KR100945451B1 - Piping repairing method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for repairing an underground sewer-pipe without digging is provided to prevent an automatic repairing unit from being stuck in a pipe by adjusting the height of a packer in advance. CONSTITUTION: A camera is inserted in a pipe(2) which needs to be repaired in order to simultaneously check a damaged part and measure the height of an obstacle inside the pipe. Front and rear wheels(62) are arranged on both ends of a packer(10). The height of the front and rear wheels can be controlled to prevent the packer from being stuck in the pipe. A repair felt, which is supposed to be attached to the damaged part, is temporally attached to the outer circumference of the packer. A main support bar(20) is fixed on the inner circumference of the packer in the longitudinal direction. A fixed disc(30) is mounted on at least one of the front and rear wheels.

Description

지중 매설관 비굴착 보수공법{Piping repairing method}Underground Buried Pipe Excavation Repairing Method

본 발명은 지중 매설관 비굴착 보수공법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보수가 필요한 관로 내에 생긴 단차 등의 장애물에 걸려서 주행하지 못하는 경우를 방지하기 위해 패커의 높낮이를 미리 조절하여 무인보수기를 투입함으로써 관로 보수 작업의 원활성과 편리성 등을 기할 수 있도록 된 지중 매설관 비굴착 보수공법에 관한 것이다.The present invention relates to underground buried pipe non-excavation repair method, and more specifically, by adjusting the height of the packer in advance to prevent the vehicle from being caught due to obstacles such as a step created in the pipeline requiring repair, The underground buried pipe unexcavated repair method is designed to provide smoothness and convenience of pipeline repair work.

일반적으로, 지중에 매설되어 있는 상하수관로는 사용 목적에 따라 여러 형태로 만들어져 널리 사용하고 있는데, 이러한 지중 매설 상하수관로의 경우, 각종 열화현상으로 인하여 부분적으로 파손되는 부분이 생기게 마련이며, 상수관로의 경우 부식이 발생하여 막대한 량의 물이 누수되고, 녹물의 유입으로 식수가 오염되고, 하수관로의 경우 크랙 등이 발생되어 하수가 관로 밖으로 흘러나와 토양은 물론 지하수를 오염시키는 등 생활환경을 오염시키는 문제가 발생된다.In general, the sewage pipes buried in the ground are made in various forms according to the purpose of use, and they are widely used. In the case of such underground buried water pipes, there are parts that are partially damaged due to various deterioration phenomena. In case of corrosion, enormous amount of water is leaked, drinking water is contaminated by the inflow of green water, and cracks occur in sewage pipes, and sewage flows out of the pipes and contaminates soil as well as groundwater. Is generated.

이러한 손상이 발생된 노후 매설관로를 보수함에 있어서, 비굴착 관로 보수 공법은 땅을 파지 않고, 크랙 등이 발생된 노후 매설관로 속에 보수펠트를 부착시키는 공법으로서, 도로 복구공사 등이 불필요함으로, 시공성, 신뢰성, 경제성면에서 장점이 많은 공법이다.In repairing the old buried pipelines in which such damage has occurred, the non-excavated pipeline repair method is a method of attaching a repair felt to the old buried pipe without cracking, and thus requires no road repair work. It has many advantages in terms of reliability, economy and economics.

비굴착 관로 보수공법에서는 패커를 장착한 무인보수기를 관로의 내부에 투입하고, 패커 둘레부에 감싸져 있는 방수시트(통상 펠트라 칭함)를 패커의 팽창에 의해 관로의 파손된 부분에 부착시키는 방식을 주로 채용하게 된다.In the unexcavated pipeline repairing method, an unmanned repairer equipped with a packer is introduced into the pipeline, and a waterproof sheet (commonly called felt) wrapped around the packer is attached to the damaged part of the pipeline by the expansion of the packer. It is mainly adopted.

관로에서 하자 보수가 필요한 부분에 방수시트를 붙이기 위해서는 관로 안에서 무인보수기를 이동시켜야 하는데, 하자 보수가 필요한 하수관은 대부분 노후된 것이 많아서, 하수관과 하수관 사이의 이음부분에는 지반 침하로 단차가 발생하여 어긋나 있거나 이격되어 틈이 발생하는 경우가 많이 있으며, 이로 인해, 무인보수기의 원통형 패커의 단부(특히, 하단부)가 관로 내의 단차에 걸리거나 틈새에 빠져서 더 이상 무인보수기를 주행할 수 없는 상황이 발생한다.In order to attach a waterproof sheet to the part that needs to be repaired in the pipeline, the unmanned maintenance machine must be moved in the pipeline.In many cases, the sewage pipe that needs to be repaired is old. There are many cases where a gap is generated, which causes a situation where the end of the cylindrical packer (particularly the lower end) of the unmanned maintenance machine is caught in a step in the pipeline or falls into a gap so that the unmanned maintenance machine can no longer be driven.

관로 내의 단차에 패커가 걸려서 주행하지 못하는 경우를 방지하기 위해 패커의 높낮이를 조절할 수 있는 패커 승강유닛을 장착한 무인보수기도 있으나, 이러한 패커 승강유닛을 장착한 무인보수기를 사용하는 경우에는 보수 장소에 패커 승강유닛을 작동시키는 별도의 승강작동장치 등을 운반해야 하므로, 보수시 효율적이지 못하고, 보수상의 여러 제약 조건이 따르게 되는 등의 문제가 있다.Some unmanned repairers are equipped with a packer lift unit that can adjust the height of the packer in order to prevent the packer from being stuck due to the step in the pipeline.However, if you use an unmanned repair machine equipped with such a packer lift unit, Since a separate lift operation device for operating the packer lift unit, etc. must be transported, there is a problem that it is not efficient during maintenance and various maintenance conditions are followed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 보수가 필요한 관로 내에 생긴 단차 등의 장애물에 걸려서 주행하지 못하는 경우를 방지하기 위해 패커의 높낮이를 미리 조절하여 무인보수기를 투입하는 방식을 채용함으로써, 관로 보수 작업의 원활성과 편리성 등을 기할 수 있도록 된 지중 매설관 비굴착 보수공법을 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to adjust the height of the packer in advance to prevent unscheduled maintenance device in order to prevent obstacles, such as the step that occurs in the pipeline that requires repairing to put in the unmanned maintenance machine By adopting the method, the underground buried pipe unexcavated repair method, which enables the smoothness and convenience of the pipeline repair work, can be provided.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 카메라 장치를 보수를 위한 관로(2)에 투입하여 관로(2)의 파손 부위를 확인함과 더불어 관로(2) 내부의 장애물 높이를 확인하는 과정과, 상기 패커(10)의 양단부 위치에 배치된 전후단 휘일(62)의 상대적인 상하 높이를 조절하여 상기 패커(10)가 관로(2)의 장애물에 걸리지 않는 범위로 높낮이를 조절하는 과정과, 상기 패커(10)의 외주면에 관로(2)의 파손 부위에 부착될 보수펠트를 예비적으로 부착하는 과정과, 상기 패커(10)의 전후단 휘일(62)의 높낮이가 조절된 무인보수기를 보수 관로(2) 내부로 투입하는 과정과, 상기 무인보수기를 관로(2)에서 이송시켜 상기 패커(10)와 상기 보수펠트를 관로(2)의 파손 부위에 배치하는 과정과, 상기 패커(10)를 확장시켜 상기 보수펠트를 관로(2)의 파손 부위에 부착하는 과정과, 상기 보수펠트 경화 후에 패커(10)를 축소시키고 관로(2)에서 취출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 매설 관 비굴착 보수공법이 제공된다.According to the present invention for solving the above problems, the process of checking the damaged portion of the pipeline 2 by putting the camera device into the pipeline (2) for repair and check the height of obstacles in the pipeline (2) And adjusting the height of the packer 10 so as not to be caught by obstacles of the conduit 2 by adjusting the relative vertical height of the front and rear wheels 62 disposed at both end positions of the packer 10. The process of preliminarily attaching a repair felt to be attached to the damaged portion of the conduit (2) on the outer peripheral surface of the packer 10, and repairing the unmanned repair device in which the height of the front and rear wheels 62 of the packer 10 is adjusted A process of introducing into the pipeline 2, a process of disposing the packer 10 and the repair felt at a damaged portion of the pipeline 2 by transferring the unmanned maintenance machine from the pipeline 2, and the packer 10. To extend the repair felt to the damaged part of the pipeline (2). The process and, Buried trenchless pipe repair method comprises the step of taking out from the maintenance felt cured after packer 10 is reduced and the pipe (2) is provided.

