KR100954954B1

KR100954954B1 - Power train for automatic transmission

Info

Publication number: KR100954954B1
Application number: KR1020080077323A
Authority: KR
Inventors: 김태훈
Original assignee: 현대 파워텍 주식회사
Priority date: 2008-08-07
Filing date: 2008-08-07
Publication date: 2010-04-27
Also published as: KR20100018700A

Abstract

본 발명은 4조의 유성기어셋트와 3개의 클러치 및 2개 또는 3개의 브레이크를 상호 적절하게 조합하여 전진 7속과 후진 1속을 구현할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다. The object of the present invention is to achieve a forward 7 speed and a reverse 1 speed by properly combining four sets of planetary gear sets, three clutches and two or three brakes.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 입력축으로부터 제공된 회전을 감속과 등속으로 선택적으로 출력하고 회전이 선택적으로 구속되는 다수의 작동부재를 구비하는 변속유닛과, 상기 변속유닛로부터 감속과 등속의 회전을 선택적으로 제공받고 회전이 선택적으로 구속되는 다수의 작동부재를 구비하고서 전진 7속 및 후진 1속의 변속단을 생성하는 출력유닛 및, 상기 입력축과 상기 다수의 작동부재 및 상기 다수의 작동부재 사이를 선택적으로 연결하는 다수의 클러치와 상기 다수의 작동부재의 회전을 선택적으로 구속하는 다수의 브레이크를 구비하는 마찰부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, a transmission unit having a plurality of operating members that selectively output the rotation provided from the input shaft at a deceleration and the constant speed and the rotation is selectively constrained, and rotation of the deceleration and the constant speed from the transmission unit And an output unit having a plurality of operating members selectively provided with rotation and selectively rotating, and generating a shift stage of forward 7 speed and reverse 1 speed, between the input shaft and the plurality of operating members and the plurality of operating members. And a friction member having a plurality of clutches selectively connecting and a plurality of brakes selectively restraining rotation of the plurality of operating members.

자동 변속기, 7속, 파워 트레인, 유성기어셋트, 클러치, 브레이크 Automatic transmission, seven speeds, power train, planetary gear set, clutch, brake

Description

Power train for automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전진 7속 및 후진 1속의 변속단을 구현하는 자동 변속기의 파워 트레인에 관한 것이다.The present invention relates to a power train of an automatic transmission, and more particularly, to a power train of an automatic transmission that implements shift speeds of seven forward speeds and one reverse speed.

일반적으로 자동 변속기는 엔진으로부터 제공된 동력을 주행부하에 적합하게 변환하여 출력하는 다단의 변속 메커니즘을 구비하고 있는 바, 이는 복수의 유성기어셋트와 이들 각 작동요소에 대한 동력의 연결 및 차단을 위한 클러치류와 브레이크류의 마찰요소를 상호 적절하게 조합한 파워 트레인에 의해 구현된다.In general, automatic transmissions are provided with a multi-stage transmission mechanism that converts and outputs power provided from an engine to a driving load, which is a clutch for connecting and disconnecting power to a plurality of planetary gear sets and their respective operating elements. It is realized by a power train in which the friction elements of the brakes and brakes are properly combined with each other.

그리고, 자동 변속기의 파워 트레인은 구현할 수 있는 변속단이 다단으로 설정될수록 적절한 변속비에 대한 설계가 가능할 뿐만 아니라 엔진으로부터 출력되는 동력을 보다 높은 효율로서 구동륜에 전달할 수 있기 때문에 자동차의 동력성능 및 연비의 측면에서 훨씬 유리하게 된다.In addition, the power train of the automatic transmission is capable of designing an appropriate transmission ratio as the shift stage that can be implemented in multiple stages can be designed, and the power output of the vehicle can be transmitted to the driving wheels with higher efficiency. In terms of advantages.

이에 따라 보다 많은 변속단을 구현할 수 있는 자동 변속기의 파워 트레인에 대한 개발이 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a demand for development of a power train of an automatic transmission that can realize more shift stages.

또한, 자동 변속기의 파워 트레인에 있어 구현할 수 있는 변속단의 수량과 함께 유성기어셋트 및 마찰요소의 조합 방법에 따라 파워 트레인의 내구 성능과 동 력의 전달효율 및 변속기의 부피와 중량 등이 달라지게 되므로, 보다 견고하면서 동력손실이 없고 컴팩트한 파워 트레인의 개발을 위한 노력이 진행되고 있다.In addition, depending on the number of gear stages that can be implemented in the power train of the automatic transmission, and the combination of the planetary gear set and the friction elements, the durability and power transmission efficiency of the power train and the volume and weight of the transmission will vary. Therefore, efforts are being made to develop a more robust, lossless and compact power train.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 고려하여 안출된 것으로, 4조의 유성기어셋트와 3개의 클러치 및 2개 또는 3개의 브레이크를 상호 적절하게 조합하여 전진 7속과 후진 1속을 구현할 수 있도록 한 자동 변속기의 파워 트레인을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in consideration of the above-mentioned matters, and it is possible to realize seven forward speeds and one reverse speed by appropriately combining four sets of planetary gear sets, three clutches, and two or three brakes. The purpose is to provide a power train for an automatic transmission.

상기와 같은 목적으로 달성하기 위한 본 발명은, 입력축과 출력축 및 변속기 케이스; The present invention for achieving the above object, the input shaft and the output shaft and the transmission case;

상기 입력축에 항시 연결되고 복수의 작동요소를 상호 가변 연결하는 제1작동부재, 상기 변속기 케이스에 가변 연결되어 회전이 구속되고 복수의 작동요소를 항시 연결하는 제2작동부재, 상기 입력축의 회전속도를 감속하여 출력하는 제3작동부재 및, 상기 변속기 케이스에 가변 연결되어 회전이 구속되는 제4작동부재를 구비하는 변속유닛; A first operating member connected to the input shaft at all times and variably connecting a plurality of operating elements to each other, a second operating member variably connected to the transmission case to constrain rotation, and to constantly connect the plurality of operating elements to a rotational speed of the input shaft; A shifting unit having a third operating member for decelerating and outputting the fourth operating member variably connected to the transmission case and constrained to rotate;

상기 제3작동부재와 가변 연결되고 복수의 작동요소를 항시 연결하는 제5작동부재, 상기 제1작동부재와 항시 연결되는 제6작동부재, 상기 제3작동부재와 가변 연결되는 제7작동부재 및, 상기 출력축과 항시 연결되고 복수의 작동요소를 항시 연결하는 제8작동부재를 구비하는 출력유닛 및; A fifth operating member variably connected to the third operating member and constantly connecting a plurality of operating elements, a sixth operating member constantly connected to the first operating member, a seventh operating member variably connected to the third operating member, and An output unit having an eighth operating member which is always connected to the output shaft and always connects a plurality of operating elements;

상기 제3작동부재를 상기 제5작동부재에 가변 연결하는 제1클러치, 상기 제3작동부재를 상기 제7작동부재에 가변 연결하는 제2클러치, 상기 제1작동부재를 구성하는 복수의 작동요소를 상호 가변 연결하는 제3클러치, 상기 제2작동부재를 가변 정지하는 제1브레이크 및, 상기 제4작동부재를 가변 정지하는 제2브레이크를 구비하는 마찰부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first clutch variably connecting the third operating member to the fifth operating member, a second clutch variably connecting the third operating member to the seventh operating member, and a plurality of operating elements constituting the first operating member It characterized in that it comprises a friction member having a third clutch for variably connecting each other, a first brake for variably stopping the second operating member, and a second brake for variably stopping the fourth operating member.

또한, 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축과 출력축 및 변속기 케이스; In addition, the power train of the automatic transmission according to the present invention includes an input shaft and an output shaft and a transmission case;

상기 제3작동부재와 가변 연결되고 복수의 작동요소를 항시 연결하는 제5작동부재, 상기 제1작동부재와 항시 연결되는 제6작동부재, 상기 제3작동부재와 항시 연결되는 제7작동부재 및, 상기 출력축과 항시 연결되고 복수의 작동요소를 상호 가변 연결하는 제8작동부재를 구비하는 출력유닛 및; A fifth operating member variably connected to the third operating member and constantly connecting a plurality of operating elements, a sixth operating member always connected to the first operating member, a seventh operating member always connected to the third operating member, and An output unit having an eighth operating member connected to the output shaft and variably connected to a plurality of operating elements;

상기 제3작동부재를 상기 제5작동부재에 가변 연결하는 제1클러치, 상기 제8작동부재를 구성하는 복수의 작동요소를 상호 가변 연결하는 제2클러치, 상기 제1작동부재를 구성하는 복수의 작동요소를 상호 가변 연결하는 제3클러치, 상기 제2작동부재를 가변 정지하는 제1브레이크 및, 상기 제4작동부재를 가변 정지하는 제2 브레이크를 구비하는 마찰부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first clutch variably connecting the third operating member to the fifth operating member, a second clutch variably connecting a plurality of operating elements constituting the eighth operating member, and a plurality of constituting the first operating member And a friction member including a third clutch for variably connecting operating elements to each other, a first brake for variably stopping the second operating member, and a second brake for variably stopping the fourth operating member.

본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 의하면, 4조의 유성기어셋트와 3개의 클러치와 2개 또는 3개의 브레이크를 상호 조합하는 간단한 구조로서 전진 7속과 후진 1속의 변속단을 구현 가능하고, 파워 트레인의 전체 부피 및 길이를 축소할 수 있어 자동 변속기의 중량 및 제조원가의 저감을 도모하고 차량에의 탑재성을 향상시킬 수 있게 된다.According to the power train of the automatic transmission according to the present invention, it is possible to realize a shift stage of seven forward speeds and one reverse speed as a simple structure combining four sets of planetary gear sets, three clutches, and two or three brakes. The overall volume and length of the train can be reduced, thereby reducing the weight and manufacturing cost of the automatic transmission and improving the mountability on the vehicle.

