KR100946627B1 - A pressure test system of water tank type for pressure vessels - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A pressure-proof test system for a pressure vessel of a water tank type is provided to completely automate a pressure-proof test, and to reduce errors using a centering device. CONSTITUTION: A pressure-proof test system for a pressure vessel of a water tank type is composed of residual gas recovering devices(100), pressure-proof test three-step devices(400), a panel conveyor(10) for supplying a pressure vessel, a first bogie-type panel conveyor(40), a second bogie-type panel conveyor(60), and centering devices(200). The pressure-proof test three-step devices comprise pressure-proof testers and drain devices(300). The first bogie-type panel conveyor is moved between the residual gas recovering devices and the pressure-proof testers. The centering devices locate the pressure vessel in a head.

Description

수조식 압력용기 내압검사 시스템{A pressure test system of water tank type for pressure vessels}A pressure test system of water tank type for pressure vessels

본 발명은 수조식 압력용기 내압검사 시스템, 특히, 압력용기 이송 및 정위치 장치를 포함하는 전자동화된 수조식 압력용기 내압검사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a tank pressure vessel internal pressure inspection system, in particular a fully automated tank pressure vessel internal pressure inspection system comprising a pressure vessel transfer and in-position device.

압력용기 내압검사(또는 "내압시험")는 주로 영구팽창측정시험에 의하여 이루어진다. 일반적으로 영구팽창측정시험 즉 내압검사는 지그헤드를 통하여 일정압력(31kg중/cm2) 까지 가압수를 가하고 상기 압력에서 일정시간(예를 들면 25초) 유지한 후 증가한 용기의 용량을 측정하여 전증가량을 구하고 일정시간(예를 들면 30초) 경과시킨 후 압력을 해제하고 압력이 0가 된 후 일정시간(예를 들면 10초) 경과 후에 용기의 잔류 증가 용량을 측정하여 항구증가량으로 한다. 항구증가율은 전증가량에 대한 항구증가량의 백분율로 표시한다. 용기마다 기준이 다르나 고압가스안전관리기준에 의하면 압력용기의 경우 10% 이하이어야 한다.Pressure vessel internal pressure test (or "pressure test") is mainly carried out by permanent expansion test. In general, the permanent expansion measurement test, that is, internal pressure test, by applying pressurized water to a constant pressure (31 kg in / cm 2 ) through the jig head and maintaining a predetermined time (for example 25 seconds) at the pressure to measure the capacity of the increased container Obtain the total increase, release the pressure after a certain period of time (eg 30 seconds), release the pressure, and after a certain time (eg 10 seconds) after the pressure reaches zero, measure the remaining capacity of the vessel as the port increase. The port growth rate is expressed as a percentage of port growth to total growth. Standards vary from container to container, but according to high pressure gas safety management standards, pressure vessels should be less than 10%.

비수조식 압력용기 내압검사 방식은 압력용기 외부 팽창 정도를 측정 뷰렛에 연결된 것을 제외하고는 밀폐되고 압력용기가 담가지는 수조의 수량 수위를 상기 뷰렛에 부착된 로드셀(전자저울)로 측정하여 피검사 압력용기의 전증가량과 항구증가량을 구하는 방법이다. The pressure test method for non-water tank pressure vessel is to check the water level of the water tank in the sealed and pressure vessel in which the pressure vessel outside expansion is connected to the measuring burette by using a load cell (electronic scale) attached to the burette. It is a method to find the total increase of the container and the increase of the port.

한국특허공고 245181호에는 지그헤드의 체결과 수조로의 이동 등을 포함하는 내압검사를 자동화한 시스템을 개시하고 있다. 이 시스템에는 피검사 압력용기의 공급, 퇴출과 지그헤드 결합을 위한 정위치 등을 포함한 피검사 압력용기 이송의 자동화가 완전하게 이루어져 있지 않다. 또한, 검사전 단계, 내압검사 단계와 내압검사 후 단계로 이루어지는 내압검사 3단계의 역할을 충분히 할 수 있는 수단이 제공되지 않는다.Korean Patent Publication No. 245181 discloses a system for automating a pressure test including fastening a jig head and moving to a water tank. The system does not fully automate the transfer of the pressure vessel under test, including the supply, withdrawal of the pressure vessel under test and the in-situ position for the jig head coupling. In addition, no means is provided to fully serve the three stages of the pressure resistance inspection step consisting of the pre-inspection step, the internal pressure test step and the after-pressure test step.

본 발명은 내압검사 전 압력용기 충수 및 잔류가스 회수 단계, 내압검사 단계와 내압검사 후 배수 단계의 3 단계로 이루어지는 전 자동화된 수조식 압력용기 내압검사 시스템을 제공하기 위한 것이다. The present invention is to provide a pre-automated water tank pressure vessel pressure inspection system consisting of the pressure vessel filling and residual gas recovery step before the pressure test, the pressure test step and the drainage step after the pressure test.

본 발명에 의하여, 피검사(被檢査) 압력용기 이동 방향에 따라 일정거리로 고정 배치된 내압검사 전 압력용기 충수 및 잔류가스 회수 장치, 수조를 포함한 내압검사 장치와 내압검사 후 배수 장치로 이루어진 내압검사 3단계 장치들; 압력용기 공급용 패널 컨베이어; 상기 공급용 패널 컨베이어에 접속되고 상기 충수(充水) 및 잔류가스 회수 장치와 상기 내압검사 장치로 왕복 이동하는 제1 대차형 패널 컨베이어; 상기 내압검사 장치와 상기 배수 장치로 왕복 이동하는 제2 대차형 패널 컨베이어; 상기 내압검사 3단계 장치의 해당 헤드에 압력용기를 정위치시키기 위하여 압력용기를 향해서 연동하여 전후진하는 센터링 장치들;과 상기 제2 대차형 패널 컨베이어와 접속되는 추출용 패널 컨베이어로 이루어지는 수조(水槽)식 압력용기 내압검사 시스템이 제공된다. 상기 내압검사 3단계 장치들은 각각 내압검사 전 압력용기 충수 및 잔류가스 회수 단계, 내압검사 단계와 내압검사 후 배수(排水) 단계의 3 단계를 수행한다. 이러한 3단계 장치는 시스템의 프레임에 고정되는 것이 바람직하나 현장의 토목 구조물에 고정될 수도 있다. 이러한 프레임은 특별히 구조가 제한되지 않으며 지반에 설치된 구조물이거나 전체가 일체화되었거나 몇 개로 독립되어 지반에 고정될 수 있다. 이하 각 단계별 장치와 구동에 대하여 자세히 기술한다. According to the present invention, the internal pressure consisting of a pressure vessel filling and residual gas recovery device, a pressure-resistant inspection device including a water tank, and a drainage device after the internal pressure inspection, which are fixedly arranged at a predetermined distance according to the moving direction of the pressure vessel under test. Inspection three-stage devices; Panel conveyor for supplying pressure vessels; A first bogie panel conveyor connected to said supply panel conveyor and reciprocating to said replenishment and residual gas recovery device and said pressure-resistant inspection device; A second bogie panel conveyor reciprocating to the internal pressure test device and the drainage device; A centering device which interlocks and moves forward and backward toward the pressure vessel in order to position the pressure vessel in the head of the apparatus of the third step of internal pressure inspection; and a water tank including an extraction panel conveyor connected to the second bogie panel conveyor. A pressure vessel internal pressure inspection system is provided. Each of the three steps of the internal pressure test performs three steps of filling the pressure vessel before the internal pressure test and recovering the residual gas, the internal pressure test and the drainage after the internal pressure test. Such a three-stage device is preferably fixed to the frame of the system, but may be fixed to the civil structure of the site. Such a frame is not particularly limited in structure and may be a structure installed on the ground, or the whole may be integrated or may be fixed to the ground independently of several. Hereinafter, each step device and operation will be described in detail.

본 발명에서 내압검사 전 압력용기 충수 및 잔류가스 회수 장치, 수조를 포함한 내압검사 장치와 내압검사 후 배수 장치로 이루어진 내압검사 3단계 장치들은 압력용기 이동을 위한 컨베이어 일측에 일정거리로 배치된다. 각 장치들은 작업의 효율성을 위하여 2조 내지 3조로 구성되는 것이 바람직하다. 본 발명의 시스템에서 피검사 압력용기 이동을 위한 컨베이어는 모두 패널 형으로 압력용기 공급용 패널 컨베이어, 충수 및 잔류가스 회수 장치와 수조가 설치된 내압검사 장치 사이를 이동하면서 피검사 압력용기를 공급하는 제1 대차형 패널 컨베이어, 내압검사 장치와 배수 장치 사이를 이동하면서 피검사 압력용기를 공급하는 제2 대차형 패널 컨베이어와 압력용기 추출용 패널 컨베이어로 이루어진다. In the present invention, the pressure resistance filling and residual gas recovery device before the internal pressure test, the internal pressure test device including a water tank and the internal pressure test three-stage device consisting of a drainage device after the internal pressure test are disposed at a predetermined distance on one side of the conveyor for moving the pressure container. Each device is preferably composed of two to three sets for the efficiency of the work. In the system of the present invention, the conveyor for moving the pressure vessel to be inspected is a panel type. It consists of a 1 bogie panel conveyor, a 2nd bogie panel conveyor for supplying a pressure vessel to be inspected while moving between the pressure-proof apparatus and the drainage system, and a panel conveyor for extracting the pressure vessel.

