KR100948503B1 - A actuator of shutter module for image photographing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 요크의 구조를 간단하게 하고, 코일을 요크에 직접 용이하게 권취되도록 하여 작업공정이 간소화된 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터이다.The present invention is an actuator for a shutter module of an image photographing apparatus, which simplifies the structure of the yoke and allows the coil to be easily wound directly on the yoke, thereby simplifying the work process.

상기 셔터모듈용 액추에이터는 영상촬영장치로 입사되는 빛을 차단하는 셔터부재와 연결되어 상기 셔터부재를 회전시키는 회전부재와; 상기 회전부재에 장착되어 함께 회동하는 마그네트와; 상기 마그네트의 양측에서 상기 마그네트와 각각 인접하게 배치되는 제 1 메인요크 및 제 2 메인요크와; 상기 제 1 메인요크 또는 상기 제 2 메인요크에 권취되며, 전원인가시 자기장을 발생시켜 상기 마그네트를 회전시키는 코일과; 상기 제 1 메인요크와 상기 제 2 메인요크를 연결하는 서브요크; 를 포함하여 이루어지되, 상기 제 1 메인요크 및 상기 제 2 메인요크는 막대형상으로 형성되고, 상기 서브요크의 일단은 상기 마그네트의 맞은편인 제 1 메인요크의 일단과 상기 제 2 메인요크의 일단에 조립 결합되어 연결한다.The actuator for the shutter module includes a rotating member which is connected to a shutter member for blocking light incident to the image photographing apparatus and rotates the shutter member; A magnet mounted to the rotating member to rotate together; A first main yoke and a second main yoke disposed adjacent to the magnet on both sides of the magnet; A coil wound around the first main yoke or the second main yoke and generating a magnetic field when the power is applied to rotate the magnet; A sub yoke connecting the first main yoke and the second main yoke; The first main yoke and the second main yoke are formed in a rod shape, and one end of the sub yoke is one end of the first main yoke and one end of the second main yoke opposite to the magnet. Connected and assembled to the assembly.

셔터, 영상촬영장치, 요크 Shutter, filming device, yoke

Description

영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터{ A ACTUATOR OF SHUTTER MODULE FOR IMAGE PHOTOGRAPHING APPARATUS }ACTIVATOR OF SHUTTER MODULE FOR IMAGE PHOTOGRAPHING APPARATUS}

본 발명은 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터에 관한 것으로서, 특히 영상촬영장치에 내장된 촬영소자로 입사되는 빛을 일시적으로 차단시켜 상기 영상촬영장치를 통해 촬영되는 영상의 화질이 선명하게 되도록 하는 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터에 관한 것이다. The present invention relates to an actuator for a shutter module of an image photographing apparatus, and in particular, to temporarily block light incident to a photographing element built in an image photographing apparatus, so that an image of an image photographed through the image photographing apparatus can be made clear. An actuator for a shutter module of a photographing apparatus.

카메라는 렌즈를 통해 빛을 받아들여 감광물질이 입혀진 판이나 필름 위에 피사체의 영상을 맺히게 하는 영상촬영 장치로서, 아날로그 방식에서 디지털 방식으로 급진적으로 전환되고 있다.A camera is an image photographing device that receives light through a lens to form an image of a subject on a plate or film coated with a photosensitive material, and is radically switched from analog to digital.

일반적으로 디지털 카메라는 아날로그 방식의 필름 카메라와는 달리 복잡한 필름 인화 작업을 거치지 않고, 피사체에서 반사된 빛을 전기적 신호로 변환하여 영상 신호로 저장함으로써, 지정된 영상을 신호를 용이하게 가공, 재생할 수 있는 특징이 있다.In general, unlike an analog film camera, a digital camera converts light reflected from a subject into an electrical signal and stores it as an image signal without complicated film printing. Therefore, a digital camera can easily process and reproduce a designated image. There is a characteristic.

이와 같은 디지털 카메라는 피사체의 고화질의 선명한 사진을 얻기 위해 셔터 개폐에 대한 응답속도가 빠르고 소형 경량의 셔터 모듈을 채택하고 있다.Such a digital camera adopts a compact and lightweight shutter module with a fast response speed to opening and closing the shutter to obtain a high quality clear picture of a subject.

이러한 디지털 카메라의 셔터 모듈 기술은 대한민국 공개특허 제 10-2006-83064에 개시되어 있다. Shutter module technology of such a digital camera is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-83064.

도 1 은 종래의 영상촬영장치용 셔터모듈의 사시도이다.1 is a perspective view of a shutter module for a conventional image photographing apparatus.

도 1 에 도시된 바와 같이 종래의 셔터모듈은 원형의 마그네트(10) 주위에 고리형의 요크(20)를 설치하고 상기 요크에 권선된 코일(30)에 전류를 인가하여 영구자석(10)을 회전시키는 액추에이터 구조를 하고 있다.As shown in FIG. 1, the conventional shutter module installs an annular yoke 20 around a circular magnet 10 and applies a current to the coil 30 wound around the yoke to provide a permanent magnet 10. It has an actuator structure to rotate.

