KR100944979B1 - Machining apparatus - Google Patents

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KR100944979B1
KR100944979B1 KR1020090029345A KR20090029345A KR100944979B1 KR 100944979 B1 KR100944979 B1 KR 100944979B1 KR 1020090029345 A KR1020090029345 A KR 1020090029345A KR 20090029345 A KR20090029345 A KR 20090029345A KR 100944979 B1 KR100944979 B1 KR 100944979B1
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KR1020090029345A
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도원주
이대희
김종배
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도원주
일신에프에이 주식회사
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/04—Milling machines not designed for particular work or special operations with a plurality of horizontal working-spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/26—Fluid-pressure drives
    • B23Q5/261—Fluid-pressure drives for spindles

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

PURPOSE: A processing device is provided to improve working efficiency of an operator by controlling not only the height of a pair of spins but also the width of the spins using fluid pressure. CONSTITUTION: A processing device comprises a body casing, a pair of spins, a fixing part, a Y-axis transfer main body(411), X-axis transfer main bodies(413R,413L), a Y-axis transfer oil pressure supplying part and a X-axis transfer oil pressure supplying part(416). A driving part is included in the body casing. A pair of spins is connected to a tool processing a work piece. A pair of spins revolves using the driving force from the driving part. The fixing part is combined in the body casing. The fixing part comprises a guide rail of Y axial direction. The Y-axis transfer main body is combined in a fixing part in Y-axial direction in order to be ascended and descended. The Y-axis transfer main body comprises the guide rail of X-axial direction The Y-axis transfer oil pressure supplying part is combined in one side of the Y-axis transfer main body. The Y-axis transfer oil pressure supplying part supplies the working fluid transferring the Y-axis transfer main body in the Y-axial direction.

Description

가공장치{MACHINING APPARATUS}Processing Equipment {MACHINING APPARATUS}

본 발명은 가공장치에 관한 것으로, 구체적으로는 한 쌍의 스핀들을 갖는 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a processing apparatus, and more particularly, to a processing apparatus having a pair of spindles.

가공장치는 공작물을 가공하는 툴이 구비되는 스핀들을 포함하여 공작물에 드릴링, 탭핑, 보링, 호닝 등의 가공공정을 수행한다. The machining apparatus includes a spindle having a tool for machining a workpiece, and performs machining, such as drilling, tapping, boring, and honing, on the workpiece.

일반적인 가공장치는 스핀들의 위치가 고정되어 있으므로 공작물의 크기에 따라 작업자가 공작물의 고정위치를 변화시켜야 하는 번거로움이 있었다. 또한, 공작물의 두 개소에 동시에 가공할 수 있도록 한 쌍의 스핀들이 구비된 형태가 개발되었으나 한 쌍의 스핀들의 위치를 작업자가 수동으로 변화시켜야 하는 번거로움도 있었다. In general, the processing equipment has a fixed position of the spindle, the operator has to change the fixed position of the workpiece according to the size of the workpiece. In addition, a form in which a pair of spindles was developed to simultaneously process two parts of a workpiece was developed, but there was also the inconvenience of requiring the operator to manually change the position of the pair of spindles.

이러한 번거로움을 개선하기 위해 한국특허출원번호 2003-0048221에는 한 쌍의 스핀들이 좌우로 이동하여 상호 거리를 조절할 수 있는 가공장치가 개시되어 있다. 그러나, 개시된 가공장치는 한 쌍의 스핀들의 좌우 거리만 조절할 수 있을 뿐 상하 높이를 조절할 수 있는 구성이 개시되어 있지 않다.In order to improve such a hassle, Korean Patent Application No. 2003-0048221 discloses a processing device that can adjust the mutual distance by moving a pair of spindles from side to side. However, the disclosed processing apparatus is not disclosed a configuration that can only adjust the left and right distance of the pair of spindles to adjust the vertical height.

