KR100937221B1 - Two-way repeater and repeating method for radio communication between software defined radio modems of multiband and different types of modulation and communication system using this - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A bidirectional repeater, a relay method and a communications system using the same between a modulation type SDR modems performing bidirectional communication among multiband heterogeneous modems are provided to perform bidirectional communication between multi-band different kind modems. CONSTITUTION: A first terminal(100) transmits a first signal. A relay(200) demodulates the first signal. The relay detects the tone signal from the first signal. The relay controls the bidirectional wireless transmission-reception between different kinds of modems. The relay transmits the second signal. A second terminal(300) demodulates the second signal.

Description

다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계기와 중계 방법 및 이를 이용한 통신 시스템{Two-way repeater and repeating method for radio communication between Software Defined Radio modems of multiband and different types of modulation and communication system using this}Two-way repeater and repeating method for radio communication between Software Defined Radio modems of multiband and different types of modulation and communication system using this}

본 발명은 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계기와 중계 방법 및 이를 이용한 통신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 본 발명은 반이중 통신 방식의 통신 시스템에서 이종 변조방식을 가진 SDR(Software Defined Radio) 모뎀간의 음성 신호를 자동으로 중계하도록 함으로써 다대역 이종 모뎀 간에서도 양방향 통신이 가능한 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계기와 중계 방법 및 이를 이용한 통신 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a bidirectional repeater and a relay method between a multi-band heterogeneous modulation SDR modem and a communication system using the same. More specifically, the present invention relates to a software defined radio having a heterogeneous modulation in a half-duplex communication system. The present invention relates to a bidirectional repeater and a relay method between a multiband heterogeneous modulation SDR modem capable of bidirectional communication even between multiband heterogeneous modems by automatically relaying voice signals between modems and a communication system using the same.

새로운 표준과 프로토콜 출현으로 무선용 신기술은 급속하게 발전하고 있다. 무선 인터넷의 급속한 채택으로 인하여 무선 인터넷의 단순한 연결 뿐만 아니라 부가적인 능력, 예컨데, 끊김없는 글로벌 통신 및 사용자 조정에 의한 서비스품질(QoS)를 제공할 수 있는 통합서비스를 요구하고 있다. With the advent of new standards and protocols, new wireless technologies are rapidly developing. The rapid adoption of wireless Internet demands integrated services that can provide additional capabilities, such as seamless global communication and quality of service (QoS) by user coordination, as well as simple connection of wireless internet.

복잡한 무선 인터넷을 연결하는데 있어서 연구 쟁점은, 새로운 표준과 기술이 대두되어도 무선 하드웨어 혹은 소프트웨어를 재사용하여 보다 개선된 시스템(혹은 서비스) 기술을 개발할 수 있느냐 하는 것이다. The research issue in connecting complex wireless Internet is whether it is possible to develop more advanced system (or service) technology by reusing wireless hardware or software even when new standards and technologies emerge.

통합서비스 개념은 두 가지 특성을 제공하는 무선시스템(망)을 필요로 한다. 첫째는 글로벌로밍으로써 멀티모드 전화기를 예로 들 수 있으며, 두 번째 특성은 고정된 장소에서 끊김없는 서비스를 제공하기 위한 서로 다른 셀룰러 시스템과의 인터페이스를 말한다. 즉 블루투스 혹은 IEEE 802.11 망이 대표적인 예이다. The integrated service concept requires a wireless system (network) that provides two characteristics. The first is global roaming as an example of a multi-mode phone, and the second is an interface with different cellular systems to provide seamless service in a fixed location. In other words, Bluetooth or IEEE 802.11 network is a representative example.

결과적으로, 그들의 시스템을 개선하기 위해서는 무선시스템 제조업자 및 서비스 제공업자들은 기존 시스템을 변경하여야 한다. 새로운 기술이 출현할 때마다 시스템 업그레이드를 위하여 재설계가 필요하며, 향후 시스템들은 미래가 보장된 시스템이어야 한다. 즉 어떤 기술이 대두되어도 바로 구현하여 보다 좋은 QoS를 제공할 수 있는 무선 시스템이어야 한다. As a result, wireless system manufacturers and service providers must change existing systems to improve their systems. Each time a new technology emerges, a redesign is needed to upgrade the system, and future systems must be future-proof. In other words, it should be a wireless system that can immediately implement any technology and provide better QoS.

서로 다른 시스템간에 성공적으로 통신하기 위해서는 무선은 다른 무선 인터페이스를 사용하여 소자의 신호를 복호화하여야 한다. 더구나 네트워크 프로토콜, 서비스 및 환경이 변화를 효율적으로 다루기 위해서는 재구성이 가능한 하드웨어를 제공하는 이동단말기는 IP 및 MExE(Mobile Exe cution Environment)와 같은 다중 프로토콜을 제공할 필요가 있다. In order to successfully communicate between different systems, the radio must decode the device's signals using different air interfaces. Moreover, in order for network protocols, services, and environments to handle changes efficiently, mobile terminals that provide reconfigurable hardware need to provide multiple protocols, such as IP and Mobile Exe cution Environment (MExE).

이러한 무선은 각 기능들 간에 통신 및 인터페이스가 가능한 시스템을 기본으로 하며, 재구성이 가능한 하드웨어를 사용하는 SDR(Software Defined Radio) 기술로서 구현이 가능하다.This radio is based on a system that can communicate and interface between functions, and can be implemented as a software defined radio (SDR) technology using reconfigurable hardware.

SDR(Software Defined Radio)이라는 용어는 재프로그래밍 또는 재구성할 수 있는 무선의 분류를 적용하면서 1991년에 Joe Mitola가 최초로 사용하였다. 다시 말해, 같은 하드웨어로 다른 시간에 다른 기능들을 수행할 수 있다는 것이다. SDR 포럼은 “무선통신의 시스템구조를 재구성이 가능토록하는 소프트웨어와 하드웨어 기술의 집합체” 혹은 “하드웨어(플랫폼) 변경없이 소프트웨어 업그레이드만으로 멀티모드, 멀티밴드, 멀티기능의 무선시스템 구현을 가능하게 하는 기술”로 정의하였다.The term Software Defined Radio (SDR) was first used by Joe Mitola in 1991, applying a classification of radio that can be reprogrammed or reconfigured. In other words, the same hardware can perform different functions at different times. The SDR Forum is a "combination of software and hardware technologies that allow the system structure of wireless communication to be reconfigured" or "a technology that enables the implementation of a multimode, multiband, and multi-function wireless system by simply upgrading the software without changing hardware (platform). ”.

