KR100953114B1 - A device for pipe laying the steel pipe - Google Patents

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KR100953114B1 KR1020090039916A KR20090039916A KR100953114B1 KR 100953114 B1 KR100953114 B1 KR 100953114B1 KR 1020090039916 A KR1020090039916 A KR 1020090039916A KR 20090039916 A KR20090039916 A KR 20090039916A KR 100953114 B1 KR100953114 B1 KR 100953114B1
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박종원
백광일
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동양철관 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A fixed type coupling device for the piping is provided enable a user to work in a state minimizing the excavation of a pipe reclaim part and to minimize a gap of a connection part while minimizing the deformation of the pipe. CONSTITUTION: A fixed type coupling device for the piping comprises a first and second frames(100A,100B), an interval adjuster(180), and a driving unit(150). One or more guide roller is formed on the outer circumference of the first and second frames. The guide roller comprises a fixed bar and a spring. The fixed bar supports the guide roller around a rod while being ascended and descended. The spring controls elasticity of the guide roller.

Description

파이프 배관용 정형이음장치{A device for pipe laying the steel pipe}Orthopedic device for pipe piping {A device for pipe laying the steel pipe}

본 발명은 파이프의 내경측을 이동하면서 마주보는 두 파이프의 용접이 용이하게 이루어질 수 있도록 파지한 후 양측의 파이프를 정형하도록 하는 파이프의 배관장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe piping device to shape the pipes on both sides after gripping so as to facilitate welding of two pipes facing each other while moving the inner diameter side of the pipe.

일반적으로 토사구간이나 가시설 구간 등에서는 유체의 원활한 이송을 위하여 대형파이프을 시공하게 되며, 상기와 같은 대형 파이프은 현장 조건에 배관 및 용접을 자동으로 수행하여, 시공성, 경제성, 안전성 확보와 용접 접합부의 품질을 높여 배관 시스템의 내구성을 극대화시키기 위한 기술 개발을 지속하고 있다.In general, large pipes are constructed in order to smoothly transport fluids in the soil and temporary sections, and the large pipes as described above automatically perform piping and welding in the field conditions, thereby ensuring workability, economy, safety and quality of the welded joints. The company continues to develop technologies to maximize the durability of piping systems.

이와같은 기술과 관련하여 종래에 파이프 정형이음장치가 특허 제598551호에 개시되어 있으며 그 구성은 도1a,b에서와같이, 크레인 또는 백호우(BH)의 작업용 암(R) 끝단과 연결할 수 있도록 마련된 연결몸체(40)와, 이 연결몸체(40)에 파이프(P)을 정형할 수 있도록 2개가 한 쌍을 이루고 동심선상에서 슬라이딩되게 마련되고 복수개로 분할된 호형몸체(11)가 힌지(13)를 중심으로 하여 개폐되도록 연결되어 폐쇄시 하나의 원을 이루며 상기 호형몸체(11)에 방사상으로 다수의 가압실린더(16)가 설치되고 잠금장치(15)가 구비된 정형기(10)와, 이 정형기(10)를 동심선 상에서 상대적으로 이동시키도록 연결 설치된 견인기(20)로 구성된다.In connection with such a technique, a pipe orthopedic device is conventionally disclosed in Patent No. 598551, and its configuration is designed to be connected to the working arm R end of a crane or backhoe BH, as shown in FIGS. 1A and 1B. The connecting body 40 and the connecting body 40 are formed in two pairs so as to form a pipe P on the connecting body 40 so as to slide on a concentric line, and the arc-shaped body 11 divided into a plurality of hinges 13 is provided. Connected to be opened and closed around the center to form a single circle when closed and a plurality of pressure cylinders (16) radially installed on the arc body (11) and the locker (15) provided with a locker (15) It consists of a retractor 20 connected to move 10 relatively on the concentric line.