본 발명의 목적은 상술한 문제점을 개선하기 위한 것으로 한 쌍의 스핀들의 좌우 거리 뿐만 하니라 상하 높이도 조절할 수 있는 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a processing apparatus that can adjust the vertical height as well as the left and right distance of a pair of spindles to improve the above problems.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일면은 가공장치에 관한 것이다. 본 발명의 가공장치는 구동부가 구비된 본체케이싱과; 공작물을 가공하는 툴이 결합되며 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 회전하는 한 쌍의 스핀들과;상기 본체케이싱에 결합되며 Y축방향의 가이드레일이 구비된 고정부와; 상기 고정부에 Y축방향으로 승강가능하게 결합되며 X축방향의 가이드레일이 구비된 Y축이송본체와; 상기 X축방향의 가이드레일에 X축방향으로 이동가능하게 결합되며 상기 한 쌍의 스핀들이 각각 결합된 한 쌍의 X축이송본체와; 상기 Y축이송본체의 일측에 결합되어 상기 Y축이송본체를 Y축방향으로 이송하는 작동유를 공급하는 Y축이송유압공급부와; 상기 X축이송본체의 일측에 결합되어 상기 X축이송본체를 X축방향으로 이송하는 작동유를 공급하는 X축이송유압공급부를 포함한다. One aspect of the present invention for achieving the above technical problem relates to a processing apparatus. The processing apparatus of the present invention includes a main body casing provided with a driving unit; A pair of spindles coupled to a tool for processing a workpiece and receiving a driving force from the driving unit; a fixed portion coupled to the main body casing and provided with a guide rail in a Y-axis direction; A Y-axis transfer body coupled to the fixing unit in a rising and falling direction in the Y-axis direction and provided with a guide rail in the X-axis direction; A pair of X-axis transfer bodies coupled to the guide rails in the X-axis direction and movable in the X-axis direction, the pair of spindles being coupled to each other; A Y-axis feed hydraulic supply unit coupled to one side of the Y-axis feed body to supply hydraulic oil for transferring the Y-axis feed body in the Y-axis direction; It is coupled to one side of the X-axis transport main body includes an X-axis transport hydraulic pressure supply for supplying the hydraulic fluid for transporting the X-axis transport main body in the X-axis direction.

여기서, 상기 구동부는, 상기 스핀들의 회전축과 상기 구동축을 연결하는 복수의 전동축을 포함하며, 상기 복수의 전동축 중 적어도 하나는 유니버셜조인트에 의해 결합된다. Here, the driving unit includes a plurality of transmission shafts connecting the rotation shaft and the drive shaft of the spindle, at least one of the plurality of transmission shafts are coupled by a universal joint.

본 발명의 가공장치에 의하면, 한 쌍의 스핀들유닛의 좌우거리를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 상하높이도 조절할 수 있다. According to the processing apparatus of the present invention, not only the left and right distances of the pair of spindle units can be adjusted, but also the vertical height can be adjusted.

또한, 좌우거리 및 상하높이가 유압에 의해 조절되므로 작업자의 작업능률이 향상될 수 있다. In addition, since the left and right distance and the vertical height is adjusted by the hydraulic pressure, the working efficiency of the operator can be improved.

또한, 간극조절블럭을 통해 스핀들유닛의 좌우이동거리 및 상하이동높이를 조절할 수 있다. In addition, it is possible to adjust the left and right movement distance and the Shanghai east height of the spindle unit through the clearance adjustment block.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공 되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiment of the present invention may be modified in various forms, the scope of the invention should not be construed as limited to the embodiments described in detail below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art. Therefore, the shape of the elements in the drawings and the like may be exaggerated to emphasize a more clear description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

도1은 본 발명에 따른 가공장치(10)의 외관구성을 도시한 사시도이고, 도2는 도1의 A-A 선에 따른 단면구성을 도시한 단면도이다. 도3과 도4는 가공장치(10)의 스핀들이송부(400)의 구성을 분해하여 도시한 분해사시도이다. 1 is a perspective view showing the external configuration of the processing apparatus 10 according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a cross-sectional configuration along the line A-A of FIG. 3 and 4 are exploded perspective views showing the disassembled configuration of the spindle feed unit 400 of the processing apparatus 10.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 가공장치(10)는 툴을 갖는 한 쌍의 스핀들(110,120)과, 구동력을 발생하는 구동부(200)와, 구동부(200)의 구동력을 스핀 들(110,120)로 전달하는 전동부(300)와, 작업자의 작업신호에 따라 한 쌍의 스핀들(110,120)을 X축(좌우) 방향 거리, 또는 Y축(상하) 방향의 높이를 조절하는 스핀들이송부(400)를 포함한다. As shown, the processing apparatus 10 according to the present invention transmits a pair of spindles 110 and 120 having a tool, a driving unit 200 generating a driving force, and a driving force of the driving unit 200 to the spindles 110 and 120. Including the transmission unit 300, and the spindle transfer unit 400 for adjusting the height of the X-axis (left and right) direction, or the Y-axis (up and down) direction of the pair of spindles (110, 120) in accordance with the operator's work signal. do.

스핀들(110,120)은 전방에는 툴이 결합되는 툴결합홈(111,121)이 마련되고 후단부에는 전동부(300)로부터 구동력을 전달받는 제3전동축(113,123)이 마련된다. 툴은 드릴가공, 탭가공, 보링가공 등의 홀가공을 위한 다양한 종류일 수 있다. The spindles 110 and 120 are provided with tool coupling grooves 111 and 121 to which a tool is coupled to the front, and third driving shafts 113 and 123 to receive driving force from the transmission part 300 at the rear end thereof. The tool may be of various kinds for hole drilling, such as drilling, tapping, boring and the like.

