KR100948369B1 - Apparatus and method for complexing image in visual communication terminal - Google Patents

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Abstract

본 발명은 카메라로부터 획득한 얼굴 영상에 다양한 캐릭터 이를 테면, 콧수염이나 안경 혹은 눈물 영상을 합성함으로써, 통화중인 상대측 영상통신단말기로 사용자의 감정 상태나 다양한 캐릭터로 꾸며진 사용자의 얼굴을 표현할 수 있도록 한 영상통신단말기의 영상 합성 장치 및 방법에 관한 것이다.

또한, 본 발명의 영상통신단말기의 영상 합성 장치는 카메라에 의해 획득한 카메라 영상에서 피부영역의 무게중심을 찾는 무게중심 탐색부 및 상기 무게중심 탐색부에 의해 찾은 무게중심에 의거하여 상기 카메라 영상에서 변경영역을 찾아 상기 변경영역을 미리 준비되어 있는 캐릭터 영상으로 대체하여 1차 합성영상을 생성하고, 상기 1차 합성영상에서 복귀영역을 찾아 상기 복귀영역을 상기 카메라 영상으로 대체하여 2차 합성영상을 생성하는 영상 합성부를 포함하여 이루어진다.

Figure R1020070119382

영상전화, 합성, 피부, 중심, 이진화, 그레이, 캐릭터

The present invention synthesizes a variety of characters, such as a mustache, glasses or tears images to the face image obtained from the camera, to express the emotional state of the user or the face of the user decorated with a variety of characters with the video communication terminal on the other side of the call An image synthesizing apparatus and method for a communication terminal.

In addition, the image synthesizing apparatus of the video communication terminal of the present invention is based on the center of gravity search unit for finding the center of gravity of the skin region from the camera image acquired by the camera and the center of gravity found by the center of gravity found by the center of gravity search unit Find the change area and replace the change area with a character image prepared in advance to generate a first composite image, find a return area in the first synthesized image and replace the return area with the camera image to create a second synthesized image. It comprises a video synthesizer to generate.

Figure R1020070119382

Videophone, Synthetic, Skin, Core, Binarization, Grey, Character

Description

영상통신단말기의 영상 합성 장치 및 방법{apparatus and method for complexing image in visual communication terminal}Apparatus and method for complexing image in visual communication terminal

본 발명은 영상통신단말기의 영상 합성 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 카메라로부터 획득한 얼굴 영상에 다양한 캐릭터 이를 테면, 콧수염이나 안경 혹은 눈물 영상을 합성함으로써, 통화중인 상대측 영상통신단말기로 사용자의 감정 상태나 다양한 캐릭터로 꾸며진 사용자의 얼굴을 표현할 수 있도록 한 영상통신단말기의 영상 합성 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image synthesizing apparatus and method of a video communication terminal, and in particular, by synthesizing various characters, such as a mustache, glasses or tear images, to a face image obtained from a camera, the emotional state of the user to the video communication terminal on the other side of the call The present invention relates to an image synthesizing apparatus and method for a video communication terminal capable of expressing a user's face decorated with various characters.

근래 들어, 정보/통신분야의 비약적인 발전에 힘입어 전국민의 필수 휴대품이라고 할 정도로 이동통신 단말기가 보편화되어 있고, 나아가 음성통화나 문자메시지의 송/수신이 주기능이었던 것은 이미 오래전이며, 새로운 기술의 출현에 따라 다종다양한 기능을 갖는 신모델 들이 속속 출시되어 구 모델들을 빠르게 대체하고 있다.In recent years, thanks to the rapid development of information and communication fields, mobile communication terminals have become so popular that they are essential portable devices for the whole nation. Furthermore, voice calls and text messages have been the main functions. With the advent of the new models with various functions are released one after another to replace the old models quickly.

특히, 영상전화나 영상회의 시스템을 지원하는 3 세대(Generation)용 통신망, 이를 테면 W-CDMA망 혹은 이의 발전 모델인 차세대(4세대) 이동통신망 이를 테면, 와이브로(wireless broadband; WiBro)망이 구축되어 정지 또는 이동 중에도 이 동통신 단말기를 통해 통화 상대방과 음성 및 영상을 주고받을 수 있는 영상전화 서비스가 도입된 상태이다.In particular, a third generation communication network supporting video telephony or a video conferencing system, such as a W-CDMA network or a next generation (fourth generation) mobile communication network, which is a development model thereof, such as a wireless broadband (WiBro) network is established. In the state of being stopped or moving, a video telephone service is introduced to exchange voice and video with a call counterpart through a mobile communication terminal.

이렇게 영상전화 서비스가 상용화되면서 한편으로는, 감추고 싶은 자신의 모습이 여과 없이 통화중인 상대방에게 보여줄 수 있다는 문제점이 있었다. 예를 들어, 자다 일어나 부은 눈이나 엉망인 머리 혹은 화장기 없는 맨 얼굴 등이 지인이 아닌 일반 사람들에게도 전달될 수 있는바, 사용자의 사생활에 지장을 초래할 수 있다는 것이다.As the video phone service became commercially available, on the other hand, there was a problem that one's self-hidden appearance could be shown to the other party on the phone without filtering. For example, sleeping eyes, messed up hair, or bare face without a toilet can be passed on to people who are not acquaintances, which can interfere with the privacy of users.