여기서, 상기 정형기(10)의 호형몸체(11)는 상하로 양분된 상부반원형몸체(11a)와, 이 상부반원형몸체(11a)의 양단에 힌지(13)를 통해 연결되고 하부반원형몸체를 좌우로 양분한 쿼터원형몸체(11b)로 구성되고, 상기 상부반원형몸체(11a)에 대하여 쿼터원형몸체(11b)가 개폐되게 상부반원형몸체(11a) 및 쿼터원형몸체(11b)의 연결부분에 개폐실린더(14)가 연결되어 설치된다.Here, the arc body 11 of the shaper 10 is connected to the upper semi-circular body (11a) divided into two up and down, and through the hinges 13 at both ends of the upper semi-circular body (11a) and the lower semi-circular body to the left and right It is composed of a quarter-shaped circular body (11b), the opening and closing cylinder (11b) in the connection portion of the upper semi-circular body (11a) and the quarter-circular body (11b) to open and close the quarter-shaped body (11b) with respect to the upper semi-circular body (11a) 14) is connected and installed.

그러나 상기한 바와 같이 구성되는 특허 발명의 파이프 정형 이음장치는, 시스템을 구동하기 위한 콘트롤 장치 및 유압 구동 장치들이 별도로 구성되어, 상기 정형기(10)에 연결되기 때문에 파이프 시공시에 주변 구조가 복잡하고, 장비의 이용 효율성도 떨어지는 문제점이 있다.However, the pipe forming joint device of the invention of the invention configured as described above, since the control device and the hydraulic drive device for driving the system is configured separately and connected to the forming machine 10, the surrounding structure is complicated at the time of pipe construction In addition, there is a problem that the efficiency of use of the equipment is also lowered.

또한, 상기 특허 발명은 정형기(10)가 상당히 큰 원형 구조로 형성되어 전체적으로 부피가 크기 때문에 보관을 물론 운송이 쉽지 않은 문제점도 발생되었다.In addition, the patented invention has a problem that is not easy to transport as well as storage because the shaper 10 is formed in a fairly large circular structure as a whole large volume.

상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 상호 용접을 원하는 파이프의 내경측을 따라 이동하면서 파이프 용접부를 용이하게 정형 이음할 수 있도록 하고, 파이프의 내부에서 정형 이음할 수 있도록 하여 파이프 매립부의 굴착을 최소화한 상태에서 작업이 가능토록 하며, 장비의 신속한 이동 및 설치가 가능하도록 하고, 파이프의 변형을 최소화 하면서도 그 연결부의 간극을 최소화 할 수 있도록 하는 파이프의 배관장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, it is possible to easily form a pipe welded part while moving along the inner diameter side of the pipe for mutual welding, and to be able to form a joint in the inside of the pipe To provide pipe piping equipment that enables work with minimal excavation of pipe buried parts, enables the rapid movement and installation of equipment, and minimizes the deformation of pipes while minimizing the gap of the connection. have.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 상호 정형이음을 위하여 대향되는 파이프 내경측에 각각 삽입되는 구성으로 그 둘레를 따라 일정간격으로 배치되는 복수의 제1,2가변블럭이 파이프의 내경측에 밀착되거나 파이프의 내경에서 분리토록 설치되는 제1,2프레임;In order to achieve the above object, in order to achieve the above object, a plurality of first and second variable blocks disposed at regular intervals along the circumference of the pipe are respectively inserted into opposite pipe inner diameter sides so as to be in close contact with the inner diameter side of the pipe. First and second frames installed to be separated from the inner diameter of the pipe;

상기 제1,2프레임사이에 연결되면서 상기 제1,2프레임 사이의 간격을 조절토록 설치되는 간격조절수단; 및, A gap adjusting means connected between the first and second frames and installed to adjust the gap between the first and second frames; And,

상기 제1,2프레임에 각각 연결되면서 가변수단을 통하여 제1,2프레임에서 돌출될 때 파이프에서 제1,2프레임을 지지하여 주행하도록 복수의 주행휠이 연결되는 구동유니트를 포함하는 구성으로 이루어지되,And a driving unit connected to the first and second frames, the driving unit being connected to a plurality of driving wheels so as to travel by supporting the first and second frames in the pipe when protruding from the first and second frames through the variable means. But

