KR100939894B1 - Appratus for measuring Coil width total in skin pass mill process and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 조질압연의 코일 폭계 측정장치에 관한 것으로, 본 발명은 조질압연 공정에서 쉐어와 가이드롤러 사이에 구비되는 광센서를 이용하여 조질압연 처리되어 이송되는 코일의 폭계를 측정하는 장치에 있어서, 상기 광센서는, 상기 가이드롤러의 상부에 이격되게 설치되고, 상기 이송되는 코일의 면에 대향되게 비스듬히 설치되어 상기 코일의 양쪽 에지로부터의 광원의 빛을 감지하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an apparatus for measuring a coil width gauge for temper rolling, and the present invention relates to an apparatus for measuring a gauge of a coil conveyed by temper rolling using an optical sensor provided between the share and the guide roller in the temper rolling process. The optical sensor is spaced apart from the top of the guide roller, and is installed obliquely opposite to the surface of the conveyed coil, characterized in that for detecting the light of the light source from both edges of the coil.

조질압연, 광센서, 폭계 Temper Rolling, Light Sensors, Width Gauges

Description

조질압연의 코일 폭계 측정장치 및 그 방법{Appratus for measuring Coil width total in skin pass mill process and method thereof}Apparatus for measuring Coil width total in skin pass mill process and method

본 발명은 조질압연의 코일 폭계 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 폭계 측정용 광센서를 조정하여 정확한 코일의 폭계를 측정할 수 있는 조질압연의 코일 폭계 측정장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a coil width gauge measuring apparatus and method thereof of the temper rolling, and more particularly to a coil width gauge measuring apparatus and method of the temper rolling that can measure the accurate coil width gauge by adjusting the optical sensor for measuring the width gauge. will be.

일반적으로, 조질 압연(SPM; SKIN PASS MILL)라인은 스트립(STRIP)을 1~4% 압연하여 코일의 품질을 향상시키는 설비이다. 이렇게 처리된 코일은 폭계 등의 품질검사를 통해 코일에 권취된다.In general, SPM (Skin Pass Mill) line is a facility to improve the quality of the coil by rolling the strip (STRIP) 1 ~ 4%. The coil thus processed is wound around the coil through a quality test such as a gauge.

도 1은 종래에 따른 조질압연 공정을 도시한 구성도이다. 도시된 바와 같이, 조질압연 처리된 코일(12)이 일정 크기로 쉐어(11)를 통해 이송된다. 이때, 이송되는 코일의 하면에 위치하는 광원(14)과 그 상면에 위치하는 광센서(13)를 이용하여 코일의 폭을 측정하게 된다. 즉, 가이드롤러(15)를 거치는 코일(12)의 양측 에지를 통과하는 광원(14)으로부터의 빛을 광센서(13)로 감지하여 코일(12)의 폭계를 측정하게 된다. 이 측정된 측정치를 근거로 코일의 정상 폭계 여부를 판단하여 정상적인 폭을 갖는 코일(12)을 텐션 릴(16)에 권취하게 된다. 여기서, SPM 공정의 제품 폭 측정 장비는 광센서 1조를 사용하여 코일 양쪽 에지의 폭 합산으로 제품폭을 측정하게 된다.1 is a block diagram showing a temper rolling process according to the prior art. As shown, the rough rolled coil 12 is conveyed through the share 11 in a predetermined size. At this time, the width of the coil is measured by using the light source 14 positioned on the lower surface of the coil to be transferred and the optical sensor 13 positioned on the upper surface thereof. That is, light from the light source 14 passing through both edges of the coil 12 passing through the guide roller 15 is detected by the optical sensor 13 to measure the width gauge of the coil 12. On the basis of this measured value, it is judged whether the coil is a normal width gauge and the coil 12 having the normal width is wound on the tension reel 16. Here, the product width measuring equipment of the SPM process uses a pair of optical sensors to measure the product width by summing the widths of both edges of the coil.