SDR의 정확한 정의는 아직도 논쟁의 여지가 있고, SDR 무선시스템을 규정하는데 필요한 재구성의 정도에 대해 아직 합의가 이뤄지지 않았다. 마이크로프로세서나 DSP 프로세서가 포함된 무선시스템이 SDR이라고 규정할 필요는 없다. 그러나, 변조 , 오류 정정, 암호화 처리가 소프트웨어로서 정의된 무선시스템이 RF (Radio Frequ ency) 하드웨어를 약간 제어할 수 있고, 재프로그램할 수 있다면 확실한 SDR이라고 할 수 있다. SDR 정의에 좋은 방법은 무선이 충분히 소프트웨어로 정의되고, 물리 계층 동작이 소프트웨어 변화를 통해 두드러지게 변화할 수 있는 무선시스템이라고 하는 것이다. 재구성의 정도는 대개 시스템 공학, 안테나 형태 요소, RF 소자, 기저대역 처리, 하드웨어의 속도와 재구성 그리고 전력 공급 관리를 포함한 무선설계에 몇 가지 공통된 이슈 사이의 복잡한 상호작용으로써 결정된다. SDR 이라는 말은 일반적으로 다음의 세 가지 관점인 신호처리, 전파규제, 4G 이동통신 시스템 측면에서 약간씩 다르게 표현되기도 한다. The exact definition of SDR is still controversial, and no consensus has yet been reached on the degree of reconfiguration needed to define an SDR radio system. Wireless systems with microprocessors or DSP processors need not be defined as SDRs. However, if a wireless system with modulation, error correction, and encryption processing defined as software can control and reprogram RF (Radio Frequency) hardware, it can be called a reliable SDR. A good way to define an SDR is that it is a wireless system where the radio is fully software defined and the physical layer behavior can change significantly through software changes. The degree of reconfiguration is usually determined by the complex interactions between some common issues in wireless design, including system engineering, antenna shape elements, RF devices, baseband processing, speed and reconfiguration of hardware, and power supply management. The term SDR is generally expressed slightly differently in three aspects: signal processing, radio regulation, and 4G mobile communication system.

신호처리관점에서의 SDR 기술은 디지털신호처리부를 안테나단 쪽으로 최대한 가 깝게두어 고정된 기능을 갖고 있는 하드웨어 처리를 축소하고, 부분적으로 프로 그램 가능한 하드웨어 부분을 확장하여 소프트웨어를 이용한 시스템의 유연성을 증대시키는 무선기술로 정의한다. 즉, ASIC의 고정된 하드웨어 처리에서 FPGA와 DSP 프로세서 같은 프로그램이 가능한 하드웨어로의 교체를 의미한다. SDR은 하드웨어와 소프트웨어 기술들의 집합체로서 무선 통신의 프로그램이 가능한 시스템 구조를 가능하게 한다. 이는 안테나, RF, ADC, DAC, 기저대역 모뎀, 모듈화된 소프트웨어, 신호처리 알고리즘, 그리고 하드웨어 혹은 소프트웨어 개발 도구 등을 포함한다.SDR technology in terms of signal processing reduces the processing of hardware with fixed functions by placing the digital signal processing unit as close to the antenna stage as possible, and extends the programmable hardware part to increase the flexibility of the system using software. Defined as wireless technology. This means replacing the fixed hardware processing of ASICs with programmable hardware such as FPGAs and DSP processors. SDR is a collection of hardware and software technologies that enable a programmable system architecture for wireless communication. This includes antennas, RF, ADCs, DACs, baseband modems, modular software, signal processing algorithms, and hardware or software development tools.

미국 FCC에서는 규제관점에서 SDR을 정의하고 있다. 즉, 유한 주파수 자원의 효율 증대를 위하여 무선 주파수 방출에 영향을 끼치는 주파수, 변조방식, 최대출력 등 동작 파라미터들을 하드웨어 구성요소의 교체없이 소프트웨어 변경만으로 조정이 가능하도록 하는 무선기술로 정의한다. 4G 이동통신 시스템 관점에서는 현재 ITU-R에서 추구하는 4G 시스템 발전 방향에 중점을 두어 다양한 무선 네트워크(유비쿼터스 망, W-LAN, W-PAN, 셀룰러, 디지털방송, 위성통신 등) 구성요소의 동작 모드들이 시스템 제조 후 소프트웨어 다운로드에 의하여 변경된거나 성능향상을 증대시킬 수 있는 무선기술로 정의된다. The US FCC defines SDR from a regulatory point of view. That is, to improve the efficiency of finite frequency resources, operating parameters such as frequency, modulation method, and maximum output, which affect radio frequency emission, are defined as a wireless technology that can be adjusted by software change without replacing hardware components. From the perspective of 4G mobile communication systems, the operation mode of various wireless network (ubiquitous network, W-LAN, W-PAN, cellular, digital broadcasting, satellite communication, etc.) components focuses on the direction of 4G system development currently pursued by ITU-R. These are defined as wireless technologies that can be modified by software downloads after system manufacture or to improve performance.

이상적인 SDR의 구현은 안테나에서 디지털화하여, 디지털 영역에서 완벽한 유연성을 보장하는 반송 주파수와 변조 형태들의 폭넓은 영역을 조절하기 위해 완벽하게 유연성 있는 RF 단을 요구한다. 그러나 이상적인 SDR은 기술적 제한과 비용상의 고려사항 때문에 상업적인 시스템은 아직 확실히 활용되지 못하고 있는 실정이다.The ideal implementation of SDR requires a fully flexible RF stage to digitize at the antenna, adjusting a wide range of carrier frequencies and modulation types to ensure complete flexibility in the digital domain. However, ideal SDRs are not yet fully exploited in commercial systems due to technical limitations and cost considerations.