상기 가변블럭은, 유압 또는 공압에 의해 동작하는 로드, 랙과 피니언 및 공압모터에 의해 동작되는 로드, 공압모터에 의해 동작되는 스크류바 및 이에 너트로서 연결되는 로드중에서 선택되는 어느 하나이고, 상기 로드의 일측에 반력을 제공하는 스프링부재가 연결되는 구성으로 이루어진 파이프 배관용 정형이음장치를 제공한다.The variable block is any one selected from a rod operated by hydraulic pressure or pneumatic, a rod operated by a rack and pinion and a pneumatic motor, a screw bar operated by a pneumatic motor, and a rod connected thereto by a nut. Provides an orthopedic device for pipe piping consisting of a configuration that is connected to the spring member to provide a reaction force on one side of the.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 상호 용접을 원하는 관의 내경측을 따라 이동하면서 파이프 용접부를 용이하게 정형 이음하고, 파이프의 내부에서 정형 이음할 수 있도록 하여 파이프 매립부의 굴착을 최소화한 상태에서 작업이 가능하며, 장비의 신속한 이동 및 설치가 가능하고, 파이프의 변형을 최소화 하면서도 그 연결부의 간극을 최소화 하는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the pipe welding part can be easily orthopedicly moved while moving along the inner diameter side of the pipe to be welded to each other, and the work can be performed in a state in which the excavation of the pipe buried part is minimized. It is possible to move and install the equipment quickly, and to minimize the deformation of the pipe while minimizing the gap of the connection.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2 및 도3은 각각 본 발명에 따른 파이프 정형이음장치를 도시한 측면도 및 평면도이고, 도4a,b는 각각 본 발명에 따른 파이프 정형이음장치를 도시한 정면도 및 배면도이며, 도5는 본 발명에 따른 파이프 정형이음장치의 동작상태를 도시한 요부정면도이고, 도6a,b는 각각 본 발명에 따른 파이프 정형이음장치의 가이드로울러를 사시도이다.2 and 3 are a side view and a plan view respectively showing a pipe shaping device according to the present invention, Figures 4a, b is a front view and a rear view showing a pipe shaping device according to the present invention, respectively, Figure 5 Main part front view showing the operation state of the pipe shaping joint according to the present invention, Figure 6a, b is a perspective view of the guide roller of the pipe shaping joint according to the present invention, respectively.

본 발명은, 구동유니트(150)가 구비되는 제1,2프레임(100A)(100B)과 상기 제1,2프레임을 상호 연결하는 간격조절수단(180)의 조립구조로 이루어 진다.The present invention is made of an assembly structure of the first and second frames 100A and 100B provided with the driving unit 150 and the gap adjusting means 180 connecting the first and second frames to each other.

상기 제1,2프레임(100A)(100B)은, 판재의 용접에 의해 일정한 부피를 갖는 형상으로 바람직하게로는 파이프의 내경측에 대응되는 링형상으로 그 원주방향 둘레를 따라 일정간격으로 배치되는 복수의 제1,2가변블럭(175)(195)이 원주방향 외경으로 노출되거나 원주방향 내경측에 수납토록 설치된다.The first and second frames 100A and 100B are formed in a shape having a constant volume by welding of a plate, and are preferably arranged at regular intervals along a circumferential circumference thereof in a ring shape corresponding to the inner diameter side of the pipe. The plurality of first and second variable blocks 175 and 195 are exposed to the outer circumferential outer diameter or installed to be accommodated on the inner circumferential side of the circumferential direction.

이때, 상기 제1,2가변블럭은, 유압 또는 공압에 의해 동작하는 실린더 로드, 공압모터에 연결되는 랙과 피니언 웜과 스크류 스크류바와 너트등의 치차 조합등에 연결되는 로드(175a)(195a)중에서 선택되는 어느 하나로서 유압이 직접공급되거나 유압에 의한 모터의 회전시 로드가 직선운동하는 구성이고, 상기 로드의 일측에 반력을 제공하는 제1,2스프링부재(175b)(195b)가 더 연결된다.At this time, the first and the second variable block is a cylinder rod operated by hydraulic pressure or pneumatic, a rack and pinion worm connected to a pneumatic motor, and a rod 175a (195a) connected to a tooth combination such as a screw screw bar and a nut. Any one selected is a configuration in which the rod is linearly supplied when the hydraulic pressure is supplied directly or the motor is rotated by the hydraulic pressure, and the first and second spring members 175b and 195b for providing a reaction force to one side of the rod are further connected. .

더하여, 상기 제1,2가변블럭은, 파이프의 단부를 확관토록 그 일측에 테이퍼 면을 갖는 보조블럭(미도시)이 더 설치된다.In addition, the first and second variable blocks are further provided with an auxiliary block (not shown) having a tapered surface on one side thereof so as to expand the end of the pipe.

