KR100957904B1 - Apparatus for changing the straighting roll of the leveler - Google Patents

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Abstract

압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치를 제공한다. Provided is a straightening roll replacement device for a rolled product straightener.

본 발명은 압연 제품 교정기의 일측에 설치되어 교정기의 교정롤의 교체를 용이하게 하는 교정롤 교체장치에 있어서, 상기 교정기의 상하로 이동되는 상하이동수단;과 상기 상하이동수단과 연계되되, 그 상부에 상기 교정롤과 연결되는 샤프트가 안착되는 안착수단이 형성된 받침부; 를 포함하며, 상기 안착수단은 다수의 안착홈으로 형성되거나, 다수의 격벽으로 형성된다. The present invention is a calibration roll replacement device installed on one side of the rolled product calibrator to facilitate the replacement of the calibration roll of the calibrator, the shank movement means moved up and down of the calibrator; A support portion formed with a seating means on which a shaft connected to the correction roll is seated; It includes, The seating means is formed of a plurality of seating grooves, or formed of a plurality of partitions.

본 발명에 의하면, 교정기의 교정롤 교체작업시 교정롤의 커플링의 중심과 샤프트의 유니버셜 조인트의 중심을 정확하게 일치시킬 수 있어서 정확하고 빠르게 교정롤의 교체작업을 실시할 수 있으며, 적은 인원으로도 교정롤의 교체작업이 가능하고, 안전한 환경에서 교정롤의 교체작업을 실시할 수 있다. According to the present invention, it is possible to accurately match the center of the coupling of the straightening roll and the center of the universal joint of the shaft during the replacement of the straightening roll of the straightener, so that the replacement of the straightening roll can be carried out accurately and quickly. It is possible to replace the straightening rolls and to replace the straightening rolls in a safe environment.

압연, 압연 제품, 교정기, 교정롤, 교정롤 교체 Rolled, Rolled Products, Straighteners, Straightening Rolls, Straightening Roll Replacement

Description

압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치{Apparatus for changing the straighting roll of the leveler}Apparatus for changing the straighting roll of the leveler}

도1은 종래의 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치를 도시한 개략사시도이다. 1 is a schematic perspective view showing a device for replacing a straightening roll of a conventional rolled product straightener.

도2는 본 발명에 따른 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치의 일실시예를 도시한 개략사시도이다. Figure 2 is a schematic perspective view showing one embodiment of a correction roll replacement device of the rolled product straightener according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치의 일실시예의 분해 사시도이다. Figure 3 is an exploded perspective view of one embodiment of a straightening roll replacement device of a rolled product straightener according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치의 일실시예의 사용상태도이다. Figure 4 is a state diagram of use of one embodiment of the calibration roll replacement device of the rolled product straightener according to the present invention.

도5는 본 발명에 따른 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치의 일실시예를 교정기의 일측에 설치한 것을 나타내는 도면이다. 5 is a view showing an embodiment of the calibration roll replacement device of the rolled product calibrator according to the present invention installed on one side of the calibrator.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *          Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10,100 : 교정롤 교체장치 20,200 : 받침부10,100: calibration roll replacement device 20,200: support part

21 : 안착홈 22 : 아이들롤21: seating groove 22: idle roll

23 : 안내돌기 24 : 고정용돌기23: guide protrusion 24: fixing protrusion

30,300 : 상하이동수단 31 : 수직실린더30,300: Shanghai East means 31: Vertical cylinder

40 : 좌우이동수단 41 : 수평실린더40: left and right moving means 41: horizontal cylinder

42 : 고정용홈 43 : 안내링42: fixing groove 43: guide ring

44 : 수직안내봉 50 : 전후이동수단44: vertical guide bar 50: forward and backward movement means

51 : 운반대차 52 : 연결부재51: carrier cart 52: connecting member

53 : 모터 54 : 기어박스53: motor 54: gearbox

55 : 레일 60 : 안내부재55 rail 60 guide member

61 : 안내홈 70,700 : 교정기61: guide groove 70,700: braces

710 : 고리 80,800 : 교정롤710 ring 80,800 straightening roll

81,810 : 상부롤 82,820 : 하부롤81,810: upper roll 82,820: lower roll

83,830 : 이송롤 84: 커플링83,830: feed roll 84: coupling

90,900 : 교정롤 회전구동부 91,910 : 가감속부90,900: straightening roll rotation drive 91,910: acceleration and deceleration

92,920 : 샤프트 93,930 : 유니버셜 조인트92,920: shaft 93,930: universal joint

본 발명은 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안착수단이 형성된 받침부와 이를 각 방향으로 이동시킬 수 있는 상하이동수 단과 좌우이동수단 및 전후이동수단을 포함하여 교정롤 교체장치를 구성하여 압연 제품 교정기의 교정롤을 용이하고 신속하게 교체할 수 있는 교정롤 교체장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for replacing a straightening roll of a straightener for rolling products, and more particularly, a straightening roll replacement including a support unit on which a seating means is formed, and a shanghai step, a left and right moving means, and a forward and backward moving means capable of moving it in each direction. The present invention relates to a straightening roll replacement device capable of easily and quickly replacing a straightening roll of a rolled product straightener by configuring the device.

일반적으로, 제철소 등의 산업 설비에는 압연 가공 등으로 생산된 강판 등의 압연 제품의 평탄도를 좋게하기 위하여, 즉 그 형상이 불규칙적이고 웨이브진 것을 평탄하게 하여 주기 위해서 다수의 교정기(700)가 구비되어 있다. In general, a number of straighteners 700 are provided in industrial facilities such as steel mills in order to improve flatness of rolled products such as steel sheets produced by rolling and the like, that is, to flatten irregular and wavy shapes thereof. It is.

