KR100953569B1 - 무선 센서 네트워크의 통신 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

무선 센서 네트워크에서 효율적인 통신을 위한 브리지 시스템, 망 관리 서버 및 각 장치에서의 통신 방법이 개시된다. 본 발명은 동일한 무선 채널을 이용하는 센서 노드들로 구성되는, PAN 내의 다수의 RF영역과 각각 연결되며 PAN에 속하는 센서 노드들의 무선 신호가 도달 가능한 브리지 시스템들과 통신하고, 브리지 시스템들 중 RF 영역으로부터 연결 설정 실패가 보고된 에러 발생 브리지 시스템으로부터 연결 설정 실패 보고 메시지를 수신하면 브리지 시스템들에 관한 정보를 토대로 새로 사용할 채널과 채널 변경을 수행할 브리지 시스템을 검색하며, 검색된 브리지 시스템으로 채널 변경 요구 메시지를 전송하고, 검색된 브리지 시스템에 대한 채널 정보를 변경하고, 검색된 브리지 시스템에 연결된 센서 노드들에 관한 정보를 검색된 브리지 시스템에 새롭게 연결된 센서 노드들에 관한 정보로 대체하는 것을 특징으로 한다.
브리지 시스템, 무선 센서 네트워크

Description

무선 센서 네트워크의 통신 장치 및 방법{Apparatus and method for communication in wireless sensor network}
본 발명은 무선 센서 네트워크에서의 통신 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 네트워크의 안정성을 높이고 용량을 증대시키기 위해 브리지 시스템을 이용하여 무선 센서 네트워크를 구성하는 것에 관한 것이다.
본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2005-S-038-03, 과제명: UHF RF-ID 및 Ubiquitous 네트워킹 기술 개발].
무선 센서 네트워크 기술은 컴퓨팅 능력과 무선 통신 능력을 갖춘 센서 노드를 자연 환경이나 전장 등에 뿌려 자율적인 네트워크를 형성하고, 서로 간에 무선 네트워크로 획득한 센싱 정보를 송수신함으로서 네트워크를 통해 원격지에서 감시, 제어 용도로 활용할 수 있는 기술을 말한다. 무선 센서 네트워크는 유비쿼터스 네트워크의 기반을 이루는 핵심 기술로서 환경감시, 의료 시스템, 텔레메틱스, 홈네트워크, 물류시스템 등 다양한 응용분야에서 이용된다. 무선 센서 네트워크에 적용되는 표준 기술인 IEEE 802.15.4는 낮은 복잡성, 저가격, 저전력, 그리고 저속의 데이터 전송속도 등을 특징으로 다양한 분야의 WSN(Wireless Sensor Network)를 구현하는데 적합한 기술이다.
도 1은 종래 기술에 따른 무선 센서 네트워크의 구성의 일 실시예를 나타내는 구조도이다.
도 1을 참조하면, 무선센서네트워크 시스템은 센서노드(110), 게이트웨이(120), 망관리 서버(130)를 포함한다.
센서노드(110)는 환경, 물리계에서 센싱된 정보 또는 센서에 관련된 특정 이벤트를 유무선 통신 기술을 기반으로 하여 전달하거나 컴퓨팅을 수행하는 센서, 프로세서, 통신소자이다. ZigBee 기반으로 센싱 정보를 수집하고 통신한다.
게이트웨이(120)는 싱크 노드의 역할을 병행 수행하고 있으며 센서 노드에서 감지된 센싱 정보를 취합하거나, 이벤트성 데이터를 센서 네트워크 외부로 연계하고 관련 센서 네트워크를 관리하고 IP 기반으로 액세스할 수 있는 다양한 네트워크 (LAN, WLAN, CDMA, WiBro, 위성등)를 통하여 USN 서비스를 제공할 수 있도록 IP 기반 네트워크와 센서 네트워크를 연계하는 기능을 수행한다. 또한, 게이트웨이는 망관리 서버와 연결되어 센서네트워크의 구성 정보 및 센싱 정보를 보고하고 센서 네트워크 구성을 위한 필요 정보를 망 관리 서버로부터 전송받아 센서네트워크를 구성하게 된다.