또한, 상기 제1,2가변블럭은, 파이프의 단부를 확관토록 이중의 실린더나 순차로 제어되는 실린더에 연결되는 구성으로 정형과 확관작업이 동시에 수행되는 구성으로 이루어 진다.In addition, the first and second variable blocks are configured to be connected to a double cylinder or a sequentially controlled cylinder so that the ends of the pipes are expanded, and the shaping and expansion work is simultaneously performed.

상기 간격조절수단(180)은, 제1,2프레임사이에 연결되면서 상기 제1,2프레임 사이의 간격을 조절토록 설치된다.The gap adjusting means 180 is installed to adjust the gap between the first and second frames while being connected between the first and second frames.

그리고, 상기 간격조절수단은, 가이드로드(181)가 가이드레일(183)에 지지되어 슬라이딩되는 구성으로 상기 가이드로드(181)의 단부에 유압 또는 공압에 의해 동작하는 실린더로드, 랙과 피니언, 웜과스크류 및 공압모터에 의해 동작되는 로드, 공압모터에 의해 동작되는 스크류바의 단부중 어느 하나가 연결되는 구성으로 이루어 진다.The gap adjusting means may include a cylinder rod, a rack and a pinion, and a worm operated by hydraulic or pneumatic pressure at the end of the guide rod 181 in a configuration in which the guide rod 181 is supported by the guide rail 183 and slides. The rod is operated by the overscrew and the pneumatic motor, and the end of the screw bar is operated by the pneumatic motor is made of a configuration that is connected.

상기 구동유니트(150)는, 제1,2프레임(100A)(100B)에 일단이 각각 연결되는 가변수단(190)의 타단에 연결되어 가변수단의 동작시 제1,2프레임가 형성하는 원주의 외경측에 돌출토록 하면서 복수의 주행휠(110A)(110B)이 각각 구비된다.The drive unit 150 is connected to the other end of the variable means 190 having one end connected to the first and second frames 100A and 100B, respectively, and the outer diameter of the circumference formed by the first and second frames when the variable means are operated. A plurality of traveling wheels 110A, 110B are provided while protruding to the side.

그리고, 상기 가변수단(190)은, 유압 또는 공압에 의해 동작하는 로드, 랙과 피니언 및 공압모터에 의해 동작되는 로드, 공압모터에 의해 동작되는 스크류바로서 연결되는 로드중에서 선택되는 어느 하나이다.The variable means 190 is any one selected from a rod operated by hydraulic pressure or pneumatic, a rod operated by a rack and pinion and a pneumatic motor, and a rod connected by a screw bar operated by a pneumatic motor.

또한, 상기 가변수단(190)은, 플레이트에 고정되는 케이싱(190b)과 상기 케이싱의 내측에서 치합되면서 구동유니트(150)와 핸들(190a)에 각각 연결되는 제1,2구동기어(190c)(190d)의 조합으로 이루어 진다.In addition, the variable means 190, the first and second drive gear 190c (c) (190c) connected to the drive unit 150 and the handle (190a), respectively, is engaged with the casing (190b) fixed to the plate and the inside of the casing ( 190d).

더하여, 상기 제1,2프레임은 그 내경측에 사람이 유동할 수 있도록 제1,2작업공간(173)(193)이 구비된다.In addition, the first and second frames are provided with first and second working spaces 173 and 193 to allow a person to flow on the inner diameter side thereof.

이때, 상기 작업공간은 제1,2프레임의 내측이 관통될 때 그 내측에 별도의 파이프를 삽입하여 용접하는 구성으로 형성하여도 된다.In this case, when the inner space of the first and second frames is penetrated, the working space may be formed in such a manner that a separate pipe is inserted and welded therein.

그리고, 상기 제1,2프레임은, 그 외경측 둘레에 위치변경수단을 통하여 수납및 돌출되는 가이드로울러(140)가 하나 이상 구비된다. In addition, the first and second frames are provided with one or more guide rollers 140 which are received and protruded through the position changing means around the outer diameter side thereof.

이때, 상기 가이드로울러(140)는, 핸들(145a)의 회전시 플레이트에 연결되는 로드(147)를 중심으로 가이드로울러(140)를 지지되는 고정바(141)가 승하강 토록 설치되고, 상기 가이드로울러의 탄성을 조절토록 일측에 스프링(143)이 연결된다.At this time, the guide roller 140, the fixed bar 141 supporting the guide roller 140 around the rod 147 connected to the plate during the rotation of the handle 145a is installed to raise and lower the guide, the guide Spring 143 is connected to one side to adjust the elasticity of the roller.

