KR100958599B1 - Apparatus and method for driving of a running machine for both normal mode and rehavilitation mode - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 러닝 머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일반인의 운동 용도로 사용 가능하고 재활자 및 노약자와 같은 재활 목적의 사용자가 러닝 머신을 다양한 모드로 이용할 수 있도록 개선한 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치 및 그의 구동 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a treadmill, and more particularly, a general and rehabilitation treadmill that can be used for exercise for the general public and improved to use the treadmill in various modes for users of rehabilitation purposes, such as rehabilitation and elderly people A driving device and a driving method thereof.
러닝 머신은 통상적으로 컨베이어 벨트를 정속으로 구동시켜서 사용자가 걷거나 뛸 수 있도록 하는 장치이며, 유산소 운동과 근력 운동을 가능하게 하는 실내용 스포츠 장치이다. The treadmill is a device that allows the user to walk or run by driving the conveyor belt at a constant speed, and is an indoor sports device that allows aerobic and strength training.
러닝 머신에는 조작을 위한 키 패드가 설치되며, 일반 사용자는 키 패드를 조작함으로써 컨베이어 벨트의 속도를 조절하여 운동할 수 있다.The treadmill is provided with a keypad for operation, and the general user can control the speed of the conveyor belt by operating the keypad.
그러나, 재활자나 노약자의 경우는 일반인들이 운동하는 모드로 러닝 머신을 이용하기 어렵다.However, in the case of rehabilitation or the elderly, it is difficult to use the treadmill in a mode in which the general public exercise.
재활자나 노약자의 경우 다리 근력을 회복하기 위하여 러닝 머신을 이용할 필요성이 있으며, 이를 위하여 재활자나 노약자가 이용할 수 있는 기능을 탑재한 재활용 러닝 머신의 제공이 필요한 실정이다.
In case of rehabilitation or the elderly, it is necessary to use a treadmill to restore leg strength, and for this purpose, it is necessary to provide a recycling treadmill equipped with functions available to the rehabilitation or the elderly.
본 발명에 따른 목적은 일반인이 운동하는 용도에 겸용하여 재활 목적 운동모드를 병행하여 제공할 수 있는 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치 및 구동 방법을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to provide a driving device and a driving method of a general and rehabilitation combined running machine that can provide a rehabilitation purpose exercise mode in combination with the use of the general public.
본 발명에 따른 다른 목적은 재활자나 노약자가 근접하는 것을 센싱하여 구동될 수 있고, 재활자나 노약자의 위치에 따라서 구동이 조절될 수 있는 재활용 러닝 머신의 구동 장치 및 구동 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a driving device and a driving method of a recycling treadmill that can be driven by sensing the proximity of the rehabilitation or the elderly, the drive can be adjusted according to the position of the rehabilitation or the elderly.
본 발명의 또 다른 목적은 재활자나 노약자를 위하여 주기적인 이동 및 정지 동작 기능을 갖는 재활용 러닝 머신의 구동 장치 및 구동 방법을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a driving device and a driving method of a recycling treadmill having a periodic moving and stopping operation function for a rehabilitation person or the elderly.
본 발명의 또 다른 목적은 재활자나 노약자를 위하여 상기한 주기적인 이동 및 정지 동작 기능을 수행하되 점차적으로 이동 속도가 가변되는 기능을 갖는 재활용 러닝 머신의 구동 장치 및 구동 방법을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a driving device and a driving method of a recycling treadmill having a function of gradually changing a moving speed while performing the above-described periodic moving and stopping operation functions for a rehabilitation person or an elderly person.
본 발명의 또 다른 목적은 재활자나 노약자의 발걸음을 센싱하여 이동된 양에 대응하는 이동 및 정지 동작 기능을 갖는 재활용 러닝 머신의 구동 장치 및 방법을 제공함에 있다.
Still another object of the present invention is to provide an apparatus and method for driving a recycling treadmill having a moving and stopping operation function corresponding to the amount moved by sensing a foot of a rehabilitation person or an elderly person.
본 발명에 따른 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치는, 컨베이어 벨트를 구동하는 컨베이어 구동부; 상기 컨베이어 벨트를 구동하는 프로그램을 저장한 메모리; 상기 컨베이어 벨트를 구동하기 위한 모드를 선택하는 키를 포함하는 키패드; 및 사용자의 상기 키패드의 상기 키 조작에 따라 상기 메모리에서 제공되는 프로그램에 의한 일반인을 위한 일반 모드와 재활 목적의 재활 모드를 제공하며, 사용자가 재활 모드를 선택하면 상기 컨베이어 벨트가 주기적으로 이동 및 정지하는 동작을 수행하도록 상기 컨베이어 구동부를 제어하는 제어부;를 포함함을 특징으로 한다.A driving device for a general and rehabilitation treadmill according to the present invention includes a conveyor drive unit for driving a conveyor belt; A memory storing a program for driving the conveyor belt; A keypad including a key for selecting a mode for driving the conveyor belt; And a rehabilitation mode for a general person and a rehabilitation purpose by a program provided in the memory according to the key operation of the user's keypad, and when the user selects a rehabilitation mode, the conveyor belt periodically moves and stops. And a control unit for controlling the conveyor driving unit to perform an operation.