압력용기 공급을 위한 압력용기 공급용 패널 컨베이어는, 바람직하게는, 상기 압력용기 공급용 패널 컨베이어의 좌우에 압력용기 지름 너비 간격으로 설치된 펜스형 가이드와 상기 압력용기 공급용 패널 컨베이어의 일단인 접속부에 설치되는 압력용기 단속 게이트를 더 포함한다. The pressure vessel supply panel conveyor for supplying the pressure vessel is preferably a connecting portion which is one end of the fence-type guide and the pressure vessel supply panel conveyor, which are installed at the pressure vessel diameter and width intervals on the left and right sides of the pressure vessel supply panel conveyor. It further comprises a pressure vessel intermittent gate is installed.

제1 대차형 패널 컨베이어는 공급 패널 컨베이어에 접속된 상태에서 상기 공급 패널 컨베이어와 상기 단속게이트에 의하여 피검사 압력용기를 일정거리로 배열하여 전달받고 시간설정에 따라 정지하면 센터링 장치에 의하여 피검사 압력용기를 정위치 시킨 후에 해당 헤드를 결합하여 충수 및 잔류가스 회수 장치에 의하여 충수 및 잔류가스 회수를 수행한다. 상기 단계를 완료하면 제1 대차형 패널 컨베이 어는 수조가 설치된 내압검사 장치로 이동한다. 수조 두껑이 달린 내압검사 헤드와 피검사 압력용기를 결합한 후에 압력용기가 약간 들려지면 제1 대차형 패널 컨베이어는 공급 패널 컨베이어와의 접속위치로 돌아온다. When the first bogie panel conveyor is connected to the supply panel conveyor and is delivered by arranging the pressure-tested container at a predetermined distance by the supply panel conveyor and the intermittent gate, and stops according to the time setting, the pressure to be inspected by the centering device After repositioning the vessel, the heads are combined to perform refilling and residing gas recovery by the refilling and residing gas recovery device. Upon completion of the above steps, the first bogie panel conveyor is moved to a pressure-resistant apparatus for installing a water tank. When the pressure vessel is lifted slightly after the pressure test head with the tank lid is joined with the pressure vessel under test, the first bogie panel conveyor returns to the connection position with the supply panel conveyor.

제2 대차형 패널 컨베이어는 제1 대차형 패널 컨베이어와 유사한 방법으로 왕복이동한다. 다만, 내압검사가 완료된 후 내압검사 헤드와 결합된 압력용기가 수조로부터 들려지면 제2 대차형 패널 컨베이어는 내압검사단계로 이동하고 피검사 압력용기를 받아서 배수단계로 이동하여 추출용 패널 컨베이어와의 접속위치로 돌아와서 배수단계를 수행한다. The second bogie panel conveyor reciprocates in a manner similar to the first bogie panel conveyor. However, after the pressure test is completed, if the pressure vessel coupled with the pressure test head is lifted from the water tank, the second bogie panel conveyor moves to the pressure test step and receives the pressure container to be inspected and moves to the drainage step. Return to the splice position and perform the drainage step.

바람직하게는 제1 대차형 패널 컨베이어와 제2 대차형 패널 컨베이어는 바퀴에 의하여 프레임에 설치된 가이드 레일을 따라 이동하고 그 왕복이동의 구동은 프레임에 설치된 대차구동실린더에 의하여 수행된다. Preferably, the first bogie panel conveyor and the second bogie panel conveyor move along the guide rail installed in the frame by wheels, and the driving of the reciprocating movement is performed by the bogie drive cylinder installed in the frame.

본 발명의 바람직한 실시양태로서 상기 압력용기 공급용 패널 컨베이어는 2 줄 패널형으로 한 쌍의 체인은 접속부 반대 편에 설치된 모터에 감속 연결되는 한 쌍의 동축 구동 스프라케트에 의하여 구동되고 제1 대차형 패널 컨베이어와의 접속부에서는 각각 독립된 두 개의 종동 스프라케트에 종동지지된다. 따라서 접속부에서 상기 공급용 패널 컨베이어 두 줄 사이에는 장애물이 전혀 존재하지 않아 3줄의 제1 대차형 패널 컨베이어를 오버랩하여 접속할 수 있는 구조를 마련한다. 3줄의 제1 대차형 패널 컨베이어는 접속부 반대편에 설치된 모터에 감속 연결되는 3중 동축 구동 스프라케트에 의하여 구동되고 공급용 패널 컨베이어와의 접속부에서는 각각 독립된 3 개의 종동 스프라케트에 종동지지된다. 따라서 접속부에서 3줄의 제1 대차형 패널 컨베이어의 3줄 사이에는 컨베이어 프레임을 포함한 장애물이 존재하지 않도록 하여 상기 공급용 패널 컨베이어 두 줄를 오버랩하여 손가락 깍지 구조로 접속될 수 있다. 따라서,컨베이어의 접속부에서 구동 스프라케트의 원호("R")에 의하여 이송 평면의 구부러짐을 방지하고 동일한 평면을 유지하여 압력용기의 기울어짐 및 쓰러짐에 의한 내압검사 장치의 오류를 방지할 수 있다. As a preferred embodiment of the present invention, the panel conveyor for supplying pressure vessels is a two-row panel type, and a pair of chains are driven by a pair of coaxial drive sprockets which are connected to a motor installed on the opposite side of the connection, and the first bogie. At the connection with the panel conveyor, they are driven by two independent driven sprockets each. Therefore, since there is no obstacle between the two rows of the panel conveyor for supply at the connection portion, a structure capable of overlapping and connecting three rows of the first bogie panel conveyors is provided. The three rows of first bogie panel conveyors are driven by a triple coaxial drive sprocket which is deceleratively connected to a motor installed opposite the connection part and is driven by three independent sprockets each independently at the connection part with the supply panel conveyor. . Therefore, the three rows of the first bogie panel conveyor of the three rows in the connecting portion so that there are no obstacles including the conveyor frame overlapping the two rows of the panel conveyor for supply can be connected in a finger pod structure. Therefore, it is possible to prevent bending of the conveying plane by the circular arc "R" of the drive sprocket at the connection part of the conveyor and to maintain the same plane to prevent the error of the pressure-resistant inspection device due to the tilting and falling of the pressure vessel. .

본 발명에서 제2 대차형 패널 컨베이어와 압력용기 추출용 패널 컨베이어와의 사이에도 상기 제1 대차형 패널 컨베이어와 상기 공급용 패널 컨베이어 사이와 같은 3줄과 2줄 오버랩 접속구조를 가질 수 있다. 그러나 제2 대차형 패널 컨베이어와 압력용기 추출용 패널 컨베이어는 이미 압력용기가 적정한 거리 간격으로 배치되어 있고 압력용기를 단속할 필요가 없으므로 일반적인 1 줄 패널 컨베이어에 의해서도 압력용기 전달에 별로 문제가 없어 사용상이나 제조상 간단하여 유리하다. In the present invention, even between the second bogie panel conveyor and the pressure vessel extraction panel conveyor may have a three-row and two-row overlap connection structure, such as between the first bogie panel conveyor and the supply panel conveyor. However, since the second bogie panel conveyor and the pressure vessel extraction panel conveyor are already arranged at the proper distance intervals and do not need to control the pressure vessel, there is no problem in the transfer of the pressure vessel even by the general one-line panel conveyor. However, it is advantageous in terms of manufacturing simplicity.

내압검사 전 압력용기 충수 및 잔류가스 회수 장치는 일반적으로 충수헤드, 충수헤드 승강부와 가스분리탱크, 좀 더 구체적으로는, 가이드를 가진 포스트; 상기 포스트에 장착된 승하강 수단; 상기 승하강 수단에 의하여 상기 가이드를 따라 상하로 이동하는 이동 브라켓트; 충수관과 배출밸브를 갖고 상기 이동 브라켓트에 고정되어 승하강하는 충수헤드;와 상기 배출 밸브를 통하여 연결되고 하단 인근에 물 배출구와 상부에 가스 배출구를 갖는 가스 분리탱크로 이루어진다. 상기 승하강 수단은 기계식 또는 유압식으로 할 수도 있으나 바람직하게는 공압식 실린더이고 이러한 실린더가 포스트 상부에 장착되어 진다. The pressure vessel filling and residual gas recovery apparatus before the internal pressure test generally includes a filling head, a filling head lifting unit and a gas separation tank, and more specifically, a post having a guide; Elevating means mounted to the post; A moving bracket configured to move up and down along the guide by the elevating means; A filling head having a filling pipe and a discharge valve fixed to the moving bracket to move up and down; and a gas separation tank connected to the discharge valve and having a water outlet near the bottom and a gas outlet at the top. The lifting means may be mechanical or hydraulic, but is preferably a pneumatic cylinder and this cylinder is mounted on top of the post.

