로 하며, 또한 기본 벡터에서 θ값을 기설정된 간격으로 스캔하여 신호 대 잡음비가 최대가 되는 θ값 을 찾아 빔포밍 계수를 찾는 것을 특징으로 한다.(여기서, 기본 벡터는

Figure 112003021428318-pat00001
이며, 이때, 'θ'는 기본 벡터의 파라미터, 'd'는 안테나 간의 간격, 'T'는 행렬의 전치(transpose)를 의미함.)In the above-described multiple incident angle scan and beamforming apparatus in the smart antenna system, the incident angle scanner is characterized in that the beamforming coefficient is found by selecting the weight of the signal-to-noise ratio using the weight of the Butler matrix. In addition, by scanning the θ value from the base vector at predetermined intervals, the beamforming coefficient is found by finding the θ value that maximizes the signal-to-noise ratio.
Figure 112003021428318-pat00001
Where 'θ' is the parameter of the base vector, 'd' is the spacing between antennas, and 'T' is the transpose of the matrix.)

본 발명의 또 다른 특징은, 각 배열 안테나를 통해 수신되는 신호의 시간지연을 알아내서 각 경로별로 수신되는 신호를 전달해 주는 다수의 탐색기와; 상기 각 탐색기와 일대일로 연결되어, 대응하는 탐색기로부터 전달되는 각 경로별 수신 신호들을 해당되는 시간지연 만큼 보정한 후에 결합하여 각 경로별 수신 신호를 전달해 주는 다수의 레이크 결합기와; 각 입사각 스캔을 통해 찾은 가중치 벡터들을 미리 합한 후에 이를 상기 각 레이크 결합기로부터 전달되는 수신 신호에 적용하여 각 경로별 빔 신호를 형성해 주는 빔포밍부와; 상기 빔포밍부에 의해 형성된 각 경로별 빔 신호들을 가산하여 최종 신호를 획득하는 가산기를 포함하는 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치를 제공하는데 있다.Still another aspect of the present invention provides a plurality of searchers for determining a time delay of a signal received through each array antenna and transmitting a signal received for each path; A plurality of rake combiners connected one-to-one with each searcher to combine the received signals for each path received from the corresponding searchers by a corresponding time delay, and then combine and deliver the received signals for each path; A beamforming unit which adds the weight vectors found through each incident angle scan in advance and then applies them to the received signal transmitted from each rake combiner to form beam signals for each path; The present invention provides a multi-incident angle scan and beamforming apparatus in a smart antenna system including an adder for adding a beam signal for each path formed by the beamforming unit to obtain a final signal.

이때, 상기 빔포밍부는, 각 다중 경로가 갖는 입사각 스캔을 통해 찾은 가중치 벡터들을 합하여 빔 신호 형성시 적용할 빔포밍 계수를 생성하여 전달해 주는 입사각 스캔 & 가중치 산출부와; 상기 각 레이크 결합기와 일대일로 연결되어, 대응하는 레이크 결합기로부터 전달되는 각 경로별 수신 신호에 상기 입사각 스캔 & 가중치 산출부로부터 전달되는 빔포밍 계수를 적용하여 각 경로별 빔 신호를 형성하여 전달해 주는 곱셈기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The beamforming unit may include: an incident angle scan & weight calculator configured to generate and transfer a beamforming coefficient to be applied when forming a beam signal by adding weight vectors found through the incident angle scans of each multipath; The multiplier is connected one-to-one with each rake combiner to form and transmit a beam signal for each path by applying a beamforming coefficient transmitted from the incident angle scan & weight calculator to the received signal for each path transmitted from a corresponding rake combiner. Characterized in that it comprises a.

한편으로, 본 발명의 또 다른 특징은, 각 배열 안테나를 통해 수신되는 신호 의 시간지연을 알아내서 각 경로별로 수신되는 신호를 전달해 주는 과정과; 상기 각 경로별 수신 신호가 갖는 입사각 스캔을 통해 얻은 빔포밍 계수를 해당되는 수신 신호에 적용하여 빔 신호를 형성한 후에 이를 이용하여 최종 신호를 획득하는 과정을 포함하는 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 방법을 제공하는데 있다.On the other hand, another feature of the present invention, the process of finding the time delay of the signal received through each array antenna and transmitting the signal received for each path; A multi-incidence angle scan in the smart antenna system comprising applying a beamforming coefficient obtained through the incident angle scan of the received signal for each path to a corresponding received signal to form a beam signal, and then using the same to obtain a final signal. And a beam forming method.

여기서, 상기 입사각 스캔을 통해 빔 신호를 형성하여 최종 신호를 획득하는 과정은, 각 경로별 수신 신호의 입사각을 찾아 스캔하여 빔포밍 계수를 찾는 단계와; 상기에서 찾은 빔포밍 계수를 각 경로별 수신 신호에 적용하여 각 입사각별 빔 신호를 형성한 후에 이를 가산하여 다중 경로를 구성하는 각 경로별 빔 신호를 형성하는 단계와; 상기 각 경로별 빔 신호들을 해당되는 시간지연 만큼 보정한 후에 결합하여 최종 신호를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The process of forming a beam signal through the incident angle scan and obtaining a final signal may include: finding a beamforming coefficient by searching for an incident angle of a received signal for each path; Applying the found beamforming coefficients to the received signal for each path to form a beam signal for each incident angle, and then adding the beamforming coefficients to form a beam signal for each path constituting a multi-path; And correcting the beam signals for each path by a corresponding time delay and then combining the beam signals to obtain a final signal.

또한, 상기 입사각 스캔을 통해 빔 신호를 형성하여 최종 신호를 획득하는 과정은, 각 경로별 수신 신호들을 해당되는 시간지연 만큼 보정하여 결합하는 단계와; 상기에서 결합된 각 경로별 수신 신호들의 입사각을 찾아 스캔하여 빔포밍 계수를 찾는 단계와; 상기 빔포밍 계수를 각 경로별 수신 신호에 적용하여 각 입사각별로 빔 신호를 형성한 후에 이를 가산하여 최종 신호를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the process of obtaining the final signal by forming a beam signal through the incident angle scan, the step of correcting and combining the received signals for each path by a corresponding time delay; Finding a beamforming coefficient by scanning an incident angle of the received signals for each path combined; And applying a beamforming coefficient to a received signal for each path to form a beam signal for each incident angle, and then adding the beamforming coefficients to obtain a final signal.

