KR100940768B1 - Control circuit for spraying washer liquid of construction equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중장비의 조종석 창문을 세정하는 워셔(washer)액의 분사를 제어하는 회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 중장비 조종석의 상부 창문 및 하부 창문의 크기에 맞추어 워셔액을 효율적으로 분사함으로써 워셔액의 불필요한 낭비를 막는 중장비의 워셔액 분사 제어회로에 관한 것이다.

Figure R1020080027791

중장비, 워셔, 분사, 제어

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circuit for controlling the injection of a washer fluid for cleaning a cockpit window of heavy equipment. Washer liquid injection control circuit of heavy equipment to prevent waste.

Figure R1020080027791

Heavy equipment, washer, spraying, control

Description

중장비의 워셔액 분사 제어회로{Control circuit for spraying washer liquid of construction equipment}Control circuit for spraying washer liquid of construction equipment

본 발명은 중장비의 조종석 창문을 세정하는 워셔(washer)액의 분사를 제어하는 회로에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 중장비 조종석의 상부 창문 및 하부 창문의 크기에 맞추어 워셔액을 효율적으로 분사함으로써 워셔액의 불필요한 낭비를 막는 중장비의 워셔액 분사 제어회로에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a circuit for controlling the injection of a washer fluid for cleaning a cockpit window of heavy equipment. Washer liquid injection control circuit of heavy equipment to prevent waste.

일반적으로, 굴삭기와 같은 중장비는 운전자의 시계를 최대한 넓게 확보하기 위하여 조종석 창문이 도 1 에 도시된 바와 같이 창문 프레임(1)의 상측에 위치하는 상부창(8)과 그 하측에 위치하는 하부창(9)으로 이루어져 있다.In general, heavy equipment such as excavators have an upper window 8 located above the window frame 1 and a lower window positioned below the cockpit window as shown in FIG. 1 in order to ensure the driver's field of view as wide as possible. It consists of (9).

상기 상부창(8)과 하부창(9)에는 상부 와이퍼 구동모터(4)와 하부 와이퍼 구동모터(5)의 작동으로 창문 표면상에서 스윙되는 상부 와이퍼(2)와 하부 와이퍼(3)가 각각 설치되고, 창문 프레임(1) 내부에 상부 워셔액 분사모터(6)와 하부 워셔액 분사모터(7)가 설치되어 상기 상부 와이퍼(2) 및 하부 와이퍼(3)를 작동시킬때 워셔액이 분사되어 창문(8,9)의 표면을 세정하고 와이퍼 블레이드의 이동을 원활하게 하고 있다.The upper window 8 and the lower window 9 are provided with an upper wiper 2 and a lower wiper 3 swinging on the window surface by the operation of the upper wiper drive motor 4 and the lower wiper drive motor 5, respectively. When the upper washer fluid injection motor 6 and the lower washer fluid injection motor 7 are installed inside the window frame 1, the washer fluid is injected when the upper wiper 2 and the lower wiper 3 are operated, and the window 8 And 9) to clean the surface and to smoothly move the wiper blades.

상기 상부 및 하부 워셔액 분사모터(6,7)는 일반적으로 와셔액을 저장하는 와셔 탱크(미도시)로부터 와셔 탱크 내에 수용된 와셔액을 압송하여 와셔액을 와셔노즐(미도시)를 통하여 윈드 실드로 분사하는 역할을 하는 것으로서, ECU(Electronic Control Unit)와 같은 전자제어장치가 상기 와셔 모터(6,7)들의 구동을 제어함으로써 설정된 시간 동안 와셔액을 상부창(8)과 하부창(9)에 분사하게 된다.The upper and lower washer fluid injection motors 6 and 7 generally inject the washer fluid contained in the washer tank from the washer tanks (not shown) for storing the washer fluid to inject the washer fluid into the wind shield through the washer nozzles (not shown). As such, an electronic control device such as an ECU (Electronic Control Unit) controls the driving of the washer motors 6 and 7 to inject the washer fluid into the upper window 8 and the lower window 9 for a set time.

상술한 바와 같은 와셔액의 분사에 있어서, 종래에는 상기 상부워셔액 분사모터(6)와 하부워셔액 분사모터(7)에 설치된 와셔 모터의 작동 시간이 서로 동일하게 설정되어 상부창(8)과 하부창(9)의 면적과 관계없이 동일한 양의 와셔액이 상부창(8)과 하부창(9)에 분사되도록 되어 있었다.In the above-described injection of the washer liquid, the operating time of the washer motor installed in the upper washer liquid injection motor 6 and the lower washer liquid injection motor 7 is set to be the same so that the upper window 8 and the lower window ( Irrespective of the area of 9), the same amount of washer liquid was sprayed on the upper window 8 and the lower window 9.