본 발명의 압력용기 센터링 장치는 내압검사 단계에서 압력용기에 검사용 지그헤드를 결합하기 위한 정위치 뿐만 아니라 내압검사 전단계인 압력용기 충수 및 잔류가스 회수 단계에서 충수헤드를 압력용기 넥크링에 결합하기 위한 위치조정에 적용되고 내압검사 후단계인 압력용기 배수 단계에서 배수헤드를 압력용기 넥크링에 결합하기 위한 위치조정에 사용된다. 시스템이 2조 식이냐 3조 식이냐에 따라 2 또는 3조의 센터링 장치가 필요하다. 본 발명에서 압력용기 센터링 장치는 이동하는 대차 또는 프레임에 고정될 수 있다. The pressure vessel centering device of the present invention is to connect the filling head to the pressure vessel neck ring in the pressure vessel filling and residual gas recovery step, which is the preliminary pressure testing stage, as well as the correct position for coupling the inspection jig head to the pressure vessel in the pressure testing step. It is applied to the position adjustment for coupling the drain head to the pressure vessel neck ring in the pressure vessel drainage stage, which is after the pressure test. Two or three sets of centering devices are required, depending on whether the system is two or three sets. In the present invention, the pressure vessel centering device may be fixed to a moving bogie or frame.

본 발명에서 수조를 포함하는 내압검사 장치는 지하에 매몰된 수조; 가이드를 가진 내압검사 포스트; 상기 포스트에 장착된 내압검사 메인실린더; 상기 메인실린더에 의하여 상기 가이드를 따라 상하로 이동하는 메인 브라켓트; 상기 메인 브라켓트에 고정되어 승강하는 수조실린더; 상기 수조실린더의 출력단에 연결되어 상기 가이드를 따라 상하로 이동하는 수조 브라켓트; 상기 수조 브라켓트에 고정되어 승강하는 용기 체결기구; 및 상기 용기 체결기구의 하부에 부착된 수조뚜껑을 갖는 내압검사 헤드로 이루어진다. 상기 메인실린더의 구동에 의한 메인 브라켓트의 이동에 의하여 내압검사 헤드와 용기체결기구를 압력용기 넥크링에 근접시키고 용기체결기구의 콜렉터 척을 확장하여 위로 당김으로써 넥크링 밀착부에 의하여 내압검사 헤드와 압력용기를 밀폐체결시킨다. 내압검사 헤드가 체결된 압력용기는 수조실린더의 구동에 의한 수조 브라켓트의 하방 이동으로 수조에 잡입된다.Pressure-resistant inspection apparatus including a water tank in the present invention is a water tank buried underground; Pressure test post with guide; A pressure resistant main cylinder mounted to the post; A main bracket moving up and down along the guide by the main cylinder; A tank cylinder fixed to the main bracket to move up and down; A tank bracket connected to an output end of the tank cylinder and moving up and down along the guide; A container fastening mechanism fixed to the tank bracket to move up and down; And a pressure test head having a water tank lid attached to a lower portion of the container fastening mechanism. By moving the main bracket driven by the main cylinder, the pressure-resistant test head and the container fastening device are brought close to the pressure vessel neck ring, and the collector chuck of the container fastening device is extended and pulled upward to pull the pressure test head and Seal the pressure vessel. The pressure vessel to which the pressure-proof test head is fastened is engaged in the water tank by the downward movement of the water tank bracket by driving the water tank cylinder.

내압검사 후 배수 장치는, 바람직하게는, 배수헤드; 하단 인근부에 배출공을 갖고 상기 동적 패킹부와 밀폐된 상태에서 승하강하는 배수관;과 상기 배수관을 상 하 구동하는 배수관 승강수단을 포함하며 압력용기 내압검사 후에 압력용기로 부터 충진된 물을 제거한다. 상기 배수관 승강수단은 기계식 또는 유압식으로 할 수도 있으나 바람직하게는 공압식이다. After the internal pressure test, the drainage device is preferably a drainage head; A drain pipe having a discharge hole in the vicinity of the lower part and descending in a closed state with the dynamic packing part; and a drain pipe lifting means for driving the drain pipe up and down, and removing the water filled from the pressure container after the pressure vessel internal pressure test. do. The drain pipe lifting means may be mechanical or hydraulic, but is preferably pneumatic.

본 발명의 수조식 압력용기 내압검사 시스템은 피검사 압력용기를 전도되거나 기울어짐이 없이 내압검사 3단계에 원활하게 공급하고 피검사 압력용기의 잔류가스를 원활하게 제거하고 포집하며 센터링 유니트의 정위치 작용에 의하여 각 단계의 헤드를 결합시키는데 오류가 발생하지 않아 에러 발생율이 적고 신뢰성 있는 완전히 전자동화된 수조식 내압검사를 수행할 수 있다.The tank pressure vessel internal pressure inspection system of the present invention smoothly supplies the pressure vessel to be inspected in three stages of pressure inspection without conducting or inclining the inspection vessel, and removes and collects the residual gas of the pressure vessel to be inspected smoothly. There is no error in joining the heads in each step, so that the error occurrence rate is low and the fully automated tank pressure test can be performed reliably.

이하 도면에 의하여 본 발명을 상세히 설명한다. 이러한 설명은 본 발명을 예시하는 것일 뿐 본 발명의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 아니 된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This description is only illustrative of the present invention and should not be construed as limiting the protection scope of the present invention.

본 발명을 2조식을 기준으로 설명하면 상기 내압검사 3단계의 각 단계는 2조의 장치가 담당하며 2조의 센터링 장치가 배치된다. 도1과 도2를 참조하면, 압력용기 공급을 위한 압력용기 공급용 패널 컨베이어(10)는 피검사 압력용기를 일렬로 배열하고 단속하여 제1 대차형 패널 컨베이어(40)에 공급한다. 제1 대차형 패널 컨베이어(40)는 공급 패널 컨베이어(10)에 접속된 상태에서 압력용기를 일정거리로 배열하여 전달받고 시간설정에 따라 정지하면 센터링 장치(200)에 의하여 피검사 압력용기를 정위치 시킨 후에 해당 헤드를 결합하여 충수 및 잔류가스 회수 장치(100)에 의하여 충수 및 잔류가스 회수를 수행한다. 상기 단계를 완료하면 제1 대차형 패널 컨베이어(40)는 수조(59)가 설치된 내압검사 장치(400)로 이동한다. 수조 두껑이 달린 내압검사 헤드와 피검사 압력용기를 결합한 후에 압력용기가 약간 들려지면 제1 대차형 패널 컨베이어(40)는 공급 패널 컨베이어(10)와의 접속위치로 돌아온다. 제2 대차형 패널 컨베이어(60)는 제1 대차형 패널 컨베이어(40)와 유사한 방법으로 왕복이동한다. 내압검사가 완료된 후 내압검사 헤드와 결합된 압력용기가 수조(59)로부터 들려지면 제2 대차형 패널 컨베이어(60)는 내압검사 장치(400)로 이동하고 피검사 압력용기를 받아서 배수 장치(300)로 이동하여 추출용 패널 컨베이어(80)와의 접속위치로 돌아와서 배수단계를 수행한다. When the present invention is described based on two sets of two groups, two sets of apparatuses are in charge of each of the three steps of the internal pressure test, and two sets of centering apparatuses are arranged. 1 and 2, the panel conveyor 10 for supplying pressure vessels for supplying pressure vessels is arranged in a row and intermittently inspected pressure vessels are supplied to the first bogie panel conveyor 40. When the first bogie panel conveyor 40 is connected to the supply panel conveyor 10, the pressure vessels are arranged at a predetermined distance, and are delivered to each other, and when stopped according to the time setting, the pressure vessel to be inspected is determined by the centering device 200. After positioning, the head is combined to perform the filling and residual gas recovery by the filling and residual gas recovery apparatus 100. Upon completion of the above steps, the first bogie panel conveyor 40 moves to the pressure-resistant inspection apparatus 400 in which the water tank 59 is installed. When the pressure vessel is lifted slightly after the pressure test head with the water tank lid is combined with the pressure vessel to be inspected, the first bogie panel conveyor 40 returns to the connection position with the supply panel conveyor 10. The second bogie panel conveyor 60 reciprocates in a manner similar to the first bogie panel conveyor 40. After the pressure test is completed, when the pressure vessel coupled with the pressure test head is lifted from the water tank 59, the second bogie panel conveyor 60 moves to the pressure test device 400 and receives the pressure test device to be inspected to obtain a drainage device 300 Return to the connection position with the panel conveyor 80 for extraction to perform the drainage step.