그러나, 도 2는 종래에 따른 코일의 폭계 측정시 만곡 편차를 예시한 설명도로서 도 2에 도시된 바와 같이, 광센서(13)는 측정 시편(코일)의 상하향 만곡으로 인하여(시편의 만곡) 폭 측정 오류가 발생할 수 있다. 도시된 바와 같이, A:하향만곡 코일 상태일때의 폭측정위치(20)와 B: 상향 만곡 코일 상태일 때의 폭측정위치(21)와의 차이가 발생한다. 즉, 동일한 폭의 코일에 대해서도 만곡정도에 따라 각도 편차가 발생되어 오차가 발생한다. 또, 도 3은 종래에 따른 코일의 폭계 측정시 진동 편차를 예시한 설명도로서 도 3에 도시된 바와 같이, 광센서(13)는 측정 시편(코일)의 상하 진동 편차(C, D)로 인해서 폭 측정 오류가 발생할 수 있다. 즉, 동일한 폭의 코일에 대해서도 텐션 정도에 따라 상하방향으로 위치 변화(22, 23)가 생기며 이로인해 각도 편차가 발생하여 코일 폭계 측정시 오차가 발생하게 되는 문제점이 있었다. However, FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a bending deviation when measuring the width of a coil according to the related art. As illustrated in FIG. 2, the optical sensor 13 is curved due to the upward and downward bending of the measurement specimen (coil). Width measurement errors can occur. As shown, a difference occurs between the width measurement position 20 in the A: downward bend coil state and the width measurement position 21 in the B: upward bend coil state. In other words, an angle deviation occurs depending on the degree of curvature even for coils having the same width. In addition, Figure 3 is an explanatory diagram illustrating a vibration deviation when measuring the width of the coil according to the prior art, as shown in Figure 3, the optical sensor 13 is a vertical vibration deviation (C, D) of the measurement specimen (coil) This can cause width measurement errors. That is, even for coils having the same width, positional changes 22 and 23 occur in the vertical direction depending on the degree of tension, thereby causing an angle deviation, thereby causing an error in measuring the coil width gauge.

그래서, SPM 공정시 코일에 대한 폭계 측정 오차로 인해서 고른 품질을 유지하는 것이 어려운 실정이다. Therefore, in the SPM process, it is difficult to maintain an even quality due to the width measurement error on the coil.

본 발명은 상기한 종래의 사정을 감안하여 제안된 것으로, 코일이 가이드 되는 가이드롤러 상측에 비스듬히 설치된 광센서를 이용하여 이송되는 코일의 진동 또는 만곡으로 발생하는 오차를 줄일 수 있는 코일의 폭계 측정장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been proposed in view of the above-described conventional circumstances, and a coil width gauge measuring apparatus capable of reducing errors caused by vibration or bending of a coil transferred using an optical sensor installed obliquely on the upper side of a guide roller on which a coil is guided. The purpose is to provide.

또한, 본 발명의 다른 목적은 이송되는 코일의 진동값을 측정하여 그 진동값에 따라 코일의 상면과 이루는 광센서의 측정 각도를 조절하거나 코일이 가이드 되는 가이드롤러에 근접하도록 조정하여, 정확한 코일의 폭계를 측정할 수 있는 조질압연의 코일 폭계 측정장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to measure the vibration value of the coil to be transferred and to adjust the angle of measurement of the optical sensor and the upper surface of the coil in accordance with the vibration value or to adjust the coil to be close to the guide roller to be guided, the correct coil It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for measuring a coil width gauge of temper rolling that can measure a width gauge.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 따른 조질압연의 폭계 측정장치는 조질압연 공정에서 쉐어와 가이드롤러 사이에 구비되는 광센서를 이용하여 조질압연 처리되어 이송되는 코일의 폭계를 측정하는 장치에 있어서, 상기 광센서는, 상기 가이드롤러의 상부에 이격되게 설치되고, 상기 이송되는 코일의 면에 대향되게 비스듬히 설치되어 상기 코일의 양쪽 에지로부터의 광원의 빛을 감지하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the apparatus for measuring the temper rolling of the temper rolling according to an embodiment of the present invention uses the optical gauge of the coil transported by temper rolling using an optical sensor provided between the share and the guide roller in the temper rolling process. In the measuring device, the optical sensor is spaced apart from the upper portion of the guide roller, is installed obliquely opposite to the surface of the conveyed coil is characterized in that for detecting the light of the light source from both edges of the coil do.

본 발명의 다른 실시예에 따른 조질압연의 폭계 측정장치는 조질압연 공정에서 가이드 롤러 상에 설치된 광센서를 이용하여 이송되는 코일의 폭계를 측정하는 장치로서, 상기 코일의 진동값을 측정하는 진동감지부; 상기 진동감지부를 통해 측정되는 진동값을 근거로 상기 광센서의 폭계 측정 각도를 조정하는 제어신호를 송출하는 제어부; 및 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 광센서의 폭계 측정 각도를 변동시키는 센서구동부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present invention, an apparatus for measuring a width gauge of a temper rolling is a device for measuring a width gauge of a coil conveyed using an optical sensor installed on a guide roller in a temper rolling process, and a vibration feeling for measuring a vibration value of the coil. chapter; A control unit for transmitting a control signal for adjusting the width measurement angle of the optical sensor based on the vibration value measured by the vibration detection unit; And a sensor driver configured to vary the width measurement angle of the optical sensor according to the control signal from the controller.

본 발명의 광센서로부터 상기 코일의 폭계 측정값을 수신하는 신호수신부; 및 입력되는 알람신호에 따라 알람을 울리는 알람부;를 더 포함하고, 상기 제어부 는 상기 신호수신부로부터 수신되는 상기 폭계 폭계값이 정상치를 벗어날 경우 상기 알람부에 알람신호를 송출하는 것이 바람직하다.A signal receiver for receiving a width reading of the coil from an optical sensor of the present invention; And an alarm unit that sounds an alarm in response to the input alarm signal, wherein the controller is configured to send an alarm signal to the alarm unit when the width gauge width value received from the signal receiver is out of a normal value.

