KR100958193B1 - Method for controling washing out of washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 헹굼행정에서 세탁수를 제어하여 헹굼성능을 향상시킬 수 있는 세탁기의 헹굼제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼제어방법은, 처음 헹굼행정시는 온수헹굼을 수행하여, 세탁물 섬유올 사이의 기포와 섬유 자체의 올도 팽창하도록 하고, 마지막 헹굼행정시는 냉수헹굼을 수행하여 이전과정에서 팽창되었던 섬유의 올이 수축되면서 자체 탄성을 갖도록 하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 발명은, 온수헹굼에 의한 위생세탁과, 냉수헹굼에 의한 세탁물 자체 탄성을 갖도록 하여, 세탁물의 구김이 적게 생기도록 하는 효과를 얻을 수 있다.
The present invention relates to a rinsing control method of a washing machine that can improve the rinsing performance by controlling the wash water in the rinsing stroke. The rinsing control method of the washing machine according to the present invention performs a hot water rinsing during the first rinsing administration to expand the bubbles between the laundry fibers and the fibers themselves, and performs a cold water rinsing during the last rinsing administration. As the ol of the fiber that was expanded in the contraction is characterized in that it has its own elasticity. The present invention as described above can have the effect of having the sanitary washing by hot water rinsing and the laundry itself elasticity by cold water rinsing, so that wrinkles of the laundry are generated less.

세탁기, 헹굼, 세탁수, 온수, 냉수Washing machine, rinse, washing water, hot water, cold water

Description

세탁기의 헹굼제어방법{Method for controling washing out of washing machine}Rinsing control method of washing machine {Method for controling washing out of washing machine}

도 1a는 일반적인 세탁행정의 과정도,Figure 1a is a process of the general washing administration,

도 1b는 일반적인 헹굼행정의 과정도,Figure 1b is a process of the general rinsing stroke,

도 1c는 일반적인 탈수행정의 과정도,Figure 1c is a process of the general dehydration administration,

도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 제어 구성도,2 is a control block diagram of a washing machine according to the present invention;

도 3a는 본 발명에 따른 세탁행정의 과정도,Figure 3a is a process of washing administration according to the invention,

도 3b는 본 발명에 따른 헹굼행정의 과정도,Figure 3b is a process of the rinsing stroke according to the invention,

도 3c는 본 발명에 따른 탈수행정의 과정도,Figure 3c is a process of the dehydration administration according to the invention,

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 아기옷 코스의 제어 과정도.Figure 4 is a control process of the baby clothes course according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 마이크로컴퓨터 11 : 수위센서10 microcomputer 11: water level sensor

12 : 동작선택부 13 : 부하센서12: operation selector 13: load sensor

14 : 수온센서 15 : 급수밸브구동부14: water temperature sensor 15: water supply valve drive unit

16 : 온수급수밸브 17 : 냉수급수밸브16: hot water supply valve 17: cold water supply valve

18 : 배수밸브구동부 19 : 배수밸브18: drain valve drive unit 19: drain valve

20 : 모터구동부 21 : 모터 20: motor drive unit 21: motor                 

22 : 디스플레이부 23 : 전원공급부22: display unit 23: power supply unit

25 : 메모리
25: memory

본 발명은 세탁기의 헹굼제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 헹굼행정에서 세탁수를 제어하여 헹굼성능을 향상시킬 수 있는 세탁기의 헹굼제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rinsing control method of a washing machine, and more particularly, to a rinsing control method of a washing machine that can improve the rinsing performance by controlling the wash water in the rinsing stroke.

일반적으로 세탁기에서의 행정은, 급수행정, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 이루어진다. 상기 급수행정은, 세탁수가 세탁조 내로 급수되도록 제어하는 과정이다. 상기 세탁수는, 온수 또는 냉수 중에서 선택적으로 이용되거나 두개를 동시에 이용하는 것이 가능하다. 상기 세탁수는, 사용자가 선택한 모드로 동작되어진다. 상기 세탁수는, 세탁행정, 헹굼행정 과정에서 사용되는 물로, 세탁조 내로 공급되는 물을 나타낸다.In general, a stroke in a washing machine consists of a water supply stroke, a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydration stroke. The water supply administration is a process of controlling the washing water to be supplied into the washing tank. The wash water may be selectively used in hot water or cold water, or may be used simultaneously. The wash water is operated in a mode selected by the user. The wash water is water used in a washing process and a rinsing process, and represents water supplied into the washing tank.

상기 세탁행정은, 세제와 세탁수, 세탁물을 넣고 일정시간동안 세탁날개를 교반시키면서 세탁수에 함유된 세제의 화학작용과 세탁날개의 물리적 작용으로 세탁물에 묻어있는 오염물질이 제거되도록 하는 과정이다. 일반적인 세탁행정은, 도 1a에 도시되고 있는 바와 같이, 먼저 세탁조 내로 물을 급수한 후, 예비세탁을 일정시간 행하여 정확한 세탁물량을 감지하고, 그 감지한 세탁물량에 따라 수위를 조 절한 후 세탁을 소비자가 설정한 시간동안 실행한다.The washing administration is a process to remove the contaminants in the laundry by the chemical action of the detergent contained in the wash water and the physical action of the washing blade while stirring the washing blade for a certain time to put the detergent, wash water, laundry. In the general washing administration, as shown in FIG. 1A, water is first supplied to the washing tank, and then, the washing is performed for a predetermined time to detect an accurate amount of laundry, and after adjusting the water level according to the detected amount of laundry, washing is performed. Run for the time set by the consumer.

상기 헹굼행정은, 세제가 혼합되지 않은 세탁수를 공급하여 상기 세탁물에 묻어있는 세제성분과 오염물질을 깨끗하게 헹궈내는 과정이다. 즉, 상기 세탁행정이 완료되면, 도 1b에 도시되고 있는 바와 같이, 세탁시 더러워진 물을 배출시키는 배수동작 후, 소정시간동안 간헐탈수를 수행하게 된다. 상기 간헐탈수가 완료되면, 회전속도를 달리하여 탈수를 일정시간 동안 수행하고, 탈수가 완료되면 소정시간동안 휴지시간을 갖게 된다. 상기 휴지시간이 끝나면, 다시 세탁조 내부로 급수하도록 제어한 후, 상기 급수가 완료되면 세탁날개를 회전시켜가면서 헹굼동작을 수행하게 된다. 상기 도 1b에 도시되고 있는 바와 같은, 헹굼행정은, 사용자가 선택한 횟수만큼 수행되어진다. 그리고 상기 헹굼행정 중에 세탁조 내부로 급수되는 세탁수는, 세탁 전 사용자가 기설정한 모드(온수 또는 냉수)로 결정되어진다.The rinsing operation is a process of rinsing the detergent components and contaminants in the laundry by supplying the washing water not mixed with the detergent. That is, when the washing administration is completed, as shown in Figure 1b, after the drainage operation for discharging the dirty water during the washing, the intermittent dehydration is performed for a predetermined time. When the intermittent dehydration is completed, dehydration is performed for a predetermined time by varying the rotational speed, and when the dehydration is completed, the dehydration has a rest time for a predetermined time. When the rest time is over, the water supply is controlled again to the inside of the washing tank, and when the water supply is completed, the rinsing operation is performed while rotating the washing blade. As shown in FIG. 1B, the rinsing stroke is performed a number of times selected by the user. The washing water supplied to the inside of the washing tank during the rinsing cycle is determined in a mode (hot or cold water) preset by the user before washing.

