KR100946929B1 - Gnss navigation receiver and method for operating the same - Google Patents

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Abstract

GNSS 항법 수신기 및 그 운용 방법을 개시한다. 본 발명의 GNSS 항법 수신기는, 현재의 시간 및 위치를 추정하는 시간 및 위치 추정부; 추정된 상기 시간 및 상기 위치를 이용하여, 이퍼머리스 정보를 생성하는 이퍼머리스 정보 생성부; 및 상기 생성된 이퍼머리스 정보에 기초하여, 내비게이션 정보 생성과 관련된 동작 모드를 핫 스타트 모드로 결정하는 제어부를 포함한다.Disclosed are a GNSS navigation receiver and a method of operating the same. The GNSS navigation receiver of the present invention comprises: a time and position estimator for estimating a current time and position; An interface information generation unit configured to generate the interface information using the estimated time and the location; And a controller configured to determine an operation mode related to generation of navigation information as a hot start mode based on the generated hyperheads information.

위성 항법, TTFF, 이퍼머리스(ephemeris), 시간 추정, 위치 추정 Satellite navigation, TTFF, ephemeris, time estimation, position estimation

Description

ＧＮＳＳ 항법 수신기 및 그 운용 방법{GNSS NAVIGATION RECEIVER AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}GNSS navigation receiver and its operation method {GNSS NAVIGATION RECEIVER AND METHOD FOR OPERATING THE SAME}

본 발명은 빠른 TTFF(Time To First Fix)를 위한 GNSS 항법 수신기 및 그 운용 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a GNSS navigation receiver for fast time to first fix (TTFF) and its operation method.

본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 The invention of the Ministry of Information and Communication ITIT 신성장동력핵심기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2007-S-301-01, 과제명: It is derived from the research conducted as part of the new growth engine core technology development project. [Task Management Number: 2007-S-301-01, 위성항법지상국시스템Satellite Navigation Land System 및 탐색구조단말기 기술개발]. And search and rescue terminal technology development].

도 1은 종래 기술에 따른 GNSS 항법 수신기의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a GNSS navigation receiver according to the prior art.

도 1을 참조하면, 기존의 GNSS 항법 수신기는 특정 주파수의 GNSS 위성신호를 송출하는 위성(110)과, 위성(110)과의 통신을 담당하는 위성안테나(120)와, 해당 위성(110)의 항법 신호를 수신하여 디지털 데이터로 변환하는 RF 수신부(130)와, RF 수신부(130)로부터 전달된 데이터를 분석하여, 현재 수신기의 위치를 도출하는 GNSS 신호처리부(140)와, GNSS 신호처리부(140)에서 계산된 항법해의 오류를 감시하고 제어하는 수신기 오류 감시제어부(150)로 이루어진다.Referring to FIG. 1, a conventional GNSS navigation receiver includes a satellite 110 that transmits a GNSS satellite signal of a specific frequency, a satellite antenna 120 that is in communication with the satellite 110, and a satellite of the corresponding satellite 110. RF receiver 130 for receiving navigation signals and converting them into digital data, GNSS signal processor 140 for analyzing the data transmitted from RF receiver 130, and deriving the position of the current receiver, and GNSS signal processor 140 It consists of a receiver error monitoring control unit 150 for monitoring and controlling the error of the navigation solution calculated in the).

이때, GNSS 신호처리부(140)는 보통 4개 이상의 GNSS 위성 데이터를 동시에 추적할 수 있도록 4 채널 이상의 다채널로 구성되며, 획득한 다수의 GNSS 위성 데이터를 조합하여 필요한 위치 등을 계산한다.In this case, the GNSS signal processing unit 140 is usually composed of four or more multi-channels to track four or more GNSS satellite data at the same time, and calculates a required position by combining a plurality of acquired GNSS satellite data.

일반적으로, 상기와 같은 GNSS 항법 수신기가 GNSS 위성신호로부터 취득할 수 있는 위성 정보는, 정확한 위치 및 속도 계산을 위한 위성 궤도 정보인 이퍼머리스(Ephemeris)와, 대략적인 위치 및 속도계산에 사용되는 위성 궤도 정보인 알마낙(Almanac)을 포함하고 있으며, 이퍼머리스 데이터는 2시간, 알마낙 데이터는 6주 정도 유효하다.In general, satellite information that can be obtained from the GNSS satellite signal by the GNSS navigation receiver is Ephemeris, which is satellite orbit information for accurate position and velocity calculation, and is used for approximate position and velocity calculation. Almanac, which is satellite orbital information, is included, and this data is valid for 2 hours and 6 weeks for Almanac data.

따라서, 상기 GNSS 항법 수신기가 유효한 이퍼머리스 데이터나 알마낙 데이터를 가지고 있는 경우, 신호 획득 단계에서 위성 추적이나 위성 궤도 정보를 받는 시간 등을 줄임으로써 위치 결정에 걸리는 시간(TTFF: Time To First Fix)을 단축할 수 있다.Therefore, when the GNSS navigation receiver has valid hyperheads or almanac data, the time taken for positioning is reduced by reducing the time for receiving satellite tracking or satellite orbit information in the signal acquisition step (TTFF: Time To First Fix). ) Can be shortened.