본 발명의 제어부는 상기 진동감지부에서 측정되는 상기 코일의 진동값에 따라 상기 광센서의 위치를 상기 가이드 롤러 방향으로 이동시키는 것이 바람직하다.The control unit of the present invention preferably moves the position of the optical sensor in the direction of the guide roller according to the vibration value of the coil measured by the vibration detection unit.

본 발명에 따른 조질압연의 폭계 측정방법은 조질압연 공정에서 가이드 롤러 상에 설치된 광센서를 이용하여 이송되는 코일의 폭계 측정 방법으로서, 상기 코일의 진동값을 측정하는 제 1 단계; 상기 측정된 진동값을 근거로 상기 광센서의 폭계 측정 각도를 조정하는 제어신호를 송출하는 제 2 단계; 및 상기 제어신호에 따라 상기 광센서의 폭계 측정 각도를 변동시키는 제 3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, a method of measuring a width gauge of a temper rolling is a method of measuring a width gauge of a coil transferred using an optical sensor installed on a guide roller in a temper rolling process, the method comprising: measuring a vibration value of the coil; A second step of transmitting a control signal for adjusting the width measurement angle of the optical sensor based on the measured vibration value; And a third step of varying the width measurement angle of the optical sensor in accordance with the control signal.

본 발명은 광센서로부터 상기 코일의 폭계 측정값을 수신하는 제 4 단계; 및입력되는 알람신호에 따라 알람을 울리는 제 5 단계;를 더 포함하고, 상기 제 5 단계는 상기 수신되는 상기 폭계 폭계값이 정상치를 벗어날 경우 알람을 울리는 것이 바람직하다.The present invention comprises a fourth step of receiving a width measurement of the coil from an optical sensor; And a fifth step of ringing an alarm according to an input alarm signal. The fifth step is preferably an alarm when the received threshold value is out of the normal range.

본 발명의 제 3 단계는, 상기 제 1 단계에서 측정되는 상기 코일의 진동값에 따라 상기 광센서의 위치를 상기 가이드 롤러 방향으로 이동시키는 것이 바람직하다.In the third step of the present invention, it is preferable to move the position of the optical sensor in the direction of the guide roller according to the vibration value of the coil measured in the first step.

본 발명에 따르면, 코일이 가이드 되는 가이드롤러 상측에 비스듬히 설치된 광센서를 이용함으로써 이송되는 코일의 진동 또는 만곡으로 발생하는 오차를 줄일 수 있는 탁월한 효과가 있다. According to the present invention, by using an optical sensor installed obliquely on the upper side of the guide roller on which the coil is guided, there is an excellent effect of reducing errors caused by vibration or bending of the transferred coil.

또, 본 발명은 이송되는 코일의 진동값을 측정하여 그 진동값에 따라 코일의 상면과 이루는 광센서의 측정 각도를 조절하거나 코일이 가이드 되는 가이드롤러에 근접하도록 조정하도록 함으로써 폭계 측정시 오차를 능동적으로 줄여서 코일에 대한 폭계 측정의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention measures the vibration value of the coil to be transferred and adjusts the measurement angle of the optical sensor formed on the upper surface of the coil according to the vibration value or to adjust the proximity to the guide roller guided by the coil to actively adjust the error in the width gauge measurement This can be reduced to improve the accuracy of the gauge measurement on the coil.

또, 이를 통해 본 발명은 코일 폭계 이상발생시 신속히 대응함으로써 코일 의 품질을 향상시키고 불량 발생을 방지한다.In addition, through this, the present invention improves the quality of the coil and prevents the occurrence of defects by responding quickly when a coil width gauge abnormality occurs.

이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention made as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Repeated descriptions, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 조질압연 공정에서의 코일 폭계 측정장치에 이용되는 광센서의 구성을 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing the configuration of an optical sensor used in the coil width gauge measuring apparatus in the temper rolling process according to an embodiment of the present invention.

일반적으로, 조질압연 공정은 일정한 크기로 쉐어(21)로부터 송출되는 조질압연 처리된 코일이 가이드 롤러(25)를 거쳐 이송되어 텐션 릴(26)에 권취되도록 구성된다.In general, the temper rolling process is configured such that the tempered rolled coil sent out from the share 21 in a constant size is transferred through the guide roller 25 to be wound on the tension reel 26.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 조질압연에서의 코일 폭계 측정장치는 가이드롤러(25)의 상부에 근접하여 이격되게 위치하여 구성되고, 이송되는 코일(12)의 면에 대향되게 비스듬히 설치되어 코일(12)의 배면에 위치한 광원(24)의 빛을 코일(12)의 양쪽 에지 방향으로부터 감지하는 광센서(23)로부터의 신호를 근거로 코일의 폭을 측정할 수 있다.As shown in Figure 4, the coil width gauge measuring apparatus in the temper rolling in accordance with an embodiment of the present invention is configured to be spaced apart close to the upper portion of the guide roller 25, the surface of the coil 12 is conveyed The width of the coil can be measured on the basis of a signal from the optical sensor 23 which is installed at an angle to the coil 12 and detects the light of the light source 24 located at the rear of the coil 12 from both edge directions of the coil 12. have.