상기 탈수행정은, 상기 헹굼행정의 종료 후에 세탁조를 고속으로 회전시키면서 세탁물을 탈수시키는 과정이다. 상기 탈수행정은, 상기 헹굼행정이 완료되면 수행된다. 즉, 헹굼행정은, 도 1c에 도시되고 있는 바와 같이, 헹굼과정에서 더러워진 물을 배출시키는 배수동작을 시작으로 해서 간헐탈수, 탈수, 휴지동작으로 이루어진다.The dehydration stroke is a process of dewatering laundry while the washing tank is rotated at a high speed after the rinsing cycle is finished. The dehydration stroke is performed when the rinsing stroke is completed. That is, the rinsing stroke is composed of intermittent dehydration, dehydration and rest operation starting with the drainage operation for discharging the soiled water during the rinsing process, as shown in FIG. 1C.

이와 같은 과정으로 종래의 세탁기는 세탁운전을 수행하고, 상기 급수행정, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정 등이 수행될 때의 조건은 사용자가 선택한 값(모드)에 의해서 이루어진다. 만일, 사용자가 세탁수를 냉수로 선택하면, 상기 세탁에 따른 전과정(이하 '세탁운전'이라고 함)을 수행함에 있어서 세탁조에는 냉수가 공급되어져서 세탁이 행해진다. 반대로 사용자가 세탁수를 온수로 선택하면, 상기 세탁운전을 수행함에 있어서 세탁조에는 온수가 공급되어져서 세탁이 행해지게 된다. In this process, the conventional washing machine performs a washing operation, and the conditions when the water supply administration, the washing administration, the rinsing administration, the dehydration administration, and the like are performed by a value (mode) selected by the user. If the user selects the washing water as cold water, the washing tank is supplied with cold water in the washing tank in performing the whole process (hereinafter referred to as 'laundry operation') according to the washing. On the contrary, if the user selects the wash water as hot water, the hot water is supplied to the washing tank in the washing operation so that washing is performed.

한편, 세탁기에는 상기와 같은 일반적인 과정으로 이루어지는 표준세탁운전모드 외에도 울세탁과 같은 제한세탁모드가 포함되고 있다. 상기 울세탁은 표준세탁과 비교해서 세탁회전수가 다르고, 세탁수 선택에 제한이 주어진다.On the other hand, the washing machine includes a limited washing mode, such as wool washing, in addition to the standard washing operation mode consisting of the general process as described above. The wool washing has a different washing speed compared to the standard washing, and the washing water selection is limited.

이와 같이 종래의 세탁기는, 사용자 선택에 의해서 세탁조건이 결정되어 세탁물을 세탁하는 세탁운전모드(급수행정, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 모두 포함한 동작모드)와, 울세탁과 같이 일부 세탁조건이 기결정된 값으로 세탁물을 세탁하는 세탁운전모드가 포함되고 있다. As described above, the conventional washing machine has a washing operation mode (operation mode including a water feeding stroke, a washing stroke, a rinsing stroke, and a dehydrating stroke) in which washing conditions are determined by user selection, and some washing conditions such as wool washing are performed. A washing operation mode for washing laundry at this predetermined value is included.

그러나 종래의 세탁기는, 상기 모든 세탁운전모드에서 헹굼행정에서의 별도 제어값을 가지고 있지 않았다. 단지 사용자가 헹굼횟수를 몇번으로 설정하는가에 따라서 헹굼행정의 수행횟수만이 결정될 뿐이었다. 그렇기 때문에 상기 헹굼행정에서는, 세탁행정에서와 동일한 값의 세탁수(온수 또는 냉수)가 공급되어져서 헹굼동작이 이루어졌다.However, the conventional washing machine does not have a separate control value in the rinsing stroke in all the washing operation modes. Only the number of rinsing cycles was determined by how many times the user sets the number of rinses. Therefore, in the rinsing stroke, the washing water (hot or cold water) having the same value as that in the washing stroke is supplied and the rinsing operation is performed.

이와 같은 제어로 이루어지는 종래 세탁기의 헹굼행정은, 헹굼 성능을 높이기 위한 값으로 헹굼횟수를 조정하고 있다. 그러나 이러한 헹굼횟수의 조정은, 결과적으로 세탁운전시간을 길어지게 하는 문제점과, 물소비량과 사용전력을 증대시키면서 소비자에게 경제적인 부담감을 안기는 문제점을 발생시켰다. The rinsing stroke of a conventional washing machine made of such control adjusts the number of rinsing times to a value for increasing the rinsing performance. However, the adjustment of the rinsing frequency has resulted in the problem of lengthening the washing operation time and the problem of economic burden on the consumer while increasing the water consumption and power consumption.                         

또한, 종래의 세탁기는, 헹굼행정모드만을 별도 수행하는 과정에서 사용자 선택에 따라 냉수헹굼운전과 온수헹굼운전으로 나뉘어진다. 이때 온수헹굼운전이 선택되는 경우는 온수의 값을 사용자 값으로 다시 받아들여 설정하게 된다. In addition, the conventional washing machine is divided into a cold water rinsing operation and a hot water rinsing operation according to a user's selection in a process of performing a separate rinsing administration mode. In this case, when the hot water rinsing operation is selected, the hot water value is set as the user value.

일 예로 사용자가 설정한 온도에서 온수헹굼운전을 실행해야 하는 경우, 제어부는 수온센서로부터 읽어지는 수온이 설정온도 값을 추적하여 앞서 설정된 수위까지 급수를 수행한 다음 통상의 조건에 따라서 1차온수헹굼을 수행하고, 상기 1차온수헹굼운전이 완료되고 나면 1차온수헹굼수를 그대로 전부 배출한 다음 다시 온수를 설정된 수위까지 받아서 2차온수헹굼을 수행하게 된다. 이러한 과정은 헹굼행정의 설정된 횟수만큼 반복해서 이루어진다. 따라서 냉수값보다 월등하게 비싼온수를 이용하는 온수헹굼모드에서는 세탁비용이 많이 소요되는 문제점이 노출되었다.
For example, when the user needs to execute the hot water rinsing operation at the temperature set by the user, the controller tracks the set temperature value of the water temperature read from the water temperature sensor, performs water supply to the previously set water level, and then rinses the primary hot water according to the normal conditions. After the first hot water rinsing operation is completed, the first hot water rinsing water is discharged as it is, and the second hot water rinsing is performed again by receiving hot water up to the set water level. This process is repeated a predetermined number of times of rinsing stroke. Therefore, in the hot water rinsing mode using hot water, which is much more expensive than the cold water value, the problem of high washing cost was exposed.

따라서 본 발명의 목적은 헹굼행정에서 공급되는 세탁수(헹굼수)를 일정값으로 제어하여, 헹굼성능을 높일 수 있는 세탁기의 헹굼제어방법을 제공함에 있다.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a rinsing control method of a washing machine which can increase the rinsing performance by controlling washing water (rinsing water) supplied from a rinsing stroke to a predetermined value.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼제어방법은, 설정수위까지 설정수온에 따른 온수를 급수하는 제 1 단계와; 상기 온수가 급수된 세탁물에 설정된 기계력을 인가해서 일정시간동안 온수헹굼을 수행하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계의 온수 헹굼이 종료되면, 세탁수를 배수시키고 탈수시키는 제 3 단계를 포함한 제 1 헹굼행정을 수행하는 과정과,Rinsing control method of the washing machine according to the present invention for achieving the above object, the first step of supplying hot water according to the set water temperature up to the set water level; A second step of performing hot water rinsing for a predetermined time by applying a mechanical force set to the laundry to which the hot water is supplied; When the warm water rinsing of the second step is completed, performing a first rinsing stroke including a third step of draining and dehydrating the washing water;

상기 제 1 헹굼행정이 종료되면, 설정수위까지 냉수를 급수하는 제 4 단계와; 상기 냉수가 급수된 세탁물에 설정된 기계력을 인가해서 일정시간동안 냉수헹굼을 수행하는 제 5 단계와; 상기 제 5 단계의 냉수 헹굼이 종료되면, 세탁수를 배수시키고 탈수시키는 제 6 단계를 포함한 제 2 헹굼행정을 수행하는 과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A fourth step of supplying cold water to a set water level when the first rinsing stroke is completed; A fifth step of performing cold water rinsing for a predetermined time by applying a mechanical force set to the laundry to which the cold water is supplied; When the cold water rinsing of the fifth step is completed, it characterized in that it comprises a step of performing a second rinsing stroke including a sixth step of draining and dewatering the wash water.

