KR100948101B1 - System for extracting space information of change region using multi linkage of stereo viewer about time series images - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 변화지역 공간정보 추출 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 영상의 외부표정요소를 이용하여 영상을 입체 영상으로 구현하고, 다수의 연동뷰어를 통해 시계열 영상으로 디스플레이하여 비교하며, 좌표 연동을 통해 시계열 영상의 변화지역을 추출함으로써, 변화된 지역의 공간정보를 수정 및 갱신하는 시계열 영상의 스테레오 뷰어 다중 연동을 이용한 변화지역 공간정보 추출 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for extracting spatial information of a change region, and more particularly, to implement an image as a stereoscopic image using an external expression element of the image, display and compare the time series image through a plurality of interlocking viewers, and coordinate coordinate interworking. The present invention relates to a system for extracting change region spatial information using stereo viewer multiplexing of time series images by correcting and updating spatial information of the changed region by extracting the change region of the time series image.
주지된 바와 같이, 시계열 영상이란 서로 다른 시기에 촬영된 항공영상을 말하며, 입체시란 항공영상을 찍을 당시의 좌표를 이용하여 두 장의 영상을 입체모니터에 3차원으로 디스플레이하는 기법을 말한다.As is well known, a time series image refers to an aerial image photographed at different times, and a stereoscopic image refers to a technique of displaying two images three-dimensionally on a three-dimensional monitor using coordinates at the time of taking the aerial image.
GIS에서 공간정보 갱신에 대한 연구는 꾸준히 계속되어 왔으며, 시간과 비용적인 면에서 효율적인 방식을 지향하고 있다. Research on updating spatial information in GIS has been continuously conducted, and it is aimed at an efficient method in terms of time and cost.
변화지역 추출분야에 대한 기존의 방식은 인화된 아날로그 항공사진을 스테 레오스코프를 이용하여 변화지역을 판독하거나, 수치항공사진을 이용하여 한 모델에 대한 입체시를 통하여 판독하고 있지만, 하루가 다르게 변해가는 지리정보를 신속하게 갱신하기 위해서는 시간이나 비용면에서 효율적이지 못하다. Conventional methods in the area of change extraction have been used to read the change area using a stereoscope or to read a stereoscopic image of a model using a digital aerial photograph. It is not time or cost effective to update geographical information quickly.
또한, 서로 다른시기의 항공사진을 비교하기 위해서는 다양한 연도의 영상을 화면에서 비교할 필요성이 있으며, 동시에 벡터와의 연동을 통해 변화지역 공간정보를 신속하게 추출하고 갱신할 수 있어야 한다. In addition, in order to compare aerial photographs at different times, it is necessary to compare images of various years on the screen, and at the same time, it is necessary to be able to quickly extract and update the spatial information of the change area through linkage with vectors.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 영상의 외부표정요소를 이용하여 영상을 입체 영상으로 구현하고, 다수의 연동뷰어를 통해 시계열 영상으로 디스플레이하여 비교하며, 좌표 연동을 통해 시계열 영상의 변화지역을 추출함으로써, 변화된 지역의 공간정보를 수정 및 갱신하는 시계열 영상의 스테레오 뷰어 다중 연동을 이용한 변화지역 공간정보 추출 시스템을 제공함에 그 특징적인 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above problems, and implements an image as a stereoscopic image using an external expression element of the image, displays and compares the time series image through a plurality of interlocking viewers, and compares the time series image through coordinate interlocking. It is a characteristic object of the present invention to provide a system for extracting changed region spatial information using stereo viewer multiplexing of time-series images by modifying and updating spatial information of the changed region.
이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 위성영상, 항공사진, 수치표고모형, 수치지도를 포함하는 수치영상 데이터를 입력받는 데이터 입력부; 상기 데이터 입력부를 통해 입력된 수치영상 데이터를 모델링하여, 입체 영상 데이터로 생성하되, 동일지역의 서로 다른 시기에 촬영된 다수의 시계열 영상 데이터가 생성하는 입체 영상 데이터 생성부; 상기 입체 영상 데이터 생성부로부터 시계열 영상 데이터를 입력받아, 변화된 지역을 추출하는 변화지역 추출부; 및 상기 변화지역 추출부를 통해 추출된 변화지역의 벡터 데이터를 추출하여 변화지역에 대한 공간정보를 수정 및 갱신하고, 수정 및 갱신된 정보를 보고서 형태로 생성하는 공간정보 갱신부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the technical problem is a data input unit for receiving digital image data including satellite image, aerial photograph, digital elevation model, digital map; A stereoscopic image data generation unit modeling the numerical image data input through the data input unit to generate stereoscopic image data and generating a plurality of time series image data photographed at different times in the same region; A change region extracting unit which receives time series image data from the stereoscopic image data generating unit and extracts the changed region; And a spatial information updater configured to extract and update vector data of the change area extracted through the change area extractor to correct and update the spatial information of the change area, and to generate the modified and updated information in a report form. Characterized in that it comprises a.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 다양한 종류의 시계열 영상을 이용하여 변화 지역을 추출 및 분석함으로써, 환경, 농업, 재난, 재해, 건설, 교통, 국방 등의 각종 관련분야의 적합한 의사결정이 가능하며, 신속한 갱신으로 국토 데이터의 효율적인 업데이트 관리가 가능한 효과가 있다.According to the present invention as described above, by extracting and analyzing the change region using various types of time series images, it is possible to make appropriate decisions in various related fields such as environment, agriculture, disaster, disaster, construction, transportation, defense, Rapid update has the effect of effective update management of national data.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. In the meantime, when it is determined that the detailed description of the known functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
본 발명에 따른 시계열 영상의 스테레오 뷰어 다중 연동을 이용한 변화지역 공간정보 추출 시스템에 관하여 도 1 내지 도 7 을 참조하여 설명하면 다음과 같다.A system for extracting changed area spatial information using stereo viewer multiplexing of time series images according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.