그러나, 도면에 도시된 바와 같이 중장비의 조종석에 설치되는 창문 프레임(1)의 상부창(8)과 하부창(9)의 면적은 통상적으로 서로 상이한 경우가 대부분이며 특히 하부창(9)의 면적이 상부창(8)의 면적보다 더 좁게 형성되므로. 이러한 면적을 고려하지 않고 상부창(8)과 하부창(9)에 서로 동일한 양의 와셔액을 분사하는 작동은 와셔액의 낭비를 가져오는 문제점이 있었다. However, as shown in the figure, the area of the upper window 8 and the lower window 9 of the window frame 1 installed in the cockpit of heavy equipment is usually different from each other, and in particular, the area of the lower window 9. Since it is formed narrower than the area of the upper window (8). Without considering this area, the operation of spraying the same amount of washer liquid to the upper window 8 and the lower window 9 has a problem of wasting the washer liquid.

또한, 면적이 좁은 하부창(9) 주위가 과량의 워셔액의 분사로 인하여 워셔액이 흘러내림으로써 창문 프레임(1)이 오염되고 이로 인하여 창문 프레임(1)의 수명이 단축될 수 있는 우려가 있었다.In addition, there is a concern that the window frame 1 may be contaminated by the washer liquid flowing down due to the excessive injection of the washer liquid around the lower window 9 having a narrow area, which may shorten the life of the window frame 1.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 창안된 것으로서, 중장비의 조종석의 상부 창문 및 하부 창문의 면적에 맞추어 워셔액을 효율적으로 분사함으로써 워셔액의 불필요한 낭비를 막고 차량의 수명을 향상시키기 위한 중장비의 워셔액 분사 제어회로를 제공하는데 그 기술적 과제가 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, heavy equipment for preventing unnecessary waste of washer liquid and improving the life of the vehicle by efficiently spraying the washer liquid in accordance with the area of the upper and lower windows of the cockpit of heavy equipment There is a technical problem to provide a washer liquid injection control circuit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 중장비의 창문 프레임의 상부창과 하부창에 워셔액을 각각 분사하기 위하여 설치되는 상부 워셔액 분사모터와 하부 워셔액 분사모터와, 상기 상부 워셔액 분사모터와 하부 워셔액 분사모터의 구동을 제어하는 전자제어유닛부를 가지는 워셔액 분사 제어회로에 있어서, 상기 하부창에 워셔액을 분사시키기 위하여 상기 전자제어유닛부로부터 하부 워셔액 분사의 제어신호를 입력받아 하부 워셔액 분사모터를 구동시키는 하부워셔모터 구동부와, 상기 하부 워셔액 분사모터를 구동시키는 입력 신호를 생성하는 워셔구동 스위치부를 포함하고, 상기 전자제어유닛부가 상기 워셔구동 스위치부로부터 워셔액 분사를 위한 입력신호를 수신받아, 상기 하부 워셔모터 구동부를 펄스폭 변조 방식으로 제어하는 펄스폭 변조 제어신호를 하부 워셔모터 구동부에 출력하여 상기 하부워셔액분사모터의 구동을 펄스폭 변조 방식으로 제어하는 것을 특징으로 하는 것이다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the upper washer liquid injection motor and the lower washer liquid injection motor is installed to inject the washer liquid in the upper and lower windows of the window frame of the heavy equipment, respectively, the upper washer liquid injection motor and the lower In the washer liquid injection control circuit having an electronic control unit for controlling the driving of the washer liquid injection motor, the lower washer liquid injection motor is driven by receiving a control signal of the lower washer liquid injection from the electronic control unit to inject the washer liquid into the lower window. A lower washer motor driving unit and a washer driving switch unit generating an input signal for driving the lower washer liquid injection motor, wherein the electronic control unit receives an input signal for washer liquid injection from the washer driving switch unit, Washer motor drive is controlled by pulse width modulation method And outputting a pulse width modulation control signal to the lower washer motor driving unit to control the driving of the lower washer liquid injection motor by a pulse width modulation method.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 효과는, 중장비의 하부창에 분사되는 워셔액 분사모터의 제어를 PWM 방식으로 제어됨으로써 상부창에 분사되는 워셔액보다 적은량의 워셔액을 사용하여 하부창을 세정하기 때문에, 각각의 창문의 면적에 따라서 효율적으로 워셔액을 분사함으로써 워셔액의 불필요한 낭비를 막고, 워셔액이 창문 프레임 주위로 흐르는 현상을 미연에 방지하여 차량의 수명도 향상되는 효과를 가지는 진보한 발명인 것이다.Effects of the present invention having the configuration as described above, because the control of the washer fluid injection motor injected to the lower window of the heavy equipment is controlled by the PWM method, so that the lower window using the amount of the washer liquid than the washer liquid injected to the upper window, It is an advanced invention having the effect of preventing unnecessary waste of the washer liquid by spraying the washer liquid efficiently in accordance with the area of each window, preventing the washer liquid from flowing around the window frame and improving the life of the vehicle.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명 중장비의 워셔액 분사 제어회로의 바람직한 실시예의 구성을 상세하게 설명하되, 도 1 에 도시된 부분과 동일한 부분의 참조 부호는 동일하게 사용한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of a preferred embodiment of the washer liquid injection control circuit of the present invention heavy equipment, the same reference numerals in the same parts as shown in FIG.