구동부(200)는 하우징(300a)의 일측에 구비되어 스핀들(110,120)을 구동시킬 구동력을 발생한다. 구동부(200)는 구동력을 발생시키는 구동모터(210)와, 구동모터(210)에 결합된 구동축(220)과, 구동축(220)의 회전력을 한 쌍의 제1전동축(310)으로 전달하는 한 쌍의 전동벨트(230,240)가 구비된다. 한 쌍의 전동벨트(230,240)는 상호 간섭이 발생되지 않도록 전후로 배치된다. The driving unit 200 is provided at one side of the housing 300a to generate a driving force for driving the spindles 110 and 120. The driving unit 200 transmits a driving motor 210 generating a driving force, a driving shaft 220 coupled to the driving motor 210, and a rotational force of the driving shaft 220 to the pair of first transmission shafts 310. A pair of electric belts 230 and 240 are provided. The pair of transmission belts 230 and 240 are arranged back and forth so that mutual interference does not occur.

전동부(300)는 구동부(200)의 구동력을 스핀들(110,120)로 전달한다. 전동부(300)는 전동벨트(230,240)에 의해 회전하며 구동력을 전달받는 제1전동축(310)과, 제1전동축(310)에 결합되어 스핀들(110,120)의 제3전동축(113,123)으로 구동력을 전달하는 제2전동축(320)을 포함한다. 여기서, 제1전동축(310)과 제2전동축(320) 사이, 제2전동축(320)과 제3전동축(113,123) 사이에는 각각 유니버셜조인트(330,340)가 구비된다. 유니버셜조인트(330,340)는 스핀들이송부(400)에 의해 한 쌍의 스핀들(110,120)의 좌우위치와 상하높이가 조절될 경우 유동적으로 위치가 변화되며 구동력을 전달한다. 즉, 한 쌍의 스핀들(110,120)의 좌우위치와 상하높이가 조절될 경우 제1전동축(310), 제2전동축(320) 및 제3전동축(113,123)은 동축상에 위치하지 않게 된다. 이 때 한 쌍의 유니버셜조인트(330,340)에 의해 제2전동축(320)이 편심되어 회전하며 구동력을 전달하게 된다. The transmission unit 300 transmits the driving force of the driving unit 200 to the spindles 110 and 120. The transmission unit 300 is coupled to the first transmission shaft 310 and the first transmission shaft 310, which is rotated by the transmission belts 230 and 240, and receives the driving force, and the third transmission shafts 113 and 123 of the spindles 110 and 120. It includes a second electric shaft 320 for transmitting a driving force to. Here, the universal joints 330 and 340 are provided between the first motor shaft 310 and the second motor shaft 320, and between the second motor shaft 320 and the third motor shafts 113 and 123, respectively. The universal joints 330 and 340 are changed in position when the left and right positions and the up and down heights of the pair of spindles 110 and 120 are adjusted by the spindle transfer unit 400 to transmit the driving force. That is, when the left and right positions and the vertical height of the pair of spindles 110 and 120 are adjusted, the first motor shaft 310, the second motor shaft 320, and the third motor shafts 113 and 123 are not positioned coaxially. . At this time, the second electric shaft 320 is eccentrically rotated by a pair of universal joints 330 and 340 to transmit a driving force.