이때, 상기 GNSS 항법 수신기가, 유효한 이퍼머리스 및 알마낙 데이터가 모두 없는 상태에서 위치를 계산하는 경우를 콜드 스타트라 하며, 유효한 알마낙 데이터만을 보유한 상태에서 알마낙 데이터를 이용하여 유효한 이퍼머리스 데이터를 취득한 후 위치를 계산하는 경우를 웜 스타트라 한다. 그리고, 유효한 알마낙 데이터 및 이퍼머리스 데이터를 모두 보유하여, 위성 추적 없이 바로 위치 계산을 수행할 수 있는 경우를 핫 스타트라 한다.In this case, the GNSS navigation receiver calculates a position in a state where there is no valid hyperheads and almanac data, and a cold start, and the effective uppers using almanac data in a state where only valid almanac data is retained. The warm start is a case where the position is calculated after the data has been acquired. A hot start is a case in which both the valid almanac data and the hyperheads data are retained and the position calculation can be performed immediately without satellite tracking.

보통 TTFF는 핫 스타트가 가장 짧고, 웜 스타트, 콜드 스타트 순으로 길어진다. 따라서, 상기 GNSS 항법 수신기가 항상 핫 스타트로 동작할 수 있다면 TTFF를 최대로 단축함으로써 사용자의 편의를 더 높일 수 있다.Usually, TTFF has the shortest hot start, followed by warm start followed by cold start. Therefore, if the GNSS navigation receiver can always operate as a hot start, the user's convenience can be further increased by shortening the TTFF to the maximum.

기존의 GNSS 항법 수신기는 위성 신호를 추적하여 항법 데이터를 수신한 후, 이때 얻어진 이퍼머리스 정보 및 알마낙 정보 등을 메모리에 저장한다. 따라서, 기존의 GNSS 항법 수신기는 상기 메모리에 저장된 이퍼머리스 정보 및 알마낙 정보의 유효시간 내에는, 상기 이퍼머리스 정보 및 알마낙 정보를 활용하여 핫 스타트 혹은 웜 스타트를 하며, 이에 따라 TTFF를 빠르게 할 수 있다.The existing GNSS navigation receiver tracks satellite signals to receive navigation data, and then stores the obtained imperial information and almanac information in a memory. Therefore, the existing GNSS navigation receiver performs a hot start or a warm start using the hyperheads information and the almanac information within the valid time period of the hyperheads information and the almanac information stored in the memory. You can do it fast.

그러나, 기존의 GNSS 항법 수신기는 위성 신호를 추적하여 항법 데이터를 수신하지 못할 경우, 즉 이퍼머리스 정보 및 알마낙 정보 등을 메모리에 저장하지 못할 경우에는 콜드 스타트로 구동하기 때문에 TTFF가 길어진다. 또한 항상 핫 스타트로 동작하기 위해서는 GNSS 수신기가 항상 동작하여야 하기 때문에, 전력소모량이 증가하여 배터리의 사용에 대한 제약이 발생한다.However, when the conventional GNSS navigation receiver fails to receive navigation data by tracking satellite signals, that is, when it cannot store the Emperor's information, Almanac information, etc. in the memory, the TTFF is lengthened. In addition, since the GNSS receiver must always operate in order to always operate as a hot start, the power consumption increases, causing a restriction on the use of the battery.

이러한 문제를 해결하고자 별도의 서버를 통해 유효한 이퍼머리스 및 기타 정보를 제공함으로써, GNSS 항법 수신기가 이를 활용하여 핫 스타트로 동작하고 정확한 항법해를 도출하는 AGPS(Assist GPS), DGPS(Differential GPS)와 같은 시스템이 제안되었으나, 이는 별도의 장치가 더 구비되어야 하며, 서비스 효율성에도 문제가 있다.In order to solve this problem, by providing a valid server and other information through a separate server, the GNSS navigation receiver utilizes it to operate as a hot start and to obtain accurate navigation solutions, AGPS (Assist GPS) and DGPS (Differential GPS). Such a system has been proposed, but it must be equipped with a separate device, and there is a problem in service efficiency.

따라서, 유효한 이퍼머리스 정보를 생성함으로써, 항상 핫 스타트로 동작하여 TTFF를 단축시킬 수 있으며, 소모 전력을 감소시키는 GNSS 항법 수신기의 개발이 절실히 요구되고 있다.Therefore, by generating valid peripheral information, it is always required to develop a GNSS navigation receiver which can always operate as a hot start to shorten the TTFF and reduce power consumption.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 현재 시간과 위치를 추정하여 유효한 이퍼머리스 정보를 생성함으로써, 핫 스타트 모드로 동작하여 TTFF를 단축시킬 수 있는 GNSS 항법 수신기 및 그 운용 방법을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to improve the prior art as described above, and an object of the present invention is to generate a valid peripheral information by estimating the current time and location, thereby operating in a hot start mode to shorten the TTFF GNSS To provide a navigation receiver and its operation method.

본 발명의 다른 목적은 GNSS 위성과의 접속 시간을 줄임으로써, 소모 전력을 감소시킬 수 있는 GNSS 항법 수신기 및 그 운용 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a GNSS navigation receiver and a method of operating the same, which can reduce power consumption by reducing connection time with a GNSS satellite.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 GNSS 항법 수신기는, 현재의 시간 및 위치를 추정하는 시간 및 위치 추정부; 추정된 상기 시간 및 상기 위치를 이용하여, 이퍼머리스 정보를 생성하는 이퍼머리스 정보 생성부; 및 상기 생성된 이퍼머리스 정보에 기초하여, 내비게이션 정보 생성과 관련된 동작 모드를 핫 스타트 모드로 결정하는 제어부를 포함한다.In order to achieve the above object and solve the problems of the prior art, a GNSS navigation receiver according to an aspect of the present invention, the time and position estimation unit for estimating the current time and position; An interface information generation unit configured to generate the interface information using the estimated time and the location; And a controller configured to determine an operation mode related to generation of navigation information as a hot start mode based on the generated hyperheads information.

