KR100959686B1

KR100959686B1 - Apparatus For Lining automatically and Supplying spacer

Info

Publication number: KR100959686B1
Application number: KR1020030085651A
Authority: KR
Inventors: 박경도; 이상민
Original assignee: 삼성에스디아이 주식회사
Priority date: 2003-11-28
Filing date: 2003-11-28
Publication date: 2010-05-26
Also published as: KR20050051961A

Abstract

본 발명은 FED(Field Emission Display)의 제조에 사용되는 스페이서의 공급장치에 관한 것으로, 특히 볼피더를 사용하여 다량의 스페이서를 자동으로 정렬하여 기판에 공급할 수 있도록 하는 스페이서 자동정렬 공급장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spacer supply apparatus used for manufacturing a field emission display (FED), and more particularly, to a spacer automatic alignment supply apparatus for automatically aligning a large amount of spacers using a ball feeder and supplying them to a substrate. .

본 발명에 따른 스페이서 자동정렬공급장치는 스페이서를 수평으로 정렬하는 볼피더부와 상기 볼피더부에 연결되어 정렬된 스페이서를 이송하는 라인피더부와 상기 이송된 스페이서를 낙하시켜 공급하는 곡선공급부와 스페이서를 일정간격으로 수직방향으로 정렬하는 수직정렬부 및 상기 구성요소의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.Spacer automatic alignment supply apparatus according to the present invention is a ball feeder for aligning the spacer horizontally and the line feeder for connecting the ball feeder and the liner arranged to feed the spacer and the curved feeder and the drop to supply the transferred spacer It comprises a vertical alignment unit for aligning the vertical direction at regular intervals and a control unit for controlling the operation of the component.

스페이서, FED, 자동정렬Spacer, FED, Auto Align

Description

Apparatus For Lining automatically and Supply spacer

도 1은 FED에 사용되는 스페이서와 이를 정렬한 FED기판의 사시도.1 is a perspective view of a spacer used in the FED and the FED substrate aligned with it.

도 2는 본 발명에 따른 스페이서 자동정렬공급장치의 사시도.2 is a perspective view of a spacer automatic alignment supply apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2의 볼피더부의 A-A 단면도.3 is a cross-sectional view A-A of the ball feeder unit of FIG. 2;

도 4는 도 2의 라인피더부의 B-B 단면도.4 is a sectional view taken along line B-B in FIG.

도 5는 도 2의 곡선공급부와 수직정렬부의 C-C 단면도.5 is a cross-sectional view taken along line C-C of the curve supply unit and the vertical alignment unit of FIG.

도 6은 충진된 스페이서가 방출봉에 의하여 방출된 수직정렬지그의 단면도.6 is a cross-sectional view of a vertical alignment jig with the spacers discharged by the discharge rod.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100 - 볼피더부 200 - 라인피더부 100-Ball Feeder 200-Line Feeder

300 - 곡선공급부 310 - 곡선낙하레일 300-Curved supply part 310-Curved drop rail

320 - 공급센서 330 - 스토퍼 320-Supply sensor 330-Stopper

400 - 정렬공급부 410 - 수직정렬지그 400-Alignment Supply Unit 410-Vertical Alignment Jig

420 - 충진센서 430 - 방출봉 420-Filling sensor 430-Discharge rod

본 발명은 FED(Field Emission Display)의 제조에 사용되는 스페이서의 공급장치에 관한 것으로, 특히 볼피더(Bowl Feeder)를 사용하여 다량의 스페이서를 자동으로 정렬하여 기판에 공급할 수 있도록 하는 스페이서 자동정렬 공급장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spacer supply apparatus used for manufacturing a field emission display (FED). In particular, a spacer automatic alignment supply for automatically supplying a large amount of spacers to a substrate using a ball feeder is provided. Relates to a device.

평판 디스플레이 장치인 FED는 음극기판과 양극기판이 일정간격을 유지하여 형성되며 음극기판과 양극기판 사이에는 일정 진공압이 형성된다. 따라서 상기 각 기판의 변형을 막기 위하여 기판 사이에는 일정 간격으로 다량의 스페이서를 실장하게 된다.The FED, which is a flat panel display device, is formed by maintaining a constant distance between a negative electrode substrate and a positive electrode substrate, and a constant vacuum pressure is formed between the negative electrode substrate and the positive electrode substrate. Therefore, in order to prevent deformation of each substrate, a large amount of spacers are mounted at regular intervals between the substrates.

도 1에서 보는 바와 같이 현재 가장 많이 사용되는 스페이서(20)는 십자기둥형상으로 크기가 1mm 정도로 매우 작으며, 음극기판(10)상에 일정간격으로 정렬된다. 따라서 FED 하나에는 사용되는 기판(10)의 크기에 따라 수백개에서 수천개의 스페이서(20)가 사용된다. 따라서 스페이서(20)를 일정간격으로 기판(10)에 정렬하는 작업은 중요하며 특히 FED가 대형화되면서 스페이서(20)를 신속하게 정렬하는 방법은 매우 중요하게 되고 있다. 스페이서(20)는 도 1의 십자기둥형 외에도 원통형, 사각기둥형 등이 사용되고 있다.As shown in FIG. 1, the most widely used spacers 20 are cross-shaped and very small in size of about 1 mm, and are arranged at regular intervals on the negative electrode substrate 10. Thus, one FED uses hundreds to thousands of spacers 20 depending on the size of the substrate 10 used. Therefore, the operation of aligning the spacer 20 to the substrate 10 at regular intervals is important, and in particular, the method of quickly aligning the spacer 20 becomes very important as the FED becomes larger. In addition to the cross-shaped pillar of FIG. 1, the spacer 20 has a cylindrical shape, a square pillar shape, or the like.