여기에서, 상기 제어부는 상기 컨베이어 벨트를 일정한 주기로 이동 및 정지를 반복하여 구동하되, 상기 이동은 등속으로 이루어지며 일정 시간 멈춤을 유지하는 휴식 구간을 병행토록 제어할 수 있다.Herein, the control unit repeatedly drives and stops the conveyor belt at a constant cycle, and the movement may be controlled to perform a constant interval and a rest period for maintaining a stop for a predetermined time in parallel.
그리고, 상기 제어부는 상기 재활 모드 상태에서 상기 컨베이어 벨트를 주기적으로 이동 및 정지를 반복하여 구동하되, 단계적으로 속도 및 주기 중 적어도 하나 이상을 가변토록 제어할 수 있다.The control unit may repeatedly drive and stop the conveyor belt periodically in the rehabilitation mode, and may control to control at least one or more of a speed and a cycle step by step.
그리고, 상기 컨베이어 벨트의 측변에 상기 사용자의 발이 위치하는 것을 감지하는 제 1 근접 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 재활 모드 상태에서 상기 제 1 근접 센서로부터 상기 사용자의 발을 센싱한 제 1 센싱 신호를 수신하면 상기 컨베이어 벨트를 등속으로 일정 거리 이동한 후 멈추도록 상기 컨베이어 구동부를 제어할 수 있다.The apparatus may further include a first proximity sensor detecting a position of the user's foot on the side of the conveyor belt, wherein the controller senses the first user's foot from the first proximity sensor in the rehabilitation mode. When the signal is received, the conveyor driving unit may be controlled to stop after moving the conveyor belt at a constant speed for a certain distance.
그리고, 상기 컨베이어 벨트의 전면부에 설치되어서 상기 사용자가 상기 컨베이어 벨트 상의 허용된 위치를 벗어나는지 센싱하는 제 2 근접 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 재활 모드 상태에서 상기 제 2 근접 센서로써 상기 사용자가 상기 허용된 위치를 벗어나는 것으로 판단되면 상기 컨베이어 벨트의 구동을 중지하도록 상기 컨베이어 구동부를 더 제어할 수 있다.And a second proximity sensor installed at a front side of the conveyor belt to sense whether the user is out of an allowed position on the conveyor belt, and the control unit is configured as the second proximity sensor in the rehabilitation mode. If it is determined that the user is out of the allowed position, the conveyor drive unit may be further controlled to stop driving of the conveyor belt.
그리고, 상기 사용자가 상기 컨베이어 벨트에 진입하는 것을 감지하는 동작 감지 센서가 더 구비되며, 상기 제어부는 상기 재활 모드 상태에서 상기 동작 감시 센서의 센싱 동작에 연동하여 파워 온을 포함한 초기화 동작을 수행할 수 있다.The apparatus may further include a motion detection sensor for detecting the user entering the conveyor belt, and the controller may perform an initialization operation including power-on in conjunction with a sensing operation of the motion monitoring sensor in the rehabilitation mode. have.
본 발명에 따른 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 방법은, 사용자의 진입을 센싱하기 위하여 동작 감지 센서의 신호를 스캔하는 대기 상태를 수행하는 제 1 단계; 상기 사용자의 진입이 센싱되면 파워 온을 포함한 초기화를 수행하고 상기 사용자에 의하여 스타트 키가 선택되면 미리 정해진 속도로 컨베이어 벨트를 구동하는 워밍업을 위한 초기 구동을 수행하는 제 2 단계; 상기 초기 구동 중 상기 사용자에 의하여 모드 키가 선택되면 해당 모드에 대응하여 상기 컨베이어 벨트의 구동을 제어하되, 상기 컨베이어 벨트를 일정한 주기로 등속 이동 및 정지를 반복하여 구동하는 제 1 모드, 상기 제 1 모드를 수행하면서 주기적으로 멈춤을 유지하는 휴식 구간이 병행되는 제 2 모드, 상기 컨베이어 벨트를 주기적으로 이동 및 정지를 반복하여 구동하면서 단계적으로 상기 속도 및 주기 중 적어도 하나 이상을 가변하는 제 3 모드, 및 상기 컨베이어 벨트의 측변에 설치되는 근접 센서로부터 수신되는 센싱 신호를 이용하여 상기 사용자의 발을 센싱하면 상기 컨베이어 벨트를 등속으로 일정 거리 이동한 후 멈추는 제 4 모드 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 수행하는 제 3 단계; 및 상기 모드 키가 선택된 후 미리 정해진 시간 또는 상기 사용자에 의하여 선택된 시간 중 어느 하나를 카운트하여서 설정된 시간이 종료되면 상기 컨베이어 벨트의 구동을 중지하는 제 4 단계를 포함함을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving method of a general and rehabilitation treadmill, comprising: a first step of performing a standby state of scanning a signal of a motion detection sensor to sense an entry of a user; A second step of performing initialization including a power-on when the user's entry is sensed and performing initial driving for warming up the conveyor belt at a predetermined speed when a start key is selected by the user; When the mode key is selected by the user during the initial driving, the drive mode of the conveyor belt is controlled in response to the corresponding mode, and the first mode and the first mode are repeatedly driven at a constant speed to stop and move the conveyor belt. A second mode in which a rest period for periodically stopping while performing stop is performed in parallel, a third mode in which at least one or more of the speed and period are varied step by step while repeatedly driving and moving the conveyor belt periodically, and Selectively performing at least one of a fourth mode in which the user moves the conveyor belt at a constant speed and stops when the user's foot is sensed by using a sensing signal received from a proximity sensor installed at the side of the conveyor belt Three steps; And a fourth step of stopping the driving of the conveyor belt when the set time ends by counting any one of a predetermined time or a time selected by the user after the mode key is selected.