상기 이퍼머리스 정보 생성부는, 추정된 상기 시간 및 상기 위치를 이용하여, 수신 가능한 넷 이상의 상기 GNSS 위성에 대한 상기 이퍼머리스 정보를 생성할 수 있다.The upper head information generator may generate the upper head information on at least four receivable GNSS satellites using the estimated time and position.

상기 이퍼머리스 정보 생성부는, 상기 이퍼머리스 정보에 포함된 플래그를 검사하고, 상기 검사 결과 상기 이퍼머리스 정보가 상기 GNSS 위성으로부터 수신한 것으로 확인되는 경우, 기존의 이퍼머리스 정보를 상기 이퍼머리스 정보로 갱신할 수 있다.The impurity information generating unit inspects a flag included in the impurity information, and if it is confirmed that the impurity information has been received from the GNSS satellite, the existing impurity information is determined. It can be updated with the permalinks information.

상기 이퍼머리스 정보 생성부는, 상기 이퍼머리스 정보 및 상기 GNSS 위성으로부터 수신한 이퍼머리스 정보의 차이 값을 산출하고, 상기 산출된 차이 값을 상기 이퍼머리스 정보 생성 시 반영하여, 상기 이퍼머리스 정보를 보정할 수 있다.The impurity information generation unit calculates a difference value between the impurity information and the impurity information received from the GNSS satellite, and reflects the calculated difference value when generating the impurity information, thereby providing the impurer. The lease information can be corrected.

상기 시간 및 위치 추정부는, 이동체의 종류에 따른 이동 거리를 추정하고, 상기 추정된 이동 거리를 이용하여 상기 위치를 추정할 수 있다.The time and position estimator may estimate a moving distance according to the type of moving object and estimate the position using the estimated moving distance.

본 발명의 일 측면에 따른 GNSS 항법 수신기는, GNSS 위성으로부터 GNSS 항법 위성 신호를 수신하고, 상기 수신된 GNSS 항법 위성 신호를 디지털 변환하여 디지털 데이터를 출력하는 RF 수신부; 상기 출력된 디지털 데이터를 복조하는 복조부; 및 상기 복조된 디지털 데이터를 이용하여 항법 데이터를 생성하는 항법 데이터 생성부를 더 포함하고, 상기 시간 및 위치 추정부는, 상기 RF 수신부에 의해 상기 GNSS 항법 위성 신호가 수신되기 전에 상기 시간 및 상기 위치를 추정할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a GNSS navigation receiver includes: an RF receiver for receiving a GNSS navigation satellite signal from a GNSS satellite and digitally converting the received GNSS navigation satellite signal to output digital data; A demodulator for demodulating the output digital data; And a navigation data generation unit for generating navigation data using the demodulated digital data, wherein the time and position estimating unit estimates the time and the position before the GNSS navigation satellite signal is received by the RF receiver. can do.

본 발명의 일 측면에 따른 GNSS 항법 수신기는, 상기 이퍼머리스 정보를 저장하는 메모리부를 더 포함할 수 있다.The GNSS navigation receiver according to an aspect of the present invention may further include a memory unit for storing the above information.

본 발명의 일 측면에 따른 GNSS 항법 수신기의 운용 방법은, 현재의 시간 및 위치를 추정하는 단계; 추정된 상기 시간 및 상기 위치를 이용하여, 이퍼머리스 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 이퍼머리스 정보에 기초하여, 내비게이션 정보 생성과 관련된 동작 모드를 핫 스타트 모드로 결정하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of operating a GNSS navigation receiver, comprising: estimating a current time and position; Using the estimated time and location, generating impurus information; And determining the operation mode related to the generation of the navigation information as the hot start mode based on the generated impurity information.

이퍼머리스 정보를 생성하는 상기 단계는, 추정된 상기 시간 및 상기 위치를 이용하여, 수신 가능한 넷 이상의 상기 GNSS 위성에 대한 상기 이퍼머리스 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.The generating of the impurity information may include generating the impurity information for the at least four receivable GNSS satellites using the estimated time and the location.

이퍼머리스 정보를 생성하는 상기 단계는, 상기 이퍼머리스 정보에 포함된 플래그를 검사하는 단계; 및 상기 검사 결과 상기 이퍼머리스 정보가 상기 GNSS 위성으로부터 수신한 것으로 확인되는 경우, 기존의 이퍼머리스 정보를 상기 이퍼머리스 정보로 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.The generating of the interest information includes: checking a flag included in the interest information; And when it is determined that the upper head information is received from the GNSS satellite, the method may include updating existing upper head information with the upper head information.

이퍼머리스 정보를 생성하는 상기 단계는, 상기 이퍼머리스 정보 및 상기 GNSS 위성으로부터 수신한 이퍼머리스 정보의 차이 값을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 차이 값을 상기 이퍼머리스 정보 생성 시 반영하여, 상기 이퍼머리스 정보를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.The generating of the upper header information may include calculating a difference value between the upper header information and the upper header information received from the GNSS satellite; And correcting the upper head information by reflecting the calculated difference value when generating the upper head information.

시간 및 위치를 추정하는 상기 단계는, 이동체의 종류에 따른 이동 거리를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 이동 거리를 이용하여 상기 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.The estimating time and position may include estimating a moving distance according to the type of moving object; And estimating the position using the estimated moving distance.

시간 및 위치를 추정하는 상기 단계는, GNSS 위성으로부터 GNSS 항법 위성 신호를 수신하는 전에, 상기 시간 및 상기 위치를 추정하는 단계를 포함할 수 있다.Estimating time and location may include estimating the time and location prior to receiving a GNSS navigation satellite signal from a GNSS satellite.