그리고, D 레인지 1속에서 원웨이클러치가 작동부재를 고정요소로 전환시켜 주는 역할을 수행하게 되므로, 변속시 새롭게 체결되는 마찰요소에만 체결압을 제공하게 되면, 원웨이클러치에 의해 고정된 작동부재에서는 자동 해방이 이루어지므로 변속 제어에 용이함을 줄 수 있게 된다.In addition, since the one-way clutch serves to convert the operation member into the fixed element in the D range 1 speed, when the fastening pressure is provided only to the friction element that is newly fastened during shifting, the operating member fixed by the one-way clutch In the automatic release is made to facilitate the shift control.

그리고, D 레인지 각 변속단별 변속 제어에 있어, 1속에서 5속까지 하나의 클러치를 작동상태로 하고, D 레인지 5속에서 7속까지 다른 하나의 클러치를 작동상태로 하여, 변속시 하나의 마찰요소만을 해제하고 다른 하나의 마찰요소를 체결하는 제어를 통해 변속 제어를 용이하게 할 뿐만 아니라, 2단 스킵 변속도 용이하게 이루어질 수 있게 된다.In the shift control for each shift range of the D range, one clutch is operated from 1 to 5 speeds, and the other clutch is operated to be operated from the 5th to 7th speeds of the D range. The control for releasing only the element and fastening the other friction element not only facilitates the shift control, but also facilitates the two-stage skip shift.

아울러, 본 발명은 입력축과 출력축을 동일축선상으로 배치할 수 있어, 파워 트레인을 엔진룸내에서 종방향으로 배치하는 전기관 후륜구동(FR)의 차량에 적합하게 적용할 수 있게 된다.In addition, the present invention can arrange the input shaft and the output shaft in the same axis line, it can be suitably applied to the vehicle of the electric tube rear wheel drive (FR) to arrange the power train in the engine room in the longitudinal direction.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8은 본 발명의 실시예들에 의한 자동 변속기의 파워 트레인에 대한 구성도이다.1 to 8 are configuration diagrams of a power train of an automatic transmission according to embodiments of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축(10)과 출력축(20), 변속기 케이스(30), 변속유닛, 출력유닛을 포함한다.As shown in FIG. 1, the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention includes an input shaft 10, an output shaft 20, a transmission case 30, a transmission unit, and an output unit.

상기 입력축(10)은 엔진(도시안됨)으로부터 동력을 제공받고, 상기 출력축(20)은 파워 트레인으로부터 제공되는 동력을 외부로 출력한다.The input shaft 10 receives power from an engine (not shown), and the output shaft 20 outputs power provided from a power train to the outside.

상기 변속유닛은 상기 입력축(10)에 항시 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 제공받고 이를 출력하며 복수의 작동요소를 상호 가변 연결하는 제1작동부재와, 상기 변속기 케이스(30)에 가변 연결되어 회전이 구속되고 복수의 작동요소를 항시 연결하는 제2작동부재, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제1작동부재로 입력된 회전속도를 상기 제2작동부재의 회전구속을 매개로 감속하여 출력하는 제3작동부재 및, 상기 변속기 케이스(30)에 가변 연결되어 회전이 구속되는 제4작동부재를 구비한다.The shifting unit is always connected to the input shaft 10 and receives the rotational speed of the input shaft 10 at constant speed rotation, outputs the same, and variably connects a plurality of operating elements to the transmission case 30. The second operating member which is variably connected to the second operating member to connect the plurality of operating elements at all times, and the rotational speed input from the input shaft 10 to the first operating member through the rotational restraint of the second operating member. And a third operating member configured to decelerate and output, and a fourth operating member variably connected to the transmission case 30 to restrict rotation.

상기 출력유닛은 상기 제3작동부재와 가변 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전으로 제공받고 복수의 작동요소를 항시 연결하는 제5작동부재와, 상기 제1작동부재와 항시 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 항시 제공받는 제6작동부재, 상기 제3작동부재와 가변 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전으로 제공받는 제7작동부재 및, 상기 출력축(20)과 항시 연결 되고 복수의 작동요소를 항시 연결하는 제8작동부재를 포함하고, 상기 제5,6,제7작동부재들의 작동에 의해 상기 제8작동부재에 전진 7속 및 후진 1속의 변속단을 생성한다.The output unit is variably connected to the third operating member and receives the rotational speed of the input shaft 10 in a decelerating rotation, and is connected to the first operating member at all times, and the fifth operating member is always connected to the plurality of operating elements. A sixth operating member which is always provided at a constant speed at a rotational speed of the input shaft 10, a seventh operating member which is variably connected to the third operating member to receive a rotational speed of the input shaft 10 at reduced speed, and the And an eighth operating member connected to the output shaft 20 at all times and constantly connecting the plurality of operating elements, wherein the fifth, sixth and seventh operating members move forwards and forwards to the eighth operating member. Create a gearshift in the genus.

이 경우, 상기 제5작동부재는 상기 입력축(10)의 회전속도를 정방향의 감속회전 또는 정방향의 등속회전으로 각각 선택적으로 가변 제공받을 수 있다. 상기 제6작동부재는 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전 또는 등속회전으로 각각 항시 제공받을 수 있다. 상기 제7작동부재는 상기 입력축(10)의 회전속도를 정방향의 감속회전 또는 등속회전으로 각각 선택적으로 가변 제공받을 수 있다.In this case, the fifth operating member may be selectively provided to the rotational speed of the input shaft 10 in a deceleration rotation in the forward direction or a constant speed rotation in the forward direction, respectively. The sixth operating member may be provided at all times by the deceleration rotation or the constant speed rotation of the input shaft 10. The seventh operating member may be selectively provided to the rotational speed of the input shaft 10 in a deceleration rotation or a constant speed rotation in the forward direction, respectively.

상기 변속유닛와 상기 출력유닛은 각 작동부재에 대한 동력 전달 및 회전 구속을 위해 다수의 마찰부재를 구비하는 바, 상기 마찰부재는 제1 내지 제3클러치(C-1,2,3)와 제1 내지 제2브레이크(B-1,2)로 이루어지고, 상기 다수의 마찰부재와 상기 각 작동부재 사이의 연결관계는 다음과 같다.The transmission unit and the output unit are provided with a plurality of friction members for power transmission and rotation restraint for each operating member, the friction member is the first to third clutch (C-1, 2, 3) and the first It is made up of the second brake (B-1, 2), the connection relationship between the plurality of friction members and the respective operation member is as follows.

상기 제5작동부재는 제1클러치(C-1)를 매개로 상기 제3작동부재에 가변 연결된다. 상기 제7작동부재는 제2클러치(C-2)를 매개로 상기 제3작동부재에 가변 연결된다. 상기 제1작동부재를 구성하는 복수의 작동부재는 제3클러치(C-3)를 매개로 가변 연결된다. 상기 제2작동부재는 제1브레이크(B-1)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 구속되어 회전이 가변 정지된다. 상기 제4작동부재는 제2브레이크(B-2)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 구속되어 회전이 가변 정지된다. The fifth operating member is variably connected to the third operating member via a first clutch C-1. The seventh operating member is variably connected to the third operating member via a second clutch C-2. The plurality of operating members constituting the first operating member are variably connected via the third clutch C-3. The second operating member is constrained to the transmission case 30 via the first brake B-1, and the rotation thereof is variably stopped. The fourth operating member is restrained by the transmission case 30 via the second brake B-2, and the rotation thereof is variably stopped.

이하, 도 1을 참조로 하여 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 대한 구조를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the structure of the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.

본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 변속유닛은 제1유성기어셋트(PG-1)와 제2유성기어셋트(PG-2)를 상호 연결하여 구성된다.In the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention, the transmission unit is configured by connecting the first planetary gear set (PG-1) and the second planetary gear set (PG-2).

상기 제1유성기어셋트(PG-1)는 제1선기어(S1)와, 상기 제1선기어(S1)와 외접하는 다수의 제1피니언(P1), 상기 다수의 제1피니언(P1)을 상호 연결하는 제1캐리어(C1) 및, 상기 다수의 제1피니언(P1)과 내접하는 제1링기어(R1)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The first planetary gear set PG-1 mutually connects a first sun gear S1, a plurality of first pinions P1 circumscribed with the first sun gear S1, and a plurality of first pinions P1. It consists of a planetary gear set of a single pinion including a first carrier (C1) for connecting and a first ring gear (R1) in contact with the plurality of first pinions (P1) as an operating member.

상기 제2유성기어셋트(PG-2)는 제2선기어(S2)와, 상기 제2선기어(S2)와 외접하는 다수의 제2피니언(P2), 상기 다수의 제2피니언(P2)을 상호 연결하는 제2캐리어(C2) 및, 상기 다수의 제2피니언(P2)과 내접하는 제2링기어(R2)를 작동부재로 포함하는 더블피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The second planetary gear set PG-2 mutually connects a second sun gear S2, a plurality of second pinions P2 circumscribed with the second sun gear S2, and the plurality of second pinions P2. It consists of a planetary gear set of a double pinion including a second carrier (C2) to connect, and a second ring gear (R2) in contact with the plurality of second pinions (P2) as an operating member.

이때, 상기 제1링기어(R1)와 상기 제2캐리어(C2)는 입력부재에 해당하는 상기 제1작동부재로, 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2선기어(S2)는 상기 제2작동부재로, 상기 제2링기어(R2)는 상기 제3작동부재로, 상기 제1캐리어(C1)는 상기 제4작동부재로 각각 작용한다.In this case, the first ring gear (R1) and the second carrier (C2) is the first operating member corresponding to the input member, the first sun gear (S1) and the second sun gear (S2) is the second As the operating member, the second ring gear R2 serves as the third operating member, and the first carrier C1 serves as the fourth operating member, respectively.

이를 위해, 상기 제1링기어(R1)와 상기 제2캐리어(C2)는 상기 제3클러치(C-3)를 매개로 상호 가변 연결되도록 하고, 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2선기어(S2)는 상호 항시 연결한다.To this end, the first ring gear (R1) and the second carrier (C2) are variably connected to each other via the third clutch (C-3), the first sun gear (S1) and the second sun gear. (S2) are always connected to each other.