즉, 쉐어(21)와 가이드롤러(23) 사이에서 이송되는 코일의 상하향 만곡 또는 진동은 사이드롤러(23)에 근접할수록 감소되고, 이송되는 코일의 상면과 광센서(12)가 이루는 측정각도가 커질수록 이송되는 코일(12)의 상하향 만곡 또는 진동 편차에 의해서 광센서(23)에서 감지되는 코일의 폭에 오차 또는 왜곡을 감소시킬 수 있다.That is, the upward or downward bending or vibration of the coil transferred between the share 21 and the guide roller 23 decreases closer to the side roller 23, and the measurement angle formed by the upper surface of the coil and the optical sensor 12 is transferred. As it increases, an error or distortion may be reduced in the width of the coil detected by the optical sensor 23 due to the up and down bending or vibration deviation of the transferred coil 12.

여기서, 상술한 바와 같이 광센서(23)는 이송되는 코일의 배면에 위치하는 광원(24)의 빛을 코일의 에지로부터 측정하게 된다. 즉, 광센서(12)는 1조를 사용하여 코일(12) 양쪽 에지의 폭 합산으로 코일 폭계를 측정하게 된다. 이에 대한 상세한 기술 내용은 당업계에 종사하는 사람이라면 이해될 수 있을 것이다. Here, as described above, the optical sensor 23 measures the light of the light source 24 positioned on the rear surface of the coil to be transferred from the edge of the coil. That is, the optical sensor 12 measures the coil width gauge by adding the widths of both edges of the coil 12 using one pair. Detailed description thereof will be understood by those skilled in the art.

따라서, 도 2에 도시된 이송되는 코일과 수평한 위치에서 코일의 폭을 측정하는 광센서(12)를 갖는 종래 기술과 달리 본 발명에 따른 코일 폭계 측정장치는 코일의 상하향 만곡 및 진동 편차로 발생하는 코일 폭계 측정시 오차 및 왜곡을 감소시킬 수 있다.Therefore, unlike the prior art having an optical sensor 12 for measuring the width of the coil in a position parallel to the conveyed coil shown in Figure 2, the coil width gauge measuring apparatus according to the present invention is caused by the up and down bending and vibration deviation of the coil This can reduce errors and distortions when measuring the coil width gauge.

다시 말해서, 본 발명은 코일이 가이드 되는 가이드롤러의 상측면에 이송되는 코일과 비스듬히 설치된 광센서로부터 코일의 폭계를 측정하기 때문에 이송되는 코일의 진동 및 만곡에 의해 발생하는 코일의 폭계 측정시 오차를 줄여서 코일에 대한 폭계 측정의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In other words, the present invention measures the width of the coil from the coil transferred to the upper side of the guide roller guided by the coil and the optical sensor installed at an angle so that the error in measuring the width of the coil caused by the vibration and bending of the transferred coil is measured. In short, it has the effect of improving the accuracy of the gauge measurement on the coil.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 조질압연에서의 코일 폭계 측정장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, an apparatus for measuring a coil width gauge in temper rolling according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5는 본 발명의 다른실시예에 따른 조질압연의 코일 폭계 측정장치를 설명하기 위한 구성도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 조질압연의 코일 폭계 측정장치의 내부를 도시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating an apparatus for measuring a coil width gauge of a temper rolling according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram illustrating an inside of the apparatus for measuring a coil width gauge of a temper rolling according to an embodiment of the present invention. to be.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조질압연의 코일 폭계 측정장치는 일정 크기로 쉐어(21)로부터 송출되는 조질압연 처리된 코일이 가이드 롤러(25)를 거쳐 이송되어 텐션 릴(26)에 권취되도록 구성되는 것이 일반적이다.As shown in FIG. 5, in the coil width gauge measuring apparatus of the temper rolling according to the present invention, the tempered rolled coil that is sent out from the share 21 in a predetermined size is transferred through the guide roller 25 and the tension reel 26. It is usually configured to be wound around.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 조질압연의 코일 폭계 측정장치는 상술한 가이드롤러(25)를 거치는 코일(12)의 양측부를 통과하는 광원(24)으로부터의 빛을 감지하는 광센서(23)에서 감지되는 코일(12)의 폭계를 수신하는 광센서 신호수신부(35), 이송되는 코일의 진동값을 측정하는 진동감지부(27), 진동감지부를 통해 측정되는 진동값을 근거로 광센서의 폭계 측정 각도를 조정하는 제어신호를 송출하는 제어부(30)를 포함한다.As shown in FIG. 6, the coil width gauge measuring apparatus of the temper rolling according to the present invention is an optical sensor for detecting light from the light source 24 passing through both sides of the coil 12 passing through the guide roller 25 described above. On the basis of the vibration sensor measured through the optical sensor signal receiver 35 for receiving the width gauge of the coil 12 sensed by the 23, the vibration detector 27 for measuring the vibration value of the conveyed coil, the vibration detector And a control unit 30 for transmitting a control signal for adjusting the width measurement angle of the optical sensor.