기존에는 사람이 기판과 스페이서를 카메라로 확대하여 모니터링하면서 스페이서를 하나씩 클램핑하여 기판에 정렬하는 방법을 사용하여 왔다. 그러나 이러한 수작업은 스페이서의 정렬에 많은 시간이 소요되고, 정렬을 위하여 사람의 힘으로 이송하는 과정에서 스페이서가 파손되는 문제점이 발생하고 있다. 또한 스페이서의 파손된 조각이 기판에 유입되어 기판을 손상시키는 등 이차적인 문제점도 발생하게 된다.In the past, humans have used a method of aligning the substrate with spacers by clamping the spacers one by one while monitoring the substrate and the spacer with a camera. However, this manual operation takes a lot of time for the alignment of the spacer, there is a problem that the spacer is broken in the process of transporting by human force for alignment. In addition, secondary fragments, such as damaged pieces of spacers, are introduced into the substrate and damage the substrate.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 다량의 스페이서를 한꺼번에 정렬하여 공급할 수 있는 스페이서 자동정렬 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a spacer automatic alignment supply apparatus that can be supplied to align a large amount of spacers at once to solve the above problems.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 1은 FED에 사용되는 스페이서와 스페이서가 정렬된 기판의 사시도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a spacer aligned with a spacer used in an FED.

도 2는 본 발명에 따른 스페이서 자동정렬공급장치의 사시도를 나타낸다.Figure 2 shows a perspective view of a spacer automatic alignment supply apparatus according to the present invention.

도 3은 도 2의 볼피더부의 A-A 단면도를 나타낸다.3 is a cross-sectional view A-A of the ball feeder unit of FIG. 2.

도 4는 도 2의 라인피더부의 B-B 단면도를 나타낸다.4 is a cross-sectional view B-B of the line feeder unit of FIG. 2.

도 5는 도 2의 곡선공급부와 수직정렬부의 C-C 단면도를 나타낸다.FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line C-C of the curved supply part and the vertical alignment part of FIG. 2.

도 6은 충진된 스페이서가 방출봉에 의하여 방출된 수직정렬지그의 단면도를 나타낸다.6 shows a cross-sectional view of the vertical alignment jig in which the filled spacer is discharged by the discharge rod.

본 발명에 따른 스페이서 자동정렬공급장치는 FED의 제조에 사용되는 스페이서를 정렬하여 공급하는 장치로서 한꺼번에 다수의 스페이서를 일정 간격으로 자동으로 정렬하여 공급하는 장치이다.Spacer automatic alignment supply apparatus according to the present invention is a device for aligning and supplying the spacer used in the manufacture of the FED is a device for automatically aligning and supplying a plurality of spacers at a time at a predetermined interval.

본 발명에 따른 스페이서 자동정렬공급장치는 스페이서(20)를 정렬하는 볼피더부(100)와 상기 볼피더부(100)에 연결되어 정렬된 스페이서(20)를 이송하는 라인 피더부(200)와 상기 이송된 스페이서(20)를 낙하시켜 공급하는 곡선공급부(300)와 공급된 스페이서를 일정 간격으로 수직정렬하는 수직정렬부(400) 및 상기 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(도면에 표시하지 않음)를 포함하여 구성된다.Spacer automatic alignment supply apparatus according to the present invention and the line feeder 200 for transferring the spacer 20 is connected to the ball feeder unit 100 and the ball feeder unit 100 to align the spacer 20 and The curved supply unit 300 for dropping and supplying the transferred spacers 20, the vertical alignment unit 400 for vertically aligning the supplied spacers at a predetermined interval, and a controller for controlling the operation of the component (not shown in the drawing). It is configured to include).

상기 볼피더부(100)는 볼피더본체(110)와 회전진동원(140)을 포함하여 구성되며 상기 회전진동원(140)의 진동에 의하여 상기 볼피더본체(110)의 스페이서(20)를 일정한 방향으로 수평 정렬하게 된다.The ball feeder unit 100 includes a ball feeder main body 110 and a rotary vibration source 140 and the spacer 20 of the ball feeder main body 110 by vibration of the rotary vibration source 140. Horizontal alignment in a certain direction.

상기 볼피더본체(110)는 도 2와 도 3에서 보는 바와 같이 내측면에 나선형으로 형성된 나선정렬레일(120)과 상기 나선정렬레일(120) 상면의 중심부에 길이 방향으로 형성되며 스페이서(20)가 이송되면서 정렬되는 수평정렬홈(125)과 상기 나선정렬레일(120)의 상면으로부터 소정의 높이에 설치되는 정렬에어노즐(130)을 포함하여 구성된다.The ball feeder body 110 is formed in the longitudinal direction at the center of the spiral alignment rail 120 and the spiral alignment rail 120 formed in a spiral on the inner surface as shown in Figure 2 and 3 and the spacer 20 It is configured to include a horizontal alignment groove 125 and the alignment air nozzle 130 is installed at a predetermined height from the upper surface of the spiral alignment rail 120 to be transported.

상기 나선정렬레일(120)은 상기 볼피더본체(110)의 내측면을 따라 나선으로 형성되며, 볼피더부(100)의 상부에서는 볼피더본체(110)의 접선방향으로 돌출되어 연장된다.The spiral alignment rail 120 is formed in a spiral along the inner surface of the ball feeder body 110, and protrudes in the tangential direction of the ball feeder body 110 from the upper portion of the ball feeder unit 100.