본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 출력유닛은 제3유성기어셋트(PG-3)와 제4유성기어셋트(PG-4)를 상호 연결하여 구성된 다. In the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention, the output unit is configured by connecting the third planetary gear set PG-3 and the fourth planetary gear set PG-4.

상기 제3유성기어셋트(PG-3)는 제3선기어(S3)와, 상기 제3선기어(S3)와 외접하는 다수의 제3피니언(P3), 상기 다수의 제3피니언(P3)을 상호 연결하는 제3캐리어(C3) 및, 상기 다수의 제3피니언(P3)과 내접하는 제3링기어(R3)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 유성기어셋트로 이루어진다. The third planetary gear set PG-3 mutually connects a third sun gear S3, a plurality of third pinions P3 circumscribed with the third sun gear S3, and the plurality of third pinions P3. It consists of a planetary gear set of a single pinion including a third carrier (C3) to connect, and a third ring gear (R3) in contact with the plurality of third pinions (P3) as an operating member.

상기 제4유성기어셋트(PG-4)는 제4선기어(S4)와, 상기 제4선기어(S4)와 외접하는 다수의 제4피니언(P4), 상기 다수의 제4피니언(P4)을 상호 연결하는 제4캐리어(C4) 및, 상기 다수의 제4피니언(P4)과 내접하는 제4링기어(R4)를 작동부재로 포함하는 싱글피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The fourth planetary gear set PG-4 has a fourth sun gear S4, a plurality of fourth pinions P4 circumscribed with the fourth sun gear S4, and the plurality of fourth pinions P4. It consists of a planetary gear set of a single pinion including a fourth carrier (C4) to connect, and a fourth ring gear (R4) in contact with the plurality of fourth pinions (P4) as an operating member.

이때, 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4링기어(R4)는 상기 제5작동부재로, 상기 제3링기어(R3)는 상기 제6작동부재로, 상기 제4선기어(S4)는 상기 제7작동부재로, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4캐리어(C4)는 출력부재에 해당하는 상기 제8작동부재로 각각 작용한다.In this case, the third sun gear S3 and the fourth ring gear R4 are the fifth operating member, the third ring gear R3 is the sixth operating member, and the fourth sun gear S4 is As the seventh operating member, the third carrier C3 and the fourth carrier C4 act as the eighth operating member corresponding to the output member, respectively.

이를 위해, 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4링기어(R4)는 상호 항시 연결하고, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4캐리어(C4)는 상호 항시 연결한다.To this end, the third sun gear S3 and the fourth ring gear R4 are always connected to each other, and the third carrier C3 and the fourth carrier C4 are always connected to each other.

이 경우, 상기 제3링기어(R3)는 상기 제1링기어(R1)와 항시 연결되고, 상기 제3선기어(S3)는 상기 제1클러치(C-1)를 매개로 상기 제2링기어(R2)에 가변 연결되고, 상기 제4선기어(S4)는 상기 제2클러치(C-2)를 매개로 상기 제2링기어(R2)에 가변 연결된다.In this case, the third ring gear R3 is always connected to the first ring gear R1, and the third sun gear S3 is connected to the second ring gear via the first clutch C-1. The fourth sun gear S4 is variably connected to the second ring gear R2 via the second clutch C-2.

그리고, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유 성기어셋트(PG-2), 상기 제3유성기어셋트(PG-3) 및, 상기 제4유성기어셋트(PG-4)의 순서로 배치되고, 상기 출력축(20)은 상기 입력축(10)과 동축상으로 이격되게 배치된다. The first planetary gear set PG-1, the second planetary gear set PG-2, the third planetary gear set PG-3, and the fourth planetary planet from the input shaft 10. It is arranged in the order of the gear set (PG-4), the output shaft 20 is disposed coaxially spaced apart from the input shaft (10).

한편, 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2클러치(C-2)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3) 사이에 배치되고, 상기 제3클러치(C-3)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2) 사이에 배치된다.On the other hand, the first clutch (C-1) and the second clutch (C-2) is disposed between the second planetary gear set (PG-2) and the third planetary gear set (PG-3), The third clutch C-3 is disposed between the first planetary gear set PG-1 and the second planetary gear set PG-2.

또한, 상기 제1브레이크(B-1)와 상기 제2브레이크(B-2)는 상기 입력축(10)을 향해 상기 제1유성기어셋트(PG-2)의 일측에 배치된다. In addition, the first brake B-1 and the second brake B-2 are disposed on one side of the first planetary gear set PG-2 toward the input shaft 10.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축(10)과 출력축(20), 변속기 케이스(30), 변속유닛, 출력유닛을 포함한다.As shown in FIG. 2, the power train of the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention includes an input shaft 10, an output shaft 20, a transmission case 30, a transmission unit, and an output unit.

상기 출력유닛은 상기 제3작동부재와 가변 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전으로 제공받고 복수의 작동요소를 항시 연결하는 제5작동부재와, 상기 제1작동부재와 항시 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 항시 제공받는 제6작동부재, 상기 제3작동부재와 가변 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전으로 제공받는 제7작동부재 및, 상기 출력축(20)과 항시 연결되고 복수의 작동요소를 항시 연결하는 제8작동부재를 포함하고, 상기 제5,6,제7작동부재들의 작동에 의해 상기 제8작동부재에 전진 7속 및 후진 1속의 변속단을 생성한다.The output unit is variably connected to the third operating member and receives the rotational speed of the input shaft 10 in a decelerating rotation, and is connected to the first operating member at all times, and the fifth operating member is always connected to the plurality of operating elements. A sixth operating member which is always provided at a constant speed at a rotational speed of the input shaft 10, a seventh operating member which is variably connected to the third operating member to receive a rotational speed of the input shaft 10 at reduced speed, and the And an eighth operating member that is always connected to the output shaft 20 and always connects a plurality of operating elements, wherein the fifth, sixth, and seventh operating members move forwards and forwards to the eighth operating member. Create a gearshift in the genus.

이하, 도 2를 참조로 하여 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 대한 구조를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the structure of the power train of the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 2.

본 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 변속유닛은 제1유성기어셋트(PG-1)와 제2유성기어셋트(PG-2)를 상호 연결하여 구성된다.In the power train of the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention, the transmission unit is configured by interconnecting the first planetary gear set PG-1 and the second planetary gear set PG-2.

상기 제1유성기어셋트(PG-1)는 제1선기어(S1)와, 상기 제1선기어(S1)와 외접하는 다수의 제1피니언(P1), 상기 다수의 제1피니언(P1)을 상호 연결하는 제1캐리어(C1) 및, 상기 다수의 제1피니언(P1)과 내접하는 제1링기어(R1)를 작동부재로 포함하는 더블피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The first planetary gear set PG-1 mutually connects a first sun gear S1, a plurality of first pinions P1 circumscribed with the first sun gear S1, and a plurality of first pinions P1. It consists of a planetary gear set of a double pinion including a first carrier (C1) to connect, and a first ring gear (R1) in contact with the plurality of first pinions (P1) as an operating member.

이때, 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제2캐리어(C2)는 입력부재에 해당하는 상기 제1작동부재로, 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2선기어(S2)는 상기 제2작동부재로, 상기 제2링기어(R2)는 상기 제3작동부재로, 상기 제1링기어(R1)는 상기 제4작동부재로 각각 작용한다.At this time, the first carrier (C1) and the second carrier (C2) is the first operating member corresponding to the input member, the first sun gear (S1) and the second sun gear (S2) is the second operation As a member, the second ring gear R2 serves as the third actuating member, and the first ring gear R1 acts as the fourth actuating member, respectively.

이를 위해, 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제2캐리어(C2)는 상기 제3클러치(C-3)를 매개로 상호 가변 연결되도록 하고, 상기 제1선기어(S1)와 상기 제2선기어(S2)는 상호 항시 연결한다.To this end, the first carrier C1 and the second carrier C2 are variably connected to each other via the third clutch C-3, and the first sun gear S1 and the second sun gear ( S2) are always connected to each other.

본 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 출력유닛은 제3유성기어셋트(PG-3)와 제4유성기어셋트(PG-4)를 상호 연결하여 구성된다. In the power train of the automatic transmission according to the second embodiment of the present invention, the output unit is configured by connecting the third planetary gear set PG-3 and the fourth planetary gear set PG-4.

이 경우, 상기 제3링기어(R3)는 상기 제1캐리어(C1)와 항시 연결되고, 상기 제3선기어(S3)는 상기 제1클러치(C-1)를 매개로 상기 제2링기어(R2)에 가변 연결되고, 상기 제4선기어(S4)는 상기 제2클러치(C-2)를 매개로 상기 제2링기어(R2)에 가변 연결된다. In this case, the third ring gear R3 is always connected to the first carrier C1, and the third sun gear S3 is connected to the second ring gear C-1 via the first clutch C-1. R4) is variably connected, and the fourth sun gear S4 is variably connected to the second ring gear R2 via the second clutch C-2.

그리고, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2), 상기 제3유성기어셋트(PG-3) 및, 상기 제4유성기어셋트(PG-4)의 순서로 배치되고, 상기 출력축(20)은 상기 입력축(10)과 동축상으로 이격되게 배치된다. The first planetary gear set PG-1, the second planetary gear set PG-2, the third planetary gear set PG-3, and the fourth planetary gear set from the input shaft 10. The output shaft 20 is arranged in the order of the set PG-4, and the output shaft 20 is coaxially spaced apart from the input shaft 10.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축(10)과 출력축(20), 변속기 케이스(30), 변속유닛, 출력유닛을 포함한다.As shown in FIG. 3, the power train of the automatic transmission according to the third embodiment of the present invention includes an input shaft 10, an output shaft 20, a transmission case 30, a transmission unit, and an output unit.

