KR100952785B1 - Vibration Apparatus for Testing Engine Mount and Hardware-In-the-Loop Simulation Apparatus Using the Same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 엔진 마운트 시험용 가진기 및 이를 이용한 실부하 시뮬레이션 장치에 관한 것으로, 서브프레임과는 별도로 엔진에 대해 직접적으로 독립적인 진동을 전달하도록 구성함으로써 엔진의 움직임 및 진동을 더욱 정밀하게 제어할 수 있고, 가진 방식을 힘 제어 방식으로 구성함으로써 실차 주행 상황의 재현에 더욱 유리한 엔진 마운트 시험용 가진기와, 이러한 가진기에 의해 발생되는 진동을 실차 시험으로부터 취득한 진동 데이터에 상응하도록 제어하고 이를 이용하여 실부하 시뮬레이션 시험을 실시할 수 있는 엔진 마운트 실부하 시뮬레이션 장치를 제공한다.The present invention relates to an engine mount test exciter and a real load simulation apparatus using the same, and can be configured to transmit vibrations directly independent of the engine separately from the subframe, so that the movement and vibration of the engine can be more precisely controlled. In addition, the excitation method is configured by the force control method to control the engine mount test excitation which is more advantageous for the reproduction of the actual vehicle driving situation, and the vibration generated by the excitation device is controlled to correspond to the vibration data obtained from the actual vehicle test, and the actual load simulation test is performed using the same. It provides an engine mount actual load simulation apparatus that can be carried out.

엔진 마운트, HILS, 시뮬레이션, 가진기 Engine mount, HILS, simulation, exciter

Description

엔진 마운트 시험용 가진기 및 이를 이용한 실부하 시뮬레이션 장치{Vibration Apparatus for Testing Engine Mount and Hardware-In-the-Loop Simulation Apparatus Using the Same}Vibration Apparatus for Testing Engine Mount and Hardware-In-the-Loop Simulation Apparatus Using the Same

본 발명은 엔진 마운트 시험용 가진기 및 이를 이용한 실부하 시뮬레이션 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 서브프레임과는 별도로 엔진에 대해 직접적으로 독립적인 진동을 전달하도록 구성함으로써 엔진의 움직임 및 진동을 더욱 정밀하게 제어할 수 있고, 가진 방식을 힘 제어 방식으로 구성함으로써 실차 주행 상황의 재현에 더욱 유리한 엔진 마운트 시험용 가진기와, 이러한 가진기에 의해 발생되는 진동을 실차 시험으로부터 취득한 진동 데이터에 상응하도록 제어하고 이를 이용하여 실부하 시뮬레이션 시험을 실시할 수 있는 엔진 마운트 실부하 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an engine mount test exciter and a real load simulation apparatus using the same. More specifically, it is possible to precisely control the movement and vibration of the engine by directly transmitting independent vibration to the engine separately from the subframe, and reproduce the actual driving situation by configuring the excitation method by the force control method. The present invention relates to an engine mount test excitation device which is more advantageous to an engine mount, and an engine mount actual load simulation device capable of controlling a vibration generated by such an excitation corresponding to vibration data obtained from an actual vehicle test, and performing a real load simulation test using the same.

차량에서 엔진은 일종의 진동 발생원이라 할 수 있다. 따라서, 엔진을 차체에 장착할 때는 엔진 마운트라 불리는 매개물을 사용하여 장착함으로써 엔진에서 발생하여 차체로 전달되는 진동 및 그에 따른 소음의 전달을 차단하고 있다.In a vehicle, the engine is a kind of vibration source. Therefore, when the engine is mounted on the vehicle body, the vehicle is mounted using a medium called an engine mount to block the transmission of the vibration generated by the engine and the noise transmitted thereto.