상기 수평정렬홈(125)은 상기 나선정열레일(120)의 상면에 공급하고자 하는 스페이서(20)의 형상에 따라 형성되며, 스페이서(20)의 일부가 삽입되어 스페이서(20)가 이송되면서 안착되어 정렬된다. 도 1의 십자기둥형 스페이서(20)를 사용하는 경우에 폭이 넒은 날개보다는 폭이 좁은 날개가 삽입되도록 상기 수평정렬홈(125)의 깊이를 설정한다. 즉 폭이 좁은 날개의 폭의 절반에 해당하는 깊이로 수평정렬홈(125)을 형성하면 폭이 넓은 날개가 삽입되더라도 자세가 불안정하여 이 를 정열에어노즐(120)에 의하여 제거하는 것이 용이하게 된다.The horizontal alignment groove 125 is formed according to the shape of the spacer 20 to be supplied to the upper surface of the spiral alignment rail 120, a portion of the spacer 20 is inserted is seated while the spacer 20 is transported Aligned. When the cross-shaped spacer 20 of FIG. 1 is used, the depth of the horizontal alignment groove 125 is set such that a wing narrower than a wing wider is inserted. That is, when the horizontal alignment groove 125 is formed to a depth corresponding to half of the width of the narrow blade, the posture is unstable even when the wide blade is inserted, and thus it is easy to remove it by the alignment air nozzle 120. .

상기 정렬에어노즐(130)은 상기 나선정렬레일(120)의 상면에서 스페이서(20)의 높이보다 높은 위치에 설치되어 상기 수평정렬홈(125)에 삽입되지 않은 스페이서(20)나 폭이 넓은 날개가 삽입되는 경우와 같이 불안하게 삽입된 스페이서(20)를 상기 나선정렬레일(120)의 밖으로 밀어내게 된다.The alignment air nozzle 130 is installed at a position higher than the height of the spacer 20 on the upper surface of the spiral alignment rail 120, the spacer 20 or a wide wing that is not inserted into the horizontal alignment groove 125 An unstable spacer 20 is pushed out of the helical alignment rail 120, as in the case where the is inserted.

상기 회전진동원(140)은 상기 볼피더본체(110)의 하부에 위치하며 상기 볼피더본체(110)에 진동을 발생시킨다. 따라서 상기 나선정렬레일(120)의 스페이서(20)는 상기 회전진동원(140)의 진동에 의하여 시계방향 또는 반시계방향으로 이동한다. 상기 회전진동원(140)의 진동 발생에 대한 원리와 방법은 일반적인 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.The rotary vibration source 140 is located below the ball feeder main body 110 and generates vibration in the ball feeder main body 110. Therefore, the spacer 20 of the spiral alignment rail 120 moves in a clockwise or counterclockwise direction by the vibration of the rotary vibration source 140. Principle and method for the vibration generation of the rotary vibration source 140 is a general technology, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 라인피더부(200)는 직선이송레일(210)과 정지수단(220)과 이송센서(240)와 직진진동원(230)을 포함하여 구성된다.The line feeder 200 includes a linear transfer rail 210, a stop means 220, a transfer sensor 240, and a linear vibration source 230.

상기 직선이송레일(210)은 봉 또는 바 형상으로 형성되며 상면에 상기 나선정렬레일(120)의 수평정렬홈(125)과 동일한 형상으로 이송홈(215)이 길이방향으로 형성된다. 상기 직선이송레일(210)의 일단은 상기 나선정렬레일(120)의 돌출된 연장부에 연결되며 타단은 상기 곡선공급부(300)에 연결되어 상기 나선정렬레일(120)에서 정렬된 스페이서(20)를 공급받아 상기 곡선공급부(300)로 이송한다. 상기 직선이송레일(210)은 상기 나선정열레일(120)과 일체로 형성될 수 있음은 물론이다.The straight conveying rail 210 is formed in a rod or bar shape and the conveying groove 215 is formed in the longitudinal direction in the same shape as the horizontal alignment groove 125 of the spiral alignment rail 120 on the upper surface. One end of the linear transfer rail 210 is connected to the protruding extension of the spiral alignment rail 120 and the other end is connected to the curve supply part 300 and the spacer 20 is aligned in the spiral alignment rail 120. Receives and transfers to the curve supply unit 300. Of course, the linear transfer rail 210 may be formed integrally with the spiral alignment rail 120.

상기 정지수단(220)은 상기 직선이송레일(210) 타단의 상면에서 소정 높이로 이격되어 형성되며 이송되는 스페이서(20)를 일시적으로 고정하여 스페이서(20)의 이송을 정지시킨다. 도 4에서 보는 바와 같이 상기 정지수단(220)은 노즐(221)과 진공발생수단(도면에 표시하지 않음)을 포함하여 형성한다. 상기 노즐(221)은 전면에 흡입구(222)가 형성되며 후면에는 공기를 배출하는 배출구(224)가 형성되어 상기 진공발생수단에 연결된다. 상기 진공발생수단은 일반적인 진공펌프가 사용된다. 따라서 상기 노즐의 전면이 상기 스페이서(20)에 접촉한 상태에서 상기 진공발생수단이 작동하면 상기 노즐 내에는 진공압이 형성되고 스페이서(20)를 흡착한다. 스페이서(20)를 흡착하는 힘은 스페이서(20)가 이송되는 힘보다 조금 크도록 형성되면 충분하며 스페이서(20)를 흡착하는 힘이 너무 크면 스페이서(20)를 손상시킬 가능성이 있게 된다. The stop means 220 is formed spaced apart from the upper surface of the other end of the linear transfer rail 210 by a predetermined height to temporarily fix the spacer 20 to be transferred to stop the transfer of the spacer 20. As shown in FIG. 4, the stop means 220 includes a nozzle 221 and a vacuum generating means (not shown). The nozzle 221 has a suction port 222 is formed on the front surface and a discharge port 224 for discharging air is formed on the rear surface is connected to the vacuum generating means. The vacuum generating means is a general vacuum pump is used. Therefore, when the vacuum generating means is operated while the front surface of the nozzle is in contact with the spacer 20, a vacuum pressure is formed in the nozzle and the spacer 20 is adsorbed. The force for adsorbing the spacer 20 is sufficient to be formed to be slightly larger than the force for conveying the spacer 20, and if the force for adsorbing the spacer 20 is too large, there is a possibility of damaging the spacer 20.