상기 변속유닛은 상기 입력축(10)에 항시 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 제공받고 이를 출력하며 복수의 작동요소를 상호 가변 연결하 는 제1작동부재와, 상기 변속기 케이스(30)에 가변 연결되어 회전이 구속되고 복수의 작동요소를 항시 연결하는 제2작동부재, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제1작동부재로 입력된 회전속도를 상기 제2작동부재의 회전구속을 매개로 감속하여 출력하는 제3작동부재 및, 상기 변속기 케이스(30)에 가변 연결되어 회전이 구속되는 제4작동부재를 구비한다.The shifting unit is always connected to the input shaft 10 and receives the rotational speed of the input shaft 10 at constant speed rotation, outputs the same, and variably connects a plurality of operating elements to the transmission case. A second operating member which is variably connected to 30) to constrain rotation and always connects a plurality of operating elements, and a rotational speed input from the input shaft 10 to the first operating member as a mediation of the rotational restraint of the second operating member; And a third operating member which decelerates and outputs the motor, and a fourth operating member which is variably connected to the transmission case 30 and whose rotation is restricted.

상기 출력유닛은 상기 제3작동부재와 가변 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전으로 제공받고 복수의 작동요소를 항시 연결하는 제5작동부재와, 상기 제1작동부재와 항시 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 항시 제공받는 제6작동부재, 상기 제3작동부재와 항시 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전으로 제공받는 제7작동부재 및, 상기 출력축(20)과 항시 연결되고 복수의 작동요소를 상호 가변 연결하는 제8작동부재를 포함하고, 상기 제5,6,제7작동부재들의 작동에 의해 상기 제8작동부재에 전진 7속 및 후진 1속의 변속단을 생성한다.The output unit is variably connected to the third operating member and receives the rotational speed of the input shaft 10 in a decelerating rotation, and is connected to the first operating member at all times, and the fifth operating member is always connected to the plurality of operating elements. A sixth operating member which is constantly provided with the rotational speed of the input shaft 10 at constant speed rotation; An eighth operating member which is always connected to the output shaft 20 and variably connects a plurality of operating elements to each other, wherein the fifth, sixth, and seventh operating members move forward and backward to the eighth operating member Create a gearshift of 1 speed.

이 경우, 상기 제5작동부재는 상기 입력축(10)의 회전속도를 정방향의 감속회전 또는 정방향의 등속회전으로 각각 선택적으로 가변 제공받을 수 있다. 상기 제6작동부재는 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전 또는 등속회전으로 각각 항시 제공받을 수 있다. 상기 제7작동부재는 상기 입력축(10)의 회전속도를 정방향의 감속회전 또는 등속회전으로 각각 항시 제공받을 수 있다.In this case, the fifth operating member may be selectively provided to the rotational speed of the input shaft 10 in a deceleration rotation in the forward direction or a constant speed rotation in the forward direction, respectively. The sixth operating member may be provided at all times by the deceleration rotation or the constant speed rotation of the input shaft 10. The seventh operating member may be provided at all times by the rotational speed of the input shaft 10 in a deceleration rotation or a constant speed rotation in the forward direction.

상기 변속유닛와 상기 출력유닛은 각 작동부재에 대한 동력 전달 및 회전 구속을 위해 다수의 마찰부재를 구비하는 바, 상기 마찰부재는 제1 내지 제3클러 치(C-1,2,3)와 제1 내지 제2브레이크(B-1,2)로 이루어지고, 상기 다수의 마찰부재와 상기 각 작동부재 사이의 연결관계는 다음과 같다.The shifting unit and the output unit are provided with a plurality of friction members for transmitting power and restraining rotation to the respective operation members, and the friction members include first to third clutches C-1, 2, and 3; Consists of the first to second brakes (B-1, 2), the connection relationship between the plurality of friction members and the respective operation member is as follows.

상기 제5작동부재는 제1클러치(C-1)를 매개로 상기 제3작동부재에 가변 연결된다. 상기 제8작동부재를 구성하는 복수의 작동부재는 제2클러치(C-2)를 매개로 가변 연결된다. 상기 제1작동부재를 구성하는 복수의 작동부재는 제3클러치(C-3)를 매개로 가변 연결된다. 상기 제2작동부재는 제1브레이크(B-1)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 구속되어 회전이 가변 정지된다. 상기 제4작동부재는 제2브레이크(B-2)를 매개로 상기 변속기 케이스(30)에 구속되어 회전이 가변 정지된다. The fifth operating member is variably connected to the third operating member via a first clutch C-1. The plurality of operating members constituting the eighth operating member are variably connected via the second clutch C-2. The plurality of operating members constituting the first operating member are variably connected via the third clutch C-3. The second operating member is constrained to the transmission case 30 via the first brake B-1, and the rotation thereof is variably stopped. The fourth operating member is restrained by the transmission case 30 via the second brake B-2, and the rotation thereof is variably stopped.

이하, 도 3을 참조로 하여 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 대한 구조를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the structure of the power train of the automatic transmission according to the third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 변속유닛은 제1유성기어셋트(PG-1)와 제2유성기어셋트(PG-2)를 상호 연결하여 구성된다.In the power train of the automatic transmission according to the third embodiment of the present invention, the transmission unit is configured by interconnecting the first planetary gear set PG-1 and the second planetary gear set PG-2.

상기 제2유성기어셋트(PG-2)는 제2선기어(S2)와, 상기 제2선기어(S2)와 외접하는 다수의 제2피니언(P2), 상기 다수의 제2피니언(P2)을 상호 연결하는 제2캐리어(C2) 및, 상기 다수의 제2피니언(P2)과 내접하는 제2링기어(R2)를 작동부재로 포 함하는 더블피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The second planetary gear set PG-2 mutually connects a second sun gear S2, a plurality of second pinions P2 circumscribed with the second sun gear S2, and the plurality of second pinions P2. It consists of a planetary gear set of a double pinion including a second carrier (C2) to connect, and a second ring gear (R2) in contact with the plurality of second pinions (P2) as an operating member.

본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 출력유닛은 제3유성기어셋트(PG-3)와 제4유성기어셋트(PG-4)를 상호 연결하여 구성된다. In the power train of the automatic transmission according to the third embodiment of the present invention, the output unit is configured by interconnecting the third planetary gear set PG-3 and the fourth planetary gear set PG-4.

이때, 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4링기어(R4)는 상기 제5작동부재로, 상 기 제3링기어(R3)는 상기 제6작동부재로, 상기 제4선기어(S4)는 상기 제7작동부재로, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4캐리어(C4)는 출력부재에 해당하는 상기 제8작동부재로 각각 작용한다.In this case, the third sun gear S3 and the fourth ring gear R4 are the fifth operating member, and the third ring gear R3 is the sixth operating member, and the fourth sun gear S4. Denotes the seventh operating member, and the third carrier C3 and the fourth carrier C4 serve as the eighth operating member corresponding to the output member, respectively.

이를 위해, 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4링기어(R4)는 상호 항시 연결하고, 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4캐리어(C4)는 상기 제2클러치(C-2)를 매개로 상호 가변 연결되도록 한다.To this end, the third sun gear S3 and the fourth ring gear R4 are always connected to each other, and the third carrier C3 and the fourth carrier C4 are the second clutch C-2. Variable linkage between them.

이 경우, 상기 제3링기어(R3)는 상기 제1링기어(R1)와 항시 연결되고, 상기 제3선기어(S3)는 상기 제1클러치(C-1)를 매개로 상기 제2링기어(R2)에 가변 연결되고, 상기 제4선기어(S4)는 상기 제2링기어(R2)에 항시 연결된다.In this case, the third ring gear R3 is always connected to the first ring gear R1, and the third sun gear S3 is connected to the second ring gear via the first clutch C-1. Variablely connected to (R2), the fourth sun gear (S4) is always connected to the second ring gear (R2).

한편, 상기 제1클러치(C-1)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유성기어셋트(PG-3) 사이에 배치되고, 상기 제2클러치(C-2)는 상기 출력축(20)을 향해 상기 제4유성기어셋트(PG-4)의 일측에 배치되며, 상기 제3클러치(C-3)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2) 사이에 배치된다.On the other hand, the first clutch (C-1) is disposed between the second planetary gear set (PG-2) and the third planetary gear set (PG-3), the second clutch (C-2) is It is disposed on one side of the fourth planetary gear set PG-4 toward the output shaft 20, and the third clutch C-3 is the first planetary gear set PG-1 and the second planetary planet. It is arranged between the gear set PG-2.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 입력축(10)과 출력축(20), 변속기 케이스(30), 변속유닛, 출력유닛을 포함한다.As shown in FIG. 4, the power train of the automatic transmission according to the fourth embodiment of the present invention includes an input shaft 10, an output shaft 20, a transmission case 30, a transmission unit, and an output unit.

상기 출력유닛은 상기 제3작동부재와 가변 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전으로 제공받고 복수의 작동요소를 항시 연결하는 제5작동부재와, 상기 제1작동부재와 항시 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 등속회전으로 항시 제공받는 제6작동부재, 상기 제3작동부재와 항시 연결되어 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전으로 제공받는 제7작동부재 및, 상기 출력축(20)과 항시 연결되고 복수의 작동요소를 상호 가변 연결하는 제8작동부재를 포함하고, 상기 제5,6,제7작동부재들의 작동에 의해 상기 제8작동부재에 전진 7속 및 후진 1속의 변속단을 생성한다.The output unit is variably connected to the third operating member and receives the rotational speed of the input shaft 10 in a decelerating rotation, and is connected to the first operating member at all times, and the fifth operating member is always connected to the plurality of operating elements. A sixth operating member which is constantly provided with the rotational speed of the input shaft 10 at constant speed rotation, a seventh operating member which is always connected with the third operating member and receives the rotational speed of the input shaft 10 as the decelerating rotation, and the An eighth operating member which is always connected to the output shaft 20 and variably connects a plurality of operating elements to each other, wherein the fifth, sixth, and seventh operating members move forward and backward to the eighth operating member Create a gearshift of 1 speed.