그러나 고리형의 요크(20)는 형상이 복잡하여 제작이 어려울 뿐 아니라, 요크(20)에 코일(30)을 직접 권취할 수 없어 코일(30)을 미리 권취한 후 요크(20)에 장착시켜야 하는 작업상의 문제점이 있다.However, the annular yoke 20 is not only difficult to manufacture due to its complicated shape, but also the coil 30 cannot be wound directly on the yoke 20, so that the yoke 20 must be wound on the yoke 20 before being mounted on the yoke 20. There is a working problem.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 요크의 구조를 간단하게 하고, 코일을 요크에 직접 용이하게 권취되도록 하여 작업공정이 간소화된 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, to simplify the structure of the yoke, and to easily wound the coil directly to the yoke to provide an actuator for the shutter module of the image photographing apparatus with a simplified work process. There is this.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터는, 영상촬영장치로 입사되는 빛을 차단하는 셔터부재와 연결되어 상기 셔터부재를 회전시키는 회전부재와; 상기 회전부재에 장착되어 함께 회동하는 마그네트와; 상기 마그네트의 양측에 상호 이격되게 배치되는 막대 형상의 제1메인요크 및 제2메인요크와; 상기 제1메인요크 및 제2메인요크에 각각 권취되며, 전원인가시 자기장을 발생시켜 상기 마그네트를 회전시키는 코일과; 상기 제1메인요크와 제2메인요크의 상부에 배치되어, 상기 제1메인요크와 제2메인요크를 연결하는 서브요크;를 포함하여 이루어지되, 상기 제1메인요크 및 제2메인요크는 서로 평행하게 배치되고, 상기 서브요크의 일단은 상기 마그네트의 맞은편인 상기 제1메인요크의 일단과 상기 제2메인요크의 일단에 결합되어 상기 제1메인요크의 일단과 상기 제2메인요크의 일단을 상호 연결하고, 상기 서브요크의 타단은 상기 제1메인요크의 타단과 상기 제2메인요크의 타단에 결합되어 상기 제1메인요크의 타단과 상기 제2메인요크의 타단을 상호 연결하며, 상기 서브요크의 타단에는 상기 마그네트가 삽입 배치되는 삽입공이 관통 형성되고, 상기 서브요크의 일단과 타단 사이의 양측에는 상기 코일이 배치되는 코일 안착부가 오목하게 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an actuator for a shutter module of an image photographing apparatus includes: a rotating member connected to a shutter member for blocking light incident to the image photographing apparatus to rotate the shutter member; A magnet mounted to the rotating member to rotate together; A first main yoke and a second main yoke in a bar shape disposed on both sides of the magnet to be spaced apart from each other; A coil wound around the first main yoke and the second main yoke, respectively, to generate a magnetic field to rotate the magnet when power is applied; A sub yoke disposed on an upper portion of the first main yoke and the second main yoke and connecting the first main yoke and the second main yoke, wherein the first main yoke and the second main yoke Disposed in parallel, one end of the sub yoke is coupled to one end of the first main yoke and one end of the second main yoke opposite the magnet, and one end of the first main yoke and one end of the second main yoke The second end of the sub yoke is coupled to the other end of the first main yoke and the other end of the second main yoke to interconnect the other end of the first main yoke and the other end of the second main yoke. An insertion hole into which the magnet is inserted is formed through the other end of the sub yoke, and a coil seating portion in which the coil is disposed is formed at both sides between one end and the other end of the sub yoke. It shall be.

상기 제 1 메인요크 및 상기 제 2 메인요크에 각각 권취된 상기 코일에는 서로 반대방향으로 전원이 인가된다.Power is applied to the coils respectively wound around the first main yoke and the second main yoke in opposite directions.

삭제delete

상기 삽입공에는 상기 마그네트의 반대방향으로 움푹진 제 1 도피홈이 형성된다.The insertion hole is formed with a first escape groove recessed in the opposite direction of the magnet.

상기 제 1 도피홈은 상기 제 1 메인요크와 상기 제 2 메인요크 사이의 중심선 상에 형성된다.The first escape groove is formed on a centerline between the first main yoke and the second main yoke.

삭제delete

상기 서브요크의 타단에는 상기 삽입공 방향으로 제 2 도피홈이 형성되어, 상기 서브요크의 타단과 상기 삽입공 사이의 간격을 좁게 한다.A second escape groove is formed at the other end of the sub yoke in the direction of the insertion hole to narrow the gap between the other end of the sub yoke and the insertion hole.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the actuator for the shutter module of the image photographing apparatus of the present invention as described above has the following advantages.

상기 제 1 메인요크 및 상기 제 2 메인요크를 막대형상으로 형성함으로써, 상기 제 1 메인요크와 상기 제 2 메인요크에 상기 코일을 직접 용이하게 권취할 수 있어, 작업공정이 간단해지는 효과가 있다. By forming the first main yoke and the second main yoke in the shape of a rod, the coil can be easily wound directly on the first main yoke and the second main yoke, thereby simplifying the work process.

또한 서브요크의 일단을 상기 마그네트의 맞은편인 제 1 메인요크의 일단과 상기 제 2 메인요크의 일단에 조립 결합하여 연결함으로써, 상기 코일에서 발생하는 자기장이 상기 서브요크를 통해 상기 제 1 메인요크와 상기 제 2 메인요크 사이를 이동하도록 하여 자기장의 전달을 용이하게 한다. In addition, by coupling one end of the sub yoke to one end of the first main yoke and the second main yoke opposite to the magnet, the magnetic field generated in the coil is connected to the first main yoke through the sub yoke. To move between and the second main yoke to facilitate transmission of the magnetic field.

상기 제 1 메인요크 및 상기 제 2 메인요크에 각각 권취된 상기 코일에 서로 반대방향으로 전원을 인가함으로써, 상기 코일에서 발생하는 자기장의 방향이 서로 반대방향으로 형성되어 상기 마그네트의 회전력을 증가시키는 효과가 있다.By applying power to the coils respectively wound around the first main yoke and the second main yoke in opposite directions, the directions of the magnetic fields generated in the coils are formed in opposite directions to increase the rotational force of the magnet. There is.

상기 서브요크에 상기 마그네트가 삽입 배치되는 삽입공을 상하방향으로 관통 형성함으로써, 상기 마그네트의 회전시 상기 마그네트의 틸팅을 방지하는 효과가 있다.By penetrating through the insertion hole in the sub yoke in the vertical direction, the insertion hole is inserted into the magnet, there is an effect of preventing the tilting of the magnet during the rotation of the magnet.

또한 상기 서브요크에 상기 코일이 배치되는 코일 안착부를 형성함으로써, 전체적인 크기를 축소시키고, 조립성을 향상시키는 효과가 있다. In addition, by forming a coil seating portion in which the coil is disposed in the sub yoke, there is an effect of reducing the overall size and improving the assemblability.

상기 삽입공에 상기 마그네트의 반대방향으로 움푹진 제 1 도피홈이 형성됨으로써, 상기 코일에서 발생하는 자기장이 상기 마그네트 방향으로 집중되도록 한다.The first escape groove recessed in the opposite direction of the magnet is formed in the insertion hole so that the magnetic field generated in the coil is concentrated in the magnet direction.

상기 제 1 도피홈은 상기 제 1 메인요크와 상기 제 2 메인요크 사이의 중심선 상에 형성됨으로써, 상기 코일에서 발생하는 자기장이 상기 마그네트의 양측에 균일하게 형성되게 한다. The first escape groove is formed on a center line between the first main yoke and the second main yoke, so that a magnetic field generated in the coil is uniformly formed on both sides of the magnet.

상기 서브요크의 타단이 상기 제 1 메인요크의 타단과 상기 제 2 메인요크의 타단을 연결함으로써, 상기 제 1 메인요크의 타단과 상기 제 2 메인요크의 타단에 형성되는 자기장이 상기 서브요크의 타단을 통해 순환하도록 하여 자기장의 손실을 최소화 한다. When the other end of the sub yoke connects the other end of the first main yoke and the other end of the second main yoke, a magnetic field formed at the other end of the first main yoke and the other end of the second main yoke is the other end of the sub yoke. Minimize the loss of magnetic field by circulation through

상기 서브요크의 타단에 상기 삽입공 방향으로 제 2 도피홈을 형성함으로써, 상기 서브요크의 타단과 상기 삽입공 사이의 간격을 좁게 하여 상기 서브요크의 타단을 통해 이동하는 자기장을 최소화한다. By forming a second escape groove in the insertion hole direction at the other end of the sub yoke, the gap between the other end of the sub yoke and the insertion hole is narrowed to minimize the magnetic field moving through the other end of the sub yoke.