상기 세탁기의 헹굼제어방법은, 헹굼행정의 횟수가 다수번으로 설정된 경우에, 섬유올 사이의 기포와 섬유올이 팽창하도록 할 수 있도록 앞부분의 헹굼행정에서 온수헹굼을 수행하고, 뒷부분의 헹굼행정시는 냉수헹굼을 수행하여 이전과정에서 팽창되었던 섬유의 올이 수축되면서 자체 탄성을 갖도록 하는 것을 특징으로 한다.In the washing machine rinsing control method, when the number of rinsing strokes is set to a plurality of times, the hot water rinsing is performed in the rinsing stroke of the front part so that the air bubbles and the fibers between the fibers are expanded, and the rinsing stroke of the rear part. The cold water rinsing is characterized in that the elasticity of the all-shrinkage of the fiber that was expanded in the previous process to have its own elasticity.

상기 세탁기의 헹굼제어방법은, 헹굼행정의 횟수가 다수번으로 설정된 경우에, 상기 제 1 헹굼행정은 첫번째 헹굼행정에서 수행되어지고, 상기 제 2 헹굼행정은 마지막 헹굼행정에서 수행되는 것을 특징으로 한다.The rinsing control method of the washing machine is characterized in that when the number of rinsing strokes is set to a plurality of times, the first rinsing stroke is performed in the first rinsing stroke, and the second rinsing stroke is performed in the last rinsing stroke. .

상기 세탁기의 헹굼제어방법은, 세탁물이 면직물일 때 수행되는 것을 특징으로 한다.The rinsing control method of the washing machine is characterized in that is performed when the laundry is cotton fabric.

그리고 본 발명은, 사용자가 세탁수를 선택하는 단계를 더 포함하고, 사용자가 선택한 세탁수는, 첫번째 헹굼행정과 마지막 헹굼행정을 제외한 헹굼행정에서 공급되는 것을 특징으로 한다. The present invention further includes the step of selecting the wash water by the user, wherein the wash water selected by the user is characterized in that is supplied in the rinse stroke except the first rinse stroke and the last rinse stroke.                     

상기 제 1 단계에서 온수가 정상적으로 급수되지 않을 때, 경보음을 발생하는 것을 특징으로 한다.When the hot water is not normally supplied in the first step, an alarm sound is generated.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼제어방법은, 아기옷코스의 세탁운전을 수행하는 세탁기에 있어서: 설정수위까지 설정수온에 따른 온수를 급수하는 제 1 단계와; 상기 온수가 급수된 세탁물에 설정된 기계력을 인가해서 일정시간동안 온수헹굼을 수행하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계의 온수 헹굼이 종료되면, 세탁수를 배수시키고 탈수시키는 제 3 단계와; 설정수위까지 냉수를 급수하는 제 4 단계와; 상기 냉수가 급수된 세탁물에 설정된 기계력을 인가해서 일정시간동안 냉수헹굼을 수행하는 제 5 단계와; 상기 제 5 단계의 냉수 헹굼이 종료되면, 세탁수를 배수시키고 탈수시키는 제 6 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rinsing control method of the washing machine according to the present invention comprises: a washing machine performing a washing operation of a baby clothes course, comprising: a first step of supplying hot water according to a set water temperature to a set water level; A second step of performing hot water rinsing for a predetermined time by applying a mechanical force set to the laundry to which the hot water is supplied; A third step of draining and dehydrating the wash water when the warm water rinsing of the second step is completed; A fourth step of supplying cold water to a predetermined level; A fifth step of performing cold water rinsing for a predetermined time by applying a mechanical force set to the laundry to which the cold water is supplied; When the cold water rinsing of the fifth step is finished, it characterized in that it comprises a sixth step of draining and dewatering the wash water.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼제어방법에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a rinsing control method of a washing machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 세탁기는, 헹굼행정에서 세탁수(헹굼수)를 일정값으로 제어하여, 세탁성능을 향상시키기 위한 것이다. 이를 위해서 본 발명의 세탁기는, 도 2에 도시되고 있는 바와 같이, 세탁운전(급수행정, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 포함한 세탁의 전과정)을 제어하는 마이크로컴퓨터(10)와, 세탁운전모드 및 설정조건을 입력하기 위한 동작선택부(12)를 포함하고 있다. 그리고 본 발명의 세탁기에는 다수개의 센서가 구비되는데, 세탁조에 급수되는 수량별 수위를 센싱하는 수위센서(11)와, 세탁조 내의 수온을 검출하는 수온센서(14)와, 세탁양을 판단하기 위해 세탁물의 중량을 검출하는 부하센서(13)가 설치되어진다. 상기 센서들의 검 출값은 상기 마이크로컴퓨터(10)에 입력되어진다.The washing machine of the present invention is intended to improve washing performance by controlling washing water (rinsing water) to a constant value in a rinsing stroke. To this end, the washing machine of the present invention, as shown in Figure 2, the microcomputer 10 for controlling the washing operation (washing cycle, washing cycle, rinsing stroke, dehydration stroke, including the whole process of washing), and washing operation mode And an operation selector 12 for inputting setting conditions. And the washing machine of the present invention is provided with a plurality of sensors, the water level sensor 11 for sensing the water level for each quantity of water supplied to the washing tank, the water temperature sensor 14 for detecting the water temperature in the washing tank, the laundry to determine the amount of washing A load sensor 13 for detecting the weight of the device is provided. The detection values of the sensors are input to the microcomputer 10.

또한, 본 발명의 세탁기는, 각종 세탁운전을 위한 프로그램, 동작조건 등을 저장하고 있는 메모리(25)와, 현재시간 정보 및 타이밍 카운트를 위한 타이머(26)를 포함하고 있다. 상기 메모리(25)와 타이머(26)는, 상기 마이크로컴퓨터(10)와의 사이에서 데이터 전송을 수행한다. The washing machine of the present invention also includes a memory 25 that stores programs for various washing operations, operating conditions and the like, and a timer 26 for present time information and timing counts. The memory 25 and the timer 26 perform data transfer between the microcomputer 10.

특히, 상기 메모리(25)에는, 본 발명의 세탁기에서 헹굼행정에서의 세탁수를 일정값으로 조정하기 위한 제어 과정에 따른 데이터와, 제어값을 저장하고 있다. 상기 제어 데이터는 후술되는 도 3에 도시되고 있는 동작 과정도이고, 상기 제어값은, 도 3의 제어를 위해 설정되고 있는 기준값들이다. 따라서 상기 마이크로컴퓨터(10)는, 상기 메모리(25)에 저장된 데이터에 기초하여 헹굼행정을 제어하게 된다.In particular, the memory 25 stores data and control values according to a control process for adjusting the washing water in the rinsing stroke to a predetermined value in the washing machine of the present invention. The control data is an operation process diagram shown in FIG. 3 to be described later, and the control values are reference values set for the control of FIG. 3. Therefore, the microcomputer 10 controls the rinsing stroke based on the data stored in the memory 25.