스핀들이송부(400)는 유압에 의해 한 쌍의 스핀들(110,120)의 X축 방향의 간격과 Y축 방향의 높이를 조절한다. 스핀들이송부(400) 한 쌍의 스핀들(110,120)의 X축 방향 간격을 조절하는 X축이송부(410)와, Y축 방향 높이를 조절하는 Y축 이송부(420)를 포함한다. X축이송부(410)는 도3에 도시된 바와 같이 한 쌍의 스핀들(110,120)을 각각 내부에 수용하는 X축이송본체(413R,413L)와, X축이송본체(413R,413L)가 X축 방향으로 이동가능하게 결합되는 Y축이송본체(411)와, X축이송본체(413R,413L)를 X축 방향으로 이송안내하는 X축이송실린더(415)와, X축 이송실린더(415)에 유압을 공급하여 X축이송본체(413R,413L)를 이동시키는 X축이송유압공급부(416)를 포함한다. 또한, X축이송실린더(415)의 단부영역에 마련되어 X축이송본체(413R,413L)의 최대 이송거리를 제한하는 X축이송제한플레이트(418)와, X축이송실린더(415) 상에 마련되어 X축이송본체(413R,413L)의 이송간격을 조절하는 X축간극조절블럭(414) 및 위치가 이동된 X축이송실린더(415)의 위치를 고정하는 X축위치고정실린더(417)를 포함한다. The spindle transfer unit 400 adjusts the distance in the X-axis direction and the height in the Y-axis direction of the pair of spindles 110 and 120 by hydraulic pressure. Spindle transfer unit 400 includes an X-axis transfer unit 410 for adjusting the X-axis direction of the pair of spindles 110 and 120, and a Y-axis transfer unit 420 for adjusting the Y-axis direction height. As shown in FIG. 3, the X-axis transfer unit 410 includes X-axis transfer bodies 413R and 413L and X-axis transfer bodies 413R and 413L respectively accommodating a pair of spindles 110 and 120 therein. Y-axis transfer body 411 coupled to move in the axial direction, X-axis transfer cylinder 415 for guiding the X-axis transfer bodies 413R and 413L in the X-axis direction, and X-axis transfer cylinder 415 X-axis feed hydraulic pressure supply unit 416 for supplying the hydraulic pressure to move the X-axis transfer body (413R, 413L). It is also provided on the end region of the X-axis transfer cylinder 415 and provided on the X-axis transfer limiting plate 418 and the X-axis transfer cylinder 415 to limit the maximum transfer distance of the X-axis transfer main bodies 413R and 413L. X-axis clearance adjusting block 414 for adjusting the feed interval of the X-axis transfer body (413R, 413L) and X-axis position fixed cylinder 417 for fixing the position of the X-axis transfer cylinder 415 is moved do.

한 쌍의 X축이송본체(413R,413L)는 전면으로 스핀들(110,120)이 수용되는 스핀들수용홈(413a)이 마련되고, 상하 양쪽으로 Y축이송본체(411)의 X축가이드레일(411b)에 결합되는 X축가이드홈(413b)이 마련된다. 또한, 도면에 도시되지 않았으나 X축이송본체(413R,413L)의 하단부에는 X축위치고정실린더(417)가 삽입되어 X축가이드레일(411b) 상의 X축이송본체(413R,413L)의 위치를 고정시키는 고정실린더 삽입공(미도시)이 구비된다. X축가이드홈(413b)은 도시된 바와 같이 단면형상이 사다리꼴 형상으로 구비되어 X축이송본체(413R,413L)가 안정적으로 Y축이송본체(411) 상을 이동하도록 한다. X축이송본체(413R,413L)는 Y축이송본체(411) 상에 좌우로 마련되며 가운데로 이동하거나 외측방향으로 이동한다.  The pair of X-axis feed bodies 413R and 413L are provided with spindle accommodation grooves 413a in which the spindles 110 and 120 are received in the front, and the X-axis guide rails 411b of the Y-axis feed bodies 411 on both sides of the pair. It is provided with an X-axis guide groove (413b) coupled to. In addition, although not shown in the drawing, the X-axis position fixing cylinder 417 is inserted into the lower end of the X-axis transfer body 413R and 413L to position the X-axis transfer body 413R and 413L on the X-axis guide rail 411b. Fixing cylinder insertion hole (not shown) for fixing is provided. The X-axis guide groove 413b is provided with a trapezoidal cross-sectional shape as shown in order to allow the X-axis transfer bodies 413R and 413L to stably move on the Y-axis transfer body 411. The X-axis transfer bodies 413R and 413L are provided on the Y-axis transfer bodies 411 from side to side and move in the middle or outward.

Y축이송본체(411)는 X축이송본체(413R,413L)가 좌우 이동할 수 있는 고정대상이 되는 한편 X축이송본체(413R,413L)가 상하 승강할 수 있는 운동대상이 된다. 이를 위해 Y축이송본체(411)는 고정프레임(421)에 상하 승강가능하게 구비되며 X축 이송본체(413)가 좌우로 이동되는 X축가이드레일(411b)을 갖는다. 한펴, Y축이송본체(411)의 측면에는 높이가 변화된 경우 Y축 위치고정실린더(428)가 삽입되는 Y축 위치고정실린더수용홈(411C)이 마련된다. The Y-axis transfer main body 411 becomes a fixed object to which the X-axis transfer bodies 413R and 413L can move left and right, while the X-axis transfer main bodies 413R and 413L become an exercise object that can be moved up and down. To this end, the Y-axis transfer main body 411 is provided on the fixed frame 421 to be moved up and down and has an X-axis guide rail 411b to which the X-axis transfer main body 413 is moved left and right. At the same time, the Y-axis position fixed cylinder accommodation groove 411C into which the Y-axis position fixed cylinder 428 is inserted is provided at the side of the Y-axis transfer main body 411.