한편 상기 노즐(221)은 진공흡착에 의하여 스페이서를 고정하는 방법 외에도 공압을 사용하여 스페이서를 고정하는 방법을 사용하는 것도 가능하다. 즉 상기 진공발생수단을 사용하는 대신에 공압펌프와 같이 공압발생수단을 사용하여 스페이서를 상기 직선이송레일의 상면에 일시 고정시키는 방법을 사용하는 것도 가능하다.Meanwhile, the nozzle 221 may use a method of fixing the spacer by using pneumatic pressure, in addition to the method of fixing the spacer by vacuum suction. That is, instead of using the vacuum generating means, it is also possible to use a method of temporarily fixing the spacer on the upper surface of the linear transfer rail by using a pneumatic generating means such as a pneumatic pump.

상기 이송센서(240)는 레이저 등 빛을 이용한 광학센서가 사용되며 상기 직선이송레일(210)의 일단에 형성되어 스페이서(20)가 직선이송레일(210)의 일단까지 채워지도록 이송되었는지 여부를 확인하게 된다. 따라서 상기 이송센서(240)는 스페이서(20)가 일정시간이상 움직이지 않으면 일정 신호를 발생하여 볼피더부(100)의 회전진동원(140)의 작동을 중지시키게 된다. 상기 이송센서를 사용하는 경우에는 상기 직선이송레일(210)에 스페이서(20)가 채워진 경우 회전진동원(140)의 불필요한 작동을 방지하게 된다. The transfer sensor 240 is an optical sensor using a light such as a laser is used is formed on one end of the linear transfer rail 210 to determine whether the spacer 20 is transported to fill up to one end of the linear transfer rail 210. Done. Therefore, the transfer sensor 240 generates a predetermined signal when the spacer 20 does not move for a predetermined time to stop the operation of the rotary vibration source 140 of the ball feeder unit 100. In the case of using the transfer sensor, when the spacer 20 is filled in the linear transfer rail 210, unnecessary operation of the rotation vibration source 140 is prevented.

상기 이송센서(240)는 광학센서 외에도 물체를 인식할 수 있는 전자기센서 등이 사용될 수 있음은 물론이다.In addition to the optical sensor, the transfer sensor 240 may be an electromagnetic sensor for recognizing an object.

상기 직진진동원(230)은 상기 직선이송레일(210)의 하부에 설치되어 스페이서(20)가 직진이동을 하도록 진동을 발생시킨다. 상기 직진진동원(230)은 판스프링을 이용하는 방법이나 초음파를 이용하는 방법 등을 사용하며 이러한 진동발생 방법은 일반적으로 사용되는 방법이므로 상세한 설명은 생략한다. 한편 상기 회전진동원의 진동에 의하여 상기 직선이송레일(210)에서 스페이서의 이송이 충분한 경우에는 상기 직진진동원(230)은 설치하지 않아도 무방하다.The linear vibration source 230 is installed at the lower portion of the linear transfer rail 210 to generate a vibration so that the spacer 20 moves straight. The linear vibration source 230 uses a method such as using a leaf spring or a method using ultrasonic waves, and such a vibration generating method is generally used, so a detailed description thereof will be omitted. On the other hand, when the transfer of the spacer from the linear transfer rail 210 by the vibration of the rotary vibration source is sufficient, the linear vibration source 230 may not be installed.

상기 곡선공급부(300)는 곡선낙하레일(310)과 스토퍼(330)와 공급센서(320) 및 공급에어노즐(340)을 포함하여 구성된다.The curved supply unit 300 includes a curved drop rail 310, a stopper 330, a supply sensor 320, and a supply air nozzle 340.

상기 곡선낙하레일(310)은 도 5에서 보는 바와 같이 원호형상으로 외면에는 상기 직선이송레일(210)의 상면에 형성된 이송홈(215)과 동일한 형상으로 공급홈(315)이 형성된다. 상기 곡선낙하레일(310)의 일단은 상기 직선이송레일(210)의 타단에 연결되며, 상기 곡선낙하레일(310)의 타단은 상기 수직정렬부(400)의 상부로 연장되어 스페이서(20)를 낙하시켜 상기 수직정렬부(400)에 공급하게 되다.As shown in FIG. 5, the curved drop rail 310 has a circular arc shape and a supply groove 315 is formed on the outer surface of the curved drop rail 310 in the same shape as the transfer groove 215 formed on the upper surface of the linear transfer rail 210. One end of the curved falling rail 310 is connected to the other end of the linear transfer rail 210, the other end of the curved falling rail 310 is extended to the upper portion of the vertical alignment unit 400 to the spacer 20 The drop is supplied to the vertical alignment unit 400.