이에, 본 출원인은 사용자의 얼굴을 보호하고 나아가, 사용자의 얼굴을 재미있게 혹은 아름답게 치장해 줄 수 있는 영상 합성방안을 연구하여 본 발명에 이르게 되었다.Accordingly, the present inventors have led to the present invention by studying an image synthesis method that can protect the user's face and further enhance the user's face in a fun or beautiful way.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 카메라로부터 획득한 영상에서 피부영역의 무게중심을 찾아 이를 기준으로 카메라로부터 획득한 영상에 미리 준비되어 있는 캐릭터영상을 합성하여 사용자의 얼굴을 다양하게 꾸며줄 수 있도록 한 영상통신단말기의 영상 합성 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, finds the center of gravity of the skin region in the image obtained from the camera and synthesizes the character image prepared in advance to the image obtained from the camera to vary the user's face An object of the present invention is to provide an apparatus and method for synthesizing an image communication terminal.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 카메라에 의해 획득한 카메라 영상에서 피부영역의 무게중심을 찾는 무게중심 탐색부 및 상기 무게중심 탐색부에 의해 찾은 무게중심에 의거하여 상기 카메라 영상에서 변경영역을 찾아 상기 변경영역을 미리 준비되어 있는 캐릭터 영상으로 대체하여 1차 합성영상을 생성하고, 상기 1차 합성영상에서 복귀영역을 찾아 상기 복귀영역을 상기 카메라 영상으로 대체하여 2차 합성영상을 생성하는 영상 합성부를 포함하여 이루어진 영상통신단말기의 영상 합성 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is based on the center of gravity search unit for finding the center of gravity of the skin region in the camera image obtained by the camera and the change region in the camera image based on the center of gravity found by the center of gravity search unit Find and replace the changed area with a character image prepared in advance to generate a first composite image, find a return region in the first composite image, and replace the return region with the camera image to generate a second composite image Provided is an image synthesizing apparatus of a video communication terminal including a synthesizing unit.

전술한 구성에서, 상기 캐릭터 영상은 캐릭터 부분 및 상기 캐릭터 부분과 구별되는 검정이나 흰색부분으로 구성되되, 상기 검정이나 흰색부분이 상기 복귀영역이 되는 것이 바람직하다.In the above-described configuration, the character image is composed of a character portion and a black or white portion which is distinguished from the character portion, and the black or white portion is preferably the return region.

상기 영상 합성부는 상기 2차 합성영상에서 상기 카메라영상의 원래의 화소 값을 갖지 못하는 결함영역을 찾아, 상기 결함영역을 상기 카메라영상으로 보정하 는 것이 바람직하다.Preferably, the image synthesizing unit finds a defective region having no original pixel value of the camera image in the secondary composite image, and corrects the defective region with the camera image.

상기 영상통신단말기의 영상 합성 장치는 상기 카메라 영상에서 피부영역을 인식하고, 그 이외의 배경영역은 검정색으로 처리하는 배경처리부; 상기 배경처리부로부터 입력되는 영상에서 상기 피부영역을 그레이화하는 그레이 영상화부; 이진 모폴로지 연산 중, 침식 및 팽창 연산을 수행하여 상기 그레이 영상화부로부터 입력되는 영상에서 노이즈 성분을 제거하는 노이즈 제거부 및 상기 노이즈 제거부(130)로부터 입력되는 그레이 영상을 흑백 영상으로 이진화하여 상기 무게중심 탐색부로 출력하는 이진화부를 더 포함하여 이루어진 것이 바람직하다.An image synthesizing apparatus of the image communication terminal includes: a background processing unit for recognizing a skin region in the camera image, and processing a background region other than that in black; A gray imager which grayates the skin region in the image input from the background processor; During the binary morphology calculation, the noise removal unit for removing noise components from the image inputted from the gray imager by performing erosion and expansion operations, and the gray image inputted from the noise remover 130 are binarized into a black and white image to weigh the weight. It is preferable to further comprise a binarization unit for outputting to the center search unit.

상기 무게중심 탐색부는 행렬 형태의 거리측정 마스크로 상기 이진화부로부터 입력되는 이진화 영상의 각 지점에 대해 거리측정 연산을 수행하고, 상기 거리측정 연산 결과 최대값을 나타내는 지점을 피부영역의 무게중심으로 설정하는 것이 바람직하다.The center of gravity search unit performs a distance measurement operation on each point of the binarization image input from the binarization unit using a matrix type distance measuring mask, and sets a point representing the maximum value as the center of gravity of the skin region. It is desirable to.

또한, 본 발명은 카메라로부터 획득한 카메라 영상과 미리 준비되어 있는 캐릭터 영상을 합성하는 영상 합성 장치가 구비되어 있는 영상통신단말기에서 수행되며, 상기 카메라 영상에서 피부영역의 무게중심을 찾는 (a) 단계; 상기 (a) 단계에서 찾은 무게중심에 의거하여 상기 카메라 영상에서 변경영역을 찾아 상기 변경영역을 상기 캐릭터 영상으로 대체하여 1차 합성영상을 생성하는 (b) 단계 및 상기 (b) 단계에서 생성한 1차 합성영상에서 복귀영역을 찾아 상기 복귀영역을 상기 카메라 영상으로 대체하여 2차 합성영상을 생성하는 (c) 단계를 포함하여 이루어진 영상통신단말기의 영상 합성 방법을 제공한다.In addition, the present invention is carried out in a video communication terminal equipped with an image synthesizing apparatus for synthesizing a camera image obtained from the camera and a character image prepared in advance, step (a) of finding the center of gravity of the skin region in the camera image ; On the basis of the center of gravity found in the step (a) to find a change region in the camera image to replace the change region with the character image to generate a first composite image (b) and (b) And (c) generating a second composite image by finding a return region in the first composite image and replacing the returned region with the camera image.

상기 캐릭터 영상은 캐릭터 부분 및 상기 캐릭터 부분과 구별되는 검정이나 흰색부분으로 구성되되, 상기 (c) 단계에서 복귀영역의 탐색은 상기 검정이나 흰색부분을 찾는 과정인 것이 바람직하다.The character image is composed of a character part and a black or white part that is distinguished from the character part, and the searching of the return area in the step (c) is preferably a process of finding the black or white part.