도3과 도4를 참조하여, 2 줄 압력용기 공급용 패널 컨베이어(10)에서 한 쌍의 체인(5, 평면도에서 스프라케트 위에는 생략)은 접속부 반대 편에 설치된 모터(2)에 감속 연결되는 한 쌍의 동축 구동 스프라케트(3)에 의하여 구동된다. 이 한 쌍의 체인(5)은 접속부에서는 각각 독립된 두 개의 종동 스프라케트(4)에 종동 지지 된다. 각 줄 패널에 상응하는 체인(5)은 컨베이어의 보디 상부에 용접 고정된 가이드 레일(8)을 따라 이동하고 각 체인은 일정 거리마다 또는 체인 고리(5')마다 쌍으로 패널 취부(6)를 제공하여 여기에 패널(7)이 나사 고정된다. 컨베이어의 보디 하부에는 패널의 과도한 처짐을 방지하기 위하여 하부 지지롤(9)을 둔다. 접속부에서 공급용 패널 컨베이어(10) 두 줄 사이에는 컨베이어 프레임 구조물이 존재하지 않는다. 2줄 공급용 패널 컨베이어(10)의 좌우에는 펜스가이드(15)가 설치되고 접속부의 좌우에는 단속게이트(16)와 이를 전후진 구동하기 위한 포스트(17)와 게이트실린더(18)가 제공된다. 상기 게이트실린더(18)는 시간설정에 따라 개폐 구 동하여 단속게이트(16)를 여닫아 상기 내압검사 3단계용 패널 컨베이어에 압력용기가 일정거리로 배열되도록 검사를 위한 압력용기 공급을 단속한다. 압력용기 공급용 패널 컨베이어(10)를 단속게이트(16)가 닫아질 때 약간의 지연을 걸어 단속하여 정지시키면 압력용기가 컨베이어에서 약간 밀리면서 펜스가이드(15) 내에서 일렬로 밀집 정렬된다. 이때 패널 컨베이어의 패널(7)이 두 줄로 나누어져 있으면 마찰이 적어 유리하다.3 and 4, in the panel conveyor 10 for supplying a two-row pressure vessel, a pair of chains 5 (omitted above the sprocket in the top view) is decelerated and connected to the motor 2 installed on the opposite side of the connection. It is driven by a pair of coaxial drive sprockets 3. This pair of chains 5 are driven by two driven sprockets 4 which are independent of each other at the connecting portion. The chain 5 corresponding to each row panel moves along a guide rail 8 welded to the top of the body of the conveyor, and each chain moves the panel mounting 6 in pairs at certain distances or at every chain loop 5 '. To which the panel 7 is screwed. The lower support roll 9 is placed under the body of the conveyor to prevent excessive deflection of the panel. There is no conveyor frame structure between the two rows of supply panel conveyor 10 at the connection. Fence guides 15 are installed on the left and right sides of the two-row supply panel conveyor 10, and intermittent gates 16, posts 17, and gate cylinders 18 for driving them forward and backward are provided on the left and right sides of the connecting portion. The gate cylinder 18 controls the pressure vessel for inspection so that the pressure vessel is arranged at a predetermined distance to the panel conveyor for the third step of internal pressure inspection by opening and closing the gate 16 to open and close according to the time setting. When the pressure container supply panel conveyor 10 is interrupted by stopping a slight delay when the intermittent gate 16 is closed, the pressure container is densely aligned in a line in the fence guide 15 while being slightly pushed away from the conveyor. At this time, if the panel 7 of the panel conveyor is divided into two lines, the friction is less advantageous.

도5, 도6과 도7을 참조하면, 상기 2줄 공급용 패널 컨베이어(10)에 대응하여, 3줄의 제1 대차 패널 컨베이어(40)는 접속부 반대편에 설치된 모터(42)에 감속 연결되는 3중 동축 구동 스프라케트(43)에 의하여 구동되고 접속부에서는 각각 독립된 3 개의 종동축(51)에 회동하는 스프라케트(44)에 종동지지된다. 각 줄 패널에 상응하는 체인(35, )은 컨베이어의 보디 상부에 고정된 가이드 레일(48)을 따라 이동하고 각 쌍의 체인(35)은 일정 거리마다 또는 체인 고리(35')마다 쌍으로 패널 취부(46)를 제공하여 여기에 패널(47)이 나사 고정된다. 따라서 접속부에서 제1 대차 패널 컨베이어(40)의 3줄 사이에는 컨베이어 프레임에 장애물이 존재하지 않도록 하여 상기 공급용 패널 컨베이어 두 줄를 오버랩하여 손가락 깍지 구조로 접속한다. 3줄의 제1 대차형 패널 컨베이어(40)는 프레임에 장착된 대차구동실린더(57)에 의하여 패널 컨베이어 보디 하부의 바퀴(58) 구름으로 프레임의 가이드 레일(56)을 따라 왕복동한다. 5, 6 and 7, in response to the two-row supply panel conveyor 10, the three-row first bogie panel conveyor 40 is decelerated and connected to a motor 42 installed opposite the connection portion. It is driven by the triple coaxial drive sprocket 43 and driven by the sprocket 44 which rotates to three independent driven shafts 51 at the connection part, respectively. The chains 35, corresponding to each row panel move along the guide rails 48 fixed on the top of the body of the conveyor and each pair of chains 35 is paneled in pairs at a distance or per chain loop 35 ′. The panel 46 is screwed in by providing the mounting 46. Therefore, the three rows of the first panel panel conveyor 40 in the connecting portion so that there is no obstacle in the conveyor frame overlapping the two rows of the panel conveyor for supply is connected by a finger pod structure. The three rows of first bogie panel conveyors 40 reciprocate along the guide rails 56 of the frame with the wheels 58 clouds below the panel conveyor body by means of a bogie drive cylinder 57 mounted to the frame.

다시 도2를 더 참조하여, 내압검사가 끝난 후 내압검사의 지그헤드와 결합된 압력용기는 내압검사 장치(400)에 의하여 원위치로 들려지고 1줄의 제2 대차형 패 널 컨베이어가 내압검사 장치로 이동하고 내압검사를 필한 압력용기를 받아 배수단계로 이동한다. 이 때 센터링 장치들에 의하여 압력용기를 정위치시킨다. 배수단계에서 베수헤드(도13의 310)를 결합하여 배수를 수행한다. 배수완료 후 제2 대차형 패널 컨베이어는 구동되어 압력용기 추출용 패널 컨베이어(80)와 접속하고 압력용기를 추출용 패널 컨베이어 넘겨준다. 1줄의 제2 대차형 패널 컨베이어(60)와 1줄의 압력용기 추출용 패널 컨베이어(80)는 프레임이 맞닿으면서 서로 접속한다. 1줄의 제2 대차형 패널 컨베이어(60)도 제1 대차형 패널 컨베이어(40)와 마찬가지로 프레임에 장착된 대차구동실린더(도6의 57)에 의하여 패널 컨베이어 보디 하부의 바퀴(도6의 58) 구름으로 프레임에 고정된 가이드 레일(도6의 58)을 따라 왕복동한다. 2, the pressure vessel coupled with the jig head of the internal pressure test is lifted to the original position by the internal pressure test device 400, and the second bogie panel conveyor of one row is the internal pressure test device. Move to the drainage stage. At this time, the pressure vessel is positioned by the centering devices. In the drainage step, the drainage head (310 in FIG. 13) is combined to perform drainage. After completion of drainage, the second bogie panel conveyor is driven to connect with the pressure vessel extraction panel conveyor 80 and to pass the pressure vessel to the extraction panel conveyor. One row of second bogie panel conveyor 60 and one row of pressure vessel extraction panel conveyor 80 are connected to each other while the frame abuts. Similar to the first bogie panel conveyor 40, a single row of second bogie panel conveyors 60 also have wheels (58 in FIG. 6) under the panel conveyor body by a bogie drive cylinder (57 in FIG. 6) mounted to the frame. Reciprocate along the guide rail (58 in Fig. 6) fixed to the frame with a cloud.