도 2 는 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터가 장착된 영상촬영장치용 셔터모듈의 사시도이며, 도 3 은 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터가 장착된 영상촬영장치용 셔터모듈의 일방향 분해사시도이고, 도 4 은 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터가 장착된 영상촬영장치용 셔터모듈의 타방향 분해사시도이고, 도 5 는 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터의 사시도이며, 도 6 은 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터의 분해사시도 이다.2 is a perspective view of a shutter module for an image photographing apparatus equipped with a shutter module actuator of an image photographing apparatus of the present invention, and FIG. 3 is one direction of a shutter module for an image photographing apparatus equipped with a shutter module actuator of an image photographing apparatus of the present invention. 4 is an exploded perspective view of another direction of a shutter module for an image photographing apparatus equipped with a shutter module actuator of the image photographing apparatus of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view of an actuator for a shutter module of the image photographing apparatus of the present invention. 6 is an exploded perspective view of an actuator for a shutter module of the image photographing apparatus of the present invention.

도 5 내지 도 6 에 도시된 바와 같이 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터(400)는 회전부재(410), 마그네트(420), 제 1 메인요크(430), 제 2 메인요크(440), 코일(450) 및 서브요크(460)를 포함하여 이루어지며, 이러한 상기 액추에이터(400)는 도 2 에 도시된 바와 같이 영상촬영장치용 셔터모듈에 장착되어 상기 셔터모듈을 구동시킨다.5 to 6, the shutter module actuator 400 of the image photographing apparatus of the present invention includes a rotating member 410, a magnet 420, a first main yoke 430, and a second main yoke 440. ), A coil 450 and a sub yoke 460, and the actuator 400 is mounted to a shutter module for an image photographing apparatus as shown in FIG. 2 to drive the shutter module.

일반적으로 상기 셔터모듈은 도 3 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 베이스부(100), 셔터부재(200), 링크부재(300), 상기 액추에이터(400) 및 감지수단(500)을 포함하여 이루어지고, 상기 액추에이터(400)의 상기 회전부재(410)는 상기 링크부재(300)를 통해 상기 셔터부재(200)와 연결되어 상기 베이스부(100)에 형성된 개구부(111)를 개폐한다.In general, the shutter module includes a base portion 100, a shutter member 200, a link member 300, the actuator 400 and the sensing means 500 as shown in FIGS. The rotation member 410 of the actuator 400 is connected to the shutter member 200 through the link member 300 to open and close the opening 111 formed in the base part 100.

상기 베이스부(100)는 상기 셔터부재(200)와 힌지결합되는 메인프레임(110)과, 상기 링크부재(300)와 힌지결합되는 제 1 케이스(120)와, 상기 회전부재(410) 와 힌지결합되는 제 2 케이스(130)를 포함하여 이루어지며, 상기 제 1 케이스(120)는 상기 메인프레임(110)의 하부에 장착되고, 상기 제 2 케이스(130)는 상기 제 1 케이스(120)의 하부에 장착된다.The base part 100 may include a main frame 110 hinged to the shutter member 200, a first case 120 hinged to the link member 300, and the rotation member 410 and the hinge. It includes a second case 130 is coupled, the first case 120 is mounted to the lower portion of the main frame 110, the second case 130 of the first case 120 It is mounted at the bottom.

상기 메인프레임(110)은 일반적으로 영상촬영장치에 내장된 렌즈 또는 이미지센서 등의 상부에 배치되며, 상기 렌즈 또는 이미지센서로 입사되는 빛이 통과하도록 상하가 개방된 개구부(111)가 형성된다.The main frame 110 is generally disposed on an upper portion of a lens or an image sensor built in the image capturing apparatus, and an opening 111 having an upper and lower opening is formed to allow light incident to the lens or the image sensor to pass therethrough.

또한 상기 메인프레임(110)에는 상측방향으로 돌출된 제 1 힌지축(112)이 형성되어 상기 셔터부재(200)에 삽입된다. In addition, the main frame 110 is formed with a first hinge shaft 112 protruding upward and inserted into the shutter member 200.

또한 상기 메인프레임(110)의 측면에는 상기 제 2 케이스(130) 방향으로 돌출된 후크결합부(113)가 형성되어 상기 제 2 케이스(130)의 측면에 형성된 돌기에 체결 결합된다.In addition, the hook coupling portion 113 protruding in the direction of the second case 130 is formed on the side of the main frame 110 is fastened to the projection formed on the side of the second case 130.

상기 제 1 케이스(120)는 상기 메인프레임(110)의 하부에 배치되어 상기 메인프레임(110)과 나사결합된다. The first case 120 is disposed below the main frame 110 and is screwed with the main frame 110.

또한 상기 제 1 케이스(120)에는 상기 메인프레임(110) 방향으로 돌출된 제 2 힌지축(121)이 형성되며, 측면부에는 상기 감지수단(500)이 장착되는 안착홈(122)이 형성된다. In addition, a second hinge shaft 121 protruding in the direction of the main frame 110 is formed in the first case 120, and a seating groove 122 in which the sensing means 500 is mounted is formed in the side part.

상기 감지수단(500)은 상기 안착홈(122)에서 상기 링크부재(300)와 마주보게 장착되어 상기 링크부재(300)의 회전을 감지한다.The sensing means 500 is mounted to face the link member 300 in the seating groove 122 to detect the rotation of the link member 300.

이때 상기 링크부재(300)의 하측에는 상기 감지수단(500)의 신호를 반사시키는 반사판(510)이 장착된다.At this time, the lower side of the link member 300 is mounted with a reflecting plate 510 for reflecting the signal of the sensing means (500).

따라서 감지수단(500)은 상기 반사판(510)에서 반사되는 신호의 양에 따라 상기 링크부재(300)의 회전여부를 감지한다. Therefore, the sensing means 500 detects whether the link member 300 is rotated according to the amount of the signal reflected from the reflector 510.

이와 같이 상기 제 1 케이스(120)에 상기 링크부재(300)의 회전을 감지하는 상기 감지수단(500)을 장착함으로써, 상기 링크부재(300)의 동작이 정확하게 이루어지도록 한다. In this way, by mounting the detection means 500 for detecting the rotation of the link member 300 in the first case 120, the operation of the link member 300 is made to be accurate.

상기 제 2 케이스(130)는 내부에 상기 액추에이터(400)가 장착되어 나사결합되며, 상측에 배치된 상기 제 1 케이스(120)와 상기 액추에이터(400)는 상기 제 2 케이스(130)와 함께 다시 나사 결합된다.The second case 130 is screwed with the actuator 400 mounted therein, and the first case 120 and the actuator 400 disposed on the upper side of the second case 130 together with the second case 130 again. Screwed together.