상기 무인보수기는 상기 패커(10)의 내주면에 길이 방향으로 고정되며 전후단부측 양면 중에서 적어도 일면에는 고정 디스크(30)가 세워져 설치된 메인지지바아(20)와, 상기 메인지지바아(20)의 양단부에 너비 방향으로 회전 가능하게 결합됨과 동시에 상기 고정 디스크(30)의 중심부를 관통하는 축부재(40)와, 상기 축부재(40)에 선단부가 결합되며 상기 고정 디스크(30)와 마주하는 위치에는 앵글 디스크(50)가 구비된 휘일 브라켓(60)과, 상기 휘일 브라켓(60)의 양단부에 결합된 좌우 한 쌍의 휘일(62)과, 상기 고정 디스크(30)나 상기 앵글 디스크(50)에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 형성된 복수개의 앵글 조절홀(61)과, 상기 고정 디스크(30)나 상기 앵글 디스크(50)에 형성되어 상기 앵글 조절홀(61)과 마주하도록 된 핀홀(52)과, 상기 핀홀(52)과 상기 앵글 조절홀(61)을 관통하도록 결합되어 상기 휘일(62) 디스크와 상기 휘일(62)이 상기 패커(10)에 대해 상하 방향으로 들려진 높이를 셋팅하는 스톱퍼핀(70)을 포함하도록 구성하며, 상기 휘일 브라켓(60)을 상기 패커(10)의 내주면에 고정된 메인지지바아(20)의 양단부에서 상기 축부재(40)와 함께 상하 회동시켜서 복수개의 앵글 조절홀(61) 중에서 어느 하나를 핀홀(52)에 맞춘 다음, 서로 만난 상기 앵글 조절홀(61)과 상기 핀홀(52)에 스톱퍼핀(70)을 끼워서 상기 휘일(62)에 대해 상기 패커(10)가 상측으로 들려진 높이를 셋팅하도록 된 것을 특징으로 한다.The unmanned maintenance machine is fixed to the inner circumferential surface of the packer 10 in the longitudinal direction, and at least one side of the front and rear end sides of the main support bar 20 is installed standing up, at both ends of the main support bar 20, The shaft member 40 is rotatably coupled in the width direction at the same time as the shaft member 40 penetrating through the center portion of the fixed disk 30, and the front end portion is coupled to the shaft member 40 and faces the fixed disk 30. On the wheel bracket 60 provided with an angle disk 50, a pair of left and right wheels 62 coupled to both ends of the wheel bracket 60, and the fixed disk 30 or the angle disk 50. A plurality of angle adjusting holes 61 formed at predetermined intervals along the circumferential direction, pinholes 52 formed in the fixed disk 30 or the angle disk 50 to face the angle adjusting holes 61; The pinhole 52 and the angle adjustment hole 61 Is coupled to penetrate through the wheel 62 and the wheel 62 is configured to include a stopper pin 70 for setting the height lifted in the vertical direction with respect to the packer 10, the wheel bracket 60 ) Is rotated up and down together with the shaft member 40 at both ends of the main support bar 20 fixed to the inner circumferential surface of the packer 10 to fit any one of the plurality of angle adjustment holes 61 to the pinhole 52. Next, the stopper pin 70 is inserted into the angle adjusting hole 61 and the pinhole 52, which are met with each other, so that the height of the packer 10 is lifted upward with respect to the wheel 62. do.

상기 휘일 브라켓(60)의 선단부에는 상기 축부재(40)의 둘레부에 결합되어 볼트로 고정되는 결합부시(64)를 구비하고, 상기 결합부시(64)와 반대되는 단부에 는 휘일 샤프트(66)를 구비하며, 상기 휘일 샤프트(66)에 상기 휘일(62)을 장착하여, 상기 패커(10)의 내주면에 길이 방향으로 고정된 상기 메인지지바디의 양단부에서 상기 축부재(40)를 중심으로 상기 앵글 디스크(50)를 회전시킴과 동시에 상기 휘일 브라켓(60) 및 상기 휘일(62)을 상하 회동시키도록 된 것을 특징으로 한다.The front end of the wheel bracket 60 is provided with a coupling bush 64 coupled to a circumference of the shaft member 40 and fixed with a bolt, and a wheel shaft 66 at an end opposite to the coupling bush 64. And the wheel 62 is mounted on the wheel shaft 66 to have the shaft member 40 at both ends of the main support body fixed in the longitudinal direction to the inner circumferential surface of the packer 10. The angle disk 50 is rotated and at the same time, the wheel bracket 60 and the wheel 62 are rotated up and down.

상기 패커(10)의 내주면에는 금속재의 리테이너관(12)을 구비하고, 상기 리테이너관(12)은 플렉시블 연결부재(90)를 매개로 복수개의 분할관체(12a)가 연결된 구조로 구성하며, 상기 리테이너관(12)이 상기 플렉시블 연결부재(90)를 중심으로 상하 좌우 방향으로 휘어지면서 상기 관로(2)에서 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.The inner circumferential surface of the packer 10 includes a retainer tube 12 made of metal, and the retainer tube 12 has a structure in which a plurality of divided pipe bodies 12a are connected to each other via a flexible connecting member 90. Retainer tube 12 is characterized in that it can be moved in the conduit (2) while being bent in the vertical direction around the flexible connecting member (90).

또한, 본 발명에 이용되는 다른 형태의 무인보수기는 상기 패커(10)의 내주면에 길이 방향으로 고정되며 전후단부측에는 브라켓이 구비된 메인지지바아(20)와, 상기 메인지지바아(20)의 상기 브라켓에 지지되어 설치된 감속기(130)와, 상기 감속기(130)의 양측에 구비된 회전축(160)에 선단부가 결합되어 서로 나란하게 배치된 한 쌍의 아암 플레이트 바아(135)와, 각각의 아암 플레이트 바아(135)의 기단부를 연결하는 아암 플레이트(140)와, 상기 아암 플레이트 바아(135)의 기단부측 외측면에 회전 가능하게 장착된 한 쌍의 휘일(62)과, 상기 브라켓에 설치되어 상기 조인트 보스(180)의 회전높이를 고정하여 상기 휘일(62)이 상기 패커(10)에 대해 들려진 높이를 셋팅하는 지지핀(150)을 포함하도록 구성하며, 상기 감속기(130)의 구동기어측에 연결된 핸들(132)을 돌려서 종동기어에 의해 상기 회전축(160)을 회전 작동시켜 상기 아암 플레이트 바아(135)와 상기 휘일(62)을 상기 메인지지바 아(20)에 대해 들려진 높이를 조절하고, 상기 지지핀(150)에 의해 위치를 고정하여, 상기 휘일(62)에 대해 상기 패커(10)가 상측으로 들려진 높이를 셋팅하도록 된 것을 특징으로 한다.In addition, the other type of unmanned maintenance machine used in the present invention is fixed in the longitudinal direction on the inner peripheral surface of the packer 10, the front and rear end side is provided with a main support bar 20 and the bracket of the main support bar 20 A pair of arm plate bars 135 arranged in parallel with each other by a front end coupled to a reducer 130 supported by a bracket, and a rotating shaft 160 provided on both sides of the reducer 130, and each arm plate. An arm plate 140 connecting the proximal end of the bar 135, a pair of wheels 62 rotatably mounted on the proximal end side surface of the arm plate bar 135, and mounted on the bracket to form the joint; By fixing the rotation height of the boss 180, the wheel 62 includes a support pin 150 for setting the height lifted relative to the packer 10, the drive gear side of the reducer 130 By turning the connected handle 132 By rotating the rotary shaft 160 by the synchronous language to adjust the height lifted by the arm plate bar 135 and the wheel 62 relative to the main support bar 20, the support pin 150 By fixing the position by, the packer 10 is characterized in that it is set to the height lifted upwards with respect to the wheel (62).

상기 아암 플레이트 바아(135)의 선단부에 고정된 각각의 조인트 보스(180)는 상기 감속기(130)의 상기 회전축(160) 양단부측 둘레부에 끼워지고, 상기 회전축(160)과 상기 조인트 보스(180)를 관통하는 고정핀(170)에 의해 상기 조인트 보스(180)가 상기 회전축(160)에 탈부착 가능하게 결합한 것을 특징으로 한다.Each of the joint bosses 180 fixed to the distal end of the arm plate bar 135 is fitted to the periphery of both ends of the rotary shaft 160 of the reducer 130, and the rotary shaft 160 and the joint boss 180. The joint boss 180 is detachably coupled to the rotation shaft 160 by a fixing pin 170 penetrating through).