도 2 는 본 발명 중장비의 워셔액 분사 제어회로의 블럭다이어그램이다.2 is a block diagram of a washer liquid injection control circuit of the present invention heavy equipment.

도면을 참조하면, 본 발명 워셔액 분사 제어회로는 전자제어유닛부(10)로부터 와이퍼를 구동시키기 위한 제어신호를 입력받아 상부 와이퍼 구동모터(4)와 하부 와이퍼 구동모터(5)를 구동시켜 상부 와이퍼(2)와 하부 와이퍼(3)를 스윙 동작시키는 와이퍼 모터 구동부(40)를 포함한다.Referring to the drawings, the washer liquid injection control circuit of the present invention receives the control signal for driving the wiper from the electronic control unit 10 to drive the upper wiper drive motor 4 and the lower wiper drive motor 5 to the upper wiper (2) and the wiper motor driver 40 for swinging the lower wiper 3.

또한, 전자제어유닛부(10)로부터 상부창(8)에 워셔액을 분사시키기 위한 제어신호를 입력받아 상부 워셔액 분사모터(6)를 구동시키는 상부워셔모터 구동부(50)와, 전자제어유닛부(10)로부터 하부창(9)에 워셔액을 분사시키기 위한 제어신호를 입력받아 하부 워셔액 분사모터(7)를 구동시키는 하부워셔모터 구동부(60)를 포함한다.In addition, the upper washer motor driving unit 50 for driving the upper washer liquid injection motor 6 receives the control signal for injecting the washer liquid from the electronic control unit 10 to the upper window 8, and the electronic control unit ( The lower washer motor drive unit 60 for receiving the control signal for injecting the washer liquid from the lower window 9 to drive the lower washer liquid injection motor (7).

또한, 상기 상부 와이퍼(2) 또는 하부 와이퍼(3)중 어느 하나의 와이퍼를 선택적으로 구동시키기 위한 입력 신호를 생성하는 와이퍼 구동 스위치부(70)와, 상기 상부 워셔액 분사모터(6)와 하부 워셔액 분사모터(7)중 어느 하나의 워셔액 분사모터를 선택적으로 구동시키거나, 이들을 동시에 구동시키기 위한 입력 신호를 생성하는 워셔액 구동 스위치부(80)를 포함한다.In addition, a wiper drive switch unit 70 for generating an input signal for selectively driving any one of the upper wiper 2 or the lower wiper 3, the upper washer fluid injection motor 6 and the lower washer fluid The washer fluid driving switch unit 80 selectively drives one of the washer fluid injection motors or generates an input signal for simultaneously driving the washer fluid injection motors.

본 발명 실시예에 따르면 상기 와이퍼 구동스위치부(70)는 상부 와이퍼(2)를 구동하는 스위치와 하부 와이퍼(3)를 구동하는 스위치가 별도로 설치되고, 상기 워셔액 구동 스위치부(80)는 상부창(8)과 하부창(9)에 동시에 워셔액을 분사하는 모드와 하부창(9)에만 워셔액을 분사하는 모드를 선택할 수 있는 스위치를 채용하였다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the wiper drive switch unit 70 is provided with a switch for driving the upper wiper 2 and a switch for driving the lower wiper 3 separately, and the washer liquid driving switch unit 80 has an upper window. The switch which selects the mode which sprays washer liquid at the same time to (8) and the lower window 9, and the mode which sprays washer liquid only to the lower window 9 was employ | adopted.

전자제어유닛부(10)는 상기 와이퍼 구동 스위치부(70)로부터 와이퍼 구동을 위한 입력 신호를 수신받으면, 와이퍼를 동작시키기 위한 제어신호를 생성하여 이를 와이퍼모터 구동부(40)로 출력한다.When the electronic control unit 10 receives an input signal for driving the wiper from the wiper driving switch 70, the electronic control unit 10 generates a control signal for operating the wiper and outputs the control signal to the wiper motor driver 40.