또 다른 방법은, 상기 입사각 스캔을 통해 빔 신호를 형성하여 최종 신호를 획득하는 과정은, 각 경로별 수신 신호들을 해당되는 시간지연 만큼 보정하여 결합하는 단계와; 각 경로가 갖는 입사각 스캔을 통해 각 입사각에 대응하는 가중치 벡 터들을 찾은 후에 이를 합하여 빔포밍 계수를 생성하는 단계와; 상기에서 결합된 각 경로별 수신 신호에 상기 빔포밍 계수를 곱하여 각 경로별 빔 신호를 형성한 후에 이를 가산하여 최종 신호를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Another method may include forming a beam signal through the incident angle scan to obtain a final signal, including correcting and combining received signals for each path by a corresponding time delay; Finding a weight vector corresponding to each incidence angle through the incidence angle scan of each path, and generating the beamforming coefficients by adding them together; And multiplying the received signal for each path by the beamforming coefficients to form a beam signal for each path, and then adding them to obtain a final signal.

이하, 본 발명에 따른 스마트 안테나 시스템에서는 각 경로를 통해 수신되는 다수의 입사각(Angle of arrival)을 스캔하여 빔 신호를 형성함으로써 경로 다이버시티(Diversity)를 충분히 활용하고, 이를 통해 고품질의 수신 신호를 획득하게 되는데, 이러한 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치 및 그 방법에 대한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, in the smart antenna system according to the present invention, the beam signal is formed by scanning a plurality of angles of arrival received through each path to form a beam signal, thereby fully utilizing path diversity. With reference to the accompanying drawings, an embodiment of the multiple incident angle scan and beam forming apparatus and method thereof in the smart antenna system will be described in detail as follows.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치를 도시한 도면으로, 이는 다중 경로를 갖는 스마트 안테나 시스템에서 각 경로별로 수신되는 다수의 입사각을 각각의 입사각 스캐너(23-1~23-3)를 이용하여 스캔하는 구조를 도시하고 있다.FIG. 2 is a diagram illustrating a multiple incident angle scan and beam forming apparatus in a smart antenna system according to an exemplary embodiment of the present invention, which indicates a plurality of incident angles received for each path in a smart antenna system having multiple paths. The structure which scans using the scanners 23-1 to 23-3 is shown.

즉, 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 안테나 시스템은 크게 다수의 탐색기(21-1~21-n)와 핑거(22-1~22-L) 및 레이크 결합기(25)를 구비하여 이루어지는데, 각 탐색기(21-1~21-n)는 대응하는 배열 안테나를 통해 수신되는 CDMA 신호의 코드 위상 탐색을 통해 시간지연을 알아내서 각 다중 경로를 구분함으로써 각 경로의 수신 신호를 대응하는 핑거(22-1~22-L)로 전달해 준다.That is, as shown in Figure 2, the smart antenna system according to an embodiment of the present invention is largely a plurality of searchers (21-1 ~ 21-n), fingers (22-1 ~ 22-L) and rake coupler ( 25), each of the searchers 21-1 to 21-n determine the time delay through the code phase search of the CDMA signal received through the corresponding array antenna and distinguish each of the multiple paths. The received signal is transmitted to the corresponding fingers 22-1 to 22-L.

각 핑거(22-1~22-L)는 탐색기(21-1~21-n)로부터 전달되는 수신 신호에 대한 입사각을 각각 스캔하여 해당되는 경로에 대해 하나의 빔 신호를 형성하여 레이크 결합기(25)로 전달해 주며, 이를 위해 각 경로별로 입사각 개수(입사각 개수가 3개인 경우로 가정함)에 대응하는 만큼의 입사각 스캐너(23-1~23-3) 및 하나의 가산기(24)를 구비하고 있다. 여기서, 각 입사각 스캐너(23-1~23-3)는 탐색기(21-1~21-n)로부터 전달되는 수신 신호에 대한 입사각을 스캔하여 빔 신호 형성을 위한 빔포밍 계수를 찾고, 해당되는 빔포밍 계수를 수신 신호에 적용함으로써 각 입사각에 대해 하나의 빔 신호를 형성하여 출력해 주며, 가산기(24)는 각 입사각 스캐너(23-1~23-3)에 의해 형성된 빔 신호들을 가산함으로써 각 경로별로 하나의 빔 신호를 형성하여 레이크 결합기(25)로 전달해 준다.Each finger 22-1 to 22-L scans an angle of incidence with respect to the received signal transmitted from the searchers 21-1 to 21-n to form one beam signal for a corresponding path, thereby forming a rake combiner 25 For this purpose, as many angles of incidence scanners 23-1 to 23-3 and one adder 24 corresponding to the number of incidence angles (assuming three incidence angles) are provided for each path. . Here, each incident angle scanner 23-1 to 23-3 scans an incident angle with respect to a received signal transmitted from the searchers 21-1 to 21-n, finds a beamforming coefficient for forming a beam signal, and corresponds to a corresponding beam. By applying the forming coefficient to the received signal, one beam signal is formed and output for each incident angle, and the adder 24 adds beam signals formed by each incident angle scanner 23-1 to 23-3 to each path. One beam signal is formed per star and transmitted to the rake combiner 25.

레이크 결합기(25)는 각 핑거(12-1~12-L)로부터 출력되는 빔 신호 즉, 각 경로별로 형성된 빔 신호들을 지연된 시간만큼 보정하여 최대 이득 결합이나 동등 이득 결합 방식에 따라 결합함으로써 최종 신호를 획득하는데, 이때 탐색기(21-1~21-n)에서 알아낸 각 경로별 시간지연을 고려하여 먼저 전달된 빔 신호들은 버퍼와 같은 메모리에 임시 저장해 놓았다가 나중에 전달된 빔 신호들과 결합하여 최종 신호를 획득한다.The rake combiner 25 corrects the beam signals output from each of the fingers 12-1 to 12-L, that is, the beam signals formed for each path by a delayed time, and combines the signals according to a maximum gain combining or equal gain combining scheme. In this case, considering the time delay of each path found by the searchers 21-1 to 21-n, the beam signals transmitted first are temporarily stored in a memory such as a buffer and then combined with beam signals transmitted later. Acquire the final signal.