상기 스토퍼(330)는 핀 형상으로 상기 곡선낙하레일(310) 일단 상면에서 상기 정지수단(220)과의 사이에 스페이서(20) 하나가 이송될 수 있는 공간을 형성할 수 있는 위치에 설치된다. 상기 스토퍼(330)는 스페이서(20)의 낙하를 일시적으로 막아 스페이서(20)의 공급을 조절하게 된다. The stopper 330 is installed in a pin-like position to form a space in which one spacer 20 can be transferred between the stopper 220 and one end of the curved drop rail 310. The stopper 330 temporarily stops the falling of the spacer 20 to adjust the supply of the spacer 20.

상기 공급에어노즐(340)은 상기 정지수단(220)과 스토퍼(330) 사이에 위치하며 상기 스페이서(20)가 보다 원활하게 낙하할 수 있도록 에어를 공급하게 된다. 따라서 상기 공급에어노즐(340)은 스페이서(20)의 이동방향인 상기 스토퍼(330) 방향으로 편향되어 설치된다. 상기 공급에어노즐(340)에서 공급되는 에어의 압력이 너무 크면 스페이서(20)가 상기 곡선낙하레일(310)을 이탈하게 되므로 적정한 압력으로 조정한다.The supply air nozzle 340 is located between the stop means 220 and the stopper 330 to supply air so that the spacer 20 can fall more smoothly. Therefore, the supply air nozzle 340 is installed to be deflected in the direction of the stopper 330 which is the moving direction of the spacer 20. If the pressure of the air supplied from the supply air nozzle 340 is too large, the spacer 20 will leave the curved drop rail 310 and adjust to an appropriate pressure.

상기 공급센서(320)는 상기 정지수단(220)과 스토퍼(330) 사이에서 상기 곡선낙하레일(310)의 상면에서 소정 높이 이격되어 설치되어 스페이서(20)가 공급되었는지 여부를 확인한다. 상기 공급센서(320)는 스페이서(20)가 공급되지 않은 상태에서는 스페이서(20)가 이송될 때까지 상기 스토퍼(330)의 작동을 중지시킨다. 상기 공급센서(320)는 바람직하게는 상기 이송센서(240)와 동일한 방식의 센서를 사용한다.The supply sensor 320 is installed at a predetermined height apart from the top surface of the curved falling rail 310 between the stop means 220 and the stopper 330 to check whether the spacer 20 is supplied. In a state where the spacer 20 is not supplied, the supply sensor 320 stops the operation of the stopper 330 until the spacer 20 is transferred. The supply sensor 320 preferably uses a sensor in the same manner as the transfer sensor 240.

상기 수직정렬부(400)는 도 5와 도 6에서 보는 바와 같이 수직정렬지그(410)와 충진센서(420)와 방출봉(430) 및 이송수단(440)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the vertical alignment unit 400 includes a vertical alignment jig 410, a filling sensor 420, a discharge rod 430, and a transfer means 440.

상기 수직정렬지그(410)는 판상 또는 막대형상으로 형성되며, 수직으로 관통하는 다수의 수직정렬홈(412)과 상기 수직정렬홈(412)을 수평으로 관통하는 센싱구(414)가 형성된다. 상기 수직정렬지그(410)는 상기 곡선낙하레일(310)의 하부에 설치되어 공급되는 스페이서(20)를 일정간격과 방향으로 정렬하여 충진하게 된다.The vertical alignment jig 410 is formed in a plate or bar shape, a plurality of vertical alignment grooves 412 penetrating vertically and a sensing opening 414 penetrating the vertical alignment grooves 412 horizontally. The vertical alignment jig 410 fills the spacer 20, which is installed at the lower portion of the curved falling rail 310, in a predetermined interval and in a direction.

상기 수직정렬홈(412)은 사용되는 스페이서(20)의 단면과 유사한 형상으로 형성되며, 스페이서(20)가 실장되는 FED의 기판(10)의 행 또는 열에서 요구되는 수량 및 간격과 동일한 조건으로 형성된다.The vertical alignment groove 412 is formed in a shape similar to the cross section of the spacer 20 to be used, and under the same conditions as the quantity and spacing required in the row or column of the substrate 10 of the FED on which the spacer 20 is mounted. Is formed.

상기 센싱구(414)는 상기 수직정렬지그(410)의 측면에서 상기 수직정렬홈(412)의 중심을 수직으로 관통하여 형성된다.The sensing tool 414 is formed by vertically penetrating the center of the vertical alignment groove 412 at the side of the vertical alignment jig 410.

상기 충진센서(420)는 상기 수직정렬지그(410)의 센싱구(414)에 설치되며 상기 수직정렬홈(412)에 스페이서(20)가 충진되었는지 여부를 확인하게 된다. 상기 충진센서(420)는 바람직하게는 상기 공급센서(320)와 동일한 사양의 센서를 사용한다.The filling sensor 420 is installed in the sensing opening 414 of the vertical alignment jig 410 and checks whether the spacer 20 is filled in the vertical alignment groove 412. The filling sensor 420 preferably uses a sensor having the same specifications as the supply sensor 320.