진동감지부(27)는 이송되는 코일(12)의 진동을 감지하여 일정한 진동값을 산출한다. 진동감지부(27)는 광센서(23) 상에 함께 설치되거나 이송되는 코일의 진동을 감지하기 좋은 위치에 별도로 구성되는 것도 가능하다.The vibration detecting unit 27 detects a vibration of the coil 12 to be transferred and calculates a constant vibration value. The vibration detecting unit 27 may be separately configured at a position to detect vibration of the coil installed or transferred together on the optical sensor 23.

상술한 바와 같이, 광센서(23)는 1조를 사용하여 코일(12) 양쪽 에지의 폭 합산으로 코일 폭계를 측정하게 된다. 광센서(23)는 광센서의 코일측 폭계측정 각도 및 위치를 변경하도록 구성된 센서 이동수단(28)을 포함하는 것이 바람직하다.As described above, the optical sensor 23 uses a pair to measure the coil width gauge by summing the widths of both edges of the coil 12. The optical sensor 23 preferably includes a sensor moving means 28 configured to change the coil side width gauge measurement angle and position of the optical sensor.

또한, 본 발명은 제어부(30)로부터의 제어신호에 따라 상기 광센서의 폭계 측정 각도를 변동시키는 센서구동부(32), 제어부(30)로부터 입력되는 알람신호에 따라 알람을 울리는 알람부(31)를 더 포함할 수 있다. 즉, 제어부(30)는 광센서 신호수신부(35)로부터 수신되는 코일에 대한 폭계 측정값이 정상치를 벗어날 경우 알람부(31)에 알람신호를 송출하여 알람을 울리도록 함으로써 코일에 대한 폭계 이상여부를 신속히 인지하여 조치할 수 있도록 한다.In addition, the present invention is the sensor driver 32 for varying the width measurement angle of the optical sensor according to the control signal from the control unit 30, the alarm unit 31 for ringing the alarm in accordance with the alarm signal input from the control unit 30 It may further include. That is, the controller 30 transmits an alarm signal to the alarm unit 31 to sound an alarm when the width gauge measurement value for the coil received from the optical sensor signal receiver 35 is out of the normal value, thereby causing an alarm to occur. To quickly recognize and act upon them.

또, 제어부(30)는 진동감지부(27)에서 측정되는 코일(12)의 진동값에 따라 광센서(23)의 위치를 가이드 롤러(25) 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, the controller 30 may move the position of the optical sensor 23 in the direction of the guide roller 25 according to the vibration value of the coil 12 measured by the vibration sensing unit 27.

이러한 구성의 본 발명에 따르면, 코일(12)이 가이드 되는 가이드롤러(25) 측에 폭계 측정용 광센서가 근접하도록 조정함으로써 코일의 폭계 측정시 오차를 줄여서 폭계 측정의 정확성을 향상 시킬 수 있게 된다.According to the present invention having such a configuration, by adjusting the optical sensor for measuring the width gauge on the side of the guide roller 25, the coil 12 is guided, it is possible to improve the accuracy of the width measurement by reducing the error in measuring the width of the coil. .

또, 이를 통해 본 발명은 코일 폭계 이상발생시 신속히 대응함으로써 코일 의 품질을 일정하게 유지하여 불량 발생을 방지한다.In addition, the present invention by quickly responding to the occurrence of the coil width gauge abnormality to maintain the constant quality of the coil to prevent the occurrence of defects.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 조질압연의 폭계 측정방법을 설명한다.Hereinafter, a method of measuring the width gauge of temper rolling according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 7은 본 발명에 따른 조질압연의 폭계 측정방법을 도시한 순서도이다. 설 명에 있어서 도 3 내지 도 6에 도시된 동일한 참조 부호는 동일한 기능을 수행하는 것을 지칭한다.7 is a flowchart illustrating a method of measuring a width gauge of a temper roll according to the present invention. In the description, the same reference numerals shown in FIGS. 3 to 6 refer to performing the same function.

도 7을 참조하면, 먼저 본 발명에 따른 조질압연의 코일 폭계 측정장치는 상술한 가이드롤러(15)를 거치는 코일(12)의 진동값을 측정한다(S10).Referring to Figure 7, first, the coil width gauge measuring apparatus of the temper rolling according to the present invention measures the vibration value of the coil 12 passing through the above-described guide roller 15 (S10).