도 1 은 본 발명에 따른 시계열 영상의 스테레오 뷰어 다중 연동을 이용한 변화지역 공간정보 추출 시스템(S)을 개념적으로 도시한 전체 구성도로서, 도시된 바와 같이 데이터 입력부(100), 입체 영상 데이터 생성부(200), 변화지역 추출부(300) 및 공간정보 갱신부(400)를 포함하여 이루어진다. 1 is a schematic structural diagram illustrating a system for extracting changed area spatial information using a stereo viewer multiple linkage of a time series image according to the present invention. As shown in FIG. 1, a data input unit 100 and a stereoscopic image data generation unit are illustrated. And a change region extracting unit 300 and a spatial information updating unit 400.
데이터 입력부(100)는 위성영상, 항공사진, 수치표고모형, 수치지도 등의 수치영상 데이터를 입력받는 기능을 수행한다. The data input unit 100 receives digital image data such as satellite image, aerial photograph, digital elevation model, digital map, and the like.
입체 영상 데이터 생성부(200)는 지상기준점 또는 항공영상이 촬영될 당시의 좌표인 외부표정요소를 이용하여, 데이터 입력부(100)를 통해 입력된 수치영상 데이터를 모델링함으로써, 입체 영상 데이터로 생성하는 기능을 수행한다. 이때, 입체 영상 데이터 생성부(200)를 통해 동일지역의 서로 다른 시기에 촬영된 다수의 시계열 영상 데이터가 생성될 수 있다. The stereoscopic image data generation unit 200 generates the stereoscopic image data by modeling the numerical image data input through the data input unit 100 using an external expression element that is a coordinate at the time of the ground reference point or the aerial image. Perform the function. In this case, a plurality of time series image data photographed at different times of the same region may be generated through the stereoscopic image data generator 200.
변화지역 추출부(300)는 입체 영상 데이터 생성부(200)로부터 시계열 영상 데이터를 입력받아, 변화된 지역을 추출하는 기능을 수행하는 바, 상기 도 1 에 도시된 바와 같이 멀티 뷰어모듈(310) 및 좌표 연동모듈(320)을 포함한다. The change region extracting unit 300 receives time series image data from the stereoscopic image data generating unit 200 and performs a function of extracting the changed region, as shown in FIG. 1. The
구체적으로, 멀티 뷰어모듈(310)은 입체 영상 데이터 생성부(200)로부터 생성된 시계열 영상 데이터를 입력받아 표시하는 기능을 수행한다. 이때, 도 2 에 도시된 바와 같이, 특정지역에 대한 시계열 영상 데이터(과거 영상 데이터 및 현재 영상 데이터)를 두 개의 연동뷰어(10)를 통해 표시할 수 있으며, 도 3 에 도시된 바와 같이 다수개의 연동뷰어(10)로 표시할 수도 있다. In detail, the
즉, 멀티 뷰어모듈(310)은 입체 영상 데이터 생성부(200)로부터 서로 다른 시기에 촬영된 영상 데이터, 즉 다수의 시계열 영상 데이터를 입력받아 동시에 다수의 연동뷰어(10)로 표시한다. 여기서, 멀티 뷰어모듈(310)은 스테레오 뷰어로서 표시하며, 정사영상의 경우에는 2D, 스테레오 영상의 경우 3D 형태로 표시할 수 있다.That is, the
그리고, 좌표 연동모듈(320)은 다수의 연동뷰어(10)를 통해 시계열 영상 데이터가 동시에 표시된 상태에서, 시계열 영상 데이터의 좌표 연동을 수행하고(도 4 (a) 참조), 변화된 지역을 추출한다. In addition, the
즉, 좌표 연동모듈(320)은 시계열 영상 데이터 즉, 기준 데이터와 비교 데이터 각각의 외부표정요소에 의한 좌표 연동을 수행하여, 기준 데이터와 비교 데이터를 비교하는 것이다. That is, the
이때, 도 4 의 (b) 와 같이, 데이터를 표시하고 있는 하나의 연동뷰어(10)가 이동/확대/축소될 경우, 나머지 연동뷰어(10)도 동시에 이동/확대/축소될 수 있다. 따라서, 이와 같은 뷰어 연동을 통해 서로 다른 시기에 촬영된 영상의 비교시간이 단축될 수 있다. In this case, as shown in (b) of FIG. 4, when one