망 관리 서버(130)는 센서네트워크의 구성 관리 및 장애 관리 기능을 수행하고 센싱 정보를 수집하고 관리하는 기능을 수행하여 센서 네트워크를 전반적으로 제어하고 관리하는 기능을 수행한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 동일 PAN, 동일 스페이스에서 브리지 시스템별로 다른 채널을 이용하여 센서네트워크를 구성할 수 있도록 하여 멀티채널을 사용하는 시스템의 효과를 나타내고 센서 네트워크의 안정성과 용량을 증대시키기 위함이다.
본 발명에 따른 무선 센서 네트워크의 망 관리 서버는 동일한 무선 채널을 이용하는 센서 노드들로 구성되는, PAN 내의 다수의 RF영역과 각각 연결되며 상기 PAN에 속하는 센서 노드들의 무선 신호가 도달 가능한 브리지 시스템들과 통신하는 통신부; 상기 브리지 시스템들 중 RF 영역으로부터 연결 설정 실패가 보고된 에러 발생 브리지 시스템으로부터 연결 설정 실패 보고 메시지를 수신하면 상기 브리지 시스템들에 관한 정보를 토대로 새로 사용할 채널과 상기 채널로 채널 변경을 수행할 브리지 시스템을 검색하는 검색부; 상기 검색된 브리지 시스템으로 채널 변경 요구 메시지를 전송하는 채널 변경 요구부; 및 상기 검색된 브리지 시스템에 대한 채널 정보를 상기 채널로 변경하고, 상기 검색된 브리지 시스템에 연결된 센서 노드들에 관한 정보를 상기 검색된 브리지 시스템에 상기 채널을 통해 새롭게 연결된 센서 노드들에 관한 정보로 대체하는 정보 관리부;를 포함한다.
본 발명에 따른 무선 센서 네트워크의 브리지 시스템은 동일한 무선 채널을 이용하는 센서 노드들로 구성되는, PAN내의 RF 영역과 특정 채널을 사용하여 통신 하는 통신부; 및 망 관리 서버로부터 상기 특정 채널과 다른 채널로 변경할 것을 요구하는 메시지를 수신하면 상기 다른 채널에 대한 정보를 등록하고, 연결된 센서 노드들에 관한 정보를 상기 다른 채널을 통해 연결된 센서 노드들에 관한 정보로 대체하는 정보 관리부;를 포함하며, 상기 통신부는 상기 다른 채널에 대한 정보가 등록되면 상기 다른 채널을 이용하여 상기 다른 채널을 통해 연결된 센서 노드들과 통신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 무선 센서 네트워크의 망 관리 서버에서의 통신 방법은 동일한 무선 채널을 이용하는 센서 노드들로 구성되는, PAN 내의 다수의 RF영역과 각각 연결되며 상기 PAN에 속하는 센서 노드들의 무선 신호가 도달 가능한 브리지 시스템들과 통신하는 단계; 상기 브리지 시스템들 중 RF 영역으로부터 연결 설정 실패가 보고된 에러 발생 브리지 시스템으로부터 연결 설정 실패 보고 메시지를 수신하면 상기 브리지 시스템들에 관한 정보를 토대로 새로 사용할 채널과 상기 채널로 채널 변경을 수행할 브리지 시스템을 검색하는 단계; 상기 검색된 브리지 시스템으로 채널 변경 요구 메시지를 전송하는 단계; 및 상기 검색된 브리지 시스템에 대한 채널 정보를 상기 채널로 변경하고, 상기 검색된 브리지 시스템에 연결된 센서 노드들에 관한 정보를 상기 검색된 브리지 시스템에 상기 채널을 통해 새롭게 연결된 센서 노드들에 관한 정보로 대체하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 무선 센서 네트워크의 브리지 시스템에서의 통신 방법은 동일한 무선 채널을 이용하는 센서 노드들로 구성되는, PAN내의 RF 영역과 특정 채널을 사용하여 통신하는 단계; 및 망 관리 서버로부터 상기 특정 채널과 다른 채널로 변경할 것을 요구하는 메시지를 수신하면 상기 다른 채널에 대한 정보를 등록하고, 연결된 센서 노드들에 관한 정보를 상기 다른 채널을 통해 연결된 센서 노드들에 관한 정보로 대체하는 단계;를 포함하며, 상기 통신하는 단계는 상기 다른 채널에 대한 정보가 등록되면 상기 다른 채널을 이용하여 상기 다른 채널을 통해 연결된 센서 노드들과 통신하는 것을 특징으로 한다.