또한 상기 제 1 케이스(120)의 상측에 배치된 상기 메인프레임(110)은 상기 제 1 케이스(120)와 나사결합된다. In addition, the main frame 110 disposed above the first case 120 is screwed to the first case 120.

이와 같이 상기 메인프레임(110), 상기 제 1 케이스(120) 및 상기 제 2 케이스(130)를 상호 상하 배치함으로써 셔터모듈의 전체적인 크기를 축소시키고, 구조를 간단하게 하는 효과가 있다. As such, the main frame 110, the first case 120, and the second case 130 are disposed up and down with each other, thereby reducing the overall size of the shutter module and simplifying the structure.

한편 상기 메인프레임(110)의 상측에는 상기 개구부(111)를 통과하는 빛을 차단시키기 위해 상기 셔터부재(200)가 장착된다. Meanwhile, the shutter member 200 is mounted on the main frame 110 to block light passing through the opening 111.

상기 셔터부재(200)는 상기 개구부(111)를 덮는 판형상으로 형성되며, 상기 메인프레임(110)에서 상측방향으로 돌출 형성된 상기 제 1 힌지축(112)에 삽입되어 상기 메인프레임(110)과 수평하는 방향으로 회전된다.The shutter member 200 is formed in a plate shape covering the opening 111 and is inserted into the first hinge shaft 112 protruding upward from the main frame 110 and the main frame 110. Rotate in the horizontal direction.

또한 상기 셔터부재(200)에는 상기 링크부재(300)에 형성된 제 1 가이드축(310)이 삽입되는 제 1 가이드공(210)이 형성된다.In addition, the shutter member 200 is formed with a first guide hole 210 into which the first guide shaft 310 formed in the link member 300 is inserted.

상기 제 1 가이드공(210)은 상기 제 1 힌지축(112)과 인접한 지점에 형성되며, 상기 셔터부재(200)의 회전시 상기 링크부재(300)의 상기 제 1 가이드축(310)이 왕복이동하는 통로이다.The first guide hole 210 is formed at a point adjacent to the first hinge shaft 112, the first guide shaft 310 of the link member 300 is reciprocating when the shutter member 200 is rotated It is a moving passage.

상기 링크부재(300)는 상기 제 1 케이스(120)와 상기 메인프레임(110) 사이에 배치되며, 상기 제 1 케이스(120)에 힌지결합되어 수평방향으로 회전한다.The link member 300 is disposed between the first case 120 and the main frame 110 and is hinged to the first case 120 to rotate in a horizontal direction.

구체적으로 상기 링크부재(300)는 'ㄱ' 형상으로 형성되며, 상기 링크부재(300)의 중심부는 원형판 형상으로 형성된다.Specifically, the link member 300 is formed in a 'b' shape, the center of the link member 300 is formed in a circular plate shape.

상기 링크부재(300)의 중심부는 상기 제 1 케이스(120)의 상기 제 2 힌지축(121)에 힌지결합되어 수평 회전한다.A central portion of the link member 300 is hinged to the second hinge shaft 121 of the first case 120 to rotate horizontally.

상기 링크부재(300)의 일단은 상기 링크부재(300)의 중심부에서 수평방향으로 돌출 형성되며, 이러한 상기 링크부재(300)의 일단에는 상기 셔터부재(200) 방향으로 돌출된 제 1 가이드축(310)이 형성된다.One end of the link member 300 protrudes from the center of the link member 300 in a horizontal direction, and one end of the link member 300 protrudes in the direction of the shutter member 200. 310 is formed.

상기 제 1 가이드축(310)은 상기 메인프레임(110)를 관통하여 상기 셔터부재(200)의 상기 제 1 가이드공(210)에 삽입되어 상기 셔터부재(200)를 수평방향으로 회전시킨다.The first guide shaft 310 penetrates through the main frame 110 and is inserted into the first guide hole 210 of the shutter member 200 to rotate the shutter member 200 in a horizontal direction.

이때 상기 메인프레임(110)에는 상기 제 1 가이드축(310)의 이동을 자유롭게 하기 위해 부채꼴 형상의 제 1 연결공(114)이 형성된다.At this time, the main frame 110 is formed with a fan-shaped first connecting hole 114 to free the movement of the first guide shaft 310.

상기 링크부재(300)의 타단은 상기 링크부재(300)의 일단에 대해 약 90도 정도 틀어진 방향으로 수평하게 돌출 형성된다.The other end of the link member 300 is formed to protrude horizontally in a direction twisted about 90 degrees with respect to one end of the link member 300.

이러한 상기 링크부재(300)의 타단에는 상기 액추에이터(400)의 상기 회전부 재(410)가 삽입되는 제 2 가이드공(320)이 형성된다.The other end of the link member 300 is formed with a second guide hole 320 into which the rotating member 410 of the actuator 400 is inserted.

상기 제 2 가이드공(320)은 상기 링크부재(300)의 회전시 상기 회전부재(410)가 직선 이동하는 통로이다.The second guide hole 320 is a passage through which the rotating member 410 moves linearly when the link member 300 rotates.

한편 상기 회전부재(410)는 상기 제 1 케이스(120)의 하부에 배치되며, 상기 링크부재(300)와 연결되어 상기 링크부재(300)를 회전시킨다.Meanwhile, the rotating member 410 is disposed below the first case 120 and connected to the link member 300 to rotate the link member 300.

구체적으로 상기 회전부재(410)는 원통형의 축 형상으로 형성되며, 상기 회전부재의 일단은 수평방향으로 연장 형성되어 상기 링크부재(300)와 연결되고, 타단은 상기 제 2 케이스(130)에 삽입되어 힌지결합된다. Specifically, the rotating member 410 is formed in a cylindrical shaft shape, one end of the rotating member is formed extending in the horizontal direction is connected to the link member 300, the other end is inserted into the second case 130. And hinged.

또한 상기 회전부재(410)의 일단에는 상기 제 2 가이드공(320)에 삽입되는 제 2 가이드축(411)이 돌출 형성되며, 상기 제 2 가이드축(411)은 상기 회전부재(410)의 회전시 상기 제 2 가이드공(320)을 따라 직선 이동하여 상기 링크부재(300)가 상기 회전부재(410)의 회전방향과 같은 방향으로 회전되게 한다.In addition, a second guide shaft 411 inserted into the second guide hole 320 protrudes from one end of the rotating member 410, and the second guide shaft 411 rotates the rotating member 410. When the link member 300 is linearly moved along the second guide hole 320 so that the link member 300 rotates in the same direction as the rotation direction of the rotation member 410.