그리고, 공간정보 갱신부(400)는 변화지역 추출부(300)를 통해 추출된 변화지역의 벡터 데이터를 추출하여 변화지역에 대한 공간정보를 수정 및 갱신하고, 수정 및 갱신된 정보를 보고서 형태로 생성하는 기능을 수행하는 바, 상기 도 1 에 도시된 바와 같이 공간정보 갱신모듈(410) 및 보고서 생성모듈(420)을 포함한다.The spatial information updater 400 extracts the vector data of the change region extracted through the change region extractor 300 to correct and update the spatial information of the change region, and to update the space information in the report form. As shown in FIG. 1, the spatial
구체적으로, 공간정보 갱신모듈(410)는 도 5 에 도시된 바와 같이 벡터 프로그램(20)과의 실시간 연동을 통해 추출된 변화지역의 좌표를 벡터 데이터로 추출하고, 벡터 데이터의 삭제 및 속성편집을 수행함으로써 도 6 에 도시된 바와 같이 공간정보를 수정 및 갱신한다. 이때, 본 발명에 따른 벡터 프로그램(20)은 현재 표시되고 있는 데이터를 이동/확대/축소할 수 있도록 한다. Specifically, the spatial
보고서 생성모듈(420)은 수정 및 갱신된 공간정보 즉, 변화지역에 관하여 수정 및 갱신된 벡터 데이터에 대한 결과 보고서를 생성한다. The
이때, 보고서 생성모듈(420)은 도 7 에 도시된 바와 같이, 시계열 영상 데이터의 기준 데이터 및 비교 데이터를 비교할 수 있는 비교 영상 데이터 및 결과표 등의 다양한 형태로 출력할 수 있다. In this case, as illustrated in FIG. 7, the
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as described above, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.
도 1 은 본 발명에 따른 시계열 영상의 스테레오 뷰어 다중 연동을 이용한 변화지역 공간정보 추출 시스템을 개념적으로 도시한 전체 구성도. 1 is a schematic diagram illustrating a conceptual diagram of a system for extracting change region spatial information using a stereo viewer multiple linkage of a time series image according to the present invention.
도 2 는 본 발명에 따른 두 개의 연동뷰어를 통해 과거 영상 데이터와 현재 영상 데이터(시계열 영상 데이터)를 보여주는 일예시도. 2 is an exemplary view showing past image data and current image data (time series image data) through two linked viewers according to the present invention.
도 3 은 본 발명에 따른 다수개의 연동뷰어를 보이는 일예시도.3 is an exemplary view showing a plurality of interlocking viewer according to the present invention.
도 4 는 본 발명에 따른 시계열 영상 데이터간의 좌표 연동을 수행한 모습을 보이는 일예시도. 4 is an exemplary view showing a coordinate interworking between time series image data according to the present invention.
도 5 는 본 발명에 따른 변화지역의 좌표를 벡터 데이터로 추출하고, 삭제 및 속성편집을 수행하는 모습을 보이는 일예시도. 5 is an exemplary view showing the extraction of coordinates of the change area according to the present invention as vector data, deletion and attribute editing.
도 6 은 본 발명에 따른 벡터 데이터의 삭제 및 속성편집에 따른 공간정보를 갱신한 모습을 보이는 일예시도. Figure 6 is an exemplary view showing a state of updating the spatial information according to the deletion and attribute editing of the vector data according to the present invention.
도 7 은 본 발명에 따른 수정 및 갱신된 결과 보고서를 보이는 일예시도.7 is an exemplary view showing a modified and updated result report according to the present invention.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **
100: 데이터 입력부 200: 입체 영상 데이터 생성부100: data input unit 200: stereoscopic image data generation unit
300: 변화지역 추출부 400: 공간정보 갱신부300: change region extraction unit 400: spatial information update unit
310: 멀티 뷰어모듈 320: 좌표 연동모듈310: multi viewer module 320: coordinate interworking module
410: 공간정보 갱신모듈 420: 보고서 생성모듈410: spatial information update module 420: report generation module
10: 연동뷰어 20: 벡터 프로그램10: Linked Viewer 20: Vector Program
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