이 경우, 상기 제5작동부재는 상기 입력축(10)의 회전속도를 정방향의 감속 회전 또는 정방향의 등속회전으로 각각 선택적으로 가변 제공받을 수 있다. 상기 제6작동부재는 상기 입력축(10)의 회전속도를 감속회전 또는 등속회전으로 각각 항시 제공받을 수 있다. 상기 제7작동부재는 상기 입력축(10)의 회전속도를 정방향의 감속회전 또는 등속회전으로 각각 항시 제공받을 수 있다.In this case, the fifth operating member may be selectively provided to the rotational speed of the input shaft 10 by a deceleration rotation in the forward direction or a constant speed rotation in the forward direction, respectively. The sixth operating member may be provided at all times by the deceleration rotation or the constant speed rotation of the input shaft 10. The seventh operating member may be provided at all times by the rotational speed of the input shaft 10 in a deceleration rotation or a constant speed rotation in the forward direction.

이하, 도 4를 참조로 하여 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 대한 구조를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the structure of the power train of the automatic transmission according to the fourth embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 4.

본 발명의 제4실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 변속유닛은 제1유성기어셋트(PG-1)와 제2유성기어셋트(PG-2)를 상호 연결하여 구성된다.In the power train of the automatic transmission according to the fourth embodiment of the present invention, the transmission unit is configured by interconnecting the first planetary gear set PG-1 and the second planetary gear set PG-2.

상기 제1유성기어셋트(PG-1)는 제1선기어(S1)와, 상기 제1선기어(S1)와 외접 하는 다수의 제1피니언(P1), 상기 다수의 제1피니언(P1)을 상호 연결하는 제1캐리어(C1) 및, 상기 다수의 제1피니언(P1)과 내접하는 제1링기어(R1)를 작동부재로 포함하는 더블피니언의 유성기어셋트로 이루어진다.The first planetary gear set PG-1 mutually connects a first sun gear S1, a plurality of first pinions P1 circumscribed with the first sun gear S1, and a plurality of first pinions P1. It consists of a planetary gear set of a double pinion including a first carrier (C1) to connect, and a first ring gear (R1) in contact with the plurality of first pinions (P1) as an operating member.

상기 제3유성기어셋트(PG-3)는 제3선기어(S3)와, 상기 제3선기어(S3)와 외접하는 다수의 제3피니언(P3), 상기 다수의 제3피니언(P3)을 상호 연결하는 제3캐리어(C3) 및, 상기 다수의 제3피니언(P3)과 내접하는 제3링기어(R3)를 작동부재로 포 함하는 싱글피니언의 유성기어셋트로 이루어진다. The third planetary gear set PG-3 mutually connects a third sun gear S3, a plurality of third pinions P3 circumscribed with the third sun gear S3, and the plurality of third pinions P3. It consists of a planetary gear set of a single pinion including a third carrier (C3) to connect, and a third ring gear (R3) in contact with the plurality of third pinions (P3) as an operating member.

이 경우, 상기 제3링기어(R3)는 상기 제1캐리어(C1)와 항시 연결되고, 상기 제3선기어(S3)는 상기 제1클러치(C-1)를 매개로 상기 제2링기어(R2)에 가변 연결되고, 상기 제4선기어(S4)는 상기 제2링기어(R2)에 항시 연결된다.In this case, the third ring gear R3 is always connected to the first carrier C1, and the third sun gear S3 is connected to the second ring gear C-1 via the first clutch C-1. Variablely connected to R2), the fourth sun gear (S4) is always connected to the second ring gear (R2).

한편, 상기 제1클러치(C-1)는 상기 제2유성기어셋트(PG-2)와 상기 제3유성기 어셋트(PG-3) 사이에 배치되고, 상기 제2클러치(C-2)는 상기 출력축(20)을 향해 상기 제4유성기어셋트(PG-4)의 일측에 배치되며, 상기 제3클러치(C-3)는 상기 제1유성기어셋트(PG-1)와 상기 제2유성기어셋트(PG-2) 사이에 배치된다.Meanwhile, the first clutch C-1 is disposed between the second planetary gear set PG-2 and the third planetary asset asset PG-3, and the second clutch C-2 is It is disposed on one side of the fourth planetary gear set PG-4 toward the output shaft 20, and the third clutch C-3 is the first planetary gear set PG-1 and the second planetary planet. It is arranged between the gear set PG-2.

도 5 내지 도 8은 본 발명의 제5,6,7,8실시예들에 의한 자동 변속기의 파워 트레인의 구성도이다.5 to 8 are configuration diagrams of the power train of the automatic transmission according to the fifth, sixth, seventh and eighth embodiments of the present invention.

본 발명의 제5실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 제1실시예의 구성과 동일하고, 다만 상기 제1작동부재와 상기 제6작동부재는 상기 변속기 케이스(30)와의 사이에 별도로 설치되어 이들의 회전을 가변 정지하는 제3브레이크(B-3)를 더 포함하고, 상기 제3브레이크(B-3)는 상기 변속기 케이스(30)와의 사이에 병렬로 설치된 원웨이클러치(OWC)를 더 포함하여 구성된다.The power train of the automatic transmission according to the fifth embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment, except that the first operating member and the sixth operating member are separately installed between the transmission case 30 and these. Further comprising a third brake (B-3) to variably stop the rotation of the third brake (B-3) further comprises a one-way clutch (OWC) installed in parallel between the transmission case 30 It is configured by.

보다 상세하게는 상기 제1링기어(R1)와 상기 제3링기어(R3)는 상기 변속기 케이스(30)와의 사이에 설치된 상기 제3브레이크(B-3)를 매개로 회전을 가변 구속받게 되고, 상기 원웨이클러치(OWC)는 상기 변속기 케이스(30)와의 사이에서 상기 제3브레이크(B-3)와 병렬로 설치되어 상기 제1링기어(R1)와 상기 제3링기어(R3)의 회전을 구속하게 된다.In more detail, the first ring gear R1 and the third ring gear R3 are variably constrained to rotate via the third brake B-3 provided between the transmission case 30. The one-way clutch OWC is installed in parallel with the third brake B-3 between the transmission case 30 and the first ring gear R1 and the third ring gear R3. To constrain the rotation.

본 발명의 제6실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 제2실시예의 구성과 동일하고, 다만 상기 제1작동부재와 상기 제6작동부재는 상기 변속기 케이스(30)와의 사이에 별도로 설치되어 이들의 회전을 가변 정지하는 제3브레이크(B- 3)를 더 포함하고, 상기 제3브레이크(B-3)는 상기 변속기 케이스(30)와의 사이에 병렬로 설치된 원웨이클러치(OWC)를 더 포함하여 구성된다.The power train of the automatic transmission according to the sixth embodiment of the present invention is the same as the configuration of the second embodiment, except that the first operating member and the sixth operating member are separately installed between the transmission case 30 and these Further comprising a third brake (B-3) to variably stop the rotation of the third brake (B-3) further comprises a one-way clutch (OWC) installed in parallel with the transmission case (30) It is configured by.

보다 상세하게는 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제3링기어(R3)는 상기 변속기 케이스(30)와의 사이에 설치된 상기 제3브레이크(B-3)를 매개로 회전을 가변 구속받게 되고, 상기 원웨이클러치(OWC)는 상기 변속기 케이스(30)와의 사이에서 상기 제3브레이크(B-3)와 병렬로 설치되어 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제3링기어(R3)의 회전을 구속하게 된다.In more detail, the first carrier C1 and the third ring gear R3 are variably constrained to rotate via the third brake B-3 provided between the transmission case 30 and The one-way clutch OWC is installed in parallel with the third brake B-3 between the transmission case 30 and rotates the first carrier C1 and the third ring gear R3. Will be redeemed.

본 발명의 제7실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 제3실시예의 구성과 동일하고, 다만 상기 제1작동부재와 상기 제6작동부재는 상기 변속기 케이스(30)와의 사이에 별도로 설치되어 이들의 회전을 가변 정지하는 제3브레이크(B-3)를 더 포함하고, 상기 제3브레이크(B-3)는 상기 변속기 케이스(30)와의 사이에 병렬로 설치된 원웨이클러치(OWC)를 더 포함하여 구성된다.The power train of the automatic transmission according to the seventh embodiment of the present invention is the same as the configuration of the third embodiment, except that the first operating member and the sixth operating member are separately installed between the transmission case 30 and these Further comprising a third brake (B-3) to variably stop the rotation of the third brake (B-3) further comprises a one-way clutch (OWC) installed in parallel between the transmission case 30 It is configured by.

본 발명의 제8실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인은 제4실시예의 구성과 동일하고, 다만 상기 제1작동부재와 상기 제6작동부재는 상기 변속기 케이스(30)와의 사이에 별도로 설치되어 이들의 회전을 가변 정지하는 제3브레이크(B- 3)를 더 포함하고, 상기 제3브레이크(B-3)는 상기 변속기 케이스(30)와의 사이에 병렬로 설치된 원웨이클러치(OWC)를 더 포함하여 구성된다.The power train of the automatic transmission according to the eighth embodiment of the present invention is the same as that of the fourth embodiment, except that the first operating member and the sixth operating member are separately installed between the transmission case 30 and these Further comprising a third brake (B-3) to variably stop the rotation of the third brake (B-3) further comprises a one-way clutch (OWC) installed in parallel with the transmission case (30) It is configured by.

보다 상세하게는 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제3링기어(R3)는 상기 변속기 케이스(30)와의 사이에 설치된 상기 제3브레이크(B-3)를 매개로 회전을 가변 구속받게 되고, 상기 원웨이클러치(OWC)는 상기 변속기 케이스(30)와의 사이에서 상기 제3브레이크(B-3)와 병렬로 설치되어 상기 제1캐리어(C1)와 상기 제3링기어(R3)의 회전을 구속하게 된다.In more detail, the first carrier C1 and the third ring gear R3 are variably constrained to rotate via the third brake B-3 provided between the transmission case 30 and The one-way clutch OWC is installed in parallel with the third brake B-3 between the transmission case 30 and rotates the first carrier C1 and the third ring gear R3. You will be redeemed.