보다 구체적으로 종래의 일반적인 모뎀 간 중계 통신 구조 및 문제점은 다음의 도 1a 내지 1c과 같다.More specifically, the conventional general modem relay communication structure and problems are as shown in Figure 1a to 1c.

도 1a 에 도시된 바와 같이 종래의 모뎀 간의 통신은 동종 변조 방식과 동종 대역을 사용하는 모뎀(10, 20) 사이의 일대일 통신만이 가능하였다. 그리고, 도 1b에서와 같이 반이중(Half duplex) 통신방식을 사용하는 중계 시스템에서 동종 모뎀(10, 20) 간의 통신은 중계기(30)에서 사용자가 설정한 대로 RF 중계 스위치가 고정되어 있어 한쪽 방향으로만 중계되는 문제점이 있었다.As shown in FIG. 1A, conventional modem-to-modem communication is only possible for one-to-one communication between modems 10 and 20 using a homogeneous modulation scheme and a homogeneous band. In the relay system using the half duplex communication method as shown in FIG. 1B, the communication between homogeneous modems 10 and 20 is fixed in one direction because the RF relay switch is fixed as set by the user in the repeater 30. There was only an issue relayed.

보다 구체적으로, 모뎀(10, 20) 및 중계기(30)는 신호를 송신하지 않는 상태에서는 기본적으로 안테나는 수신기(RX)와 연결된다. 이와 같은 상태에서 만약 ①번 모뎀(10)이 신호를 전송하는 경우, ①번 모뎀(10)의 송신기(TX)와 안테나가 연결되어 신호가 송신되고, 중계기(30)의 ②번 모뎀의 수신기(RX)가 신호를 수신하고, 이후 ③번 모뎀의 송신기(TX)를 통하여 신호를 송신함으로써 중계를 하고, 이후 ④번 모뎀(20)의 수신기(TX)를 통하여 신호가 수신됨으로써 ①번 모뎀(10)과 ④번 모뎀(20) 사이에 통신이 이루어지는 것이다.More specifically, when the modems 10 and 20 and the repeater 30 do not transmit signals, the antenna is basically connected to the receiver RX. In this state, if the ① modem 10 transmits a signal, the transmitter TX and the antenna of the ① modem 10 are connected and the signal is transmitted, and the receiver of the modem ② of the repeater 30 ( RX receives the signal, and then relays the signal by transmitting the signal through the transmitter TX of modem ③. Then, the signal is received through the receiver TX of the modem 20. ) And the communication between the numbermodem 20 is made.

이때, ③번 모뎀의 송신기(TX)를 통하여 신호를 송신하기 위해서는 사용자가 미리 RF 중계스위치를 ③번 모뎀의 송신기(TX)와 안테나가 연결되도록 설정해 놓은 경우라야 가능해진다. In this case, in order to transmit a signal through the transmitter TX of the modem ③, the user may set the RF relay switch in advance so that the antenna of the transmitter TX of the modem ③ is connected.

또한, 역으로 ④번 모뎀(20)이 ①번 모뎀(10)으로 신호를 송신하기 위해서는 중계기의 ②번 모뎀의 송신기(TX)와 안테나를 RF 중계 스위치를 통하여 인위적으로 연결해 놓지 않으면 ④번 모뎀(20)이 ①번 모뎀(10)으로 신호를 송신할 수 없게 된 다.On the contrary, in order to transmit the signal to the modem 10, the ④ modem ④ does not artificially connect the transmitter (TX) and the antenna of the modem ② of the repeater through the RF relay switch. 20) cannot transmit the signal to modem ①.

이와 같이, 반 이중 통신 방식을 사용하는 종래의 중계 시스템은 송신과 수신이 자동으로 절체되는 것이 아니고, 사용자가 미라 설정해 놓은 대로만 송신할 수 있어 단방향 통신만 가능하였다.As described above, in the conventional relay system using the half duplex communication system, the transmission and reception are not automatically switched, but only the one-way communication is possible because the user can transmit only as mummified.

또한, 이와 같은 종래의 중계 통신 구조는 도 1c와 같이 동종 모뎀이 아니고, 사용하는 주파수 대역이 다른 경우, 중계가 불가능한 문제점이 있었다.In addition, such a conventional relay communication structure has a problem in that relaying is not possible when the frequency bands used are not the same type of modem as shown in FIG. 1C.

본 발명은 중계기의 단말기에서 음성 신호에 합성하는 중계 스위치를 제어하는 톤 신호를 이용하여 반이중 통신 방식의 통신 시스템에서 이종 변조방식을 가진 SDR(Software Defined Radio) 모뎀 간의 음성 신호를 자동으로 중계하도록 함으로써 다대역 이종 모뎀 간에서도 양방향 통신이 가능한 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계기와 중계 방법 및 이를 이용한 통신 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to automatically relay the voice signal between the SDR (Software Defined Radio) modem with heterogeneous modulation in a half-duplex communication system using a tone signal that controls the relay switch synthesized in the voice signal in the terminal of the repeater It is an object of the present invention to provide a bidirectional repeater and a relay method between a multiband heterogeneous modulation SDR modem capable of bidirectional communication between multiband heterogeneous modems and a communication system using the same.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

본 발명에 따른 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 통신 시스템의 일례는 음성 신호와 음성 신호 이외의 주파수 대역으로 이종 모뎀 간의 중계를 제어하기 위한 톤 신호를 합성하고 제 1 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조한 제 1 신호를 송신하는 제 1 단말기;와 제 1 신호를 수신받아 제 1 신호를 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조한 후, 복조된 제 1 신호로부터 톤 신호를 검출하여 이종 모뎀 간의 양방향 무선 송수신이 가능하도록 중계를 제어하고, 복조된 제 1 신호를 제 2 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조한 제 2 신호를 송신하는 중계기; 및 중계기로부터 제 2 신호를 수신받아 제 2 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조하는 제 2 단말기;를 포함한다.An example of a communication system between a multi-band heterogeneous modulation SDR modem according to the present invention is to synthesize a tone signal for controlling a relay between heterogeneous modems in a frequency band other than the voice signal and the voice signal, Receiving a first signal and demodulating the first signal by a demodulation method corresponding to a first type of modulation method, and detecting a tone signal from the demodulated first signal. A repeater for controlling the relay to enable two-way wireless transmission and reception between heterogeneous modems, and transmitting a second signal obtained by modulating the demodulated first signal by a second type of frequency band or a modulation scheme; And a second terminal receiving the second signal from the repeater and demodulating the demodulation scheme corresponding to the second type of modulation scheme.