이때 상기 제 1 케이스(120)에는 상기 제 2 가이드축(411)의 이동을 자유롭게 하기 위해 부채꼴 형상의 제 2 연결공(123)이 형성된다.At this time, the first case 120 is formed with a fan-shaped second connecting hole 123 to freely move the second guide shaft 411.

따라서 상기 제 2 가이드축(411)은 상기 제 2 연결공(123)을 통과하여 상기 제 2 가이드공(320)에 삽입된다.Therefore, the second guide shaft 411 passes through the second connecting hole 123 and is inserted into the second guide hole 320.

또한 상기 회전부재(410)는 상기 마그네트(420)에 삽입되어 상기 마그네트(420)와 함께 회동한다. In addition, the rotating member 410 is inserted into the magnet 420 and rotates together with the magnet 420.

상기 마그네트(420)는 원통형 형상으로 2극 착자되며, 중심부에 상기 회전부재(410)의 타단이 삽입되어 함께 회전한다. The magnet 420 is a two-pole magnetized in a cylindrical shape, the other end of the rotating member 410 is inserted into the center and rotates together.

또한 상기 마그네트(420)는 상기 서브요크(460)에 삽입되어 상기 서브요크(460)와 인접하고, 상기 마그네트(420)의 양측에는 상기 제 1 메인요크(430) 및 상기 제 2 메인요크(440)가 각각 배치된다.In addition, the magnet 420 is inserted into the sub yoke 460 to be adjacent to the sub yoke 460, and the first main yoke 430 and the second main yoke 440 on both sides of the magnet 420. Are arranged respectively.

상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)는 막대 형상으로 형성되며, 서로 평행하게 배치되어 상기 마그네트(420)와 인접한다. The first main yoke 430 and the second main yoke 440 are formed in a bar shape and are disposed in parallel to each other and adjacent to the magnet 420.

또한 상기 제 1 메인요크(430)의 양단과 상기 제 2 메인요크(440)의 양단은 은 상기 서브요크(460)와 나사체결 하기 위해 중심부보다 너비가 크게 형성된다.In addition, both ends of the first main yoke 430 and both ends of the second main yoke 440 are formed to have a width greater than that of the center portion in order to screw the silver with the sub yoke 460.

이러한 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)에는 상기 코일(450)이 각각 권취된다.The coil 450 is wound around the first main yoke 430 and the second main yoke 440, respectively.

상기 코일(450)은 내부에 전류가 흐르는 전도체가 삽입된 전선으로 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)를 중심으로 다층으로 감아 형성된다. The coil 450 is a wire in which a conductor through which a current flows is inserted, and is formed by winding a multilayer around the first main yoke 430 and the second main yoke 440.

이때 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)는 막대형상으로 형성되어 상기 코일(450)을 직접 권취하는 것이 가능하다. In this case, the first main yoke 430 and the second main yoke 440 may be formed in a rod shape to directly wind the coil 450.

즉 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)는 각각 분리되어 있으므로, 상기 코일(450) 권취시 서로 간섭되지 않고 용이하게 권취할 수 있다.That is, since the first main yoke 430 and the second main yoke 440 are separated from each other, the first main yoke 430 and the second main yoke 440 may be easily wound without interfering with each other when winding the coil 450.

이와 같이 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)를 막대형상으로 형성함으로써 상기 코일(450)을 직접 용이하게 권취할 수 있어, 작업공정이 간단해 지는 효과가 있다. Thus, by forming the first main yoke 430 and the second main yoke 440 in the shape of a rod, the coil 450 can be easily wound directly, thereby simplifying the work process.

또한 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)에 권취된 상기 코일(450)에는 서로 반대방향으로 전원이 인가된다.In addition, power is applied to the coil 450 wound around the first main yoke 430 and the second main yoke 440 in opposite directions.

이러한 상기 코일(450)은 전원 인가시 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)에 각각 자기장을 형성하여 상기 마그네트(420)를 회전시킨다.The coil 450 rotates the magnet 420 by forming a magnetic field in each of the first main yoke 430 and the second main yoke 440 when power is applied.

한편 상기 서브요크(460)는 전체적으로 사각형 형상으로 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)의 상측에 배치된다.Meanwhile, the sub yoke 460 is disposed on the upper side of the first main yoke 430 and the second main yoke 440 in a quadrangular shape.

구체적으로 상기 서브요크(460)의 일단은, 상기 마그네트(420)의 맞은편인 상기 제 1 메인요크(430)의 일단과 상기 제 2 메인요크(440)의 일단에 조립 결합되어 상기 제 1 메인요크(430)의 일단과 상기 제 2 메인요크(440)의 일단을 연결한다.Specifically, one end of the sub yoke 460 is assembled to one end of the first main yoke 430 opposite to the magnet 420 and one end of the second main yoke 440 to be coupled to the first main. One end of the yoke 430 is connected to one end of the second main yoke 440.

즉 상기 서브요크(460)의 일단은 상기 코일(450)이 권취되는 상기 제 1 메인요크(430)의 일단 및 상기 제 2 메인요크(440)의 일단 방향으로 돌출되어 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)에 각각 나사결합된다.That is, one end of the sub yoke 460 protrudes in one direction of the first main yoke 430 and one end of the second main yoke 440 in which the coil 450 is wound, so that the first main yoke 430. ) And the second main yoke 440, respectively.

위 구조에 따라 상기 서브요크(460)는 상기 코일(450)에 전원인가시 발생되는 자기장을 상기 서브요크(460)의 일단을 통해 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440) 사이로 용이하게 이동되게 한다. According to the above structure, the sub yoke 460 receives the magnetic field generated when the coil 450 is powered by the first main yoke 430 and the second main yoke 440 through one end of the sub yoke 460. To be easily moved between

또한 상기 서브요크(460)의 타단에는 상기 마그네트(420)가 삽입 배치되는 삽입공(461)이 상하방향으로 관통 형성된다. In addition, the other end of the sub yoke 460 has an insertion hole 461 in which the magnet 420 is inserted is formed to penetrate in the vertical direction.

상기 삽입공(461)은 상기 마그네트(420)의 원주보다 약간 큰 원통형의 홀 형상으로 상기 서브요크(460)의 타단 중심부에 형성된다.The insertion hole 461 is formed in the center of the other end of the sub yoke 460 in the shape of a cylindrical hole slightly larger than the circumference of the magnet 420.

이러한 상기 삽입공(461)은 상기 마그네트(420)의 회전시 상기 마그네트(420)가 틸팅되는 것을 방지하여 균형있게 회전되도록 한다. The insertion hole 461 prevents the magnet 420 from tilting when the magnet 420 is rotated so as to rotate in a balanced manner.