그리고 상기 마이크로컴퓨터(10)의 제어하에 세탁운전과정에서 사용자에게 알리기 위한 각종 표시데이터를 표시하기 위한 디스플레이부(22)를 포함하고 있다. 그리고 본 발명의 세탁기의 제어를 위한 전원은, 전원공급부(23)에서 공급되어진다.And a display unit 22 for displaying various display data for informing a user in a washing operation process under the control of the microcomputer 10. The power for controlling the washing machine of the present invention is supplied from the power supply unit 23.

그리고 본 발명의 세탁기는, 상기 마이크로컴퓨터(10)에서 출력하는 급수제어신호를 제공받아서 구동하는 급수밸브구동부(15)와, 상기 마이크로컴퓨터(10)에서 출력하는 배수제어신호를 제공받아서 구동하는 배수밸브구동부(18)가 포함되어진다. 상기 급수밸브구동부(15)는, 세탁조 내에 온수 또는 냉수를 공급하기 위한 온수급수밸브(16)와 냉수급수밸브(17)의 동작을 개폐하고, 상기 배수밸브구동부(18)는, 세탁조 내에 있는 세탁수를 외부로 배수시키기 위한 배수밸브(19)의 동작을 개폐한다. And the washing machine of the present invention, the water supply valve drive unit 15 for receiving and driving the water supply control signal output from the microcomputer 10 and the drainage for receiving and driving the drain control signal output from the microcomputer 10 The valve driving unit 18 is included. The water supply valve driving unit 15 opens and closes operations of the hot water supply valve 16 and the cold water supply valve 17 for supplying hot or cold water into the washing tank, and the drain valve driving unit 18 washes in the washing tank. The operation of the drain valve 19 for draining the water to the outside is opened and closed.

또한, 본 발명의 세탁기는, 세탁기에서 필요로 하는 동력을 발생하기 위한 모터(21)가 구비되고, 상기 모터(21)는 상기 마이크로컴퓨터(10)에서 모터구동부(20)를 통해서 구동시킨다. 상기 모터(21)에서 발생되는 동력은, 세탁조 및 세탁날개(또는 펄세이터) 등을 회전시키기 위한 회전력이 된다.In addition, the washing machine of the present invention is provided with a motor 21 for generating power required by the washing machine, and the motor 21 is driven by the motor driving unit 20 in the microcomputer 10. The power generated by the motor 21 becomes a rotational force for rotating the washing tub and the washing blade (or pulsator).

다음은 상기 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 세탁기에서 헹굼 제어과정에 대해서 상세하게 설명한다.Next, the rinsing control process in the washing machine according to the present invention having the above configuration will be described in detail.

본 발명의 헹굼행정은, 세탁수를 제한하고 있는 일부의 세탁운전모드(일 예로 울세탁운전모드)를 제외하고, 대부분의 세탁운전모드에서 적용하는 것이 가능하다. 특히, 본 발명은 사용자가 어떤 세탁운전모드를 선택하더라도 헹굼행정에서는 본 발명의 제어값이 적용되어 수행되어진다.The rinsing stroke of the present invention can be applied in most washing operation modes, except for some washing operation modes (eg, wool washing operation modes) in which washing water is limited. In particular, the present invention is carried out by applying the control value of the present invention in the rinsing cycle no matter what washing operation mode the user selects.

세탁기의 세탁운전은, 세탁물의 종류에 따라서 각기 다른 방법으로 세탁이 수행될 수 있도록 여러가지 코스로 구분되어 있다. 일 예로, 적은 때, 이불, 울, 조용조용, 불림, 급수헹굼, 내마음, 유아복, 수건, 청바지, 등등에 관하여 각기 다른 세탁운전모드가 설정되어지고, 상기 각 세탁운전모드에 대한 제어방법이 프로그램으로서 메모리(25)에 저장되어진다.The washing operation of the washing machine is divided into various courses so that washing can be performed in different ways according to the type of laundry. For example, when less, the different washing operation mode is set for the futon, wool, quiet, soak, water rinse, heart, baby clothes, towels, jeans, etc., the control method for each washing operation mode It is stored in the memory 25 as a program.

이와 같이 여러가지 코스 중에서 선택된 코스에 따른 세탁운전이 수행될 수 있도록 각종 운전조건에 따른 데이터가 메모리(25)에 저장된 상태에서, 제품 내부로 전원이 공급되면 전원공급부(23)를 통해서 마이크로컴퓨터(10)에 전원이 공급되 어진다.As such, when power is supplied into the product in a state in which data according to various operating conditions is stored in the memory 25 so that the washing operation according to a selected course among various courses can be performed, the microcomputer 10 through the power supply unit 23. ) Is supplied with power.

상기 마이크로컴퓨터(10)에 전원이 공급되면, 세탁기는 언제든지 세탁운전이 가능한 대기상태가 된다. 이와 같은 상태에서, 사용자가 세탁물을 세탁조에 넣고, 동작선택부(12)를 통해서 임의의 코스에 따른 세탁운전을 선택하면, 상기 선택된 신호는 마이크로컴퓨터(10)에 입력된다. 상기 마이크로컴퓨터(10)는, 입력된 신호에 기초한 세탁운전이 수행될 수 있도록 제어한다.When power is supplied to the microcomputer 10, the washing machine is in a standby state in which washing operation can be performed at any time. In this state, when the user puts the laundry in the washing tank and selects the washing operation according to the course through the operation selection unit 12, the selected signal is input to the microcomputer 10. The microcomputer 10 controls the washing operation based on the input signal to be performed.

우선, 세탁운전에서 세탁행정은 도 3a에 도시되고 있는 순서로 이루어진다.First, the washing operation in the washing operation is made in the order shown in Fig. 3A.

마이크로컴퓨터(10)는, 급수밸브구동부(15)를 통해서 온수급수밸브(16) 또는냉수급수밸브(17)를 개폐해서 세탁조 내로 물을 급수한다. 그리고 설정된 예비세탁을 일정시간동안 수행하여 정확한 세탁물량을 감지한다. 상기 예비세탁과정에서는 이후 실시되는 세탁과정과 비교해서 상대적으로 낮은 회전속도로 세탁날개의 회전이 이루어진다. 그리고 그 감지한 세탁물량에 따라 수위센서(11)의 검출값에 기초하여 수위를 조절한 후, 소비자가 설정한 시간동안 세탁을 실행한다. 상기 세탁과정에서 필요한 동력은, 상기 마이크로컴퓨터(10)의 제어하에 모터구동부(20)를 통해서 모터(21)가 구동되면서 발생시킨다. The microcomputer 10 opens and closes the hot water feed valve 16 or the cold water feed valve 17 via the feed valve driver 15 to supply water to the washing tank. And the preset pre-washing is performed for a certain time to detect the correct amount of laundry. In the preliminary washing process, the washing blade is rotated at a relatively low rotational speed as compared with the washing process. The water level is adjusted based on the detected value of the water level sensor 11 according to the detected amount of laundry, and then washing is performed for a time set by the consumer. Power required in the washing process is generated while the motor 21 is driven through the motor driving unit 20 under the control of the microcomputer 10.