본 발명의 일 측면에 따른 GNSS 항법 수신기의 운용 방법은, 상기 이퍼머리 스 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of operating a GNSS navigation receiver according to an aspect of the present invention may further include storing the interface information.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only the present embodiments to make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명에 따르면, 현재 시간과 위치를 추정하여 유효한 이퍼머리스 정보를 생성함으로써, 핫 스타트 모드로 동작하여 TTFF를 단축시킬 수 있다.According to the present invention, the effective time information is generated by estimating the current time and position, so that the TTFF can be shortened by operating in the hot start mode.

본 발명에 따르면, GNSS 위성과의 접속 시간을 줄임으로써, 소모 전력을 감소시킬 수 있다.According to the present invention, power consumption can be reduced by reducing the connection time with the GNSS satellite.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 항법 수신기는 현재 시간과 위치를 추정하여 유효한 이퍼머리스 정보를 생성함으로써, 항시 핫 스타트(hot start)로 동작하여 TTFF(Time To First Fix)를 단축시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 항법 수신기는 위성으로부터의 수신 신호를 이용하지 않고 자체적으로 추정한 현재 시간 및 위치를 이용하여 이퍼머리스 정보를 생성하므로, 항상 수신기가 동작하여 이퍼머리스 정보를 수신하는 종래의 방법보다 소모 전력을 감소시킬 수 있다.The GNSS navigation receiver according to an embodiment of the present invention estimates the current time and position and generates valid hyperheads information, thereby reducing the time to first fix (TTFF) by always operating as a hot start. In addition, since the GNSS navigation receiver according to the embodiment of the present invention generates the peripheral information using the current time and position estimated by itself without using the received signal from the satellite, the receiver always operates to provide the peripheral information. It is possible to reduce the power consumption than the conventional method of receiving the.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 항법 수신기를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a GNSS navigation receiver according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 항법 수신기는 RF 수신부(210), 복조부(220), 항법 데이터 생성부(230), 시간 및 위치 추정부(240), 이퍼머리스 정보 생성부(250), 메모리부(260), 및 제어부(270)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the GNSS navigation receiver according to an embodiment of the present invention includes an RF receiver 210, a demodulator 220, a navigation data generator 230, a time and position estimator 240, and information information. The generation unit 250, the memory unit 260, and the controller 270 may be included.

RF 수신부(210)는 GNSS 위성으로부터 GNSS 항법 위성 신호를 수신할 수 있다. 그리고, RF 수신부(210)는 상기 수신된 GNSS 항법 위성 신호를 디지털 변환하여 디지털 데이터를 출력할 수 있다.The RF receiver 210 may receive a GNSS navigation satellite signal from a GNSS satellite. The RF receiver 210 may digitally convert the received GNSS navigation satellite signal and output digital data.

복조부(220)는 상기 출력된 디지털 데이터를 복조할 수 있다. 구체적으로, 복조부(220)는 상기 디지털 데이터를 분석하고, 여러 요인에 의해 나타나는 주파수 불안정(Frequency uncertainty) 및 코드 딜레이(code delay)를 검색하여 상기 디지털 데이터를 복조할 수 있다. 복조부(220)는 이러한 복조 과정을 통해 상기 디지털 데이터로부터 원래의 신호를 복원할 수 있다.The demodulator 220 may demodulate the output digital data. In detail, the demodulator 220 may demodulate the digital data by analyzing the digital data and searching for frequency uncertainty and code delay caused by various factors. The demodulator 220 may restore the original signal from the digital data through this demodulation process.

항법 데이터 생성부(230)는 상기 복조된 디지털 데이터를 이용하여 항법 데이터를 생성할 수 있다. 즉, 항법 데이터 생성부(230)는 상기 복조된 디지털 데이터로부터 내비게이션 정보와 관련된 정보를 추출하고, 상기 추출된 정보를 토대로 상기 항법 데이터를 생성할 수 있다.The navigation data generator 230 may generate navigation data using the demodulated digital data. That is, the navigation data generation unit 230 may extract information related to navigation information from the demodulated digital data and generate the navigation data based on the extracted information.

시간 및 위치 추정부(240)는 현재의 시간 및 위치를 추정할 수 있다. 즉, 시간 및 위치 추정부(240)는 RTC(Real Time Clock)를 통해 현재 시간을 추정할 수 있다. 또한, 시간 및 위치 추정부(240)는 LKG(Last Known Good)를 이용하여 이동체(예: 자동차, 항공기, 선박 등)의 종류에 따른 임의의 이동 거리를 추정하며, 상기 추정된 이동 거리를 이용하여 현재 위치를 추정할 수 있다. 여기서, 상기 이동체의 종류는 사용자에 의해 설정될 수 있다.The time and location estimator 240 may estimate the current time and location. That is, the time and position estimator 240 may estimate the current time through a real time clock (RTC). In addition, the time and position estimator 240 estimates an arbitrary moving distance according to the type of the moving object (eg, a car, an aircraft, a ship, etc.) using the last known good (LKG), and uses the estimated moving distance. To estimate the current position. Here, the type of the moving body may be set by the user.

시간 및 위치 추정부(240)는 RF 수신부(210)에 의해 상기 GNSS 항법 위성 신호가 수신되기 전에, 상기 RTC(Real Time Clock) 및 상기 LKG(Last Known Good)를 통해 현재의 시간 및 현재의 위치를 추정할 수 있다.Time and position estimator 240 before the GNSS navigation satellite signal is received by the RF receiver 210, the current time and current position through the Real Time Clock (RTC) and the Last Known Good (LKG) Can be estimated.