도1은 이러한 교정기(700)의 구조를 나타내는 도면으로, 특히 열간 교정기(700)를 개략적으로 도시한 도면이다. FIG. 1 is a diagram showing the structure of such a calibrator 700. In particular, FIG.

도시된 바와 같이, 강판 등의 형상을 교정하는데 사용되는 열간 교정기(700)에는 다수의 상부롤(810)과 이의 아래에 위치되는 하부롤(820) 및 상기 상부롤(810)과 하부롤(820)의 뒤에서 상부롤(810)과 하부롤(820)를 받쳐주는 역할을 하는 백업롤(도시되지 않음)으로 구성된 교정롤(800)이 구비되어 있다.As shown, the hot straightener 700 used to correct the shape of the steel sheet or the like has a plurality of upper rolls 810 and lower rolls 820 and lower rolls 820 and lower rolls 820 located below them. Back is provided with a calibration roll 800 consisting of a backup roll (not shown) that serves to support the upper roll 810 and the lower roll 820.

상기 상부롤(810)과 하부롤(820) 사이로 압연 제품을 이동시키고 교정 즉, 평탄화 작업이 끝난 압연 제품을 교정기(700)로부터 다른 공정으로 이동시키기 위해서 교정기(700)의 앞·뒤에는 이송롤(830)이 위치한다. In order to move the rolled product between the upper roll 810 and the lower roll 820 and to calibrate, that is, to move the rolled product after the flattening operation from the calibrator 700 to another process, the transfer roll (before and behind the calibrator 700) 830 is located.

교정기(700)의 일측에는 도시된 바와 같이 교정기(700)의 교정롤(800)을 회전시키기 위한 교정롤 회전구동부(900)가 위치되어 있다. On one side of the calibrator 700, as shown, a calibration roll rotating driver 900 for rotating the calibration roll 800 of the calibrator 700 is positioned.

교정롤 회전구동부(900)는 기어와 모터로 구성된 가감속부(910)와 양측단부에 유니버설 조인트(930)가 구비되어 있는 다수의 샤프트(920)로 구성되어 있다. The straightening roll rotating driver 900 includes an acceleration / deceleration part 910 composed of a gear and a motor, and a plurality of shafts 920 provided with universal joints 930 at both ends.

교정롤(800)의 일측 단부에는 도시되지는 않았지만 커플링이 구비되어 있어서, 샤프트(920)의 일측 단부에 형성된 유니버셜 조인트(930)에 연결된다. 또한, 샤프트(920)의 다른 측 단부에 형성된 유니버셜 조인트(930)는 가감속부(910)의 회전축에 연결된다. Although not shown, a coupling is provided at one end of the straightening roll 800 to be connected to the universal joint 930 formed at one end of the shaft 920. In addition, the universal joint 930 formed at the other end of the shaft 920 is connected to the rotation axis of the acceleration and deceleration portion 910.

따라서, 가감속부(910)에 의해서 발생한 회전구동력은 각 샤프트(920)에 전달되고 각 샤프트(920)에 전달된 회전구동력이 이에 연결된 각 교정롤(800)에 전달되어 교정롤(800)들이 회전하게 된다. Therefore, the rotational driving force generated by the acceleration / deceleration unit 910 is transmitted to each shaft 920 and the rotational driving force transmitted to each shaft 920 is transmitted to each of the calibration rolls 800 connected thereto so that the calibration rolls 800 rotate. Done.

이러한 제철소의 열간 교정기(700)의 교정롤(800)들은 마모나 기타 고장의 발생 등의 이유로 교체작업을 필요로 하며, 교체할 경우에는 교정롤(800) 중 한 개나 그 중 몇 개의 교정롤(800)에 대해서만 교체하지 않고 상·하부롤(810,820) 전부를 한 번에 교체해주어야 한다. The straightening rolls 800 of the hot straightener 700 of such a steel mill require replacement work due to wear or other failures, and in the case of replacement, one or several of the straightening rolls 800 may be used. Instead of replacing only 800, all of the upper and lower rolls 810 and 820 should be replaced at once.

왜냐하면, 몇 개의 교정롤(800) 만을 교체하면 교정롤(800)의 본래의 목적인 강판 등의 압연 제품을 평탄화하는 것이 불가능하기 때문이다. 즉, 전체가 마모된 교정롤(800)에서 몇 개의 교정롤(800)만을 교체하게 되면 아무리 정교하게 평탄화작업을 한다 하더라도 교체된 새것과 마모된 예전 것 사이에 항상 차이가 있기 때문이다. This is because it is impossible to flatten a rolled product such as a steel sheet, which is the original purpose of the straightening roll 800, by replacing only a few straightening rolls 800. That is, if only a few of the straightening rolls 800 are replaced in the entire worn wear rolls 800, no matter how precisely the flattening work is because there is always a difference between the new and worn replacement.

상기와 같은 교체작업은 각 교정롤(800)의 커플링(도시되지 않음)으로부터 이에 연결된 샤프트(920)의 유니버셜 조인트(930)를 분리하여 교정롤(800)을 샤프트(920)에서 분리시킨 후, 모든 교정롤(800)들을 새로운 것으로 교환하고 다시 샤프트(920)의 유니버셜 조인트(930)를 이에 연결되는 교정롤(800)의 커플링에 결합 하는 방법으로 이루어진다. The above replacement operation is to separate the universal joint 930 of the shaft 920 connected thereto from the coupling (not shown) of each of the straightening rolls 800 to separate the straightening roll 800 from the shaft 920 In this case, all the calibration rolls 800 are replaced with new ones, and the universal joint 930 of the shaft 920 is coupled to the coupling of the calibration rolls 800 connected thereto.

