KR100954994B1 - Golf club detectable golf simulating apparatus - Google Patents

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KR100954994B1
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김필주
정주명
옥재윤
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(주) 골프존
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Abstract

PURPOSE: A golf club detectable golf simulating apparatus is provided, which makes one's own ability measured more specifically. CONSTITUTION: A golf club detectable golf simulating apparatus comprises: a club identification unit(100); a sensing unit(200) sensing the locus of the used club and the hit ball; a calculation unit(300) calculating the locus of a ball to be simulated using the information about the discriminated club and the locus of club and the sensed ball; a database(500) which accumulates the information about the club used in rounding and the rounding information calculated in the calculation unit according to the locus of ball and stores the information.

Description

골프클럽 식별이 가능한 골프 시뮬레이팅 장치{Golf club detectable Golf simulating apparatus}Golf club detectable golf simulating apparatus

본 발명은 골프 시뮬레이팅 장치에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 다양한 실제 골프코스를 디스플레이 장치 및 센서 등을 통해 시뮬레이트하고 사용자가 친 공의 궤적을 센싱하고 이를 그래픽으로 구현하여 디스플레이 상에 표시는 골프 시뮬레이팅 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a golf simulating device, and more particularly, to simulate various actual golf courses through a display device and a sensor, and to sense a user's trajectory of a ball and implement it graphically to display a golf simulation on a display. For rating devices.

일반적으로 골프는 일정한 거리만큼 떨어진 곳에 홀컵을 마련하고 드라이버 등 골프채로 골프공을 타격하여 홀컵에 골프공을 넣되 각 코스마다 정해진 타수가 있고 가장 적은 타수로 18개의 코스를 완주한 골퍼가 이기는 경기를 말한다.In general, golf provides a hole cup at a certain distance and hits a golf ball with a golf club such as a driver to put a golf ball in the hole cup. Say.

골프는 채의 재질, 길이, 헤드의 형상, 헤드의 재질, 헤드의 무게 및 클럽헤드의 로프트(클럽헤드 페이스면의 수직기울기) 등이 다른 다양한 골프클럽이 있으며, 각 코스의 형상 등에 따라 다양한 골프클럽 중 가장 적합한 클럽을 선택하여 티 그라운드에 홀컵까지 플레이를 하게 된다.There are various golf clubs that vary in material, length, shape of head, material of head, weight of head and loft of club head (vertical tilt of club head face). Choose the club that best suits your needs and play the hole cup on the tee ground.

골프클럽에는 크게 우드와 아이언 및 퍼터로 이루어지며 우드와 아이언에는 각 클럽의 길이 및 클럽페이스면의 수직기울기(로프트)에 따라 번호가 매겨져 있다. 우드의 경우 1, 3, 4, 5, 7번순으로 번호가 매겨지고 번호가 작을수록 샤프트의 길이가 길고 로프트가 작아 비거리가 크다. 아이언의 경우 풀 세트 기준으로 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9번까지의 아이언과 어프로치의 용도로 사용되는 피칭웨지, 샌드웨지 등 9번 아이언보다 샤프트의 길이가 짧고 페이스면의 기울기가 큰 아이언이 있고 각 아이언마다 샤프트의 길이 및 로프트가 달라 골프공의 궤적에 차이가 생기게 된다.Golf clubs consist of wood, irons, and putters, and woods and irons are numbered according to the length of each club and the vertical slope of the club face. Wood is numbered in the order of 1, 3, 4, 5, 7, and the smaller the number, the longer the shaft and the smaller the loft, the greater the distance. For irons, the shaft length is shorter and the slope of the face is shorter than the 9 irons, such as pitching wedges and sand wedges, which are used for irons and approaches up to 3, 4, 5, 6, 7, 8, and 9 on a full set basis. There is a large iron and each iron is different in the length and loft of the shaft will cause a difference in the trajectory of the golf ball.

위와 같이 각 클럽별로 다양한 특성을 가지고 있지만 클럽을 제조하는 회사마다 연구 개발을 통해 좀 더 효율적인 클럽을 제조하고 있으므로 각 제조사별로 클럽의 특성에 차이가 있게 된다. 또한, 사용자의 신체적인 특성이 제 각각이므로 일률적으로 어느 클럽이 자신에게 맞는지를 사용자가 알기가 어려운 것이 현실이다.As above, each club has various characteristics, but each company that manufactures a club manufactures a more efficient club through research and development, so there is a difference in the characteristics of each club. In addition, since the user's physical characteristics are different, it is difficult for the user to know which club is right for him.