이때, 시간 및 위치 추정부(240)는 메모리부(260)로부터 이전의 위치를 추출하고, 상기 추출된 이전의 위치와 상기 이동 거리를 이용하여 현재의 위치를 추정할 수 있다. 예를 들면, 시간 및 위치 추정부(240)는 맵(MAP) 데이터에서 차량의 이전 위치(최종 위치)에서 연결된 도로를 검색하고, 상기 검색된 도로로부터 이전 위치로부터의 이동 거리를 산출하며, 상기 산출된 이동 거리를 이용하여 현재의 위치를 추정할 수 있다.In this case, the time and position estimator 240 extracts a previous position from the memory unit 260 and estimates the current position using the extracted previous position and the movement distance. For example, the time and location estimator 240 searches for roads connected at the previous location (final location) of the vehicle in map MAP data, calculates a moving distance from the previous location from the searched road, and calculates The current moving distance can be used to estimate the current position.

이퍼머리스 정보 생성부(250)는 추정된 상기 시간 및 상기 위치를 이용하여, 이퍼머리스 정보를 생성할 수 있다. 이때, 이퍼머리스 정보 생성부(250)는 추정된 상기 시간 및 상기 위치를 이용하여, 수신 가능한 넷 이상의 GNSS 위성에 대한 이퍼머리스 정보를 생성할 수 있다. 이에 따라, 이퍼머리스 정보 생성부(250)는 내비게이션 정보 생성 시의 동작 모드가 핫 스타트 모드로 결정되도록 하는 환 경을 마련할 수 있다.The interface information generator 250 may generate the interface information by using the estimated time and the location. In this case, the hyperheads information generator 250 may generate the hyperheads information of four or more receivable GNSS satellites using the estimated time and the position. Accordingly, the interface information generator 250 may provide an environment in which the operation mode at the time of generating the navigation information is determined as the hot start mode.

이퍼머리스 정보 생성부(250)는 상기 이퍼머리스 정보에 포함된 플래그를 검사할 수 있다. 이때, 이퍼머리스 정보 생성부(250)는 메모리부(260)에 저장된 이퍼머리스 정보의 플래그를 검사할 수 있다. 상기 검사 결과, 상기 이퍼머리스 정보가 이퍼머리스 정보 생성부(250)에 의해 생성된 것이 아니라, 상기 GNSS 위성으로부터 수신한 것으로 확인되는 경우, 메모리부(260)에 저장된 기존의 이퍼머리스 정보를 상기 이퍼머리스 정보로 갱신할 수 있다.The interface information generator 250 may check a flag included in the interface information. In this case, the interface information generator 250 may check a flag of the interface information stored in the memory unit 260. As a result of the inspection, when it is confirmed that the upper head information is not generated by the upper head information generator 250 but is received from the GNSS satellite, the existing upper head information stored in the memory unit 260 is determined. Can be updated to the above information.

이퍼머리스 정보 생성부(250)는 이퍼머리스 정보 생성부(250)에 의해 생성된 이퍼머리스 정보와, 상기 GNSS 위성으로부터 수신한 이퍼머리스 정보의 차이 값을 산출하고, 상기 산출된 차이 값을 상기 이퍼머리스 정보 생성 시 반영하여, 상기 이퍼머리스 정보를 보정할 수 있다. 이에 따라, 이퍼머리스 정보 생성부(250)는 보다 정확한 값을 가지는 이퍼머리스 정보를 생성할 수 있다.The upper head information generator 250 calculates a difference value between the upper head information generated by the upper head information generator 250 and the upper head information received from the GNSS satellite, and calculates the difference. A value may be reflected when generating the upper information to correct the upper information. Accordingly, the hyperheads information generator 250 may generate the hyperheads information having a more accurate value.

메모리부(260)는 상기 생성된 이퍼머리스 정보를 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(260)는 기존의 이퍼머리스 정보를 저장할 수도 있으며, 이때 상기 기존의 이퍼머리스 정보는 이퍼머리스 정보 생성부(250)에 의해 생성된 것일 수도 있고, 또 달리 상기 GNSS 위성으로부터 수신한 것일 수도 있다.The memory unit 260 may store the generated upper information. In addition, the memory unit 260 may store the existing hyperheads information, wherein the existing upper heads information may be generated by the upper head information generating unit 250 or the GNSS satellite otherwise. May be received from.

제어부(270)는 메모리부(260)에 저장된 이퍼머리스 정보에 기초하여, 내비게이션(navigation) 정보 생성과 관련된 동작 모드를 핫 스타트 모드로 결정할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 항법 수신기는 상기 결정된 핫 스타트 모드로 동작하여 TTFF(Time To First Fix)를 단축시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 항법 수신기는 상기 이퍼머리스 정보를 수신하기 위해 상기 GNSS 위성과 계속하여 신호를 주고 받을 필요가 없으므로, 소모 전력을 감소시킬 수 있다.The controller 270 may determine an operation mode related to generation of navigation information as a hot start mode based on the peripheral information stored in the memory unit 260. Accordingly, the GNSS navigation receiver according to an embodiment of the present invention can operate in the determined hot start mode to shorten the time to first fix (TTFF). In addition, the GNSS navigation receiver according to an embodiment of the present invention does not need to continuously exchange signals with the GNSS satellites in order to receive the imperial information, thereby reducing power consumption.