상기 영상통신단말기의 영상 합성 방법은 상기 (c) 단계에서 생성한 2차 합성영상에서 상기 카메라영상의 원래의 화소 값을 갖지 못하는 결함영역을 찾아, 상기 결함영역을 상기 카메라영상으로 보정하는 (d) 단계를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The image synthesizing method of the video communication terminal detects a defective region having no original pixel value of the camera image in the secondary composite image generated in step (c), and corrects the defective region with the camera image (d). It is preferable that the step further comprises a).

상기 영상통신단말기의 영상 합성 방법은 상기 카메라 영상에서 피부영역을 인식하고, 그 이외의 배경영역은 검정색으로 처리하는 (ba1) 단계; 상기 (ba1) 단계에 의해 처리된 카메라 영상에서 상기 피부영역을 그레이화하는 (ba2) 단계; 이진 모폴로지 연산 중, 침식 및 팽창 연산을 수행하여, (ba3) 단계의 수행 결과에 의한 그레이 영상에서 노이즈 성분을 제거하는 (ba3) 단계 및 상기 (ba3) 단계의 수행 결과에 의한 그레이 영상을 흑백 영상으로 이진화하는 (ba4) 단계를 더 포함하여 이루어지되, 상기 (a) 단계는 상기 (ba4) 단계의 수행 결과에 의한 이진화 영상에서 상기 무게중심을 찾는 것에 의해 수행되는 것이 바람직하다.The image synthesizing method of the video communication terminal comprises the steps of: recognizing a skin region in the camera image, and processing other background regions in black (ba1); (Ba2) graying the skin region in the camera image processed by the step (ba1); During the binary morphology calculation, a gray image is obtained by performing the erosion and expansion operations to remove the noise component from the gray image resulting from the execution of step (ba3) and the gray image resulting from the execution of the step (ba3) and (ba3). It is preferable to further comprise the step of binarizing (ba4), wherein step (a) is preferably performed by finding the center of gravity in the binarization image by the result of the step (ba4).

상기 (a) 단계는 행렬 형태의 거리측정 마스크로 상기 이진화 영상의 각 지점에 대해 거리측정 연산을 수행하고, 상기 거리측정 연산 결과 최대값을 나타내는 지점을 상기 무게중심으로 설정하는 것에 의해 수행되는 것이 바람직하다.The step (a) is performed by performing a distance measurement operation on each point of the binarized image with a distance measurement mask in the form of a matrix, and setting the point representing the maximum value as the result of the distance measurement operation as the center of gravity. desirable.

본 발명의 영상통신단말기의 영상 합성 장치 및 방법에 따르면, 카메라로부 터 획득한 영상에서 피부영역의 무게중심을 찾아 이를 기준으로 카메라로부터 획득한 영상에 미리 준비되어 있는 캐릭터영상을 합성함으로써, 영상전화시 자신의 얼굴 중에 상대방에게 보여주고 싶지 않은 일부를 가리거나 사용자의 얼굴을 재미있게 혹은 아름답게 치장해 줄 수 있는 효과가 있다.According to the image synthesizing apparatus and method of the video communication terminal of the present invention, by finding the center of gravity of the skin region in the image obtained from the camera by combining the character image prepared in advance to the image obtained from the camera, When calling, it is possible to hide some of one's own face that he does not want to show to the other party or to decorate the user's face funnyly or beautifully.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 영상통신단말기의 영상 합성 장치 및 방법에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, an image synthesizing apparatus and method of a video communication terminal according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

도 1은 영상전화 서비스가 구현될 수 있는 네트워크 구성도이다.1 is a diagram illustrating a network in which a video phone service may be implemented.

도 1에 도시한 바와 같이, 영상전화 서비스를 구현하는 시스템의 네트워크 구성은 영상전화 기능을 각각 갖추고 있는 컴퓨터, 유선전화기 및 이동통신단말기(이하, 이들을 통칭하여 '영상통신단말기'라 한다)(100)가 영상통신망(200)에 의해 연결되어 이루어진다. 또한, 영상통신망(200)은 게이트웨이(300)에 인터넷(400)에도 연결될 수 있는바, 이에 의해 영상통신단말기(100)는 캐릭터 제공서버(500)로부터 영상 합성에 필요한 각종 캐릭터들을 내려받을 수 있다.As shown in FIG. 1, a network configuration of a system for implementing a video telephony service includes a computer, a wired telephone, and a mobile communication terminal (hereinafter, collectively referred to as a video communication terminal) each having a video telephony function (100). ) Is connected by the video communication network (200). In addition, the video communication network 200 may be connected to the Internet 400 to the gateway 300, whereby the video communication terminal 100 may download various characters necessary for image synthesis from the character providing server 500. .

여기서, 영상통신망(200)은 W-CDMA 망으로 구현될 수 있는바, 이의 구체적인 구성은 이동국, 즉 이동통신단말기와의 사이에서 무선신호 송수신, 무선채널 부호화 및 복호화, 신호의 세기와 화질 측정, 기저대역 신호처리, 다이버시티, 무선자원관리 및 자체 유지보수 기능을 수행하는 기지국과, 다수의 기지국을 제어하여 기지국과의 정합, 셀간 핸드오버 처리 및 호 제어 등의 기능을 수행하는 무선망 제어기(Radio Network Controller)와, 유선전화기 또는 웹캠을 갖춘 컴퓨터가 연결되는 영상전화용 회선교환망과, 영상전화용 회선교환망과 무선망 제어기 사이에서 영상 통화 및 각종 부가기능을 제공하고, 통화로를 설정하며, 여러 다른 장비들 및 외부망과의 연결을 제공하는 이동 교환기(Mobile Switching Center; MSC)를 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the video communication network 200 may be implemented as a W-CDMA network, the specific configuration of which is a radio signal transmission and reception, wireless channel encoding and decoding between the mobile station, that is, the mobile communication terminal, signal strength and image quality measurement, A base station that performs baseband signal processing, diversity, radio resource management, and self-maintenance functions, and a wireless network controller that controls a plurality of base stations, performs matching with base stations, inter-cell handover processing, and call control. It provides a video call and various additional functions between a radio network controller, a video telephone line switching network to which a wired telephone or a webcam-equipped computer is connected, and a video telephone line switching network and a wireless network controller. It may comprise a Mobile Switching Center (MSC) that provides connectivity to various other equipment and external networks.