X축이송실린더(415)는 X축 이송유압공급부(416)로부터 유압이 공급될 경우 X축이송본체(413R,413L)가 Y축이송본체(411)의 X축 가이드레일(411b)을 따라 이동하도록 안내한다. X축이송실린더(415)는 일정 길이를 갖도록 마련되며, 길이가 길수록 X축이송본체(413R,413L)의 이동거리가 길어질 수 있다. The X-axis feed cylinder 415 moves along the X-axis guide rail 411b of the Y-axis feed body 411 when the hydraulic pressure is supplied from the X-axis feed hydraulic supply unit 416. Guide them to The X-axis transfer cylinder 415 is provided to have a predetermined length, and the longer the length, the longer the moving distance of the X-axis transfer bodies 413R and 413L.

X축간극조절블럭(414)는 X축이송실린더(415) 상에 착탈가능하게 결합되며 X축이송본체(413R,413L)의 이송거리를 조절한다. 작업자는 X축이송본체(413R,413L)의 이송거리에 따라 X축간극조절블럭(414)을 착탈한다. 즉, 한 쌍의 X축이송본체(413R,413L)의 간극이 멀기를 희망할 경우 X축간극조절블럭(414)을 X축이송실린더(415) 상으로부터 분리하고, 간극이 좁기를 희망할 경우 X축간극조절블럭(414)을 결합한다. X축간극조절블럭(414)을 결합될 경우 X축이송본체(413R,413L)의 최대이 송거리는 X축간극조절블럭(414)과 접촉하는 위치이다. 도면에는 X축간극조절블럭(414)이 한 개가 있는 것으로 도시되었으나 경우에 따라 복수개가 마련될 수 있다. The X-axis clearance adjusting block 414 is detachably coupled to the X-axis transfer cylinder 415 and adjusts the transfer distances of the X-axis transfer bodies 413R and 413L. The worker attaches and detaches the X-axis clearance adjusting block 414 according to the feeding distances of the X-axis conveying bodies 413R and 413L. That is, when the gap between the pair of X-axis feed bodies 413R and 413L is far, the X-axis gap adjusting block 414 is separated from the X-axis feed cylinder 415, and when the gap is narrow. The X-axis clearance adjusting block 414 is coupled. When the X-axis gap adjusting block 414 is coupled, the maximum transfer distance of the X-axis feed bodies 413R and 413L is in contact with the X-axis gap adjusting block 414. Although the figure shows that there is one X-axis clearance adjusting block 414, a plurality may be provided in some cases.

X축이송유압공급부(416)는 작업자의 이송신호에 따라 작동유를 공급 및 회수하여 X축이송본체(413R,413L)가 X축 가이드레일(411b)을 따라 이동되도록 한다. X축이송유압공급부(416)의 구성은 종래와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. The X-axis feed hydraulic supply unit 416 supplies and retrieves the hydraulic oil in accordance with the operator's feed signal so that the X-axis feed body (413R, 413L) is moved along the X-axis guide rail (411b). Since the configuration of the X-axis feed hydraulic supply unit 416 is the same as in the prior art, a detailed description thereof will be omitted.

X축위치고정실린더(417)는 유압에 의해 위치가 가변된 X축이송본체(413R,413L)가 변화된 위치를 유지할 수 있도록 X축이송본체(413R,413L)를 Y축이송본체(411)에 고정한다. X축위치고정실린더(417)는 X축이송본체(413R,413L) 하단부의 고정실린더삽입공(미도시)를 통해 삽입되며 Y축이송본체(411) 상에 결합된다. The X-axis position fixing cylinder 417 moves the X-axis transfer body 413R and 413L to the Y-axis transfer body 411 so that the X-axis transfer bodies 413R and 413L whose positions are changed by hydraulic pressure can be maintained. Fix it. The X-axis position fixed cylinder 417 is inserted through a fixed cylinder insertion hole (not shown) at the lower ends of the X-axis transfer bodies 413R and 413L, and is coupled onto the Y-axis transfer body 411.

X축이송제한플레이트(418)는 X축이송실린더(415)의 단부영역에 구비되어 X축이송본체(413R,413L)의 최대이송거리를 제한한다. X축이송제한플레이트(418)는 X축이송본체(413R,413L)가 이동되면 X축이송본체(413R,413L)의 측면과 접촉되어 최대이송거리를 제한한다. The X-axis transfer limiting plate 418 is provided in the end region of the X-axis transfer cylinder 415 to limit the maximum transfer distance of the X-axis transfer bodies 413R and 413L. The X-axis transfer limiting plate 418 contacts the side surfaces of the X-axis transfer bodies 413R and 413L when the X-axis transfer bodies 413R and 413L are moved to limit the maximum transfer distance.