추가하여, 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 항법 수신기는 별도의 배터리 백업 장치를 포함할 수 있다. 상기 GNSS 항법 수신기는 전원이 꺼진 상태(power off)에서도 상기 배터리 백업 장치를 통해 전원 공급을 유지할 수 있다.In addition, the GNSS navigation receiver according to the embodiment of the present invention may include a separate battery backup device. The GNSS navigation receiver may maintain power supply through the battery backup device even when the power is off.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 항법 수신기는 항법 서비스를 하는 GPS(Global Positioning System), 갈릴레오(Galileo), 글로나스(GLONASS) 등의 항법 위성에 적용될 수 있다.Meanwhile, the GNSS navigation receiver according to an embodiment of the present invention may be applied to navigation satellites such as a global positioning system (GPS), a Galileo, and a GLONASS, which provide a navigation service.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 항법 수신기의 운용 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of operating a GNSS navigation receiver according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 단계(S310)에서 상기 GNSS 항법 수신기는 현재의 시간 및 위치를 추정할 수 있다. 즉, 상기 GNSS 항법 수신기는 RTC(Real Time Clock)를 통해 현재 시간을 추정할 수 있다. 또한, 상기 GNSS 항법 수신기는 LKG(Last Known Good)를 이용하여 이동체(예: 자동차, 항공기, 선박 등)의 종류에 따른 임의의 이동 거리를 추정하며, 상기 추정된 이동 거리를 이용하여 현재 위치를 추정할 수 있다. 여기서, 상기 이동체의 종류는 사용자에 의해 설정될 수 있다.Referring to FIG. 3, in step S310, the GNSS navigation receiver may estimate the current time and location. That is, the GNSS navigation receiver may estimate the current time through a real time clock (RTC). In addition, the GNSS navigation receiver estimates an arbitrary moving distance according to the type of a moving object (eg, an automobile, an aircraft, a ship, etc.) using a last known good (LKG), and uses the estimated moving distance to determine a current position. It can be estimated. Here, the type of the moving body may be set by the user.

이때, 상기 GNSS 항법 수신기는 메모리에 저장된 이전의 위치(최종으로 저장된 위치)를 추출하고, 상기 추출된 이전의 위치와 상기 이동 거리를 이용하여 현재의 위치를 추정할 수 있다. 예를 들면, 상기 GNSS 항법 수신기는 맵(MAP) 데이 터에서 차량의 이전 위치(최종 위치)에서 연결된 도로를 검색하고, 상기 검색된 도로를 이용하여 이전 위치로부터의 이동 거리를 산출하며, 상기 산출된 이동 거리를 이용하여 현재의 위치를 추정할 수 있다.In this case, the GNSS navigation receiver may extract a previous position (finally stored position) stored in a memory, and estimate the current position using the extracted previous position and the movement distance. For example, the GNSS navigation receiver searches for roads connected at a previous location (final location) of the vehicle in map (MAP) data, calculates a moving distance from a previous location using the searched roads, and calculates The moving distance can be used to estimate the current position.

본 발명의 실시예에서, 상기 GNSS 항법 수신기는 GNSS 위성으로부터 GNSS 항법 위성 신호를 수신하기 전에, 상기 RTC(Real Time Clock) 및 상기 LKG(Last Known Good)를 통해 현재의 시간 및 현재의 위치를 추정하는 것이 바람직하다.In an embodiment of the present invention, the GNSS navigation receiver estimates a current time and current position through the Real Time Clock (RTC) and the Last Known Good (LKG) before receiving a GNSS navigation satellite signal from a GNSS satellite. It is desirable to.

단계(S320)에서, 상기 GNSS 항법 수신기는 추정된 상기 시간 및 상기 위치를 이용하여, 이퍼머리스 정보를 생성할 수 있다. 이때, 상기 GNSS 항법 수신기는 추정된 상기 시간 및 상기 위치를 이용하여, 수신 가능한 넷 이상의 GNSS 위성에 대한 이퍼머리스 정보를 생성할 수 있다. 이에 따라, 상기 GNSS 항법 수신기는 내비게이션 정보 생성 시의 동작 모드가 핫 스타트 모드로 결정되도록 하는 환경을 마련할 수 있다.In step S320, the GNSS navigation receiver may generate the hyperheads information using the estimated time and the location. In this case, the GNSS navigation receiver may generate imperial information about four or more receivable GNSS satellites using the estimated time and location. Accordingly, the GNSS navigation receiver may provide an environment in which an operation mode at the time of generating navigation information is determined as a hot start mode.

상기 GNSS 항법 수신기는 상기 이퍼머리스 정보에 포함된 플래그를 검사할 수 있다. 이때, 상기 GNSS 항법 수신기는 메모리에 저장된 이퍼머리스 정보의 플래그를 검사할 수 있다. 상기 검사 결과, 상기 이퍼머리스 정보가 상기 GNSS 항법 수신기에 의해 생성된 것이 아니라, 상기 GNSS 위성으로부터 수신한 것으로 확인되는 경우, 상기 GNSS 항법 수신기는 메모리에 저장된 기존의 이퍼머리스 정보를 상기 이퍼머리스 정보로 갱신할 수 있다.The GNSS navigation receiver may check a flag included in the upper information. In this case, the GNSS navigation receiver may check a flag of the imperial information stored in the memory. If the inspection result confirms that the imperial information is not generated by the GNSS navigation receiver but is received from the GNSS satellite, the GNSS navigation receiver is configured to store the existing imperial information stored in a memory. It can be updated with lease information.

상기 GNSS 항법 수신기는 내부 장치에 의해 생성된 이퍼머리스 정보와, 상기 GNSS 위성으로부터 수신한 이퍼머리스 정보의 차이 값을 산출하고, 상기 산출된 차이 값을 상기 이퍼머리스 정보 생성 시 반영하여, 상기 이퍼머리스 정보를 보정할 수 있다. 이에 따라, 상기 GNSS 항법 수신기는 보다 정확한 값을 가지는 이퍼머리스 정보를 생성할 수 있다.The GNSS navigation receiver calculates a difference value between the upper head information generated by an internal device and the upper head information received from the GNSS satellite, and reflects the calculated difference value when generating the upper head information. The hyperheads information may be corrected. Accordingly, the GNSS navigation receiver can generate the imperial information having a more accurate value.