이렇게 하여 상기 세탁행정은, 세제와 세탁수, 세탁물을 넣고 일정시간동안 세탁날개를 교반시키면서 세탁수에 함유된 세제의 화학작용과 세탁날개의 물리적 작용으로 세탁물에 묻어있는 오염물질을 제거한다. 상기 세탁행정 중에, 상기 세탁조 내로 공급되는 세탁수는, 사용자가 선택한 값으로 결정된다. 즉, 사용자가 세탁수를 온수로 선택하면, 온수급수밸브(16)가 열림상태로 제어되어서 온수가 공 급되고, 냉수를 선택하면 냉수급수밸브(17)가 열림상태로 제어되어서 냉수가 공급되어진다.In this way, the washing administration removes contaminants in the laundry through the chemical action of the detergent contained in the wash water and the physical action of the washing blade while putting the detergent, the wash water and the laundry and stirring the washing wing for a predetermined time. During the washing process, the washing water supplied into the washing tank is determined by a value selected by the user. That is, when the user selects the wash water as hot water, the hot water feed valve 16 is controlled to be opened to supply hot water, and when the cold water is selected, the cold water feed valve 17 is controlled to be opened to supply cold water. Lose.

다음, 상기 세탁행정이 완료되면, 도 3b에 도시되고 있는 헹굼행정이 수행된다. 상기 도시되고 있는 헹굼행정은 본 발명에 따른 제어값이 적용되어진다. 우선, 세탁시 더러워진 물을 배출시키기 위하여 마이크로컴퓨터(10)는 배수밸브구동부(18)를 통해서 배수밸브(19)를 열림상태로 제어하여 배수동작을 수행한다. 그 다음에 소정시간동안 간헐탈수를 수행하게 된다. 상기 간헐탈수가 완료되면, 회전속도를 달리하여 탈수를 일정시간 동안 수행하고, 탈수가 완료되면 소정시간동안 휴지시간을 갖게 된다. 상기 간헐탈수동작과 탈수동작에서 필요한 동력은 모터(21)에 의해서 발생되어진다.Next, when the washing stroke is completed, the rinsing stroke shown in Figure 3b is performed. In the rinsing stroke shown above, a control value according to the present invention is applied. First, in order to discharge the dirty water during washing, the microcomputer 10 controls the drain valve 19 in the open state through the drain valve driver 18 to perform the drain operation. Then, intermittent dehydration is performed for a predetermined time. When the intermittent dehydration is completed, dehydration is performed for a predetermined time by varying the rotational speed, and when the dehydration is completed, the dehydration has a rest time for a predetermined time. The power required in the intermittent dewatering operation and the dewatering operation is generated by the motor 21.

상기 설정된 휴지시간이 끝나면, 마이크로컴퓨터(10)는 다시 세탁조 내부로 급수하도록 제어한 후, 상기 급수가 완료되면 세탁날개를 회전시켜가면서 헹굼동작을 제어한다. 이때, 첫번째 헹굼행정에서 상기 휴지시간 후의 급수동작에서는 온수가 급수되어진다. 이때 세탁수의 값(온수)은 결정된 값이다. 때문에 사용자가 세탁수를 냉수로 선택하고 있는 경우에서도 세탁조에는 온수가 공급되어진다. 이와 같은 과정의 상기 헹굼행정은, 세제가 혼합되지 않은 세탁수를 공급하여 상기 세탁물에 묻어있는 세제성분과 오염물질을 깨끗하게 헹궈낸다.After the set idle time, the microcomputer 10 controls the water supply to the inside of the washing tank again, and when the water supply is complete, while rotating the washing blade to control the rinsing operation. At this time, hot water is supplied in the water supply operation after the rest time in the first rinsing stroke. At this time, the value of the washing water (hot water) is a determined value. Therefore, even when the user selects the washing water as cold water, hot water is supplied to the washing tank. The rinsing operation of the process, by supplying the washing water is not mixed with detergent to rinse the detergent components and contaminants on the laundry clean.

그리고 상기 과정에서 상기 온수의 온도는, 기설정되고 있는 값으로 조절된다. 따라서 마이크로컴퓨터(10)는, 상기 수온센서(14)의 검출값을 감시하면서 세탁조 내부에 공급되는 물이 온도가 기설정되고 있는 온도를 유지할 수 있도록 제어 한다. In the process, the temperature of the hot water is adjusted to a preset value. Therefore, the microcomputer 10 controls the water supplied to the inside of the washing tank to maintain the temperature at which the temperature is preset while monitoring the detection value of the water temperature sensor 14.

한편, 상기 헹굼행정은, 사용자가 선택한 횟수만큼 수행되어진다. 따라서 사용자가 2회 이상의 헹굼횟수를 설정한 경우에서는, 상기 첫번째 헹굼행정에서는 세탁조에 온수를 급수하여 헹굼동작을 수행한다.Meanwhile, the rinsing cycle is performed a number of times selected by the user. Therefore, when the user sets two or more times of rinsing, the first rinsing stroke performs a rinsing operation by supplying hot water to the washing tank.

이와 같이, 첫번째 헹굼행정에서 온수를 사용하는 이유는, 세탁과정에서 세제 잔류량이 오구와 함께 의류에 잔존하는 량이 많으므로, 세제와 오구의 잔존량을 온수에 의한 열적작용에 의하여 쉽게 제거하기 위함이다. 즉, 온수로서 헹굼을 실시하면, 세탁물의 섬유올 사이의 기포가 팽창하고, 섬유자체의 올도 팽창하면서 약간의 기계력에 의해서 세제와 오구의 잔존량이 쉽게 세탁물에서 이탈되어진다. 따라서 세제 잔존량이 최소화되는 위생 세탁이 될 수 있는 것이다.As such, the reason for using hot water in the first rinsing stroke is that the amount of detergent remaining in the clothes during the washing process is large in the washing process, so that the remaining amount of detergent and miso is easily removed by thermal action by hot water. . In other words, when rinsing with hot water, bubbles between the fiberol of the laundry expand, and the fibers of the fiber itself also expand, and the remaining amount of the detergent and the miso is easily released from the laundry by a slight mechanical force. Therefore, it can be a sanitary laundry in which the residual amount of detergent is minimized.

다음, 두번째부터 마지막-1번째 헹굼과정까지는 어떤 세탁수에 의해서 헹굼과정이 이루어져도 상관없다. 그러나 일반적으로 사용자가 선택하고 있는 세탁수에 의한 헹굼과정이 수행되는 것이 바람직하다. 즉, 앞서 세탁행정에서 사용자가 냉수를 선택한 경우에는 냉수헹굼과정이 수행될 것이다. Next, from the second to the last-1 rinsing process, it does not matter which rinse process is performed by any wash water. However, in general, it is preferable that a rinsing process using washing water selected by the user is performed. In other words, when the user selects cold water in the washing administration, the cold water rinsing process will be performed.

그러나 본 발명의 세탁기의 헹굼제어방법에서는 마지막 헹굼과정에서, 무조건 냉수에 의한 헹굼과정이 이루어지도록 제어한다. 즉, 도 3b에 도시되고 있는 바와 같이, 반복 수행되는 헹굼과정에서, 첫번째는 온수급수가 이루어지고 있고, 마지막에는 냉수 급수가 이루어지고 있다. However, in the rinsing control method of the washing machine of the present invention, during the last rinsing process, the rinsing process by cold water is unconditionally controlled. That is, as shown in Figure 3b, in the repeated rinsing process, the first is the hot water supply, the last is cold water supply.

이와 같이 마지막에 냉수 헹굼을 수행하는 이유는, 온수를 사용한 후, 탈수동작을 수행하면, 세탁물의 올이 팽창되어 있는 상태이기 때문에 구김이 많이 생길 수 있다. 따라서 마지막 헹굼과정에서 냉수 헹굼을 수행하면, 세탁물의 올이 수축되면서 자체 탄성을 갖게 된다. 따라서 이후 탈수행정이 수행되더라도 구김이 적게 생기게 되는 것이다.The reason for performing the cold water rinsing in this way is that, after using hot water, if the dehydration operation is performed, wrinkles may occur a lot because the laundry is expanded. Therefore, when cold water rinsing is performed in the last rinsing process, all laundry is contracted and has its own elasticity. Therefore, even after the dehydration administration will be less wrinkles.