도1에 도시된 바와 같이 교정기(700)의 일측에는 적어도 2개 이상의 수직실린더로 이루어진 상하이동수단(300)과 이 상하이동수단(300) 위에 위치된 받침부(200)로 구성된 교정롤 교체장치(100)가 위치되어 있다. As shown in FIG. 1, at one side of the calibrator 700, a calibration roll replacing device including at least two vertical movement cylinders 300 including at least two vertical cylinders and a support portion 200 positioned on the shank movement means 300. 100 is located.

전술된 교정롤 교체작업에서 샤프트(920)의 유니버셜 조인트(930)와 교정롤(800)의 커플링을 분리 또는 결합시키려면, 상하이동수단(300)인 수직실린더에 의해서 받침부(200)를 상·하로 이동시켜서 샤프트(920)를 교정롤(800)의 위치로 이동시키고, 분리 또는 결합하려고 하는 교정롤(800)의 커플링과 샤프트(920)의 유니버셜 조인트(930)의 위치를 정확하게 일치하여야 한다. In order to separate or combine the coupling of the universal joint 930 and the straightening roll 800 of the shaft 920 in the above-described straightening roll replacement operation, the support part 200 is moved by the vertical cylinder, which is a moving means 300. The shaft 920 is moved to the position of the straightening roll 800 by moving up and down, and the coupling of the straightening roll 800 to be separated or combined coincides with the position of the universal joint 930 of the shaft 920. shall.

따라서, 한 번에 다수의 교정롤(800)의 커플링을 한꺼번에 샤프트(920)의 유니버셜 조인트(930)와 분리 또는 결합시키려면, 도1에 도시된 바와 같이 열간 교정기(700)의 일측면의 상부에 형성된 고리(710)에 와이어 로프를 걸고 부분적으로 처진 샤프트(920)에 상기 로프를 걸어서 샤프트(920)의 유니버셜 조인트(920)의 중심과 교정롤(800)의 커플링의 중심이 일치하도록 해주어야 한다. Thus, in order to separate or couple the coupling of the plurality of straightening rolls 800 at one time with the universal joint 930 of the shaft 920, the one side of the hot straightener 700 as shown in FIG. Hook the wire rope to the ring 710 formed on the top and hang the rope on the partially sag shaft 920 so that the center of the universal joint 920 of the shaft 920 coincides with the center of the coupling of the straightening roll 800. You should.

상기와 같이 교정롤(800)과 샤프트(920)의 위치를 정확하게 일치시키는 작업에는 여러 명의 숙련된 작업자가 필요하고 많은 시간이 요구되므로 작업자의 안전성이 저하되고 생산성이 떨어진다는 문제점이 있었다. As described above, precisely matching the positions of the straightening roll 800 and the shaft 920 requires a number of skilled workers and requires a lot of time, thereby degrading worker safety and lowering productivity.

본 발명은 상기한 단점을 극복하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 상부에 안착수단이 형성된 받침부를 포함하고 상하이동수단이나 전후이동수단 또는 좌우이동수단을 더 구비하도록 하여 교정롤 교체를 용이하고 신속하게 할 수 있도록 하는 것이다. The present invention has been made to overcome the above-mentioned disadvantages, an object of the present invention is to include a support portion formed with a seating means on the top and to further include the shank movement means or front and rear movement means or left and right movement means to facilitate the replacement of the correction roll It is to be able to do it quickly.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

압연 제품 교정기의 일측에 설치되어 교정기의 교정롤의 교체를 용이하게 하는 교정롤 교체장치에 있어서, In the straightening roll replacement device installed on one side of the rolled product straightener to facilitate the replacement of the straightening roll of the straightener,

상기 교정기의 상하로 이동되는 상하이동수단;과 Shanghai moving means moved up and down of the calibrator; And

상기 상하이동수단과 연계되되, 그 상부에 상기 교정롤과 연결되는 샤프트가 안착되는 안착수단이 형성된 받침부;를 포함하며,
상기 안착수단은 다수의 안착홈으로 형성되거나, 다수의 격벽으로 형성되는 것을 특징으로 하는 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치를 제공한다.
And a support portion associated with the shangdong means, and having a seating means formed thereon on which a shaft connected to the straightening roll is mounted.
The seating means is provided with a plurality of seating grooves, or provides a correction roll replacement device of the rolled product straightener, characterized in that formed by a plurality of partitions.

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더 바람직하게, 상기 안착수단은 상기 샤프트의 안착을 돕는 적어도 하나의 아이들롤을 더 포함한다. More preferably, the seating means further comprises at least one idle roll to help seat the shaft.

더 바람직하게, 상기 상하이동수단은 적어도 하나 이상의 수직실린더를 포함한다. More preferably, the moving means comprises at least one vertical cylinder.

더 바람직하게, 상기 상하이동수단 위에는 상기 받침부가 배치되고, 상기 받침부의 적어도 일측 단부에는 안내돌기가 형성되며, 상기 상하이동수단의 일측에는 상기 안내돌기가 삽입되는 안내홈이 형성된 안내부재가 더 배치된다. More preferably, the support portion is disposed on the shankdong means, at least one end of the guide portion is formed with a guide projection, a guide member formed with a guide groove into which the guide projection is inserted at one side of the shankdong means do.

더 바람직하게, 상기 교정롤 교체장치는 교정기의 좌우로 이동하는 좌우이동수단을 더 포함한다. More preferably, the straightening roll replacement device further includes a left and right moving means for moving to the left and right of the straightener.

더 바람직하게, 상기 좌우이동수단은 적어도 하나 이상의 수평실린더를 포함한다. More preferably, the horizontal movement means comprises at least one horizontal cylinder.