브리지 시스템은 밀집 노드 환경으로 무선 채널 간섭이 빈번히 발생하는 경우 동일 PAN에서 브리지 시스템별로 무선 채널을 다르게 유지하므로써 채널 간섭으로 인한 네트워크의 불안정성을 해소하여 센서 네트워크의 안정화를 확대하고 용량을 증대시키는 효과를 가져올 수 있다. 또한, 센서 네트워크 안정화가 유지됨에 따라 네트워크의 불안정으로 인한 빈번한 연결 설정 요구 및 데이터 전송 실패로 인한 반복적인 데이터 전송 등의 문제점이 제거됨으로 전력 소비를 낮출 수 있는 효과가 발생하여, 센서 네트워크를 유지하는 비용의 절감 효과를 가져올 수 있다.
또한, 브리지 시스템별로 동일하지 않은 무선채널을 사용하는 방법은 브리지 시스템이 초기화될 때 브리지의 배치정보를 이용하여 동일 지역 또는 빌딩의 동일 층(또는 인접층)의 경우 다른 무선채널을 사용하게 운용할 수 있다. 이런 경우는 이하 설명될 도 6,7의 절차를 수행하지 않고 시스템 운용 정책을 적용하여 밀집 노드 환경에서 센서 네트워크를 효율적으로 관리할 수 있는 효과를 발생시킬 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크의 구성의 일 실시예를 나타내는 구조도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크는 센서 노드(210), 브리지 시스템(240), 게이트웨이(220) 및 망 관리 서버(230)로 이루어진다. 센서 노드(210) 및 게이트웨이(220)의 기능은 도 1에서와 기본적으로 동일하다.
브리지 시스템(240)은 센서 네트워크 간에 IP네트워크 및 무선 네트워크를 이용하여 접속하기 위한 시스템으로 현재 구성된 망에서는 브리지 간에는 IP 네트워크를 이용해 통신하고 무선으로 센서 노드들과 통신을 수행하게 된다. 브리지 시스템(240)은 RF가 영속적이지 않거나 하나의 PAN이 물리적으로 넓은 범위에 걸쳐 있어 멀티 홉으로 통신이 수행되어야 하는 경우에 RF를 연결하고 망의 확장성을 위해 개발되는 시스템이다.
망 관리 서버(230)의 기능은 도 1에서와 기본적으로 동일하나, 배치 정보는 망관리 서버의 메뉴를 통해 등록할 수도 있고, 센서 노드들이 위치정보를 수집하여 보고할 수도 있다. ZigBee 기반의 무선 통신망에서는 통상 30미터 이내의 거리에 떨어져 있는 주변 장비들 간에 최고 250Kbps의 속도로 데이터를 주고 받을 수 있다. 그리고, 동일 PAN 영역에서는 동일 무선 채널을 이용하여 무선 데이터 통신을 통해 정보를 수집하고 네트워크 관리를 수행하고 있다.