상기 GNSS 항법 수신기는 상기 생성된 이퍼머리스 정보를 메모리에 저장할 수 있다. 또한, 상기 GNSS 항법 수신기는 기존의 이퍼머리스 정보를 상기 메모리에 저장할 수도 있으며, 이때 상기 기존의 이퍼머리스 정보는 내부 장치에 의해 생성된 것일 수도 있고, 또 달리 상기 GNSS 위성으로부터 수신한 것일 수도 있다.The GNSS navigation receiver may store the generated imperial information in a memory. In addition, the GNSS navigation receiver may store the existing hyperheads information in the memory, wherein the existing upper heads information may be generated by an internal device or may be received from the GNSS satellite. have.

단계(S330)에서, 상기 GNSS 항법 수신기는 상기 메모리에 저장된 이퍼머리스 정보에 기초하여, 내비게이션(navigation) 정보 생성과 관련된 동작 모드를 핫 스타트 모드로 결정할 수 있다. 이에 따라, 상기 GNSS 항법 수신기는 상기 결정된 핫 스타트 모드로 동작하여 TTFF(Time To First Fix)를 단축시킬 수 있다. 또한, 상기 GNSS 항법 수신기는 상기 이퍼머리스 정보를 수신하기 위해 상기 GNSS 위성과 계속하여 신호를 주고 받을 필요가 없으므로, 소모 전력을 감소시킬 수 있다.In operation S330, the GNSS navigation receiver may determine an operation mode related to navigation information generation as a hot start mode, based on the peripheral information stored in the memory. Accordingly, the GNSS navigation receiver can operate in the determined hot start mode to shorten the time to first fix (TTFF). In addition, the GNSS navigation receiver does not need to continuously exchange signals with the GNSS satellites in order to receive the imperial information, thereby reducing power consumption.

추가하여, 상기 GNSS 항법 수신기는 전원이 꺼진 경우 별도의 배터리 백업 장치를 이용하여 전원이 꺼진 상태(power off)에서도 전원 공급을 유지할 수 있다. 이에 따라, 상기 GNSS 항법 수신기는 전원이 꺼진 상황에서도 계속적으로 동작할 수 있다.In addition, the GNSS navigation receiver may maintain power supply even when the power is turned off by using a separate battery backup device when the power is turned off. Accordingly, the GNSS navigation receiver can continue to operate even when the power is turned off.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 항법 수신기 및 그 운용 방법은 GNSS 위성으로부터 GNSS 항법 위성 신호를 수신하기 전에, 현재의 시간 및 위치를 추정하고, 추정된 상기 시간 및 위치를 이용하여 위성 궤도 정보인 이퍼머리스 정 보를 생성함으로써, 핫 스타트 모드로 동작하여 TTFF를 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, GNSS 위성과의 접속 시간을 줄임으로써, 소모 전력을 감소시킬 수 있다.As such, the GNSS navigation receiver and its operation method according to an embodiment of the present invention estimates the current time and location before receiving the GNSS navigation satellite signal from the GNSS satellite, and uses the estimated time and location to calculate the satellite orbit. By generating the information, which is information, it is possible not only to shorten the TTFF by operating in the hot start mode but also to reduce the power consumption by reducing the connection time with the GNSS satellite.

본 발명의 실시예에 따른 GNSS 항법 수신기의 운용 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.A method of operating a GNSS navigation receiver according to an embodiment of the present invention includes a computer readable medium including program instructions for performing operations implemented by various computers. The computer readable medium may include program instructions, local data files, local data structures, or the like, alone or in combination. The media may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical recording media such as CD-ROMs, DVDs, magnetic-optical media such as floppy disks, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Hardware devices specifically configured to store and execute the same program instructions are included. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like for transmitting a signal specifying a program command, a local data structure, or the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While specific embodiments of the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims below, but also by the equivalents of the claims.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, which can be variously modified and modified by those skilled in the art to which the present invention pertains. Modifications are possible. Accordingly, the spirit of the present invention should be understood only by the claims set forth below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

도 1은 종래 기술에 따른 GNSS 항법 수신기의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a GNSS navigation receiver according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 항법 수신기를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a GNSS navigation receiver according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 GNSS 항법 수신기의 운용 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of operating a GNSS navigation receiver according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

210: RF 수신부 220: 복조부210: RF receiver 220: demodulator

230: 항법 데이터 생성부 240: 시간 및 위치 추정부230: navigation data generator 240: time and position estimation unit

250: 이퍼머리스 정보 생성부 260: 메모리부250: Upper information information generating unit 260: Memory unit

270: 제어부270: control unit

Claims (14)