또한 상기 삽입공(461)에는 도 6 에 도시된 바와 같이 상기 마그네트(420)의 반대방향으로 움푹진 제 1 도피홈(462)이 형성된다.In addition, the insertion hole 461 is formed with a first escape groove 462 recessed in the opposite direction of the magnet 420, as shown in FIG.

즉 상기 제 1 도피홈(462)은 반원형상으로 상기 삽입공(461)에서 외측방향으로 오목하게 형성된다.That is, the first escape groove 462 is formed in a semicircular shape to be concave outward from the insertion hole 461.

또한 상기 제 1 도피홈(462)은 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440) 사이의 중심선 상에 배치되며, 상기 삽입공(461)의 양측에 각각 대칭되게형성된다.In addition, the first escape groove 462 is disposed on a center line between the first main yoke 430 and the second main yoke 440 and is formed symmetrically on both sides of the insertion hole 461.

즉 상기 제 1 도피홈(462)은 상기 제 1 메인요크(430) 및 상기 제 2 메인요크(440)와 평행하게 배치된다.That is, the first escape groove 462 is disposed in parallel with the first main yoke 430 and the second main yoke 440.

이러한 상기 제 1 도피홈(462)으로 인해, 상기 제 1 도피홈(462)이 형성된 상기 서브요크(460)의 부위는 상기 제 1 도피홈(462)이 형성되지 않은 상기 서브요크(460)의 부위보다 상기 마그네트(420)와의 거리가 더 멀어지게 되어, 상기 코일(450)에서 발생하는 자기장이 상기 마그네트(420)의 양측면, 즉 상기 제 1 도피홈이 형성되지 않은 상기 서브요크(460)의 부위에 집중되게 하며, 상기 코일(450)에서 발생하는 자기장이 상기 마그네트(420)의 양측면에 균일하게 노출되도록 한다. Due to the first escape groove 462, a portion of the sub yoke 460 in which the first escape groove 462 is formed is formed in the portion of the sub yoke 460 in which the first escape groove 462 is not formed. The distance from the magnet 420 is greater than that of the portion, so that the magnetic field generated by the coil 450 is formed on both sides of the magnet 420, that is, the first yoke groove is not formed. The concentration of the magnetic field generated in the coil 450 is uniformly exposed to both sides of the magnet 420.

또한 상기 서브요크(460)의 일단과 타단 사이, 구체적으로 상기 삽입공(461)과 상기 서브요크(460)의 일단 사이에는 상기 코일(450)이 배치되는 코일 안착부(463)가 형성된다.In addition, a coil seat 463 is disposed between one end and the other end of the sub yoke 460, specifically, between the insertion hole 461 and one end of the sub yoke 460.

상기 코일 안착부(463)는 상기 제 1 메인요크(430) 및 상기 제 2 메인요 크(440)가 각각 배치되는 상기 서브요크(460)의 양측에 형성되며, 상기 서브요크(460)의 중심부 방향으로 움푹지게 형성되어 상기 코일(450)이 각각 삽입 배치된다. The coil seating part 463 is formed at both sides of the sub yoke 460 in which the first main yoke 430 and the second main yoke 440 are disposed, respectively, and the center of the sub yoke 460. It is formed in the dent direction and the coil 450 is inserted into each.

또한 상기 서브요크(460)의 타단은 상기 제 1 메인요크(430)의 타단과 상기 제 2 메인요크(440)의 타단을 연결한다.In addition, the other end of the sub yoke 460 connects the other end of the first main yoke 430 and the other end of the second main yoke 440.

즉 상기 삽입공(461)이 형성된 상기 서브요크(460)의 타단은 상기 제 1 메인요크(430)의 타단 및 상기 제 2 메인요크(440)의 타단과 접하여 나사결합된다. That is, the other end of the sub yoke 460 having the insertion hole 461 is screwed in contact with the other end of the first main yoke 430 and the other end of the second main yoke 440.

이로 인해 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440) 에 형성되는 자기장은 상기 서브요크(460)의 타단을 통해 순환하여 전체적인 자기장의 손실을 줄이는 효과가 있다.Accordingly, the magnetic fields formed in the first main yoke 430 and the second main yoke 440 circulate through the other end of the sub yoke 460 to reduce the total magnetic field loss.

또한 상기 제 1 메인요크(430)의 타단 및 상기 제 2 메인요크(440)의 타단을 상기 서브요크(460)의 타단을 통해 고정함으로써, 상기 제 1 메인요크(430)의 타단 및 상기 제 2 메인요크(440)의 틸팅을 방지하여 보다 안정적으로 상기 코일(450)에서 발생한 자기장을 상기 마그네트(420)에 집중시킬 수 있다. In addition, by fixing the other end of the first main yoke 430 and the other end of the second main yoke 440 through the other end of the sub yoke 460, the other end and the second end of the first main yoke 430. By preventing tilting of the main yoke 440, the magnetic field generated from the coil 450 may be more stably concentrated on the magnet 420.

상기 서브요크(460)의 타단에는 상기 삽입공(461) 방향으로 제 2 도피홈(464)이 형성된다.At the other end of the sub yoke 460, a second escape groove 464 is formed in the insertion hole 461 direction.

상기 제 2 도피홈(464)은 상기 제 1 도피홈(462)과 마찬가지로 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440) 사이의 중심선상에 형성되며, 상기 제 1 도피홈(462) 방향으로 움푹지게 형성된다.Like the first escape groove 462, the second escape groove 464 is formed on a center line between the first main yoke 430 and the second main yoke 440, and the first escape groove ( 462 is formed in the depression.

즉 도 6 에 도시된 바와 같이 상기 제 2 도피홈(464)은 상기 제 1 도피홈(462)과 마주보게 형성되어 상기 서브요크(460)의 타단과 상기 삽입공(461) 사이의 간격을 좁게 한다. That is, as shown in FIG. 6, the second escape groove 464 is formed to face the first escape groove 462 to narrow the gap between the other end of the sub yoke 460 and the insertion hole 461. do.

이는 상기 서브요크(460)의 타단을 통해 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)를 이동하는 자기장을 최소화하여 자기장이 상기 마그네트(420)의 양측에 집중되도록 한다. This minimizes the magnetic field that moves the first main yoke 430 and the second main yoke 440 through the other end of the sub yoke 460 so that the magnetic field is concentrated on both sides of the magnet 420.

다음은 위와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 의한 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터(400)와 상기 액추에이터(400)가 장착된 셔터모듈의 동작상태를 설명한다.Next, an operation state of the shutter module actuator 400 and the shutter module in which the actuator 400 is mounted according to the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 셔터모듈용 액추에이터(400)가 장착된 영상촬영장치용 셔터모듈의 동작 상태도이고, 도 10 및 도 11 은 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터(400)의 동작 상태도이다.7 to 9 are operational state diagrams of the shutter module for an image photographing apparatus equipped with the shutter module actuator 400 of the present invention, and FIGS. 10 and 11 are views of the shutter module actuator 400 of the image photographing apparatus of the present invention. This is an operation state diagram.