또한, 상기 전자제어유닛부(10)는 상기 워셔 구동 스위치부(80)로부터 워셔액 분사를 위한 입력 신호를 수신 받으면, 워셔액을 분사시키기 위한 제어신호를 생성하고 이를 상부 워셔모터 구동부(50)와 하부 워셔모터 구동부(60)중 어느 하나의 구동부로 출력하거나, 또는 상부 워셔모터 구동부(50)와 하부 워셔모터 구동부(60) 모두에 출력한다.In addition, when the electronic control unit 10 receives an input signal for washer liquid injection from the washer drive switch unit 80, the electronic control unit unit 10 generates a control signal for injecting the washer liquid and the upper washer motor driver 50 and the lower part. It outputs to any one of the washer motor driver 60, or outputs to both the upper washer motor driver 50 and the lower washer motor driver 60.

또한, 상기 전자제어유닛부(10)는 조종석의 상부창(8) 또는 하부창(9)의 면적에 맞추어 워셔액을 효율적으로 분사시키기 위하여 상부 워셔모터 구동부(50) 또 는 하부 워셔모터 구동부(60)중 어느 하나의 구동부를 PWM(펄스폭 변조) 방식으로 제어한다. 본 발명 실시예에서는 하부 워셔모터 구동부(60)만을 PWM 방식으로 제어하게 되는데, 전자제어유닛부(10)가 기설정된 듀티비를 가지는 PWM 제어신호를 상기 하부 워셔모터 구동부(60)로 출력하여 하부 워셔액 분사모터(7)의 구동 시간을 제어한다.In addition, the electronic control unit 10 is the upper washer motor drive unit 50 or lower washer motor drive unit 60 in order to efficiently spray the washer liquid in accordance with the area of the upper window 8 or lower window 9 of the cockpit. ) Is controlled by a pulse width modulation (PWM) method. In the embodiment of the present invention, only the lower washer motor driver 60 is controlled by the PWM method, and the electronic control unit 10 outputs the PWM control signal having a preset duty ratio to the lower washer motor driver 60 by lowering it. The driving time of the washer liquid injection motor 7 is controlled.

상기 전자제어유닛부(20)는 RAM 등의 휘발성저장소자(미도시) 및 플래쉬 메모리, EEPROM 등의 비휘발성저장소자(미도시)들과 연동되거나 내장된 공지의 마이크로 프로세서이고, 상기 각각의 휘발성 또는 비휘발성저장소자에는 전자제어유닛부(20)를 구동시키는 구동 프로그램이 저장된다. 상기 구동 프로그램은 RS232C 방식의 직렬 통신(Serial Transmission) 방식 등의 공지의 통신 방법을 이용하여 통신부(30)를 통하여 PC 와 같은 장치로부터 전자제어유닛(10)으로 다운로드될 수 있다.The electronic control unit 20 is a known microprocessor interlocked with or embedded with volatile storage devices (not shown) such as RAM and nonvolatile storage devices (not shown) such as flash memory and EEPROM, and the respective volatile Alternatively, in the nonvolatile storage device, a driving program for driving the electronic control unit 20 is stored. The driving program can be downloaded from the device such as a PC to the electronic control unit 10 through the communication unit 30 by using a known communication method such as RS232C serial transmission.

한편, 미설명부분인 전원부(20)는 본 발명 워셔액 분사 제어회로에 정전압 전원을 인가하는 부분이다.On the other hand, the power supply unit 20, which is not described, is a portion for applying the constant voltage power to the washer liquid injection control circuit of the present invention.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명 중장비의 워셔액 분사 제어회로의 작동을 상세하게 설명하되, 본 발명 실시예에 따른 상기 하부워셔모터 구동부(60)만을 PWM 방식으로 제어하는 작동을 설명한다. 그러나, 본 발명의 워셔액 분사 제어회로의 작동은 상기 상부워셔모터 구동부(50) 만을 PWM 방식으로 제어할 수도 있으며, 경우에 따라서는 상부 워셔모터 구동부(50) 및 하부 워셔모터 구동부(60) 모두를 PWM 방식으로 제어할 수 있음을 밝혀둔다.Hereinafter, the operation of the washer liquid injection control circuit of the present invention heavy equipment configured as described above will be described in detail, but only the lower washer motor driving unit 60 according to the embodiment of the present invention will be described the operation of controlling the PWM method. However, the operation of the washer liquid injection control circuit of the present invention may control only the upper washer motor driver 50 in a PWM manner, and in some cases, both the upper washer motor driver 50 and the lower washer motor driver 60 may be controlled. Note that it can be controlled by PWM method.