더하여, 상기 가이드로울러(140)는, 에어 또는 유압을 사용하는 실린더(149)에 연결되어도 좋다.In addition, the guide roller 140 may be connected to a cylinder 149 using air or hydraulic pressure.

그리고, 도면부호 130은, 구동유니트에 유압 또는 공압을 전달하도록 설치되는 압력유니트이다.In addition, reference numeral 130 denotes a pressure unit installed to transmit hydraulic pressure or pneumatic pressure to the drive unit.

이때, 상기 압력유니트(130)는, 외부에서 유선 또는 무선에 의해 제어신호가 전달토록 설치되고, 상기 프레임에 설치되는 엔진이나 외부에서 케이블로서 공급되는 유압을 통하여 동작토록 설치된다.At this time, the pressure unit 130 is installed to transmit a control signal by wire or wireless from the outside, and is installed to operate through the hydraulic pressure supplied as a cable from the engine or the outside installed in the frame.

또한, 상기 압력유니트(130)는, 프레임에 설치되는 별도의 엔진(미도시)을 통하여 동작하여도 된다.In addition, the pressure unit 130 may operate through a separate engine (not shown) installed in the frame.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.

도2 내지 도6에서와 같이, 구동유니트(150)가 가변수단(190)의 동작을 통하 여 제1,2프레임(100A)(100B)의 둘레에 각각 구비되는 복수의 제1,2가변블럭(175)(195)이 그리는 원호의 내경측에 위치토록 한 후 상기 제1,2프레임에 각각 구비되는 제1,2가변블럭을 동작시켜 정형 이음을 위한 각각의 파이프(P) 내경측에 밀착토록 한다.2 to 6, a plurality of first and second variable blocks are provided around the first and second frames 100A and 100B by the driving unit 150 through the operation of the variable means 190, respectively. (175) (195) is positioned on the inner diameter side of the arc drawn by the first and second variable blocks provided in the first and second frames, respectively, close to the inner diameter side of each pipe (P) for orthopedic joints Do it.

그리고, 상기 간격조절수단(180)을 동작시켜 일측의 제1프레임(100A)을 중심으로 제2프레임(100B)을 이동시키면 정형 이음을 위하여 상호 대응되는 파이프(P)가 서로 밀착토록 되어 용접등이 가능토록 된다.Then, when the second frame 100B is moved around the first frame 100A on one side by operating the gap adjusting means 180, the pipes P corresponding to each other are closely adhered to each other for welding. This is possible.

상기와 같은 구성으로 파이프의 정형 이음이 완료되면 복수의 제1,2가변블럭(175)(195)의 로드(175a)(195a)에 외력이 상실하게 되고, 이때 상기 로드에 연결되는 제1,2스프링부재(175b)(195b)에 의해 가변블럭이 프레임측으로 수축토록 된다.When the orthopedic joint of the pipe is completed as described above, the external force is lost on the rods 175a and 195a of the plurality of first and second variable blocks 175 and 195. The variable block is contracted to the frame side by the two spring members 175b and 195b.

한편, 상기 제1,2가변블럭(175)(195)은, 테이퍼면을 갖는 보조가변블럭(미도시)이 각각 분할설치되어 평면을 갖는 제1,2가변블럭이 파이프를 밀착하여 지지할 때 테이퍼면을 갖는 가변블럭이 확장되면서 파이프의 단부를 밀어 확관토록함으로써 상호 용접되는 파이프연결부의 거리를 좁게 하여 용접이 용이하게 이루어지게 된다.On the other hand, the first and second variable blocks 175, 195, the secondary variable blocks (not shown) having a tapered surface are respectively provided when the first and second variable blocks having a flat surface to closely adhere to the pipe As the variable block having the tapered surface is expanded, the end of the pipe is pushed to expand the pipe, thereby narrowing the distance between the pipe joints to be welded to facilitate welding.

그리고, 상기 제1,2프레임(100A)(100B)에 각각 구비되는 구동유니트(150)는 가변수단(190)의 동작으로 수축되는 제1,2가변블럭(175)(195)이 그리는 원주의 외경측에 위치토록 팽창시킨다.In addition, the driving units 150 respectively provided in the first and second frames 100A and 100B are circumferentially drawn by the first and second variable blocks 175 and 195 contracted by the operation of the variable means 190. Inflate to position on the outer diameter side.