도 7 및 도 10 에 도시된 바와 같이 상기 셔터부재(200)가 닫혔을 때, 상기 회전부재(410)의 상기 제 2 가이드축(412)과 상기 링크부재(300)의 상기 제 2 가이공(320)은 상기 제 1 메인요크(430) 방향으로 치우쳐져 있으며, 상기 링크부재(300)의 상기 제 1 가이드축(310)은 상기 제 1 가이드공(210)의 우측에 위치한다.As shown in FIG. 7 and FIG. 10, when the shutter member 200 is closed, the second guide shaft 412 of the rotating member 410 and the second processing of the link member 300 ( 320 is biased toward the first main yoke 430, and the first guide shaft 310 of the link member 300 is located on the right side of the first guide hole 210.

도 11 에 도시된 바와 같이 상기 코일(450)에 전원이 인가되면 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)를 중심으로 자기장이 형성되고, 상기 마그네트(420)는 자기장의 영향을 받아 반시계방향으로 회전한다.As shown in FIG. 11, when power is applied to the coil 450, a magnetic field is formed around the first main yoke 430 and the second main yoke 440, and the magnet 420 is formed of a magnetic field. Rotate counterclockwise under the influence.

상기 마그네트(420)의 회전에 의해 상기 마그네트(420)에 삽입장착된 상기 회전부재(410)는 상기 마그네트(420)와 함께 회전하고, 상기 회전부재(410)의 상기 제 2 가이드축(411)은 상기 제 2 메인요크(440) 방향으로 회전한다.The rotating member 410 inserted into the magnet 420 by the rotation of the magnet 420 rotates together with the magnet 420, and the second guide shaft 411 of the rotating member 410 Rotates in the direction of the second main yoke 440.

이때 도 8 에 도시된 바와 같이 상기 제 2 가이드축(411)은 상기 링크부재(300)의 상기 제 2 가이드공(320) 상측으로 약간 이동하다가, 도 9 에 도시된 바와 같이 다시 하측으로 복귀한다.At this time, as shown in FIG. 8, the second guide shaft 411 slightly moves upward of the second guide hole 320 of the link member 300, and then returns to the lower side as shown in FIG. 9. .

또한 상기 링크부재(300)는 상기 제 1 케이스(120)와 힌지결합된 중심부를 축으로 하여 회전하게 되고, 상기 링크부재(300)의 타단에 형성된 상기 제 1 가이드축(310)은 상기 링크부재(300)의 중심부를 축으로 하여 회전하면서 상기 셔터부재(200)의 상기 제 1 가이드공(210)을 따라 왕복 이동한다.In addition, the link member 300 is rotated around the central portion hinged to the first case 120, the first guide shaft 310 formed on the other end of the link member 300 is the link member Revolving along the first guide hole 210 of the shutter member 200 while rotating about the central portion of the (300) axis.

즉 상기 제 1 가이드축(310)은 도 8 에 도시된 바와 같이 상기 제 1 가이드공(210)의 좌측으로 이동하다가, 도 9 에 도시된 바와 같이 다시 우측으로 이동된다.That is, the first guide shaft 310 moves to the left side of the first guide hole 210 as shown in FIG. 8, and then moves to the right side again as shown in FIG. 9.

따라서 상기 셔터부재(200)는 시계방향으로 회전하면서 상기 메인프레임(110)에 형성된 상기 개구부(111)를 개방한다.Therefore, the shutter member 200 opens the opening 111 formed in the main frame 110 while rotating clockwise.

이때 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)에 장착된 상기 코일(450)에 서로 반대방향으로 전원을 인가함으로써, 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)에 형성된 자기장은 상기 마그네트(420)를 같은 방향으로 회전시켜, 상기 마그네트(420)의 회전력을 증가시킨다.At this time, the first main yoke 430 and the second main yoke by applying power to the coil 450 mounted on the first main yoke 430 and the second main yoke 440 in opposite directions. The magnetic field formed at 440 rotates the magnet 420 in the same direction, thereby increasing the rotational force of the magnet 420.

또한 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)에 형성된 자기장 은 상기 제 1 메인요크(430)의 일단 및 상기 제 2 메인요크(440)의 일단과 연결된 상기 서브요크(460)의 일단을 통해 자기장의 이동을 용이하게 하고, 상기 제 1 메인요크(430)의 타단 및 상기 제 2 메인요크(440)의 타단과 결합되는 상기 서브요크(460)의 타단으로 인해 상기 코일(450)에서 발생하는 자기장은 외부로 방출되지 않고 상기 서브요크(460)의 타단을 통해 순환하도록 하여 자기장의 손실을 최소화 한다.In addition, the magnetic fields formed in the first main yoke 430 and the second main yoke 440 are connected to one end of the first main yoke 430 and one end of the second main yoke 440. The coil (1) facilitates the movement of the magnetic field through one end of the sub yoke 460 and the other end of the sub yoke 460 coupled to the other end of the first main yoke 430 and the other end of the second main yoke 440. The magnetic field generated at 450 is circulated through the other end of the sub yoke 460 without being discharged to the outside to minimize the loss of the magnetic field.

또한 상기 삽입공(461)에 형성된 상기 제 1 도피홈(462)은 상기 코일(450)에서 발생하는 자기장을 상기 마그네트(420)의 양측에 집중되게 함으로써, 상기 마그네(420)트의 회전을 보다 신속하고 정확하게 이루어지도록 하며, 상기 제 1 도피홈(462)과 마주보게 형성된 상기 제 2 도피홈(464)는 상기 서브요크(460)의 타단과 상기 삽입공(461) 사이의 간격을 좁게 하여 상기 서브요크(460)의 타단을 통해 순환하는 자기장의 양을 최소화시킨다.In addition, the first escape groove 462 formed in the insertion hole 461 concentrates the magnetic field generated in the coil 450 on both sides of the magnet 420, thereby allowing the magnet 420 to be rotated. The second escape groove 464 formed to face the first escape groove 462 quickly and accurately is formed by narrowing the gap between the other end of the sub yoke 460 and the insertion hole 461. Minimize the amount of magnetic field circulating through the other end of the sub yoke 460.