먼저, 전원부(30)를 통하여 정전압이 본 발명 워셔액 분사 제어회로로 인가되어 본 발명 워셔액 분사 제어회로가 기동되고, 와이퍼 구동스위치부(70)의 스위치 단자의 선택에 따라서 상부 와이퍼 또는 하부 와이퍼를 구동하기 위한 와이퍼구동스위치부(70)가 ON 상태가 되면, 와이퍼 구동스위치부(70) 스위치 단자의 선택에 따른 상부 와이퍼 또는 하부 와이퍼의 구동을 위한 입력신호가 생성되고, 이 입력신호는 전자제어유닛부(10)로 출력된다.First, the constant voltage is applied to the washer liquid injection control circuit of the present invention through the power supply unit 30 to start the washer liquid injection control circuit, and drive the upper wiper or the lower wiper according to the selection of the switch terminal of the wiper drive switch unit 70. When the wiper drive switch unit 70 is turned on, an input signal for driving the upper wiper or the lower wiper according to the selection of the switch terminal of the wiper drive switch unit 70 is generated, and the input signal is an electronic control unit. It is output to the unit 10.

전자제어유닛부(10)는 입력받은 와이퍼 구동의 입력신호에 따라서 와이퍼 구동의 제어신호를 생성하고 이를 와이퍼모터 구동부(40)로 출력하여 상부 와이퍼 구동모터(4) 또는 하부와이퍼 구동모터(5)를 구동시켜 와이퍼를 스윙 동작시키게 되고, 상기 와이퍼 구동스위치부(70)의 스위치가 OFF 상태로 되면, 전자제어유닛부(10)가 와이퍼모터 구동부(40)로 출력하는 와이퍼 구동의 제어신호를 중단시켜 상부 와이퍼 구동모터(4) 또는 하부와이퍼 구동모터(5)를 정지시킨다.The electronic control unit 10 generates a wiper drive control signal according to the input wiper drive input signal and outputs it to the wiper motor driver 40 to output the upper wiper drive motor 4 or the lower wiper drive motor 5. Drive the wiper to swing, and when the switch of the wiper drive switch unit 70 is turned off, the wiper drive control signal output from the wiper motor drive unit 40 is stopped by the electronic control unit 10. The upper wiper drive motor 4 or the lower wiper drive motor 5 is stopped.

또한, 상기 워셔구동 스위치부(80)의 모드 선택에 따라서 상부창(8)과 하부창(9)에 동시에 워셔액을 분사하는 모드로서 워셔구동 스위치부(80)가 ON 되어 상부창(8)과 하부창(9)에 동시에 워셔액을 분사하기 위한 입력 신호가 생성되면, 전자제어유닛부(10)가 이 입력 신호를 수신받아 상부 워셔모터 구동부(50)를 기동시키는 상부 워셔액 분사제어신호를 생성한다. In addition, according to the mode selection of the washer drive switch unit 80, the washer drive switch unit 80 is turned on as the mode for spraying the washer liquid to the upper window 8 and the lower window 9 at the same time. When an input signal for simultaneously spraying washer fluid is generated in the lower window 9, the electronic control unit 10 receives the input signal and generates an upper washer fluid injection control signal for activating the upper washer motor driver 50. .

또한, 상기 전자제어유닛부(10)가 조종석의 하부창(9)의 면적에 맞추어 워셔액을 효율적으로 분사시키기 위하여 하부 워셔모터 구동부(60)를 PWM 방식으로 제 어하기 위하여 기설정된 듀티비를 가지는 PWM 제어신호로 이루어진 하부 워셔액 분사제어신호를 생성한다. In addition, the electronic control unit 10 has a preset duty ratio for controlling the lower washer motor drive unit 60 in a PWM manner in order to efficiently spray the washer liquid in accordance with the area of the lower window 9 of the cockpit. A lower washer liquid injection control signal consisting of a PWM control signal is generated.