도8과 도9를 참조하여 설명하면 본 발명의 압력용기 충수 및 잔류가스 회수장치는 크게 충수헤드(110), 충수헤드 승강부와 가스분리탱크(130)로 이루어진다. 먼저 피검사 압력용기(140)가 이송되어 오면 압력용기(140)를 센터링 장치(200)에 의하여 정위치 한 후에 충수헤드(110)가 고정된 이동 브라켓트(124)를 실린더(122) 하강 구동에 의하여 하강시키고 넥크링 밀착부(112)를 압력용기 넥크링(141)에 밀착시키고 충수관(102)을 피검사 압력용기의 넥크링(141) 사이에 삽입시킨다. 충수밸브(104)와 배출밸브(107)를 개방하여 압력용기(140)에 충수관(102)의 하단 충수공(111)을 통하여 충수하고 잔류가스를 배출밸브(107)를 통하여 가스분리탱크(130)로 배출하고 충수 완료시에는 전기저항 측정센서(108)에 의하여 수위를 감지하여 충수밸브(104)와 배출밸브(107)를 폐쇄한 후 실린더(122)에 의하여 충수헤드(110) 를 상승시키면 압력용기는 이송될 준비가 된다. 가스분리탱크(130)는 배출밸브(107)와 충수헤드의 유출구(106)를 통해서 충수헤드와 연결되고 하단 인근에 물 배출구(133)와 상부에 가스 배출구(132)를 갖는다. 상기 가스분리탱크의 상부에 형성된 가스 배출구(132)에는 진공펌프(36)가 연결되어 가스는 별도의 잔류가스 저장탱크(도시 안됨)로 이송된다. 가스분리탱크(130)는 일정 수위를 유지하여 가스가 물 배출구(133)로 유출되지 않게 하기 위하여 상기 물 배출구(133)는 역 "U"(134) 관에 의하여 별도의 회수 물 탱크(도시 안됨)로 연결된다.8 and 9, the pressure vessel filling and residual gas recovery apparatus of the present invention includes a filling head 110, a filling head lifting unit, and a gas separation tank 130. First, when the pressure vessel 140 to be inspected is transferred, the pressure vessel 140 is correctly positioned by the centering device 200, and then the moving bracket 124 having the filling head 110 is fixed to the cylinder 122 lowering drive. By lowering the neck ring contact portion 112 is in close contact with the pressure vessel neck ring 141, and the filling pipe 102 is inserted between the neck ring 141 of the pressure vessel under test. Filling valve 104 and The discharge valve 107 is opened to fill the pressure vessel 140 through the bottom filling hole 111 of the filling pipe 102, and the residual gas is discharged to the gas separation tank 130 through the discharge valve 107 and filled. Upon completion, the water level is sensed by the electrical resistance measuring sensor 108 to close the filling valve 104 and the discharge valve 107 and then raise the filling head 110 by the cylinder 122 to prepare the pressure vessel to be transferred. Becomes The gas separation tank 130 is connected to the filling head through the discharge valve 107 and the outlet 106 of the filling head, and has a water outlet 133 and a gas outlet 132 at the top thereof near the bottom. A vacuum pump 36 is connected to the gas outlet 132 formed at the upper portion of the gas separation tank so that the gas is transferred to a separate residual gas storage tank (not shown). The gas separation tank 130 is a separate recovery water tank (not shown) by the reverse "U" 134 pipe in order to maintain a constant water level so that the gas does not flow into the water outlet 133 ).

도9에 자세히 도시되어 있는 바와 같이, 충수밸브(104)가 개방되면 물은 충수관(102)을 따라 충수공(111)에서 압력용기(140)에 공급되고 압력용기가 물로 차오름에 따라 압력용기 내의 잔류가스는 압력용기 넥크링(141)와 충수관(102) 사이의 이격을 통하여 압력용기를 빠져나오고 충수헤드의 중심 공동부(103)를 거쳐 충수헤드(110)의 유출구(106)에 이른다. 충수헤드(110)의 유출구(106)와 연결된 배출밸브(107)를 단속하기 위하여 그 인근에 수위감지 센서(108)가 장착된다. 충수헤드(110)의 넥크링 밀착부(112)는 상기 충수헤드(110)의 본체와 분리 결합이 가능하도록 넥크링 밀착부(112)는 원통형 폴리우레탄 탄성부재를 조임 플랜지(113)로 고정하는 것이 바람직하다. As shown in detail in FIG. 9, when the filling valve 104 is opened, water is supplied to the pressure vessel 140 from the filling hole 111 along the filling pipe 102 and the pressure vessel as the pressure container is filled with water. Residual gas in the outlet exits the pressure vessel through the separation between the pressure vessel neck ring 141 and the filling pipe 102 and reaches the outlet 106 of the filling head 110 via the central cavity 103 of the filling head. . In order to control the discharge valve 107 connected to the outlet 106 of the filling head 110, a water level sensor 108 is installed in the vicinity thereof. Neck ring contact portion 112 of the appendage head 110 is a neck ring contact portion 112 is to secure the cylindrical polyurethane elastic member with a fastening flange 113 so as to be separated and coupled to the body of the appendage head 110. It is preferable.

도10, 도11와 도12을 참조하여 설명하면 본 발명의 한 조의 압력용기 센터링 장치(200)는 크게 제1 센터링 유니트(202)와 제2 센터링 유니트(202')로 이루어지는 한 쌍의 센터링 유니트, 이들을 링크에 의하여 연동시키는 연동수단과 제1 센터링 유니트(202)를 전후진 구동하는 실린더(203)으로 이루어진다. 상기 실린더(203) 는 제1 센터링 유니트(202)에 탑재 고정되고 프레임에 고정된 피스톤을 밀쳐 전후진하게 된다. 프레임에 중앙의 압력용기(240) 방향으로 브라켓(210)에 고정된 한 쌍의 제1 가이드 봉(208)에 가이드 부싱을 통해 전후진 가능하도록 제1 센터링 유니트(202)가 탑재된다. 이에 대향하여 제2 센터링 유니트(202')도 동일한 방식으로 제2 가이드 봉(208')에 탑재된다. 상기 제1 센터링 유니트(202)와 상기 제2 센터링 유니트(202')는 압력용기를 핸들링하여 정위치시키는 접촉부로서 각각 동축으로된 좌측 상,하 한 쌍의 롤러(204, 204')와 우측 상,하 한 쌍의 롤러(204, 204')를 갖는다. 제1 센터링 유니트(202)와 제2 센터링 유니트(202')을 연동시키기 위한 연동수단은 압력용기 이송컨베이어(도6, 도7)의 아래를 통하여 연결되는데 프레임에 고정되는 중심축(211)과 중심축에 회동하는 중심링크(212), 제1 센터링 유니트(202)와 연결하는 제1 링크바(220)와 제2 센터링 유니트(202')와 연결하는 제2 링크바(220')로 이루어진다. 제1 링크바(220)는 제1 센터링 유니트(202)의 하부 링크연결용 브라켓(207)와 회동연결되고 암나사 결합부를 갖는 제1회동부(223), 양단 반대방향 나사가 형성된 기다란 연장핀(221)과 중심링크(212)와 회동연결되고 암나사 결합부를 갖는 제2회동부(225)로 이루어진다. 제2 링크바(220)는, 동일한 방식으로, 제2 센터링 유니트(202')의 하부 링크연결용 브라켓(207')와 회동연결되고 암나사 결합부를 갖는 제1회동부(223'), 양쪽 반대방향 나사가 형성된 기다란 연장핀(221')과 중심링크(212)와 회동연결되고 암나사 결합부를 갖는 제2회동부(223')로 이루어진다. 상기의 기다란 연장핀(221, 221')의 양 나사는 서로 반대 방향으로 서로 반대 방향이 되어야 길이 조정이 가능하며 이 핀을 회전시킴으로써 길이 를 늘이거나 줄여 해당 헤드의 위치에 맞게 압력용기를 정위치할 수 있다. 나사 결합부에는 별도의 조임 너트(226, 226')에 의하여 조정된 길이로 고정하는 것이 바람직하다.Referring to Figures 10, 11 and 12, a set of pressure vessel centering apparatus 200 of the present invention is a pair of centering units comprising a first centering unit 202 and a second centering unit 202 '. And a linkage means for linking these by a link and a cylinder 203 for driving the first centering unit 202 forward and backward. The cylinder 203 is mounted on the first centering unit 202 and pushed back and forth by pushing a piston fixed to the frame. The first centering unit 202 is mounted on the pair of first guide rods 208 fixed to the bracket 210 in the direction of the pressure vessel 240 in the frame so as to be able to move back and forth through the guide bushing. On the other hand, the second centering unit 202 'is also mounted on the second guide rod 208' in the same manner. The first centering unit 202 and the second centering unit 202 'are a contact portion for handling and positioning the pressure vessel, respectively. And has a pair of rollers 204 and 204 '. The interlocking means for interlocking the first centering unit 202 and the second centering unit 202 ′ is connected through the lower side of the pressure vessel conveying conveyor (FIGS. 6 and 7) and has a central axis 211 fixed to the frame. A center link 212 pivoting on a central axis, a first link bar 220 connecting to the first centering unit 202 and a second link bar 220 'connecting to the second centering unit 202'. . The first link bar 220 is pivotally connected to the lower link connecting bracket 207 of the first centering unit 202 and has a first rotating part 223 having a female thread coupling part, and long elongated pins having opposite threads in both ends ( 221 and the second link portion 225 which is pivotally connected to the central link 212 and having a female screw coupling portion. The second link bar 220, in the same way, is connected to the lower link connecting bracket 207 'of the second centering unit 202' and the first rotating part 223 'having a female thread engaging portion, opposite to both sides. An elongated extension pin 221 ′ having a directional screw and a second pivot 223 ′ that is pivotally connected to the center link 212 and having a female screw coupling portion. Both screws of the elongated extension pins 221 and 221 'can be adjusted in opposite directions in opposite directions, and the length can be adjusted by rotating the pins. can do. It is preferable to fix the screw coupling portion to a length adjusted by separate tightening nuts 226 and 226 '.