여기서, 중계기는 제 1 단말기로부터 제 1 신호를 수신받아 제 1 신호를 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조한 제 1 신호;와 복조된 제 1 신호로부터 톤 신호를 검출하여 이종 모뎀 간의 양방향 무선 송수신이 가능하도록 중계를 제어하는 중계 제어 신호;를 출력하는 제 1 중계 수신기;와 복조된 제 1 신호를 제 2 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조하여 제 2 신호를 출력하는 제 2 중계 송신기; 및 제 2 신호를 제 2 단말기로 송신하기 위해 제 1 중계 수신기로부터 중계 제어 신호를 입력받아 제 2 중계 송신기와 안테나를 전기적으로 연결하는 제 2 중계 스위치;를 포함할 수 있다.Here, the repeater receives the first signal from the first terminal and the first signal demodulated by the demodulation method corresponding to the first type of modulation method; and the tone signal from the demodulated first signal to detect the heterogeneous modem A relay control signal for controlling the relay to enable two-way wireless transmission and reception between the first relay receiver for outputting the second signal and a second signal for modulating the demodulated first signal in a frequency band or a modulation scheme of a second type; Relay transmitter; And a second relay switch configured to receive a relay control signal from the first relay receiver to electrically transmit the second signal to the second terminal and electrically connect the second relay transmitter and the antenna.

여기서, 제 1 중계 수신기는 제 1 신호를 수신받아 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조하여 출력하는 제 1 중계 복조부;와 복조된 제 1 신호를 입력받아 제 1 신호로부터 톤 신호를 검출하여 중계 제어 신호를 출력하는 톤 검출부; 및 제 1 중계 복조부로부터 복조된 제 1 신호를 입력받아 아나로그 신호로 변환하여 출력하는 아나로그 변환부;를 포함할 수 있다.Here, the first relay receiver receives a first signal and demodulates and outputs a demodulation method corresponding to a first type of modulation scheme; and a demodulated first signal and a tone signal from the first signal. A tone detector for detecting a signal and outputting a relay control signal; And an analog converter which receives the demodulated first signal from the first relay demodulator, converts the first signal into an analog signal, and outputs the analog signal.

여기서, 톤 검출부는 제 1 중계 복조부로부터 출력되는 제 1 신호를 입력받아 톤 신호를 필터링 하는 저대역 통과 필터;와 필터링된 톤 신호를 주파수 영역의 톤 데이터로 푸리에 변환하는 푸리에 변환부;와 톤 데이터와 중계기 내부에서 톤 신호의 주파수에 해당되는 데이터 값으로 미리 설정한 설정값과 비교하여 톤 데이 터와 설정값의 차이값을 구하는 비교부; 및 차이값이 미리 설정된 임계값보다 작은 경우 중계 제어 신호를 출력하는 제어 신호 출력부;를 포함할 수 있다.The tone detector may include: a low pass filter for receiving a first signal output from the first relay demodulator and filtering a tone signal; and a Fourier transform unit for Fourier transforming the filtered tone signal into tone data in a frequency domain; A comparison unit which obtains a difference value between the tone data and the set value by comparing the preset value with a data value corresponding to the frequency of the tone signal in the data and the repeater; And a control signal output unit configured to output a relay control signal when the difference value is smaller than a preset threshold value.

또한, 제 1 단말기는 음성 신호를 아나로그 신호로부터 디지털 신호로 변환하는 디지털 변환부; 디지털 변환된 음성 신호에 톤 신호를 합성하는 합성부; 및 톤 신호와 합성된 음성 신호를 제 1 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조한 제 1 신호를 출력하는 제 1 변조부;를 포함할 수 있다.In addition, the first terminal includes a digital converter for converting a voice signal from an analog signal to a digital signal; A synthesizer for synthesizing the tone signal with the digitally converted voice signal; And a first modulator configured to output a first signal obtained by modulating a voice signal synthesized with a tone signal in a first type of frequency band or a modulation scheme.

여기서, 제 1 단말기는 음성 신호의 주파수 대역보다 낮은 주파수의 톤 신호를 생성하여 합성부로 출력하는 톤 신호 발생부;를 더 포함할 수 있다.Here, the first terminal may further include a tone signal generator for generating a tone signal of a frequency lower than the frequency band of the voice signal and outputting the tone signal to the synthesizer.

또한, 본 발명에 따른 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계기의 일례는 제 1 단말기로부터 음성 신호와 음성 신호 이외의 주파수 대역으로 이종 모뎀 간의 중계를 제어하기 위한 톤 신호를 합성하고 제 1 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조한 제 1 신호를 수신받아 제 1 신호를 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조한 제 1 신호;와 복조된 제 1 신호로부터 톤 신호를 검출하여 이종 모뎀 간의 양방향 무선 송수신이 가능하도록 중계를 제어하는 중계 제어 신호;를 출력하는 제 1 중계 수신기;와 복조된 제 1 신호를 제 2 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조하여 제 2 신호를 출력하는 제 2 중계 송신기; 및 제 2 신호를 제 2 단말기로 송신하기 위해 제 1 중계 수신기로부터 중계 제어 신호를 입력받아 제 2 중계 송신기와 안테나를 전기적으로 연결하는 제 2 중계 스위치;를 포함한다.In addition, an example of a bidirectional repeater between a multi-band heterogeneous modulation SDR modem according to the present invention synthesizes a tone signal for controlling the relay between heterogeneous modems in a frequency band other than the voice signal and the voice signal from the first terminal and Receiving a first signal modulated by a frequency band or a modulation scheme and demodulating the first signal by a demodulation scheme corresponding to a first type of modulation scheme; and detecting a tone signal from the demodulated first signal to generate a heterogeneous modem. A relay control signal for controlling the relay to enable two-way wireless transmission and reception between the first relay receiver for outputting the second signal and a second signal for modulating the demodulated first signal in a frequency band or a modulation scheme of a second type; Relay transmitter; And a second relay switch configured to receive a relay control signal from the first relay receiver to electrically transmit the second signal to the second terminal and electrically connect the second relay transmitter and the antenna.