여기에서, 상기 제 3 단계의 상기 제 1 모드 내지 제 4 모드에서 상기 컨베이어 벨트는 0.1초, 0.3초, 0.5초, 1초, 2초 및 3초 중 어느 하나의 선택된 시간동안 이동함이 바람직하다.Here, in the first to fourth modes of the third step, the conveyor belt is preferably moved for a selected time of any one of 0.1 seconds, 0.3 seconds, 0.5 seconds, 1 second, 2 seconds and 3 seconds. .
그리고, 상기 제 3 단계의 상기 제 1 모드 및 상기 제 2 모드에서 상기 주기적인 이동 및 정지 중 상기 정지는 상기 이동 시간과 동일한 시간 동안 이루어짐이 바람직하다.In the first mode and the second mode of the third step, the stop during the periodic movement and stop is preferably performed for the same time as the movement time.
그리고, 상기 컨베이어 벨트의 전면부에 설치되어서 사용자가 상기 컨베이어 벨트 상의 허용된 위치를 벗어나는지 센싱하는 제 2 근접 센서를 이용하여, 상기 제 4 단계를 수행하는 중 상기 사용자가 상기 허용된 위치를 벗어나는 것으로 판단되면 상기 컨베이어 벨트의 구동을 중지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
And using the second proximity sensor installed at the front side of the conveyor belt to sense whether the user is out of the allowed position on the conveyor belt, during the fourth step, the user is out of the allowed position. If it is determined that it may further comprise the step of stopping the driving of the conveyor belt.
상술한 본 발명에 의하면, 일반인이 이용할 수 있는 운동 모드를 제공함과 더불어 노약자나 재활자가 다리 근력을 증강하기 위한 다양한 방법의 모드가 제공될 수 있으므로, 일반 운동 용도와 재활 용도로 충족할 수 있어서 러닝 머신의 활용도를 개선할 수 있으며, 사용자의 상태에 따라서 다양한 모드로 운동 기능이 제공될 수 있는 효과가 있다.
According to the present invention as described above, since a variety of modes for improving the strength of the leg muscles for the elderly and rehabilitation can be provided in addition to providing an exercise mode that can be used by the public, can be met for general exercise use and rehabilitation use The utilization of the machine can be improved, and exercise functions can be provided in various modes according to the user's state.
도 1은 본 발명에 따른 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 블록도.
도 2는 도 1의 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 일예를 나태는 모식도.
도 3a 내지 도 3e는 본 발명에 따른 다양한 모드의 구동 방법을 설명하는 타이밍도.
도 4는 도 3e의 모드에 따른 사용자의 다리 인식을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 일반 및 재활 겸용 러닝 머신 구동 방법에 대한 바람직한 실시예를 나타내는 흐름도.
1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a drive device of a general and rehabilitation treadmill according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing an example of the general and rehabilitation treadmill of Figure 1;
3A to 3E are timing diagrams illustrating a method of driving various modes according to the present invention.
4 is a view for explaining leg recognition of a user according to the mode of FIG. 3E.
5 is a flow chart showing a preferred embodiment of a general and rehabilitation treadmill driving method according to the present invention.
본 발명은 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치 및 구동 방법을 제공하고, 러닝 머신을 일반인의 운동을 위한 일반 모드와 노약자나 재활자의 운동을 위한 재호라 모드를 병행하여 제공하며, 특히 러닝 머신을 재활에 적합하게 구동하기 위하여 다양한 컨베이어 벨트의 구동 모드를 제공하는 구동 장치 및 구동 방법의 실시예를 제시한다. 그리고, 본 발명에 따른 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치 및 구동 방법은 본 발명에 제시된 실시예를 기초로 제작자의 의도에 따라 다양하게 변형 실시될 수 있다.The present invention provides a driving device and a driving method of a general and rehabilitation treadmill, and provides a treadmill in parallel with the general mode for the exercise of the public and the rehabilitation mode for the exercise of the elderly or rehabilitation, in particular the treadmill Embodiments of a drive system and a drive method that provide drive modes for various conveyor belts to drive properly for rehabilitation are presented. In addition, the driving device and the driving method of the general and rehabilitation treadmill according to the present invention can be variously modified according to the manufacturer's intention based on the embodiment presented in the present invention.