그리고, 상술한 입사각 스캐너(23-1~23-3)에서 입사각을 찾아서 빔포밍 계수를 찾는 방법은 버틀러 행렬(Butler matrix)을 이용하는 방법과 기본 벡터

Figure 112003021428318-pat00002
(여기서, 'θ'는 기본 벡터의 파라미터, 'd'는 안테나 간의 간격, 'T'는 행렬의 전치(transpose)를 의미함)를 이용하는 방법이 있는데, 여기서 버틀러 행렬을 이용하는 방법은 빔포밍 계수를 찾기 위 해 버틀러 행렬의 가중치를 사용하여 신호 대 잡음비(SNR)가 최대값이 나오는 가중치를 선별하여 빔포밍 계수를 찾는 방법으로, 예를 들어 배열 안테나가 4개이고, 입사각이 2개일 경우에 안테나의 가중치를
Figure 112003021428318-pat00003
의 벡터에서
Figure 112003021428318-pat00004
의 값을 아래의 표 1과 같이 'Set 1' 부터 'Set 4'까지 바꿔가면서 SNR의 최대값 2개를 빔포밍 계수로 찾는다.In addition, the above-described incidence angle scanners 23-1 to 23-3 find a beamforming coefficient by finding an incidence angle, and a method using a Butler matrix and a basic vector.
Figure 112003021428318-pat00002
(Where 'θ' is the parameter of the fundamental vector, 'd' is the spacing between the antennas, and 'T' is the transpose of the matrix), where the Butler matrix uses the beamforming coefficients. In order to find the beamforming coefficients by using the weight of the Butler matrix to find the maximum value of the signal-to-noise ratio (SNR), for example, 4 array antennas and 2 angles of incidence The weight of
Figure 112003021428318-pat00003
In the vector of
Figure 112003021428318-pat00004
Change the value of from 'Set 1' to 'Set 4' as shown in Table 1 below, and find the maximum two SNRs as the beamforming coefficients.

θ1 θ 1 θ2 θ 2 θ3 θ 3 θ4 θ 4 Set 1Set 1 - π/4π / 4 - π π/4π / 4 - π/2-π / 2 Set 2Set 2 00 - π/4π / 4 - π/2-π / 2 - 3π/4-3π / 4 Set 3Set 3 - 3π/4-3π / 4 - π/2-π / 2 - π/4π / 4 00 Set 4Set 4 - π/2-π / 2 π/4π / 4 - π - π/4π / 4

다른 방법으로, 기본 벡터

Figure 112003021428318-pat00005
를 이용하는 방법은 θ값을 기설정된 간격으로 스캔하여 SNR 값이 최대가 되는 θ값을 찾아 빔포밍 계수를 찾는 방법으로, 이는 기본 벡터의 'θ'에 기설정된 값을 대입하면서 SNR이 최대가 되는 2개의 θ값을 찾아 빔포밍 계수를 찾는다.Another way, base vector
Figure 112003021428318-pat00005
In this method, the θ value is scanned at predetermined intervals to find the beamforming coefficient by finding the θ value that maximizes the SNR value. This method substitutes a predetermined value to 'θ' of the base vector and maximizes the SNR value. The beamforming coefficients are found by finding two values of θ.

또한, 상술한 레이크 결합기(25)에서 신호들을 결합하는 방법에 대하여 보다 상세히 설명하면, 최대 이득 결합이란 다중 경로의 신호들을 결합한 후의 신호의 SNR이 최대가 되도록 가중치를 적용하면서 결합하는 방법이고, 동등 이득 결합이란 동일 가중치를 적용하여 결합하는 방법을 의미한다. 예를 들어, 경로 1의 'a' 신호와 경로 2의 'a' 신호를 결합하는 경우 1:1의 비율로 결합하면 동등 이득 결합이고, 경로 1의 'a' 신호에는 0.6을, 경로 2의 'a' 신호에는 0.4의 가중치를 적용하 여 결합하였더니 SNR이 최대가 되는 결합이 되었다면 이것이 최대 이득 결합이다.In addition, the method of combining the signals in the above-described rake combiner 25 will be described in more detail, the maximum gain combining is a method of combining while applying a weight so that the SNR of the signal after combining the signals of the multi-path to the maximum, equal Gain combining means a method of combining by applying the same weight. For example, if the 'a' signal of path 1 is combined with the 'a' signal of path 2, the ratio is 1: 1 and the gain is equal to the gain. When the 'a' signal is combined with a weight of 0.4, and the SNR is the maximum combination, this is the maximum gain combination.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 동작을 첨부한 도면 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A multi-incident angle scan and beamforming operation in a smart antenna system according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 3 as follows.

먼저, 스마트 안테나 시스템을 구성하는 각 배열 안테나를 통해 다수의 입사각을 갖는 신호가 수신되면(스텝 S31), 각각의 탐색기(21-1~21-n)에서는 대응하는 배열 안테나를 통해 수신된 신호의 시간지연을 알아낸 후, 해당되는 시간지연 정보를 이용하여 각 다중 경로를 구분하고(스텝 S32), 이렇게 구분된 각 경로에 대한 시간지연 정보를 신호 결합시 이용할 수 있도록 레이크 결합기(25)로 알려주게 되며, 또한 각 경로의 수신 신호를 대응하는 핑거(22-1~22-L)로 전달해 주게 된다(스텝 S33).First, when a signal having a plurality of incidence angles is received through each array antenna constituting the smart antenna system (step S31), each of the searchers 21-1 to 21-n receives the signals received through the corresponding array antenna. After determining the time delay, each of the multiple paths are distinguished using the corresponding time delay information (step S32), and the time delay information for each of these divided paths is informed to the rake combiner 25 so that they can be used in signal combining. In addition, the received signal of each path is transmitted to the corresponding fingers 22-1 to 22-L (step S33).