이어서, 상기 전자제어유닛부(10)가 생성된 상기 상부워셔액분사제어신호 및 하부워셔액분사제어신호를 상부워셔모터 구동부(50)와 하부워셔모터구동부(60)로 각각 출력하고, 상기 상부워셔액 분사 제어신호를 입력받은 상부워셔모터 구동부(50)는 상부 워셔액 분사모터(6)를 구동시켜 상부창(8)에 워셔액을 분사시키고, 상부 워셔액 분사모터(6)가 구동되고 나서 기설정된 시간(본 발명 실시예에서는 0.5 초)이 경과되는 즉시 와이퍼모터 구동부(40)를 통하여 상부 와이퍼 구동모터(4)를 구동시켜 상부와이퍼(2)가 스윙되게 함으로써 분사되는 워셔액과 함께 상부창(8)을 세정한다.Subsequently, the upper washer liquid injection control signal and the lower washer liquid injection control signal generated by the electronic control unit 10 are output to the upper washer motor driver 50 and the lower washer motor driver 60, respectively, and the upper washer fluid injection is performed. The upper washer motor driver 50 receiving the control signal drives the upper washer fluid injection motor 6 to inject the washer fluid into the upper window 8, and the predetermined time after the upper washer fluid injection motor 6 is driven. In the embodiment of the present invention, the upper window 8 is cleaned with the washer liquid sprayed by driving the upper wiper drive motor 4 through the wiper motor driving unit 40 to cause the upper wiper 2 to swing as soon as 0.5 second) elapses. do.

또한, 기설정된 듀티비를 가지는 PWM 제어신호로 이루어진 상기 하부워셔액분사제어신호를 입력받은 하부워셔모터 구동부(60)는 입력받은 PWM 제어신호의 듀티비에 따라서 하부 워셔액 분사모터(7)를 구동시킨다. 본 발명 실시예에서는 상기 하부워셔액분사제어신호의 듀티비는 도 3 에 도시된 바와 같이 25% 로 설정되어 있으며, 25% 듀티비에 해당하는 구간동안만 하부워셔액 분사모터(7)가 구동되어 워셔 노즐을 통하여 워셔액을 분사하게 되므로, 상기 상부워셔액 분사모터(6)의 구동에 의한 워셔액의 분사량보다 더 적은 량의 워셔액을 하부창(9)에 분사하게 된다. Also, the lower washer motor driver 60 receiving the lower washer liquid injection control signal including the PWM control signal having a preset duty ratio drives the lower washer fluid injection motor 7 according to the duty ratio of the input PWM control signal. . In the embodiment of the present invention, the duty ratio of the lower washer liquid injection control signal is set to 25% as shown in FIG. 3, and the lower washer liquid injection motor 7 is driven only during the section corresponding to the 25% duty ratio. Since the washer fluid is injected through the nozzle, the washer fluid is injected into the lower window 9 in a smaller amount than the injection amount of the washer fluid driven by the upper washer fluid injection motor 6.

그리고, 상기 상부워셔액분사모터(6)와 마찬가지로 상기 하부워셔액분사모터(7)가 구동되고 나서 기설정된 시간(본 발명 실시예에서는 0.5 초)이 경과되는 즉시 와이퍼모터 구동부(40)를 통하여 하부 와이퍼 구동모터(4)를 구동시켜 하부 와이퍼(3)가 스윙되게 함으로써 분사되는 워셔액과 함께 하부창(8)을 세정한다.And, similar to the upper washer liquid injection motor 6, the lower wiper through the wiper motor driver 40 immediately after a predetermined time (0.5 seconds in the embodiment of the present invention) has elapsed since the lower washer liquid injection motor 7 is driven. By driving the drive motor 4 to cause the lower wiper 3 to swing, the lower window 8 is cleaned together with the washer liquid injected.

이후, 운전자가 워셔액의 분사를 중지하기 위하여 워셔구동스위치(80)를 조작하여 이것이 OFF 상태로 되면, 전자제어유닛부(10)가 상기 상부워셔모터구동부(50)와 하부워셔모터구동부(60)로 출력되는 각각의 워셔액 분사 제어신호를 중단시켜 상부워셔액 분사모터(6)와 하부워셔액분사모터(7)를 정지시킨다.Subsequently, when the driver operates the washer drive switch 80 to stop the injection of the washer fluid and turns it OFF, the electronic control unit 10 is the upper washer motor driver 50 and the lower washer motor driver 60. Each of the washer liquid injection control signals outputted to the upper washer liquid injection motor 6 and the lower washer liquid injection motor 7 are stopped.

상기 워셔구동스위치(80)의 OFF 상태로 인하여 상부워셔액분사모터(6)와 하부워셔액분사모터(7)가 정지되었다 할지라도, 분사된 워셔액을 이용한 와이퍼의 세정을 지속시키기 위하여 전자제어유닛부(10)가 와이퍼모터구동부(40)를 구동시켜 상부와이퍼구동모터(4)와 하부와이퍼구동모터(5)를 기설정된 시간(본 발명 실시예에서는 5 내지 11 초) 동안 더 구동시켜 상부 와이퍼(2)와 하부와이퍼(3)를 스윙시킨다.Even if the upper washer liquid injection motor 6 and the lower washer liquid injection motor 7 are stopped due to the OFF state of the washer drive switch 80, the electronic control unit unit may be used to continue cleaning the wiper by using the washer liquid. 10) drives the wiper motor driver 40 to further drive the upper wiper drive motor 4 and the lower wiper drive motor 5 for a predetermined time (5 to 11 seconds in the embodiment of the present invention) the upper wiper (2) ) And the lower wiper (3).