도13, 도14와 도15를 참조하면, 도13은 본 발명 내압검사 장치의 개요 단면도로 본 발명에서 내압검사 장치(400)가 크게 수조(도1의 59), 내압검사 헤드(430)를 포함하는 용기 체결기구(420)와 이의 승강수단(410)으로 이루어짐을 보여주며 내압검사 헤드를 결합시키는 위치(중간 점선 표시), 내압검사 헤드를 결합시켜 압력용기를 위로 든 상태(위 실선 표시)와 내압검사 헤드를 결합시킨 상태에서 압력용기를 수조에 잠입시키는 위치(아래 점선 표시)의 세가지 상태를 보여준다. 메인 이동브라켓트(405)는 메인 실린더(408)에 의하여 승강한다. 메인 이동브라켓트(405)에는 내압검사 헤드가 하단에 장착된 용기 체결기구(420)를 이동하기 위한 수조 브라켓트(404)와 수조실린더(410) 등이 탑재되어 승강하게 된다. 이동브라켓트(405)와 수조브라켓트(404)는 공히 포스트(402)에 형성된 리니오모션베어링(403)에 지지되어 미끄러진다. 압력용기를 내압검사 헤드와 결합한 뒤에 수조실린더(410)의 구동에 의한 수조브라켓트(404)를 하강시켜 수조에 잠입한다. 도14는 내압검사 장치의 용기 체결기구를 보여준다. 특히 수조뚜껑(427)을 포함하는 내압검사 헤드(430)가 완전히 결합된 상태를 보여준다. 압력용기가 수조에 잡입된 상태에서 수조뚜껑(427)을 밀폐하고 가압밸브(425)를 개방하여 압력용기를 가압하게 된다. 도15는 각각 좌로부터 내압검사 헤드(430)가 압력용기 넥크링(141)에 근접한 상태, 콜렉터척 피스톤(432)이 하강하여 콜렉터척(436)이 압력용기 넥크링(141) 내 부로 삽입되고 콜렉터척핀(438)이 하강하여 콜렉터척헤드가 벌어진 상태와 밀폐 실린더(424)에 의하여 위로 끌어 당겨져 압력용기와 내압검사 헤드(430)와 완전히 밀폐체결된 상태를 보여준다. 내압검사 단계를, 예를 들어, 좀 더 구체적을 설명하면, 수조 공기배출밸브(428)을 통하여 수조(59)내의 공기를 배출하면서 수조(59) 내부에 물을 채운다. 가압밸브(425)를 개방하고 가압수단(보통 부스터 펌프)으로 피검사 압력용기를 예비가압을 한 후 (LPG 용기의 경우 20kg중/cm2로 5초 유지), 31kg중/cm2의 압력으로 본가압을 하고 가압밸브(425)를 닫는다. 상기 본가압 압력으로 30초 정도 유지하여 압력용기의 전증가량을 수조(59)와 연결된 수위측정부렛의 로드셀(도시 안됨)에 의하여 측정한다. 가압밸브(425)를 개방하고 압력을 제거한 후 5~10초 후에 수조(59)와 연결된 수위측정부렛의 로드셀(도시 안됨)에 의하여 압력용기의 항구증가량을 측정한다. 항구증가량/전증가량x100으로 하여 항구증가율을 구하고 피검사 압력용기의 합격여부를 결정한다. 일반적으로 항구증가율이 10% 이하 이어야 압력용기로서 합격이다. 검사 완료 후에 수조 공기배출밸브(428)을 개방하고 수조실린더(410)가 상승하여 수조(59)로부터 피검사 압력용기(140)를 인출한다. 메인 실린더(408)를 상승시킨다. 압력용기(140)를 놓기 위하여 제2대차형 패널 컨베이어(80)가 내압검사 장치(400) 위치로 이동하여 온다.13, 14 and 15, Figure 13 is a schematic cross-sectional view of the pressure resistance test apparatus of the present invention, the pressure test apparatus 400 in the present invention is largely the water tank (59 of Fig. 1), the pressure-resistant test head 430 Show that it consists of the container fastening mechanism 420 and the lifting means 410 including the position to combine the pressure-resistant test head (shown in the middle dashed line), the pressure vessel by combining the pressure-resistant test head up (shown above solid line) And the pressure test head in combination with the three states of the pressure vessel infiltrated into the water tank (shown in the dotted line below). The main moving bracket 405 is lifted by the main cylinder 408. The main movement bracket 405 is equipped with a tank bracket 404 and a tank cylinder 410 for moving the container fastening mechanism 420 mounted at the lower end of the pressure-resistant test head is mounted and lifted. The movable bracket 405 and the water tank bracket 404 are supported by the linear motion bearing 403 formed on the post 402 and slide. After the pressure vessel is combined with the pressure test head, the water tank bracket 404 driven by the water tank cylinder 410 is lowered and immersed in the water tank. 14 shows the container fastening mechanism of the pressure-resistant inspection apparatus. In particular, the pressure-resistant inspection head 430 including the tank lid 427 shows a completely coupled state. In the state in which the pressure vessel is caught in the water tank, the water tank lid 427 is sealed and the pressure valve 425 is opened to pressurize the pressure vessel. 15 shows the internal pressure test head 430 close to the pressure vessel neck ring 141 from the left, and the collector chuck piston 432 descends so that the collector chuck 436 is inserted into the pressure vessel neck ring 141. The collector chuck pin 438 is lowered to show the state where the collector chuck head is opened and pulled up by the sealed cylinder 424 to be completely hermetically sealed with the pressure vessel and the pressure test head 430. In the pressure-inspection step, for example, more specifically, the water is filled in the water tank 59 while the air in the water tank 59 is discharged through the water tank air discharge valve 428. Open the pressurization valve 425 and prepressurize the pressure vessel under test using a pressurizing means (usually a booster pump) (for LPG vessels, hold 5 seconds at 20kg / cm 2 ), and at 31kg / cm 2 . The main pressure is applied and the pressure valve 425 is closed. Maintaining the main pressure for about 30 seconds to measure the total increase of the pressure vessel by a load cell (not shown) of the water level measurement burette connected to the water tank (59). 5 to 10 seconds after opening the pressure valve 425 and removing the pressure, the port increase amount of the pressure vessel is measured by a load cell (not shown) of the water level measurement burette connected to the water tank 59. The port increase rate is determined by the port increase / full increase x 100 to determine the acceptance of the pressure vessel under test. In general, the port growth rate must be 10% or less to pass as a pressure vessel. After the inspection is completed, the water tank air discharge valve 428 is opened and the water tank cylinder 410 is raised to take out the test pressure vessel 140 from the water tank 59. Raise the main cylinder 408. In order to place the pressure vessel 140, the second bogie panel conveyor 80 is moved to the pressure-resistant inspection apparatus 400 position.

도16을 참조하면 본 발명의 압력용기 배수 장치(300)는 크게 배수헤드(310), 배수관구동실린더(330)와 배수헤드 전체를 구동하는 배수실린더(322)를 포함하는 배수헤드 승강부로 이루어진다. 먼저 전단계에서 내압검사를 마친 압력용기(140)가 압력용기 배수 장치에 이송되어 오면 압력용기(140)를 센터링 장치(200)에 의하여 정위치 한 후에 배수헤드(310)가 고정된 이동 브라켓트(324)를 배수실린더(322) 하강 구동에 의하여 하강시켜 배수헤드 하단 밀착부(312)를 압력용기 넥크링(141)에 밀착시키고 배수관구동실린더(331)를 구동하여 배수관(302)을 압력용기 내부로 삽입한다. 가압밸브(5)를 개방하여 배수헤드의 측면 주입구(304)를 통하여 압축공기를 보내면 중심 공동부(303)와 연결된 압력용기 넥크링(141)와 배수관(302) 이격을 통해 압력용기(340)가 가압된다. 압력용기의 가압에 의하여 압력용기에 충진된 물은 배수관 하단(302)의 배출공(306)을 통하여 배수관(302)과 배수밸브(308)를 거쳐 포스트(321)에 드리워진 유연호스(309)를 통하여 배수배관(도시 안됨)으로 배출된다. 이를 위해서 통상 압축공기 공급밸브(305)와 배수관과 연결된 배수밸브(308)를 동시에 연다. 배수완료는 압축공기 공급밸브(305)를 닫은 후 10초 경과한 시점에서 배수관(302)과 연결된 배수밸브(308)를 닫는다. 배수관(302)을 배수관구동실린더(331)에 의하여 상승시키고 난후 다시 메인실린더(322)에 의하여 배수헤드를 상승시키면 배수는 끝나고 압력용기는 이송될 준비가 된다.Referring to FIG. 16, the pressure vessel drainage device 300 of the present invention includes a drainage head lift unit including a drainage head 310, a drainage pipe driving cylinder 330, and a drainage cylinder 322 for driving the entire drainage head. First, after the pressure vessel 140 having completed the internal pressure test in the previous step is transferred to the pressure vessel drainage device, the pressure bracket 140 is correctly positioned by the centering device 200, and then the drainage head 310 is fixed to the moving bracket 324. ) By lowering the drain cylinder 322, the drain head lower contact portion 312 is brought into close contact with the pressure vessel neck ring 141, and the drain pipe driving cylinder 331 is driven to drive the drain pipe 302 into the pressure vessel. Insert it. Opening the pressure valve (5) to send compressed air through the side inlet 304 of the drainage head, the pressure vessel 340 through the pressure vessel neck ring 141 and the drain pipe 302 connected to the central cavity 303 Is pressurized. The water filled in the pressure vessel by pressurizing the pressure vessel passes through the drain pipe 302 and the drain valve 308 through the discharge hole 306 of the bottom of the drain pipe 302, the flexible hose 309 draped in the post 321 Through the drain pipe (not shown). To this end, normally, the compressed air supply valve 305 and the drain valve 308 connected to the drain pipe are simultaneously opened. Completion of drainage closes the drain valve 308 connected to the drain pipe 302 at a time point 10 seconds after closing the compressed air supply valve 305. After raising the drain pipe 302 by the drain pipe driving cylinder 331 and then raising the drain head by the main cylinder 322 again, the drainage is finished and the pressure vessel is ready to be transported.