따라서 본 발명의 헹굼행정에서, n번째 헹굼과정에서는 냉수 헹굼이 수행되어진다. 즉, 본 발명의 헹굼행정에서는 온수헹굼을 우선 수행하여, 섬유올의 팽창을 유도해서 세제 잔존량을 최소화하고, 다음은 냉수헹굼을 수행하여, 온수 헹굼에 의해 팽창되었던 섬유올이 수축되면서 자체 탄성을 갖도록 하고 있다. 그렇기 때문에 헹굼행정에서 이와 같은 특징으로 제어되면, 어떤 형태로 헹굼횟수가 제어되어도 상관없다. Therefore, in the rinsing cycle of the present invention, cold water rinsing is performed in the n-th rinsing process. That is, in the rinsing stroke of the present invention, hot water rinsing is first performed to induce the expansion of the fiberol to minimize the detergent residual amount, and then cold water rinsing is performed to shrink the fiberol that has been expanded by the hot water rinsing, thereby resilient itself. To have. Therefore, if the rinsing cycle is controlled by such a feature, the rinsing frequency may be controlled in some form.

일 예로, 사용자가 세탁수를 온수 선택을 하고, 헹굼횟수를 3회 이상 선택한 경우에서, 이미 세탁과정에서 섬유올은 많이 팽창되어 있기 때문에, 첫번째 헹굼과정에서만 온수 헹굼을 수행하고, 그 외 나머지 헹굼행정에서는 냉수 헹굼을 수행하는 것도 가능하다. 반대로 사용자가 세탁수를 냉수로 선택하여, 세탁행정을 수행하였고, 이후 헹굼횟수가 3회 이상 선택된 경우에 있어서, 첫번째와 두번째 헹굼행정에서는 온수 헹굼을 수행하고, 마지막 헹굼에서 냉수헹굼을 수행하는 것도 가능하다. 즉, 이것은 섬유올이 온수에 의해서 어느정도 팽창되어 있는가에 따라서 조절할 수 있다. For example, when the user selects the wash water and selects the rinsing frequency three or more times, since the fiberol is already expanded in the washing process, the hot water rinsing is performed only in the first rinsing process, and the rest of the rinsing. It is also possible to carry out cold water rinsing in the stroke. On the contrary, when the user selects the washing water as the cold water, and performs the washing stroke, since the rinsing frequency is selected three or more times, the hot water rinsing is performed in the first and second rinsing strokes, and the cold water rinsing is performed in the last rinsing. It is possible. That is, this can be adjusted according to how much the fiberol is expanded by hot water.

상기 과정으로 헹굼행정이 완료되면, 상기 탈수행정은, 도 3c에 도시되고 있는 바와 같이, 헹굼과정에서 더러워진 물을 배출시키는 배수동작을 시작으로 해서 간헐탈수, 탈수, 휴지동작으로 이루어진다. 즉, 상기 탈수행정은, 상기 헹굼행정 의 종료 후에 세탁조를 고속으로 회전시키면서 세탁물을 탈수시키게 된다.When the rinsing stroke is completed by the above process, the dehydration stroke is made of intermittent dehydration, dehydration and rest operation, starting with a drainage operation for discharging the soiled water during the rinsing process, as shown in FIG. 3C. That is, the dehydration stroke is to dehydrate the laundry while rotating the washing tank at high speed after the end of the rinsing stroke.

다음은 본 발명의 실시예로서, 세탁기의 세탁코스 중에서, 온수와 냉수를 이용하여 헹굼행정을 제어하는 아기옷 코스에 대해서 설명한다.Next, as an embodiment of the present invention, in the washing course of the washing machine, a baby clothes course for controlling a rinsing stroke using hot water and cold water will be described.

사용자가 세탁조에 세탁물을 넣고 동작선택부(12)를 이용하여 아기옷 세탁코스를 선택한다. 상기 아기옷 세탁코스 선택신호는 마이크로컴퓨터(10)에 입력된다.The user puts the laundry in the washing tank and selects the baby clothes washing course using the operation selector 12. The baby clothes washing course selection signal is input to the microcomputer 10.

마이크로컴퓨터(10)는, 사용자가 아기옷 세탁코스를 선택한 것을 인식하고, 디스플레이부(22)에 아기옷 코스가 선택되었음을 표시한다. 그리고 메모리(25)로부터 아기옷 세탁코스에 해당하는 각종 제어데이터를 읽어온다. 그리고 세탁운전을 수행한다. 우선, 급수밸브구동부(15)를 통해서 급수밸브를 구동시켜서 세탁조 내부에 급수가 이루어지도록 한다. The microcomputer 10 recognizes that the user has selected the baby clothes washing course, and displays on the display 22 that the baby clothes course is selected. Then, various control data corresponding to the baby clothes washing course are read from the memory 25. Then perform a laundry operation. First, the water supply valve is driven through the water supply valve driving unit 15 to supply water to the washing tank.

그 다음에 모터구동부(20)를 통해서 모터(21)를 구동시켜서 세탁행정에 필요한 동력을 발생시킨다. 이때 발생되는 동력으로 세탁조 내부의 세탁날개가 회전되면서 세탁물과 세제 그리고 세탁수가 섞이고, 이 동작으로 세탁물에 묻어있는 각종 오염들이 제거되어진다.Then, the motor 21 is driven through the motor driving unit 20 to generate power required for the washing stroke. At this time, the washing blade inside the washing tank is rotated by the generated power, and the laundry, the detergent and the washing water are mixed, and various operations on the laundry are removed by this operation.

상기까지의 동작으로 세탁행정이 완료되면, 마이크로컴퓨터(10)는 도 4에 도시되고 있는 바와 같은 헹굼행정을 제어한다(제 100 단계).When the washing operation is completed by the above operation, the microcomputer 10 controls the rinsing stroke as shown in FIG. 4 (step 100).

우선, 마이크로컴퓨터(10)는, 배수밸브구동부(18)를 통해서 배수밸브(19)를 열림상태로 제어하고, 세탁조 내부에 오염물질이 포함된 세탁수를 세탁조 외부로 배출시킨다(제 103 단계). 그 다음에 마이크로컴퓨터(10)는, 모터구동부(20)를 통 해서 모터(21)를 구동시켜서 간헐탈수와 탈수를 수행한다(제 106 단계, 제 109 단계). 상기 간헐탈수동작에서는 탈수동작과 비교해서 상대적으로 모터의 회전속도가 낮다.First, the microcomputer 10 controls the drain valve 19 in the open state through the drain valve driving unit 18 and discharges the wash water containing contaminants in the wash tank to the outside of the wash tank (step 103). . Then, the microcomputer 10 drives the motor 21 through the motor drive section 20 to perform intermittent dehydration and dehydration (step 106 and step 109). In the intermittent dewatering operation, the rotational speed of the motor is relatively lower than that of the dewatering operation.

상기 제 109 단계에 의한 탈수동작이 수행된 후, 마이크로컴퓨터(10)는, 설정되고 있는 소정의 시간이 경과되었는지를 판단한다(제 112 단계). 그리고 상기 마이크로컴퓨터(10)는, 아기옷 코스의 1차 헹굼동작을 수행한다(제 115 단계).After the dehydration operation in step 109 is performed, the microcomputer 10 determines whether a predetermined time that has been set has elapsed (step 112). The microcomputer 10 performs a first rinsing operation of the baby clothes course (step 115).