이때, 상기 구동유니트(150)에 연결되는 주행휠(110A)(110B)이 파이프(P)의 내경측에 마찰되면서 자유롭게 이동할 수 있게 된다.In this case, the driving wheels 110A and 110B connected to the driving unit 150 may move freely while being rubbed on the inner diameter side of the pipe P.

더하여, 상기 주행휠(110A)(110B)은 작업자의 수작업에 의해 주행시켜도 되나 압력유니트(130)에서 공급되는 유압 또는 공압의 전달로서 주행휠을 회전시킬수 도 있다. In addition, the traveling wheels 110A and 110B may be driven by a worker's manual work, but the driving wheels 110 may be rotated as a transmission of hydraulic pressure or pneumatic pressure supplied from the pressure unit 130.

이때, 상기 구동유니트(150)는, 압력유니트에 의해 공급되는 유압 또는 공압에 의해 동작하는 모터로서 그 일측에 일체로 연결되는 주행휠을 회전토록 설치된다.At this time, the drive unit 150 is a motor operated by the hydraulic pressure or pneumatic pressure supplied by the pressure unit is installed to rotate the driving wheel integrally connected to one side thereof.

계속하여, 상기 제1,2프레임(100A)(100B)의 외경측에는 별도의 가이드로울러(140)가 더 구비되어 제1,2주행휠(110A)(110B)로서 이동되는 제1,2프레임과 파이프의 간섭을 방지토록 한다.Subsequently, a separate guide roller 140 is further provided on the outer diameter side of the first and second frames 100A and 100B to move as the first and second travel wheels 110A and 110B. Prevent pipe interference.

또한, 상기 가변수단이나 간격조절수단 및 가변블럭등은 상기 압력유니트(130)에 각각 연결되어 이를 통하여 공급되는 압력으로 동작되는 공압모터나 실린더등을 통하여 자동동작하여도 되나 외측에 연결되는 별도의 수동 동작을 핸들(190a)을 통하여 동작시켜도 된다.In addition, the variable means or the gap adjusting means and the variable block is connected to the pressure unit 130, respectively, may be automatically operated through a pneumatic motor or a cylinder operated at a pressure supplied therethrough, but connected to the outside Manual operation may be performed via the handle 190a.

이상과 같은 구성중 제1,2가변블럭의 동작을 살펴보면, 유압 또는 공압에 의해 동작하는 로드, 랙과 피니언 및 공압모터에 의해 동작되는 로드, 공압모터에 의해 동작되는 스크류바로서 연결되는 로드(175a)(195a)중에서 선택되는 어느 하나로서 이루어져 모터의 회전이나 공급되는 압력에 의해 동작토록 설치된다.Looking at the operation of the first and the second variable block of the configuration as described above, the rod is operated by hydraulic or pneumatic, the rod and pinion and the rod operated by the pneumatic motor, the rod connected as a screw bar operated by the pneumatic motor ( 175a) and 195a, which are installed to operate by the rotation of the motor or the pressure supplied.

또한, 상기 가변수단(190)을 살펴보면, 플레이트에 고정되는 케이싱(190b)과 상기 케이싱의 내측에서 치합되면서 구동유니트(150)와 핸들(190a)에 각각 연결되 는 제1,2구동기어(190c)(190d)의 조합으로 이루어 져 핸들의 회전시 구동유니트가 승,하강하도록 된다.In addition, looking at the variable means 190, the first and second drive gear 190c connected to the drive unit 150 and the handle 190a, respectively, is engaged with the casing 190b fixed to the plate and the inside of the casing. ) Is made of a combination of (190d) so that the drive unit is raised and lowered during the rotation of the handle.

더하여, 상기 제1,2프레임는 그 내경측에 사람이 유동할 수 있도록 제1,2작업공간(173)(193)이 구비되어 주행휠에 의한 전,후진시 그 전후방에서 작업이 가능토록 된다.In addition, the first and second frames are provided with first and second working spaces 173 and 193 to allow a person to flow on the inner diameter side thereof, so that the first and second frames can work in the front and rear sides of the first and second frames.