그러면, 각 핑거(22-1~22-L)에 입사각의 개수 만큼 구비되어 있는 각각의 입사각 스캐너(23-1~23-3)에서는 탐색기(21-1~21-n)로부터 전달되는 수신 신호의 입사각을 찾아 스캔함으로써 빔 신호 형성을 위한 빔포밍 계수를 찾게 되고(스텝 S34), 이렇게 찾은 빔포밍 계수를 수신 신호에 적용함으로써 각 입사각에 대해 하나의 빔 신호를 형성하게 된다(스텝 S35).Then, the received signals transmitted from the searchers 21-1 to 21-n in each of the incident angle scanners 23-1 to 23-3 provided with the number of incident angles on each of the fingers 22-1 to 22-L. The beamforming coefficients for beam signal formation are found by searching for and scanning the incident angle of (step S34), and one beam signal is formed for each incident angle by applying the found beamforming coefficients to the received signal (step S35).

이후, 각 핑거(22-1~22-L)에 구비된 가산기(24)에서는 동일 핑거 내에 구비되어 있는 각 입사각 스캐너(23-1~23-3)들에 의해 형성된 빔 신호들을 가산함으로써 다중경로를 구성하는 각 경로별로 하나의 빔 신호를 형성하여 레이크 결합기(25)로 전달해 주게 되며(스텝 S36), 레이크 결합기(25)에서는 각 핑거(22- 1~22-L)로부터 출력되는 각 경로별 빔 신호들을 탐색기(21-1~21-n)에서 알려준 시간지연을 보정하여 최대 이득 결합 또는 동등 이득 결합함으로써 최종 신호를 획득하게 된다(스텝 S37).Subsequently, in the adder 24 provided in each finger 22-1 to 22-L, the multipath is added by adding beam signals formed by the incident angle scanners 23-1 to 23-3 provided in the same finger. One beam signal is formed for each path constituting the path and transmitted to the rake combiner 25 (step S36), and the rake combiner 25 outputs each path output from each finger 22-1 to 22-L. The final signal is obtained by correcting the time delays reported by the searchers 21-1 to 21-n by combining the maximum gains or the equal gains (step S37).

이로써, 상술한 본 발명의 일실시예에 따르면, 스마트 안테나 시스템에서 다중 경로를 구성하는 하나의 경로에 다수의 입사각이 존재하는 경우 해당되는 입사각 스캔을 통해 각 경로별로 빔 신호를 형성한 후에 시간상의 지연을 보정하여 결합함으로써 전체적으로는 하나의 경로에 다수의 입사각을 갖는 형태로 변환하여 경로 다이버시티를 활용할 수 있게 된다.Thus, according to the embodiment of the present invention, when a plurality of incidence angles exist in one path constituting the multi-path in the smart antenna system, after forming a beam signal for each path through the corresponding incident angle scan in time By combining and correcting the delay, it is possible to take advantage of the path diversity by converting it into a form having a plurality of incidence angles in one path as a whole.

한편으로, 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치를 도시한 도면으로, 이는 도 2와는 달리 각 배열 안테나에 대해 하나의 레이크 결합기(42-1~42-n)를 연결하고, 또한 각 레이크 결합기(42-1~42-n)를 각 입사각 스캐너(43-1~43-3)의 전단에 각 탐색기(41-1~41-n)와 일대일로 대응되도록 구현함으로써, 각 레이크 결합기(42-1~42-n)에서는 대응하는 탐색기(41-1~41-n)에서 알아낸 시간지연 정보를 이용하여 다중경로의 수신 신호들을 결합하게 되며, 이렇게 결합된 신호들은 입사각 스캐너(43-1~43-3)들에 의해 각 입사각별 빔 신호로 형성된 후에 가산기(44)에서 가산함으로써 최종 신호를 획득하는 구조를 갖는다.On the other hand, Figure 4 is a view showing a multi-incidence angle scan and beam forming apparatus in a smart antenna system according to another embodiment of the present invention, which is one rake coupler (42-1) for each array antenna, unlike FIG. 42-n), and each rake coupler 42-1 to 42-n is connected to each searcher 41-1 to 41-n at the front end of each incident angle scanner 43-1 to 43-3. By implementing a one-to-one correspondence, each rake combiner 42-1 to 42-n combines the received signals of the multipath using the time delay information found by the corresponding searchers 41-1 to 41-n. The combined signals are formed as beam signals for each incident angle by the incident angle scanners 43-1 to 43-3, and then added by the adder 44 to obtain a final signal.

즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 안테나 시스템은 크게 다수의 탐색기(41-1~41-n)와 레이크 결합기(42-1~42-n) 및 입사각 스캐너(입사각 개수가 3개인 경우로 가정함)(43-1~43-3)를 구비하여 이루어지는데, 각 탐색기(41-1~41-n)는 대응하는 배열 안테나를 통해 수신되는 CDMA 신호의 코드 위상 탐색을 통해 시간지연을 알아내서 각 다중 경로를 구분함으로써 각 경로의 수신 신호를 대응하는 레이크 결합기(42-1~42-n)로 전달해 준다.That is, as shown in Figure 4, the smart antenna system according to another embodiment of the present invention is largely a plurality of searchers (41-1 ~ 41-n), rake coupler (42-1 ~ 42-n) and the incident angle scanner (Assuming three incident angles) (43-1 to 43-3), wherein each searcher (41-1 to 41-n) is a code of a CDMA signal received through a corresponding array antenna. By detecting the time delay through phase search, each multipath is distinguished, and the received signal of each path is transmitted to the corresponding Rake combiners 42-1 to 42-n.

각 레이크 결합기(42-1~42-n)는 대응하는 탐색기(41-1~41-n)로부터 전달되는 각 경로별 수신 신호들을 지연된 시간만큼 보정하여 최대 이득 결합이나 동등 이득 결합 방식에 따라 결합하여 각각의 입사각 스캐너(43-1~43-3)로 전달해 주는데, 이때 탐색기(41-1~41-n)에서 알아낸 각 경로별 시간지연을 고려하여 먼저 전달된 수신 신호들은 버퍼와 같은 메모리에 임시 저장해 놓았다가 나중에 전달된 수신 신호들과 결합한다.Each rake combiner 42-1 to 42-n corrects received signals for each path transmitted from the corresponding searchers 41-1 to 41-n by a delayed time, and combines them according to a maximum gain combining or equal gain combining scheme. Each of the incident angle scanners 43-1 to 43-3 is transferred to each of the incident angle scanners 43-1 to 43-3. It is stored temporarily in and combined with the received signals later.