본 발명은 카메라 장치를 보수를 위한 관로에 투입하여 관로의 파손 부위를 확인함과 더불어 관로 내부의 장애물 높이를 확인하는 과정과, 패커의 양단부 위치에 배치된 전후단 휘일의 상대적인 상하 높이를 조절하여 패커가 관로의 장애물에 걸리지 않는 범위로 높낮이를 조절하는 과정과, 패커의 외주면에 관로의 파손 부위에 부착될 보수펠트를 예비적으로 부착하는 과정과, 패커의 전후단 휘일의 높낮이가 조절된 무인보수기를 보수 관로 내부로 투입하는 과정과, 무인보수기를 관로에서 이송시켜 패커와 보수펠트를 관로의 파손 부위에 배치하는 과정과, 패커를 확장시켜 보수펠트를 관로의 파손 부위에 부착하는 과정과, 상기 보수펠트 경화 후에 패커를 축소시키고 관로에서 취출하는 과정을 수행하는 지중 매설관 비굴착 보수공법으로서, 보수가 필요한 관로 내에 생긴 단차 등의 장애물을 고려하여 패커의 높낮이를 미리 조절하여 무인보수기를 투입하기 때문에, 보수 관로 내부에서 생긴 단 차와 같은 장애물에 무인보수기가 걸려서 진행하지 못하는 현상 등을 방지하므로, 관로 보수시의 여러 장애 요인을 근절할 수 있으며, 관로 내부에서 패커의 높낮이를 조절하는 무인보수기를 이용하는 종래의 방식에 비하여 패커 승강작동장치 등을 운반하거나 하는 등의 일이 없으므로, 종래에 비하여 보수시 보다 효율적이며, 관로 보수상의 여러 제약 조건도 수반되지 않는 등의 여러가지 효과를 갖는다.The present invention is to put the camera device in the pipeline for repair and to check the damage of the pipeline and the obstacle height inside the pipeline, and to adjust the relative vertical height of the front and rear wheels disposed at both ends of the packer The process of adjusting the height to the extent that the packer does not catch the obstacle of the pipeline, the process of preliminarily attaching the repair felt to be attached to the damaged part of the pipeline on the outer peripheral surface of the packer, and the unmanned height of the front and rear wheels of the packer is controlled. The process of injecting the repair machine into the repair pipe, transferring the unmanned repair machine from the pipe, placing the packer and the repair felt on the damaged part of the pipe, and expanding the packer to attach the repair felt to the damaged part of the pipe, As the underground buried pipe non-excavation repair method performing the process of shrinking the packer and taking out from the pipe after the repair felt hardening, repair Since the unmanned repair machine is input by adjusting the packer's height in advance in consideration of the obstacles such as the step created in the required pipeline, the unmanned maintenance machine is prevented from progressing due to the obstacle such as the step created in the repair pipeline. Various obstacles in repair can be eliminated, and there is no such thing as transporting the packer lift operation device, etc., compared to the conventional method using an unmanned repair machine that adjusts the height of the packer inside the pipeline. It is more efficient and has various effects, such as not involving various constraints on pipeline repair.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 관로 비굴착 보수공법에 이용되는 보수장치의 정면도, 도 2는 도 1에 도시된 고정 디스크와 앵글 디스크 부분을 안쪽에서 보여주는 도면, 도 3은 도 1의 일측면도, 도 4는 본 발명에 이용되는 보수장치의 패커를 상승시킨 상태를 보여주는 정면도, 도 5는 도 4의 일측면도, 도 6은 본 발명의 관로 비굴착 보수공법에 이용되는 보수장치의 다른 실시예를 보여주는 정면도, 도 7은 도 6의 주요부를 확대하여 보여주는 일측면도, 도 8은 도 7에서 주요부인 휘일을 분리한 상태를 보여주는 도면, 도 9는 도 6의 보수장치에서 패커를 상승시킨 상태를 보여주는 정면도, 도 10은 본 발명의 보수공법에 이용되는 무인보수기의 또 다른 실시예를 개념적으로 보여주는 정면도이다. 이를 참조하면, 본 발명은 관로(2)를 보수하기 이전에 관로(2) 내부의 단턱과 같은 장애물의 높낮이에 맞추어 미리 패커(10)의 높낮이를 조절하여 무인보수기를 투입할 수 있도록 된 지중 매설관 비굴착 보수공법이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a front view of a repair apparatus used in the pipeline unexcavated repair method of the present invention, Figure 2 is a view showing the fixed disk and the angle disk portion shown in Figure 1, Figure 3 is a side view of Figure 1, Figure 4 is a front view showing a state in which the packer of the repair device used in the present invention is raised, FIG. 5 is a side view of FIG. 4, and FIG. 7 is a side view showing an enlarged main part of FIG. 6, FIG. 8 is a view showing a state in which a wheel, which is a main part of FIG. 7, is removed, and FIG. 9 is a state in which a packer is raised in the repair device of FIG. 6. 10 is a front view conceptually showing another embodiment of an unmanned repair machine used in the repair method of the present invention. Referring to this, in the present invention, before the maintenance of the pipeline 2, the underground buried to be able to adjust the height of the packer 10 in advance to adjust the height of the packer 10 in accordance with the height of the obstacle such as the step inside the pipeline 2 Tube non-excavation repair method.

본 발명의 비굴착 보수공법에 이용되는 무인보수기는 전후단이 개구된 원통형 패커(10)의 내주면에 길이 방향으로 고정되며 전후단부측 양면 중에서 적어도 일면에는 고정 디스크(30)가 세워져 설치된 메인지지바아(20)와, 이 메인지지바아(20)의 양단부에 너비 방향으로 회전 가능하게 결합됨과 동시에 고정 디스크(30)의 중심부를 관통하는 축부재(40)와, 이 축부재(40)에 선단부가 결합되며 고정 디스크(30)와 마주하는 위치에는 앵글 디스크(50)가 구비된 휘일 브라켓(60)과, 이 휘일 브라켓(60)의 양단부에 결합된 좌우 한 쌍의 휘일(62)과, 고정 디스크(30)나 앵글 디스크(50)에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 형성된 복수개의 앵글 조절홀(61)과, 앵글 디스크(50) 또는 고정 디스크(30)에 형성되어 앵글 조절홀(61)과 마주하도록 된 핀홀(52)과, 이 핀홀(52)과 앵글 조절홀(61)을 관통하도록 결합되어 휘일 브라켓(60)과 휘일(62)에 대해 패커(10)가 상측으로 들려진 높이를 셋팅하는 스톱퍼핀(70)을 포함하여 구성된다. 본 발명에서는 고정 디스크(30)에 중심부를 기준으로 원주 방향을 따라 복수개의 앵글 조절홀(61)이 형성되고, 앵글 디스크(50)에 각각의 앵글 조절홀(61)과 만나게 되는 핀홀(52)이 형성된다.The unmanned repair device used in the non-excavation repair method of the present invention is fixed in the longitudinal direction to the inner peripheral surface of the cylindrical packer 10 having the front and rear ends opened, and at least one of the front and rear end sides of the main support bar is installed on the fixed disk 30 20, a shaft member 40 which is rotatably coupled to both ends of the main support bar 20 in the width direction and penetrates the central portion of the fixed disk 30, and a tip portion of the shaft member 40. Combined and facing the fixed disk 30, the wheel bracket 60 is provided with an angle disk 50, a pair of left and right wheels 62 coupled to both ends of the wheel bracket 60, and the fixed disk A plurality of angle adjustment holes 61 formed at a predetermined interval along the circumferential direction in the 30 or the angle disk 50, and formed in the angle disk 50 or the fixed disk 30 to face the angle adjustment hole 61 Pinhole 52, and this pinhole 52 and the angle jaw It is combined so as to penetrate through the holes 61 and is configured to include a stopper pin 70 for setting the height binary packer 10 is heard to the upper side against the wheel bracket 60 and the wheel 62. In the present invention, a plurality of angle adjustment holes 61 are formed in the fixed disk 30 along the circumferential direction with respect to the center, and the pin holes 52 which meet the respective angle adjustment holes 61 in the angle disk 50. Is formed.