종래에는 사용자가 사용 중인 클럽의 식별이 불가능하여 사용자에 대한 클럽별 특성을 분석할 수가 없을 뿐만 아니라 현재 사용 중인 클럽이 자신에게 맞는 클럽인지를 정확하게 알 수가 없고 평균타수, 페어웨이 적중률, 그린 적중률 등 통상적인 라운딩 정보만을 제공할 뿐 보다 상세한 정보를 제공하는데 한계가 있었다.In the past, the user cannot identify the club in use, so they cannot analyze the characteristics of each club for the user, and it is not possible to know exactly whether the club being used is suitable for them, and the average hit, fairway hit rate, green hit rate, etc. Only the in-rounding information is provided, but there is a limit in providing more detailed information.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 시뮬레이트 되는 골프코스에서 라운딩 중인 사용자가 사용 중인 클럽을 식별하여 클럽별 특성 등 더욱 상세한 분석을 사용자에게 제공할 수 있는 골프 시뮬레이팅 장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to simulate a golf course that simulates a golf course that can be used to provide a user with a more detailed analysis, such as club characteristics by the user in the rounding club In providing a device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 골프 시뮬레이팅 장치는 골프코스에서의 라운딩을 시뮬레이팅 하는 골프 시뮬레이터에 있어서, 상기 시뮬레이트 되는 라운딩에서 사용자가 사용하는 클럽들을 식별하는 클럽식별유닛과, 상기 시뮬레이트 되는 라운딩에서 사용자가 타격한 공의 궤적 및 사용자가 사용한 클럽의 궤적을 센싱하는 센싱유닛과, 상기 클럽식별유닛에서 식별된 클럽에 대한 정보 및 상기 센싱부에서 센싱된 공 및 클럽의 궤적을 이용하여 상기 시뮬레이트 되는 라운딩에서 시뮬레이트 할 공의 궤적을 계산하는 계산부와, 상기 시뮬레이트 되는 라운딩에서 사용되어 상기 클럽식별유닛에서 식별된 클럽에 대한 정보와 상기 계산부에서 계산된 공의 궤적에 따른 라운딩 정보를 누적하여 저장하는 데이터베이스를 포함한다.In order to achieve the above object, the golf simulating device of the present invention is a golf simulator for simulating rounding in a golf course, the club identification unit for identifying clubs used by the user in the simulated rounding, and the simulation The sensing unit senses the trajectory of the ball hit by the user and the trajectory of the club used by the user, the information on the club identified by the club identification unit, and the trajectory of the ball and the club sensed by the sensing unit. The calculation unit for calculating the trajectory of the ball to be simulated in the simulated rounding, information about the club used in the simulated rounding and identified in the club identification unit and the rounding information according to the trajectory of the ball calculated by the calculation unit Includes a database that accumulates and stores.

또한, 상기 계산부는 상기 시뮬레이트 되는 공의 궤적과 상기 식별된 클럽에 대한 정보를 조합하여 라운딩하는 사용자의 클럽별 특징을 산출하는 통계처리부를 더 포함한다.The calculation unit may further include a statistical processor configured to calculate a club-specific characteristic of the user rounding by combining the track of the simulated ball and the information about the identified club.

또한, 상기 통계처리부는 사용자들의 누적된 라운딩 결과를 분석하여 사용자 들의 실력별로 클럽별 특징에 대한 통계를 산출한다.In addition, the statistical processor analyzes the accumulated rounding results of the user to calculate the statistics for each club feature for each user's ability.

또한, 상기 계산부의 계산결과를 사용자에게 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치를 더 포함하고, 상기 디스플레이 장치는 사용자의 라운딩 결과 및 상기 통계처리부에서 산출된 결과들을 사용자에게 디스플레이한다.The apparatus may further include a display device for displaying the calculation result of the calculator to the user, wherein the display device displays the user's rounding result and the results calculated by the statistical processing part to the user.

또한, 상기 클럽식별유닛은 사용자가 사용하는 각 클럽에 부착되어 부착된 클럽에 대한 데이터를 담고 있는 클럽데이터 저장부와, 상기 클럽데이터 저장부와 무선 연결되어 상기 클럽데이터 저장부에 저장된 해당 클럽에 대한 데이터를 수신하는 리시버부를 포함한다.In addition, the club identification unit is a club data storage unit containing data for the club attached to each club used by the user, and the club data storage unit connected to the club data storage unit wirelessly connected to the club data storage unit It includes a receiver for receiving data for.

또한, 상기 클럽데이터 저장부는 RFID 태그이고, 상기 리시버부는 상기 RFID 태그에 저장된 정보를 무선으로 수신하는 RFID 판독기인 것을 특징으로 한다.The club data storage unit is an RFID tag, and the receiver unit is an RFID reader for wirelessly receiving information stored in the RFID tag.

또한, 상기 RFID 태그는 골프 클럽의 샤프트와 헤드의 접합부위에 장착된다.The RFID tag is also mounted at the junction of the head and the shaft of the golf club.

또한, 상기 RFID 태그는 수동형 RFID 태그인 것을 특징으로 한다.In addition, the RFID tag is characterized in that the passive RFID tag.

또한, 상기 클럽데이터 저장부는 루비(RuBee) 태그이고, 상기 리시버부는 상기 루비 태그에 저장된 정보를 무선으로 수신하는 루비 리더인 것을 특징으로 한다.In addition, the club data storage unit is a Ruby (RuBee) tag, the receiver unit is a ruby reader for wirelessly receiving information stored in the ruby tag.