다음으로, 인터넷(400)은 잘 알려진 바와 같이, 전 세계에 산재해 있는 TCP/IP(Transmission Control Protocol/ Internet Protocol)라는 통신규약에 기반이 된 컴퓨터망을 유/무선을 통해 연결하는 네트워크들의 네트워크로 해석하여야 할 것이다. 여기서, 무선으로 인터넷(400)에 접근하는 방식에는 WAP(Wireless Application Protocol)이나 WIPI(Wireless Internet Platform for Interoperability)의 등의 플랫폼을 기반으로 이동통신망을 통해 접근하거나 공중 무선 LAN과 액세스 포인트(Access Point)를 통해 접근하는 무선인터넷과, ADSL 수준의 품질과 비용으로 정지 또는 저속 이동 중에도 고속 인터넷 접속할 수 있는 무선 인터넷 서비스인 와이브로(Wireless Broadband; WiBro) 일명, 휴대인터넷이 있을 수 있다.Next, the Internet 400, as is well known, is a network of networks that connect a computer network based on a communication protocol called TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) scattered around the world through wired / wireless networks. Should be interpreted as Here, the method of wirelessly accessing the Internet 400 is based on a platform such as WAP (Wireless Application Protocol) or WIPI (Wireless Internet Platform for Interoperability), or accesses through a mobile communication network or uses a public wireless LAN and an access point. Wi-Fi, a wireless Internet service that can provide high-speed Internet access even when stationary or slow, at ADSL quality and cost, and also known as a portable Internet.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 합성 장치를 갖춘 영상통신단말기의 블록 구성도이고, 도 5 내지 도 10은 도 2에서 보인 영상 합성 장치에 의해 영상 처리된 이미지의 화면 예시도이다.2 is a block diagram of a video communication terminal having an image synthesizing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 10 are screen views of images processed by the image synthesizing apparatus shown in FIG. 2.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 영상통신단말기(100)는 카메라(115), 카메라(115)에서 획득한 영상(이하, '카메라영상'이라 한다)에서 피부영역(10)을 인식하고, 그 이외의 배경영역(20)은 도 5에 도시한 바와 같이, 검정색으로 처리하 는 배경처리부(120), 배경처리부(120)로부터 입력되는, 도 5에 도시한 바와 같은 영상에서 피부영역(10)을 그레이(gray)화하는 그레이 영상화부(125), 그레이 영상화부(125)로부터 입력되는 영상에서 노이즈 성분을 제거하는 즉, 피부영역(10)과 배경영역(20)을 뚜렷하게 구별하기 위한 노이즈 제거부(130), 노이즈 제거부(130)로부터 입력되는 영상을 도 7에 도시한 바와 같이, 흑백 영상으로 이진화하는 이진화부(135), 이진화부(135)로부터 입력되는 이진화된 영상에서 피부영역(10)의 무게중심을 찾는 무게중심 탐색부(140), 무게중심 탐색부(140)에서 찾은 무게중심을 기준으로 하여 카메라영상과 캐릭터영상을 도 10에 도시한 바와 같이, 합성하여 출력하는 영상합성부(145), 캐릭터 제공서버(500)로부터 내려받은 각종 캐릭터영상이 저장되어 있는 캐릭터영상 저장부(150), 안테나를 통해 기지국과 무선주파수(RF) 신호를 송/수신하는 RF 송/수신부(155), 키입력부(165), 표시부(160) 및 영상합성부(145)에 의해 합성된 영상을 송신하도록 RF 송/수신부(155)를 제어하는 등 영상통신단말기(100)를 총괄적으로 제어하는 제어부(110)를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 2, the video communication terminal 100 of the present invention recognizes the skin region 10 from the camera 115 and an image obtained from the camera 115 (hereinafter referred to as a 'camera image'). 5, the background area 20 is input from the background processor 120 and the background processor 120 to be processed in black, as shown in FIG. 5. The gray imager 125 grays 10) and removes noise components from the image input from the gray imager 125, that is, to clearly distinguish the skin region 10 from the background region 20. As illustrated in FIG. 7, the image is input from the noise remover 130 and the noise remover 130, and the skin is divided into binarized images 135 and binarized from the binarized image 135. Center of gravity search unit 140 to find the center of gravity of the area 10, center of gravity search As shown in FIG. 10, various video images are downloaded from the image synthesis unit 145 and the character providing server 500 to synthesize and output the camera image and the character image based on the center of gravity found at 140. Character image storage unit 150, the RF transmitting and receiving unit 155 for transmitting and receiving radio frequency (RF) signal through the antenna, the key input unit 165, the display unit 160 and the image synthesis unit 145 And a control unit 110 that collectively controls the video communication terminal 100, such as controlling the RF transmitter / receiver 155 to transmit the synthesized image.

전술한 구성에서, 구체적으로 배경처리부(120)는 카메라(115)로부터 입력되는 카메라영상의 RGB성분을 YCbCr 포맷으로 변환하고, 색상 성분인 Cb과 Cr을 이용하여 피부영역(10)을 인식하며, 인식된 피부영역(10) 이외의 배경영역(20)은 도 5에 도시한 바와 같이 완전한 검정색이 되도록 RGB 값을 '0'로 조정하는 것이다. In the above-described configuration, specifically, the background processor 120 converts the RGB component of the camera image input from the camera 115 into the YCbCr format, and recognizes the skin region 10 using Cb and Cr, which are color components. The background area 20 other than the recognized skin area 10 is to adjust the RGB value to '0' so as to be completely black as shown in FIG.