여기서, 제 1 중계 수신기는 제 1 신호를 수신받아 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조하여 출력하는 제 1 중계 복조부;와 복조된 제 1 신호를 입력받아 제 1 신호로부터 톤 신호를 검출하여 중계 제어 신호를 출력하는 톤 검출부; 및 제 1 중계 복조부로부터 복조된 제 1 신호를 입력받아 아나로그 신호로 변환하여 출력하는 아나로그 변환부;를 포함할 수 있다.Here, the first relay receiver receives a first signal and demodulates and outputs a demodulation method corresponding to a first type of modulation scheme; and a demodulated first signal and a tone signal from the first signal. A tone detector for detecting a signal and outputting a relay control signal; And an analog converter which receives the demodulated first signal from the first relay demodulator, converts the first signal into an analog signal, and outputs the analog signal.

여기서, 톤 검출부는 제 1 중계 복조부로부터 출력되는 제 1 신호를 입력받아 톤 신호를 필터링 하는 저대역 통과 필터;와 필터링된 톤 신호를 주파수 영역의 톤 데이터로 푸리에 변환하는 푸리에 변환부;와 톤 데이터와 중계기 내부에서 톤 신호의 주파수에 해당되는 데이터 값으로 미리 설정한 설정값과 비교하여 톤 데이터와 설정값의 차이값을 구하는 비교부; 및 차이값이 미리 설정된 임계값보다 작은 경우 중계 제어 신호를 출력하는 제어 신호 출력부;를 포함할 수 있다.The tone detector may include: a low pass filter for receiving a first signal output from the first relay demodulator and filtering a tone signal; and a Fourier transform unit for Fourier transforming the filtered tone signal into tone data in a frequency domain; A comparison unit obtaining a difference value between the tone data and the set value by comparing the preset value with a data value corresponding to the frequency of the tone signal in the data and the repeater; And a control signal output unit configured to output a relay control signal when the difference value is smaller than a preset threshold value.

또한, 본 발명에 따른 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계 방법의 일례는 제 1 단말기로부터 음성 신호와 음성 신호 이외의 주파수 대역으로 이종 모뎀 간의 중계를 제어하기 위한 톤 신호를 합성하고 제 1 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조한 제 1 신호를 수신받아 제 1 신호를 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조한 제 1 신호;와 복조된 제 1 신호로부터 톤 신호를 검출하여 이종 모뎀 간의 양방향 무선 송수신이 가능하도록 중계를 제어하는 중계 제어 신호;를 출력하는 제 1 중계 단계;와 제 1 중계 단계에서 복조된 제 1 신호를 제 2 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조하여 제 2 신호를 출력하 는 제 2 중계 단계; 및 제 1 중계 단계에서 출력된 중계 제어 신호를 입력받아 제 2 중계 단계에서 출력되는 제 2 신호를 제 2 단말기로 송신하기 위해 송신기와 안테나가 서로 전기적으로 연결되도록 스위칭하는 제 2 중계 스위칭 단계;를 포함한다.In addition, an example of a bidirectional relay method between a multi-band heterogeneous modulation SDR modem according to the present invention synthesizes a tone signal for controlling the relay between heterogeneous modems in a frequency band other than the voice signal and the voice signal from the first terminal and the first type. Receiving a first signal modulated by a frequency band or a modulation scheme of a first signal and demodulating the first signal by a demodulation scheme corresponding to a first type of modulation scheme; and detecting a tone signal from the demodulated first signal. A relay control signal for controlling relaying to enable two-way wireless transmission and reception between modems; a first relay step of outputting; and a first signal demodulated in the first relay step by modulating a second signal in a frequency band or a modulation scheme of a second type. A second relay step of outputting a signal; And a second relay switching step of switching the transmitter and the antenna to be electrically connected to each other in order to receive the relay control signal output in the first relay step and transmit the second signal output in the second relay step to the second terminal. Include.

여기서, 제 1 중계 단계는 제 1 신호를 수신받아 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조하여 출력하는 제 1 중계 복조 단계;와 복조된 제 1 신호를 입력받아 제 1 신호로부터 톤 신호를 검출하여 중계 제어 신호를 출력하는 톤 검출 단계; 및 제 1 중계 복조 단계에서 복조된 제 1 신호를 입력받아 아나로그 신호로 변환하여 출력하는 아나로그 변환 단계;를 포함할 수 있다.Here, the first relay step may include a first relay demodulation step of receiving a first signal and demodulating and outputting a demodulation method corresponding to a first type of modulation method; and receiving a demodulated first signal and a tone signal from the first signal. Detecting a tone and outputting a relay control signal; And an analog conversion step of receiving the first signal demodulated in the first relay demodulation step, converting the analog signal into an analog signal and outputting the analog signal.

여기서, 톤 검출 단계는 제 1 중계 복조 단계에서 출력된 제 1 신호를 입력받아 톤 신호를 필터링 하는 단계;와 저대역 필터링된 톤 신호를 주파수 영역의 톤 데이터로 푸리에 변환하는 단계;와 톤 데이터와 중계기 내부에서 톤 신호의 주파수에 해당되는 데이터 값으로 미리 설정한 설정값과 비교하여 톤 데이터와 설정값의 차이값을 구하는 단계; 및 차이값이 미리 설정된 임계값보다 작은 경우 중계 제어 신호를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.The tone detection step may include: filtering the tone signal by receiving the first signal output from the first relay demodulation step; and performing Fourier transform of the low-band filtered tone signal into tone data in the frequency domain; Obtaining a difference value between the tone data and the setting value by comparing the preset value with a data value corresponding to the frequency of the tone signal in the repeater; And outputting a relay control signal when the difference value is smaller than a preset threshold value.