여기서, 코일(12)의 진동은 쉐어(12)를 거쳐 이송되는 코일의 두께 또는 코일이 사이드롤러에 권취되는 속도에 크게 영향을 받게 될 수 있는데, 상술한 도 2를 참조하면, 상기 코일(12)의 진동 즉, 진동값이 커질수록 코일(12) 상하향으로 만곡되는 횟수가 많아져서 코일의 폭을 측정하는 광센서(12)의 폭 측정 오차가 증가하게 된다.Here, the vibration of the coil 12 may be greatly influenced by the thickness of the coil conveyed through the share 12 or the speed at which the coil is wound on the side roller. Referring to FIG. 2, the coil 12 ), Ie, as the vibration value increases, the number of times the coil 12 curves upward and downward increases the width measurement error of the optical sensor 12 measuring the width of the coil.

이때, 제어부(30)는 진동감지부(27)로부터 수신되는 진동값을 기설정된 기준값과 비교하여 초과하는지의 여부를 판단하고(S20), 수신된 진동값이 기설정된 기준값을 초과하지 않으면 그 코일(12)에 대한 진동값에 따라 광센서(23)의 폭계 측정 각도를 조정하는 제어신호를 송출한다(S30). 여기서, 코일(12)의 진동값이 증가 비율에 따라 광센서(23)의 코일(12)에 대한 폭계 측정 각도를 감소시켜서 코일(12)의 텐션 또는 만곡으로 발생하는 코일의 폭계 측정시 오차를 감소시키게 된다.At this time, the controller 30 determines whether the vibration value received from the vibration detection unit 27 is exceeded by comparing with the preset reference value (S20), and if the received vibration value does not exceed the preset reference value, the coil The control signal for adjusting the width measurement angle of the optical sensor 23 according to the vibration value for (12) is sent (S30). Here, an error in measuring the width gauge of the coil generated by tension or bending of the coil 12 by reducing the width measurement angle of the width sensor with respect to the coil 12 of the optical sensor 23 according to the increase rate of the coil 12 is increased. Reduced.

즉, 도 2 및 도 3에 도시된 종래 기술과 달리 광센서는 측정 시편(코일)의 상하 진동 편차(C, D) 또는 광센서는 측정 시편(코일)의 상하향 만곡으로 인하여(시편의 만곡) 발생하는 폭 측정 오류를 감소시킬 수 있게 된다.That is, unlike the prior art illustrated in FIGS. 2 and 3, the optical sensor has a vertical vibration deviation (C, D) of the measurement specimen (coil), or the optical sensor has a vertical curve of the measurement specimen (coil). It is possible to reduce the width measurement error that occurs.

이어, 제어신호에 따라 광센서의 폭계 측정 각도를 변동시키고(S30), 상술한 가이드롤러(25)를 거치는 코일(12)의 양측부를 통과하는 광원(24)으로부터의 빛을 감지하는 광센서(23)를 통해 감지되는 코일(12)의 폭계를 측정한다(S40).Subsequently, the width sensor measurement angle of the optical sensor is changed according to the control signal (S30), and the optical sensor for detecting light from the light source 24 passing through both sides of the coil 12 passing through the guide roller 25 described above ( The width gauge of the coil 12 detected through the 23 is measured (S40).

이때, 감지되는 코일(12)에 대한 폭계 측정값이 정상 제품의 폭계를 벗어나는지의 여부를 판단하고(S50), 제어부(30)는 광센서 신호수신부(35)로부터 수신되는 코일에 대한 폭계 측정값이 정상치를 벗어날 경우 알람부(31)에 알람신호를 송출하여 알람을 울리게 한다(S60). 즉, 본 발명은 코일에 대한 폭계 측정시 이상여부를 신속히 인지하여 조치할 수 있도록 한다.At this time, it is determined whether the measured value of the width gauge for the coil 12 is out of the width gauge of the normal product (S50), and the controller 30 measures the width of the coil received from the optical sensor signal receiver 35. If the value deviates from the normal value, an alarm signal is sent to the alarm unit 31 to sound an alarm (S60). That is, the present invention allows to quickly recognize whether there is an abnormality when measuring the width gauge for the coil.

만약, 단계 S70에서 제어부(30)는 진동감지부(27)로부터 수신되는 진동값이 기설정된 기준값을 초과할 경우 제어부(30)는 진동감지부(27)에서 측정되는 코일(12)의 진동값에 따라 광센서(23)의 위치를 가이드 롤러(25) 방향으로 이동시킬 수 있다(S70).If, in step S70, the control unit 30 exceeds the preset reference value of the vibration value received from the vibration detecting unit 27, the control unit 30 controls the vibration value of the coil 12 measured by the vibration detecting unit 27. In accordance with the position of the optical sensor 23 can be moved in the direction of the guide roller 25 (S70).