도 3은 본 발명에 따른 게이트웨이 초기화 절차의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 게이트웨이에 전원이 들어오면 게이트웨이는 드라이버, 프로세스, 테이블 등의 자원의 초기화를 수행하고 망 관리 서버로 게이트웨이 초기화 보고 수행 메시지(GWInitRep)를 전송한다(S310). 망 관리 서버는 게이트웨이 초기화 보고 수행 메시지를 수신하면 게이트웨이 정보 설정 메시지를 (SetGwInitInfo_request) 전송하여 IP 어드레스, 네트워크 구성을 위한 정보(GW ID, 채널 정보, 비컨 성능(Capability) (최대 깊이, 최대 라우터의 수, 최대 자식 노드 수, BO, SO……), 토폴로지 정보 등)를 설정하고 테이블에 저장하게 된다(S320). 게이트웨이는 정보 저장 후 망 관리 서버로 게이트웨이 정보 설정 요구에 대한 응답 메시지(SetGwInitInfo_response)를 전송한다(S330).
도 4는 본 발명에 따른 브리지 시스템 초기화 절차의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 브리지 시스템에 전원이 들어오면 브리지 시스템은 드라이버, 프로세스, 테이블 등을 초기화하고 연결 설정(Association)을 위해 위해 네트워크 탐색 기능을 수행하게 된다. 브리지 시스템은 네트워크 탐색 기능을 통해 연결 설정을 수행할 게이트웨이를 검색하게 된다. 연결 설정하고자 하는 게이트웨이를 검색한 후 브리지 시스템은 참가 요구(JOIN.req)를 통해 게이트웨이에게 연결설정을 요청한다(S410). 브리지 시스템의 연결설정 요구를 수신한 게이트웨이는 어드레스를 할당하고 브리지 시스템의 참가를 허용한다. 브리지 시스템은 연결 설정 응답(JOIN.confirm)을 수신하여 연결설정이 완료되었음을 인지한다(S420). 브리지 시스템의 연결 설정(JOIN)을 허용한 게이트웨이는 망 관리 서버로 연결 설정 보 고(AssocRep) 메시지를 전송한다(S430). 연결 설정 보고(AssocRep) 메시지를 수신한 망 관리 서버는 연결 설정 보고가 수행된 노드가 브리지 시스템인 경우 게이트웨이로 해당 브리지 시스템에 대한 정보를 포함한 브리지 정보 설정 요구(SetBGInitInfoReq) 메시지를 전송한다(S440). 브리지 정보 설정 요구 메시지를 수신한 게이트웨이 시스템은 브리지 정보 설정 요구 메시지를 브리지 시스템에 전송한다(S450). 브리지 정보 설정 요구 메시지를 수신한 브리지 시스템은 브리지 설정정보를 테이블에 저장하고, 게이트웨이 시스템으로 브리지 정보 설정 요구 응답 메시지(SetBGInitInfoResp)를 전송한다(S460). 브리지 정보 설정 요구 응답 메시지를 전송한 게이트웨이는 망 관리 서버로 브리지 정보 설정 요구 응답 메시지를 전송한다(S470). 그리고, 브리지 시스템은 브리지 정보 설정 요구 응답 메시지를 게이트웨이로 전송한 후 RF를 통해 센서 노드들과 네트워크를 구성하기 위해 Start-Router를 전송하여 라우터의 기능을 수행하게 된다(S480).
도 5는 본 발명에 따른 센서 노드가 센서 네트워크에 연결되는 절차의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 센서 노드가 브리지시스템(또는 라우터로 동작하는 센서노드)에 연결설정을 수행하기 위해 스캔을 통해 해당 브리지(또는 라우터)를 검색한 후 브리지 시스템(또는 라우터)에 참가(JOIN) 요청을 하게 된다(S510). JOIN 요청 메시지를 수신한 브리지 시스템(또는 라우터)은 어드레스 할당을 통해 JOIN 요청을 허용하고 응답 메시지를 센서노드에 보낸다. 센서노드에 대한 연결설정이 완료되면 브리지 시스템은 상위 시스템인 게이트웨이에게 연결설정 보고(AssocRep) 메시지 를(이때 라우터의 경우는 상위에 전송하게 되고(S515), 하위로부터 연결설정 보고를 받은 시스템은 상위로 메시지를 전달하게 된다.) 보내게 된다(S520). 브리지 시스템으로부터 연결 설정 보고를 받은 게이트웨이 시스템도 브리지 시스템이 수행한 것처럼, 망관리 서버로 연결 설정 보고 메시지를 전송하여 센서네트워크 구성을 관리하게 된다(S530).