또한, 상기 클럽데이터 저장부에 저장된 데이터는 상기 클럽의 종류 및 해당 클럽의 스펙데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the data stored in the club data storage unit is characterized in that it includes the type of the club and the specification data of the club.

또한, 상기 리시버부는 상기 클럽데이터 저장부와의 무선 연결을 통해 저장된 데이터의 읽기가 완료된 경우 완료상태를 표시하는 표시부를 더 포함한다.The receiver unit may further include a display unit which displays a completion state when reading of the stored data is completed through a wireless connection with the club data storage unit.

또한, 상기 데이터베이스는 상기 클럽탐지부에서 식별된 클럽을 포함하여 클 럽들에 대한 데이터가 저장되고, 상기 클럽식별유닛은 골프클럽에 부착되어 해당 클럽을 식별할 수 있도록 마련된 표지부와, 상기 표지부를 탐지하여 해당클럽을 식별하는 클럽탐지부를 포함하여 이루어진다.In addition, the database stores the data about the clubs, including the club identified in the club detection unit, the club identification unit is attached to the golf club and the cover portion provided to identify the club, and the cover portion It includes a club detector that detects and identifies the club.

이상과 같은 구성의 본 발명은 사용자가 라운딩에 대한 통상적인 통계분석 뿐만 아니라 자신이 사용하고 있는 클럽에 대한 통계데이터도 얻을 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above configuration has the effect that the user can obtain statistical data about the club he is using as well as the normal statistical analysis of the rounding.

또한, 사용자에게 라운딩에 대한 결과를 보다 상세하게 제공하여 사용자가 이를 적극적으로 활용할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect of providing the user with more detailed results about the rounding so that the user can actively use it.

또한, 사용자에게 클럽별 통계데이터를 제공하여 본인이 사용 중인 클럽이 최적의 클럽인지에 대해 정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.In addition, by providing statistical data for each club to the user has an effect that can accurately determine whether the club you are using is the best club.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명에 따른 골프클럽 식별장치를 이용하는 골프 시뮬레이팅 장치에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a golf simulating device using a golf club identification device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 골프클럽 식별이 가능한 골프 시뮬레이팅 장치의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a golf simulating device capable of identifying a golf club of the present invention.

본 발명의 골프클럽 식별이 가능한 골프 시뮬레이팅 장치는 시뮬레이트 되는 라운딩에서 사용자가 사용하는 클럽들을 식별하는 클럽식별유닛(100)과 사용자가 타격한 공의 궤적 및 사용한 클럽의 궤적을 센싱하는 센싱유닛(200)과 클럽식별유닛(100)에서 식별된 클럽에 대한 정보와 센싱유닛(200)에서 센싱된 공 및 클럽의 궤적을 이용하여 시뮬레이트할 공의 궤적을 계산하는 계산부(300) 및 시뮬레이트 되는 라운딩에서 사용된 클럽에 대한 정보와 계산부(300)에서 계산된 공의 궤적에 따른 라운딩 정보를 누적 저장하는 데이터베이스(500)를 포함하여 이루어진다.Golf simulating device capable of identifying a golf club of the present invention is a sensing unit for sensing the track of the club and the club used by the club identification unit 100 and the ball hit the user to identify the clubs used by the user in the rounding simulated ( 200 and the calculation unit 300 for calculating the trajectory of the ball to be simulated by using the information about the club identified in the club identification unit 100 and the trajectory of the ball and the club sensed in the sensing unit 200 and the rounding simulated It comprises a database 500 for accumulating and storing the information about the club used in the rounding information according to the trajectory of the ball calculated by the calculation unit 300.

클럽식별유닛(100)은 시뮬레이트 되는 라운딩에서 사용자가 사용하는 클럽의 종류를 식별하고, 해당 클럽의 스펙데이터 등을 수신하여 시뮬레이트 할 공의 궤적을 계산하는 계산부(300)로 식별된 클럽에 대한 정보를 전달한다.The club identification unit 100 identifies the type of club used by the user in the rounding being simulated, and receives the spec data of the club and calculates the track of the ball to be simulated by the calculation unit 300 for the club identified. Communicate information

본 발명의 클럽식별유닛(100)은 클럽을 식별하는 구성으로 클럽을 식별하여 앞서 설명한 클럽의 종류와 클럽의 제조사 등에 대한 정보를 계산부(300)로 전달한다. 본 발명의 클럽식별유닛(100)는 일례로 클럽에 부착되어 해당 클럽에 대한 정보 즉, 클럽의 종류(우드 #번 또는 아이언 #번 또는 피칭웨지, 센드웨지 등)와 해당 클럽의 제조사 등을 담고 있는 클럽데이터 저장부(110)와 클럽데이터 저장부(110)과 무선 연결되어 해당클럽에 대한 데이터를 수신하는 리시버부(120)으로 이루어질 수 있다.(제1실시예)Club identification unit 100 of the present invention identifies the club in the configuration to identify the club and transmits the information about the type of club and the manufacturer of the club described above to the calculation unit 300. Club identification unit 100 of the present invention is attached to the club, for example, containing information about the club, that is, the type of club (wood # or iron # or pitching wedge, send wedge, etc.) and the manufacturer of the club, etc. The club data storage unit 110 and the club data storage unit 110 is wirelessly connected to the receiver unit 120 for receiving data for the club. (First embodiment)

클럽데이터 저장부(110)은 해당 클럽의 종류 및 그 클럽 제조사에 대한 정보를 담고 있다. 물론 용량이 허용하는 한도 내에서 필요하다면 클럽의 제조사 및 클럽의 종류 이외에 다른 정보도 포함될 수 있음은 물론이다.Club data storage unit 110 contains information about the type of club and the club manufacturer. Of course, if necessary to the extent permitted by capacity, other information may be included in addition to the club's manufacturer and club type.