본 발명에 따른 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계기와 중계 방법 및 이를 이용한 통신 시스템은 중계기의 단말기에서 음성 신호에 합성하는 중계 스위치를 제어하는 톤 신호를 이용하여 반이중 통신 방식의 통신 시스템에서 이종 변조방식을 가진 SDR(Software Defined Radio) 모뎀 간의 음성 신호를 자동으로 중계하도록 함으로써 다대역 이종 모뎀 간에서도 양방향 통신이 가능하도록 하는 효과가 있다.The bidirectional repeater and the relay method between the multi-band heterogeneous modulation SDR modem according to the present invention and a communication system using the same are heterogeneous in a half-duplex communication system using a tone signal for controlling a relay switch synthesized with a voice signal at a terminal of the repeater. By automatically relaying voice signals between SDR (Software Defined Radio) modems with modulation schemes, bidirectional communication is possible even between multiband heterogeneous modems.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible, even if shown on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the following will describe a preferred embodiment of the present invention, but the technical idea of the present invention is not limited thereto and may be variously modified and modified by those skilled in the art.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 다대역 이종변조방식의 SDR 모뎀 간의 양방향 중계 시스템의 일례를 설명하기 위한 도이다.2 is a view for explaining an example of a bidirectional relay system between multi-band heterogeneous modulation SDR modem in the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 다대역 이종변조방식의 SDR 모뎀 간의 양방향 중계 시스템은 제 1 단말기(100), 중계기(200), 제 2 단말기(300)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the bidirectional relay system between the multi-band heterogeneous modulation SDR modems includes a first terminal 100, a repeater 200, and a second terminal 300.

제 1 단말기(100)는 음성 신호와 음성 신호 이외의 주파수 대역으로 이종 모뎀 간의 중계를 제어하기 위한 톤 신호를 합성하고 제 1 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조한 제 1 신호를 송신하는 기능을 한다.The first terminal 100 has a function of synthesizing a tone signal for controlling relay between heterogeneous modems in a frequency band other than the voice signal and the voice signal and transmitting a first signal modulated by a first type frequency band or a modulation scheme. do.

중계기(200)는 제 1 신호를 수신받아 제 1 신호를 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조하고, 제 1 신호로부터 톤 신호를 검출하여 이종 모뎀 간의 양방향 무선 송수신이 가능하도록 중계를 제어하고, 복조된 제 1 신호를 제 2 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조한 제 2 신호를 송신하는 기능을 한다. The repeater 200 receives the first signal and demodulates the first signal in a demodulation scheme corresponding to a first type of modulation scheme, and detects a tone signal from the first signal to perform two-way wireless transmission and reception between heterogeneous modems. And control and transmit a second signal obtained by modulating the demodulated first signal in a frequency band or a modulation scheme of a second type.

제 2 단말기(300)는 중계기(200)로부터 제 2 신호를 수신받아 제 2 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조하는 기능을 한다.The second terminal 300 receives the second signal from the repeater 200 and demodulates the demodulation scheme corresponding to the second type of modulation scheme.

이와 같이, 도 2에서는 (a) 제 1 단말기(100)-> 중계기(200)-> 제 2 단말기(300)로 신호가 전송되는 것을 일례로 설명하였지만, 이와 다르게 (b) 제 2 단말기(300)-> 중계기(200)-> 제 1 단말기(100)로 신호를 전송하는 경우에도 동일한 방법으로 신호가 전송될 수 있다. 즉 여기서 제 1 단말기(100)와 제 2 단말기(300)는 어느 하나의 단말기를 특정한 것이 아니라, 단순히 서로 변복조 방식이나 주파수 대역이 서로 다른 단말기를 의미한다.As described above, in FIG. 2, a signal transmission from (a) the first terminal 100 to the repeater 200 to the second terminal 300 has been described as an example. In the case of transmitting a signal from the repeater 200 to the first terminal 100, the signal may be transmitted in the same manner. That is, the first terminal 100 and the second terminal 300 do not specify any one terminal, but simply mean terminals having different modulation and demodulation schemes or frequency bands.

도 3은 본 발명에 따른 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계 시스템에서 단말기의 송신기의 일례를 설명하기 위한 도이다.3 is a diagram illustrating an example of a transmitter of a terminal in a bidirectional relay system between multi-band heterogeneous modulation SDR modems according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같은 단말기의 송신단는 설명의 편의상 제 1 단말 기(100)에 포함되는 것을 일례로 한다. 그러나, 제 2 단말기(300)로부터 제 1 단말기(100)로 신호를 송신하는 경우에는 도 3과 같은 송신단이 제 2 단말기(300)에 포함될 수 있다.As an example, the transmitting end of the terminal as illustrated in FIG. 3 is included in the first terminal device 100 for convenience of description. However, in the case of transmitting a signal from the second terminal 300 to the first terminal 100, the transmitting terminal as shown in FIG. 3 may be included in the second terminal 300.

도시된 바와 같이, 제 1 단말기(100)에 포함되는 송신단은 디지털 변환부(110)(ADC), 합성부(120) 및 제 1 변조부(130)(Modulator)를 포함하고, 이외에 톤 신호 발생부(140)(Tone Generator), 업 컨버젼부(150)(DUC; Digital up conversion), 아나로그 변환부(160)(DAC), 통신부(170)(RF)를 포함할 수 있다.As shown, the transmitter included in the first terminal 100 includes a digital converter 110 (ADC), a synthesizer 120 and a first modulator 130 (Modulator), in addition to generating a tone signal The unit 140 may include a ton generator, an up conversion unit 150 (DUC; digital up conversion), an analog conversion unit 160 (DAC), and a communication unit 170 (RF).