더 바람직하게, 상기 수평실린더의 일측은 상기 받침부에 고정되게 설치되고 다른 측은 상기 상하이동수단의 일측에 위치되는 안내부재에 상하로 이동가능하게 설치된다. More preferably, one side of the horizontal cylinder is installed to be fixed to the support portion and the other side is installed to be movable up and down to the guide member located on one side of the shank movement means.

더 바람직하게, 상기 수평실린더의 일측에는 고정용홈이 형성되고 상기 받침부에는 적어도 하나의 고정용돌기가 형성되어 상기 고정용홈에 상기 고정용돌기가 끼워지는 구성을 가지며, 상기 수평실린더의 다른 측에는 안내링이 형성되고 상기 안내부재에는 수직안내봉이 설치되어 상기 안내링이 상기 수직안내봉을 따라 상하로 이동가능하게 설치되는 구성을 가진다. More preferably, a fixing groove is formed at one side of the horizontal cylinder and at least one fixing protrusion is formed at the supporting part, so that the fixing protrusion is fitted into the fixing groove, and the other side of the horizontal cylinder is guided. A ring is formed and the guide member has a vertical guide rod is installed so that the guide ring is installed to move up and down along the vertical guide rod.

더 바람직하게, 상기 교정롤 교체장치는 교정기와 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동하는 전후이동수단을 더 포함한다. More preferably, the straightening roll replacement device further includes a front and rear movement means for moving in a direction closer to or away from the straightener.

더 바람직하게, 상기 전후이동수단 위에 상기 상하이동수단과 상기 상하이동수단의 일측에 위치되는 안내부재가 배치된다. More preferably, the guide member located on one side of the shank movement means and the shank movement means is disposed on the front and rear movement means.

더 바람직하게, 상기 전후이동수단은 수동 또는 기계적으로 구동되는 운반대 차를 포함한다. More preferably, the back and forth movement means comprises a carriage vehicle which is manually or mechanically driven.

이하, 첨부도면을 참조로 하여 본 발명을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치의 일실시예의 사시도이고 도3은 본 발명에 따른 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치의 일실시예의 분해사시도이다. Figure 2 is a perspective view of one embodiment of a straightening roll replacement device of a rolled product straightener according to the present invention and Figure 3 is an exploded perspective view of one embodiment of a straightening roll replacement device of a rolled product straightener according to the present invention.

도시된 바와 같이 교정롤 교체장치(10)는 상부에 안착수단으로서 다수의 안착홈(21)이 형성된 받침부(20)와, 받침부(20)의 아래로 양쪽에 설치되는 수직실린더(31)를 포함하는 상하이동수단(30), 상하이동수단(30)의 아래에 각각 위치되며 운반대차를 포함하는 전후이동수단(50) 및, 전후이동수단(50)의 위에 상하이동수단(30)과 함께 위치되며 상·하로 길게 안내홈(61)이 형성된 안내부재(60), 안내부재(60)에 설치되는 수평실린더(41)를 포함하는 좌우이동수단(40)으로 이루어져 있다. As shown in the correction roll replacement device 10 is a support portion 20 having a plurality of seating grooves 21 are formed as a seating means on the top, and vertical cylinders 31 installed on both sides of the support portion 20 below. Shanghai moving means 30 and each of which is located below the Shanghai moving means 30, including a forward and backward movement means 50 including a transport trolley, and the Shanghai movement means 30 and above the forward and backward movement means 50; Positioned together and consists of a guide member 60, the guide groove 60 is formed long and up and down, horizontal movement means 40 including a horizontal cylinder 41 is installed in the guide member 60.

받침부(20)의 상부에 안착수단으로서 다수 형성된 안착홈(21)은 한번에 교체되는 교정롤(80)의 갯수만큼 형성되어 있는 것이 바람직하나, 그 이상 또는 그 이하로 형성되어 있어도 교정롤(80)을 교체하는 데에 지장이 없다면 어느 갯수라도 가능하다. The seating grooves 21 formed as a plurality of seating means on the upper portion of the support 20 is preferably formed as many as the number of straightening rolls 80 to be replaced at one time, even if more or less than the straightening rolls 80 If there is no problem in replacing), any number is possible.

또한, 각 안착홈(21) 사이의 간격은 각 교정롤(80) 간의 간격과 같은 것이 바람직하나, 마찬가지로 교정롤(80)을 교체하는 데에 지장이 없다면 어느 간격이라 도 가능하다. In addition, the interval between each seating groove 21 is preferably the same as the interval between each calibration roll 80, but may be any interval if there is no problem in replacing the calibration roll (80).

그리고, 본 실시예에서는 교정롤(80)과 연결된 샤프트(92)를 안착시키기 위해서 안착수단으로서 안착홈(21)이 받침부(20)의 상부에 형성되어 있으나, 샤프트(92)가 안착되는 것이라면 다수의 격벽이 받침부(20)의 상부에 형성되도록 하는 등 어느 것이라도 가능하다. And, in the present embodiment, the seating groove 21 is formed in the upper portion of the support portion 20 as a seating means to seat the shaft 92 connected to the straightening roll 80, if the shaft 92 is seated Any number of barrier ribs may be formed on the base 20.

안착수단인 안착홈(21) 내부의 양 측에는 도2 및 도3에 도시된 바와 같이 아이들롤(22)이 구비되어서 도4 및 도5에 도시된 교정롤 회전구동부(90)의 샤프트(92)가 안착홈(21)에 더 안전하게, 즉 이동되지 않고 위치할 수 있도록 한다. As shown in FIGS. 2 and 3, both sides of the mounting groove 21, which is a seating means, are provided with idle rolls 22 so that the shaft 92 of the straightening roll rotation driving unit 90 shown in FIGS. 4 and 5 is provided. To be seated in the seating groove 21 more securely, that is, not moved.