리시버부(120)는 클럽데이터 저장부(110)과 무선 연결을 통해 클럽데이터 저장부에 저장된 해당 클럽에 대한 데이터를 수신하여 계산부(300)로 전달한다.The receiver unit 120 receives data about the club stored in the club data storage unit through a wireless connection with the club data storage unit 110 and transmits the data to the calculation unit 300.

클럽데이터 저장부(110)와 리시버부(120)는 무선 연결을 통해 데이터를 송수신 할 수 있는 장치이면 어느 것이나 상관없지만 경제성을 고려하여 값이 비싼 양방향 통신보다는 단방향으로 이루어지는 무선방식이 바람직하다.The club data storage unit 110 and the receiver unit 120 may be any device capable of transmitting and receiving data through a wireless connection. However, in consideration of economical efficiency, a wireless method in which the club data storage unit 110 and the receiver unit 120 is one-way is preferable rather than expensive two-way communication.

물론 비용에 대해 고려하지 않는다면 불루투스나 지그비 등 양방향 통신이 가능한 무선방식을 이용해도 무관하다.Of course, if you don't care about the cost, you can use a wireless method that allows two-way communication such as Bluetooth or Zigbee.

본 발명의 제1실시예에서 클럽식별장치(100)는 RFID 태그로 이루어진 클럽데이터 저장부(110)과 RFID 태그에 저장된 정보를 수신하기 위한 RFID 판독기(120)을 포함하여 이루어진다. RFID는 Radio-frequency identification의 약자로서 전파를 이용하여 원거리의 정보를 인식하는 기술을 말하며 크게 능동형과 수동형으로 나뉜다. 능동형은 태그 자체에 전원을 가지고 있는 것을 말하며 고속통신이 가능하고 저장용량이 큰 대신 가격이 비싸다. 이에 비해 수동형은 자체 동력이 없고 판독기의 동력으로 태그의 정보를 읽는 대신 저속으로 통신하고 저장용량이 크지 않은 반면 태그를 소형으로 제작할 수 있고 가격이 저렴한 장점이 있다.Club identification apparatus 100 in the first embodiment of the present invention comprises a club data storage unit 110 consisting of an RFID tag and an RFID reader 120 for receiving information stored in the RFID tag. RFID stands for Radio-frequency Identification and refers to a technology that recognizes remote information using radio waves. It is classified into active and passive types. Active means that the tag itself has a power source, which enables high-speed communication and has a large storage capacity, but is expensive. On the other hand, passive type does not have its own power and reads the information of the tag by the power of the reader. Instead, it communicates at low speed and does not have a large storage capacity.

본 발명에서는 클럽의 스펙데이터를 포함하는 클럽데이터 저장부(110)에 저장되는 데이터의 양이 그리 크지 않고 고속으로 통신할 필요성이 많지 않으므로 수동형의 RFID를 채용하는 것이 가격면에서 바람직하다. 또한, 클럽에 각각 클럽데이터 저장부(110)을 부착하여야 하므로 소형으로 제작가능한 수동형이 바람직하다.In the present invention, since the amount of data stored in the club data storage unit 110 including the spec data of the club is not very large and there is not much need for high speed communication, it is preferable to adopt a passive RFID in terms of price. In addition, since the club data storage unit 110 must be attached to each club, it is preferable that the manual type can be made compact.

수동형 RFID 방식으로 이루어진 클럽식별장치(100)는 인식거리가 1.8m 이하로서 짧은 만큼 RFID 태그로 이루어진 클럽데이터 저장부(110)과 리시버부(120)의 거리가 가까울수록 유리하며 스윙 및 사용자가 클럽을 사용하는데 줄 수 있는 간섭 을 최소화 할 수 있도록 도 2에 도시한 바와 같이 클럽헤드와 샤프트의 접속부위에 RFID 태그를 부착하는 것이 태그와 판독기 사이의 거리를 최소화할 수 있고 스윙에 대한 간섭도 최소화할 수 있는 장점이 있다.Club identification device 100 made of the passive RFID method is advantageous as the distance between the club data storage unit 110 and the receiver unit 120 made of RFID tags is shorter as the recognition distance is less than 1.8 m. Attaching RFID tags to clubhead and shaft connections as shown in FIG. 2 can minimize the distance between the tag and the reader and minimize the interference on the swing to minimize the interference that can be given to using the There is an advantage to this.