현재의 시간 및 위치를 추정하는 시간 및 위치 추정부;A time and location estimator for estimating a current time and location; 추정된 상기 시간 및 상기 위치를 이용하여, 이퍼머리스 정보를 생성하는 이퍼머리스 정보 생성부; 및An interface information generation unit configured to generate the interface information using the estimated time and the location; And 상기 생성된 이퍼머리스 정보에 기초하여, 내비게이션 정보 생성과 관련된 동작 모드를 핫 스타트 모드로 결정하는 제어부A control unit for determining an operation mode related to the generation of navigation information as a hot start mode based on the generated interface information. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 항법 수신기.GNSS navigation receiver comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이퍼머리스 정보 생성부는,The upper head information generation unit, 추정된 상기 시간 및 상기 위치를 이용하여, 수신 가능한 넷 이상의 위성에 대한 상기 이퍼머리스 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 GNSS 항법 수신기.And using said estimated time and said location to generate said hyperheads information for at least four receivable satellites. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이퍼머리스 정보 생성부는,The upper head information generation unit, 상기 이퍼머리스 정보에 포함된 플래그를 검사하고, 상기 검사 결과 상기 이퍼머리스 정보가 위성으로부터 수신한 것으로 확인되는 경우, 기존의 이퍼머리스 정보를 상기 이퍼머리스 정보로 갱신하는 것을 특징으로 하는 GNSS 항법 수신기.And inspecting a flag included in the upper head information, and if the inspection result confirms that the upper head information is received from the satellite, the existing upper head information is updated with the upper head information. GNSS navigation receiver. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이퍼머리스 정보 생성부는,The upper head information generation unit, 상기 이퍼머리스 정보 및 위성으로부터 수신한 이퍼머리스 정보의 차이 값을 산출하고, 상기 산출된 차이 값을 상기 이퍼머리스 정보 생성 시 반영하여, 상기 이퍼머리스 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 GNSS 항법 수신기.GNSS, characterized in that for calculating the difference value between the information information and the received information from the satellite, and reflects the calculated difference value when generating the information information, the GNSS characterized in that the correction Navigation receiver. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 시간 및 위치 추정부는,The time and position estimation unit, 이동체의 종류에 따른 이동 거리를 추정하고, 상기 추정된 이동 거리를 이용하여 상기 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 GNSS 항법 수신기.And estimating a moving distance according to a type of moving object and estimating the position using the estimated moving distance. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 위성으로부터 항법 위성 신호를 수신하고, 상기 수신된 항법 위성 신호를 디지털 변환하여 디지털 데이터를 출력하는 RF 수신부;An RF receiver for receiving a navigation satellite signal from a satellite and digitally converting the received navigation satellite signal to output digital data; 상기 출력된 디지털 데이터를 복조하는 복조부; 및A demodulator for demodulating the output digital data; And 상기 복조된 디지털 데이터를 이용하여 항법 데이터를 생성하는 항법 데이터 생성부Navigation data generation unit for generating navigation data using the demodulated digital data 를 더 포함하고,More, 상기 시간 및 위치 추정부는,The time and position estimation unit, 상기 RF 수신부에 의해 상기 항법 위성 신호가 수신되기 전에 상기 시간 및 상기 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 GNSS 항법 수신기.And estimating the time and the position before the navigation satellite signal is received by the RF receiver. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이퍼머리스 정보를 저장하는 메모리부A memory unit for storing the imperial information 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 항법 수신기.GNSS navigation receiver further comprising a. 현재의 시간 및 위치를 추정하는 단계;Estimating the current time and location; 추정된 상기 시간 및 상기 위치를 이용하여, 이퍼머리스 정보를 생성하는 단계; 및Using the estimated time and location, generating impurus information; And 상기 생성된 이퍼머리스 정보에 기초하여, 내비게이션 정보 생성과 관련된 동작 모드를 핫 스타트 모드로 결정하는 단계Determining an operation mode related to generation of navigation information as a hot start mode based on the generated impurity information; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 항법 수신기의 운용 방법.Operation method of the GNSS navigation receiver comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 이퍼머리스 정보를 생성하는 상기 단계는,The step of generating the information information, 추정된 상기 시간 및 상기 위치를 이용하여, 수신 가능한 넷 이상의 위성에 대한 상기 이퍼머리스 정보를 생성하는 단계Using the estimated time and the location, generating the imperial information for four or more receivable satellites 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 항법 수신기의 운용 방법.Operation method of the GNSS navigation receiver comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 이퍼머리스 정보를 생성하는 상기 단계는,The step of generating the information information, 상기 이퍼머리스 정보에 포함된 플래그를 검사하는 단계; 및Checking a flag included in the upper information; And 상기 검사 결과 상기 이퍼머리스 정보가 위성으로부터 수신한 것으로 확인되는 경우, 기존의 이퍼머리스 정보를 상기 이퍼머리스 정보로 갱신하는 단계If the inspection results confirm that the information is received from the satellite, updating the existing information information with the information; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 항법 수신기의 운용 방법.Operation method of the GNSS navigation receiver comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 이퍼머리스 정보를 생성하는 상기 단계는,The step of generating the information information, 상기 이퍼머리스 정보 및 위성으로부터 수신한 이퍼머리스 정보의 차이 값을 산출하는 단계; 및Calculating a difference value between the upper head information and the upper head information received from the satellite; And 상기 산출된 차이 값을 상기 이퍼머리스 정보 생성 시 반영하여, 상기 이퍼머리스 정보를 보정하는 단계Correcting the upper head information by reflecting the calculated difference value when generating the upper head information. 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 항법 수신기의 운용 방법.Operation method of the GNSS navigation receiver comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 시간 및 위치를 추정하는 상기 단계는,The step of estimating time and location, 이동체의 종류에 따른 이동 거리를 추정하는 단계; 및Estimating a moving distance according to the type of moving object; And 상기 추정된 이동 거리를 이용하여 상기 위치를 추정하는 단계Estimating the position using the estimated moving distance 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 항법 수신기의 운용 방법.Operation method of the GNSS navigation receiver comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 시간 및 위치를 추정하는 상기 단계는,The step of estimating time and location, 위성으로부터 항법 위성 신호를 수신하는 전에 상기 시간 및 상기 위치를 추정하는 단계Estimating the time and location prior to receiving a navigation satellite signal from a satellite 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 항법 수신기의 운용 방법.Operation method of the GNSS navigation receiver comprising a. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 이퍼머리스 정보를 저장하는 단계Storing the Emperor's information 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GNSS 항법 수신기의 운용 방법.Operation method of the GNSS navigation receiver further comprises.
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