따라서, 본 발명의 제5 내지 제8실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 상기 제3브레이크(B-3)는 상기 제1브레이크(B-1) 또는 상기 제2브레이크(B-2)중 어느 하나의 마찰요소와 함께 작동하여 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 회전을 전체적으로 구속하게 되고, 이때 상기 제3브레이크(B-3)는 상기 제1브레이크(B-1) 또는 상기 제2브레이크(B-2)중 어느 하나의 마찰요소가 작동시 담당하는 토크를 분담할 수 있게 된다. 즉, 상기 제3브레이크(B-3)의 적용시 상기 제1브레이크(B-1) 또는 상기 제2브레이크(B-2)의 설계사양중 하나인 담당 토크의 용량을 줄일 수 있게 된다.Therefore, in the power train of the automatic transmission according to the fifth to eighth embodiments of the present invention, the third brake (B-3) is the first brake (B-1) or the second brake (B-2) ) Is constrained to rotate the first planetary gear set (PG-1) as a whole, wherein the third brake (B-3) is the first brake (B-1) Alternatively, the friction element of any one of the second brakes B-2 may share a torque in operation. That is, when the third brake B-3 is applied, the capacity of the charge torque which is one of the design specifications of the first brake B-1 or the second brake B-2 can be reduced.

또한, 상기 원웨이클러치(OWC)는 상기 제3브레이크(B-3)와 동일하게 상기 제1브레이크(B-1) 또는 상기 제2브레이크(B-2)중 어느 하나의 마찰요소와 함께 작동하여 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 회전을 전체적으로 구속할 수 있게 해 준다. 특히 상기 원웨이클러치(OWC)는 후술되는 바와 같이, D 레인지 1속과 R 레인지에서 각각 상기 제1브레이크(B-1) 또는 상기 제2브레이크(B-2)중 어느 하나의 마찰요소 를 대신하여 작동하여 변속시 제어를 용이하게 해 준다. In addition, the one-way clutch OWC works together with the friction element of either the first brake B-1 or the second brake B-2, similarly to the third brake B-3. It is possible to restrain the rotation of the first planetary gear set (PG-1) as a whole. In particular, the one-way clutch OWC replaces any one of the first brake B-1 and the second brake B-2 in the D range 1 speed and the R range, as described below. To facilitate control during shifting.

이하, 본 발명에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 대한 작동을 제1실시예를 기준으로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the power train of the automatic transmission according to the present invention will be described in detail with reference to the first embodiment.

도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어 전진 7속과 후진 1속을 구현하기 위한 각 변속단별 작동 요소표이다.9 is a table of operating elements for each shift stage for implementing a forward 7 speed and a reverse 1 speed in the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention.

D 레인지 1속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제1브레이크(B-1) 및 상기 제2브레이크(B-2)가 작동한다. D 레인지 2속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2클러치(C-2) 및 상기 제2브레이크(B-2)가 작동한다. D 레인지 3속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2클러치(C-2) 및 상기 제1브레이크(B-1)가 작동한다. D 레인지 4속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제3클러치(C-3) 및 상기 제1브레이크(B-1)가 작동한다. D 레인지 5속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2클러치(C-2) 및 상기 제3클러치(C-3)가 작동한다. D 레인지 6속에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제3클러치(C-3) 및 상기 제1브레이크(B-1)가 작동한다. D 레인지 7속에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제3클러치(C-3) 및 상기 제2브레이크(B-2)가 작동한다. R 레인지에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제1브레이크(B-1) 및 상기 제2브레이크(B-2)가 작동한다.The first clutch C-1, the first brake B-1, and the second brake B-2 operate in the D range 1 speed. The first clutch C-1, the second clutch C-2, and the second brake B-2 operate in the D range 2 speed. The first clutch C-1, the second clutch C-2, and the first brake B-1 operate in the D range 3 speed. The first clutch C-1, the third clutch C-3, and the first brake B-1 operate in the D range 4 speed. The first clutch C-1, the second clutch C-2, and the third clutch C-3 operate in the D range 5 speed. The second clutch C-2, the third clutch C-3, and the first brake B-1 operate in the D range sixth speed. The second clutch C-2, the third clutch C-3, and the second brake B-2 operate in the D range 7. In the R range, the second clutch C-2, the first brake B-1, and the second brake B-2 operate.

도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어 전진 7속과 후진 1속의 속도비의 관계를 10개의 노드로 표시하여 레버 해석하고 있다.FIG. 10 shows the relationship between the speed ratios of the seventh forward speed and the first reverse speed in the power train of the automatic transmission according to the first embodiment of the present invention.

제1노드(N1)는 상기 제1선기어(S1), 제2노드(N2)는 상기 제1캐리어(C1), 제3 노드(N3)는 상기 제1링기어(R1), 제4노드(N4)는 상기 제2선기어(S2), 제5노드(N5)는 상기 제2링기어(R2), 제6노드(N6)는 상기 제2캐리어(C2), 제7노드(N7)는 상기 제3선기어(S3)와 상기 제4링기어(R4), 제8노드(N8)는 상기 제3캐리어(C3)와 상기 제4캐리어(C4), 제9노드(N9)는 상기 제3링기어(R3), 제10노드(N10)는 상기 제4선기어(S4)로 설정된다.The first node (N1) is the first sun gear (S1), the second node (N2) is the first carrier (C1), the third node (N3) is the first ring gear (R1), the fourth node ( N4 is the second sun gear S2, the fifth node N5 is the second ring gear R2, the sixth node N6 is the second carrier C2, and the seventh node N7 is the The third sun gear S3, the fourth ring gear R4, and the eighth node N8 are the third carrier C3, the fourth carrier C4, and the ninth node N9, the third ring. The gear R3 and the tenth node N10 are set to the fourth sun gear S4.

따라서, 상기 입력축(10)으로부터 상기 제6노드(N6)에 제공된 입력은 상기 제3클러치(C-3)의 작동시에만 상기 제3노드(N3)로 전이된다. 상기 제3노드(N3)와 상기 제6노드(N6)에 제공된 입력은 각각 상기 제1노드(N1)와 상기 제4노드(N4)의 회전구속에 따라 상기 제5노드(N5)를 통해 감속회전으로 출력된다. Therefore, the input provided to the sixth node N6 from the input shaft 10 is transferred to the third node N3 only when the third clutch C-3 is operated. The inputs provided to the third node N3 and the sixth node N6 are decelerated through the fifth node N5 according to rotational constraints of the first node N1 and the fourth node N4, respectively. The rotation is output.

이때, 상기 제3노드(N3)를 통한 출력은 상기 제8노드(N8)로 그대로 전이되고, 상기 제5노드(N5)를 통한 출력은 상기 제1클러치(C-1)의 작동시에 한해 상기 제7노드(N7)로 전이되며, 상기 제5노드(N5)를 통한 출력은 상기 제2클러치(C-2)의 작동시에 한해 상기 제10노드(N10)로 전이된다.In this case, the output through the third node N3 is transferred to the eighth node N8 as it is, and the output through the fifth node N5 is limited to the operation of the first clutch C-1. The transition to the seventh node (N7), the output through the fifth node (N5) is transferred to the tenth node (N10) only when the second clutch (C-2).

D 레인지 1속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제1브레이크(B-1) 및 상기 제2브레이크(B-2)가 각각 작동하게 되므로, 상기 제6노드(N6)로 제공된 입력은 상기 제1노드(N1)와 상기 제2노드(N2)의 회전구속을 매개로 상기 제3노드(N3)를 통한 출력은 없게 된다.Since the first clutch C-1, the first brake B-1, and the second brake B-2 operate in the D range 1, the input provided to the sixth node N6. Is not output through the third node N3 through the rotational constraints of the first node N1 and the second node N2.

그러나, 상기 제4노드(N4)는 상기 제1노드(N1)와 항시 연결된 연동관계이므로, 상기 제6노드(N6)로 제공된 입력은 상기 제5노드(N5)를 통해 감속회전으로 출력된다.However, since the fourth node N4 is always interlocked with the first node N1, the input provided to the sixth node N6 is output in a decelerating rotation through the fifth node N5.

이에 따라, 상기 제8노드(N8)는 상기 제3노드(N3)와 같이 회전구속의 상태로 전이되고, 상기 제5노드(N5)의 감속 출력은 상기 제7노드(N7)로 전이되므로, 상기 제8노드(N8)를 통해 제1속 만큼의 출력이 이루어진다.Accordingly, the eighth node N8 transitions to the rotational restraint state as the third node N3, and the deceleration output of the fifth node N5 transitions to the seventh node N7. As much as a first speed is output through the eighth node N8.

D 레인지 2속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2클러치(C-2) 및 상기 제2브레이크(B-2)가 각각 작동하게 되므로, 상기 제6노드(N6)로 제공된 입력은 상기 제2노드(N2)의 회전구속을 매개로 상기 제3노드(N3)와 상기 제5노드(N5)를 통해 각각 감속회전으로 출력된다. Since the first clutch C-1, the second clutch C-2, and the second brake B-2 are operated in the D range 2 speed, the input provided to the sixth node N6 is performed. Is output through deceleration rotation through the third node N3 and the fifth node N5 through the rotational restraint of the second node N2.

또한, 상기 제3노드(N3)의 감속 출력은 상기 제9노드(N9)로 전이되고, 상기 제5노드(N5)의 감속 출력은 상기 제7노드(N7)와 상기 제10노드(N10)로 각각 전이되므로, 상기 제8노드(N8)를 통해 제2속 만큼의 출력이 이루어진다.In addition, the deceleration output of the third node N3 is transferred to the ninth node N9, and the deceleration output of the fifth node N5 is the seventh node N7 and the tenth node N10. Since the transition to each, as much as a second speed through the eighth node (N8).

D 레인지 3속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2클러치(C-2) 및 상기 제1브레이크(B-1)가 각각 작동하게 되므로, 상기 제6노드(N6)로 제공된 입력은 상기 제1노드(N1)의 회전구속을 매개로 상기 제3노드(N3)와 상기 제5노드(N5)를 통해 각각 감속회전으로 출력된다. Since the first clutch C-1, the second clutch C-2, and the first brake B-1 operate in the D range 3 speed, the input provided to the sixth node N6 is operated. Is output through deceleration rotation through the third node N3 and the fifth node N5 through the rotational restraint of the first node N1.