상기 1차 헹굼동작에서는, 온수 헹굼이 이루어진다. 따라서 상기 마이크로컴퓨터(10)는, 세탁조 내부에 공급되는 물의 온도가 설정되고 있는 제 1 설정수온(T1)에 도달할 수 있도록 급수밸브구동부(15)를 제어한다. 이때, 상기 급수밸브구동부(15)는, 온수급수밸브(16)와 냉수급수밸브(17)의 개도를 적절하게 제어하여, 세탁온수의 온도를 설정온도로 조절한다(제 118 단계, 제 121 단계).In the first rinsing operation, hot water rinsing is performed. Therefore, the microcomputer 10 controls the water supply valve driver 15 to reach the first set water temperature T1 at which the temperature of the water supplied into the washing tank is set. At this time, the water supply valve driver 15 controls the opening degree of the hot water feed valve 16 and the cold water feed valve 17 appropriately, and adjusts the temperature of the washing hot water to the set temperature (steps 118 and 121). ).

그리고 세탁조에 냉수와 온수를 급수시키는 과정에서 마이크로컴퓨터(10)는 수온센서(14)를 통해서 세탁수의 온도를 검출한다. 그리고 검출된 온도가 제 1 설정수온보다 높은 경우에는(제 124 단계), 온수공급밸브(16)를 닫힘상태로 제어해서 온수공급을 차단하고(제 127 단계), 제 1 설정수온보다 낮은 경우에는 냉수공급밸브(17)를 닫힘상태로 제어해서 냉수공급을 차단한다(제 130 단계).In the process of supplying cold water and hot water to the washing tank, the microcomputer 10 detects the temperature of the washing water through the water temperature sensor 14. If the detected temperature is higher than the first set water temperature (step 124), the hot water supply valve 16 is controlled to be closed to shut off the hot water supply (step 127). The cold water supply valve 17 is controlled in a closed state to block the cold water supply (Step 130).

이러한 과정으로 상기 세탁조에 공급되는 세탁수는, 제 1 설정수온(T1)에 이르는 온수가 된다. 상기 제 1 설정수온(T1)은 아기옷 코스에서 헹굼행정을 수행하기에 적당한 기설정된 값이다. 특히, 본 발명에서 설명되고 있는 바와 같이, 섬유자체의 올이 팽창할 수 있는 온도로 설정되어야 할 것이다. In this process, the washing water supplied to the washing tank becomes hot water reaching the first set water temperature T1. The first set water temperature T1 is a predetermined value suitable for performing a rinsing stroke in the baby clothes course. In particular, as described in the present invention, the fibers of the fiber itself should be set at a temperature at which they can expand.                     

한편, 상기 세탁조에는 설정수위에 도달하기까지 물 급수가 이루어진다(제 133 단계). 상기 설정수위는, 상기 세탁행정의 예비세탁과정에서 결정된 값이다. 즉, 세탁물 중량값에 해당하는 급수수량을 메모리(25) 상의 저장 테이블에서 찾아 해당 수량까지의 급수가 완료되었을 때를 검출하기 위한 수위센서(11)의 검출값에 기초한다.Meanwhile, water is supplied to the washing tank until the set water level is reached (step 133). The set water level is a value determined in the preliminary washing process of the washing administration. That is, the water supply amount corresponding to the laundry weight value is found in the storage table on the memory 25 based on the detection value of the water level sensor 11 for detecting when the water supply up to the corresponding amount is completed.

상기 제 133 단계까지의 수행에 의해서 세탁조에는 설정수위까지의 제 1 설정수온(T1) 상태를 유지하는 온수가 공급되어진다. 그 다음 마이크로컴퓨터(10)는 모터구동부(20)를 통해서 모터(21)를 구동시켜서 세탁날개를 정,역회전 구동시키는 것으로 1차 온수헹굼동작을 수행한다(제 136 단계). 상기 제 136 단계에 의한 헹굼동작은, 메모리(25)에 저장된 세기 및 시간동안 이루어진다.By performing the above step 133, the washing tank is supplied with hot water maintaining the first set water temperature T1 up to the set water level. Next, the microcomputer 10 drives the motor 21 through the motor driver 20 to drive the washing blade forward and reverse rotation to perform the first warm water rinsing operation (step 136). The rinsing operation according to the step 136 is performed for the strength and time stored in the memory 25.

이와 같이 아기옷 코스에서 상기 제 136 단계에 의한 온수헹굼동작이 이루어지면, 섬유 사이에 잔류하고 있던 세제가 제거되어진다. 특히, 아기옷의 경우 직물종류가 면종류이다. 상기 면은, 직물의 구조가 폴리에스테르보다 촘촘하기 때문에 세제의 잔류량이 오구와 함께 의류에 잔존하는 량이 많다. 따라서 상기 제 136 단계의 온수헹굼동작은, 열적작용에 의해 세제와 오구의 잔존량을 열적작용에 의해 쉽게 제거하기 위한 것이다. 상기 제 136 단계의 온수헹굼 동작은, 설정되고 있는 1차 헹굼동작시간에 도달하기까지 이루어진다(제 139 단계).In this way, when the warm water rinsing operation according to step 136 is performed in the baby clothes course, detergent remaining between the fibers is removed. In particular, in the case of baby clothes, the type of fabric is cotton. Since the structure of the fabric is tighter than that of polyester, the amount of detergent remaining in the garment together with the miso is large. Therefore, the hot water rinsing operation of the step 136 is for easily removing the residual amount of the detergent and the wrong mouth by the thermal action. The hot water rinsing operation of the step 136 is performed until the set first rinsing operation time is reached (step 139).

다음, 마이크로컴퓨터(10)는, 상기 제 139 단계의 1차 온수헹굼동작이 완료되면, 배수밸브구동부(18)를 통해서 배수밸브(19)를 작동시켜 세탁조에 저수된 세탁수를 배출시킨다(제 142 단계).  Next, when the first hot water rinsing operation of the step 139 is completed, the microcomputer 10 operates the drain valve 19 through the drain valve driver 18 to discharge the wash water stored in the washing tank (the Step 142).                     

상기 제 142 단계의 배수완료 후, 마이크로컴퓨터(10)는, 간헐탈수와 탈수를 수행하고, 세탁물에 포함된 오염물질이 포함된 세탁수를 세탁조 외부로 완전히 배출시킨다(제 145 단계, 제 148 단계). 그리고 소정시간이 경과되면(제 151 단계), 2차 헹굼 동작을 수행한다(제 154 단계).After completion of the drainage step 142, the microcomputer 10 performs intermittent dehydration and dehydration, and completely discharges the wash water containing contaminants contained in the laundry to the outside of the washing tank (steps 145 and 148). ). When a predetermined time elapses (step 151), a second rinsing operation is performed (step 154).

상기 제 154 단계의 2차 헹굼동작에서는, 냉수에 의한 헹굼동작이 이루어진다. 따라서 마이크로컴퓨터(10)는, 급수밸브구동부(15)를 통해서 냉수급수밸브(17)만을 열림상태로 제어하여 세탁조 내부에 냉수를 공급한다(제 157 단계).In the second rinsing operation of the step 154, a rinsing operation by cold water is performed. Therefore, the microcomputer 10 controls only the cold water supply valve 17 in the open state through the water supply valve driver 15 to supply cold water into the washing tank (step 157).

상기 제 157 단계에서 세탁조 내부로 공급되는 냉수가 설정수위에 도달하면, 마이크로컴퓨터(10)는, 메모리(25)에 저장되고 있는 세기와 시간동안 2차 냉수 헹굼동작을 수행한다(제 163 단계, 제 166 단계).When the cold water supplied into the washing tank reaches the set water level in step 157, the microcomputer 10 performs the second cold water rinsing operation for the strength and time stored in the memory 25 (step 163, Step 166).