각 입사각 스캐너(43-1~43-3)는 각각의 레이크 결합기(42-1~42-n)들에 의해 결합된 각 경로별 수신 신호에 대한 입사각을 각각 스캔하여 찾은 빔포밍 계수를 각 경로별 수신 신호에 적용하여 해당되는 입사각별로 하나의 빔 신호를 형성하여 가산기(44)로 전달해 주며, 이때 가산기(44)는 각각의 입사각 스캐너(43-1~43-3)에 의해 형성된 입사각별 빔 신호들을 가산함으로써 최종 신호를 획득한다.Each incidence angle scanner 43-1 to 43-3 scans the incidence angle of the received signal for each path coupled by the respective rake combiners 42-1 to 42-n, respectively, and calculates the beamforming coefficients found in each path. One beam signal is formed for each incident angle to be applied to the received signal and transmitted to the adder 44. In this case, the adder 44 beams for each incident angle formed by the incident angle scanners 43-1 to 43-3. The final signal is obtained by adding the signals.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 다른 실시예에 따른 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 동작을 첨부한 도면 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.A multi-incident angle scan and beamforming operation in a smart antenna system according to another embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 5 as follows.

먼저, 스마트 안테나 시스템을 구성하는 각 배열 안테나를 통해 다수의 입사각을 갖는 신호가 수신되면(스텝 S51), 각각의 탐색기(41-1~41-n)에서는 대응하는 배열 안테나를 통해 수신된 신호의 시간지연을 알아낸 후, 해당되는 시간지연 정보 를 이용하여 각 다중 경로를 구분하고(스텝 S52), 이렇게 구분된 각 경로에 대한 시간지연 정보를 신호 결합시 이용할 수 있도록 각 경로별 수신 신호와 함께 대응하는 레이크 결합기(42-1~42-n)로 전달해 주게 된다(스텝 S53).First, when a signal having a plurality of incidence angles is received through each array antenna constituting the smart antenna system (step S51), each searcher (41-1 to 41-n) of the signal received through the corresponding array antenna After determining the time delay, each of the multiple paths is distinguished using the corresponding time delay information (step S52), and together with the received signal of each path to use the time delay information for each of the divided paths in the signal combination The transfer is made to the corresponding rake couplers 42-1 to 42-n (step S53).

그러면, 각 레이크 결합기(42-1~42-n)에서는 대응하는 탐색기(41-1~41-n)로부터 전달되는 각 경로별 수신 신호들을 해당되는 탐색기(41-1~41-n)에서 알려준 시간지연을 보정하여 최대 이득 결합 또는 동등 이득 결합한 후에 이를 각각의 입사각 스캐너(43-1~43-3)로 전달해 주게 된다(스텝 S54).Then, in each rake coupler 42-1 to 42-n, the corresponding searchers 41-1 to 41-n inform the received signals of each path transmitted from the corresponding searchers 41-1 to 41-n. After correcting the time delay and combining maximum gain or equal gain, it is transmitted to each of the incident angle scanners 43-1 to 43-3 (step S54).

이후, 각 입사각 스캐너(43-1~43-3)에서는 레이크 결합기(42-1~42-n)로부터 전달되는 각 경로별 수신 신호의 입사각을 찾아 스캔함으로써 빔 신호 형성을 위한 빔포밍 계수를 찾게 되고(스텝 S55), 이렇게 찾은 빔포밍 계수를 수신 신호에 적용함으로써 각 입사각별로 하나의 빔 신호를 형성하게 되며(스텝 S56), 이때 가산기(44)에서 각각의 입사각 스캐너(43-1~43-3)에 의해 형성된 각 입사각별 빔 신호들을 가산함으로써 최종 신호를 획득하게 된다(스텝 S57).Subsequently, each incident angle scanner 43-1 to 43-3 searches for the incident angle of the received signal for each path transmitted from the rake combiners 42-1 to 42-n to scan the beamforming coefficients for forming the beam signal. (Step S55), the beamforming coefficients thus found are applied to the received signal to form one beam signal for each incident angle (Step S56), in which the adders 44 each incidence angle scanner 43-1 to 43-. The final signal is obtained by adding the beam signals for each incident angle formed by 3) (step S57).

예를 들어, i 번째 배열 안테나에서 j 번째 핑거로 수신되는 신호를 'hijs + nij'라고 가정(여기서, 'hij'는 무선 채널의 페이딩, 감쇄 등 신호왜곡을 나타내는 채널 변수이고, 's'는 송신 신호이며, 'nij'는 잡음과 간섭 신호의 합이다)하면, 레이크 결합기에서는 최대 이득 결합 또는 동등 이득 결합 등의 방법을 이용하여 다중 경로로 수신된 신호들을 결합하게 되는데, 이때 동등 이득 결합을 수행하게 되 면 '

Figure 112003021428318-pat00006
'의 신호가 i 번째 레이크 결합기의 결합 신호로 출력되며, 이렇게 각 레이크 결합기에 의해 결합된 신호를 입사각 스캔을 통해 얻은 빔포밍 계수인 스마트 안테나 가중치 벡터를 적용하여 빔 신호를 형성한 후에 이를 모두 가산하여 최종 신호를 획득하게 된다. 즉, A 라는 신호가 있고, 여기에 빔포밍 계수 B1, B2, B3가 있다고 가정하면, 'B1*A + B2*A + B3*A'의 방식으로 빔 신호 형성 및 최종 신호를 획득하게 된다.For example, assume that the signal received by the j-th finger from the i-th array antenna is 'h ij s + n ij ', where 'h ij ' is a channel variable representing signal distortion such as fading and attenuation of a wireless channel. 's' is the transmission signal, and 'n ij ' is the sum of noise and interference signal) .The Rake combiner combines signals received in multiple paths using methods such as maximum gain combining or equal gain combining. If you do equal gain combination,
Figure 112003021428318-pat00006
'Is output as the combined signal of the i-th rake combiner, and the signals combined by each rake combiner are formed by applying the smart antenna weight vector, the beamforming coefficient obtained through the incident angle scan, to form a beam signal and then adding them all together. To obtain the final signal. That is, assuming that there is a signal A, and the beamforming coefficients B1, B2, and B3 are present, the beam signal formation and the final signal are obtained in the manner of 'B1 * A + B2 * A + B3 * A'.