디지털 변환부(110)(ADC)는 음성 신호를 아나로그 신호로부터 디지털 신호로 변환하는 기능을 한다. 여기서, 음성 신호의 주파수 대역은 대략 3KHz 정도 된다.The digital converter 110 (ADC) functions to convert a voice signal from an analog signal to a digital signal. Here, the frequency band of the audio signal is approximately 3 KHz.

톤 신호 발생부(140)는 음성 신호의 주파수 대역보다 낮은 주파수의 톤 신호를 생성하여 합성부(120)로 출력하는 기능을 한다. 이와 같은 톤 신호 발생부(140)에서 발생되는 톤 신호는 주기 신호로서 음성 신호의 주파수 대역보다 낮은 주파수 대역으로 120Hz 내지 150Hz 대역의 특정 주파수가 되도록 할 수 있다. The tone signal generator 140 generates a tone signal having a frequency lower than that of the voice signal and outputs the tone signal to the synthesizer 120. The tone signal generated by the tone signal generator 140 may be a periodic signal and may be a specific frequency of 120 Hz to 150 Hz in a frequency band lower than that of the voice signal.

또는 이와 다르게, 톤 신호의 주파수 대역을 음성 신호의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역으로 할 수도 있다. 이와 같은 경우, 후술하는 톤 검출부에서 톤 신호를 필터링하는 필터를 저대역 통과 필터 대신 고대역 통과 필터를 사용하게 된다. Alternatively, the frequency band of the tone signal may be a higher frequency band than the frequency band of the audio signal. In such a case, the high-pass filter is used in place of the low pass filter as a filter for filtering the tone signal in the tone detector described later.

합성부(120)는 디지털 변환부(110)에서 출력되는 디지털 변환된 음성 신호에 톤 신호를 합성하여 출력하는 기능을 한다.The synthesizing unit 120 synthesizes and outputs a tone signal to the digitally converted voice signal output from the digital converting unit 110.

제 1 변조부(130)는 합성부(120)에서 톤 신호와 합성된 음성 신호를 제 1 타 입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조한 제 1 신호를 출력하는 기능을 한다.The first modulator 130 outputs a first signal obtained by modulating the tone signal and the synthesized voice signal by the synthesizer 120 using a frequency band or a modulation scheme of a first type.

업 컨버젼부(150)는 제 1 변조부(130)에서 변조된 제 1 신호를 업 샘플링(Up sampling)하는 기능을 한다.The up-conversion unit 150 functions to up sample the first signal modulated by the first modulator 130.

그리고, 아나로그 컨버터는 업 샘플링된 제 1 신호를 디지털 신호에서 아나로그 신호로 변환하는 기능을 한다.The analog converter functions to convert the upsampled first signal from a digital signal to an analog signal.

다음, 통신부(170)는 아나로그 컨버터에서 아나로그 신호로 변환된 제 1 신호를 안테나를 통하여 송신하는 기능을 한다.Next, the communication unit 170 transmits the first signal converted into the analog signal by the analog converter through the antenna.

도 4a는 본 발명에 따른 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계 시스템에서 중계기의 일례를 설명하기 위한 도이다.4A is a diagram for explaining an example of a repeater in a bidirectional relay system between multi-band heterogeneous modulation SDR modems according to the present invention.

도 4a에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 중계기(200)의 일례는 As shown in Figure 4a, an example of a repeater 200 according to the present invention

제 1 중계 수신기(210), 제 2 중계 송신기(220) 및 제 2 중계 스위치(230)를 포함하고, 제 2 중계 수신기(240), 제 1 중계 송신기(250) 및 제 1 중계 스위치(260)를 포함할 수 있다.A first relay receiver 210, a second relay transmitter 220, and a second relay switch 230; a second relay receiver 240, a first relay transmitter 250, and a first relay switch 260; It may include.

여기서, 제 1 단말기(100)로부터 제 2 단말기(300)로 음성 신호를 전송하는 경우, 음성 신호는 제 1 중계 수신기(210), 제 2 중계 송신기(220) 및 제 2 중계 스위치(230)를 통하여 중계되고, 제 2 단말기(300)로부터 제 1 단말기(100)로 음성 신호를 전송하는 경우, 음성신호는 제 2 중계 수신기(240), 제 1 중계 송신기(250) 및 제 1 중계 스위치(260)를 통하여 중계된다. 이와 같은 중계기(200)에서 제 1 중계 수신기(210)은 제 2 중계 수신기(240)와, 제 2 중계 송신기(220)은 제 1 중계 송신기(250)와, 제 2 중계 스위치(230)는 제 1 중계 스위치(260)와 동일한 구조를 가지게 된다.In this case, when the voice signal is transmitted from the first terminal 100 to the second terminal 300, the voice signal is connected to the first relay receiver 210, the second relay transmitter 220, and the second relay switch 230. When the voice signal is relayed through the second terminal 300 and the voice signal is transmitted from the second terminal 300 to the first terminal 100, the voice signal is transmitted to the second relay receiver 240, the first relay transmitter 250, and the first relay switch 260. Is relayed through). In the repeater 200, the first relay receiver 210 is the second relay receiver 240, the second relay transmitter 220 is the first relay transmitter 250, and the second relay switch 230 is the first relay receiver. It has the same structure as the one relay switch 260.

이와 같이 본 발명에 따른 중계기(200)의 일례는 제 1 단말기(100)와 제 2 단말기(300) 사이에 음성 신호를 송수신하는 경우, 양방향 통신이 가능하도록 중계하는 효과가 있다.As described above, an example of the repeater 200 according to the present invention has an effect of relaying two-way communication when transmitting and receiving a voice signal between the first terminal 100 and the second terminal 300.

도 4a에서는 설명의 편의상 제 1 단말기(100)로부터 제 2 단말기(300)로 신호를 전송하는 경우를 일례로 설명한다.In FIG. 4A, a case of transmitting a signal from the first terminal 100 to the second terminal 300 will be described as an example.