다음으로, 그레이 영상화부(125)는 이후, 영상의 노이즈 제거 및 이진화가 쉽게 진행될 수 있도록 하는 전처리 과정을 수행하는 것으로서, 도 6에 도시한 바 와 같이 피부영역(10)의 RGB 성분을 조정하여 피부영역(10)을 그레이화하는 것이다.Next, the gray imaging unit 125 performs a preprocessing process so that noise removal and binarization of the image can be easily performed. As shown in FIG. 6, the gray imaging unit 125 adjusts the RGB component of the skin region 10. The skin region 10 is to be grayed out.

다음으로, 노이즈 제거부(130)는 영상처리 기법으로 잘 알려져 있는 이진 모폴로지 연산 중, 침식(erosion)연산과 팽창(dilation)연산을 수행하여 그레이 영상화부(125)로부터 입력되는 그레이 영상에서 피부영역(10)과 배경영역(20)을 뚜렷하게 구별하는 것이다. 보다 구체적으로 설명하자면, 노이즈 제거부(130)는 먼저 3*3 혹은 5*5 행렬 형태의 침식마스크를 이용하여 그레이 영상화부(125)로부터 입력되는 그레이 영상에서 어두운 부분을 좀 더 확장하게 된다. 이에 의해, 도 5에 도시한 바와 같은 배경영역(20) 내에 있는 잡티 즉, 피부영역(10)으로 잘못 인식된 부분이 제거되는 것이다. 반면, 이러한 침식연산이 수행되면 실제 피부영역(10) 내의 어두운 부분이 더 확장된다. 그래서, 이를 교정하기 위해 노이즈 제거부(130)는 팽창 마스크를 이용하여 침식연산이 수행된 그레이영상에서 밝은 부분을 확장하게 되는바, 이에 대한 결과물이 도 6에 도시한 바와 같다.Next, the noise removing unit 130 performs an erosion operation and a dilation operation during a binary morphology operation, which is well known as an image processing technique, and performs a skin region on a gray image input from the gray imager 125. (10) and the background area 20 are clearly distinguished. In more detail, the noise removing unit 130 first expands the dark portion of the gray image input from the gray imager 125 by using an erosion mask having a 3 * 3 or 5 * 5 matrix. As a result, the blemish in the background region 20 as shown in FIG. 5, that is, the part that is incorrectly recognized as the skin region 10 is removed. On the other hand, when this erosion operation is performed, the dark part of the actual skin region 10 is further expanded. Thus, in order to correct this, the noise removing unit 130 extends the bright part of the gray image in which the erosion operation is performed using the expansion mask, and the result thereof is as shown in FIG. 6.

다음으로, 이진화부(135)는 노이즈 제거부(130)로부터 잡티가 제거된 그레이 영상을 받아 이를 도 7에 도시한 바와 같이, 0(흰색)과 1(검정색)의 값만을 가진 이진화 영상으로 변환하는 것이다. 이때, 이진화부(135)는 문턱치 계산이라는 연산을 수행하는바, 구체적으로 그레이 영상의 0~255까지의 수치들 중 미리 정해진 기준치 이상의 데이터는 255로 재설정하고 그 이하는 0으로 재설정함으로써 정확한 흑과 백으로만 표현된 이진화 영상을 얻는 것이다.Next, the binarization unit 135 receives the gray image from which the blemish is removed from the noise removing unit 130 and converts the gray image to a binarization image having only 0 (white) and 1 (black) values as shown in FIG. 7. It is. At this time, the binarization unit 135 performs an operation called threshold calculation. Specifically, data of a predetermined reference value among the values of 0 to 255 of the gray image are reset to 255 and the following is reset to 0 to correct the black and white. It is to obtain a binarized image expressed only in white.

다음으로, 무게중심 탐색부(140)는 이진화 영상에서 흑과 백의 경계지점과 각각의 흰색지점 간의 거리를 측정하고, 최대값을 나타내는 지점을 피부영역(10)의 무게중심으로 설정하는 것이다. 다시 말하자면, 무게중심 탐색부(140)는 3*3 혹은 5*5 행렬 형태의 거리측정 마스크로 이진화 영상의 각 지점에 대해 거리측정 연산을 수행하고, 그 결과 최대값을 나타내는 지점을 피부영역(10)의 무게중심으로 설정하는 것이다. 여기서, 이렇게 얻어진 무게중심은 일반적으로, 인중, 콧등 혹은 미간이 될 것이다.Next, the center of gravity search unit 140 measures the distance between the black and white boundary point and each white point in the binarized image, and sets the point representing the maximum value as the center of gravity of the skin region 10. In other words, the center of gravity search unit 140 performs a distance measurement operation on each point of the binarized image using a distance measuring mask having a 3 * 3 or 5 * 5 matrix form, and as a result, the point indicating the maximum value is defined as a skin area ( It is set as the center of gravity of 10). Here, the center of gravity thus obtained will generally be the weight, the nose or the brow.