또한, 휘일 브라켓(60)의 선단부에는 축부재(40)의 둘레부에 결합되어 축부재(40)의 외주면에 가압되는 볼트(미도시)로 고정되는 결합부시(64)를 구비하고, 이러한 결합부시(64)와 반대되는 단부에는 휘일 샤프트(66)를 구비하며, 휘일 샤프트(66)에 좌우 두개의 휘일(62)이 장착되어 있다.In addition, the front end portion of the wheel bracket 60 is provided with a coupling bush 64 that is coupled to the circumference of the shaft member 40 and fixed by bolts (not shown) pressed against the outer circumferential surface of the shaft member 40. The end opposite to the bush 64 is provided with a wheel shaft 66, and two wheels 62 are mounted on the wheel shaft 66.

상기와 같은 구성의 무인보수기를 이용하여 본 발명의 지중 매설관 비굴착 보수공법을 수행하는 과정은 다음과 같다. The process of performing the underground buried pipe unexcavated repair method of the present invention using the unmanned repair device having the above configuration is as follows.

먼저, 카메라 장치와 같은 파손 부위 확인을 위한 장치를 보수 관로(2)에 투입하여 관로(2)의 파손 부위를 정확하게 파악한다. 동시에 노후 관로(2) 내부에 단턱과 같은 장애물의 높이도 확인하는 것이 중요하다. First, a device for checking a damage site, such as a camera device, is put into the maintenance pipeline 2 to accurately grasp the damage site of the pipeline 2. At the same time, it is important to check the height of obstacles such as steps in the aging pipe 2.

이처럼 관로(2) 내부의 파손 부위와 장애물의 높낮이를 확인하였으면, 상기 무인보수기를 이용하여 패커(10)의 높낮이를 맞추어준다. 즉, 무인보수기에서 주요부인 휘일 브라켓(60)을 패커(10)의 내주면에 고정된 메인지지바아(20)의 양단부에서 축부재(40)와 함께 상하 회동시켜서 복수개의 앵글 조절홀(61) 중에서 어느 하나를 핀홀(52)에 맞춘다. 본 발명에서는 휘일 브라켓(60)과 휘일(62)을 메인지지바아(20)의 양단부에서 축부재(40)를 중심으로 상하 회동시켜서 고정 디스크(30)의 복수개의 앵글 조절홀(61) 중에서 어느 하나의 앵글 조절홀(61)과 앵글 디스크(50)의 핀홀(52)을 맞추면 된다.When the height of the damaged part and the obstacle inside the pipeline 2 is confirmed, the height of the packer 10 is adjusted using the unmanned repair device. That is, in the unmanned maintenance machine, the wheel bracket 60, which is the main part, is rotated up and down together with the shaft member 40 at both ends of the main support bar 20 fixed to the inner circumferential surface of the packer 10, and the plurality of angle adjustment holes 61 are provided. One is fitted to the pinhole 52. In the present invention, the wheel bracket 60 and the wheel 62 are rotated up and down about the shaft member 40 at both ends of the main support bar 20 so that any one of the plurality of angle adjustment holes 61 of the fixed disk 30 can be rotated. One of the angle adjusting holes 61 and the pin hole 52 of the angle disk 50 may be aligned.

이때, 무인보수기의 휘일 브라켓(60) 선단부에는 축부재(40)의 둘레부에 결합되어 볼트로 고정되는 결합부시(64)를 구비하고, 이러한 결합부시(64)와 반대되는 단부에는 휘일 샤프트(66)를 구비하며, 휘일 샤프트(66)에 좌우 두개의 휘일(62)이 장착되어 있어서, 패커(10)의 내주면에 길이 방향으로 고정된 메인지지바디의 양단부에서 축부재(40)를 중심으로 앵글 디스크(50)를 회전시킴과 동시에 휘일 브라켓(60) 및 휘일(62)을 상하 회동시킴으로써, 고정 디스크(30)의 앵글 조절홀(61)과 앵글 디스크(50)의 핀홀(52)을 맞추게 된다.At this time, the end of the wheel bracket 60 of the unmanned maintenance machine is provided with a coupling bush 64 is coupled to the circumference of the shaft member 40 and fixed with a bolt, and the shaft opposite to the coupling bush 64 at the end of the wheel shaft ( 66, and two wheels 62 are mounted on the wheel shaft 66 at both ends of the main support body fixed to the inner circumferential surface of the packer 10 in the longitudinal direction. By rotating the angle disk 50 and rotating the wheel bracket 60 and the wheel 62 up and down, the angle adjusting hole 61 of the fixed disk 30 and the pin hole 52 of the angle disk 50 are aligned. do.

다음, 서로 만난 앵글 조절홀(61)과 핀홀(52)에 스톱퍼핀(70)을 끼워서 휘일(62)에 대해 패커(10)가 상측으로 들려진 높이를 셋팅하면 된다. 무인보수기를 관로(2)에 투입하기 이전에 미리 관로(2) 밖에서 패커(10)의 높이를 관로(2) 내부의 단턱 높이에 대응하여 적절하게 맞추는 것이다.Next, the stopper pin 70 is inserted into the angle adjusting hole 61 and the pinhole 52, which are met with each other, and the height of the packer 10 is lifted upward with respect to the wheel 62. Before the unmanned water dispenser is introduced into the pipeline 2, the height of the packer 10 is properly adjusted outside the pipeline 2 in correspondence with the step height inside the pipeline 2.

이때, 앵글 디스크(50)는 외측면에 핀부시가 구비되고, 핀부시에는 스톱퍼핀(70)이 전후진 가능하게 결합되며, 스톱퍼핀(70)은 스프링에 의해 탄지되어 앵글 디스크(50)의 핀홀(52)에 탄성적으로 관통 결합되도록 하는 것이 바람직하다.At this time, the angle disk 50 is provided with a pin bush on the outer surface, the stopper pin 70 is coupled to the back and forth to enable the pin bushing, the stopper pin 70 is supported by a spring to the edge of the angle disk 50 It is preferable to elastically penetrate the pinhole 52.

이와 같이, 무인보수기의 패커(10) 양단부 위치에 배치된 전후단 휘일(62)의 상대적인 상하 높이를 조절함으로써 패커(10)가 관로(2)의 장애물에 걸리지 않는 범위로 높낮이를 조절하게 된다.In this way, by adjusting the relative vertical height of the front and rear end wheels 62 disposed at both end positions of the packer 10 of the unmanned maintenance machine, the height of the packer 10 is adjusted so as not to be caught by obstacles of the conduit 2.

상기와 같은 무인보수기에서 패커(10)의 높낮이를 관로(2)의 장애물에 걸리지 않는 높이로 맞춘 다음에는 패커(10)의 외주면에 보수펠트를 끼운다.After adjusting the height of the packer 10 to a height not caught by the obstacles of the conduit 2 in the unmanned repair machine as described above, insert a repair felt on the outer circumferential surface of the packer 10.

패커(10)의 외주면에 보수펠트를 끼운 다음에는 무인보수기를 보수 관로(2) 내부로 투입하고, 무인보수기를 관로(2)에서 이송시켜 패커(10)와 보수펠트를 관로(2)의 파손 부위에 배치한다.After inserting the repair felt on the outer circumferential surface of the packer 10, the unmanned repair machine is introduced into the repair pipeline 2, and the unmanned repair machine is transported from the pipeline 2 so that the packer 10 and the repair felt are damaged in the pipeline 2 Place on site.

이어서, 패커(10)를 확장시켜 보수펠트를 관로(2)의 파손 부위에 가압 부착되도록 하고, 일정 시간이 지나서 보수펠트가 경화되어 관로(2)의 파손 부위가 매워진 다음, 무인보수기의 패커(10)를 축소시켜서 관로(2)에서 무인보수기를 취출하여 관로(2)의 보수 작업을 완료한다.Subsequently, the packer 10 is expanded to pressurize the repairing felt to the damaged portion of the conduit 2, and after a predetermined time, the repairing felt hardens to fill the damaged portion of the conduit 2, and then the packer of the unmanned repairing machine. (10) by reducing the unmanned maintenance machine from the conduit (2) to complete the repair work of the conduit (2).