받침부(20)의 양측 하단에는 도2 및 도3에 도시된 바와 같이 안내돌기(23)가 형성되어 있고 안내부재(60)에는 안내홈(61)이 상하로 길게 형성되어 있기 때문에 안내돌기(23)가 안내홈(61)에 삽입되어 상하로 이동가능하다. Guide protrusions 23 are formed at both lower ends of the supporting part 20, as shown in FIGS. 2 and 3, and guide grooves 61 are formed in the guide member 60 to extend up and down. 23 is inserted into the guide groove 61 is movable up and down.

따라서, 수직실린더(31)로 된 상하이동수단(30)에 의해서 받침부(20)가 상하로 이동될 때 받침부(20)의 안내돌기(23)는 안내부재(60)의 안내홈(61)을 따라 상하로 이동한다. Therefore, the guide protrusion 23 of the support part 20 is the guide groove 61 of the guide member 60 when the support part 20 is moved up and down by the shank moving means 30 made of the vertical cylinder 31. Move up and down along).

각 안내부재(60)에는 좌우이동수단(40)을 구성하는 수평실린더(41)가 설치된다. 즉, 수평실린더(41)의 일측에는 도2에 도시된 바와 같이 안내링(43)이 형성되어 있고, 이 안내링(43)이 수직안내봉(44)에 끼워져서 상하로 이동가능하게 되며, 상기 수직안내봉(44)은 안내부재(60)에 고정되어 수평실린더(41)가 안내부재(60)에 설치된다. Each guide member 60 is provided with a horizontal cylinder 41 constituting the left and right moving means 40. That is, a guide ring 43 is formed on one side of the horizontal cylinder 41 as shown in FIG. 2, and the guide ring 43 is inserted into the vertical guide rod 44 to be movable up and down. The vertical guide rod 44 is fixed to the guide member 60 so that the horizontal cylinder 41 is installed in the guide member 60.

또한, 각 수평실린더(41)의 다른 측에는 고정용홈(42)이 형성되어 있고, 받침부(20)의 전면 양 하단부에는 고정용돌기(24)가 형성되어 있어서 각 수평실린더(41)의 고정용홈(42)이 받침부(20)의 고정용돌기(24)에 끼어져서 고정된다. In addition, fixing grooves 42 are formed at the other side of each of the horizontal cylinders 41, and fixing protrusions 24 are formed at both lower ends of the front surface of the supporting part 20, so that the fixing grooves of the respective horizontal cylinders 41 are formed. 42 is inserted into the fixing projections 24 of the base 20 to be fixed.

따라서, 각 수평실린더(41)의 이동으로 받침부(20)가 좌·우로 이동할 수 있으며, 받침부(20)가 상하이동수단(30)을 구성하는 수직실린더(31)의 동작으로 상·하로 이동하게 되어도 수평실린더(41)가 수직안내봉(44)을 따라서 상·하로 이동가능하기 때문에 받침부(20)의 상·하 이동과는 별도로 수평실린더(41)에 의해서 받침부(20)의 좌·우 이동이 가능하다. Therefore, the support part 20 can move left and right by the movement of each horizontal cylinder 41, and the support part 20 moves up and down by the operation of the vertical cylinder 31 which comprises the shanghai moving means 30. As shown in FIG. Since the horizontal cylinder 41 can be moved up and down along the vertical guide rod 44 even if it is moved, the left side of the supporting portion 20 is moved by the horizontal cylinder 41 separately from the up and down movement of the supporting portion 20. Right move is possible.

또한, 받침부(20)의 상·하 이동시에는 받침부(20)의 안내돌기(23)가 안내부재(60)의 안내홈(61)을 따라서 상·하로 안내되는 것과 같이 수평실린더(41)에 의해서 받침부(20)가 좌·우 이동하는 경우에도 받침부(20)의 안내돌기(23)가 안내부재(60)의 안내홈(61)을 따라 좌·우로 안내된다. In addition, when the support portion 20 moves up and down, the horizontal cylinder 41 as the guide protrusion 23 of the support portion 20 is guided up and down along the guide groove 61 of the guide member 60. Even when the support part 20 moves left and right by the guide protrusion 23 of the support part 20 is guided left and right along the guide groove 61 of the guide member 60.

상하이동수단(30)을 구성하는 각 수직실린더(31)와 이의 일측에 배치되는 각 안내부재(60)의 아래에는 전후이동수단(50)을 구성하는 운반대차(51)가 각각 위치한다. 운반대차(51)는 도2 및 도3에 도시된 바와 같이 연결부재(52)로 연결되어 같이 움직이도록 되어 있다. Below the respective vertical cylinders 31 constituting the shank movement means 30 and each guide member 60 disposed on one side thereof, the transport cart 51 constituting the front and rear movement means 50 is positioned. The transport cart 51 is connected to the connection member 52 as shown in Figs. 2 and 3 so as to move together.

또한, 각 운반대차(51) 중 하나에는 도2 및 도3에 도시된 바와 같이 모터(53)가 구비되어 있고 다른 하나에는 기어박스(54)가 구비되어 있으며 이들에 의 해서 각 운반대차(51)가 구동된다. In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, one of the transport carts 51 is provided with a motor 53 and the other is provided with a gear box 54. ) Is driven.

각 운반대차(51)의 아래에는 레일(55)이 위치하여 각 운반대차(51)는 이 레일(55)을 따라 이동한다. A rail 55 is positioned below each transport cart 51 so that each transport cart 51 moves along the rail 55.