한편, 상기 워셔구동 스위치부(80)의 모드 선택에 따라서 하부창(9)만에 워셔액을 분사하는 모드로서 워셔구동 스위치부(80)가 ON 되어 하부창(9)에 워셔액을 분사하기 위한 입력 신호가 생성되면, 전자제어유닛부(10)가 이 입력 신호를 수신받아 하부 워셔모터 구동부(60)를 PWM 방식으로 제어하는 기설정된 듀티비를 가지는 PWM 제어신호로 이루어진 하부 워셔액 분사제어신호를 생성하여 이를 하부워셔모터구동부(60)로 출력하고, 상기 하부워셔모터구동부(60)는 기설정된 듀티비에 따라서 하부워셔액분사모터(7)를 구동시키고, 이후 전자제어유닛부(10)는 전술한 바와 동일한 제어를 수행하여 하부워셔액분사모터(7)가 구동되고 나서 기설정된 시간이 경과되는 즉시 와이퍼모터 구동부(40)를 통하여 하부 와이퍼 구동모터(4)를 구 동시키고, 워셔구동스위치(80)가 OFF 상태로 될 경우 하부워셔액분사모터(7)를 정지시키고, 하부와이퍼구동모터(5)를 기설정된 시간동안 더 구동시키게 된다.On the other hand, according to the mode selection of the washer drive switch unit 80 as a mode for spraying the washer liquid only in the lower window 9, the washer drive switch unit 80 is turned on to input the washer liquid to the lower window (9) When the signal is generated, the electronic control unit unit 10 receives the input signal and generates a lower washer liquid injection control signal including a PWM control signal having a preset duty ratio for controlling the lower washer motor driver 60 in a PWM manner. The lower washer motor driving unit 60 is outputted to the lower washer motor driving unit 60, and the lower washer motor driving unit 60 drives the lower washer liquid injection motor 7 according to a preset duty ratio, and then the electronic control unit unit 10 is described above. By performing the same control as described above, as soon as a predetermined time elapses after the lower washer liquid injection motor 7 is driven, the lower wiper drive motor 4 is driven through the wiper motor driver 40, and the washer drive switch 80 end In the OFF state, the lower washer liquid injection motor 7 is stopped, and the lower wiper drive motor 5 is further driven for a predetermined time.

도 1 은 일반적인 중장비의 창문 프레임의 구조를 나타낸 도면,1 is a view showing the structure of a window frame of a general heavy equipment,

도 2 는 본 발명 중장비의 워셔액 분사 제어회로의 블럭다이어그램,2 is a block diagram of a washer liquid injection control circuit of the present invention heavy equipment,

도 3 은 본 발명 중장비의 워셔액 분사 제어회로의 하부 워셔모터의 작동을 위한 PWM 출력 신호를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a PWM output signal for the operation of the lower washer motor of the washer fluid injection control circuit of the present invention heavy equipment.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1; 창문 프레임 One; Window frame

2; 상부 와이퍼 3; 하부 와이퍼 2; Upper wiper 3; Lower wiper

4; 상부 와이퍼 구동모터4; Upper wiper drive motor

5; 하부 와이퍼 구동모터 5; Lower wiper drive motor

6; 상부 워셔액 분사모터6; Upper washer fluid injection motor

7; 하부 워셔액 분사모터7; Lower washer fluid injection motor

8; 상부창 9; 하부창8; Upper window 9; Bottom window

10; 전자제어 유닛부10; Electronic control unit

20; 전원부 30; 통신부 20; A power supply unit 30; Communication

40; 와이퍼 모터 구동부 40; Wiper motor drive

50; 상부 워셔모터 구동부 50; Upper washer motor drive

60; 하부 워셔모터 구동부 60; Lower washer motor drive

70; 와이퍼 구동 스위치부70; Wiper Drive Switch

80; 워셔액 구동 스위치부 80; Washer liquid drive switch

Claims (1)