이때, 본 발명의 보수공법에 이용되는 보수펠트는 복수개의 메시를 갖는 폐루프 형상의 신축펠트바디와, 이 신축펠트바디에 함침됨과 동시에 각각의 메시에 침투된 밀봉경화수지와, 신축펠트바디의 내주면과 외주면 중에서 패커(10)의 외주 면과 마주하는 면에 구비된 신축성 확장필름(예를 들어, 신축성 비닐시트 등)를 포함하는 구조로 이루어져서, 보수펠트가 관로(2)의 파손 부위에 밀착된 다음에 무인보수기의 패커(10)를 다시 축소시키는 과정에서 비닐시트에 의해 패커(10)가 원활하게 보수펠트의 내주면에서 떨어질 수 있도록 한다. 즉, 확장필름 자체가 미끄러운 성질을 이용하여 관로(2)의 파손 부위를 밀봉한 보수펠트로부터 패커(10)가 쉽게 떨어질 수 있도록 하는 것이며, 이로 인해, 관로(2) 보수 작업의 신뢰성 등을 보다 높일 수 있게 된다.At this time, the repair felt used in the repair method of the present invention is a closed loop stretch felt body having a plurality of mesh, the sealing hardening resin impregnated in the stretch felt body and penetrated into each mesh and the stretch felt body It consists of a structure including a stretchable expansion film (for example, stretchable vinyl sheet, etc.) provided on the surface facing the outer circumferential surface of the packer 10 of the inner circumferential surface and the outer circumferential surface, the repair felt is in close contact with the damaged portion of the pipeline (2) Then, in the process of shrinking the packer 10 of the unmanned repair machine again, the packer 10 may be smoothly dropped from the inner circumferential surface of the repair felt by the vinyl sheet. In other words, the expansion film itself is a slippery property so that the packer 10 can easily fall from the repair felt that sealed the damaged portion of the pipe line 2, and thus, the reliability of the line 2 repair work, etc. You can increase it.

한편, 본 발명의 보수공법에서는 무인보수기의 패커(10)를 특수한 구조로 만들어서 관로(2) 보수 작업이 보다 원활하게 이루어지도록 할 수 있다. 즉, 패커(10)의 내주면에는 금속재의 리테이너관(12)이 구비되는데, 이러한 리테이너관(12)을 플렉시블 연결부재(90)를 매개로 복수개의 분할관체(12a)가 연결된 구조로 구성하여, 리테이너관(12)이 플렉시블 연결부재(90)를 중심으로 상하 좌우 방향으로 휘어지면서 관로(2)에서 용이하게 이동할 수 있도록 하는 것이다.On the other hand, in the repair method of the present invention by making the packer 10 of the unmanned repair machine in a special structure it can be made to more smoothly repair the pipeline (2). That is, the inner circumferential surface of the packer 10 is provided with a retainer tube 12 made of metal, and the retainer tube 12 is configured in a structure in which a plurality of divided pipe bodies 12a are connected through a flexible connecting member 90. Retainer pipe 12 is to be able to be easily moved in the pipe (2) while being bent in the vertical direction around the flexible connecting member (90).

구체적으로, 도 10에 도시된 바와 같이, 복수개의 분할관체(12a)를 연결하여 리테이너관(12)을 만들기 위한 플렉시블 연결부재(90)는 탄성고무밴드를 이용할 수 있는데, 이러한 탄성고무밴드를 볼트 등의 체결구에 의해 각 분할관체(12a)에 연결함으로써 복수개의 분할관체(12a)가 탄성고무밴드를 매개로 연결된 구조의 리테이너관(12)을 만들 수 있게 된다. 이때, 패커(10) 양단부의 휘일(62)을 지지하는 기능을 하는 메인지지바아(20)는 중간의 분할관체(12a)에는 연결되지 않고 전후단 두 개의 분할관체(12a)에만 연결하도록 구성한다. 그래야만, 리테이너관(12)을 구성하 는 분할관체(12a)가 탄성고무밴드를 매개로 상하 또는 좌우 방향으로 휘어질 수 있게 된다. 한편, 플렉시블 연결부재(90)로는 상기의 탄성고무밴드 이외에도 유니버설 조인트, 볼조인트 등과 같이 리테이너관(12)이 휘어질 수 있도록 하는 수단은 모두 채용 가능하다. 물론, 패커(10) 자체는 신축성이 있는 고무 재질로 구성되므로, 리테이너관(12)이 플렉시블 연결부재(90)를 중심으로 휘어지는 경우 패커(10)도 함께 휘어질 수 있음은 당연하다.Specifically, as shown in FIG. 10, the flexible connection member 90 for connecting the plurality of split pipes 12a to make the retainer pipe 12 may use an elastic rubber band. By connecting to each of the divided pipe bodies 12a by fasteners, etc., it is possible to make the retainer pipe 12 having a structure in which the plurality of divided pipe bodies 12a are connected via an elastic rubber band. At this time, the main support bar 20 that functions to support the wheels 62 of both ends of the packer 10 is configured not to be connected to the split body 12a in the middle, but to be connected only to the two split pipes 12a at the front and rear ends. . Only so, the split pipe body 12a constituting the retainer pipe 12 can be bent in the vertical or horizontal direction by the elastic rubber band. On the other hand, as the flexible connection member 90, any means for allowing the retainer tube 12 to bend, such as a universal joint and a ball joint, in addition to the elastic rubber band, may be employed. Of course, since the packer 10 itself is made of an elastic rubber material, it is natural that the packer 10 may be bent together when the retainer tube 12 is bent around the flexible connection member 90.

상기와 같이 리테이너관(12)을 중간 중간의 플렉시블 연결부재(90)를 매개로 상하 방향으로 오르락 내리락하게 하거나 좌우 방향으로 적절하게 휘어지도록 함으로써 관로(2)의 바닥에 단턱과 같은 굴곡이 있는 경우에는 리테이너관(12)과 패커(10) 자체가 상하 방향으로 올라가거나 내려갈 수 있으므로, 무인보수기의 이동성이 우수하고, 관로(2)의 경로 중에서 곡관 부분에서도 리테이너관(12)과 패커(10)가 상측에서 볼 때 옆으로 휘어질 수 있으므로, 관로(2)의 곡관 부위에서도 무인보수기의 이동성이 우수하며, 이로 인해, 관로(2)의 내부 조건에 따라 무인보수기를 보다 수월하고 원활하게 이송시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.When the retainer tube 12 is bent up or down in the vertical direction by the intermediate intermediate flexible connecting member 90 or bent appropriately in the left and right directions, such that the bottom of the pipe line 2 has a bend like a step. Since the retainer tube 12 and the packer 10 itself can be moved up and down in the up and down direction, the mobility of the unmanned maintenance machine is excellent, and the retainer tube 12 and the packer 10 are also in the curved tube portion of the path of the pipeline 2. Since it can be bent sideways when viewed from the upper side, the mobility of the unmanned maintenance machine is excellent even in the curved pipe portion of the conduit (2), and thus, the unmanned maintenance machine can be easily and smoothly transferred according to the internal conditions of the conduit (2). The effect can be obtained.

한편, 본 발명에서는 도 6 내지 도 9에 도시된 무인보수기를 이용하여 관로(2) 보수공법을 수행할 수 있다. 도 6 내지 도 9에 도시된 무인보수기는 양단부가 개구된 원통형 패커(10)의 내주면에 길이 방향으로 고정되며 전후단부측에는 브라켓이 구비된 메인지지바아(20)와, 이 메인지지바아(20)의 브라켓에 지지되어 설치된 감속기(130)와, 이러한 감속기(130)의 양측으로 돌출된 회전축(160)에 선단부가 결합되어 서로 나란하게 배치된 한 쌍의 아암 플레이트 바아(135)와, 각각의 아 암 플레이트 바아(135)의 기단부를 연결하는 아암 플레이트(140)와, 이러한 아암 플레이트 바아(135)의 기단부측 외측면에 회전 가능하게 장착된 한 쌍의 휘일(62)과, 메인지지바아(20) 양단부의 브라켓에 각각 설치되어 조인트 보스(180)의 회전높이를 고정하여 휘일(62)이 패커(10)에 대해 들려진 높이를 셋팅하는 지지핀(150)을 포함하여 구성된다.On the other hand, in the present invention it can be carried out using the unmanned repair device shown in Figures 6 to 9 to perform the repair of the pipeline (2). 6 to 9 is a main support bar 20 is fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical packer 10 with both ends opened in the longitudinal direction, and the front and rear end side is provided with a bracket, the main support bar 20 And a pair of arm plate bars 135 arranged in parallel with each other by a front end coupled to a reduction gear 130 installed on a bracket of the front end, and a rotation shaft 160 protruding to both sides of the reduction gear 130. An arm plate 140 connecting the proximal end of the arm plate bar 135, a pair of wheels 62 rotatably mounted on the proximal end side surface of the arm plate bar 135, and the main support bar 20. Each of the two ends of the bracket is fixed to the rotation height of the joint boss 180, the wheel 62 is configured to include a support pin 150 for setting the lifted height relative to the packer (10).