여기서, 광센서의 측정각도 및 측정위치를 변경하는 진동값의 기준값은 코일에 진동이 전혀 없을 때의 값과 코일의 진동이 최대일 때의 값 사이의 평균값을 기준값으로 산정하는 것이 바람직하다.Here, the reference value of the vibration value for changing the measurement angle and the measurement position of the optical sensor is preferably calculated as the reference value, the average value between the value when the coil is not vibration at all and the value when the coil vibration is maximum.

또한, 광센서의 측정각도 및 측정위치 즉, 이송되는 코일의 상면과 광센서의 측정 각도 및 광센서와 가이드롤러와의 거리에 따라 측정된 코일의 폭에 대한 평균값을 근거로 변경하는 광센서의 측정각도 및 측정위치를 산정하는 것이 바람직하다.In addition, the optical sensor changes based on an average value for the width of the coil measured according to the measurement angle and the measurement position of the optical sensor, that is, the upper surface of the coil and the optical sensor measured angle, and the distance between the optical sensor and the guide roller. It is desirable to calculate the measurement angle and measurement position.

상술한 바와 같이, 광센서(23)의 코일(12)에 대한 측정각도 및 측정위치를 진동값에 따라 변동시킬 수 있기 때문에 이송되는 코일(12) 두께 또는 코일(12)의 이송속도에 따른 폭 측정의 왜곡을 능동적으로 배제할 수 있을 뿐만아니라 이송되 는 코일(12)의 위치별 폭 측정값을 산출할 수 있는 효과가 있다.As described above, since the measuring angle and the measuring position of the optical sensor 23 with respect to the coil 12 can be changed according to the vibration value, the width according to the thickness of the coil 12 or the feeding speed of the coil 12 is transferred. Not only can the distortion of the measurement be actively excluded, there is an effect of calculating the width measurement value for each position of the coil 12 being transferred.

따라서, 본 발명은 이송되는 코일의 진동값을 측정하여 그 진동값에 따라 코일의 상면과 이루는 광센서의 측정 각도를 조절하거나 코일이 가이드 되는 가이드롤러에 근접하도록 조정하도록 함으로써 폭계 측정시 오차를 능동적으로 줄여서 코일에 대한 폭계 측정의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the present invention measures the vibration value of the coil to be transferred and adjusts the measurement angle of the optical sensor formed on the upper surface of the coil according to the vibration value, or adjusts the coil to be close to the guide roller guided by the coil, thereby actively correcting the error when measuring the width gauge. This can be reduced to improve the accuracy of the gauge measurement on the coil.

이러한 구성의 본 발명에 따르면, 코일이 가이드 되는 가이드롤러 측에 폭계 측정용 광센서를 근접 설치되도록 조정함으로써 코일의 폭계 측정시 오차를 줄여서 폭계 측정의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention of such a configuration, by adjusting to adjust the optical sensor for measuring the width gauge on the guide roller side guided by the coil is close to reduce the error when measuring the width of the coil to improve the accuracy of the width gauge measurement.

또, 이를 통해 본 발명은 코일 폭계 이상발생시 신속히 대응함으로써 코일 의 품질을 향상시키고 불량 발생을 방지한다.In addition, through this, the present invention improves the quality of the coil and prevents the occurrence of defects by responding quickly when a coil width gauge abnormality occurs.

한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited only to the above-described embodiment, but can be modified and modified within the scope not departing from the gist of the present invention, the technical idea to which such modifications and variations are also applied to the claims Must see

도 1은 종래에 따른 조질압연 공정을 도시한 구성도.1 is a configuration diagram showing a temper rolling process according to the prior art.

도 2는 종래에 따른 코일의 폭계 측정시 만곡 편차를 예시한 설명도.2 is an explanatory diagram illustrating a bending deviation when measuring a width gauge of a coil according to the related art.

도 3는 종래에 따른 코일의 폭계 측정시 진동 편차를 예시한 설명도.3 is an explanatory diagram illustrating a vibration deviation when measuring a width gauge of a coil according to the related art.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 조질압연 공정에서의 코일 폭계 측정장치에 이용되는 광센서의 구성을 도시한 측면도.Figure 4 is a side view showing the configuration of an optical sensor used in the coil width gauge measuring apparatus in the temper rolling process according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조질압연의 코일 폭계 측정장치를 설명하기 위한 구성도.Figure 5 is a block diagram for explaining a coil width gauge measuring apparatus of temper rolling in accordance with another embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명에 따른 조질압연의 코일 폭계 측정장치의 내부를 도시한 블록도.Figure 6 is a block diagram showing the interior of the coil width gauge measuring apparatus of temper rolling in accordance with the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 조질압연의 폭계 측정방법을 도시한 순서도.7 is a flow chart illustrating a method of measuring the width gauge of the temper rolling in accordance with the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