도 6은 본 발명에 따른 연결 설정 실패 보고 과정의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 센서네트워크를 구성할 때, 빌딩이나 가정에 다양한 센싱 정보 수집 및 서비스 수행을 위해 밀집된 센서 노드들이 배치되는 경우에는 무선 신호의 간섭 등으로 연결설정이 제대로 수행되지 않고, 데이터 전송이 원활히 이루어지지 않는 경우가 발생한다. 이런 경우에는 원하는 서비스가 원활히 제공되지 않고 네트워크 구성이 수시로 변경될 수 있으므로 배터리 등을 이용해 저전력으로 운용되어야 하는 센서 노드의 전력 소비가 증가하는 어려움이 발생하게 된다. 따라서, 센서네트워크에서는 밀집 환경에 따라 브리지(또는 라우터)가 제공 어드레스 부족 및 무선 채널의 간섭 등 다양한 이유로 연결설정을 허용하지 못했을 경우에 연결 설정 실패 보고(AssocFailRep)메시지가 망 관리 서버까지 전송하게 된다(S610, S620, S630). 연결설정 실패 보고 메시지를 수신한 망 관리 서버는 서버에서 관리되고 있는 배치정보를 이용하여 해당 라우터 및 브리지와 같은 층 또는 같은 지역에 위치한 브리지를 검색하여 무선 채널 변경을 요구하게 된다. 이때, 연결 설정된 노드의 수가 가장 적은 브리지에 대해 무선 채널 변경을 요구하는 것이 바람직하다.
도 7은 본 발명에 따른 무선 채널 변경 요구 절차의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 브리지의 채널을 변경하기 위해 망관리 서버는 게이트웨이로 채널 변경 요구(SetChannel_Req) 메시지를 전송한다(S710). 브리지에 대한 채널 변경 요구 메시지를 수신한 게이트웨이 시스템은 해당 채널 정보를 저장한 후 브리지 시스템으로 채널 변경 요구 메시지를 전송한다(S720). 채널 변경 메시지를 수신한 브리지 시스템은 채널 정보를 저장한 후 게이트웨이 시스템으로 채널 변경 요구 응답(SetChannel_Resp) 메시지를 게이트웨이로 전송한다(S730). 그리고 브리지 시스템은 해당 브리지의 연결된 노드 정보를 모두 소거한다. 새로운 채널로 변경되므로 기존의 채널을 통해 브리지에 연결되었던 센서 노드들의 정보는 무의미하기 때문이다. 채널 변경 요구 응답을 수신한 게이트웨이는 망 관리 서버로 채널 변경 요구 응답 메시지를 전송한다(S740). 그리고, 게이트웨이도 브리지 시스템에서 마찬가지로 해당 브리지에 연결 설정되었던 센서 노드들의 정보를 모두 삭제한다. 게이트웨이로부터 채널 변경 요구 응답 메시지를 수신한 망 관리 서버는 채널 변경이 완료되었음을 인지하고 해당 브리지에 대한 채널 정보를 변경하고 브리지에 연결되었던 센서 노드들의 정보를 모두 삭제한다. 이와 같은 채널 정보 변경이 마무리된 후 채널이 변경된 브리지 시스템은 라우터의 기능을 수행하는 절차(STARTER-ROUTER)를 수행하여 새로 변경된 무선 채널을 이용해 센서 네트워크를 구성하게 된다(S750).
도 1은 종래 기술에 따른 무선 센서 네트워크의 구성의 일 실시예를 나타내는 구조도이다.
도 2는 본 발명에 따른 무선 센서 네트워크의 구성의 일 실시예를 나타내는 구조도이다.