본 발명에 따른 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치의 바람직한 실시예는 도 1과 같이 제시될 수 있으며, 도 1을 참조하면 재활용 러닝 머신의 구동 장치는 제어부(10), 컨베이어 구동부(12), 메모리(14), 타이머(16), 키패드(18), 디스플레이 패널(20), 근접센서(22, 24) 및 동작감지센서(26)를 포함한다.Preferred embodiment of the driving device of the general and rehabilitation treadmill according to the present invention can be presented as shown in Figure 1, referring to Figure 1 the driving device of the recycling treadmill is a
제어부(10)는 상술한 일반 모드와 재활 모드에 맞게 컨베이어 벨트(도 2의 30)를 구동하기 위한 제반 제어 동작을 수행하고, 각 부와 인터페이스를 이루면서 다양한 모드를 구현한다.The
컨베이어 구동부(12)는 제어부(10)의 제어에 의하여 컨베이어 벨트(도 2의 30)를 구동하며, 구체적으로 도시되지 않았으나 컨베이어 구동부(12)는 DC 모터를 이용한 구동 장치로써 컨베이어 벨트를 일반 모드와 재활 모드를 충족하는 다양한 모드로 구동하기 위한 구동력을 제공한다. 여기에서 일반 모드는 통상적으로 러닝 머신에서 일반인의 운동을 위하여 제공되는 정속 주행 등을 포함하는 것으로서, 공지된 기술로서 이하의 설명에서는 일반 모드에 대한 구체적인 예시를 생략하나, 당업자라면 이하에서 설명되는 재활 모드와 병행할 수 있도록 충분히 실시할 수 있음은 자명하다.The
한편, 메모리(14)는 제어부 (10)에 인터페이스되어서 제어부(10)의 일반 모드와 재활 모드 하에서 제어 동작을 위한 프로그램과 프로그램 수행에 필요한 데이터를 제공한다.On the other hand, the
타이머(16)는 제어부(10)의 타이밍 동작을 위한 타이밍 신호를 제공하며, 대체로 클럭 신호가 타임이 신호로써 제공될 수 있다.The
키패드(18)는 디스플레이 패널(20)에 설치될 수 있으며, 구체적으로 도 2와 같이 컨베이어 벨트(30)에 수직으로 설치되는 지지대(32)에 고정되는 디스플레이 패널(34)에 구현될 수 있다. The
도 2는 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 일예를 나타내는 모식도로서 컨베이어 벨트(30)가 지면에 평행하게 구성되고, 컨베이어 벨트(30)를 지지하는 프레임(도시되지 않음)에 일체 또는 조립되어서 지지대(32)가 구성될 수 있고, 지지대(32)의 상단에 일체 또는 조립되어서 디스플레이 패널(34)이 구성될 수 있다. 디스플레이 패널(34)은 도 1의 키패드(18)와 디스플레이 패널(20)을 포함하는 구성이며, 디스플레이 패널(34) 상에는 LED를 이용하여 문자 또는 기타의 시각적으로 식별가능한 표시로써 컨베이어 벨트(30)를 포함한 러닝 머신의 구동 상태에 해당하는 정보를 표시하는 디스플레이 패널(20)과 사용자가 쉽게 조작할 수 있는 위치에 터치 패널 또는 버턴으로 구성되는 키패드(18)가 구성될 수 있다.2 is a schematic diagram showing an example of a general and rehabilitation treadmill, the
한편, 본 발명에 따른 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치는 근접 센서(22, 24) 및 동작감지센서(26)를 구비하며, 이들 센서는 제어부(10)에 인터페이스되어서 각자의 센싱 신호를 제공할 수 있다.On the other hand, the driving device of the general and rehabilitation treadmill according to the present invention includes a
근접 센서(22)는 컨베이어 벨트(30)의 전면부 즉 지지대(32) 또는 그에 근접한 위치에 설치될 수 있고 사용자가 컨베이어 벨트 상의 허용된 위치를 벗어나는지 센싱하는데 이용된다. 여기에서 허용된 위치란 컨베이어 벨트(30) 상에 사용자가 앞 쪽으로 전진할 수 있는 위치와 뒤쪽으로 후진할 수 있는 위치를 정한 것이며, 재활용 러닝 머신이 구동되는 상태에서 사용자가 허용된 위치를 벗어나면 사용자가 전방의 시설물과 충돌하거나 또는 컨베이어 벨트(30)로부터 이탈됨에 따른 안전사고가 발생될 수 있다. 근접 센서(22)는 상술한 안전 사고를 방지하기 위하여 설치된 것이다.
근접 센서(24)는 컨베이어 벨트(30)의 측면부에 설치되어서 사용자가 발걸음을 디딜 때 발을 센싱하여 컨베이어 벨트(30)를 간헐적으로 구동함으로써 사용자가 재활운동할 수 있는 특정 모드를 제공하기 위한 것으로 이에 대한 구체적인 구동 방법은 도 3e를 참조하여 후술한다.