일반적으로 엔진에서 발생하는 진동은 아이들 및 저속 운전상태와 고속 운전상태에서 상이하게 발생하며, 이에 따라 아이들 및 저속 운전상태와 고속 운전상태에서 각각 서로 다른 엔진 마운트의 동강성(dynamic stiffness)이 요구되고 있으므로, 일반적인 수동형 엔진 마운트는 그 구조상 가변적인 운전 영역 모든 범위에서 진동 및 소음을 차단할 수는 없었다. 따라서, 넓은 주파수 영역의 엔진 진동을 감쇠하기 위한 장치로서, 능동적으로 엔진 진동에 따라 제어되며 반대 위상의 진동을 발생시켜 엔진 진동이 상쇄되도록 하는 능동형 엔진 마운트가 개발되고 있는 추세이다.In general, the vibration generated in the engine is different from the idle, low speed and high speed driving conditions. Therefore, the dynamic stiffness of the engine mount is required in the idle and low speed and high speed driving conditions. Thus, a typical passive engine mount could not block vibrations and noises in all structurally variable operating ranges. Therefore, as a device for attenuating engine vibration in a wide frequency range, active engine mounts are actively developed according to engine vibration and generate an opposite phase vibration to cancel the engine vibration.

이러한 능동형 엔진 마운팅 및 제어 시스템 개발에 있어서 신뢰성 확보는 매우 중요한 문제이다. 서브 시스템만을 모델링하여 서브 시스템의 제어 알고리즘 자체의 강인성이 충분히 검증되었다 하더라도 시뮬레이션에 고려되지 않은 다른 인자에 의하여 시스템이 간섭받게 되면 차량은 심각한 위험에 처할 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서는 실제 상황과 유사한 조건하에서 성능 평가를 하여 발생 가능한 문제점을 미리 파악하여 대책을 조기에 강구하는 것이 필요하다.In developing such an active engine mounting and control system, securing reliability is a very important issue. Even if the robustness of the control algorithm of the subsystem itself is sufficiently verified by modeling only the subsystem, the vehicle may be at serious risk if the system is interrupted by other factors not considered in the simulation. In order to solve these problems, it is necessary to evaluate the performance under conditions similar to those of the actual situation, to identify possible problems in advance, and to take countermeasures early.

과거 차량 제어 시스템 개발시에는 시제품 개발 후 시작 차량에 탑재하여 수많은 실차 시험을 통하여 시스템을 평가하고 제어로직을 보완하는 방법을 사용하였다. 그러나 이와 같은 방법은 시간과 비용이 많이 소요되는 문제점이 있으며, 실차 시험시 입력조건을 동일하게 유지하는 것이 거의 불가능하여 시험의 반복성 확보가 어려웠다. 또한 제어 시스템상에 발생할 수 있는 오동작은 실차 시험시 위험한 상황을 초래할 수 있어 시험의 한계성도 존재한다.In the past, when developing a vehicle control system, a prototype was developed and mounted on a starting vehicle to evaluate the system and supplement the control logic through numerous actual vehicle tests. However, this method has a problem that it takes time and cost, and it is difficult to secure the repeatability of the test because it is almost impossible to maintain the same input conditions during the actual vehicle test. In addition, malfunctions that can occur on the control system can lead to dangerous situations in the actual vehicle test, and there are limitations in the test.

이러한 실차 시험의 문제점을 해결하고 전체 개발기간의 단축 및 개발비용의 절감을 위한 방법으로 최근에는 실부하 시뮬레이션(HILS: Hardware-In-the-Loop-Simulation) 시스템의 개발이 활발히 진행되고 있다.Recently, the development of a hardware-in-the-loop-simulation (HILS) system has been actively conducted to solve the problems of the actual vehicle test, to shorten the overall development period, and to reduce the development cost.