상기 방출봉(430)은 상기 수직정렬홈(412)의 하부에 설치되어 상기 수직정렬홈(412)에 충진된 스페이서(20)를 수직상승시켜 상기 수직정렬지그(410)의 상면에 스페이서(20)의 일부를 노출시킨다. 상기 방출봉(430)의 하부에는 공압실린더와 같은 상승하강수단(도면에 표시하지 않음)이 연결되어 방출봉(430)을 상승 또는 하강시키게 된다.The discharge rod 430 is installed in the lower portion of the vertical alignment groove 412 to vertically lift the spacer 20 filled in the vertical alignment groove 412 to the spacer 20 on the upper surface of the vertical alignment jig 410 Part of the A lowering means (not shown) such as a pneumatic cylinder is connected to the lower portion of the discharge rod 430 to raise or lower the discharge rod 430.

상기 방출봉(430)에 의하여 노출된 스페이서(20)는 별도의 장비에 의하여 작동되는 그립(500)에 의하여 정렬된 상태로 들러 올려져 FED의 기판(10)으로 이송된다.The spacer 20 exposed by the discharge rod 430 is lifted up in an aligned state by the grip 500 operated by a separate device and is transferred to the substrate 10 of the FED.

상기 이송수단(440)은 상기 수직정렬지그(410)의 하부에 연결되어 상기 수직정렬지그(410)를 상기 수직정렬홈(412)의 간격만큼씩 이동시키게 된다. 상기 수직정렬홈(412)이 비어 있으면 상기 충진센서(420)에서 일정 신호를 발생하고 상기 스토퍼(330)가 작동되어 스페이서(20)가 공급된다. 다시 충진센서(420)에서 스페이서(20)의 공급이 확인되면 일정신호를 발생하게 되고 상기 이송수단(440)이 상기 수직정렬지그(410)를 이동시켜 다음 수직정렬홈(412)이 상기 곡선낙하레일(310)의 하부에 위치하도록 한다.The transfer means 440 is connected to the lower portion of the vertical alignment jig 410 to move the vertical alignment jig 410 by the interval of the vertical alignment groove 412. When the vertical alignment groove 412 is empty, the filling sensor 420 generates a predetermined signal and the stopper 330 is operated to supply the spacer 20. When the supply of the spacer 20 is confirmed by the filling sensor 420 again, a predetermined signal is generated and the transfer means 440 moves the vertical alignment jig 410 so that the next vertical alignment groove 412 falls on the curve. The lower portion of the rail 310 to be located.

상기 이송수단(440)은 물체의 정밀한 수평이송이 가능한 이송수단(440)이 사용되며 모터와 리이너 가이드를 사용한 수단 또는 모터와 기어를 사용한 수단 등이 사용될 수 있다.The conveying means 440 may be a conveying means 440 capable of precise horizontal conveying of an object, a means using a motor and a liner guide, or a means using a motor and a gear.

상기 제어부(도면에 별도로 표시하지 않음)는 상기 이송센서(240)와 공급센서(320)와 충진센서(420)의 신호를 수신하고, 상기 회전진동원(140) 및 직진진동원(230), 상기 정지수단(220), 상기 정렬에어노즐(130) 및 공급에어노즐(340), 상기 방출수단 및 이송수단(440)의 작동을 제어하게 된다.The control unit (not separately shown in the drawing) receives signals from the transfer sensor 240, the supply sensor 320, and the filling sensor 420, and the rotation vibration source 140 and the linear vibration source 230, The stop means 220, the alignment air nozzle 130 and the supply air nozzle 340, to control the operation of the discharge means and the transfer means 440.

상기 제어부 작용에 대하여는 이하에서 설명하는 스페이서(20) 자동정렬공급장치의 작용 과정을 통하여 설명하므로 여기서는 별도로 설명하지 않는다.The operation of the control unit will be described through the operation process of the spacer 20 automatic alignment supply device described below, and thus will not be described separately.

다음은 본 발명에 따른 스페이서(20) 자동정렬공급장치의 작용에 대하여 설명한다.Next, the operation of the spacer 20 automatic alignment supply device according to the present invention will be described.

FED에 사용되는 스페이서(20)를 도 2의 상기 나선정렬레일(120) 상면의 시작부분의 임의의 위치에 공급한다. 상기 회전진동원(140)의 진동에 의하여 상기 나선정렬레일(120)이 진동하게되면 스페이서(20)는 시계방향으로 이송되면서 위치를 바꾸어 상기 수평정렬홈(125)에 안착된다. 스페이서(20)가 안착되는 과정에서 수평정렬홈(125)에 안착되지 못한 스페이서(20)나 안착된 스페이서(20)의 상부에 겹쳐있는 스페이서(20)는 상기 나선정렬레일(120)의 상부에 설치된 정렬에어노즐(130)에 서 공급되는 에어의 작용에 의하여 바닥으로 떨어지게된다. 따라서 상기 나선정렬레일(120)의 말단에는 상기 수평정렬홈(125)에 정열된 스페이서(20)만 이송되며 정렬된 스페이서(20)는 상기 라인피더부(200)로 이송된다. The spacer 20 used for the FED is supplied to an arbitrary position of the start of the upper surface of the spiral alignment rail 120 of FIG. When the spiral alignment rail 120 is vibrated by the vibration of the rotary vibration source 140, the spacer 20 is moved to the horizontal alignment groove 125 by changing its position while being transferred clockwise. The spacer 20, which is not seated in the horizontal alignment groove 125 or the spacer 20 overlapping the seated spacer 20 in the process of mounting the spacer 20, may be disposed on the spiral alignment rail 120. It is dropped to the floor by the action of the air supplied from the installed alignment air nozzle 130. Therefore, only the spacers 20 arranged in the horizontal alignment grooves 125 are transferred to the ends of the spiral alignment rails 120, and the aligned spacers 20 are transferred to the line feeder 200.