그리고, 동작감지센서(26)는 컨베이어 벨트(30)의 진입 위치에 설치될 수 있으며, 사용자가 재활 운동을 위하여 컨베이어 벨트(30)로 진입하는 것을 감지하기 위하여 설치될 수 있다. 동작감지센서(26)는 근접 센서로 이루어질 수 있다.Then, the
상술한 도 1 및 도 2와 같이 본 발명에 따른 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치는 사용자의 키패드(18)의 키 조작에 따라 메모리(14)에서 제공되는 프로그램에 의한 일반 모드 또는 재활 모드가 선택될 수 있고, 선택된 모드에 따라서 컨베이어 구동부(12)는 컨베이어 벨트를 구동하며, 재활 모드 상태에서 컨베이어 구동부(12)는 제어부(10)의 제어에 의하여 컨베이어 벨트(30)를 주기적으로 이동 및 정지하는 동작을 수행한다.1 and 2, the driving apparatus of the general and rehabilitation treadmill according to the present invention has a normal mode or a rehabilitation mode by a program provided in the
제어부(10)는 도 3a와 같이 재활 모드 상태에서 컨베이어 벨트(30)를 일정한 주기로 이동 및 정지를 반복하여 구동할 수 있다. 이때 컨베이어 벨트(30)의 이동은 등속으로 이루어질 수 있다. 즉, T1 시간동안 컨베이어 벨트(30)가 구동되고 T2 시간동안 컨베이어 벨트(30)의 구동이 정지되는 동작이 주기적으로 반복될 수 있으며, 이러한 주기적 반복 시간 즉 구동 시간은 미리 설정되거나 또는 사용자에 의하여 설정될 수 있다(일예로 30분 등).The
여기에서 컨베이어 벨트의 이동 시간은 0.1초, 0.3초, 0.5초, 1초, 2초 및 3초 등과 같이 다양하게 설정될 수 있으며, 바람직하게는 이동 시간에 이어지는 정지 시간은 구동 시간과 같도록 할 수 있다.Here, the movement time of the conveyor belt may be set variously, such as 0.1 seconds, 0.3 seconds, 0.5 seconds, 1 second, 2 seconds and 3 seconds, and preferably, the stopping time following the movement time is equal to the driving time. Can be.
즉, 0.1초 이동 후 0.1초 정지가 반복적으로 수행되거나 0.3초 이동 후 0.3초 정지가 반복적으로 수행되거나 또는 0.5초 이동 후 0.5초 정지가 반복적으로 수행될 수 있다.That is, the 0.1 second stop may be repeatedly performed after the 0.1 second move, or the 0.3 second stop may be repeatedly performed after the 0.3 second move, or the 0.5 second stop may be repeatedly performed after the 0.5 second move.
즉, 재활 운동이 필요한 재활자나 근력 운동이 필요한 노약자와 같은 사용자가 컨베이어 벨트(30)에 올라서서 도 3a에 해당하는 재활 모드를 선택하면, 컨베이어 벨트가 이동하고 정지하는 과정을 반복하여 구동되므로, 천천히 발걸음을 내디디며 걷기 운동을 할 수 있다. 물론 사용자의 상태에 따라서 컨베이어 벨트의 이동 시간과 속도는 사용자의 모드 선택에 따라 다양하게 제공될 수 있다.That is, when a user such as a rehabilitation person who needs a rehabilitation exercise or an elderly person who needs strength exercise, climbs on the
그리고, 도 3a와 같이 지속적으로 반복되는 걷기 운동이 힘든 재활자 또는 노약자의 경우 도 3b와 같이 T12에 해당하는 휴식 구간을 갖는 재활 모드를 선택할 수 있다.In addition, in the case of a rehabilitation person or senior citizen who is difficult to continuously repeat the walking exercise as shown in FIG. 3a, a rehabilitation mode having a rest period corresponding to T12 may be selected as shown in FIG.
사용자가 도 3b에 해당하는 재활 모드를 선택하는 경우, 본 발명에 따른 실시예는 T11 구간 동안 도 3a와 같이 이동 및 정지를 반복하는 구동을 수행하고 미리 정해진 시간(수초 내지 수분 등)동안 휴식 구간을 경과하고 다시 T11 구간과 같이 이어지는 이동 및 정지를 반복하는 구동을 수행할 수 있다.When the user selects a rehabilitation mode corresponding to FIG. 3B, an embodiment according to the present invention performs driving to repeat movement and stop as shown in FIG. 3A during the T11 section and rest period for a predetermined time (seconds to minutes, etc.). After the elapse of time, the driving and repeating the subsequent movement and stop as shown in the T11 section can be performed.
구체적으로, 0.1초 이동 후 0.1초 정지가 4초간(T11 대응) 수행되고 그 후 4초간(T12 대응) 휴식한 후 다시 4초간(T11) 0.1초 이동 후 0.1초 정지가 수행될 수 있으며, 그 후 휴식 구간과 구동 구간이 반복될 수 있다. 물론 제작자의 의도에 따라서 이동 시간과 구동시간 및 휴식 시간의 간격은 임의로 변경 설계될 수 있다.Specifically, 0.1 second stop after 0.1 second movement is performed for 4 seconds (T11 correspondence), and then rest for 4 seconds (T12 correspondence), and then 0.1 second stop for 4 seconds (T11) after 0.1 second movement can be performed, After the rest section and the driving section may be repeated. Of course, the interval between the travel time, the driving time and the rest time can be arbitrarily changed according to the intention of the manufacturer.