그리고 설정된 시간이 경과되면 2차 헹굼동작을 종료하고, 배수밸브(19)를 통해서 세탁수를 외부로 배출시킨 후 탈수시킨다(제 169 단계, 제 172 단계).After the set time has elapsed, the second rinsing operation is ended, and the washing water is discharged to the outside through the drain valve 19 to be dehydrated (steps 169 and 172).

이와 같은 과정으로 본 발명의 아기옷 코스의 헹굼행정이 종료되면, 도 3c에 도시되고 있는 바와 같은 제어동작으로 탈수행정을 수행한다. 상기 과정으로 헹굼행정이 종료된 아기옷 세탁물은, 온수헹굼을 수행할 때 의류의 올이 팽창상태가 되면서 세탁물에 붙어있는 세제와 오구들이 쉽게 빠져나가고, 냉수헹굼을 수행할 때 온수헹굼을 수행하면서 팽창되었던 의류의 올이 수축되면서 자체 탄성을 갖게 된다. 따라서 본 발명에 따른 헹굼행정이 종료된 후, 강한 탈수행정을 수행하더라도 세탁물 자체에 갖고 있는 탄성에 의해서 구김이 적게 생기게 된다. When the rinsing stroke of the baby clothes course of the present invention by the above process is completed, the dehydration stroke is performed by the control operation as shown in FIG. The baby clothes laundry rinsing is finished in the above process, when the hot water rinsing, all the clothes are inflated state and the detergents and miso adhered to the laundry easily come out, while performing the hot water rinsing when performing cold water rinsing As the all-inflated clothing shrinks, it becomes elastic. Therefore, after the rinsing stroke according to the present invention, even if a strong dehydration stroke is performed less wrinkles due to the elasticity of the laundry itself.                     

그리고 본 발명의 다른 실시예로, 1차 헹굼과정에서 온수헹굼을 제어할 때, 만일 사용자가 온수급수밸브(16)를 수동으로 잠금상태로 조절하여 상기 온스급수밸브(16)의 개폐동작을 마이크로컴퓨터(10)에서 자동으로 제어하지 못하는 경우가 발생될 수 있다. 이때, 도 4의 제 118 단계에서는 온수 급수가 이루어지지 않는다. 따라서 마이크로컴퓨터(10)는, 상기와 같은 경우로 온수 급수가 되지 않으면, 경보음 발생 등을 제어하여, 사용자에게 에러가 발생되었음을 제어할 수도 있다. And in another embodiment of the present invention, when controlling the hot water rinsing in the first rinsing process, if the user manually controls the hot water supply valve 16 to lock the opening and closing operation of the ounce water supply valve 16 micro A case in which the computer 10 does not control automatically may occur. In this case, hot water is not supplied in step 118 of FIG. 4. Therefore, if the hot water is not supplied in the above case, the microcomputer 10 may control the generation of an alarm sound and the like to control that an error has occurred to the user.

따라서 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼제어방법은, 처음 헹굼행정시는 온수헹굼을 수행하여, 세탁물 섬유올 사이의 기포와 섬유 자체의 올도 팽창하도록 하고, 마지막 헹굼행정시는 냉수헹굼을 수행하여 이전과정에서 팽창되었던 섬유의 올이 수축되면서 자체 탄성을 갖도록 하는 것을 기술적 사상으로 한다.Therefore, the rinsing control method of the washing machine according to the present invention, by performing a hot water rinsing during the first rinsing stroke, so as to expand the bubbles between the laundry fibers and the fiber itself, and performs a cold water rinsing during the last rinsing stroke It is a technical idea to make the elasticity of the fiber expanded during the process shrink itself.

이와 같은 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다양한 변형이 가능함은 물론이다.
Within the scope of the technical idea of the present invention as described above, various modifications are possible to those skilled in the art.

위에서 설명한 본 발명에 따른 세탁기의 헹굼제어방법은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.Rinsing control method of the washing machine according to the present invention described above can obtain the following effects.

첫째, 본 발명은 첫번째 헹굼행정에서 온수 헹굼을 수행하고 있다. 이때, 섬유올은 온수에 의해 팽창되어 약간의 기계력에 의해서도 세탁물에 묻어 있는 세제와 오구의 잔존량이 쉽게 이탈되어진다. 따라서 본 발명은 세제의 잔존량이 최소가 되는 위생 세탁 효과를 얻을 수 있다. First, the present invention is performing a hot water rinse in the first rinse stroke. At this time, the fiberol is swelled by hot water, and the residual amount of detergent and miso in the laundry is easily released even by a slight mechanical force. Therefore, the present invention can obtain a sanitary washing effect in which the residual amount of detergent is minimal.                     

둘째, 본 발명은 두번째 헹굼행정에서 냉수 헹굼을 수행하고 있다. 이때의 냉수 헹굼은 온수를 사용하면서 팽창되었던 섬유올을 자체적으로 수축되도록 하는 특징을 갖는다. 이렇게 해서 세탁물 자체 탄성을 갖게 되므로서 이후 수행되는 강한 탈수과정에서 구김이 적게 생기는 효과를 얻을 수 있다.Second, the present invention is performing cold water rinsing in the second rinsing stroke. Cold water rinsing at this time is characterized by allowing the fiberol that was expanded while using hot water to shrink itself. In this way, since the laundry itself has elasticity, less wrinkles can be obtained in the subsequent strong dehydration process.

Claims (7)

3회 이상의 헹굼행정의 횟수 및 상기 헹굼행정에 따라 세탁수를 공급하도록 설정하는 제 1단계;A first step of setting washing water to be supplied according to the number of three or more rinsing cycles and the rinsing stroke; 세탁행정이 완료되면 설정수위까지 설정수온에 따른 온수를 이용하여 첫 번째 헹굼행정을 실시하는 제1헹굼행정단계;A first rinsing stroke step of performing a first rinsing stroke by using hot water according to the set water temperature until the washing stroke is completed; 상기 제1헹굼행정단계에 의한 첫 번째 헹굼행정이 종료되면 상기 제 1단계에서 설정된 세탁수를 공급하여 두 번째 헹굼행정을 실시하는 제2헹굼행정단계; 그리고A second rinsing stroke step of supplying the wash water set in the first step to perform a second rinsing stroke when the first rinsing stroke is completed by the first rinsing stroke step; And 상기 제2헹굼행정단계가 종료되면 냉수를 이용하여 마지막 헹굼행정을 실시하는 제3헹굼행정단계를 포함하여 구성되는 세탁기의 헹굼제어방법. And a third rinsing stroke step of performing a final rinsing stroke by using cold water when the second rinsing stroke step is completed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제2헹굼행정단계는, 상기 제 1단계에서 설정된 세탁수가 공급되어 적어도 1회 이상 수행되며,In the second rinsing administration step, the washing water set in the first step is supplied and is performed at least once. 상기 제2헹굼행정이 2회 이상인 경우, 헹굼행정마다 동일한 세탁수 또는 각각 다른 세탁수가 공급되되, When the second rinse stroke is two or more times, the same washing water or different washing water is supplied for each rinsing stroke, 상기 세탁수는 냉수, 온수, 냉온수 중 어느 하나로 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.The washing water is a rinsing control method of the washing machine, characterized in that set to any one of cold water, hot water, cold and hot water. 삭제delete 삭제delete 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 세탁기의 헹굼제어방법은, 세탁물이 면직물일 때 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법.The rinsing control method of the washing machine is a rinsing control method of the washing machine, characterized in that is performed when the laundry is cotton fabric. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1헹굼행정단계에서 온수가 정상적으로 급수되지 않을 때, 경보음을 발생하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 헹굼제어방법. The rinsing control method of the washing machine, characterized in that an alarm sounds when the hot water is not normally supplied in the first rinsing stroke. 삭제delete
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