그리고, 상기 구동유니트(150), 가변수단, 위치결정수단, 가변블럭등에는 유압 또는 공압을 전달하도록 설치되는 압력유니트(130)가 연결되어 외부에서나 자체적인 동력원(엔진)에 의해 압력이 공급될 때 그 압력에 의해 실린더나 모터등을 동작시켜 자동화에 의해 정형 이음장치의 동작이 가능토록 된다.The drive unit 150, the variable means, the positioning means, the variable block, etc., are connected to a pressure unit 130 which is installed to transmit hydraulic pressure or pneumatic pressure so that pressure can be supplied from the outside or by its own power source (engine). At that time, the cylinder or motor is operated by the pressure, and the operation of the shaped joint device is enabled by automation.

이때, 상기 압력유니트(130)는, 외부에서 유선 또는 무선에 의해 전달되는 제어신호로서 이에 연결되는 구동유니트(150)나, 가변수단, 위치결정수단, 가변블럭등에는 전달되는 유압 또는 공압을 제어하도록 하는 것이다.At this time, the pressure unit 130, as a control signal transmitted by a wire or wireless from the outside to control the hydraulic pressure or pneumatic delivered to the drive unit 150, variable means, positioning means, variable block, etc. connected thereto. To do that.

도1a,b는 각각 종래의 파이프 정형이음장치를 도시한 사시도 및 정면도이다.1A and 1B are a perspective view and a front view of a conventional pipe shaping joint respectively.

도2 및 도3은 각각 본 발명에 따른 파이프 정형이음장치를 도시한 측면도 및 평면도이다.2 and 3 are a side view and a plan view, respectively, of a pipe shaping device according to the present invention.

도4a,b는 각각 본 발명에 따른 파이프 정형이음장치를 도시한 정면도 및 배면도이다.Figures 4a, b is a front view and a rear view, respectively, showing a pipe shaping device according to the present invention.

도5는 본 발명에 따른 파이프 정형이음장치의 동작상태를 도시한 요부정면도이다.Fig. 5 is a front sectional view showing the main part of an operation state of the pipe shaping joint according to the present invention.

도6a,b는 각각 본 발명에 따른 파이프 정형이음장치의 가이드도울러를 사시도이다.Figure 6a, b is a perspective view of the guide roller of the pipe shaping device according to the present invention, respectively.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

130...압력유니트 140...가이드로울러 130 ... pressure unit 140 ... guide roller

141...고정바 149...실린더141 ... bar 149 ... cylinder

150...구동유니트 181...가이드로드150 ... Drive unit 181 ... Guide rod

183...가이드레일183 ... Guide rail

Claims (10)