본 발명에서는 RFID 태그 및 판독기 이외에도 새로운 근거리 무선통신규격인 루비(RuBee : IEEE 1902.1)를 이용하여 클럽을 식별할 수 있다. 루비 태그로 이루어진 클럽데이터 저장부(110)와 루비 리더로 이루어진 리시버부(120)로 이루어지며, 루비 방식은 물체를 가리지 않아 원활한 통신이 가능하고 상대적으로 통신거리가 길면서 저렴하게 생산할 수 있는 장점이 있다. 루비는 RFID와는 달리 자기장의 신호를 이용하는 것으로 알루미늄 호일에 덮여 있어도 통신이 가능한 장점이 있어 클럽의 제조 시 클럽의 내부에 이식할 수도 있는 장점이 있다. 다만 정보의 인식속도가 초당 10회에 불과해 RFID의 초당 100~200회보다 크게 떨어지는 단점이 있다.In the present invention, in addition to the RFID tag and reader, a new short-range wireless communication standard Ruby (RuBee: IEEE 1902.1) can be used to identify the club. Consists of the club data storage unit 110 made of ruby tags and the receiver unit 120 made of ruby readers, the ruby method is capable of producing inexpensive communication without obscuring objects and producing a relatively long communication distance and low cost. There is this. Ruby, unlike RFID, uses a signal from a magnetic field, and even though it is covered in aluminum foil, it has the advantage of being able to communicate. However, the recognition speed of the information is only 10 times per second, which is significantly lower than 100 to 200 times per second of RFID.

본 발명의 제2실시예는 도 3에 도시된 바와 같이 클럽식별유닛(100)는 클럽에 부착되는 표지부(130)과 표지부(130)를 탐지하여 클럽을 식별하는 클럽탐지부(140)로 이루어지며 클럽탐지부에서 식별된 클럽에 대한 정보는 데이터베이스(500)에 저장할 수 있다.As shown in FIG. 3, the club identification unit 100 detects the cover unit 130 and the cover unit 130 attached to the club to identify the club. The information on the club identified in the club detection unit can be stored in the database (500).

표지부(130)는 간단한 도형, 반사율의 차이 또는 색상 등 각종 식별할 수 있는 표지를 담고 있으며 클럽탐지부(140)은 카메라 등 이미지 인식장치를 이용하여 표지부(130)에 마련된 표지를 식별하여 사용자가 사용하고 있는 클럽을 식별한다. 제2실시예에서는 표지부(130)에 클럽에 대한 데이트를 담고 있는 것이 아니라 클럽 을 식별할 수 있는 표지만을 담고 있고 이를 클럽탐지부(140)에서 탐지하여 계산부(300)로 전달하면 계산부(300)에서 데이터베이스(500)에 저장된 클럽 데이터 중 식별된 클럽에 대한 정보를 인출하여 사용할 수 있다.The cover unit 130 includes a variety of signs that can be identified, such as a simple figure, a difference in reflectance or color, and the club detector 140 identifies a cover provided in the cover unit 130 by using an image recognition device such as a camera. Identify the club you are using. In the second embodiment, the cover unit 130 does not contain the date for the club but only the cover plate for identifying the club, and the detection unit detects the club detector 140 and transmits the calculation unit 300 to the calculation unit. In operation 300, information on the identified club among the club data stored in the database 500 may be extracted and used.

위와 같은 제2실시예는 아주 간단한 방식으로 클럽을 식별할 수 있는 장점이 있어 사용자가 직접 자신의 클럽에 대한 표지부(130)를 부착할 수도 있고 간단한 표지만을 부착하면 되므로 사용자가 라운징을 하는 동안 전혀 간섭이 없는 장점이 있고, 제조원가가 매우 저렴한 장점이 있다.The second embodiment as described above has the advantage of identifying the club in a very simple way that the user can directly attach the cover portion 130 for his or her club only need to attach a simple cover, so that the user While there is an advantage that there is no interference at all, there is an advantage that the manufacturing cost is very low.