전술된 바와 같은 구조로 교정롤 교체장치(10)가 구성되어 있으므로, 상하이동수단(30)을 구성하는 수직실린더(31)의 작동으로 받침부(20)를 상·하로 이동시킬 수 있고, 좌우이동수단(40)을 구성하는 각 수평실린더(41)의 작동으로 받침부(20)를 좌·우로 이동시킬 수 있으며, 전후이동수단(50)을 구성하는 운반대차(51)의 이동으로 받침부(20)를 전·후로 이동시킬 수 있다. Since the straightening roll replacement device 10 is configured with the structure as described above, the support portion 20 can be moved up and down by the operation of the vertical cylinder 31 constituting the shank moving means 30, The support part 20 can be moved left and right by the operation of each horizontal cylinder 41 constituting the moving means 40, and the support part is moved by the movement of the transport cart 51 constituting the front and rear movement means 50. (20) can be moved back and forth.

상기의 상하이동수단(30)과 좌우이동수단(40) 및 전후이동수단(50)은 서로 독립적으로 작동하므로 받침부(20)를 원하는 위치로 이동시키는 것이 가능하다.Since the shank movement means 30, the left and right movement means 40 and the front and rear movement means 50 operate independently of each other, it is possible to move the support 20 to a desired position.

도4는 본 발명에 따른 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치의 일실시예의 사용상태도이고, 도5는 본 발명에 따른 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치의 일실시예를 압연 제품 교정기(70)의 일측에 설치한 것을 나타낸 도면이다. Figure 4 is a state diagram of the use of one embodiment of the calibration roll replacement device of the rolled product straightener according to the present invention, Figure 5 is an embodiment of a straightening roll replacement device of the rolled product straightener according to the present invention It is a figure which shows what installed in one side.

도시된 바와 같이, 먼저 교정기(70)의 교정롤 회전구동부(90)의 샤프트(92)의 아래에 교정롤 교체장치(10)를 위치시킨다.As shown, first place the calibration roll replacement device 10 under the shaft 92 of the calibration roll rotary drive 90 of the calibrator 70.

이후, 상하이동수단(30)과 좌우이동수단(40) 및 전후이동수단(50)을 이용하여 받침부(20)의 안착홈(21)에 샤프트(92)가 위치되게 한다. 샤프트(92)가 받침부(20)의 안착홈(21)에 위치하게 되면, 받침부(20)를 상기와 같이 상하이동수 단(30)과 좌우이동수단(40) 및 전후이동수단(50)을 이용하여 이동시켜서, 샤프트(92)의 위치가 교정롤(80)의 커플링(84)으로부터 이에 연결된 샤프트(92)의 유니버셜 조인트(93)를 분리하기 쉬운 위치, 즉 샤프트(92)의 중심과 교정롤(80)의 중심이 일치하는 위치가 되도록 이동시킨다. Subsequently, the shaft 92 is positioned in the seating groove 21 of the support 20 using the shank movement means 30, the left and right movement means 40, and the forward and backward movement means 50. When the shaft 92 is located in the seating groove 21 of the support portion 20, the support portion 20 as described above, the shanghai hydraulic end 30, the left and right movement means 40 and the front and rear movement means 50 And the position of the shaft 92 is easy to separate the universal joint 93 of the shaft 92 connected thereto from the coupling 84 of the straightening roll 80, that is, the center of the shaft 92. And the center of the straightening roll 80 is moved to match the position.

상기와 같이 샤프트(92)의 위치를 이동시킨 후, 교정롤(80)의 커플링(84)과 샤프트(92)의 유니버셜 조인트(93)의 분리작업을 실시하게 된다.After the position of the shaft 92 is moved as described above, the coupling 84 of the straightening roll 80 and the universal joint 93 of the shaft 92 are separated.

교정롤(80)의 커플링(84)과 샤프트(92)의 유니버셜 조인트(93)를 분리시키면, 교정롤(80)을 교정기(70)로부터 해체하거나 결합하는 것이 가능해진다. 따라서, 교정롤(80)의 커플링(84)과 샤프트(92)의 유니버셜 조인트(93)가 분리된 상태에서 사용된 교정롤(80)을 교정기(70)로부터 해체하고 새 교정롤(80)을 교정기(70)에 결합하여 교정롤(80)을 교체한다. When the coupling 84 of the straightening roll 80 and the universal joint 93 of the shaft 92 are separated, the straightening roll 80 can be disassembled or coupled from the straightener 70. Therefore, the straightening roll 80 used in the state in which the coupling 84 of the straightening roll 80 and the universal joint 93 of the shaft 92 are separated is dismantled from the straightening machine 70 and the new straightening roll 80 is removed. To the straightener 70 to replace the straightening roll (80).

새 교정롤(80)을 교정기(70)에 설치하고 다시 샤프트(92)와 교정롤(80)을 연결시키는 작업은, 전술된 바와 같이 교정롤(80)을 모두 새 것으로 교체한 후에 샤프트(92)를 받침부(20)의 안착홈(21)에 위치시킨 후 교정롤(80)의 중심과 샤프트(92)의 중심이 일치하도록 받침부(20)의 위치를 상하이동수단(30)과 좌우이동수단(40) 및 전후이동수단(50)을 이용하여 이동시키고 교정롤(80)의 커플링(84)과 이에 연결될 샤프트(92)의 유니버셜 조인트(93)를 연결시키는 방법으로 한다.Installing the new straightening roll 80 to the straightener 70 and connecting the shaft 92 and the straightening roll 80 again, after replacing all of the straightening roll 80 with a new shaft 92 as described above ) Is positioned in the seating groove 21 of the supporting portion 20, and then the position of the supporting portion 20 is left and right with the shank east means 30 so that the center of the straightening roll 80 and the center of the shaft 92 coincide with each other. By using the movement means 40 and the front and rear movement means 50 to connect the coupling 84 of the straightening roll 80 and the universal joint 93 of the shaft 92 to be connected thereto.