Y축이송부(420)는 스핀들(110,120)의 상하높이를 조절한다. Y축이송부(420)는 하우징(300a)에 고정결합되며 Y축이송본체(411)가 이동가능하게 결합되는 Y축가이드레일(421a)이 형성된 고정프레임(421)과, Y축이송본체(411)의 최대이송높이를 제한하는 Y축이송제한플레이트(423)과, Y축이송본체(411)의 이송을 안내하는 Y축이송실린더(426)와, Y축이송본체(411)가 이송되도록 유압을 조절하는 Y축이송유압공급부(425)과, Y축 이송실린더(426) 상에 착탈가능하게 결합되어 Y축이송본체(411) 의 이송거리를 조절하는 Y축간극조절블럭(427)과, 높이가 가변된 Y축이송본체(411)의 위치를 고정시키는 Y축위치고정실린더(428)를 포함한다. The Y-axis transfer unit 420 adjusts the vertical height of the spindle (110, 120). The Y-axis transfer unit 420 is fixedly coupled to the housing 300a and the Y-axis guide rail 421a having a Y-axis guide rail 421a to which the Y-axis transfer body 411 is movably coupled, and the Y-axis transfer body ( Y-axis feed restriction plate 423 for limiting the maximum feed height of the 411, the Y-axis feed cylinder 426 for guiding the transfer of the Y-axis feed body 411, and the Y-axis feed body 411 to be transferred Y-axis feed hydraulic supply unit 425 for adjusting the hydraulic pressure, Y-axis clearance adjusting block 427 is detachably coupled on the Y-axis feed cylinder 426 to adjust the feeding distance of the Y-axis feed body 411 and , Y-axis position fixing cylinder 428 for fixing the position of the Y-axis transfer main body 411 is variable in height.

고정프레임(421)은 하우징(300a)에 위치가 고정되어 스핀들(110,120)의 위치이동이 안정적으로 진행되도록 한다. 고정프레임(421)에는 Y축이송본체(411)가 슬라이딩 이동되는 Y축가이드레일(421a)이 형성된다. The fixed frame 421 is fixed in the housing 300a so that the movement of the spindles 110 and 120 proceeds stably. The fixed frame 421 is formed with a Y-axis guide rail 421a to which the Y-axis transfer body 411 is slid.

여기서, Y축이송제한플레이트(423)과, Y축이송실린더(426), Y축이송유압공급부(425), Y축간극조절블럭(427), Y축위치고정실린더(428)의 기능과 구성은 앞서 설명한 X축이송부(410)와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다. Here, the functions and configuration of the Y-axis feed restriction plate 423, the Y-axis feed cylinder 426, the Y-axis feed hydraulic supply unit 425, the Y-axis clearance adjusting block 427, the Y-axis position fixed cylinder 428 Since the same as the X-axis transfer unit 410 described above, a detailed description thereof will be omitted.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 가공장치(10)의 한 쌍의 스핀들(110,120)의 위치이동과정을 도5 내지 도8를 참조로 설명한다. The position shifting process of the pair of spindles 110 and 120 of the processing apparatus 10 according to the present invention having such a configuration will be described with reference to FIGS. 5 to 8.

먼저, 도5에 도시된 바와 같이 초기 상태로 한 쌍의 X축이송본체(413R,413L)가 서로 맞닿은 상태에서 X축방향 간격을 조절하는 경우를 일례로 설명한다. 작업자는 가공장치(10)의 일측에 구비된 오퍼레이팅 패널 또는 스위치를 통해 X축 방향 이송신호를 입력한다. 이송신호에 따라 X축이송유압공급부(416)는 유압을 공급하고 X축이송본체(413R,413L)는 Y축이송본체(411)의 X축가이드레일(411b)을 따라 슬라이딩 이동한다. 이 때, X축위치고정실린더(417)는 풀어서 X축이송본체(413R,413L)가 자유롭게 이동할 수 있도록 한다. 작업자는 이송거리를 고려하여 X축간극조절블럭(414)을 X축이송실린더(415) 상에 삽입하거나 분리한다. X축이송본체(413R,413L)는 X축이송실린더(415)를 따라 이동하고 X축간극조절블럭(414) 또는 X축이송제한플레이트(418)와 접촉하며 이송이 완료된다. 도6에 도시된 바와 같이 이송이 완료되 면 작업자는 X축위치고정실린더(417)를 X축이송본체(413R,413L) 내부로 삽입하여 X축이송본체(413R,413L)의 위치를 고정한다. First, as shown in FIG. 5, the case where the pair of X-axis transfer bodies 413R and 413L are in contact with each other in the initial state to adjust the X-axis interval is described as an example. The operator inputs an X-axis direction feed signal through an operating panel or a switch provided at one side of the processing apparatus 10. According to the feed signal, the X-axis feed hydraulic supply unit 416 supplies hydraulic pressure and the X-axis feed bodies 413R and 413L slide along the X-axis guide rail 411b of the Y-axis feed body 411. At this time, the X-axis position fixing cylinder 417 is released to allow the X-axis transfer bodies 413R and 413L to move freely. The operator inserts or separates the X-axis clearance adjusting block 414 on the X-axis transfer cylinder 415 in consideration of the transport distance. The X-axis feed bodies 413R and 413L move along the X-axis feed cylinder 415 and come into contact with the X-axis clearance adjusting block 414 or the X-axis feed limit plate 418 to complete the transfer. As shown in FIG. 6, when the transfer is completed, the operator inserts the X-axis position fixing cylinder 417 into the X-axis transfer bodies 413R and 413L to fix the position of the X-axis transfer bodies 413R and 413L. .