센싱유닛(200)은 사용자가 타격한 공의 궤적 및 클럽의 궤적을 센싱한다. 공의 궤적은 좌우 및 상하 방향과 공의 속도를 포함하여 공의 궤적을 알 수 있는 물리량을 측정하며, 클럽의 궤적은 클럽의 스윙 궤적과 클럽 페이스의 방향을 센싱하여 클럽의 궤적을 탐지한다. 이러한 센싱유닛(200)에서 센싱된 결과는 라운딩 중인 골프코스 상에 맵핑되어 시뮬레이트될 공의 궤적을 계산부(300)에서 계산하게 되는데 계산된 공의 궤적을 골프코스 상에 맵핑하고 계산부(300) 또는 통계처리부(350)에서 사용자의 라운딩 특성을 추출한다. 그 외에도 통계처리부(350)는 계산부(300)에서 계산된 라운딩 정보와 클럽식별유닛(100)을 통해 식별된 클럽에 대한 데이터를 조합하여 사용자의 클럽별 특징을 추출하고, 추출된 라운딩 특성 및 클럽별 특징은 데이터베이스(500)에 사용자별로 누적 저장된다. 누적 저장된 결과를 분석하여 디스플레이장치(400) 또는 네트워크를 통해 사용자에게 제공되며 그래프 등을 이용하여 도식적으로 제공할 수도 있다.The sensing unit 200 senses the trajectory of the ball hit by the user and the trajectory of the club. The ball trajectory measures the physical quantity to know the trajectory of the ball, including the left and right directions, the up and down direction, and the speed of the ball. The club trajectory detects the club trajectory by sensing the swing trajectory of the club and the direction of the club face. The result sensed by the sensing unit 200 is mapped on the golf course being rounded to calculate the trajectory of the ball to be simulated by the calculation unit 300. The calculated trajectory of the ball is mapped onto the golf course and the calculation unit 300. Alternatively, the statistical processing unit 350 extracts the user's rounding characteristic. In addition, the statistical processing unit 350 combines the rounding information calculated by the calculation unit 300 and data about the club identified through the club identification unit 100 to extract the user's club-specific features, and the extracted rounding characteristics and Club-specific features are accumulated and stored for each user in the database 500. The accumulated and stored results are analyzed and provided to the user through the display apparatus 400 or the network, and may be provided graphically using a graph or the like.

또한, 통계처리부(350)는 누적된 정보를 분석하여 사용자들을 실력별(상급, 중급, 아마추어 등 평균타수, 멀리건의 사용 등 다양한 정보를 활용하여 분류할 수 있다.)로 분류하고 이를 대비한 통계데이터를 산출한다. 이러한 통계데이터는 다양하게 활용될 수 있으며, 일례로 비슷한 실력의 다른 사용자의 클럽선택도를 분석하여 사용자에게 적당한 클럽을 추천할 수도 있다.In addition, the statistical processing unit 350 analyzes the accumulated information to classify the users by skills (average strokes such as average, intermediate, amateur, etc., using various information such as the use of mulligan) and statistics for this. Calculate the data. Such statistical data may be used in various ways. For example, an appropriate club may be recommended to the user by analyzing club selection of other users having similar abilities.

통상적으로는 사용자의 평균타수, 평균비거리, 페어웨이 안착률, 그린 적중률, 평균 퍼팅수, 샌드 세이브율, 파 세이브율 등을 계산한다.Typically, the average stroke, average flight distance, fairway seating rate, green hit rate, average putt, sand save rate, and par save rate are calculated.

도 4는 라운딩의 특성을 판단하는 여러 통계를 도시한 것으로 골프코스는 크게 티그라운드와 페어웨이 및 그린으로 되어 있고 나머지 부분은 러프로 되어 있다. 비거리는 l로서 골프클럽으로 공을 타격하였을 때 날아간 거리를 말한다. 페어웨이 안착율이란 파 4, 5인 홀에서 첫 번째 샷(A)이 페어웨이에 떨어진 것을 말하며 전체 파 4, 5홀의 개수로 페어웨이에 떨어진 횟수를 나누고 100을 곱한 값이다. 그린 적중률은 파 3의 경우 1번에, 파 4의 경우 2번에 파 5의 경우 3번에 그린에 공을 올린 것을 말한다. 도 4가 파 4홀인 경우 두 번째 샷(B)이 그린에 올라간 경우로서 그렇게 된 횟수를 18로 나누고 100을 곱한 값을 말한다. 샌드 세이브율은 그린 사이드 벙커에 공이 빠진 경우에 두타 이내로 홀 아웃하는 것을 말하고 파세이브율은 어프로치샷 후 파로 홀아웃한 경우를 말한다.4 shows various statistics for determining the characteristics of the rounding. The golf course is largely composed of a tee ground, a fairway and a green, and the rest is rough. The flying distance is l, which is the distance flying when you hit the ball with a golf club. The fairway settling rate means that the first shot (A) has fallen on the fairway from the par 4 and 5 holes, divided by the number of total par 4 and 5 holes dropped on the fairway and multiplied by 100. The green hit rate is the one on par 1, the second on par 4, and the third on par 5 on the green. 4 is a case where the second shot B is climbed to the green as the par 4 hole is divided by 18 and multiplied by 100. The sand save rate means that the ball is out in the duo if the ball is missed in the green side bunker, and the save rate is the hole out after the approach shot.

종래에는 라운딩 중 사용자가 사용하는 클럽을 식별할 수 없어 사용자가 라운딩 중 사용한 클럽에 대한 특성을 분석할 수 없는 문제점이 있다. 실제 사용자에게는 위의 통상적인 통계 뿐만 아니라 자신의 1번 우드의 비거리가 어느 정도이며, 1번 우드가 슬라이스가 나는지 훅이 나는지에 대한 정보도 필요하며, 각 아이언 별 로 비거리는 어느 정도이고, 자신과 비슷한 다른 사용자가 많이 사용하는 클럽은 어떤 클럽에 대한 정보도 유용하며, 종래에는 이러한 상세한 통계를 사용자에게 제공할 수 없는 한계가 있었다. Conventionally, there is a problem in that a club used by a user cannot be identified during rounding, so that the user cannot analyze characteristics of a club used during rounding. In addition to the usual statistics above, a real user needs information on how far his wood is, how many slices he has, and how fast he can hook up. Clubs that are used by other users a lot like the information about any club is useful, and in the past there was a limit that can not provide these detailed statistics to the user.