도17을 참조하면 배수관(302)을 동적으로 밀폐하는 패킹부는 상기 배수헤드(310)의 본체와 분리 결합이 가능하도록 원통형 패킹부재(315)와 조임 플랜지(316)로 이루어지고 조임 플랜지(316)는 나사가 형성되어 마모되는 패킹부재(315)를 조여 사용수명을 늘리고 패킹부재(315)의 교체를 용이하게 한다. 압력용기 넥크링 밀착부, 또한, 상기 배수헤드의 본체와 분리 결합이 가능하도록 폴리우레탄 원통형 탄성부재(312)와 조임 플랜지(313)로 이루어져 원통형 탄성부재를 쉽 게 교체할 수 있다. Referring to FIG. 17, the packing part for dynamically sealing the drain pipe 302 includes a cylindrical packing member 315 and a fastening flange 316 so as to be separated and coupled to the body of the drain head 310. The screw is formed to tighten the packing member 315 is worn to increase the service life and to facilitate the replacement of the packing member 315. The pressure vessel neck ring tight contact portion, and also made of a polyurethane cylindrical elastic member 312 and the fastening flange 313 to be separated and coupled to the body of the drainage head can be easily replaced the cylindrical elastic member.

도18을 참조하면 배수관 승강수단은 배수헤드의 상단에 일단이 고정되고 상부로 연장되는 가이드포스트(333), 상기 가이드포스트 타단에 고정된 실린더 마운트(335);와 상기 실린더 마운트(335)에 고정된 배수관구동실린더(331)로 이루어진다. 배수관(302)은 배수관 연결몸체(307)에서 아래 쪽으로 연장되고 상기 배수관 연결몸체(307)로부터 배수밸브(308), 배수용 호스(도시 안됨)를 거쳐 유연호스(309)와 배수배관으로 연결된다. 배수관 연결몸체(307)는 가이드 부싱(332)을 통해 배수관구동실린더(331)의 구동에 의하여 상기 4개의 가이드포스트(333)를 따라 승하강하게 되어 하강시에는 배수관(302)이 압력용기(140)에 깊숙하게 삽입된다. Referring to Figure 18, the drain pipe lifting means is a guide post 333, one end of which is fixed to the upper end of the drainage head and extends upward, a cylinder mount 335 fixed to the other end of the guide post; and fixed to the cylinder mount 335 Drain pipe driving cylinder 331 is made. The drain pipe 302 extends downward from the drain pipe connecting body 307 and is connected to the flexible hose 309 and the drain pipe from the drain pipe connecting body 307 via a drain valve 308 and a drain hose (not shown). . The drainage pipe connecting body 307 is moved up and down along the four guide posts 333 by the driving of the drainage pipe driving cylinder 331 through the guide bushing 332, the drainage pipe 302 is the pressure vessel 140 at the time of falling Inserted deep into

도1은 본 발명의 한 실시양태로서 수조식 내압검사 시스템에서 내압검사 전 압력용기 충수 및 잔류가스 회수 장치, 수조를 포함한 내압검사 장치와 내압검사 후 배수 장치로 이루어진 내압검사 3단계 장치, 2 줄 압력용기 공급용 패널 컨베이어+3 줄 제1 대차형 패널 컨베이어+3 줄 제2 대차형 패널 컨베이어+ 2 줄 압력용기 추출용 패널 컨베이어의 개략적인 배치를 보여주는 단면도이다. 도2은 도1의 평면도이다. 1 is an embodiment of the present invention, the pressure vessel filling and residual gas recovery device before the internal pressure test in the tank pressure test system, a pressure test three-stage device consisting of a pressure test device including a water tank and a drainage device after the pressure test, two-line pressure Panel Conveyor + 3 Rows First Bogie Panel Conveyor + 3 Rows 2nd Bogie Panel Conveyor + 2 Rows Pressure Vessel Extraction Panel Conveyor 2 is a plan view of FIG.

도3은 본 발명의 한 실시양태에서 사용하는 2 줄 압력용기 공급용 패널 컨베이어의 평면도이고 도4는 도3의 단면도이다.FIG. 3 is a plan view of a panel conveyor for supplying two rows of pressure vessels used in one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a sectional view of FIG.

도5은 본 발명의 한 실시양태에서 사용하는 3 줄 제1 대차형 패널 컨베이어의 평면도이고 도6는 그 단면도이다.  FIG. 5 is a plan view of a three row first bogie panel conveyor used in one embodiment of the invention and FIG. 6 is a cross sectional view thereof.

도7는 도3의 2 줄 압력용기 공급용 패널 컨베이어와 도5의 3 줄 제1 대차형 패널 컨베이어가 접속되어 있는 상태의 평면도이다. FIG. 7 is a plan view of a state in which the two-row pressure vessel supply panel conveyor of FIG. 3 and the three-row first bogie panel conveyor of FIG. 5 are connected.

도8은 본 발명에서 압력용기 충수 및 잔류가스 회수장치의 개략 단면도이고8 is a schematic cross-sectional view of the pressure vessel filling and residual gas recovery apparatus in the present invention;

도9는 본 발명에서 충수헤드와 압력용기가 결합된 상태의 확대 단면도이고Figure 9 is an enlarged cross-sectional view of a state in which the filling head and the pressure vessel is coupled in the present invention;

도10은 본 발명의 압력용기 센터링 장치의 단면도이고10 is a cross-sectional view of the pressure vessel centering device of the present invention;

도11은 본 발명 도10 압력용기 센터링 장치의 우측단면도이다.Figure 11 is a right cross-sectional view of the present invention Figure 10 pressure vessel centering device.

도12는 도10 압력용기 센터링 장치의 평면도이다.12 is a plan view of the pressure vessel centering apparatus of FIG.

도13은 본 발명 내압검사 장치의 개요 단면도이고Figure 13 is a schematic cross-sectional view of the breakdown voltage inspection apparatus of the present invention.

도14는 도13에서 내압검사 헤드가 결합된 상태의 확대 단면도이고FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view of the withstand pressure test head in FIG.

도15는 내압검사 헤드가 결합되는 단계를 보여주는 확대 단면도이고15 is an enlarged cross-sectional view showing the stage in which the pressure-resistant test head is engaged;

도16은 본 발명 압력용기 배수 장치의 개요 단면도이고16 is a schematic cross-sectional view of the pressure vessel drainage device of the present invention.

도17은 본 발명에서 배수 장치의 배수헤드가 압력용기 넥크링에 밀착되고 배수관이 압력용기에 삽입된 상태의 부분 확대 단면도이고Figure 17 is a partial enlarged cross-sectional view of the drainage head of the drainage device in the present invention in close contact with the pressure vessel neck ring and the drain pipe is inserted into the pressure vessel;

도18는 본 발명에서 배수 장치의 배수관 승하강 작동위치를 보여주는 부분 확대 단면도이다.18 is a partially enlarged cross-sectional view showing a drain pipe elevating operation position of the drainage device in the present invention.