실부하 시뮬레이션 기법이란 차량에서 관심있는 부분이나 수학적 해석이 어려운 부분을 하드웨어로 구성하고 그 외 부분은 차량모델로 구성하여 진행하는 모의 시험 방법인데, 능동형 엔진 마운트 및 제어 시스템 개발의 경우 엔진 가진력 및 이로 인한 엔진의 진동을 정확하게 모사할 수 있는 수학적 모델링의 부재로 이러한 실부하 시뮬레이션 시스템이 거의 이용되지 못하고 있는 실정이다. 또한, 이러한 실부하 시뮬레이션 시스템에 있어서 필수적이라 할 수 있는 가진기는 일반적으로 변위 제어를 하는 방식으로 동작하여 실차 주행 상황을 재현하는데 한계가 있으며, 따라서 정상적인 실부하 시뮬레이션을 수행하는데 많은 어려움이 발생하는 문제가 있었다.The real load simulation technique is a simulation test method that consists of hardware parts that are of interest or difficult to analyze in the vehicle and other parts of the vehicle model.In the case of active engine mount and control system development, engine excitation force and Due to the absence of mathematical modeling to accurately simulate the vibration of the engine, such a real load simulation system is rarely used. In addition, the exciter, which is an essential part of the real load simulation system, generally operates in a manner of displacement control, and thus, there is a limit in reproducing the actual vehicle driving situation, thus causing a lot of difficulty in performing a normal real load simulation. There was.

따라서 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 서브프레임과는 별도로 엔진에 대해 직접적으로 독립적인 진동을 전달하도록 구성함으로써 엔진의 움직임 및 진동을 더욱 정밀하게 제어할 수 있고, 가진 방식을 힘 제어 방식으로 구성함으로써 실차 주행 상황의 재현에 더욱 유리한 엔진 마운트 시험용 가진기를 제공하며, 또한 이러한 가진기에 의해 발생되는 진동을 실차 시험으로부터 취득한 진동 데이터에 상응하도록 제어하고 이를 이용하여 실부하 시뮬레이션 시험을 실시할 수 있는 엔진 마운트 실부하 시뮬레이션 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve this problem, it is possible to control the movement and vibration of the engine more precisely, by configuring to transmit the vibration directly independent to the engine separately from the subframe, The control system provides an engine mount test exciter which is more advantageous for reproducing the actual vehicle driving situation. Also, the vibration generated by the exciter is controlled to correspond to the vibration data obtained from the actual vehicle test, and the actual load simulation test is performed using this. The purpose is to provide an engine-mounted real load simulation apparatus.

본 발명은, 차체의 서브프레임(30)에 전달되는 차량 엔진(10)의 진동을 감쇠하도록 상기 서브프레임(30) 및 엔진(10) 사이에 매개 장착되는 엔진 마운트(20)를 성능 시험하기 위한 엔진 마운트 시험용 가진기에 있어서, 상기 서브프레임(30)이 고정되도록 지지하는 고정프레임(40); 및 진동을 발생시켜 상기 엔진(10)에 직접 진동을 전달하는 가진유닛(50)을 포함하고, 상기 엔진(10)에는 상기 가진유닛(50)을 통해 상기 서브프레임(30)과 독립적으로 진동이 전달되는 것을 특징으로 하는 엔진 마운트 시험용 가진기를 제공한다.The present invention, for the performance test of the engine mount 20 which is intermediary mounted between the subframe 30 and the engine 10 to attenuate the vibration of the vehicle engine 10 transmitted to the subframe 30 of the vehicle body An engine mount test vibrator comprising: a fixed frame (40) for supporting the subframe (30) to be fixed; And an excitation unit 50 for generating vibration and directly transmitting vibration to the engine 10, wherein the engine 10 has vibration independently of the subframe 30 through the excitation unit 50. Provided is an engine mount test vibrator, characterized in that it is delivered.

또한, 본 발명은 전술한 가진기; 및 상기 가진유닛(50)의 동작을 제어하는 제어수단(60)을 포함하고, 상기 가진유닛(50)은 상기 엔진(10)의 실차 시험으로부터 취득한 진동 데이터에 상응하는 진동이 발생되도록 상기 제어수단(60)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 엔진 마운트 실부하 시뮬레이션 장치를 제공한다.In addition, the present invention is the above-mentioned excitation group; And control means 60 for controlling the operation of the excitation unit 50, wherein the excitation unit 50 includes the control means such that vibration corresponding to the vibration data obtained from the actual vehicle test of the engine 10 is generated. An engine mount actual load simulation apparatus, which is controlled by 60, is provided.