또한, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치를 도시한 도면으로, 이는 도 4와는 달리 하나의 입사각 스캔 & 가중치 산출부(64)에서 다수의 입사각 스캔을 통해 찾은 가중치 벡터들을 미리 합하여 각각의 레이크 결합기(62-1~62-n)에 의해 결합된 신호와 곱한 후에 이들을 가산기(65)에서 가산함으로써 최종 신호를 획득하는 구조를 갖는다.6 is a diagram illustrating a multiple incident angle scan and beam forming apparatus in a smart antenna system according to another embodiment of the present invention, which is different from FIG. 4 in one incident angle scan & weight calculator 64. The weight vectors found through the incidence angle scan of P are summed in advance, multiplied by the signals combined by the respective Rake couplers 62-1 to 62-n, and then added to the adder 65 to obtain a final signal.

즉, 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스마트 안테나 시스템은 크게 다수의 탐색기(61-1~61-n)와 레이크 결합기(62-1~62-n) 및 하나의 입사각 스캔 & 가중치 산출부(64)를 구비하여 이루어지는데, 각 탐색기(61-1~61-n)는 대응하는 배열 안테나를 통해 수신되는 CDMA 신호의 코드 위상 탐색을 통해 시간지연을 알아내서 각 다중 경로를 구분함으로써 각 경로의 수신 신호를 대응하는 레이크 결합기(62-1~62-n)로 전달해 준다.That is, as shown in Figure 6, the smart antenna system according to another embodiment of the present invention is largely a plurality of searchers (61-1 ~ 61-n) and rake couplers (62-1 ~ 62-n) and one And an angle of incidence scan & weight calculator 64 of each of the searchers 61-1 to 61-n, which finds the time delay through the code phase search of the CDMA signal received through the corresponding array antenna. By distinguishing the multiple paths, the received signals of each path are transmitted to the corresponding Rake couplers 62-1 to 62-n.

각 레이크 결합기(62-1~62-n)는 대응하는 탐색기(61-1~61-n)로부터 전달되는 각 경로별 수신 신호들을 지연된 시간만큼 보정하여 최대 이득 결합이나 동등 이득 결합 방식에 따라 결합하여 출력해 주는데, 이때 탐색기(61-1~61-n)에서 알아낸 각 경로별 시간지연을 고려하여 먼저 전달된 수신 신호들은 버퍼와 같은 메모리에 임시 저장해 놓았다가 나중에 전달된 수신 신호들과 결합한다.Each Rake combiner 62-1 to 62-n corrects received signals for each path transmitted from the corresponding searchers 61-1 to 61-n by a delayed time, and combines them according to a maximum gain combining or equal gain combining scheme. At this time, considering the time delay for each path found by the searchers 61-1 to 61-n, the received signals are temporarily stored in the same memory as the buffer and then combined with the received signals. do.

입사각 스캔 & 가중치 산출부(64)는 각 경로가 갖는 입사각 스캔을 통해 - 해당되는 입사각 개수 만큼의 - 가중치 벡터들을 찾고, 이렇게 찾은 가중치 벡터들을 미리 합한 후에 이를 곱셈기(63-1~63-n)를 이용하여 각각의 레이크 결합기(62-1~62-n)에서 출력되는 신호와 곱해서 각 경로별 하나의 빔 신호를 형성하여 가산기(65)로 전달해 주며, 이때 가산기(65)는 입사각 스캔 & 가중치 산출부(64) 및 곱셈기(63-1~63-n)에 의해 형성된 각 경로의 빔 신호들을 가산함으로써 최종 신호를 획득한다.The incident angle scan & weight calculation unit 64 finds weight vectors-as many as the number of incident angles-through the incident angle scans of each path, and adds the weight vectors in advance, and multiplies them by the multipliers 63-1 to 63-n. Multiply by the signal output from each rake combiner (62-1 ~ 62-n) by using to form a beam signal for each path to pass to the adder 65, where the adder 65 is the incident angle scan & weight The final signal is obtained by adding the beam signals of each path formed by the calculator 64 and the multipliers 63-1 to 63-n.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 동작을 첨부한 도면 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A multi-incident angle scan and beamforming operation in a smart antenna system according to another embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 7 as follows.

먼저, 스마트 안테나 시스템을 구성하는 각 배열 안테나를 통해 다수의 입사각을 갖는 신호가 수신되면(스텝 S71), 각각의 탐색기(61-1~61-n)에서는 대응하는 배열 안테나를 통해 수신된 신호의 시간지연을 알아낸 후, 해당되는 시간지연 정보를 이용하여 각 다중 경로를 구분하고(스텝 S72), 이렇게 구분된 각 경로에 대한 시간지연 정보를 신호 결합시 이용할 수 있도록 각 경로별 수신 신호와 함께 대응하는 레이크 결합기(62-1~62-n)로 전달해 주게 된다(스텝 S73).First, when a signal having a plurality of incidence angles is received through each array antenna constituting the smart antenna system (step S71), each of the searchers 61-1 to 61-n receives the signal received through the corresponding array antenna. After determining the time delay, each of the multiple paths is distinguished using the corresponding time delay information (step S72), and together with the received signal of each path to use the time delay information for each of these divided paths in signal combining The transfer is made to the corresponding rake couplers 62-1 to 62-n (step S73).

그러면, 각 레이크 결합기(62-1~62-n)에서는 대응하는 탐색기(61-1~61-n)로 부터 전달되는 각 경로별 수신 신호들을 해당되는 탐색기(61-1~61-n)에서 알려준 시간지연을 보정하여 최대 이득 결합 또는 동등 이득 결합한 후에 이를 대응하는 곱셈기(63-1~63-n) 측으로 출력해 주게 된다(스텝 S74).Then, in each rake coupler 62-1 to 62-n, the received signals for each path transmitted from the corresponding searchers 61-1 to 61-n are searched at the corresponding searchers 61-1 to 61-n. After correcting the known time delay, the maximum gain combining or equal gain combining is output to the corresponding multipliers 63-1 to 63-n (step S74).