그리고, 본 발명에 따른 실시예는 도 3c와 같이 정속으로 컨베이어 벨트를 구동하는 재활 모드를 제공할 수 있으며, 도 3c의 모드는 도 3a, 도 3b, 도 3d 및 도 3e와 같은 실시예와 병행할 수 있다. 즉, 사용자가 재활 모드를 시작하기 전이나 시작한 후 워밍업을 위하여 도 3c와 같이 등속 구동이 제공될 수 있다.In addition, the embodiment according to the present invention may provide a rehabilitation mode for driving the conveyor belt at a constant speed as shown in Figure 3c, the mode of Figure 3c is parallel to the embodiment of Figures 3a, 3b, 3d and 3e. can do. That is, constant speed driving may be provided as shown in FIG. 3C for warming up before or after the user starts the rehabilitation mode.
한편, 속도나 시간을 가변하여 운동하는 재활 모드가 도 3d와 같이 제공될 수 있으며, 도 3d를 참조하면, 일정 시간 동안 정속(V1)으로 컨베이어 벨트(30)의 이동과 정지가 정해진 시간(T1, T2)동안 진행되는 것이 반복되며, 그 후 속도가 상승(V2 또는 V3)된 상태에서 컨베이어 벨트(30)의 이동과 정지가 반복 수행될 수 있다. 이때 제작자의 의도에 따라서 속도가 증가되는 것에 대응하여 이동과 정지 시간이 길어지도록 설정될 수 있다.Meanwhile, a rehabilitation mode of varying speed or time may be provided as shown in FIG. 3D. Referring to FIG. 3D, a time T1 at which the movement and stop of the
한편, 컨베이어 벨트(30)의 측변부에 설치되는 근접 센서(24)를 이용하여 도 3e와 같이 컨베이어 벨트(30)가 구동될 수 있다. 도 4를 참조하여 설명하면, 사용자가 걸음을 걷기 위하여 발을 디디면 근접 센서(24)는 사용자의 발을 센싱하여 컨베이어 벨트(30)를 일정 속도와 시간으로 일정 구간 이동시킨다. 이때 컨베이어 벨트(30)는 P 방향으로 이동하므로 사용자의 발은 후방으로 이동되고 근접 센서(24)의 센싱 범위를 벗어나게 된다.Meanwhile, the
컨베이어 벨트(30)는 정해진 구간 이동된 후 멈추고 근접 센서(24)가 사용자의 발을 인식할 때까지 구동을 멈춘다. 다시 사용자의 발이 센싱되면 컨베이어 벨트(30)는 이동된다.The
즉, 도 3e와 같은 재활 모드 상태에서 간헐적인 컨베이어 벨트의 구동이 이루어질 수 있다.That is, intermittent driving of the conveyor belt may be performed in the rehabilitation mode as shown in FIG. 3E.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 재활용 러닝 머신은 컨베이어 벨트를 구동할 수 있으므로 사용자의 재활을 위한 다양한 재활 모드를 제공할 수 있다. As described above, the recycling treadmill according to the present invention can drive a conveyor belt, thereby providing various rehabilitation modes for the user's rehabilitation.
한편, 재활용 러닝 머신이 제어부(10)에 의하여 제어되는 방법에 대하여 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다.Meanwhile, a method in which the recycling treadmill is controlled by the
러닝 머신의 제어부(10)는 대기 전원을 공급받는 상태에서 사용자가 근접하는지 스캔한다.(S10)The
사용자가 러닝 머신을 사용하기 위하여 근접하면 사용자의 근접 동작을 동작 감시 센서(26)가 감지하고(S12), 그에 대응되는 센싱 신호가 제어부(10)에 제공되면, 제어부(10)는 초기화를 수행한다.(S14)When the user approaches to use the treadmill, the
제어부(10)의 초기화는 러닝 머신의 파워 온과 근접 센서(22, 24)의 센싱 스캔과 키 스캔을 포함하여 이루어질 수 있다.Initialization of the
사용자가 컨베이어 벨트(30)에 올라서서 동작을 위한 스타트 키(또는 버턴)을 조작하면(S16), 제어부(10)는 스타트 키 조작을 인식하여 초기 구동을 수행하고 추가 키 입력을 스캔할 수 있다.(S18)When the user climbs on the
초기 구동은 워밍업을 위하여 컨베이어 벨트(30)를 시속 1Km의 저속으로 서서히 구동하는 것을 포함할 수 있으며, 워밍업되는 컨베이어 벨트(30) 상에서 사용자는 원하는 재활 모드를 모드 키를 조작함으로써 선택할 수 있다.(S20). 상기 워밍업을 위한 구동의 제어는 제어부(10)가 컨베이어 구동부(12)를 제어함으로써 이루어질 수 있다.The initial drive may include slowly driving the
사용자가 모드 키를 조작하면(S20), 제어부(10)는 선택된 모드로 컨베이어 구동부(12)를 제어하여 컨베이어 벨트(30)를 구동시키며, 제어부(10)는 선택된 모드에 해당되는 프로그램 및 데이터를 메모리(14)로부터 호출하여서 컨베이어 구동부(12)를 제어한다. 그러면 컨베이어 벨트(30)는 컨베이어 구동부(12)의 구동 상태에 대응하여 구동된다.(S22)When the user operates the mode key (S20), the
제어부(10)는 타이머(16)로부터 제공되는 타이밍 신호를 참조하여 구동시간이 경과하는지 또는 사용자가 중지 버턴을 누르는지 스캔하고(S24), 둘 중 어느 하나에 해당되는 상황으로 판단되면(S26), 제어부(10)는 컨베이어 구동부(12)를 제어하여서 컨베이어 벨트(30)의 모드에 따른 구동을 중지한다.(S28)The
이때, 타임 아웃되는 시간은 사용자에 의하여 설정되거나 프로그램에 의하여 미리 설정된 시간이 적용될 수 있다.In this case, the time out may be set by a user or a time preset by a program.