사용자는 본 발명에 따른 골프 시뮬레이팅 장치에서 각 클럽별 특성에 대한 정보(예를 들어 1번 우드가 계속적인 슬라이스 또는 훅 특성을 가지고 있는 것 등)를 이용하여 자신의 스윙자세에 어떤 문제점이 있는지를 자가 진단할 수 있을 뿐만 아니라 비슷한 실력 또는 자신보다 나은 실력을 가진 다른 사용자의 클럽 선택도 등을 참조하여 자신의 클럽이 자신에게 맞는지를 판단 할 수도 있게 된다.In the golf simulating device according to the present invention, the user may use the information on the characteristics of each club (for example, the number 1 wood has a continuous slice or hook characteristic, etc.) to see if there is a problem in his swing posture. Not only can you self-diagnose yourself, but you can also determine if your club is right for you, based on similar or other user's club choices.

또한, 위와 같은 클럽별 정보를 사용자에게 제공하게 되면 사용자가 실제 필드에서 보다 훨씬 간편하고도 효율적으로 자신의 골프 실력을 정확하게 진단할 수 있는 효과가 있다.In addition, when providing the club-specific information as described above to the user has the effect that the user can accurately diagnose his golf skills much more easily and efficiently than in the actual field.

또한, 위와 같은 상세한 사용자에 대한 데이터에 기초하여 사용자의 특성을 보다 정확하고도 자동적으로 분류할 수 있고 그에 기초하여 사용자 맞춤형 레슨 및 교육을 사용자에게 제공할 수 있게 된다.In addition, it is possible to more accurately and automatically classify the characteristics of the user based on the data of the detailed user as described above, and to provide the user with customized lessons and training.

계산부(300)는 센싱유닛(200) 및 클럽식별유닛(100)에서 센싱된 공과 클럽의 궤적 및 식별된 클럽의 데이터를 이용하여 시뮬레이트할 공의 궤적을 계산한다.The calculation unit 300 calculates the trajectory of the ball to be simulated using the ball sensed by the sensing unit 200 and the club identification unit 100 and the club trajectory and the identified club data.

계산부(300)에서 계산된 결과는 디스플레이 장치(400)를 통해 사용자에게 디스플레이 되며 시뮬레이트 되는 골프코스 내에서 계산된 공의 궤적을 따라 타격된 공이 재현된다.The result calculated by the calculator 300 is displayed to the user through the display device 400 and the ball hit along the trajectory of the ball calculated in the simulated golf course is reproduced.

디스플레이 장치(400)는 시뮬레이트 되는 라운딩을 실시간으로 사용자에 표 시하며, 라운딩의 종료 후 사용자의 라운딩 결과를 분석한 데이터 및 클럽별 특성을 도식적으로 사용자에게 제공하는 등 골프 시뮬레이팅 장치에서 사용자에게 표시할 모든 정보를 제공한다.The display device 400 displays the simulated roundings to the user in real time, and provides the user with the data for analyzing the rounding result and the club-specific characteristics after the end of the rounding to the user in the golf simulating device. Provide all the information to do.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 골프클럽 식별장치를 이용하는 골프 시뮬레이팅 장치의 개략적인 블록도이고,1 is a schematic block diagram of a golf simulating device using a golf club identification device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 골프클럽 식별장치를 이용하는 골프 시뮬레이팅 장치의 제1실시예를 도시하는 도면이고,2 is a diagram showing a first embodiment of a golf simulating device using a golf club identification device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 골프클럽 식별장치를 이용하는 골프 시뮬레이팅 장치의 제2실시예를 도시하는 도면이고,3 is a view showing a second embodiment of a golf simulating device using a golf club identification device according to the present invention;

도 4는 라운딩 통계를 설명하기 위한 골프코스의 개략도이다.4 is a schematic diagram of a golf course for explaining rounding statistics.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

클럽식별유닛 : 100 센싱유닛 : 200Club Identification Unit: 100 Sensing Unit: 200

계산부 : 300Calculator: 300

Claims (12)