상기 무인보수기의 주요부인 감속기(130)의 구동기어측에 연결축을 매개로 결합된 핸들(132)의 손잡이를 잡고 핸들(132)을 돌려서 종동기어에 의해 회전축(160)을 회전 작동시킴으로써, 아암 플레이트 바아(135)와 휘일(62)에 대해 메인지지바아(20)가 들려진 높이를 조절하고, 지지핀(150)에 의해 위치를 고정하여, 전후단 휘일(62)에 대해 패커(10)가 상측으로 들려진 높이를 셋팅하면 된다.By holding the handle of the handle 132 coupled to the drive gear side of the reducer 130, which is the main part of the unmanned maintenance machine, by rotating the handle 132 to rotate the rotating shaft 160 by the driven gear, arm plate The height of the main support bar 20 is lifted with respect to the bar 135 and the wheel 62, and the position is fixed by the support pin 150, so that the packer 10 with respect to the front and rear wheel 62 is You can set the height lifted upwards.

바람직하게, 아암 플레이트 바아(135) 선단부의 조인트 보스(180)에 지지핀(150)을 내주면으로 관통되도록 결합하고, 감속기(130) 양측단으로 노출된 회전축(160)의 둘레부에는 원주 방향을 따라 복수개의 핀홈(162)을 형성하여, 아암 플레이트 바아(135)와 휘일(62)을 감속기(130)의 회전축(160)을 중심으로 회동시켜 패커(10)의 높이를 맞춘 다음에 지지핀(150)을 회전축(160) 둘레부의 핀홈(162)에 삽입되도록 함으로써, 아암 플레이트 바아(135) 선단부의 조인트 보스(180)가 보다 견고하게 감속기(130) 양측단의 회전축(160)에 고정되도록 한다. 이처럼 조인트 보스(180)가 지지핀(150)과 핀홈(162)에 의해 감속기(130) 양측단의 회전축(160)에 보다 견고하게 고정되도록 하는 것은 무인보수기의 전후단 휘일(62)에 대한 패커(10)의 높낮이를 보다 확실하게 셋팅할 수 있음을 의미한다.Preferably, the support pin 150 is coupled to the joint boss 180 of the tip of the arm plate bar 135 so as to penetrate into the inner circumferential surface, and the circumferential direction is provided at the circumference of the rotation shaft 160 exposed at both ends of the reducer 130. A plurality of pin grooves 162 are formed, and the arm plate bar 135 and the wheel 62 are rotated about the rotation shaft 160 of the reducer 130 to adjust the height of the packer 10 and then the support pins ( By inserting the 150 into the pin groove 162 around the rotation shaft 160, the joint boss 180 of the tip of the arm plate bar 135 is more firmly fixed to the rotation shaft 160 at both ends of the reducer 130. . As such, the joint boss 180 is more firmly fixed to the rotation shafts 160 at both ends of the reducer 130 by the support pins 150 and the pin grooves 162. This means that the height of (10) can be set more reliably.

이때, 무인보수기를 관로(2)에서 이송하는 도중에 관로(2) 바닥의 굴곡 등에 의해 휘일(62)과 아암 플레이트 바아(135)와 조인트 보스(180) 및 지지핀(150)이 감속기(130)의 회전축(160) 원주 방향을 따라 유동될 수 있는데, 이를 감안하여 감속기(130) 양측단의 회전축(160) 둘레부에 형성된 핀홈(162)을 지지핀(150)이 원주 방향을 따라 이동될 수 있는 유격을 확보하는 형태로 구성한다. 그러면, 지지핀(150)과 감속기(130) 양측부의 회전축(160)에 형성된 핀홈(162) 사이에서 충격과 같은 저항을 받지 않고 무인보수기의 휘일(62)이 적정 범위로 상하 유동될 수 있으며, 이에 따라, 무인보수기의 자체의 보다 원활한 이동성을 확보할 수 있게 된다.At this time, the wheel 62, the arm plate bar 135, the joint boss 180 and the support pins 150 are reduced by the bending of the bottom of the pipe 2 during the transfer of the unmanned maintenance machine from the pipe 2. The rotating shaft 160 of the can be flowed along the circumferential direction, in consideration of this, the support pin 150 can be moved along the circumferential direction of the pin groove 162 formed around the rotation shaft 160 at both ends of the reducer 130 It is configured in such a way as to secure a clearance. Then, between the support pin 150 and the pin groove 162 formed on both sides of the rotation shaft 160 of the reducer 130, the wheel 62 of the unmanned maintenance machine may flow up and down in an appropriate range without being subjected to resistance such as an impact. Accordingly, it is possible to ensure more smooth mobility of the unmanned maintenance machine itself.

한편, 도 6 내지 도 9에 도시된 무인보수기 역시 주요부인 리테이너관(12)을 플렉시블 연결부재(90)를 매개로 연결한 구조를 취하여 패커(10) 자체가 상하 또는 좌우 방향으로 휘어지도록 구성할 수 있으며, 이로 인한 효과는 전술한 것과 동일 유사하다.On the other hand, the unmanned maintenance machine shown in Figures 6 to 9 also take the structure of connecting the retainer tube 12, which is the main part via the flexible connection member 90 to configure the packer 10 itself to be bent in the vertical or horizontal direction. And the effect thereof is similar to that described above.

또한, 상기 아암 플레이트 바아(135)의 선단부에 고정된 각각의 조인트 보스(180)는 감속기(130)의 양측단의 회전축(160) 양단부측 둘레부에 끼워지고, 회전축(160)과 조인트 보스(180)를 관통(즉, 회전축(160)의 핀구멍(163)과 조인트 보스(180)의 핀구멍(183)을 관통)하는 고정핀(170)에 의해 조인트 보스(180)가 회전축(160)에 탈부착 가능하게 결합되도록 한다. 고정핀(170)을 빼서 패커(10)에서 아암 플레이트 바아(135) 및 휘일(62)을 분리할 수 있다.In addition, each of the joint boss 180 fixed to the front end of the arm plate bar 135 is fitted to the periphery of the both ends of the rotary shaft 160 of both ends of the reducer 130, the rotary shaft 160 and the joint boss ( The joint boss 180 is rotated by the fixing pin 170 penetrating 180 (ie, the pin hole 163 of the rotating shaft 160 and the pin hole 183 of the joint boss 180). Removably coupled to the. The arm plate bar 135 and the wheel 62 may be separated from the packer 10 by removing the fixing pin 170.

따라서, 맨홀을 통하여 관로(2) 내부에 무인보수기를 투입할 경우, 패커(10) 양단부의 휘일(62) 부분이 맨홀에 걸려서 무인보수기를 제대로 투입할 수 없는 경 우가 발생되는데, 상기와 같이 휘일(62)을 분리할 수 있으므로, 무인보수기의 패커(10)에서 휘일(62) 부분을 분리하고, 패커(10) 부분을 먼저 관로(2) 내부에 투입한 다음, 휘일(62) 부분, 즉 아암 플레이트 바아(135)와 휘일(62)을 맨홀을 통해 관로(2)에 투입하여 관로(2) 내부에서 패커(10)에 다시 휘일(62) 부분을 조립하여 사용할 수 있게 된다. 이를테면, 무인보수기에서 휘일(62) 부분을 패커(10)에서 분리할 수 있도록 구성함으로써, 무인보수기를 관로(2) 내부에 투입할 때의 장애 요인을 제거할 수 있는 것이다.Therefore, when the unmanned maintenance machine is introduced into the conduit 2 through the manhole, the wheel 62 portions of both ends of the packer 10 are caught in the manhole, and thus the unmanned maintenance machine cannot be properly introduced. Since the 62 can be detached, the wheel 62 is separated from the packer 10 of the unmanned maintenance machine, and the packer 10 is first introduced into the conduit 2, and then the wheel 62 is formed. The arm plate bar 135 and the wheel 62 are introduced into the conduit 2 through the manhole, and the part of the wheel 62 can be assembled to the packer 10 inside the conduit 2 again. For example, by configuring the wheel 62 in the unmanned maintenance machine to be separated from the packer 10, it is possible to eliminate the obstacles when the unmanned maintenance machine is introduced into the conduit 2.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 무인보수기는 패커(10)의 내주면에 길이 방향으로 고정되며 전후단부측에는 베벨기어가 설치된 메인지지바아(20)와, 베벨기어의 종동기어에 지지축을 매개로 연결된 휘일 브라켓(60)과, 휘일 브라켓(60)의 양측단에 지지되어 패커(10)의 전후단부 위치에 배치된 전후단 휘일(62)과, 이 휘일(62)에 대해 패커(10)의 상대 높이를 조절한 상태를 셋팅하는 스톱퍼를 포함하여 구성될 수 있다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the unmanned maintenance machine is fixed in the longitudinal direction on the inner circumferential surface of the packer 10 and the main support bar 20 is installed bevel gear on the front and rear end side, and the support shaft to the driven gear of the bevel gear The wheel bracket 60 connected through the medium, the front and rear wheels 62 supported at both ends of the wheel bracket 60 and disposed at the front and rear end positions of the packer 10, and the packer 10 with respect to the wheels 62. It may be configured to include a stopper for setting the state to adjust the relative height of the).