중장비의 창문 프레임(1)의 상부창(8)과 하부창(9)에 워셔액을 각각 분사하기 위하여 설치되는 상부 워셔액 분사모터(6)와 하부 워셔액 분사모터(7)와, 상기 상부 워셔액 분사모터(6)와 하부 워셔액 분사모터(7)의 구동을 제어하는 전자제어유닛부(10)를 가지는 워셔액 분사 제어회로에 있어서,The upper washer fluid injection motor 6 and the lower washer fluid injection motor 7 installed to inject the washer fluid into the upper window 8 and the lower window 9 of the window frame 1 of the heavy equipment, respectively, and the upper washer fluid injection motor. In the washer liquid injection control circuit having an electronic control unit (10) for controlling the driving of the lower washer liquid injection motor (6), 상기 전자제어유닛부(10)로부터 와이퍼를 구동시키기 위한 제어신호를 입력받아 상부 와이퍼 구동모터(4)와 하부 와이퍼 구동모터(5)를 구동시키는 와이퍼 모터 구동부(40)와,A wiper motor driving unit 40 which receives the control signal for driving the wiper from the electronic control unit 10 and drives the upper wiper drive motor 4 and the lower wiper drive motor 5; 상기 상부 와이퍼(2) 또는 하부 와이퍼(3)중 어느 하나의 와이퍼를 선택적으로 구동시키기 위한 입력 신호를 생성하는 와이퍼 구동 스위치부(70)와,A wiper drive switch unit 70 for generating an input signal for selectively driving any one of the upper wiper 2 and the lower wiper 3; 상기 상부창(8)에 워셔액을 분사시키기 위하여 상기 전자제어유닛부(10)로부터 상부 워셔액 분사의 제어신호를 입력받아 상부 워셔액 분사모터(6)를 구동시키는 상부워셔모터 구동부(50)와,An upper washer motor driver 50 for driving the upper washer fluid injection motor 6 by receiving a control signal of the upper washer fluid injection from the electronic control unit 10 to inject the washer fluid into the upper window 8; 상기 하부창(9)에 워셔액을 분사시키기 위하여 상기 전자제어유닛부(10)로부터 하부 워셔액 분사의 제어신호를 입력받아 하부 워셔액 분사모터(7)를 구동시키는 하부워셔모터 구동부(60)와,A lower washer motor driver 60 for driving the lower washer fluid injection motor 7 by receiving a control signal of lower washer fluid injection from the electronic control unit 10 to inject the washer fluid into the lower window 9; 상기 상부 워셔액 분사모터(6)와 하부 워셔액 분사모터(7)중 어느 하나의 워셔액 분사모터를 선택적으로 구동시키거나, 이들을 동시에 구동시키기 위한 입력 신호를 생성하는 워셔액 구동 스위치부(80)와,A washer liquid driving switch unit 80 which selectively drives one of the upper washer liquid injection motors 6 and the lower washer liquid injection motors 7 or generates an input signal for simultaneously driving the washer liquid injection motors; 상기 전자제어유닛부(10)가 상기 워셔구동 스위치부(80)로부터 워셔액 분사를 위한 입력신호를 수신받아, 상기 상부 워셔모터 구동부(50) 또는 하부 워셔모터 구동부(60)를 펄스폭 변조 방식으로 제어하는 펄스폭 변조 제어신호를 상기 상부 워셔모터 구동부(50) 또는 상기 하부 워셔모터 구동부(60)에 출력하여, 상기 상부 워셔액분사모터(6) 또는 상기 하부 워셔액분사모터(7)의 구동을 펄스폭 변조 방식으로 제어하고, The electronic control unit 10 receives the input signal for washer liquid injection from the washer drive switch 80, the upper washer motor driver 50 or the lower washer motor driver 60 in a pulse width modulation method. The pulse width modulation control signal to be controlled is output to the upper washer motor driver 50 or the lower washer motor driver 60 to pulse the driving of the upper washer liquid injection motor 6 or the lower washer liquid injection motor 7. Width modulated, 상기 상부 워셔액 분사모터(6)가 구동된 후 기설정된 시간이 경과되면 상기 와이퍼모터 구동부(40)를 통하여 상부 와이퍼 구동모터(4) 또는 하부 와이퍼 구동모터(5)를 구동시켜 상부와이퍼(2) 또는 하부와이퍼(3)를 분사되는 워셔액과 함께 세정하는 것을 특징으로 하는 중장비의 워셔액 분사 제어회로. When a predetermined time elapses after the upper washer fluid injection motor 6 is driven, the upper wiper driving motor 4 or the lower wiper driving motor 5 is driven through the wiper motor driving unit 40 so as to drive the upper wiper 2. Or the washer liquid spraying control circuit for cleaning the lower wiper together with the washer liquid being sprayed.
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