상기 볼피더부(100)에서 정렬된 스페이서(20)는 상기 직선이송레일(210)의 이송홈(215)으로 공급되며 상기 직진진동원(230)의 진동에 의하여 직선으로 일정거리 이송된다. 이송되는 스페이서(20)는 상기 곡선낙하레일(310)로 공급되며 상기 스토퍼(330)의 위치에서 공급을 대기하게 된다. 상기 스페이서(20)는 상기 스토퍼(330)의 위치부터 차례로 이송되며 상기 나선정렬레일(120)의 끝부분까지 이송된다. 이때 스페이서(20)의 이송이 일정시간 정지되면 상기 이송센서(240)는 스페이서(20)의 이송이 충분한 것으로 파악하여 상기 회전진동원(140)의 동작을 일시 정시시킨다.The spacers 20 aligned in the ball feeder unit 100 are supplied to the transfer groove 215 of the linear transfer rail 210 and are transported in a straight line by a vibration of the linear vibration source 230. The conveyed spacer 20 is supplied to the curved falling rail 310 and waits for supply at the position of the stopper 330. The spacers 20 are sequentially transported from the position of the stopper 330 to the ends of the spiral alignment rails 120. At this time, when the transfer of the spacer 20 is stopped for a predetermined time, the transfer sensor 240 recognizes that the transfer of the spacer 20 is sufficient to temporarily pause the operation of the rotary vibration source 140.

상기 직선이송레일(210)로 이송된 스페이서(20) 중 상기 정지수단(220)의 하부에 있는 스페이서(20)는 상기 정지수단(220)의 흡착에 의하여 일시 이송이 정지된다. 따라서 상기 정지수단(220)과 스토퍼(330) 사이에 있는 하나의 스페이서(20) 만이 공급된다. Among the spacers 20 transferred to the linear transfer rail 210, the spacer 20 under the stop means 220 is temporarily stopped by the adsorption of the stop means 220. Therefore, only one spacer 20 is provided between the stop means 220 and the stopper 330.

상기 수직정렬부(400)의 수직정렬지그(410)가 상기 곡선낙하레일(310)의 하부에 위치하면 상기 충진센서(420)에서 상기 수직정렬지그(410)의 수직정렬홈(412)이 비어있음을 확인하게 된다. 상기 충진센서(420)의 신호에 의하여 상기 스토퍼(330)가 들어올려지고 상기 공급에어노즐(340)에서 공기가 공급되면 스페이서(20)는 낙하되어 상기 수직정렬지그(410)의 수직정렬홈(412)에 충진된다. 상기 충진센서(420)에 의하여 상기 수직정렬홈(412)에 스페이서(20)가 충진된 것이 확인되면 상기 이송수단(440)이 상기 수직정렬지그(410)를 이송하여 다음 비어있는 수직정렬홈(412)을 상기 곡선낙하레일(310)의 하부에 위치시킨다. When the vertical alignment jig 410 of the vertical alignment unit 400 is positioned below the curved drop rail 310, the vertical alignment groove 412 of the vertical alignment jig 410 is empty in the filling sensor 420. Will be confirmed. When the stopper 330 is lifted by the signal of the filling sensor 420 and air is supplied from the supply air nozzle 340, the spacer 20 falls and the vertical alignment groove of the vertical alignment jig 410 ( 412). When it is confirmed that the spacer 20 is filled in the vertical alignment groove 412 by the filling sensor 420, the transfer means 440 transfers the vertical alignment jig 410 to the next empty vertical alignment groove ( 412 is positioned below the curved falling rail 310.

한편 상기 스토퍼(330)가 다시 내려지고 상기 정지수단(220)이 작동을 중지하면 상기 이송센서(240)의 신호에 의하여 상기 회전진동원(140)이 작동되어 새로운 스페이서(20)가 상기 직선이송레일(210)에 공급된다. 상기 정지수단(220)에 의하여 일시 정지된 스페이서(20)는 다시 전진하여 스토퍼(330)가 있는 자리까지 이송된다. 스페이서(20)가 상기 스토퍼(330)까지 이송되고 상기 공급센서(320)에 의하여 스페이서(20)의 이송이 확인되면 상기 정지수단(220)은 다시 정지수단(220)의 하부에 이송된 스페이서(20)를 일지 정지하게 된다. On the other hand, when the stopper 330 is lowered again and the stop means 220 stops the operation, the rotation vibration source 140 is operated by the signal of the transfer sensor 240 so that the new spacer 20 moves the straight line. It is supplied to the rail 210. The spacer 20 temporarily paused by the stop means 220 is advanced again to the position where the stopper 330 is located. When the spacer 20 is transferred to the stopper 330 and the transfer of the spacer 20 is confirmed by the supply sensor 320, the stop means 220 is again transferred to the lower portion of the stop means 220. 20) will be paused.

상기 스토퍼(330)와 공급에어노즐(340)의 작용에 의하여 상기 수직정렬지그(410)의 비어있는 수직정렬홈(125)에 스페이서(20)가 충진되며, 이러한 일련의 과정을 거쳐 상기 수직정렬지그(410)의 수직정렬홈(125)에 모두 스페이서(20)가 충진된다. 충진이 완료되면 상기 수직정렬지그(410)의 하부에 위치하는 방출봉(430)이 상기 상승수단에 의하여 수직상승하여 충진된 스페이서(20)가 상기 수직정렬지그(410)의 상면으로 일부 노출시킨다. 이때 스페이서(20)를 모두 노출시키면 스페이서(20)가 넘어지게 되므로 적정한 높이로 노출되도록 한다.The spacers 20 are filled in the empty vertical alignment grooves 125 of the vertical alignment jig 410 by the action of the stopper 330 and the supply air nozzle 340. The spacers 20 are filled in the vertical alignment grooves 125 of the jig 410. When the filling is completed, the discharge rod 430 positioned below the vertical alignment jig 410 is vertically lifted by the lifting means to partially expose the filled spacer 20 to the upper surface of the vertical alignment jig 410. . At this time, exposing all of the spacers 20 causes the spacers 20 to fall so that they are exposed at an appropriate height.