본 발명에 의하면, 서브프레임과는 별도로 엔진에 대해 직접적으로 독립적인 진동을 전달하도록 구성함으로써 엔진의 움직임 및 진동을 더욱 정밀하게 제어할 수 있고, 가진 방식을 힘 제어 방식으로 구성함으로써 실차 주행 상황의 재현에 더욱 유리한 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to control the movement and vibration of the engine more precisely by configuring to transmit independent vibration directly to the engine separately from the subframe, and by configuring the excitation method by the force control method, There is a more favorable effect on reproduction.

본 발명은, 차체의 서브프레임(30)에 전달되는 차량 엔진(10)의 진동을 감쇠하도록 상기 서브프레임(30) 및 엔진(10) 사이에 매개 장착되는 엔진 마운트(20)를 성능 시험하기 위한 엔진 마운트 시험용 가진기에 있어서, 상기 서브프레임(30)이 고정되도록 지지하는 고정프레임(40); 및 진동을 발생시켜 상기 엔진(10)에 직접 진동을 전달하는 가진유닛(50)을 포함하고, 상기 엔진(10)에는 상기 가진유닛(50)을 통해 상기 서브프레임(30)과 독립적으로 진동이 전달되는 것을 특징으로 하는 엔진 마운트 시험용 가진기를 제공한다.The present invention, for the performance test of the engine mount 20 which is intermediary mounted between the subframe 30 and the engine 10 to attenuate the vibration of the vehicle engine 10 transmitted to the subframe 30 of the vehicle body An engine mount test vibrator comprising: a fixed frame (40) for supporting the subframe (30) to be fixed; And an excitation unit 50 for generating vibration and directly transmitting vibration to the engine 10, wherein the engine 10 has vibration independently of the subframe 30 through the excitation unit 50. Provided is an engine mount test vibrator, characterized in that it is delivered.

또한, 본 발명은 전술한 가진기; 및 상기 가진유닛(50)의 동작을 제어하는 제어수단(60)을 포함하고, 상기 가진유닛(50)은 상기 엔진(10)의 실차 시험으로부 터 취득한 진동 데이터에 상응하는 진동이 발생되도록 상기 제어수단(60)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 엔진 마운트 실부하 시뮬레이션 장치를 제공한다.In addition, the present invention is the above-mentioned excitation group; And control means 60 for controlling the operation of the excitation unit 50, wherein the excitation unit 50 is configured to generate a vibration corresponding to the vibration data obtained from the actual vehicle test of the engine 10. Provided is an engine mount actual load simulation apparatus, which is controlled by the control means 60.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 마운트 시험용 가진기의 구조를 간략하게 도시한 사시도이다.1 is a perspective view briefly showing the structure of an engine mount test exciter according to an embodiment of the present invention.

일반적으로 차량의 엔진(10)은 차체의 서브프레임(30)에 장착되는데, 이때 엔진(10)의 진동이 감쇠되어 서브프레임(30)에 전달되도록 엔진(10)과 서브프레임(30) 사이에 엔진 마운트(20)가 장착된다.In general, the engine 10 of the vehicle is mounted on the subframe 30 of the vehicle body, wherein the vibration of the engine 10 is attenuated and transmitted between the engine 10 and the subframe 30 so as to be transmitted to the subframe 30. The engine mount 20 is mounted.

본 발명의 일 실시예에 따른 가진기는 이와 같은 엔진 마운트(20)를 성능 시험하기 위한 장치로서, 도 1에 도시된 바와 같이 엔진(10)이 장착되는 서브프레임(30)이 고정 지지되도록 서브프레임(30)을 지지하는 고정프레임(40)과, 진동을 발생시켜 이러한 진동을 엔진(10)에 직접 전달하는 가진유닛(50)을 포함하여 구성된다.An exciter according to an embodiment of the present invention is a device for performing a performance test of such an engine mount 20. As shown in FIG. It comprises a fixed frame 40 for supporting the 30, and the excitation unit 50 for generating a vibration to directly transfer the vibration to the engine 10.