골프코스에서의 라운딩을 시뮬레이팅 하는 골프 시뮬레이팅 장치에 있어서,In a golf simulating device simulating a rounding on a golf course, 상기 시뮬레이트 되는 라운딩에서 사용자가 사용하는 클럽들을 식별하는 클럽식별유닛과,A club identification unit for identifying clubs used by the user in the simulated rounding; 상기 시뮬레이트 되는 라운딩에서 사용자가 타격한 공의 궤적 및 사용자가 사용한 클럽의 궤적을 센싱하는 센싱유닛과,A sensing unit for sensing the trajectory of the ball hit by the user in the simulated rounding and the trajectory of the club used by the user; 상기 클럽식별유닛에서 식별된 클럽에 대한 정보 및 상기 센싱유닛에서 센싱된 공 및 클럽의 궤적을 이용하여 상기 시뮬레이트 되는 라운딩에서 시뮬레이트 할 공의 궤적을 계산하는 계산부와,A calculation unit configured to calculate a trajectory of a ball to be simulated at the simulated rounding using information about the club identified in the club identification unit and the trajectory of the ball and the club sensed by the sensing unit; 상기 시뮬레이트 되는 라운딩에서 사용되어 상기 클럽식별유닛에서 식별된 클럽에 대한 정보와 상기 계산부에서 계산된 공의 궤적에 따른 라운딩 정보를 누적하여 저장하는 데이터베이스를 포함하며,A database for accumulating and storing information about the club identified by the club identification unit and the rounding information according to the trajectory of the ball calculated by the calculation unit, used in the rounding being simulated, 상기 계산부는 상기 시뮬레이트 되는 공의 궤적과 상기 식별된 클럽에 대한 정보를 조합하여 라운딩하는 사용자의 클럽별 특징을 산출하는 통계처리부를 포함하는 골프 시뮬레이팅 장치.The calculation unit comprises a statistical processing unit for calculating the characteristics of each club of the user rounded by combining the information about the track and the track of the simulated ball golf simulation device. 삭제delete 청구항 1에서,In claim 1, 상기 통계처리부는 사용자들의 누적된 라운딩 결과를 분석하여 사용자들의 실력별로 클럽별 특징에 대한 통계를 산출하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이팅 장치.The statistical processing unit is a golf simulation device, characterized in that for analyzing the cumulative rounding results of the user to calculate the statistics for each club feature for each user's ability. 청구항 3에서,In claim 3, 상기 계산부의 계산결과를 사용자에게 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치를 더 포함하고,A display device for displaying the calculation result of the calculation unit to the user, 상기 디스플레이 장치는 사용자의 라운딩 결과 및 상기 통계처리부에서 산출된 결과들을 사용자에게 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이팅 장치.The display device is a golf simulating device, characterized in that for displaying the user's rounding results and the results calculated by the statistical processing unit to the user. 청구항 1에서,In claim 1, 상기 클럽식별유닛은 사용자가 사용하는 각 클럽에 부착되어 부착된 클럽에 대한 데이터를 담고 있는 클럽데이터 저장부와,The club identification unit is a club data storage unit containing data about the club attached to each club used by the user, and 상기 클럽데이터 저장부와 무선 연결되어 상기 클럽데이터 저장부에 저장된 해당 클럽에 대한 데이터를 수신하는 리시버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골 프 시뮬레이팅 장치.And a receiver unit wirelessly connected to the club data storage unit to receive data on the club stored in the club data storage unit. 청구항 5에서,In claim 5, 상기 클럽데이터 저장부는 RFID 태그이고, 상기 리시버부는 상기 RFID 태그에 저장된 정보를 무선으로 수신하는 RFID 판독기인 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이팅 장치.And the club data storage unit is an RFID tag, and the receiver unit is an RFID reader wirelessly receiving information stored in the RFID tag. 청구항 6에서,In claim 6, 상기 RFID 태그는 골프 클럽의 샤프트와 헤드의 접합부위에 장착되는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이팅 장치.The RFID tag is a golf simulating device, characterized in that mounted on the junction of the shaft and the head of the golf club. 청구항 6에서,In claim 6, 상기 RFID 태그는 수동형 RFID 태그인 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이팅 장치.And the RFID tag is a passive RFID tag. 청구항 5에서,In claim 5, 상기 클럽데이터 저장부는 루비(RuBee) 태그이고, 상기 리시버부는 상기 루비 태그에 저장된 정보를 무선으로 수신하는 루비 리더인 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이팅 장치.The club data storage unit is a ruby (RuBee) tag, the receiver unit is a golf simulating device, characterized in that the ruby reader for wirelessly receiving information stored in the ruby tag. 청구항 5에서,In claim 5, 상기 클럽데이터 저장부에 저장된 데이터는 상기 클럽의 종류 및 해당 클럽의 스펙데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이팅 장치.The data stored in the club data storage unit includes a type of the club and the specification data of the club. 청구항 5에서,In claim 5, 상기 리시버부는 상기 클럽데이터 저장부와의 무선 연결을 통해 저장된 데이터의 읽기가 완료된 경우 완료상태를 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이팅 장치.And the receiver unit further comprises a display unit which displays a completion state when reading of the stored data is completed through a wireless connection with the club data storage unit. 청구항 1에서,In claim 1, 상기 클럽식별유닛은 골프클럽에 부착되어 해당 클럽을 식별할 수 있도록 마련된 표지부와,The club identification unit is attached to a golf club and the cover portion provided to identify the club, 상기 표지부를 탐지하여 해당클럽을 식별하는 클럽탐지부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이팅 장치.Golf simulating device comprising a club detection unit for detecting the cover to identify the club.
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