12 : 코일 23 : 광센서12 coil 23 light sensor

27 : 진동감지부 30 : 제어부27: vibration detection unit 30: control unit

31 : 알람부 32 : 센서 구동부31: alarm unit 32: sensor drive unit

35 : 광센서 신호수신부35: optical sensor signal receiver

Claims (7)

삭제delete 조질압연 공정에서 쉐어와 가이드롤러 사이에 구비되는 광센서를 이용하여 조질압연 처리되어 이송되는 코일의 폭계를 측정하는 장치에 있어서,In the device for measuring the width gauge of the coil to be transported by temper rolling using an optical sensor provided between the share and the guide roller in the temper rolling process, 상기 코일의 진동값을 측정하는 진동감지부;Vibration sensing unit for measuring the vibration value of the coil; 상기 진동감지부를 통해 측정되는 진동값을 근거로 상기 코일에 대한 상기 광센서의 폭계 측정 각도를 조정하는 제어신호를 송출하는 제어부; 및A controller for transmitting a control signal for adjusting a width measurement angle of the optical sensor with respect to the coil based on the vibration value measured by the vibration detection unit; And 상기 제어부로부터의 제어신호에 따라 상기 코일에 대한 상기 광센서의 폭계 측정 각도를 변동시키는 센서구동부;를 포함하고,And a sensor driver configured to vary the measurement angle of the width gauge of the optical sensor with respect to the coil according to a control signal from the controller. 상기 광센서는,The optical sensor, 상기 가이드롤러의 상부에 이격되게 설치되고, 상기 이송되는 코일의 면에 대향되게 비스듬히 설치되어 상기 코일의 양쪽 에지로부터의 광원의 빛을 감지하는 것을 특징으로 하는 조질압연의 폭계 측정장치.It is installed spaced apart on the upper portion of the guide roller, it is installed obliquely opposite to the surface of the coil to be conveyed, characterized in that to measure the light of the light source from both edges of the coil characterized in that the rolling gauge measurement device. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 광센서로부터 상기 코일의 폭계 측정값을 수신하는 신호수신부; 및A signal receiver which receives a width gauge measurement value of the coil from the optical sensor; And 입력되는 알람신호에 따라 알람을 울리는 알람부;를 더 포함하고,Further comprising: an alarm unit for ringing an alarm according to the input alarm signal, 상기 제어부는 상기 신호수신부로부터 수신되는 상기 코일의 폭계 측정값이 정상치를 벗어날 경우 상기 알람부에 알람신호를 송출하는 것을 특징으로 하는 조질압연의 폭계 측정장치.And the control unit sends an alarm signal to the alarm unit when the width gauge measurement value of the coil received from the signal receiver is out of a normal value. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 제어부는 상기 진동감지부에서 측정되는 상기 코일의 진동값에 따라 상기 광센서의 위치를 상기 가이드 롤러 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 조질압연의 폭계 측정장치.And the control unit moves the position of the optical sensor in the direction of the guide roller according to the vibration value of the coil measured by the vibration sensing unit. 조질압연 공정에서 가이드 롤러 상에 설치된 광센서를 이용하여 이송되는 코일의 폭계 측정 방법으로서,A method of measuring the width gauge of a coil conveyed using an optical sensor installed on a guide roller in a temper rolling process, 상기 코일의 진동값을 측정하는 제 1 단계;A first step of measuring a vibration value of the coil; 상기 측정된 진동값을 근거로 상기 코일에 대한 상기 광센서의 폭계 측정 각도를 조정하는 제어신호를 송출하는 제 2 단계; 및A second step of transmitting a control signal for adjusting a width measurement angle of the optical sensor with respect to the coil based on the measured vibration value; And 상기 제어신호에 따라 상기 코일에 대한 광센서의 폭계 측정 각도를 변동시켜 코일의 폭계를 측정하는 제 3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 조질압연의 폭계 측정방법.And a third step of measuring a width gauge of the coil by varying the width measurement angle of the optical sensor with respect to the coil in accordance with the control signal. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 광센서로부터 상기 코일의 폭계 측정값을 수신하는 제 4 단계; 및A fourth step of receiving a width reading of the coil from the optical sensor; And 입력되는 알람신호에 따라 알람을 울리는 제 5 단계;를 더 포함하고,And a fifth step of sounding an alarm according to the input alarm signal. 상기 제 5 단계는 상기 수신되는 상기 코일의 폭계 측정값이 정상치를 벗어날 경우 알람을 울리는 것을 특징으로 하는 조질압연의 폭계 측정방법.The fifth step is to measure the rolling gauge of the tempered rolling, characterized in that an alarm is sounded when the measured value of the width gauge of the coil is out of the normal value. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 제 3 단계는,The third step, 상기 제 1 단계에서 측정되는 상기 코일의 진동값에 따라 상기 광센서의 위치를 상기 가이드 롤러 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 조질압연의 폭계 측정방법.Width measuring method of the temper rolling, characterized in that for moving the position of the optical sensor in the direction of the guide roller in accordance with the vibration value of the coil measured in the first step.
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