한편, 한 쌍의 스핀들(110,120)의 Y축 위치를 변경하고자 할 경우 작업자의 위치변경 신호에 따라 도7에 도시된 바와 같이 Y축이송유압공급부(425)는 유압을 공급한다. Y축이송본체(411)는 유압의 공급에 따라 고정프레임(421)의 Y축가이드레일(421a) 상을 Y축이송실린더(426)를 따라 이동한다. 도8에 도시된 바와 같이 작업자가 희망한 위치로 이동한 경우 Y축위치고정실린더(428)를 통해 Y축이송본체(411)의 위치를 고정한다. On the other hand, when the Y-axis position of the pair of spindles 110 and 120 are to be changed, the Y-axis feed hydraulic supply unit 425 supplies the hydraulic pressure as shown in FIG. The Y-axis transfer main body 411 moves along the Y-axis transfer cylinder 426 on the Y-axis guide rail 421a of the fixed frame 421 according to the supply of hydraulic pressure. As shown in FIG. 8, when the operator moves to a desired position, the position of the Y-axis feed body 411 is fixed through the Y-axis position fixing cylinder 428.

상술한 두 가지 일례는 스핀들(110,120)의 X축위치 또는 Y축 위치만을 변경하는 것을 각각 설명하고 있으나 경우에 따라 X축위치와 Y축위치가 동시에 변경될 수도 있다. The above two examples describe changing only the X-axis position or the Y-axis position of the spindles 110 and 120, respectively. However, in some cases, the X-axis position and the Y-axis position may be changed at the same time.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 가공장치는 작업자의 이송신호에 따라 한 쌍의 스핀들유닛의 X축위치 뿐만 아니라 Y축 위치도 변경될 수 있다. 이에 따라 작업자의 작업편의성을 증진할 수 있으며 작업능률도 향상시킬 수 있다. As described above, the processing apparatus according to the present invention may change not only the X-axis position but also the Y-axis position of the pair of spindle units according to the operator's feed signal. As a result, it is possible to increase the work convenience of the worker and to improve the work efficiency.

이상에서 설명된 본 발명의 가공장치의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그럼으로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의 해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments of the processing apparatus of the present invention described above are merely exemplary, and those skilled in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. There will be. Therefore, it will be understood that the present invention is not limited only to the form mentioned in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims. It is also to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents, and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 가공장치의 외관구성을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing an appearance configuration of a processing apparatus according to the present invention,

도 2는 도1의 A-A선을 따른 가공장치의 단면구성을 도시한 단면도,Figure 2 is a cross-sectional view showing a cross-sectional configuration of the processing device along the line A-A of Figure 1,

도 3은 본 발명에 따른 가공장치의 X축이송부의 구성을 분해하여 도시한 분해하시도,Figure 3 is an exploded view showing an exploded configuration of the X-axis transfer unit of the processing apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 가공장치의 Y축이송부의 구성을 분해하여 도시한 분해하시도, Figure 4 is an exploded view showing an exploded configuration of the Y-axis transfer unit of the processing apparatus according to the present invention,

도 5와 도6은 본 발명에 다른 가공장치의 X축방향의 스핀들 위치이동과정을 도시한 상태도이고, 5 and 6 are state diagrams showing a process of moving the spindle position in the X axis direction of another processing apparatus according to the present invention;

도 7과 도8은 본 발명에 따른 가공장치의 Y축방향의 스핀들 위치이동과정을 도시한 상태도이다. 7 and 8 are state diagrams showing the process of moving the spindle position in the Y-axis direction of the processing apparatus according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 가공장치 100: 스핀들유닛10: processing apparatus 100: spindle unit

110 : 제1스핀들 111: 제1탭결합공110: first spindle 111: first tap coupling hole

113: 전동축 120: 제2스핀들113: transmission shaft 120: second spindle

121: 제2탭결합공 123: 제3전동축121: second tap coupling hole 123: third transmission shaft