상기 무인보수기를 구성하는 베벨기어의 종동기어나 구동기어에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 형성된 앵글 조절홀을 형성하고, 종동기어나 구동기어의 앵글 조절홀과 만나도록 고정부재(예를 들어, 원판 디스크 형상의 부재)에 핀홀을 형성하여, 베벨기어의 구동기어에 장착된 핸들을 돌려서 종동기어를 회전시키면, 종동기어의 중심부에 지지축을 매개로 연결된 휘일 브라켓이 상승 또는 하강하고, 휘일 브라켓이 상승 또는 하강함에 따라 패커 전후단의 휘일이 승강하므로, 패커의 상하 높이를 전후단 휘일에 대해 조절할 수 있게 된다. 그리고, 핀형상의 스톱퍼를 종동 기어나 구동기어에 형성된 어느 하나의 앵글 조절홀과 메인지지바아의 전후단에 고정된 고정부재의 핀홀에 끼워주면, 패커의 전후단 휘일이 패커에 대해 상승 또는 하강한 상태를 스톱퍼에 의해 유지할 수 있게 된다.An angle adjusting hole is formed in the driven gear or the drive gear of the bevel gear constituting the unmanned maintenance machine at regular intervals along the circumferential direction, and is fixed to the angle adjusting hole of the driven gear or the drive gear (for example, a disc). When the driven gear is rotated by turning the handle mounted on the drive gear of the bevel gear by forming a pinhole in the disk-shaped member), the wheel bracket connected to the center of the driven gear via the support shaft is raised or lowered, and the wheel bracket is raised. Alternatively, the wheels at the front and rear ends of the packer are raised and lowered, and thus the vertical height of the packer can be adjusted with respect to the front and rear wheels. Then, when the pin-shaped stopper is inserted into one of the angle adjustment holes formed in the driven gear or the drive gear and the pin hole of the fixing member fixed to the front and rear ends of the main support bar, the front and rear wheels of the packer are raised or lowered relative to the packer. One state can be maintained by the stopper.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 점이 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment and the accompanying drawings, and various permutations, modifications, and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. It will be apparent to those who have it.

도 1은 본 발명의 관로 비굴착 보수공법에 이용되는 보수장치의 정면도1 is a front view of a repair device used in the pipeline unexcavated repair method of the present invention

도 2는 도 1에 도시된 고정 디스크와 앵글 디스크 부분을 안쪽에서 보여주는 도면FIG. 2 shows the fixing disk and the angle disk portion shown in FIG. 1 from the inside; FIG.

도 3은 도 1의 일측면도3 is a side view of FIG. 1

도 4는 본 발명에 이용되는 보수장치의 패커를 상승시킨 상태를 보여주는 정면도4 is a front view showing a state in which the packer of the repair device used in the present invention is raised;

도 5는 도 4의 일측면도5 is a side view of FIG.

도 6은 본 발명의 관로 비굴착 보수공법에 이용되는 보수장치의 다른 실시예를 보여주는 정면도Figure 6 is a front view showing another embodiment of the repair device used in the pipeline unexcavated repair method of the present invention

도 7은 도 6의 주요부를 확대하여 보여주는 일측면도7 is an enlarged side view illustrating the main part of FIG. 6.

도 8은 도 7에서 주요부인 휘일을 분리한 상태를 보여주는 도면FIG. 8 is a view illustrating a state in which a wheel, which is a main part, is separated from FIG. 7; FIG.

도 9는 도 6의 보수장치에서 패커를 상승시킨 상태를 보여주는 정면도9 is a front view showing a state in which the packer is raised in the repair device of FIG.

도 10은 본 발명의 보수공법에 이용되는 무인보수기의 또 다른 실시예를 개념적으로 보여주는 정면도10 is a front view conceptually showing another embodiment of the unmanned repair machine used in the repair method of the present invention.

Claims (7)