또한, 상기 제3노드(N3)의 감속 출력은 상기 제9노드(N9)로 전이되고, 상기 제5노드(N5)의 감속 출력은 상기 제7노드(N7)와 상기 제10노드(N10)로 각각 전이되므로, 상기 제8노드(N8)를 통해 제3속 만큼의 출력이 이루어진다.In addition, the deceleration output of the third node N3 is transferred to the ninth node N9, and the deceleration output of the fifth node N5 is the seventh node N7 and the tenth node N10. Since the transition to each, the output as much as the third speed through the eighth node (N8).

D 레인지 4속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제3클러치(C-3) 및 상기 제1브레이크(B-1)가 각각 작동하게 되므로, 상기 제6노드(N6)로 제공된 입력은 상기 제1노드(N1)의 회전구속을 매개로 상기 제5노드(N5)를 통해 감속회전으로 출력된 다.Since the first clutch C-1, the third clutch C-3, and the first brake B-1 operate in the D range 4, the input provided to the sixth node N6. Is output as a deceleration rotation through the fifth node (N5) via the rotational restraint of the first node (N1).

또한, 상기 제3노드(N3)는 상기 제3클러치(C-3)의 작동을 통해 상기 제6노드(N6)로 입력된 등속회전을 제공받게 된다.In addition, the third node N3 receives the constant speed rotation input to the sixth node N6 through the operation of the third clutch C-3.

이에 따라, 상기 제3노드(N3)의 등속 출력은 상기 제9노드(N9)로 전이되고, 상기 제5노드(N5)의 감속 출력은 상기 제7노드(N7)로 전이되므로, 상기 제8노드(N8)를 통해 제4속 만큼의 출력이 이루어진다.Accordingly, the constant velocity output of the third node N3 is transferred to the ninth node N9, and the deceleration output of the fifth node N5 is transferred to the seventh node N7. As much as the fourth speed is output through the node N8.

따라서, D 레인지 1속 내지 D 레이지 4속에서 출력은 각각 상기 제6노드(N6)를 통한 입력 보다 작은 수준의 언더 드라이브 상태가 된다.Accordingly, the outputs in the D range 1 speed to the D range 4 speed are in the underdrive state smaller than the input through the sixth node N6, respectively.

D 레인지 5속에서 상기 제1클러치(C-1)와 상기 제2클러치(C-2) 및 상기 제3클러치(C-3)가 각각 작동하게 되므로, 상기 제6노드(N6)로 제공된 입력은 상기 제3노드(N3)로 등속회전으로 전이되고, 상기 제3노드(N3)의 등속 출력은 상기 제9노드(N9)로 전이된다.Since the first clutch C-1, the second clutch C-2, and the third clutch C-3 operate in the D range 5, the input provided to the sixth node N6. Is transitioned to constant velocity rotation to the third node N3, and the constant velocity output of the third node N3 is transitioned to the ninth node N9.

또한, 상기 제1노드(N1)와 상기 제4노드(N4)의 연동관계에 의해 상기 제5노드(N5)의 등속 출력은 상기 제7노드(N7)와 상기 제10노드(N10)로 각각 전이되므로, 상기 제8노드(N8)를 통해 제5속 만큼의 출력이 이루어진다. In addition, the constant velocity output of the fifth node N5 may be output to the seventh node N7 and the tenth node N10 by the interworking relationship between the first node N1 and the fourth node N4. Since the transition, the output as much as the fifth speed through the eighth node (N8).

따라서, D 레인지 5속에서 출력은 상기 제6노드(N6)를 통한 입력과 동일한 수준의 다이렉트 드라이브 상태가 된다.Accordingly, the output is in the direct drive state at the same level as the input through the sixth node N6 in the D range 5 speed.

D 레인지 6속에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제3클러치(C-3) 및 상기 제1브레이크(B-1)가 각각 작동하게 되므로, 상기 제6노드(N6)로 제공된 입력은 상기 제1노드(N1)의 회전구속을 매개로 상기 제5노드(N5)를 통해 감속회전으로 출력된 다.Since the second clutch C-2, the third clutch C-3, and the first brake B-1 operate in the D range 6 speed, the input provided to the sixth node N6 is performed. Is output as a deceleration rotation through the fifth node (N5) via the rotational restraint of the first node (N1).

이에 따라, 상기 제3노드(N3)의 등속 출력은 상기 제9노드(N9)로 전이되고, 상기 제5노드(N5)의 감속 출력은 상기 제10노드(N10)로 전이되므로, 상기 제8노드(N8)를 통해 제6속 만큼의 출력이 이루어진다.Accordingly, the constant speed output of the third node N3 is transferred to the ninth node N9, and the deceleration output of the fifth node N5 is transferred to the tenth node N10. As much as sixth speed is output through the node N8.

D 레인지 7속에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제3클러치(C-3) 및 상기 제2브레이크(B-2)가 각각 작동하게 되므로, 상기 제6노드(N6)로 제공된 입력은 상기 제2노드(N2)의 회전구속을 매개로 상기 제5노드(N5)를 통해 감속회전으로 출력된다.Since the second clutch C-2, the third clutch C-3, and the second brake B-2 operate in the D range 7, the input provided to the sixth node N6. Is output as a deceleration rotation through the fifth node (N5) via the rotational restraint of the second node (N2).

이에 따라, 상기 제3노드(N3)의 등속 출력은 상기 제9노드(N9)로 전이되고, 상기 제5노드(N5)의 감속 출력은 상기 제10노드(N10)로 전이되므로, 상기 제8노드(N8)를 통해 제7속 만큼의 출력이 이루어진다.Accordingly, the constant speed output of the third node N3 is transferred to the ninth node N9, and the deceleration output of the fifth node N5 is transferred to the tenth node N10. The output of the seventh speed is made through the node N8.

따라서, D 레인지 6속과 D 레이지 7속에서 출력은 각각 상기 제6노드(N6)를 통한 입력 보다 큰 수준의 오버 드라이브 상태가 된다.Therefore, at the D range 6 speed and the D range 7 speed, the output becomes an overdrive state at a level higher than the input through the sixth node N6, respectively.

R 레인지에서 상기 제2클러치(C-2)와 상기 제1브레이크(B-1) 및 상기 제2브레이크(B-2)가 각각 작동하게 되므로, 상기 제6노드(N6)로 제공된 입력은 상기 제1노드(N1)와 상기 제2노드(N2)의 회전구속을 매개로 상기 제3노드(N3)를 통한 출력 은 없게 된다.Since the second clutch C-2, the first brake B-1, and the second brake B-2 operate in the R range, the input provided to the sixth node N6 is There is no output through the third node N3 through the rotational constraints of the first node N1 and the second node N2.

이에 따라, 상기 제5노드(N5)의 감속 출력은 상기 제10노드(N10)로 전이되고, 상기 제3노드(N3)의 회전구속은 상기 제9노드(N9)로 전이되므로, 상기 제8노드(N8)를 통해 역방향으로의 출력이 이루어진다.Accordingly, the deceleration output of the fifth node N5 is transferred to the tenth node N10, and the rotational restraint of the third node N3 is transferred to the ninth node N9. The output in the reverse direction is made through node N8.

아울러, 본 발명의 제2 내지 제8실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 전진 7속과 후진 1속에서의 속도비에 대한 관계는 전술한 바와 같이 도 10에 도시된 제1실시예와 동일한 바, 이는 도 2 내지 도 8에 도시된 자동 변속기의 파워 트레인에 대한 구성과 도 9에 도시된 각 변속단별 작동 요소표로부터 당업자라면 자명하게 이해될 수 있는 기술적 사안이므로 상세한 설명의 기재는 생략하기로 한다.In addition, in the power train of the automatic transmission according to the second to eighth embodiments of the present invention, the relationship between the speed ratio at the 7th forward speed and the 1st reverse speed is the first embodiment shown in FIG. 10 as described above. As is the same, it is a technical matter that can be clearly understood by those skilled in the art from the configuration of the power train of the automatic transmission shown in FIGS. 2 to 8 and the operating element table for each shift stage shown in FIG. 9. It will be omitted.

특히, 본 발명의 제5 내지 제8실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인에 있어, 전진 1속과 후진 1속에서의 속도비에 대한 관계는 도 11에 도시된 작동 요소표에 도시된 바와 같이, 상기 제3브레이크(B-3)는 상기 제1브레이크(B-1) 또는 상기 제2브레이크(B-2)중 어느 하나의 마찰요소와 함께 작동하여 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 회전을 전체적으로 구속하게 된다. In particular, in the power train of the automatic transmission according to the fifth to eighth embodiments of the present invention, the relationship between the speed ratio at the first forward speed and the reverse first speed is as shown in the operating element table shown in FIG. The third brake (B-3) is operated together with the friction element of either the first brake (B-1) or the second brake (B-2) to operate the first planetary gear set (PG-1). ) Will be constrained entirely.

또한, 상기 원웨이클러치(OWC)는 상기 제3브레이크(B-3)와 동일하게 상기 제1브레이크(B-1) 또는 상기 제2브레이크(B-2)중 어느 하나의 마찰요소와 함께 작동 하여 상기 제1유성기어셋트(PG-1)의 회전을 전체적으로 구속하게 된다.In addition, the one-way clutch OWC works together with the friction element of either the first brake B-1 or the second brake B-2, similarly to the third brake B-3. As a result, the rotation of the first planetary gear set PG-1 is restrained as a whole.

즉, 전진 1속과 후진 1속에서 상기 제1브레이크(B-1)와 상기 제2브레이크(B-2)가 작동해도 되고, 상기 제1브레이크(B-1)와 상기 제3브레이크(B-3) 또는 상기 제2브레이크(B-2)와 상기 제3브레이크(B-3)가 작동해도 동일한 변속단의 구현이 이루어지게 된다.That is, the first brake B-1 and the second brake B-2 may be operated at the first forward speed and the reverse first speed, and the first brake B-1 and the third brake B may be operated. -3) Alternatively, even when the second brake B-2 and the third brake B-3 operate, the same shift stage is implemented.