이때, 입사각 스캔 & 가중치 산출부(64)에서는 각 경로가 갖는 입사각 스캔을 통해 각 입사각에 대응하는 가중치 벡터들을 찾아 미리 합하여 실제 빔 신호 형성시 적용할 하나의 가중치 벡터 즉, 하나의 빔포밍 계수를 생성한 후(스텝 S75), 이렇게 생성된 빔포밍 계수를 각각의 곱셈기(63-1~63-n)로 전달함으로써, 각 레이크 결합기(62-1~62-n)에서 출력되는 신호 즉, 각 경로별로 결합된 수신 신호에 동일 빔포밍 계수를 곱해서 각 경로별로 하나의 빔 신호를 형성하게 되며(스텝 S76), 이때 가산기(65)에서는 입사각 스캔 & 가중치 산출부(64) 및 곱셈기(63-1~63-n)에 의해 형성된 각 경로의 빔 신호들을 가산함으로써 최종 신호를 획득하게 된다(스텝 S77). 예를 들어, A 라는 신호가 있고, 여기에 빔포밍 계수 B1, B2, B3가 있다고 가정하면, '(B1 + B2 + B3)*A'의 방식으로 빔 신호 형성 및 최종 신호를 획득하게 된다.At this time, the incident angle scan & weight calculator 64 finds weight vectors corresponding to each incident angle through the incident angle scan of each path, and adds one weight vector, that is, one beamforming coefficient, to be applied in actual beam signal formation. After generation (step S75), the beamforming coefficients thus generated are transferred to the respective multipliers 63-1 to 63-n, so that the signals output from the respective rake combiners 62-1 to 62-n, i.e., each By multiplying the received signal by the path by the same beamforming coefficients to form one beam signal for each path (step S76), the adder 65 in the incident angle scan & weight calculator 64 and multiplier 63-1 The final signal is obtained by adding the beam signals of each path formed by ˜63-n) (step S77). For example, if there is a signal A, and the beamforming coefficients B1, B2, and B3 are present, the beam signal formation and the final signal are obtained in the manner of (B1 + B2 + B3) * A.

이로써, 상술한 본 발명의 실시예에 따르면, 스마트 안테나 시스템에서 다중경로를 구성하는 하나의 경로에 다수의 입사각이 존재하는 경우 입사각 스캔 & 가중치 산출부(64)에서 해당되는 입사각 스캔을 통해 입사각 개수 만큼의 가중치 벡터를 찾은 후에 이를 미리 합하여 빔 신호 형성시 사용하게 되며, 이와 같이 빔 신호 형성시 하나의 스마트 안테나 가중치 벡터 즉, 하나의 빔포밍 계수만을 사용함에 따라 하드웨어의 복잡성을 최소화할 수 있게 된다. Thus, according to the above-described embodiment of the present invention, when a plurality of incidence angles exist in one path constituting the multipath in the smart antenna system, the incidence angle scan & weight calculator 64 determines the number of incidence angles through the incidence angle scan. After finding the weight vectors, the sum is pre-sumed and used to form the beam signal. Thus, the complexity of hardware can be minimized by using only one smart antenna weight vector, that is, one beamforming coefficient, in forming the beam signal. .                     

또한, 본 발명에 따른 실시예는 상술한 것으로 한정되지 않고, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
In addition, the embodiments according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various alternatives, modifications, and changes can be made within the scope apparent to those skilled in the art.

이상과 같이, 본 발명은 스마트 안테나 시스템의 각 배열 안테나를 통해 서로 다른 입사각을 갖고 수신되는 다중 경로의 신호에 대해 다중 입사각 스캔을 통해 빔 신호를 형성함으로써, 실질적인 경로 다이버시티를 활용할 수 있게 됨과 동시에 최종적으로 획득되는 신호의 신호 대 잡음비(SNR)를 향상시킬 수 있게 되고, 또한 각 경로마다 스마트 안테나 가중치를 계산하는 과정이 필요치 않아 시스템 부하를 줄일 수 있게 된다.As described above, the present invention forms a beam signal through a multi-incident angle scan for a multi-path signal received with different angles of incidence through each array antenna of the smart antenna system, thereby enabling practical path diversity to be utilized. It is possible to improve the signal-to-noise ratio (SNR) of the finally obtained signal, and to reduce the system load by eliminating the process of calculating the smart antenna weight for each path.

또한, 본 발명은 스마트 안테나 시스템에서 각 배열 안테나를 통해 수신되는 신호에 대해 입사각 스캔을 수행하기 이전에 레이크 결합을 수행함으로써, 서로 다른 경로상의 동일 방향 입사각에 대해 하나의 빔 신호로 지향할 수 있어 스캔 횟수를 줄일 수 있는 등 보다 효율적인 다중 입사각 스캔이 가능해 진다.In addition, the present invention can be directed to a single beam signal for the same direction incidence angle on different paths by performing the rake coupling before performing the incident angle scan for the signal received through each array antenna in the smart antenna system More efficient multi-incident angle scans are possible, including fewer scans.

Claims (11)