다음으로 도 6에서 보는 바와 같이 다음 공정의 장비에서 작동하는 그립(500)이 스페이서(20)의 상부로 이동하여 스페이서(20)를 동시에 들어올려 일정간격으로 정렬된 상태로 다음 장비로 이동시키게 된다. Next, as shown in FIG. 6, the grip 500 operating in the equipment of the next process moves to the upper portion of the spacer 20 to simultaneously lift the spacer 20 and move to the next equipment in a state aligned at a predetermined interval. .

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person having ordinary skill in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Various modifications are possible, of course, and such changes are within the scope of the claims.

본 발명의 스페이서 자동정렬공급장치를 사용하면 FED의 제조에 사용되는 다량의 스페이서를 자동으로 정렬하여 기판에 공급할 수 있게 되므로 스페이서를 기판에 정렬하는데 소요되는 시간과 노력을 절감할 수 있는 효과가 있다. By using the spacer automatic alignment supply apparatus of the present invention, it is possible to automatically align a large amount of spacers used in the manufacture of the FED to supply to the substrate, thereby reducing the time and effort required to align the spacer on the substrate. .

또한 본 발명의 스페이서 자동정렬공급장치를 사용하면 기판에 정렬되는 스페이서간의 정렬위치가 균일하게 되어 스페이서 정렬불량을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, when the spacer automatic alignment supply device of the present invention is used, the alignment position between the spacers aligned on the substrate becomes uniform, thereby preventing the spacer misalignment.

또한 본 발명의 스페이서 자동정렬공급장치를 사용하면 기존에 사람의 수작업시 발생하는 스페이서의 파손을 방지할 수 있어 파손된 스페이서가 기판에 정렬되는 것을 방지할 수 있고, 스페이서의 파손에 따른 파손 조각이 기판에 유입되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the use of the spacer automatic alignment supply device of the present invention can prevent the damage of the spacer caused by the manual operation of the existing man can prevent the broken spacer is aligned on the substrate, the broken pieces due to the damage of the spacer It can be prevented from flowing into the substrate.

Claims

A ball feeder unit for aligning and discharging the spacer in a predetermined direction by vibration of the rotational vibration source;

A linear transfer rail having one end connected to the ball feeder and having a transfer groove for moving the spacer in a predetermined direction;

A line feeder unit disposed on the other end of the linear transfer rail, the line feeder including a stop unit to temporarily stop the movement of the spacer;

A curved dropping rail having one end connected to the line feeder part and having a supply groove for allowing the spacer to fall in a predetermined direction;

A stopper installed at an upper end of the curved falling rail;

A curved supply unit including a supply sensor installed between one end of the curved drop rail and the stopper;

A vertical alignment jig including a plurality of vertical alignment grooves vertically formed according to the shape of the spacer and a sensing hole penetrating horizontally through the center of the vertical alignment groove, and installed at a lower portion of the curve supply part;

A filling sensor installed at the inlet of the sensing hole to check whether the spacer is filled in the vertical alignment groove;

Located at the bottom of the vertical alignment groove and a plurality of discharge rods for emitting a spacer to the top and

A vertical alignment unit including a transfer unit configured to transfer the vertical alignment jig in a horizontal direction; And

And a control unit for receiving a signal from each sensor and controlling the operation of the vibration source, the stop means, and the transfer means.

The method of claim 1,

The ball feeder unit

Horizontal alignment grooves are arranged on the upper surface is aligned while the spacer is moved, spirally formed on the inner surface of the ball feeder main body and helical alignment rail protruding tangentially from the top;

And at least one alignment air nozzle spaced apart by a predetermined height from an upper portion of the spiral alignment rail.

The method of claim 1,

The line feeder unit

A transport sensor formed at one end of the linear transport rail to check whether a spacer is transported to the linear transport rail;

Spacer automatic alignment supply device is installed on the lower portion of the linear transfer rail further comprises a linear vibration source for generating the vibration required to move the spacer.

The method of claim 3, wherein

The line feeder unit

And a transfer sensor installed at an upper end of the linear feed rail and transmitting a transfer signal of the spacer to the controller.

The method of claim 3, wherein

The stop means

And a nozzle having a discharge port connected to a vacuum generator at a rear surface thereof, and a front surface of the nozzle adsorbing the spacers to temporarily stop the transfer of the spacers.

The method of claim 3, wherein

The stop means

An inlet is formed on the front side and the rear outlet comprises a nozzle formed with an outlet connected to the air supply device, the spacer automatic alignment supply device, characterized in that the front surface of the nozzle is temporarily fixed to the upper surface of the linear transfer rail by pressing the spacer .

The method according to claim 5 or 6,

The curved falling rail

And a supply air nozzle disposed between the stop means and the stopper to guide the movement of the spacer.

The method of claim 7, wherein

And said stopper is spaced apart so that one spacer is located between said stop means.

The method of claim 8,

The feed sensor, feed sensor and filling sensor is an automatic spacer supply device, characterized in that the optical sensor using a laser.