본 상세한 설명의 실시예에서 안착수단으로서의 안착홈(21)의 형상은 일례에 불과하며 샤프트(92)가 안착될 수 있는 형상이라면 어느 것이라도 가능하다. 전술된 바와 같이 안착홈(21) 이외에도 샤프트(92)가 안착되는 것이라면 다수의 격벽이 형성되도록 하는 등 어떠한 것이라도 가능하다. In the embodiment of the present description, the shape of the seating groove 21 as the seating means is merely an example, and any shape can be used as long as the shaft 92 can be seated. As described above, if the shaft 92 is seated in addition to the seating groove 21, any one of the barrier ribs may be formed.

또한, 안착홈(21)의 아이들롤(22)은 본 상세한 설명의 실시예에 한정되지 않으며 안착홈(21)에 샤프트(92)가 안착되는 것을 도와주는 것이라면 어느 것이라도 가능하다. In addition, the idle roll 22 of the seating groove 21 is not limited to the embodiment of the present description and may be any as long as it helps the shaft 92 to be seated in the seating groove 21.

그리고, 본 발명의 실시예의 상하이동수단(30)과 좌우이동수단(40) 및 전후이동수단(50)의 구조는 본 실시예에 한정되지 않고 받침부(20)를 상·하·좌·우·전·후로 이동시킬 수 있는 구조라면 어느 것이라도 가능하다. In addition, the structure of the shanghai movement means 30, the left and right movement means 40 and the front and rear movement means 50 of the embodiment of the present invention is not limited to this embodiment, but the up and down, left, right Any structure that can be moved back and forth is possible.

본 발명의 실시예에서는 상하이동수단(30)과 좌우이동수단(40) 및 전후이동수단(50)을 모두 사용하는 구조로 되어 있으나, 이에 한정되지 않고 안착수단으로서 안착홈(21)이 형성된 받침부(20)에 상하이동수단(30)만 있는 경우나, 상하이동수단(30)과 좌우이동수단(50) 또는 상하이동수단(30)과 전후이동수단(50) 등의 조합도 가능하다. In the embodiment of the present invention has a structure using both the Shanghai moving means 30, the left and right movement means 40 and the front and rear movement means 50, but is not limited to this, the receiving groove 21 is formed as a mounting means In the case where the unit 20 includes only the shanghai moving means 30, a combination of the shanghai moving means 30 and the left and right moving means 50 or the shanghai moving means 30 and the forward and backward moving means 50 is also possible.

또한, 상하이동수단(30)과 전후이동수단(40) 및 좌우이동수단(50) 모두는 구동장치에 의해서 자동으로 구동되는 것이 가능하고 일부이동은 수작업으로 하고 일부이동은 자동으로 하는 것도 가능하다. In addition, both of the shank movement means 30, the front and rear movement means 40 and the left and right movement means 50 can be automatically driven by the driving device, some movements can be made manually and some movements can be done automatically. .

본 발명에 따른 교정롤 교체장치(10)를 사용하면 자동으로 받침부(20)를 이 동하는 것이 가능하기 때문에 교정롤(80)을 교체하는 데에 많은 인원이 필요하지 않아서 이에 따른 여유인원을 더 중요한 공정에 투입할 수 있다는 장점이 있다.When using the straightening roll replacement device 10 according to the present invention, it is possible to automatically move the supporting portion 20, so that a large number of people are not required to replace the straightening roll 80, thereby increasing the number of spare members. The advantage is that it can be put into more important processes.

또한, 샤프트(92)의 유니버셜 조인트(93)의 중심위치를 교정롤(80)의 커플링(84)의 중심위치에 정확히 일치시키는 것이 가능하기 때문에 교정롤(80)의 교체작업이나 연결작업이 빠르고 정확하게 진행될 수 있다는 장점이 있다.In addition, since it is possible to exactly match the center position of the universal joint 93 of the shaft 92 with the center position of the coupling 84 of the straightening roll 80, replacement or connection work of the straightening roll 80 is performed. The advantage is that it can proceed quickly and accurately.

교정롤(80)의 교체작업이 빠르고 정확하게 진행될 수 있기 때문에 교체시간이 줄어들어 생산성이 향상된다는 장점이 있다. Since the replacement work of the straightening roll 80 can be performed quickly and accurately, there is an advantage that productivity is improved by reducing replacement time.

그리고, 작업자가 안전한 환경에서 작업할 수 있다는 장점이 있다. And, there is an advantage that the worker can work in a safe environment.

상기와 같은 장점으로 인해서 생산비용이 절감된다는 장점도 있다.Due to the above advantages there is also an advantage that the production cost is reduced.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 상부에 안착수단이 형성된 받침부와 받침부를 상하좌우전후로 이동시키기 위한 상하이동수단과 좌우이동수단 및 전후이동수단을 구비하여 교정롤 교체작업시 교정롤의 커플링의 중심과 샤프트의 유니버셜 조인트의 중심을 정확하게 일치시킬 수 있다는 효과가 있다. According to the present invention as described above, the coupling portion of the correction roll when the correction roll replacement operation is provided with a moving portion and the left and right moving means and the forward and backward movement means for moving the support portion and the support portion with the seating means formed on the upper side up, down, left and right The effect is that the center and the center of the universal joint of the shaft can be exactly matched.