도 3은 본 발명에 따른 게이트웨이 초기화 절차의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 브리지 시스템 초기화 절차의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 센서 노드가 센서 네트워크에 연결되는 절차의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 연결 설정 실패 보고 과정의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명에 따른 무선 채널 변경 요구 절차의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.

Claims (10)

  1. 동일한 무선 채널을 이용하는 센서 노드들로 구성되는, PAN 내의 다수의 RF영역과 각각 연결되며 상기 PAN에 속하는 센서 노드들의 무선 신호가 도달 가능한 브리지 시스템들과 통신하는 통신부;
    상기 브리지 시스템들 중 RF 영역으로부터 연결 설정 실패가 보고된 에러 발생 브리지 시스템으로부터 연결 설정 실패 보고 메시지를 수신하면 상기 브리지 시스템들에 관한 정보를 토대로 새로 사용할 채널과 상기 채널로 채널 변경을 수행할 브리지 시스템을 검색하는 검색부;
    상기 검색된 브리지 시스템으로 채널 변경 요구 메시지를 전송하는 채널 변경 요구부; 및
    상기 검색된 브리지 시스템에 대한 채널 정보를 상기 채널로 변경하고, 상기 검색된 브리지 시스템에 연결된 센서 노드들에 관한 정보를 상기 검색된 브리지 시스템에 상기 채널을 통해 새롭게 연결된 센서 노드들에 관한 정보로 대체하는 정보 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 망 관리 서버.
  2. 제1항에 있어서,
    게이트웨이로부터 상기 게이트웨이가 초기화되었음을 알리는 메시지를 수신하면 상기 게이트웨이로 네트워크 구성을 위해 필요한 정보를 요구하는 메시지를 전송하는 게이트웨이 정보 요구부;를 더 포함하고,
    상기 정보 관리부는 상기 게이트웨이로부터 상기 정보를 요구하는 메시지에 응답한 게이트웨이 정보 설정 요구 응답 메시지를 수신하면 상기 게이트웨이 정보 설정 요구 응답 메시지에 포함된 네트워크 구성 정보를 이용하여 네트워크 구성 정보를 설정하며,
    상기 채널 변경 요구부는 상기 게이트웨이를 통해 상기 채널 변경 요구 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 망 관리 서버.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 브리지 시스템들 중 초기화된 브리지 시스템으로부터 브리지 시스템 초기화 메시지를 수신하면 상기 초기화된 브리지 시스템으로 네트워크 구성을 위해 필요한 정보를 요구하는 메시지를 전송하는 브리지 정보 요구부;를 더 포함하고,
    상기 정보 관리부는 상기 초기화된 브리지 시스템으로부터 상기 정보를 요구하는 메시지에 응답한 브리지 정보 설정 요구 응답 메시지를 수신하면 상기 브리지 정보 설정 요구 응답 메시지에 포함된 네트워크 구성 정보를 이용하여 네트워크 구성 정보를 설정하며,
    상기 검색부는 상기 네트워크 구성 정보를 바탕으로 상기 대체 브리지 시스템을 검색하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 망 관리 서버.
  4. 동일한 무선 채널을 이용하는 센서 노드들로 구성되는, PAN내의 RF 영역과 특정 채널을 사용하여 통신하는 통신부; 및
    망 관리 서버로부터 상기 특정 채널과 다른 채널로 변경할 것을 요구하는 메시지를 수신하면 상기 다른 채널에 대한 정보를 등록하고, 연결된 센서 노드들에 관한 정보를 상기 다른 채널을 통해 연결된 센서 노드들에 관한 정보로 대체하는 정보 관리부;를 포함하며,
    상기 통신부는 상기 다른 채널에 대한 정보가 등록되면 상기 다른 채널을 이용하여 상기 다른 채널을 통해 연결된 센서 노드들과 통신하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 브리지 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    연결을 설정할 게이트웨이를 검색하는 게이트웨이 검색부; 및
    상기 게이트웨이로 연결을 요청하는 메시지를 전송하는 연결 요청부;를 더 포함하고,
    상기 통신부는 상기 게이트웨이로부터 연결이 완료되었음을 나타내는 메시지를 수신하면 상기 특정 채널을 이용하여 상기 PAN 영역과 통신하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 브리지 시스템.