이때, 가진유닛(50)에서 발생되는 진동은 엔진(10)에 직접 전달되기 때문에 서브프레임(30)과는 무관하게 독립적으로 엔진(10)에 전달된다. 또한, 가진유 닛(50)은 차량의 실차 주행 상황이 정확하게 재현될 수 있도록 엔진(10)에 공간상의 6자유도를 갖는 진동이 전달되도록 구성되는 것이 바람직하다.At this time, since the vibration generated in the excitation unit 50 is directly transmitted to the engine 10, it is transmitted to the engine 10 independently of the subframe 30. In addition, the excitation unit 50 is preferably configured to transmit a vibration having six degrees of freedom in space to the engine 10 so that the actual vehicle driving situation of the vehicle can be accurately reproduced.

본 발명의 일 실시예에 따른 가진유닛(50)의 구성을 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이 서브프레임(30) 또는 고정프레임(40)과 독립적으로 배치되어 엔진(10)에 독립적인 진동이 전달되도록 엔진(10)과 연결 결합된 작동플레이트(51)와, 유압을 통해 진동을 발생시키며 작동플레이트(51)에 가진력이 전달되도록 작동플레이트(51)와 연결된 유압모듈(52)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 작동플레이트(51)로부터 엔진(10)으로 전달되는 진동이 다수개의 특정 작용점을 기준으로 전달될 수 있도록 작동플레이트(51)와 엔진(10)을 상호 연결하는 적어도 하나 이상의 진동전달바(53)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Looking at the configuration of the excitation unit 50 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the vibration is independent of the engine 10 is disposed independently of the subframe 30 or the fixed frame 40 It comprises an operating plate 51 coupled to the engine 10 to be delivered, and a hydraulic module 52 connected to the operating plate 51 to generate vibration through hydraulic pressure and to transmit the excitation force to the operating plate 51. Can be. At this time, at least one vibration transmission bar 53 interconnecting the operation plate 51 and the engine 10 so that vibrations transmitted from the operation plate 51 to the engine 10 can be transmitted based on a plurality of specific operating points. It may be configured to include more.