다음으로, 영상합성부(145)는 먼저, 무게중심 탐색부(140)에 의해 탐색된 무게중심을 기준으로 카메라영상(30)에서 캐릭터영상(40)으로 대체될 변경영역(31)을 찾아 이곳을 캐릭터영상(40)으로 대체하여 도 8에 도시한 바와 같이, 1차 합성영상을 생성한다. 이를 테면, 카메라영상(30)이 640*480의 크기를 갖고, 무게중심 탐색부(140)에 의해 찾은 무게중심의 좌표가 (320, 240)이며, 캐릭터영상(40)이 320*240의 크기를 갖는다면, 영상합성부(145)는 상기한 변경영역(31)의 모서리 지점은 각각, (160, 120), (160, 360), (480, 120) 및 (480, 360)이 될 것인바, 이 변경영역(31)을 캐릭터영상(40)으로 대체하는 것이다.Next, the image synthesis unit 145 first finds a change area 31 to be replaced with the character image 40 in the camera image 30 based on the center of gravity searched by the center of gravity search unit 140. Is replaced with the character image 40 to generate a primary composite image as shown in FIG. 8. For example, the camera image 30 has a size of 640 * 480, the coordinates of the center of gravity found by the center of gravity search unit 140 are (320, 240), and the character image 40 has a size of 320 * 240. In the image synthesis unit 145, the corner points of the change area 31 are to be (160, 120), (160, 360), (480, 120) and (480, 360), respectively. Invar replaces this change area 31 with the character image 40.

그 다음, 영상합성부(145)는 캐릭터영상(40)으로 대체된 변경영역(31)에서 원래의 카메라영상(30)으로 복귀되어야 하는 복귀영역을 찾게 된다. 즉, 캐릭터영상(40)은 도 8에 도시한 바와 같이, 안경과 콧수염처럼 실질적으로 필요한 캐릭터 부분과 이와 뚜렷하게 구별되는 검정 부분으로 구성되는바, 이에 영상합성부(145)는 이러한 검정 부분 즉, 복귀영역을 찾는 것이다. 여기서, 영상합성부(145)는 이를 테면, 아래 조건문 1을 이용하여 복귀영역을 찾을 수 있다. 또한, 캐릭터영 상(40)을 보면 캐릭터 부분이 어두운 색 계통이게 되면, 불필요한 부분은 이와 대비되도록 흰색이 될 수 있다.Next, the image synthesizing unit 145 finds a return area to be returned to the original camera image 30 from the change area 31 replaced with the character image 40. That is, as shown in FIG. 8, the character image 40 is composed of a character part that is substantially necessary, such as glasses and a mustache, and a black part distinctly distinguished from the character part. Find the return area. Here, the image synthesis unit 145 may find the return area using, for example, conditional sentence 1 below. In addition, looking at the character image 40, if the character part is a dark color system, the unnecessary part may be white to contrast with this.

조건문 1Conditional statement 1

if(image->imageData[(640 * y + x) *3] == 0)if (image-> imageData [(640 * y + x) * 3] == 0)

그 다음, 영상합성부(145)는 상기한 복귀영역을 원래의 카메라영상(30)으로 대체하여 도 9에 도시한 바와 같이, 2차 합성영상을 생성하고, 이를 제어부(110)로 출력할 수 있다. 여기서, 영상합성부(145)는 이를 테면, 상기한 조건문 1을 만족하는 복귀영역에 대해 아래 실행문을 이용하여 복귀영역을 원래의 카메라영상(30)으로 대체할 수 있다.Next, the image synthesizer 145 may replace the return region with the original camera image 30 to generate a secondary composite image as shown in FIG. 9 and output the second composite image to the controller 110. have. For example, the image synthesis unit 145 may replace the return region with the original camera image 30 by using the following execution statement for the return region that satisfies the conditional statement 1 described above.

실행문Execution statement

image->imageData[(640 * y +x)] = image_copy->imageData[(640 * y + x)];image-> imageData [(640 * y + x)] = image_copy-> imageData [(640 * y + x)];

한편, 이렇게 생성된 2차 합성영상을 보게 되면 복귀 과정에서 캐릭터영상(40)에 근접한 카메라영상(30)의 화소가 원래의 값을 갖지 못하고 결함이 생기는 문제점이 있을 수 있다.On the other hand, when viewing the secondary composite image generated in this way, there may be a problem in that a pixel of the camera image 30 proximate to the character image 40 does not have an original value and a defect occurs in the return process.

따라서, 다시 한번 영상합성부(145)는 이러한 결함 영역(32)을 찾아 이를 카메라영상(30)으로 보정하여 도 10에 도시한 바와 같이, 최종 합성영상을 생성하고, 이를 제어부(100)로 출력하는 것이 바람직하다. 여기서, 영상합성부(145)는 이를 테면, 아래 조건문 2를 이용하여 결함 영역(32)을 찾을 수 있다.Therefore, once again, the image synthesis unit 145 finds the defect area 32 and corrects it to the camera image 30 to generate the final composite image as shown in FIG. 10, and outputs it to the controller 100. It is desirable to. Here, the image synthesis unit 145 may find the defect area 32 using, for example, conditional sentence 2 below.

조건문 2Conditional statement 2

if((unsigned char)image->imageData[(640 * y + x) *3] < 10 && (unsigned char)image->imageData[(640 * y + x) * 3 + 1] < 10 && (unsigned char)image->imageData[(640 * y + x) * 3 + 2]<10 )if ((unsigned char) image-> imageData [(640 * y + x) * 3] <10 && (unsigned char) image-> imageData [(640 * y + x) * 3 + 1] <10 && (unsigned char) image-> imageData [(640 * y + x) * 3 + 2] <10)

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상통신단말기의 영상 합성 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 and 4 are flowcharts illustrating an image synthesizing method of a video communication terminal according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 3에 도시한 바와 같이 단계 S11에서는 카메라(115)에 의해 영상을 획득한다. 그 다음, 단계 S13에서는 배경처리부(120)에 의해 카메라영상에서 피부영역을 인식한 후, 단계 S15로 진행하여 배경영역을 검정 처리하게 된다.First, as shown in FIG. 3, an image is acquired by the camera 115 in step S11. Next, in step S13, the background processing unit 120 recognizes the skin region in the camera image, and then proceeds to step S15 to black process the background region.