상술한 바와 같이 모드에 따른 구동이 중지되면 제어부(10)는 대기 상태로 전환되어(S30) 상술한 과정을 반복할 수 있다. As described above, when the driving according to the mode is stopped, the
상술한 바에서 컨베이어 벨트(30)의 구동을 위한 모드는 상술한 도 3a 내지 도 3e의 파형도를 참조하여 설명된 동작 중 어느 하나의 재활 모드로 수행될 수 있다.As described above, the mode for driving the
상술한 본 발명에 따른 일반 및 재활 겸용 러닝 머신에 의하여 일반인 뿐만 아니라 재활자 또는 노약자를 포함하는 사용자에 대하여 다양한 모드의 운동 기능이 제공될 수 있다.
By the general and rehabilitation treadmill according to the present invention described above can be provided to the exercise function of various modes for the user, including the general rehabilitation or the elderly.
10 : 제어부 12 : 컨베이어 구동부
14 : 메모리 16 : 타이머
18 : 키패드 20, 34 : 디스플레이 패널
22. 24 : 근접센서 26 : 동작감지센서
30 : 컨베이어 벨트 32 : 지지대
36 : 손잡이10
14 memory 16: timer
18:
22. 24: Proximity sensor 26: Motion sensor
30: conveyor belt 32: support
36: handle
Claims (10)
상기 컨베이어 벨트를 구동하는 프로그램을 저장한 메모리;
상기 컨베이어 벨트를 구동하기 위한 모드를 선택하는 키를 포함하는 키패드; 및
사용자의 상기 키패드의 상기 키 조작에 따라 상기 메모리에서 제공되는 프로그램에 의한 일반인을 위한 일반 모드와 재활 목적의 재활 모드를 제공하며, 사용자가 재활 모드를 선택하면 상기 컨베이어 벨트가 주기적으로 이동 및 정지하는 동작을 수행하도록 상기 컨베이어 구동부를 제어하는 제어부;를 포함함을 특징으로 하는 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치.
A conveyor driver for driving the conveyor belt;
A memory storing a program for driving the conveyor belt;
A keypad including a key for selecting a mode for driving the conveyor belt; And
According to the key operation of the user's keypad, the general mode for the public by the program provided in the memory and the rehabilitation mode for rehabilitation purposes, and when the user selects the rehabilitation mode, the conveyor belt is moved and stopped periodically Control unit for controlling the conveyor drive to perform an operation; drive device of the general and rehabilitation running machine.
상기 제어부는 상기 재활 모드 상태에서 상기 컨베이어 벨트를 일정한 주기로 이동 및 정지를 반복하여 구동하되, 상기 이동은 등속으로 이루어지며 일정 시간 멈춤을 유지하는 휴식 구간을 병행토록 제어하는 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치.
The method of claim 1,
The control unit of the rehabilitation mode of the general and rehabilitation treadmill for controlling to move the conveyor belt at regular intervals repeatedly and stop, the movement is made at a constant speed and to control the rest period in parallel to maintain a certain time stop drive.
상기 제어부는 상기 재활 모드 상태에서 상기 컨베이어 벨트를 주기적으로 이동 및 정지를 반복하여 구동하되, 단계적으로 속도 및 주기 중 적어도 하나 이상을 가변토록 제어하는 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치.
The method of claim 1,
The control unit is a driving device of the general and rehabilitation running machine for controlling the conveyor belt in the rehabilitation mode state by repeatedly moving and stopping periodically, step by step to control at least one of the speed and cycle.
상기 컨베이어 벨트의 측변부에 상기 사용자의 발이 위치하는 것을 감지하는 제 1 근접 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 재활 모드 상태에서 상기 제 1 근접 센서로부터 상기 사용자의 발을 센싱한 제 1 센싱 신호를 수신하면 상기 컨베이어 벨트를 등속으로 일정 거리 이동한 후 멈추도록 상기 컨베이어 구동부를 제어하는 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치.
The method of claim 1,
Further comprising a first proximity sensor for detecting the position of the user's foot on the side of the conveyor belt,
In the rehabilitation mode state, the control unit receives the first sensing signal sensing the user's foot from the first proximity sensor, the general and rehabilitation to control the conveyor drive to stop after moving the conveyor belt a constant distance at a constant speed Driving device for a combined treadmill.
상기 컨베이어 벨트의 전면부에 설치되어서 상기 사용자가 상기 컨베이어 벨트 상의 허용된 위치를 벗어나는지 센싱하는 제 2 근접 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 재활 모드 상태에서 상기 제 2 근접 센서로써 상기 사용자가 상기 허용된 위치를 벗어나는 것으로 판단되면 상기 컨베이어 벨트의 구동을 중지하도록 상기 컨베이어 구동부를 더 제어하는 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치.