또한, 유압모듈(52)은 작동플레이트(51)에 6자유도 진동의 가진력이 전달되도록 각각 다른 위치 또는 다른 방향의 유압 하중을 갖는 다수개의 유압액츄에이터(52a)를 포함하여 구성될 수 있으며, 다수개의 유압액츄에이터(52a)에는 각각의 유압 하중을 측정할 수 있는 로드셀(52b)이 장착될 수 있다. 따라서, 유압모듈(52)은 각각 다른 위치 또는 다른 방향으로 작용하는 다수개의 유압액츄에이터(52a)의 작동에 의해 6자유도 진동 즉, x,y,z축으로의 병진운동과 x,y,z축을 중심으로 한 회전운동이 가능한 형태의 진동이 작동플레이트(51)로 전달되도록 동작한다. 또한, 각각의 유압액츄에이터(52a)는 각각 로드셀(52b)에 의해 측정된 유압액츄에이터(52a)의 하중을 피드백하여 동작하도록 구성됨으로써, 유압모듈(52)에 의해 발생되는 6자유도 진동이 단순히 변위를 제어하는 방식이 아니라 하중 즉, 힘을 제어하 는 방식으로 동작될 수 있을 것이다.In addition, the hydraulic module 52 may be configured to include a plurality of hydraulic actuators 52a each having a hydraulic load in a different position or in a different direction so that the excitation force of six degrees of freedom vibration is transmitted to the operation plate 51, The four hydraulic actuators 52a may be equipped with load cells 52b capable of measuring respective hydraulic loads. Accordingly, the hydraulic module 52 has six degrees of freedom oscillation, i.e., translational movement in the x, y, and z axes, and x, y, and z by the operation of a plurality of hydraulic actuators 52a acting in different positions or in different directions, respectively. Vibration in the form of a rotational movement around the axis is operable to be transmitted to the operating plate (51). In addition, each hydraulic actuator 52a is configured to feed back the load of the hydraulic actuator 52a measured by the load cell 52b, respectively, so that the six degrees of freedom vibration generated by the hydraulic module 52 is simply displaced. It may be operated in a manner of controlling a load, that is, a force, rather than a method of controlling.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 마운트 시험용 가진기는 힘 제어 방식으로 구동될 수 있어 실차 주행 상황의 재현에 더욱 유리한 구조를 가지며, 또한 서브프레임(30)과는 별도로 엔진(10)에 대해 직접적으로 진동을 전달하기 때문에 엔진(10)의 움직임 및 진동을 더욱 정밀하게 제어할 수 있는 구조이다. 즉, 종래 기술에서 일반적으로 사용되는 가진기는 서브프레임(30)과 엔진(10)을 동시에 진동하는 방식으로 동작하여 주로 엔진 마운트의 내구성을 시험하기 위한 용도로 사용되었으며, 이에 비하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가진기는 엔진(10)의 움직임 및 진동을 더욱 정밀하게 제어할 수 있고 힘 제어 방식으로 구동되기 때문에 엔진 마운트(20)의 성능 및 제어 시스템에 대한 시험 용도로 사용하는데 더욱 적합한 구조라 할 수 있다.Therefore, the engine mount test exciter according to the embodiment of the present invention can be driven by a force control method, which has a more advantageous structure for reproducing the actual vehicle driving situation, and also for the engine 10 separately from the subframe 30. Since the vibration is directly transmitted, the structure and the movement of the engine 10 can be more precisely controlled. That is, the exciter which is generally used in the prior art was mainly used to test the durability of the engine mount by operating in a manner that vibrates the subframe 30 and the engine 10 at the same time, compared to one embodiment of the present invention According to the example, the exciter can control the movement and vibration of the engine 10 more precisely and is driven by a force control method, so it can be said to have a more suitable structure for use as a test for the performance and control system of the engine mount 20. have.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가진기를 이용한 엔진 마운트 실부하 시뮬레이션 장치의 구성을 개념적으로 도시한 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 마운트 실부하 시뮬레이션 장치를 통한 시험 방법의 흐름을 나타내는 동작흐름도이다.2 is a conceptual diagram conceptually showing a configuration of an engine mount actual load simulation apparatus using an exciter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a test through an engine mount actual load simulation apparatus according to an embodiment of the present invention. A flow chart of the flow of the method.

본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 마운트 실부하 시뮬레이션 장치는 도 1에서 설명한 가진기를 이용한 것으로, 도 1에서 설명한 가진기와, 진동을 발생시키는 가진유닛(50)의 동작을 제어하는 제어수단(60)을 포함하여 구성되고, 이때, 가진유닛(50)은 엔진(10)의 실차 시험으로부터 취득한 진동 데이터에 상응하는 진동이 발생되도록 제어수단(60)을 통해 제어되도록 구성된다.Engine mount actual load simulation apparatus according to an embodiment of the present invention using the exciter described in Figure 1, the control means 60 for controlling the operation of the excitation unit described in Figure 1, the excitation unit 50 for generating vibration In this case, the excitation unit 50 is configured to be controlled through the control means 60 to generate a vibration corresponding to the vibration data obtained from the actual vehicle test of the engine 10.

이때, 실차 시험으로부터 취득한 엔진(10)의 진동 데이터는 엔진 마운트(20)가 장착된 지점의 3축 가속도와 하중 데이터를 취득하도록 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the vibration data of the engine 10 obtained from the actual vehicle test is preferably configured to acquire triaxial acceleration and load data at the point where the engine mount 20 is mounted.