  6. 동일한 무선 채널을 이용하는 센서 노드들로 구성되는, PAN 내의 다수의 RF영역과 각각 연결되며 상기 PAN에 속하는 센서 노드들의 무선 신호가 도달 가능한 브리지 시스템들과 통신하는 단계;
    상기 브리지 시스템들 중 RF 영역으로부터 연결 설정 실패가 보고된 에러 발 생 브리지 시스템으로부터 연결 설정 실패 보고 메시지를 수신하면 상기 브리지 시스템들에 관한 정보를 토대로 새로 사용할 채널과 상기 채널로 채널 변경을 수행할 브리지 시스템을 검색하는 단계;
    상기 검색된 브리지 시스템으로 채널 변경 요구 메시지를 전송하는 단계; 및
    상기 검색된 브리지 시스템에 대한 채널 정보를 상기 채널로 변경하고, 상기 검색된 브리지 시스템에 연결된 센서 노드들에 관한 정보를 상기 검색된 브리지 시스템에 상기 채널을 통해 새롭게 연결된 센서 노드들에 관한 정보로 대체하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 망 관리 서버에서의 통신 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    게이트웨이로부터 상기 게이트웨이가 초기화되었음을 알리는 메시지를 수신하면 상기 게이트웨이로 네트워크 구성을 위해 필요한 정보를 요구하는 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 정보를 등록하는 단계는 상기 게이트웨이로부터 상기 정보를 요구하는 메시지에 응답한 게이트웨이 정보 설정 요구 응답 메시지를 수신하면 상기 게이트웨이 정보 설정 요구 응답 메시지에 포함된 네트워크 구성 정보를 이용하여 네트워크 구성 정보를 설정하며,
    상기 메시지를 전송하는 단계는 상기 게이트웨이를 통해 상기 채널 변경 요구 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 망 관리 서버에서 의 통신 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 브리지 시스템들 중 초기화된 브리지 시스템으로부터 브리지 시스템 초기화 메시지를 수신하면 상기 초기화된 브리지 시스템으로 네트워크 구성을 위해 필요한 정보를 요구하는 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 정보를 등록하는 단계는 상기 초기화된 브리지 시스템으로부터 상기 정보를 요구하는 메시지에 응답한 브리지 정보 설정 요구 응답 메시지를 수신하면 상기 브리지 정보 설정 요구 응답 메시지에 포함된 네트워크 구성 정보를 이용하여 네트워크 구성 정보를 설정하며,
    상기 검색하는 단계는 상기 네트워크 구성 정보를 바탕으로 상기 대체 브리지 시스템을 검색하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 망 관리 서버에서의 통신 방법.
  9. 동일한 무선 채널을 이용하는 센서 노드들로 구성되는, PAN내의 RF 영역과 특정 채널을 사용하여 통신하는 단계; 및
    망 관리 서버로부터 상기 특정 채널과 다른 채널로 변경할 것을 요구하는 메시지를 수신하면 상기 다른 채널에 대한 정보를 등록하고, 연결된 센서 노드들에 관한 정보를 상기 다른 채널을 통해 연결된 센서 노드들에 관한 정보로 대체하는 단계;를 포함하며,
    상기 통신하는 단계는 상기 다른 채널에 대한 정보가 등록되면 상기 다른 채널을 이용하여 상기 다른 채널을 통해 연결된 센서 노드들과 통신하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 브리지 시스템에서의 통신 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    연결을 설정할 게이트웨이를 검색하는 단계; 및
    상기 게이트웨이로 연결을 요청하는 메시지를 전송하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 통신하는 단계는 상기 게이트웨이로부터 연결이 완료되었음을 나타내는 메시지를 수신하면 상기 특정 채널을 이용하여 상기 센서 노드들과 통신하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크의 브리지 시스템에서의 통신 방법.
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