The method of claim 1,
A second proximity sensor installed at a front side of the conveyor belt to sense whether the user is out of an allowed position on the conveyor belt,
The control unit is a driving device of the general and rehabilitation running machine for further controlling the conveyor drive unit to stop the driving of the conveyor belt when it is determined that the user is out of the permitted position by the second proximity sensor in the rehabilitation mode state. .
상기 사용자의 상기 컨베이어 벨트 진입을 감지하는 동작 감지 센서가 더 구비되며, 상기 제어부는 상기 재활 모드 상태에서 상기 동작 감지 센서의 센싱 동작에 연동하여 파워 온을 포함한 초기화 동작을 수행하는 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 장치.
The method of claim 1,
A motion detection sensor for detecting the user's entry into the conveyor belt is further provided, and the control unit performs general and rehabilitation running in which an initialization operation including power-on is performed in connection with a sensing operation of the motion detection sensor in the rehabilitation mode state. Drive of the machine.
상기 사용자의 진입이 센싱되면 파워 온을 포함한 초기화를 수행하고 상기 사용자에 의하여 스타트 키가 선택되면 미리 정해진 속도로 컨베이어 벨트를 구동하는 워밍업을 위한 초기 구동을 수행하는 제 2 단계;
상기 초기 구동 중 상기 사용자에 의하여 모드 키가 선택되면 해당 모드에 대응하여 상기 컨베이어 벨트의 구동을 제어하되, 상기 컨베이어 벨트를 일정한 주기로 등속 이동 및 정지를 반복하여 구동하는 제 1 모드, 상기 제 1 모드를 수행하면서 주기적으로 멈춤을 유지하는 휴식 구간이 병행되는 제 2 모드, 상기 컨베이어 벨트를 주기적으로 이동 및 정지를 반복하여 구동하면서 단계적으로 상기 속도 및 주기 중 적어도 하나 이상을 가변하는 제 3 모드, 및 상기 컨베이어 벨트의 측변에 설치되는 근접 센서로부터 수신되는 센싱 신호를 이용하여 상기 사용자의 발을 센싱하면 상기 컨베이어 벨트를 등속으로 일정 거리 이동한 후 멈추는 제 4 모드 중 적어도 어느 하나를 선택적으로 수행하는 제 3 단계;
상기 모드 키가 선택된 후 미리 정해진 시간 또는 상기 사용자에 의하여 선택된 시간 중 어느 하나를 카운트하여서 설정된 시간이 종료되면 상기 컨베이어 벨트의 구동을 중지하는 제 4 단계를 포함하는 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 방법.
Performing a standby state of scanning a signal of a motion detection sensor to sense an entry of a user;
A second step of performing initialization including a power-on when the user's entry is sensed and performing initial driving for warming up the conveyor belt at a predetermined speed when a start key is selected by the user;
When the mode key is selected by the user during the initial driving, the drive mode of the conveyor belt is controlled in response to the corresponding mode, and the first mode and the first mode are repeatedly driven at a constant speed to stop and move the conveyor belt. A second mode in which a rest period for periodically stopping while performing stop is performed in parallel, a third mode in which at least one or more of the speed and period are varied step by step while repeatedly driving and moving the conveyor belt periodically, and Selectively performing at least one of a fourth mode in which the user moves the conveyor belt at a constant speed and stops when the user's foot is sensed by using a sensing signal received from a proximity sensor installed at the side of the conveyor belt Three steps;
And a fourth step of stopping the driving of the conveyor belt when the set time ends by counting any one of a predetermined time or a time selected by the user after the mode key is selected. .
상기 제 3 단계의 상기 제 1 모드 내지 제 4 모드에서 상기 컨베이어 벨트는 0.1초, 0.3초, 0.5초, 1초, 2초 및 3초 중 어느 하나의 선택된 시간동안 이동하는 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 방법.
The method of claim 7, wherein
In the first to fourth modes of the third stage, the conveyor belt is a general and rehabilitation treadmill that moves for a selected time of any one of 0.1 seconds, 0.3 seconds, 0.5 seconds, 1 second, 2 seconds and 3 seconds. Method of driving.
상기 제 3 단계의 상기 제 1 모드 및 상기 제 2 모드에서 상기 주기적인 이동 및 정지 중 상기 정지는 상기 이동 시간과 동일한 시간동안 이루어지는 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 방법.
The method of claim 8,
And said stopping during said periodic movement and stop in said first mode and said second mode of said third step is performed for the same time as said travel time.
상기 컨베이어 벨트의 전면부에 설치되어서 사용자가 상기 컨베이어 벨트 상의 허용된 위치를 벗어나는지 센싱하는 제 2 근접 센서를 이용하여, 상기 제 4 단계를 수행하는 중 상기 사용자가 상기 허용된 위치를 벗어나는 것으로 판단되면 상기 컨베이어 벨트의 구동을 중지하는 단계를 더 포함하는 일반 및 재활 겸용 러닝 머신의 구동 방법.
The method of claim 9,
Determining that the user is out of the allowed position while performing the fourth step by using a second proximity sensor installed at the front of the conveyor belt to sense whether the user is out of the allowed position on the conveyor belt. If the driving method of the general and rehabilitation combined running machine further comprising the step of stopping the driving of the conveyor belt.
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