카메라 장치를 보수를 위한 관로(2)에 투입하여 관로(2)의 파손 부위를 확인함과 더불어 관로(2) 내부의 장애물 높이를 확인하는 과정과, 패커(10)의 양단부 위치에 배치된 전후단 휘일(62)의 상대적인 상하 높이를 조절하여 상기 패커(10)가 관로(2)의 장애물에 걸리지 않는 범위로 높낮이를 조절하는 과정과, 상기 패커(10)의 외주면에 관로(2)의 파손 부위에 부착될 보수펠트를 예비적으로 부착하는 과정과, 상기 패커(10)의 내주면에 길이 방향으로 고정되며 전후단부측 양면 중에서 적어도 일면에는 고정 디스크(30)가 세워져 설치된 메인지지바아(20)와, 상기 메인지지바아(20)의 양단부에 너비 방향으로 회전 가능하게 결합됨과 동시에 상기 고정 디스크(30)의 중심부를 관통하는 축부재(40)와, 상기 축부재(40)에 선단부가 결합되며 상기 고정 디스크(30)와 마주하는 위치에는 앵글 디스크(50)가 구비된 휘일 브라켓(60)과, 상기 휘일 브라켓(60)의 양단부에 결합된 좌우 한 쌍의 휘일(62)과, 상기 고정 디스크(30)나 상기 앵글 디스크(50)에 원주 방향을 따라 일정 간격으로 형성된 복수개의 앵글 조절홀(61)과, 상기 고정 디스크(30)나 상기 앵글 디스크(50)에 형성되어 상기 앵글 조절홀(61)과 마주하도록 된 핀홀(52)과, 상기 핀홀(52)과 상기 앵글 조절홀(61)을 관통하도록 결합되어 상기 휘일 브라켓(60)과 상기 휘일(62)이 상기 패커(10)에 대해 상하 방향으로 들려진 높이를 셋팅하는 스톱퍼핀(70)을 포함하도록 구성하며, 상기 휘일 브라켓(60)을 상기 패커(10)의 내주면에 고정된 메인지지바아(20)의 양단부에서 상기 축부재(40)와 함께 상하 회동시켜서 복수개의 앵글 조절홀(61) 중에서 어느 하나를 핀홀(52)에 맞춘 다음, 서로 만난 상기 앵글 조절홀(61)과 상기 핀홀(52)에 스톱퍼핀(70)을 끼워서 상기 휘일(62)에 대해 상기 패커(10)가 상측으로 들려진 높이를 셋팅하도록 된 무인보수기를 보수 관로(2) 내부로 투입하는 과정과, 상기 무인보수기를 관로(2)에서 이송시켜 상기 패커(10)와 상기 보수펠트를 관로(2)의 파손 부위에 배치하는 과정과, 상기 패커(10)를 확장시켜 상기 보수펠트를 관로(2)의 파손 부위에 부착하는 과정과, 상기 보수펠트 경화 후에 패커(10)를 축소시키고 관로(2)에서 취출하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 매설관 비굴착 보수공법.The camera device is put into the conduit 2 for repairing to check the damaged part of the conduit 2, and the obstacle height inside the conduit 2, and the front and rear sides disposed at both end positions of the packer 10. However, the process of adjusting the height of the packer 10 to the extent that the packer 10 is not caught by the obstacle of the conduit 2 by adjusting the relative vertical height of the wheel 62 and breakage of the conduit 2 on the outer circumferential surface of the packer 10. A process of preliminarily attaching the repair felt to be attached to the site, and the main support bar 20 is fixed to the inner peripheral surface of the packer 10 in the longitudinal direction and at least one surface of the front and rear end side on the fixed disk 30 is installed And a shaft member 40 rotatably coupled to both ends of the main support bar 20 in the width direction and penetrating the central portion of the fixed disk 30, and a tip portion coupled to the shaft member 40. Facing the fixed disk 30 In the position is a wheel bracket 60 provided with an angle disk 50, a pair of left and right wheels 62 coupled to both ends of the wheel bracket 60, the fixed disk 30 or the angle disk ( 50 and a plurality of angle adjusting holes 61 formed at regular intervals along the circumferential direction, and pinholes formed in the fixed disk 30 or the angle disk 50 to face the angle adjusting holes 61. 52 and the pin hole 52 and the angle adjustment hole 61 are coupled to penetrate the wheel bracket 60 and the wheel 62 to set the height lifted up and down with respect to the packer 10. It is configured to include a stopper pin (70), and the pivot bracket 60 is rotated up and down together with the shaft member 40 at both ends of the main support bar 20 fixed to the inner peripheral surface of the packer (10) One of the two angle adjustment holes 61 to the pinhole 52, and then The unmanned maintenance machine which sets the height which the said packer 10 lifted upward with respect to the wheel 62 by inserting the stopper pin 70 in the angle adjustment hole 61 and the pinhole 52, 2 The process of placing the packer 10 and the repair felt on the breakage site of the pipeline 2, and expanding the packer 10. Attaching the repair felt to the damaged portion of the pipeline 2, and shrinking the packer 10 after hardening the repair felt, and removing the underground buried pipe, characterized in that it comprises the process of extracting from the pipeline (2) Method. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 휘일 브라켓(60)의 선단부에는 상기 축부재(40)의 둘레부에 결합되어 축부재(40)의 외주면에 가압되는 볼트로 고정되는 결합부시(64)를 구비하고, 상기 결합부시(64)와 반대되는 단부에는 휘일 샤프트(66)를 구비하며, 상기 휘일 샤프트(66)에 상기 휘일(62)을 장착하여, 상기 패커(10)의 내주면에 길이 방향으로 고정된 메인지지바디의 양단부에서 상기 축부재(40)를 중심으로 상기 앵글 디스크(50)를 회전시킴과 동시에 상기 휘일 브라켓(60) 및 상기 휘일(62)을 상하 회동시키도록 된 것을 특징으로 하는 지중 매설관 비굴착 보수공법.According to claim 1, wherein the front end of the wheel bracket 60 is provided with a coupling bush 64 is coupled to the circumference of the shaft member 40 is fixed by a bolt that is pressed to the outer peripheral surface of the shaft member 40, The end opposite to the coupling bush 64 is provided with a wheel shaft 66, the wheel 62 is mounted to the wheel shaft 66, the main fixed in the longitudinal direction on the inner peripheral surface of the packer 10 Underground pipes, characterized in that to rotate the angle bracket 50 around the shaft member 40 at both ends of the support body and at the same time to rotate the wheel bracket 60 and the wheel 62 up and down Non excavation repair method. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 패커(10)의 내주면에는 금속재의 리테이너관(12)을 구비하고, 상기 리테이너관(12)은 플렉시블 연결부재(90)를 매개로 복수개의 분할관체(12a)가 연결된 구조로 구성하며, 상기 리테이너관(12)이 상기 플렉시블 연결부재(90)를 중심으로 상하 좌우 방향으로 휘어지면서 상기 관로(2)에서 이동할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 지중 매설관 비굴착 보수공법.According to claim 1 or 3, wherein the inner peripheral surface of the packer 10 is provided with a metal retainer tube 12, the retainer tube 12 is a plurality of divided pipes (through the flexible connecting member 90) 12a) is connected to the structure, underground retaining pipe ratio, characterized in that the retainer pipe 12 can be moved in the conduit (2) while being bent in the vertical and horizontal direction around the flexible connecting member (90) Excavation repair method. 제 1 항에 있어서, 상기 무인보수기는 상기 패커(10)의 내주면에 길이 방향으로 고정되며 전후단부측에는 브라켓이 구비된 메인지지바아(20)와, 상기 메인지지바아(20)의 상기 브라켓에 지지되어 설치된 감속기(130)와, 상기 감속기(130)의 양측에 구비된 회전축(160)에 선단부가 결합되어 서로 나란하게 배치된 한 쌍의 아암 플레이트 바아(135)와, 각각의 아암 플레이트 바아(135)의 기단부를 연결하는 아암 플레이트(140)와, 상기 아암 플레이트 바아(135)의 기단부측 외측면에 회전 가능하게 장착된 한 쌍의 휘일(62)과, 상기 브라켓에 설치되어 조인트 보스(180)의 회전높이를 고정하여 상기 휘일(62)이 상기 패커(10)에 대해 들려진 높이를 셋팅하는 지지핀(150)을 포함하도록 구성하며, 상기 감속기(130)의 구동기어측에 연결된 핸들(132)을 돌려서 종동기어에 의해 상기 회전축(160)을 회전 작동시켜 상기 아암 플레이트 바아(135)와 상기 휘일(62)을 상기 메인지지바아(20)에 대해 들려진 높이를 조절하고, 상기 지지핀(150)에 의해 위치를 고정하여, 상기 휘일(62)에 대해 상기 패커(10)가 상측으로 들려진 높이를 셋팅하도록 된 것을 특징으로 하는 지중 매설관 비굴착 보수공법.According to claim 1, wherein the unmanned maintenance machine is fixed in the longitudinal direction on the inner peripheral surface of the packer 10, the front and rear end side is provided with a main support bar (20) having a bracket, and supported on the bracket of the main support bar (20) And a pair of arm plate bars 135 arranged in parallel with each other by the front end coupled to the reduction gear 130 and the rotation shaft 160 provided on both sides of the reduction gear 130, and each arm plate bar 135. Arm plate 140 connecting the proximal end of the head), a pair of wheels 62 rotatably mounted on the proximal end side surface of the arm plate bar 135, and a joint boss 180 installed on the bracket. By fixing the rotation height of the wheel 62 is configured to include a support pin 150 for setting the height lifted relative to the packer 10, the handle 132 connected to the drive gear side of the reducer 130 ) By the follower gear By rotating the rotating shaft 160 to adjust the height lifted by the arm plate bar 135 and the wheel 62 with respect to the main support bar 20, by fixing the position by the support pin 150 Underground buried pipe unexcavated repair method, characterized in that to set the height lifted by the packer 10 with respect to the wheel (62). 제 5 항에 있어서, 상기 아암 플레이트 바아(135)의 선단부에 고정된 각각의 조인트 보스(180)는 상기 감속기(130)의 상기 회전축(160) 양단부측 둘레부에 끼워지고, 상기 회전축(160)과 상기 조인트 보스(180)를 관통하는 고정핀(170)에 의해 상기 조인트 보스(180)가 상기 회전축(160)에 고정 결합되도록 한 것을 특징으로 하는 하는 지중 매설관 비굴착 보수공법.6. The joint boss 180 fixed to the distal end of the arm plate bar 135 is fitted to both ends of the rotary shaft 160 of the reducer 130, and the rotary shaft 160 And the joint boss 180 is fixedly coupled to the rotary shaft 160 by a fixing pin 170 penetrating the joint boss 180. 제 1 항에 있어서, 상기 무인보수기는 상기 패커(10)의 내주면에 길이 방향으로 고정되며 전후단부측에는 베벨기어가 설치된 메인지지바아(20)와, 상기 베벨기어의 종동기어에 지지축을 매개로 연결된 휘일 브라켓(60)과, 상기 휘일 브라켓(60)의 양측단에 지지되어 상기 패커(10)의 전후단부 위치에 배치된 전후단 휘일(62)과, 상기 휘일(62)에 대해 상기 패커(10)의 상대 높이를 조절한 상태를 셋팅하는 스톱퍼를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지중 매설관 비굴착 보수공법.According to claim 1, wherein the unmanned maintenance device is fixed in the longitudinal direction on the inner peripheral surface of the packer 10, the front and rear end side is connected to the main support bar 20, the bevel gear is installed, and the driven shaft of the bevel gear via a support shaft A wheel bracket 60, a front and rear end wheel 62 supported at both ends of the wheel bracket 60 and disposed at the front and rear end positions of the packer 10, and the packer 10 with respect to the wheel 62. Underground buried pipe unexcavated repair method, characterized in that it comprises a stopper for setting the state of adjusting the relative height of the).
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