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 피검사 압력용기 이동 방향에 따라 일정거리로 고정 배치된 내압검사 전 압력용기 충수 및 잔류가스 회수 장치, 수조를 포함한 내압검사 장치와 내압검사 후 배수 장치로 이루어진 내압검사 3단계 장치; 압력용기 공급용 패널 컨베이어; 상기 공급용 패널 컨베이어에 접속되고 시간설정에 따라 작동이 단속되며 상기 충수 및 잔류가스 회수 장치와 상기 내압검사 장치로 왕복 이동하는 제1 대차형 패널 컨베이어; 상기 내압검사 장치와 상기 배수 장치로 왕복 이동하는 제2 대차형 패널 컨베이어; 상기 내압검사 3단계 장치의 해당 헤드에 압력용기를 정위치시키기 위하여 압력용기를 향해서 연동하여 전후진하는 센터링 장치들;와 상기 제2 대차형 패널 컨베이어와 접속되는 추출용 패널 컨베이어로 이루어지는 수조식 압력용기 내압검사 시스템에 있어서,A three-step pressure resistance inspection device comprising a pressure vessel filling and residual gas recovery device, a pressure resistance device including a water tank, and a drainage device after the pressure resistance test, which are fixedly arranged at a predetermined distance according to the moving direction of the pressure vessel under test; Panel conveyor for supplying pressure vessels; A first bogie panel conveyor connected to the supply panel conveyor and intermittently operated according to a time setting, and reciprocating to the filling and residual gas recovery device and the pressure resistance inspection device; A second bogie panel conveyor reciprocating to the internal pressure test device and the drainage device; Centering device which moves forward and backward in conjunction with the pressure vessel in order to position the pressure vessel in the head of the three-stage internal pressure inspection device; and a water tank pressure vessel consisting of a panel conveyor for extraction connected to the second bogie panel conveyor In pressure test system, 상기 압력용기 충수 및 잔류가스 회수장치가 가이드를 가진 포스트; 상기 포스트에 장착된 승하강 수단; 상기 승하강 수단에 의하여 상기 가이드를 따라 상하로 이동하는 이동 브라켓트; 중심 공동부를 갖는 몸체, 상기 중심 공동부와 연통되도록 상기 몸체에 연결되며 배출 밸브와 연결되는 유출구, 상기 배출 밸브 인근에 배치되어 수위를 감지하는 센서, 넥크링 밀착부와 충수 밸브를 통하여 충수 배관에 연결되며 상기 몸체에 고정되며 상기 중심 공동부 내로 연장되고 상기 넥크링 밀착부에 이격을 갖고 돌출되어 압력용기 넥크링에 이격을 갖고 삽입되는 충수관을 가지고 상기 이동 브라켓트에 고정되어 승하강하는 충수헤드;와 상기 배출 밸브를 통하여 연결되고 하단 인근에 물 배출구와 상부에 가스 배출구를 갖는 가스 분리탱크로 이루어지고A post having a guide for filling the pressure vessel and recovering the residual gas; Elevating means mounted to the post; A moving bracket configured to move up and down along the guide by the elevating means; A body having a central cavity, connected to the body so as to communicate with the central cavity, an outlet connected to the discharge valve, a sensor disposed near the discharge valve to sense a water level, a neck ring contact portion and a filling valve through the filling pipe An appending head fixed to the movable bracket with a filling pipe which is connected to and fixed to the body and extends into the central cavity and is spaced apart from the neck ring contact portion and is inserted into the pressure vessel neck ring at a distance; And a gas separation tank connected to and through the discharge valve and having a water discharge port near the bottom and a gas discharge port at the top; 상기 센터링 장치가 프레임에 고정되고 중앙의 압력용기 방향으로 배치된 제1 가이드; 상기 제1 가이드를 따라 전후진하고 압력용기 접촉부와 하부 링크 연결용 브라켓을 가진 제1 센터링 유니트; 상기 제1 센터링 유니트를 구동하는 실린더; 프레임에 고정되어 중앙의 압력용기 방향으로 배치된 제2 가이드; 상기 제2 가이드를 따라 전후진하고 압력용기 접촉부와 하부 링크 연결용 브라켓을 가진 제2 센터링 유니트;와 프레임의 중간에 고정되는 중심축, 상기 중심축에 중심이 회동하는 중심 링크, 상기 중심 링크의 일단에 회동 연결되고 상기 제1 센터링 유니트의 링크 연결용 브라켓에 회동 연결되는 제1 링크바와 상기 중심 링크의 타단에 회동 연결되고 상기 제2 센터링 유니트의 링크 연결용 브라켓에 회동 연결되는 제2 링크바를 갖는 연동 수단으로 이루어지고A first guide in which the centering device is fixed to the frame and disposed in a direction of a center pressure vessel; A first centering unit moving forward and backward along the first guide and having a pressure vessel contact portion and a lower link connecting bracket; A cylinder for driving the first centering unit; A second guide fixed to the frame and disposed in the direction of the center pressure vessel; A second centering unit which is moved back and forth along the second guide and has a pressure vessel contact portion and a lower link connecting bracket; and a center axis fixed to the middle of the frame, a center link pivoted about the center axis, and one end of the center link. And a first link bar pivotally connected to the link connection bracket of the first centering unit and a second link bar pivotally connected to the other end of the center link and pivotally connected to the link connection bracket of the second centering unit. Made by interlocking means 상기 내압검사 장치가 지하에 매몰된 수조; 가이드를 가진 내압검사 포스트; 상기 포스트에 장착된 내압검사 메인실린더; 상기 메인실린더에 의하여 상기 가이드를 따라 상하로 이동하는 메인 브라켓트; 상기 메인 브라켓트에 고정되어 승강하는 수조실린더; 상기 수조실린더의 출력단에 연결되어 상기 가이드를 따라 상하로 이동하는 수조 브라켓트; 상기 수조 브라켓트에 고정되어 승강하는 용기 체결기구; 및 상기 용기 체결기구의 하부에 부착된 수조뚜껑을 갖는 내압검사 헤드로 이루어지고 상기 배수 장치가 중심 공동부, 상기 중심 공동부와 연통되고 가압공기 배관과 연결되는 측면 주입구, 상기 중심 공동부의 상단 인근부에 고정된 동적 패킹부와 하단에 압력용기 넥크링 밀착부를 갖는 배수헤드; 하단 인근부에 배출공을 갖고 상기 동적 패킹부와 밀폐된 상태에서 승하강하는 배수관;과 상기 배수관을 상하 구동하는 배수관 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 수조식 압력용기 내압검사 시스템A water tank in which the internal pressure inspection device is buried underground; Pressure test post with guide; A pressure resistant main cylinder mounted to the post; A main bracket moving up and down along the guide by the main cylinder; A tank cylinder fixed to the main bracket to move up and down; A tank bracket connected to an output end of the tank cylinder and moving up and down along the guide; A container fastening mechanism fixed to the tank bracket to move up and down; And a pressure test head having a water tank lid attached to a lower portion of the container fastening mechanism, wherein the drainage device is connected to the central cavity, the central cavity, and a side inlet port connected to the pressurized air pipe, and near the upper end of the central cavity. A drain head having a dynamic packing part fixed to the part and a pressure vessel neck ring contact part at the bottom thereof; Pressure vessel pressure vessel pressure inspection system comprising a discharge pipe having a discharge hole in the vicinity of the lower end and the lifting and lowering in a sealed state with the dynamic packing; and a drain pipe lifting means for driving the drain pipe up and down 제5항에 있어서, 상기 압력용기 공급용 패널 컨베이어는 2 줄 패널형으로 한 쌍의 체인은 접속부 반대 편에 설치된 모터에 감속 연결되는 한 쌍의 동축 구동 스프라케트에 의하여 구동되고 접속부에서는 각각 독립된 두 개의 종동 스프라케트에 종동지지되고 상기 제1 대차형 패널 컨베이어는 3줄의 패널형으로 접속부 반대편에 설치된 모터에 감속 연결되는 3중 동축 구동 스프라케트에 의하여 구동되고 각각 독립된 3 개의 종동 스프라케트에 종동지지되어 상기 3줄의 제1 대차형 패널 컨베이어와 상기 2줄의 공급용 패널 컨베이어는 손가락 깍지 구조로 접속될 수 있어 접속부에서 스프라케트의 원호("R")에 의하여 이송 평면의 구부러짐을 방지하고 동일한 평면을 유지하여 압력용기의 기울어짐 및 쓰러짐에 의한 내압검사 장치의 오류를 방지할 수 있는 수조식 압력용기 내압검사 시스템6. The panel conveyor for supplying pressure vessels according to claim 5, wherein the panel conveyor for supplying pressure vessels is a two-line panel type, and a pair of chains are driven by a pair of coaxial drive sprockets which are connected to a motor installed on the opposite side of the connection, each independently of the connection. The first bogie panel conveyor, driven by two driven sprockets and driven by a three coaxial drive sprocket which is connected to a motor installed opposite the connection in a three-row panel type, is driven by three independent driven sprockets. Followed by a plaquet, the three rows of first bogie panel conveyors and the two rows of supply panel conveyors can be connected in a finger-to-shell structure so that the conveying plane is driven by an arc of sprocket ("R") at the connection portion. It is possible to prevent the error of the internal pressure inspection device due to the inclination and collapse of the pressure vessel by preventing the bend and maintaining the same plane. Water tank pressure vessel internal pressure inspection system 삭제delete
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