이와 같이 상기 제 1 메인요크(430)와 상기 제 2 메인요크(440)를 막대형상으로 형성하고, 상기 제 1 메인요크(430) 및 상기 제 2 메인요크(440)의 일단과 타단을 각각 연결하는 상기 서브요크(460)를 형성함으로써, 상기 코일(450)에서 발생하는 자기장의 손실을 줄이고 순환을 용이하게 하여 상기 액추에이터(400)의 성능을 향상시키고, 상기 코일(450)의 권취를 용이하게 하여 작업공정을 간소화할 수 있다.As such, the first main yoke 430 and the second main yoke 440 are formed in a rod shape, and one end and the other end of the first main yoke 430 and the second main yoke 440 are respectively connected. By forming the sub yoke 460 to reduce the loss of the magnetic field generated in the coil 450 and to facilitate the circulation to improve the performance of the actuator 400, to facilitate the winding of the coil 450 The work process can be simplified.

본 발명인 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The actuator for the shutter module of the image capturing apparatus of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be variously modified and implemented within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1 은 종래의 영상촬영장치용 셔터모듈의 사시도이고,1 is a perspective view of a shutter module for a conventional image photographing apparatus;

도 2 는 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터가 장착된 영상촬영장치용 셔터모듈의 사시도이며, 2 is a perspective view of a shutter module for an image photographing apparatus equipped with an actuator for a shutter module of the image photographing apparatus of the present invention;

도 3 은 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터가 장착된 영상촬영장치용 셔터모듈의 일방향 분해사시도이고,3 is an exploded perspective view in one direction of a shutter module for an image photographing apparatus equipped with an actuator for a shutter module of the image photographing apparatus of the present invention;

도 4 은 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터가 장착된 영상촬영장치용 셔터모듈의 타방향 분해사시도이고,Figure 4 is an exploded perspective view of the other direction of the shutter module for an image recording apparatus equipped with an actuator for a shutter module of the image recording apparatus of the present invention,

도 5 는 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터의 사시도이며,5 is a perspective view of an actuator for a shutter module of the image photographing apparatus of the present invention;

도 6 은 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터의 분해사시도이고,6 is an exploded perspective view of an actuator for a shutter module of the image photographing apparatus of the present invention;

도 7 내지 도 9 는 본 발명의 셔터모듈용 액추에이터가 장착된 영상촬영장치용 셔터모듈의 동작 상태도이며,7 to 9 are operation state diagrams of the shutter module for an image photographing apparatus equipped with the actuator for the shutter module of the present invention,

도 10 및 도 11 은 본 발명의 영상촬영장치의 셔터모듈용 액추에이터의 동작 상태도이다.10 and 11 are operation state diagrams of the actuator for the shutter module of the image photographing apparatus of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

410 : 회전부재, 420 : 마그네트,410: rotating member, 420: magnet,

430 : 제 1 메인요크, 440 : 제 2 메인요크,430: the first main yoke, 440: the second main yoke,

450 : 코일, 460 : 서브요크,450: coil, 460: sub yoke,

461 : 삽입공, 462 : 제 1 도피홈,461: insertion hole, 462: first escape groove,

463 : 코일 안착부, 464 : 제 2 도피홈,463: coil seat, 464: second escape groove,

Claims (7)

영상촬영장치로 입사되는 빛을 차단하는 셔터부재와 연결되어 상기 셔터부재를 회전시키는 회전부재와;A rotating member connected to the shutter member for blocking light incident to the image photographing apparatus to rotate the shutter member; 상기 회전부재에 장착되어 함께 회동하는 마그네트와;A magnet mounted to the rotating member to rotate together; 상기 마그네트의 양측에 상호 이격되게 배치되는 막대 형상의 제1메인요크 및 제2메인요크와;A first main yoke and a second main yoke in a bar shape disposed on both sides of the magnet to be spaced apart from each other; 상기 제1메인요크 및 제2메인요크에 각각 권취되며, 전원인가시 자기장을 발생시켜 상기 마그네트를 회전시키는 코일과; A coil wound around the first main yoke and the second main yoke, respectively, to generate a magnetic field to rotate the magnet when power is applied; 상기 제1메인요크와 제2메인요크의 상부에 배치되어, 상기 제1메인요크와 제2메인요크를 연결하는 서브요크;를 포함하여 이루어지되,A sub yoke disposed on the first main yoke and the second main yoke and connecting the first main yoke and the second main yoke; 상기 제1메인요크 및 제2메인요크는 서로 평행하게 배치되고,The first main yoke and the second main yoke are disposed in parallel to each other, 상기 서브요크의 일단은 상기 마그네트의 맞은편인 상기 제1메인요크의 일단과 상기 제2메인요크의 일단에 결합되어 상기 제1메인요크의 일단과 상기 제2메인요크의 일단을 상호 연결하고,One end of the sub yoke is coupled to one end of the first main yoke and one end of the second main yoke opposite to the magnet to interconnect one end of the first main yoke and one end of the second main yoke, 상기 서브요크의 타단은 상기 제1메인요크의 타단과 상기 제2메인요크의 타단에 결합되어 상기 제1메인요크의 타단과 상기 제2메인요크의 타단을 상호 연결하며, The other end of the sub yoke is coupled to the other end of the first main yoke and the other end of the second main yoke to interconnect the other end of the first main yoke and the other end of the second main yoke, 상기 서브요크의 타단에는 상기 마그네트가 삽입 배치되는 삽입공이 관통 형성되고, The other end of the sub yoke is formed with an insertion hole through which the magnet is placed, 상기 서브요크의 일단과 타단 사이의 양측에는 상기 코일이 배치되는 코일 안착부가 오목하게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치의 셔터구동용 액추에이터.The actuator for shutter driving of the image photographing apparatus, wherein the coil seating portion in which the coil is disposed is concavely formed at both sides between one end and the other end of the sub yoke. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 메인요크 및 상기 제 2 메인요크에 각각 권취된 상기 코일에는 서로 반대방향으로 전원이 인가되는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치의 셔터구동용 액추에이터.And the coils wound around the first main yoke and the second main yoke, respectively, in which power is applied in a direction opposite to each other. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 삽입공에는 상기 마그네트의 반대방향으로 움푹진 제 1 도피홈이 형성된 것을 특징으로 하는 영상촬영장치의 셔터구동용 액추에이터.The insertion hole is a shutter driving actuator of the image recording apparatus, characterized in that the first escape groove is formed in the opposite direction of the magnet. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 1 도피홈은 상기 제 1 메인요크와 상기 제 2 메인요크 사이의 중심선 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치의 셔터구동용 액추에이터.And the first escape groove is formed on a center line between the first main yoke and the second main yoke. 삭제delete 제 1항, 제 2항, 제 4항, 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1, 2, 4, and 5, 상기 서브요크의 타단에는 상기 삽입공 방향으로 제 2 도피홈이 형성되어, 상기 서브요크의 타단과 상기 삽입공 사이의 간격을 좁게 하는 것을 특징으로 하는 영상촬영장치의 셔터구동용 액추에이터.A second escape groove is formed at the other end of the sub yoke in the direction of the insertion hole, so as to narrow the gap between the other end of the sub yoke and the insertion hole.
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