또한, 전진 1속과 후진 1속에서 상기 제1브레이크(B-1)와 상기 제2브레이크(B-2)가 작동해도 되고, 상기 제1브레이크(B-1)와 상기 원웨이클러치(OWC) 또는 상기 제2브레이크(B-2)와 상기 원웨이클러치(OWC)가 작동해도 동일한 변속단의 구현이 이루어지게 된다.In addition, the first brake B-1 and the second brake B-2 may operate at the first forward speed and the reverse first speed, and the first brake B-1 and the one-way clutch OWC may be operated. ) Or even if the second brake (B-2) and the one-way clutch (OWC) is operated to implement the same shift stage.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.1 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제2실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.2 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a second embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제3실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.3 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a third embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제4실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.4 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a fourth embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제5실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.5 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a fifth embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제6실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.6 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a sixth embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제7실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.7 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to a seventh embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제8실시예에 따른 자동 변속기의 파워 트레인을 도시한 구성도.8 is a block diagram showing a power train of an automatic transmission according to an eighth embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시예들에 의한 전진 7속과 후진 1속을 구현하기 위한 각 변속단별 작동 요소표.9 is a table of operating elements for each shift stage for implementing the forward 7 speed and the reverse 1 speed according to embodiments of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예들에 의해 구현되는 전진 7속과 후진 1속에 있어 속도비의 관계를 도시한 레버 해석도.10 is a lever analysis diagram showing the relationship between the speed ratio in the forward 7 speed and the reverse 1 speed implemented by embodiments of the present invention.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 의한 전진 7속과 후진 1속을 구현하기 위한 각 변속단별 작동 요소표.11 is a table of the operation element for each shift stage for implementing the forward 7 speed and the reverse 1 speed according to another embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10; 입력축 20; 출력축10; Input shaft 20; Output shaft

30; 변속기 케이스 30; Transmission case

PG-1; 제1유성기어셋트 S1; 제1선기어PG-1; First planetary gear set S1; 1st Sun Gear

C1; 제1캐리어 R1; 제1링기어C1; First carrier R1; 1st ring gear

PG-2; 제2유성기어셋트 S2; 제2선기어PG-2; Second planetary gear set S2; 2nd Sun Gear

C2; 제2캐리어 R2; 제2링기어C2; Second carrier R2; 2nd ring gear

PG-3; 제3유성기어셋트 S3; 제3선기어PG-3; Third planetary gear set S3; 3rd Sun Gear

C3; 제3캐리어 R3; 제3링기어C3; Third carrier R3; 3rd ring gear

PG-4; 제4유성기어셋트 S4; 제4선기어PG-4; Fourth planetary gear set S4; 4th Sun Gear

C4; 제4캐리어 R4; 제4링기어C4; Fourth carrier R4; 4th ring gear

C-1; 제1클러치 C-2; 제2클러치C-1; First clutch C-2; Second clutch

C-3; 제3클러치 C-3; 3rd clutch

B-1; 제1브레이크 B-2; 제2브레이크B-1; First brake B-2; 2nd brake

B-3; 제3브레이크 OWC; 원웨이클러치B-3; Third brake OWC; One Way Clutch

Claims

An input shaft 10;

An output shaft 20;

A transmission case 30;

A first operating member connected to the input shaft 10 and variably connecting a plurality of operating elements to each other, a second operating member variably connected to the transmission case 30 to constrain rotation and connecting a plurality of operating elements to the input shaft A transmission unit having a third operation member for reducing and outputting a rotation speed of the 10 and a fourth operation member variably connected to the transmission case 30 to restrict rotation;

A fifth operating member variably connected to the third operating member and connecting a plurality of operating elements, a sixth operating member connected to the first operating member, a seventh operating member variably connected to the third operating member, and the An output unit connected to the output shaft 20 and having an eighth operating member for connecting a plurality of operating elements;

A first clutch C-1 for variably connecting the third operating member to the fifth operating member, a second clutch C-2 for variably connecting the third operating member to the seventh operating member, and the second clutch; A third clutch (C-3) for variably connecting the plurality of operating elements constituting the first operating member, the first brake (B-1) for variably stopping the second operating member, and the fourth operating member A power train of an automatic transmission comprising a friction member having a second brake (B-2) to stop.

The method according to claim 1,

The shifting unit includes a first planetary gear set PG-1 of a single pinion including a first sun gear S1, a first carrier C1, and a first ring gear R1 as an operating member, and a second sun gear ( S2) and the second planetary gear set PG-2 of the double pinion including the second carrier C2 and the second ring gear R2 as an operating member;

The first ring gear R1 and the second carrier C2 are the first operating member, the first sun gear S1 and the second sun gear S2 are the second operating member, and the second A ring gear (R2) acts as the third actuating member, and the first carrier (C1) acts as the fourth actuating member;

The first ring gear R1 and the second carrier C2 are variably connected to each other via the third clutch C-3, and the first sun gear S1 and the second sun gear S2. The power train of the automatic transmission, characterized in that the interconnect.

The method according to claim 2,

The output unit includes a third planetary gear set PG-3 of a single pinion including a third sun gear S3, a third carrier C3, and a third ring gear R3 as an operating member, and a fourth sun gear ( S4) and the fourth planetary gear set PG-4 of the single pinion including the fourth carrier C4 and the fourth ring gear R4 as operating members;

The third sun gear S3 and the fourth ring gear R4 are the fifth actuation member, the third ring gear R3 is the sixth actuation member, and the fourth sun gear S4 is the third actuation member. A seventh operating member, wherein the third carrier C3 and the fourth carrier C4 act as the eighth operating member, respectively;

And the third sun gear (S3) and the fourth ring gear (R4) are interconnected, and the third carrier (C3) and the fourth carrier (C4) are interconnected to each other.

The method according to claim 3,

The third ring gear R3 is connected to the first ring gear R1, and the third sun gear S3 is connected to the second ring gear R2 via the first clutch C-1. The variable speed connection, the fourth sun gear (S4) is a power train of the automatic transmission, characterized in that the variable connection to the second ring gear (R2) via the second clutch (C-2).

The method according to claim 3 or 4,

The first ring gear R1 and the third ring gear R3 further include a third brake B-3 installed between the transmission case 30 and variably restraining rotation. The brake (B-3) further comprises a one-way clutch (OWC) disposed in parallel with the transmission case (30), the power train of the automatic transmission.

The method according to claim 1,

The shifting unit includes a first planetary gear set PG-1 of a double pinion including a first sun gear S1, a first carrier C1, and a first ring gear R1 as an operating member, and a second sun gear ( S2) and the second planetary gear set PG-2 of the double pinion including the second carrier C2 and the second ring gear R2 as an operating member;

The first carrier C1 and the second carrier C2 are the first operating member, the first sun gear S1 and the second sun gear S2 are the second operating member, and the second ring. The gear R2 acts as the third actuating member and the first ring gear R1 acts as the fourth actuating member;

The first carrier C1 and the second carrier C2 are variably connected to each other via the third clutch C-3, and the first sun gear S1 and the second sun gear S2 are Power train of automatic transmission, characterized in that they are interconnected.

The method according to claim 6,

The third sun gear S3 and the fourth ring gear R4 are the fifth actuation member, the third ring gear R3 is the sixth actuation member, and the fourth sun gear S4 is the third actuation member. A seventh operating member, wherein the third carrier (C3) and the fourth carrier (C4) each act as the eighth operating member;

The method according to claim 7,

The third ring gear R3 is connected to the first carrier C1, and the third sun gear S3 is variable to the second ring gear R2 via the first clutch C-1. And the fourth sun gear (S4) is variably connected to the second ring gear (R2) via the second clutch (C-2).

The method according to claim 7 or 8,

The first carrier C1 and the third ring gear R3 further include a third brake B-3 disposed between the transmission case 30 and variably restraining their rotation. The three brakes (B-3) further includes a one-way clutch (OWC) disposed in parallel with the transmission case (30).

An input shaft 10;

An output shaft 20;

A transmission case 30;

A fifth operating member variably connected to the third operating member and connecting a plurality of operating elements, a sixth operating member connected to the first operating member, a seventh operating member connected to the third operating member, and the output shaft An output unit which is connected to 20 and has an eighth operating member for variably connecting a plurality of operating elements to each other;

A first clutch C-1 for variably connecting the third operating member to the fifth operating member, a second clutch C-2 for variably connecting a plurality of operating elements constituting the eighth operating member; A third clutch C-3 for variably connecting the plurality of operating elements constituting the first operating member, a first brake B-1 for variably stopping the second operating member, and the fourth operating member; The power train of the automatic transmission comprising a friction member having a second brake (B-2) to variably stop.

The method according to claim 10,

The method according to claim 11,

The third sun gear S3 and the fourth ring gear R4 are connected to each other, and the third carrier C3 and the fourth carrier C4 are mutually connected via the second clutch C-2. A power train of an automatic transmission, characterized by a variable connection.

The method according to claim 12,

The third ring gear R3 is connected to the first ring gear R1, and the third sun gear S3 is connected to the second ring gear R2 via the first clutch C-1. The variable speed, the fourth sun gear (S4) is a power train of the automatic transmission, characterized in that connected to the second ring gear (R2).

The method according to claim 12 or 13,

The first ring gear R1 and the third ring gear R3 further include a third brake B-3 installed between the transmission case 30 and variably restraining their rotation. The third brake (B-3) further comprises a one-way clutch (OWC) disposed in parallel with the transmission case (30), the power train of the automatic transmission.

The method according to claim 10,

The method according to claim 15,

18. The method of claim 16,

The third ring gear R3 is connected to the first carrier C1, and the third sun gear S3 is variable to the second ring gear R2 via the first clutch C-1. And the fourth sun gear (S4) is connected to the second ring gear (R2).

The method according to claim 16 or 17,

The first carrier C1 and the third ring gear R3 further include a third brake B-3 installed between the transmission case 30 and variably restrain their rotation. The three brakes (B-3) further includes a one-way clutch (OWC) disposed in parallel with the transmission case (30).