따라서, 교정롤 교체작업을 정확하고 빠르게 할 수 있고 교체시간이 줄어들어 생산성이 향상된다는 효과가 있다. Therefore, it is possible to accurately and quickly replace the straightening roll and reduce the replacement time, thereby improving productivity.

또한, 수작업이 아닌 자동으로 작업을 진행할 수 있기 때문에 적은 인원으로도 작업이 가능하고 여유인원을 다른 중요한 작업에 투입할 수 있다는 효과가 있다. In addition, since the work can be automatically carried out instead of manual work, it is possible to work with a small number of people, and there is an effect that the spare people can be put into other important work.

그리고, 수작업이 아니기 때문에 작업자가 안전한 환경에서 작업할 수 있다는 효과가 있다. And because it is not a manual operation, there is an effect that the worker can work in a safe environment.

마지막으로 교정롤 교체작업에 대한 비용이 절감된다는 효과가 있다. Finally, there is an effect that the cost for the replacement of the calibration roll is reduced.

Claims (12)

압연 제품 교정기의 일측에 설치되어 교정기의 교정롤의 교체를 용이하게 하는 교정롤 교체장치에 있어서, In the straightening roll replacement device installed on one side of the rolled product straightener to facilitate the replacement of the straightening roll of the straightener, 상기 교정기의 상하로 이동되는 상하이동수단;과 Shanghai moving means moved up and down of the calibrator; And 상기 상하이동수단과 연계되되, 그 상부에 상기 교정롤과 연결되는 샤프트가 안착되는 안착수단이 형성된 받침부;를 포함하며, And a support portion associated with the shangdong means, and having a seating means formed thereon on which a shaft connected to the straightening roll is mounted. 상기 안착수단은 다수의 안착홈으로 형성되거나, 다수의 격벽으로 형성되는 것을 특징으로 하는 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치.The seating means is formed with a plurality of seating grooves, or a roll correction device of the rolled product straightener, characterized in that formed by a plurality of partitions. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 안착수단은 상기 샤프트의 안착을 돕는 적어도 하나의 아이들롤을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the seating means further comprises at least one idle roll to assist in seating of the shaft. 제1항에 있어서, 상기 상하이동수단은 적어도 하나 이상의 수직실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the moving means comprises at least one vertical cylinder. 제1항에 있어서, 상기 상하이동수단 위에는 상기 받침부가 배치되고, 상기 받침부의 적어도 일측 단부에는 안내돌기가 형성되며, 상기 상하이동수단의 일측에는 상기 안내돌기가 삽입되는 안내홈이 형성된 안내부재가 더 배치되는 것을 특징으로 하는 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치.The guide member of claim 1, wherein the support portion is disposed on the shank movement means, a guide protrusion is formed at at least one end of the support portion, and a guide member having a guide groove into which the guide protrusion is inserted is formed at one side of the shandong movement means. Straightening roll replacement device of the rolled product straightener, characterized in that further arranged. 제1항에 있어서, 상기 교정롤 교체장치는 교정기의 좌우로 이동하는 좌우이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치.The apparatus of claim 1, wherein the straightening roll replacement device further comprises a left and right moving means for moving from side to side of the straightener. 제6항에 있어서, 상기 좌우이동수단은 적어도 하나 이상의 수평실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치. 7. The apparatus of claim 6, wherein the horizontal movement means comprises at least one horizontal cylinder. 제7항에 있어서, 상기 수평실린더의 일측은 상기 받침부에 고정되게 설치되고 다른 측은 상기 상하이동수단의 일측에 위치되는 안내부재에 상하로 이동가능하 게 설치되는 것을 특징으로 하는 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치.8. The rolled product straightener of claim 7, wherein one side of the horizontal cylinder is installed to be fixed to the support part, and the other side of the horizontal cylinder is installed to be movable up and down in a guide member positioned at one side of the shank moving means. Calibration roll changer. 제8항에 있어서, 상기 수평실린더의 일측에는 고정용홈이 형성되고 상기 받침부에는 적어도 하나의 고정용돌기가 형성되어 상기 고정용홈에 상기 고정용돌기가 끼워지는 구성을 가지며, The method of claim 8, wherein the fixing groove is formed on one side of the horizontal cylinder and at least one fixing protrusion is formed in the support portion has a configuration in which the fixing projection is fitted in the fixing groove, 상기 수평실린더의 다른 측에는 안내링이 형성되고 상기 안내부재에는 수직안내봉이 설치되어 상기 안내링이 상기 수직안내봉을 따라 상하로 이동가능하게 설치되는 구성을 가지는 것을 특징으로 하는 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치. The guide ring is formed on the other side of the horizontal cylinder and the guide member is provided with a vertical guide rod is provided with the guide roll is a calibration roll of the rolled product straightener, characterized in that it is configured to be moved up and down along the vertical guide rod. Replacement device. 제1항 또는 제6항에 있어서, 상기 교정롤 교체장치는 교정기와 가까워지는 방향 또는 멀어지는 방향으로 이동하는 전후이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치.7. The apparatus of claim 1 or 6, wherein the apparatus for replacing a straightening roll further includes back and forth moving means for moving in a direction approaching or away from the straightener. 제10항에 있어서, 상기 전후이동수단 위에 상기 상하이동수단과 상기 상하이동수단의 일측에 위치되는 안내부재가 배치되는 것을 특징으로 하는 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치.12. The apparatus of claim 10, wherein a guide member positioned on one side of the shank moving means and the shank moving means is disposed on the back and forth moving means. 제10항에 있어서, 상기 전후이동수단은 수동 또는 기계적으로 구동되는 운반대차를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연 제품 교정기의 교정롤 교체장치. 12. The apparatus of claim 10, wherein the forward and backward movement means comprises a transport trolley which is manually or mechanically driven.
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