상호 정형이음을 위하여 대향되는 파이프 내경측에 각각 삽입되는 구성으로 그 둘레를 따라 일정간격으로 배치되는 복수의 제1,2가변블럭이 파이프의 내경측에 밀착되거나 파이프의 내경에서 분리토록 설치되고, 그 내경측에 사람이 유동할 수 있도록 제1,2작업공간(173)(193)이 구비되는 제1,2프레임;The plurality of first and second variable blocks arranged at predetermined intervals along the circumference are respectively inserted into the pipe inner diameter side opposite to each other for the purpose of joint formation, is installed to be in close contact with the inner diameter side of the pipe or separated from the inner diameter of the pipe, First and second frames provided with first and second working spaces 173 and 193 to allow a person to flow on an inner diameter side thereof; 상기 제1,2프레임사이에 연결되면서 상기 제1,2프레임 사이의 간격을 조절토록 설치되는 간격조절수단; 및, A gap adjusting means connected between the first and second frames and installed to adjust the gap between the first and second frames; And, 상기 제1,2프레임에 각각 연결되면서 가변수단을 통하여 제1,2프레임에서 돌출될 때 파이프에서 제1,2프레임을 지지하여 주행하도록 복수의 주행휠이 연결되는 구동유니트를 포함하는 구성으로 이루어지되,And a driving unit connected to the first and second frames, the driving unit being connected to a plurality of driving wheels so as to travel by supporting the first and second frames in the pipe when protruding from the first and second frames through the variable means. But 상기 제1,2가변블럭은, 유압 또는 공압에 의해 동작하는 로드, 랙과 피니언 및 공압모터에 의해 동작되는 로드, 공압모터에 의해 동작되는 스크류바로서 연결되는 로드(175a)(195a)중에서 선택되는 어느 하나이고, 상기 로드의 일측에 반력을 제공하는 제1,2스프링부재(175b)(195b)가 연결되며,The first and second variable blocks are selected from rods operated by hydraulic pressure or pneumatic, rods operated by rack and pinion and pneumatic motors, and rods 175a and 195a connected as screw bars operated by pneumatic motors. Any one of which is, the first and second spring members 175b and 195b for providing a reaction force to one side of the rod is connected, 상기 간격조절수단은, 가이드로드(181)가 가이드레일(183)에 지지되어 슬라이딩되는 구성이고, 상기 가이드로드(181)의 단부에 유압 또는 공압에 의해 동작하는 피스톤, 랙과 피니언 및 공압모터에 의해 동작되는 로드, 공압모터에 의해 동작되는 스크류바의 단부중 어느 하나가 연결되며,The gap adjusting means has a structure in which the guide rod 181 is supported by the guide rail 183 and slides, and the piston, rack and pinion and the pneumatic motor operated by hydraulic or pneumatic pressure at the end of the guide rod 181. One of the rod operated by the end, the end of the screw bar operated by the pneumatic motor is connected, 상기 제1,2프레임은, 그 외경측 둘레에 위치변경수단을 통하여 수납및 돌출되는 가이드로울러(140)가 하나 이상 구비되고, 상기 가이드로울러(140)는, 핸들(145a)의 회전시 플레이트에 연결되는 로드(147)를 중심으로 가이드로울러(140)를 지지되는 고정바(141)가 승하강 토록 설치되고, 상기 가이드로울러의 탄성을 조절토록 일측에 스프링(143)이 연결되는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 배관용 정형이음장치The first and second frames are provided with one or more guide rollers 140 which are received and protruded through the position changing means around the outer diameter side thereof, and the guide rollers 140 are mounted on the plate when the handle 145a is rotated. The fixing bar 141 supporting the guide roller 140 is installed to move up and down about the rod 147 to be connected, and the spring 143 is connected to one side to adjust the elasticity of the guide roller. Orthopedic fittings for pipe piping 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 가변수단(190)은, 유압 또는 공압에 의해 동작하는 로드, 랙과 피니언 및 공압모터에 의해 동작되는 로드, 공압모터에 의해 동작되는 스크류바로서 연결되는 로드중에서 선택되는 어느 하나인 것을 특징으로 하는 파이프 배관용 정형이음장치The method of claim 1, wherein the variable means 190 is selected from among rods operated by hydraulic or pneumatic, rods and pinions and rods operated by pneumatic motors, rods connected by screw bars operated by pneumatic motors. Orthopedic device for pipe piping, characterized in that any one 제1항에 있어서, 상기 가변수단(190)은, 제1,2프레임에 고정되는 케이싱(190b)과 상기 케이싱의 내측에서 치합되면서 구동유니트(150)와 핸들(190a)에 각각 연결되는 제1,2구동기어(190c)(190d)의 조합으로 이루어 진 것을 특징으로 하는 파이프 배관용 정형이음장치 The method of claim 1, wherein the variable means 190, the first and second casing 190b is fixed to the frame and the inner side of the casing is coupled to the first drive unit 150 and the handle 190a respectively. , Orthopedic device for pipe piping, characterized in that made of a combination of two drive gear (190c) (190d) 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제1,2프레임은, 실린더나 구동유니트에 유압 또는 공압을 전달하도록 압력유니트가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 파이프 배관용 정형이음장치 According to claim 1, wherein the first and second frames, orthodontic fittings for pipe piping, characterized in that the pressure unit is further provided to deliver hydraulic or pneumatic to the cylinder or drive unit. 제8항에 있어서, 상기 압력유니트는, 외부에서 유선 또는 무선에 의해 제어신호가 전달토록 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 배관용 정형이음장치According to claim 8, wherein the pressure unit, orthopedic fittings for pipe piping, characterized in that the control signal is installed to be transmitted from the outside by wire or wireless. 제1항에 있어서, 상기 제1,2가변블럭은, 파이프의 단부를 확관토록 그 일측에 테이퍼면을 갖는 보조가변블럭이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 배관용 정형이음장치According to claim 1, wherein the first and second variable blocks, pipes orthopedic fittings, characterized in that the auxiliary variable block having a tapered surface on one side so as to extend the end of the pipe is further installed.
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