삭제delete 각 배열 안테나를 통해 수신되는 신호의 시간지연을 알아내서 각 경로별로 수신되는 신호를 전달해 주는 다수의 탐색기와;A plurality of searchers for detecting a time delay of a signal received through each array antenna and delivering a signal received for each path; 상기 각 탐색기와 일대일로 연결되어, 대응하는 탐색기로부터 전달되는 수신 신호에 대한 입사각을 각각 스캔하여 해당되는 경로에 대해 하나의 빔 신호를 형성해 주는 다수의 핑거와;A plurality of fingers connected one-to-one with each searcher to scan an incident angle of a received signal transmitted from a corresponding searcher to form one beam signal for a corresponding path; 상기 핑거들에 의해 각 경로별로 형성된 빔 신호들을 해당되는 시간지연 만큼 보정한 후에 결합하여 최종 신호를 획득하는 레이크 결합기를 포함하는 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치에 있어서,In the multiple-incident angle scan and beamforming apparatus of the smart antenna system comprising a rake combiner for correcting the beam signals formed by the fingers for each path by a corresponding time delay and then combine to obtain a final signal, 상기 각 핑거는, 각 경로별로 입사각 개수 만큼 구현되어, 대응하는 탐색기로부터 전달되는 수신 신호에 대한 입사각을 스캔하여 찾은 빔포밍 계수를 수신 신호에 적용하여 각 입사각에 대해 빔 신호를 형성하여 출력해 주는 입사각 스캐너와;Each finger is implemented by the number of incidence angles for each path, and forms a beam signal for each incidence angle by applying the beamforming coefficients found by scanning the incidence angle of the received signal transmitted from the corresponding searcher to the received signal. An incident angle scanner; 각 입사각 스캐너에 의해 형성된 빔 신호들을 가산하여 각 경로별로 빔 신호를 형성하여 레이크 결합기로 전달해 주는 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치.And an adder configured to add beam signals formed by each incident angle scanner to form a beam signal for each path, and to deliver the beam signal to the rake coupler. 각 배열 안테나를 통해 수신되는 신호의 시간지연을 알아내서 각 경로별로 수신되는 신호를 전달해 주는 다수의 탐색기와;A plurality of searchers for detecting a time delay of a signal received through each array antenna and delivering a signal received for each path; 상기 각 탐색기와 일대일로 연결되어, 대응하는 탐색기로부터 전달되는 각 경로별 수신 신호들을 해당되는 시간지연 만큼 보정한 후에 결합하여 각 경로별 수신 신호를 전달해 주는 다수의 레이크 결합기와;A plurality of rake combiners connected one-to-one with each searcher to combine the received signals for each path received from the corresponding searchers by a corresponding time delay, and then combine and deliver the received signals for each path; 상기 각 경로별 수신 신호가 갖는 입사각 개수 만큼 구현되어, 상기 각각의 레이크 결합기로부터 전달되는 각 경로별 수신 신호에 대한 입사각을 각각 스캔하여 찾은 빔포밍 계수를 해당되는 수신 신호에 적용하여 각 입사각별 빔 신호를 형성해 주는 입사각 스캐너와;The number of incidence angles of the received signals for each path is implemented, and the beamforming coefficients found by scanning the incidence angles of the received signals for each path transmitted from the respective rake combiners are applied to the corresponding received signals. An incident angle scanner for forming a signal; 상기 각 입사각 스캐너에 의해 형성된 입사각별 빔 신호들을 가산하여 최종 신호를 획득하는 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치.And an adder configured to add beam signals for respective incident angles formed by the incident angle scanners to obtain a final signal. 제 2항 또는 3항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 입사각 스캐너는, 버틀러 행렬의 가중치를 사용하여 신호 대 잡음비가 최대값이 나오는 가중치를 선별하여 빔포밍 계수를 찾는 것을 특징으로 하는 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치.The incident angle scanner is a multi-incidence angle scanning and beam forming apparatus of the smart antenna system, characterized in that the weight of the signal-to-noise ratio is selected by using the weight of the Butler matrix to find the beamforming coefficients. 제 2항 또는 3항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 입사각 스캐너는, 기본 벡터에서 θ값을 기설정된 간격으로 스캔하여 신호 대 잡음비가 최대가 되는 θ값을 찾아 빔포밍 계수를 찾는 것을 특징으로 하는 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치.And the incident angle scanner scans the θ values from the basic vectors at predetermined intervals to find a beamforming coefficient by finding a θ value that maximizes the signal-to-noise ratio. 여기서, 기본 벡터는
Figure 112003021428318-pat00007
이며, 이때, 'θ'는 기본 벡터의 파라미터, 'd'는 안테나 간의 간격, 'T'는 행렬의 전치(transpose)를 의미함.
Where the base vector is
Figure 112003021428318-pat00007
Where 'θ' is the parameter of the base vector, 'd' is the spacing between antennas, and 'T' is the transpose of the matrix.
각 배열 안테나를 통해 수신되는 신호의 시간지연을 알아내서 각 경로별로 수신되는 신호를 전달해 주는 다수의 탐색기와;A plurality of searchers for detecting a time delay of a signal received through each array antenna and delivering a signal received for each path; 상기 각 탐색기와 일대일로 연결되어, 대응하는 탐색기로부터 전달되는 각 경로별 수신 신호들을 해당되는 시간지연 만큼 보정한 후에 결합하여 각 경로별 수신 신호를 전달해 주는 다수의 레이크 결합기와;A plurality of rake combiners connected one-to-one with each searcher to combine the received signals for each path received from the corresponding searchers by a corresponding time delay, and then combine and deliver the received signals for each path; 각 입사각 스캔을 통해 찾은 가중치 벡터들을 미리 합한 후에 이를 상기 각 레이크 결합기로부터 전달되는 수신 신호에 적용하여 각 경로별 빔 신호를 형성해 주는 빔포밍부와;A beamforming unit which adds the weight vectors found through each incident angle scan in advance and then applies them to the received signal transmitted from each rake combiner to form beam signals for each path; 상기 빔포밍부에 의해 형성된 각 경로별 빔 신호들을 가산하여 최종 신호를 획득하는 가산기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치.And an adder configured to add a beam signal for each path formed by the beamformer to obtain a final signal. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 빔포밍부는, 각 다중 경로가 갖는 입사각 스캔을 통해 찾은 가중치 벡터들을 합하여 빔 신호 형성시 적용할 빔포밍 계수를 생성하여 전달해 주는 입사각 스캔 & 가중치 산출부와;The beamforming unit includes: an incident angle scan & weight calculator configured to generate and transfer a beamforming coefficient to be applied when forming a beam signal by adding weight vectors found through the incident angle scans of each multipath; 상기 각 레이크 결합기와 일대일로 연결되어, 대응하는 레이크 결합기로부터 전달되는 각 경로별 수신 신호에 상기 입사각 스캔 & 가중치 산출부로부터 전달되는 빔포밍 계수를 적용하여 각 경로별 빔 신호를 형성하여 전달해 주는 곱셈기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 안테나 시스템에서의 다중 입사각 스캔 및 빔 형성 장치.The multiplier is connected one-to-one with each rake combiner to form and transmit a beam signal for each path by applying a beamforming coefficient transmitted from the incident angle scan & weight calculator to the received signal for each path transmitted from a corresponding rake combiner. Multiple incident angle scan and beam forming apparatus in a smart antenna system comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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KR20000045985A (en) * 1998-12-31 2000-07-25 고학림 Rake receiver for smart antenna system using cdma communication mode
KR20030015616A (en) * 2001-08-17 2003-02-25 한국전자통신연구원 Apparatus for Forward Beamforming using Feedback of Multipath Information and Method Thereof

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