이와 같은 구성의 실부하 시뮬레이션 장치를 이용한 시험 방법을 살펴보면, 먼저 실차 시험을 통해 시험 대상 엔진(10)의 진동 데이터를 취득하고(S1), 이때 엔진 마운트(20)가 장착된 지점에서의 3축 가속도와 하중 데이터를 포함하도록 진동 데이터를 취득한다. 이후 실차 시험에 사용된 엔진(10) 및 엔진 마운트(20)를 도 1에서 설명한 가진기에 설치하고(S2), 가진기의 가진유닛(50)을 통해 실차 시험 진동데이터가 재현되도록 이터레이션(iteration)을 실시한다(S3). 이때, 이터레이션 방법은 본 발명의 일 실시예에 따라 먼저 실차 시험에서 취득한 하중이 재현되도록 실시하고, 사용자의 설정에 따른 기준 범위 이내의 하중 재현에 성공하면 이후 이를 기초로 실차 시험에서 취득한 3축 가속도 데이터와의 유사성 여부를 확인하는 방식으로 진행하는 것이 바람직하다. 이러한 방식으로 실차 시험 진동 데이터에 상응하는 기준 데이터를 추출하여 이를 저장하고(S4), 이러한 기준 데이터에 따라 가진기의 진동을 발생시키며(S5) 시험을 진행한다. 이후 다양한 엔진 마운트(20)에 대한 시험을 위해 엔진 마운트(20)를 교체하며 실부하 시뮬레이션 시험을 실시하며(S6), 이를 통해 엔진 마운트(20) 및 엔진 마운트(20)의 능동 제어 시스템 개발에 활용할 수 있을 것이다.Looking at the test method using the actual load simulation device of such a configuration, first to obtain the vibration data of the test target engine 10 through the actual vehicle test (S1), at this time, the three-axis at the point where the engine mount 20 is mounted Acquire vibration data to include acceleration and load data. Then, the engine 10 and the engine mount 20 used for the actual vehicle test are installed in the vibrator described in FIG. 1 (S2), and the iteration so that the actual vehicle test vibration data is reproduced through the excitation unit 50 of the exciter. (S3). At this time, the iteration method is carried out so that the load acquired in the actual vehicle test is reproduced first according to an embodiment of the present invention, and if the load reproduction within the reference range according to the user's setting is successful, then the three axes acquired in the actual vehicle test based on this It is preferable to proceed in a manner to check the similarity with the acceleration data. In this manner, the reference data corresponding to the actual vehicle test vibration data is extracted and stored (S4), and the vibration of the exciter is generated according to the reference data (S5). Thereafter, the engine mount 20 is replaced and the actual load simulation test is performed for testing the various engine mounts 20 (S6), thereby developing an active control system for the engine mount 20 and the engine mount 20. You can use it.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질 적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 마운트 시험용 가진기의 구조를 간략하게 도시한 사시도1 is a perspective view briefly showing the structure of an engine mount test vibrator according to an embodiment of the present invention

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가진기를 이용한 엔진 마운트 실부하 시뮬레이션 장치의 구성을 개념적으로 도시한 개념도,2 is a conceptual diagram conceptually showing a configuration of an engine mount actual load simulation apparatus using an exciter according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진 마운트 실부하 시뮬레이션 장치를 통한 시험 방법의 흐름을 나타내는 동작흐름도이다.3 is an operation flowchart showing the flow of the test method through the engine mount actual load simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 엔진 20: 엔진 마운트10: engine 20: engine mount

30: 서브프레임 40: 고정프레임30: subframe 40: fixed frame

50: 가진유닛 60: 제어수단50: excitation unit 60: control means

Claims (8)