다음으로, 단계 S17에서는 그레이 영상화부(125)에 의해 피부영역의 밝기를 조정하여 피부영역을 그레이화하고, 그 다음 단계 S21에서는 노이즈 제거부(130)에 의해 그레이 영상에 대해 침식 및 팽창 연산을 수행하여 잡티를 제거하게 된다.Next, in step S17, the gray imager 125 adjusts the brightness of the skin area to gray the skin area. In step S21, the noise removal unit 130 performs erosion and expansion operations on the gray image. To remove blemishes.

다음으로, 단계 S23에서는 이진화부(135)에 의해 그레이 영상을 이진화 영상으로 변환한 다음, 단계 S25에서는 무게중심 탐색부(140)에 의해 피부영역의 무게중심을 찾는 것이다.Next, in step S23, the gray image is converted into a binarized image by the binarization unit 135, and then in step S25, the weight center search unit 140 finds the weight center of the skin region.

다음으로, 도 4에 도시한 바와 같이 단계 S27에서는 영상합성부(145)에 의해 무게중심을 기준으로 하여 카메라영상에서 변경영역을 찾은 후, 단계 S29로 진행하여 찾은 변경영역을 캐릭터영상으로 대체하여 1차 합성영상을 생성한다. 그런 다음, 단계 S31에서는 1차 합성영상에서 복귀영역을 찾은 후, 단계 S33으로 진행하여 복귀영역을 카메라영상으로 대체하여 2차 합성영상을 생성한다.Next, as shown in FIG. 4, in step S27, the image synthesis unit 145 finds the changed region in the camera image based on the center of gravity, and then proceeds to step S29 to replace the found changed region with the character image. Create a primary composite image. Then, in step S31, after finding the return region in the primary composite image, the flow proceeds to step S33 to replace the return region with a camera image to generate a secondary composite image.

다음으로, 단계 S35에서는 영상합성부(145)에 의해 2차 합성영상에서 결함영역을 찾은 후, 단계 S37에서 결함영역을 카메라영상으로 대체하여 2차 합성영상을 보정하게 된다. 그런 다음, 단계 S39로 진행하여 보정된 최종 합성영상의 데이터를 제어부(110)로 출력하는 것이다.Next, in step S35, after finding the defective region in the secondary composite image by the image combining unit 145, the secondary composite image is corrected by replacing the defective region with the camera image in step S37. Then, the process proceeds to step S39 to output the corrected final composite image data to the controller 110.

본 발명의 영상통신단말기의 영상 합성 장치 및 방법은 전술한 실시 예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.The video synthesizing apparatus and method of the video communication terminal of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.

도 1은 영상전화 서비스가 구현될 수 있는 네트워크 구성도이고,1 is a diagram illustrating a network in which a video phone service may be implemented.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 합성 장치를 갖춘 영상통신단말기의 블록 구성도이며,2 is a block diagram of a video communication terminal having an image synthesizing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 영상통신단말기의 영상 합성 방법을 설명하기 위한 흐름도이며,3 and 4 are flowcharts for explaining a video synthesis method of a video communication terminal according to an embodiment of the present invention;

도 5 내지 도 10은 도 2에서 보인 영상 합성 장치에 의해 영상 처리된 이미지의 화면 예시도이다.5 to 10 are screen examples of an image processed by the image synthesizing apparatus shown in FIG. 2.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

100: 영상통신단말기 110: 제어부100: video communication terminal 110: control unit

115: 카메라 120: 배경처리부115: camera 120: background processing unit

125: 그레이 영상화부 130: 노이즈 제거부125: gray imaging unit 130: noise removing unit

135: 이진화부 140: 무게중심 탐색부135: binarization unit 140: center of gravity search unit

145: 영상합성부 150: 캐릭터영상 저장부145: image synthesis unit 150: character image storage unit

155: RF 송/수신부 160: 표시부155: RF transmitting and receiving unit 160: display unit

165: 키입력부165: key input unit

200: 영상통신망 300: 게이트웨이200: video communication network 300: gateway

400: 인터넷 500: 케릭터 제공서버400: Internet 500: Character server

Claims (10)