200: 구동부 210: 구동모터200: drive unit 210: drive motor

220: 구동축 230: 제1전동벨트220: drive shaft 230: first transmission belt

240: 제2전동벨트 300: 전동부240: second electric belt 300: electric motor

300a: 하우징 310: 제1전동축300a: housing 310: first transmission shaft

320: 제2전동축 330: 제1유니버셜조인트320: second drive shaft 330: first universal joint

340: 제2유니버셜조인트 400: 스핀들이송부 340: second universal joint 400: spindle transfer unit

410: X축이송부 411: Y축이송본체410: X-axis transfer unit 411: Y-axis transfer unit

411a: 제1스핀들수용홈 411b: X축가이드레일411a: 1st spindle accommodation groove 411b: X-axis guide rail

411c: Y축고정실린더수용홈 413R,413L: X축이송본체411c: Y-axis fixed cylinder receiving groove 413R, 413L: X-axis feed body

413a: 스핀들수용공 413b: X축가이드홈413a: spindle holder 413b: X axis guide groove

414: X축간극조절블럭 415: X축이송실린더414: X axis clearance adjustment block 415: X axis feed cylinder

416: X축이송유압공급부 417: X축위치고정실린더416: X axis feed hydraulic supply unit 417: X axis position fixed cylinder

418: X축이송제한플레이트 420: Y축이송부418: X-axis feed restriction plate 420: Y-axis feed section

421: 고정프레임 421a: Y축가이드레일421: fixed frame 421a: Y-axis guide rail

421b: 제2스핀들수용홈 423: Y축이송제한플레이트421b: 2nd spindle receptacle 423: Y-axis feed restriction plate

424: 실린더수용부 425: Y축이송유압공급부424: cylinder receiving portion 425: Y-axis feed hydraulic supply

426: Y축이송실린더 427: Y축간극조절블럭426: Y axis feed cylinder 427: Y axis clearance adjustment block

428: Y축위치고정실린더428: Y-axis fixed cylinder

Claims (2)

삭제delete 구동부가 구비된 본체케이싱과;A main body casing provided with a driving unit; 공작물을 가공하는 툴이 결합되며 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 회전하는 한 쌍의 스핀들과;A pair of spindles coupled to a tool for processing a workpiece and rotating by receiving a driving force from the driving unit; 상기 본체케이싱에 결합되며 Y축방향의 가이드레일이 구비된 고정부와;A fixing part coupled to the main body casing and provided with a guide rail in a Y-axis direction; 상기 고정부에 Y축방향으로 승강가능하게 결합되며 X축방향의 가이드레일이 구비된 Y축이송본체와;A Y-axis transfer body coupled to the fixing unit in a rising and falling direction in the Y-axis direction and provided with a guide rail in the X-axis direction; 상기 X축방향의 가이드레일에 X축방향으로 이동가능하게 결합되며 상기 한 쌍의 스핀들이 각각 결합된 한 쌍의 X축이송본체와;A pair of X-axis transfer bodies coupled to the guide rails in the X-axis direction and movable in the X-axis direction, the pair of spindles being coupled to each other; 상기 Y축이송본체의 일측에 결합되어 상기 Y축이송본체를 Y축방향으로 이송하는 작동유를 공급하는 Y축이송유압공급부와;A Y-axis feed hydraulic supply unit coupled to one side of the Y-axis feed body to supply hydraulic oil for transferring the Y-axis feed body in the Y-axis direction; 상기 X축이송본체의 일측에 결합되어 상기 X축이송본체를 X축방향으로 이송하는 작동유를 공급하는 X축이송유압공급부를 포함하며,It is coupled to one side of the X-axis transport main body includes an X-axis transport hydraulic pressure supply for supplying the hydraulic fluid for transporting the X-axis transport main body in the X-axis direction, 상기 구동부는 상기 스핀들의 회전축과 구동모터에 결합된 구동축을 연결하는 복수의 전동축을 포함하며,상기 복수의 전동축 중 적어도 하나는 유니버셜조인트에 의해 결합되고,The driving unit includes a plurality of transmission shafts connecting the rotation shaft of the spindle and the drive shaft coupled to the drive motor, at least one of the plurality of transmission shafts are coupled by a universal joint, 상기 X축이송본체는 X축이송본체의 최대 이송거리를 제한하는 X축이송제한플레이트 및 X축이송본체의 이송간격을 조절하는 X축간극조절블럭과 연결되는 것을 특징으로 하는 가공장치.The X-axis transfer body is processing apparatus characterized in that it is connected to the X-axis feed restriction plate for limiting the maximum transfer distance of the X-axis transfer body and the X-axis gap adjusting block for adjusting the feed interval of the X-axis transfer body.
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