차체의 서브프레임(30)에 전달되는 차량 엔진(10)의 진동을 감쇠하도록 상기 서브프레임(30) 및 엔진(10) 사이에 매개 장착되는 엔진 마운트(20)를 성능 시험하기 위한 엔진 마운트 시험용 가진기에 있어서,Engine mount test excitation for performance testing of the engine mount 20 intermediatedly mounted between the subframe 30 and the engine 10 to damp vibrations of the vehicle engine 10 transmitted to the subframe 30 of the vehicle body. In the phase, 상기 서브프레임(30)이 고정되도록 지지하는 고정프레임(40); 및A fixing frame 40 supporting the subframe 30 to be fixed; And 진동을 발생시켜 상기 엔진(10)에 직접 진동을 전달할 수 있도록 상기 엔진(10)에 일측이 연결되는 가진유닛(50);An excitation unit 50 having one side connected to the engine 10 to generate vibration to directly transmit vibration to the engine 10; 을 포함하고, 상기 엔진(10)에는 상기 가진유닛(50)을 통해 상기 서브프레임(30)과 독립적으로 진동이 전달되는 것을 특징으로 하는 엔진 마운트 시험용 가진기.To include, wherein the engine (10) is an engine mount test vibrator, characterized in that vibration is transmitted independently of the subframe (30) through the excitation unit (50). 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가진유닛(50)은 The excitation unit 50 is 상기 엔진(10)에 진동이 전달되도록 상기 엔진(10)과 연결된 작동플레이트(51); 및An operation plate 51 connected to the engine 10 to transmit vibrations to the engine 10; And 유압을 통해 진동을 발생시켜 상기 작동플레이트(51)에 가진력이 전달되도록 상기 작동플레이트(51)와 연결된 유압모듈(52)Hydraulic module 52 connected to the operation plate 51 to generate vibration through the hydraulic pressure to transmit the excitation force to the operation plate 51 을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 마운트 시험용 가진기.Engine mount test vibrator comprising a. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 가진유닛(50)은The excitation unit 50 is 상기 작동플레이트(51)와 상기 엔진(10)을 상호 진동 전달되게 연결하는 적어도 하나 이상의 진동전달바(53)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 마운트 시험용 가진기.Engine mounting test vibrator, characterized in that it further comprises at least one vibration transmission bar (53) for connecting the operating plate (51) and the engine (10) to mutually transmitted vibration. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 유압모듈(52)은The hydraulic module 52 is 상기 작동플레이트(51)에 6자유도 진동의 가진력이 전달되도록 각각 다른 위치 또는 다른 방향의 유압 하중을 갖는 다수개의 유압액츄에이터(52a)를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 마운트 시험용 가진기.And a plurality of hydraulic actuators (52a) each having a hydraulic load in a different position or in a different direction so that an excitation force of six degrees of freedom vibration is transmitted to the operation plate (51). 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 다수개의 유압액츄에이터(52a)에는 각각의 유압 하중을 측정할 수 있도록 로드셀(52b)이 장착되고, 상기 유압액츄에이터(52a)는 상기 로드셀(52b)에 의해 측정된 상기 유압액츄에이터(52a)의 하중을 피드백하여 동작하는 것을 특징으로 하는 엔진 마운트 시험용 가진기.The plurality of hydraulic actuators 52a are equipped with load cells 52b so as to measure respective hydraulic loads, and the hydraulic actuators 52a are the loads of the hydraulic actuators 52a measured by the load cells 52b. Engine mount test vibrator, characterized in that the operation by feeding back. 제 1 항 또는 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 가진기; 및The excitation group of claim 1 or 3 to 6; And 상기 가진유닛(50)의 동작을 제어하는 제어수단(60);Control means (60) for controlling the operation of the excitation unit (50); 을 포함하고, 상기 가진유닛(50)은 상기 엔진(10)의 실차 시험으로부터 취득한 진동 데이터에 상응하는 진동이 발생되도록 상기 제어수단(60)에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 엔진 마운트 실부하 시뮬레이션 장치.And the excitation unit 50 is controlled by the control means 60 to generate a vibration corresponding to the vibration data obtained from the actual vehicle test of the engine 10. . 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 진동 데이터는 상기 엔진 마운트(20)가 장착된 지점의 3축 가속도와 하중 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 마운트 실부하 시뮬레이션 장치.The vibration data is an engine mount actual load simulation apparatus, characterized in that it comprises three-axis acceleration and load data of the point where the engine mount (20) is mounted.
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