삭제delete 카메라에 의해 획득한 카메라 영상에서 피부영역의 무게중심을 찾는 무게중심 탐색부 및Center of gravity search unit for finding the center of gravity of the skin area in the camera image acquired by the camera and 상기 무게중심 탐색부에 의해 찾은 무게중심에 의거하여 상기 카메라 영상에서 변경영역을 찾아 상기 변경영역을 미리 준비되어 있는 캐릭터 영상으로 대체하여 1차 합성영상을 생성하고, 상기 1차 합성영상에서 복귀영역을 찾아 상기 복귀영역을 상기 카메라 영상으로 대체하여 2차 합성영상을 생성하는 영상 합성부를 포함하여 이루어지고,Based on the center of gravity found by the center of gravity search unit, a change region is found in the camera image, and the change region is replaced with a character image prepared in advance to generate a first composite image, and a return region in the first composite image. And an image synthesizing unit generating a second synthetic image by replacing the return region with the camera image. 상기 캐릭터 영상은 캐릭터 부분 및 상기 캐릭터 부분과 구별되는 검정이나 흰색부분으로 구성되되, 상기 검정이나 흰색부분이 상기 복귀영역이 되는 것임을 특징으로 하는 영상통신단말기의 영상 합성 장치.The character image is composed of a character portion and a black or white portion that is distinguished from the character portion, wherein the black or white portion is an image combining device of the video communication terminal, characterized in that the return area. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 영상 합성부는 상기 2차 합성영상에서 상기 카메라영상의 원래의 화소 값을 갖지 못하는 결함영역을 찾아, 상기 결함영역을 상기 카메라영상으로 보정하는 것을 특징으로 하는 영상통신단말기의 영상 합성 장치.And the image synthesizing unit finds a defective region having no original pixel value of the camera image in the secondary composite image, and corrects the defective region with the camera image. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 카메라 영상에서 피부영역을 인식하고, 그 이외의 배경영역은 검정색으로 처리하는 배경처리부;A background processor for recognizing a skin region in the camera image, and processing a background region other than that in black; 상기 배경처리부로부터 입력되는 영상에서 상기 피부영역을 그레이화하는 그레이 영상화부;A gray imager which grayates the skin region in the image input from the background processor; 이진 모폴로지 연산 중, 침식 및 팽창 연산을 수행하여 상기 그레이 영상화부로부터 입력되는 영상에서 노이즈 성분을 제거하는 노이즈 제거부 및A noise removal unit for removing noise components from an image input from the gray imager by performing erosion and expansion operations during a binary morphology calculation; 상기 노이즈 제거부로부터 입력되는 그레이 영상을 흑백 영상으로 이진화하여 상기 무게중심 탐색부로 출력하는 이진화부를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 영상통신단말기의 영상 합성 장치.And a binarization unit for binarizing the gray image input from the noise removing unit into a black and white image and outputting the gray image to the center of gravity search unit. 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 2 to 4, 상기 무게중심 탐색부는 행렬 형태의 거리측정 마스크로 상기 이진화부로부터 입력되는 이진화 영상의 각 지점에 대해 거리측정 연산을 수행하고, 상기 거리측정 연산 결과 최대값을 나타내는 지점을 피부영역의 무게중심으로 설정하는 것을 특징으로 하는 영상통신단말기의 영상 합성 장치.The center of gravity search unit performs a distance measurement operation on each point of the binarization image input from the binarization unit using a matrix type distance measuring mask, and sets a point representing the maximum value as the center of gravity of the skin region. And a video synthesizing apparatus for a video communication terminal. 삭제delete 카메라로부터 획득한 카메라 영상과 미리 준비되어 있는 캐릭터 영상을 합성하는 영상 합성 장치가 구비되어 있는 영상통신단말기에서 수행되며,It is performed in a video communication terminal equipped with a video synthesizing apparatus for synthesizing a camera image obtained from the camera and a character image prepared in advance, 상기 카메라 영상에서 피부영역의 무게중심을 찾는 (a) 단계;(A) finding a center of gravity of the skin region in the camera image; 상기 (a) 단계에서 찾은 무게중심에 의거하여 상기 카메라 영상에서 변경영역을 찾아 상기 변경영역을 상기 캐릭터 영상으로 대체하여 1차 합성영상을 생성하는 (b) 단계 및(B) generating a first composite image by finding a change region in the camera image and replacing the change region with the character image based on the center of gravity found in step (a); and 상기 (b) 단계에서 생성한 1차 합성영상에서 복귀영역을 찾아 상기 복귀영역을 상기 카메라 영상으로 대체하여 2차 합성영상을 생성하는 (c) 단계를 포함하여 이루어지고,And (c) generating a second composite image by finding a return region in the first composite image generated in step (b) and replacing the returned region with the camera image. 상기 캐릭터 영상은 캐릭터 부분 및 상기 캐릭터 부분과 구별되는 검정이나 흰색부분으로 구성되되, 상기 (c) 단계에서 복귀영역의 탐색은 상기 검정이나 흰색부분을 찾는 과정인 것임을 특징으로 하는 영상통신단말기의 영상 합성 방법.The character image is composed of a character portion and a black or white portion that is distinguished from the character portion, and the search of the return area in the step (c) is an image of the video communication terminal, characterized in that the process of finding the black or white portion. Synthetic method. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 (c) 단계에서 생성한 2차 합성영상에서 상기 카메라영상의 원래의 화소 값을 갖지 못하는 결함영역을 찾아, 상기 결함영역을 상기 카메라영상으로 보정하는 (d) 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상통신단말기의 영상 합성 방법.And (d) finding a defective area having no original pixel value of the camera image in the secondary composite image generated in step (c) and correcting the defective area with the camera image. A video synthesis method of a video communication terminal. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 카메라 영상에서 피부영역을 인식하고, 그 이외의 배경영역은 검정색으로 처리하는 (ba1) 단계;Recognizing a skin region in the camera image, and processing other background regions in black (ba1); 상기 (ba1) 단계에 의해 처리된 카메라 영상에서 상기 피부영역을 그레이화하는 (ba2) 단계;(Ba2) graying the skin region in the camera image processed by the step (ba1); 이진 모폴로지 연산 중, 침식 및 팽창 연산을 수행하여, (ba3) 단계의 수행 결과에 의한 그레이 영상에서 노이즈 성분을 제거하는 (ba3) 단계 및Performing a erosion and expansion operation during the binary morphology operation, removing the noise component from the gray image by the result of performing the step (ba3), and 상기 (ba3) 단계의 수행 결과에 의한 그레이 영상을 흑백 영상으로 이진화하는 (ba4) 단계를 더 포함하여 이루어지되,The method further includes binarizing the gray image by the result of performing the step (ba3) into a black and white image. 상기 (a) 단계는 상기 (ba4) 단계의 수행 결과에 의한 이진화 영상에서 상기 무게중심을 찾는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 영상통신단말기의 영상 합성 방법.Wherein step (a) is performed by finding the center of gravity in the binarized image by the result of performing the step (ba4) video synthesis method of a video communication terminal. 제 7항 내지 제 9항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 7 to 9, 상기 (a) 단계는 행렬 형태의 거리측정 마스크로 상기 이진화 영상의 각 지점에 대해 거리측정 연산을 수행하고, 상기 거리측정 연산 결과 최대값을 나타내는 지점을 상기 무게중심으로 설정하는 것에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 영상통신단말기의 영상 합성 방법.The step (a) is performed by performing a distance measurement operation on each point of the binarized image with a distance measurement mask in the form of a matrix, and setting the point indicating the maximum value as the result of the distance measurement operation as the center of gravity. A video synthesizing method of a video communication terminal.
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