제 1 중계 수신기(210)는 제 1 단말기(100)로부터 제 1 신호를 수신받아 제 1 신호를 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조한 제 1 신호를 제 2 중계 송신기(220)로 출력하고, 아울러 복조된 제 1 신호로부터 톤 신호를 검출하여 이종 모뎀 간의 양방향 무선 송수신이 가능하도록 중계를 제어하는 중계 제어 신호를 제 2 중계 스위치(230)로 출력하는 기능을 한다. The first relay receiver 210 receives the first signal from the first terminal 100 and demodulates the first signal by demodulating the first signal in a demodulation scheme corresponding to a first type of modulation scheme. And a tone signal from the demodulated first signal to output a relay control signal to the second relay switch 230 to control the relay so as to enable two-way wireless transmission and reception between heterogeneous modems.

이와 같이 제 1 중계 수신기(210)에서 출력되는 중계 제어 신호는 제 2 중계 송신기(220)와 안테나가 전기적으로 연결되도록 하는 제 2 중계 스위치(230)의 제어 신호로 입력되는 것이다.As such, the relay control signal output from the first relay receiver 210 is input as a control signal of the second relay switch 230 to electrically connect the second relay transmitter 220 and the antenna.

제 2 중계 송신기(220)는 복조된 제 1 신호를 제 2 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조하여 제 2 신호를 출력하여 안테나를 통하여 송신하는 기능을 한다.The second relay transmitter 220 modulates the demodulated first signal in a frequency band or a modulation scheme of a second type to output a second signal and transmit the same through an antenna.

제 2 중계 스위치(230)는 제 2 신호를 제 2 단말기(300)로 송신하기 위해 제 1 중계 수신기(210)로부터 중계 제어 신호를 입력받아 제 2 중계 송신기(220)와 안 테나를 전기적으로 연결하는 기능을 한다. The second relay switch 230 receives a relay control signal from the first relay receiver 210 to transmit the second signal to the second terminal 300 and electrically connects the second relay transmitter 220 to the antenna. Function.

이와 같은 제 2 중계 스위치(230)는 중계 제어 신호가 입력되지 아니하는 경우, 기본적으로 안테나와 제 2 중계 수신기(240)가 연결되도록 설정된다. 이와 같은 제 2 중계 스위치(230)는 일례로 Half Duplex가 이용될 수 있다.When the relay control signal is not input, the second relay switch 230 is basically set such that the antenna and the second relay receiver 240 are connected to each other. Half duplex may be used as the second relay switch 230 as an example.

도 4b는 도 4a와 같은 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계기에서 수신단의 일례를 설명하기 위한 도이다.4B is a diagram for explaining an example of a receiving end in a bidirectional repeater between multi-band heterogeneous modulation SDR modems as shown in FIG. 4A.

도 4b에 도시된 바와 같은 중계기(200) 수신단은 도 4a에 도시된 제 1 중계 수신기(210) 또는 제 2 중계 수신기(240)에 포함될 수 있다.The receiver 200 as shown in FIG. 4B may be included in the first relay receiver 210 or the second relay receiver 240 shown in FIG. 4A.

이와 같은 중계기(200) 수신단은 통신부(211)(RF), 디지털 컨버터(212)(ADC), 다운 컨버젼부(213)(Digital Down Conversion;DDC), 제 1 중계 복조부(214)(Demodulator), 톤 검출부(215)(Tone Detector) 및 아나로그 변환부(216)(DAC)를 포함할 수 있다.The repeater 200 receives the communication unit 211 (RF), the digital converter 212 (ADC), the down converting unit 213 (Digital Down Conversion (DDC)), the first relay demodulator 214 (Demodulator) , A tone detector 215 (Tone Detector) and an analog converter 216 (DAC).

제 1 단말기(100)에서 제 2 단말기(300)로 음성 신호를 전송하는 경우 도 4b와 같은 중계기(200) 수신단을 설명하면 다음과 같다.In the case of transmitting a voice signal from the first terminal 100 to the second terminal 300, the repeater 200 receiving terminal as shown in FIG. 4B will be described as follows.

먼저, 통신부(211)는 제 1 단말기(100)로부터 전송되는 제 1 신호를 안테나를 통하여 수신한다. First, the communication unit 211 receives a first signal transmitted from the first terminal 100 through an antenna.

이와 같이 수신된 제 1 신호는 디지털 컨버터(212)를 통하여 아나로그 신호에서 디지털 신호로 변환된다.The first signal thus received is converted from the analog signal to the digital signal through the digital converter 212.

다운 컨버젼부(213)는 디지털 신호로 변환된 제 1 신호를 다운 샘플링하는 기능을 한다.The down converting unit 213 functions to down sample the first signal converted into the digital signal.

이와 같이 다운 샘플링된 제 1 신호는 제 1 중계 복조부(214)를 통하여 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조되어 출력된다.The down-sampled first signal is demodulated and output through a first relay demodulator 214 in a demodulation scheme corresponding to a first type of modulation scheme.

톤 검출부(215)는 복조된 제 1 신호를 입력받아 제 1 신호로부터 톤 신호를 검출하여 제 2 중계 스위치를 제어하기 위한 중계 제어 신호로 출력하는 기능을 한다.The tone detector 215 receives a demodulated first signal and detects a tone signal from the first signal and outputs the tone signal as a relay control signal for controlling the second relay switch.

아나로그 변환부(216)는 제 1 중계 복조부(214)로부터 복조된 제 1 신호를 입력받아 아나로그 신호로 변환하여 톤 신호가 합성된 음성 신호를 출력하는 기능을 한다. 여기서 아나로그 변환부(216)에서 출력되는 톤 신호가 합성된 음성 신호 중 톤 신호는 잡음 이상의 의미가 없다.The analog converter 216 receives the demodulated first signal from the first relay demodulator 214 and converts the demodulated signal into an analog signal to output an audio signal synthesized with a tone signal. Here, the tone signal of the voice signal synthesized with the tone signal output from the analog converter 216 has no meaning beyond noise.

이와 같이, 중계기(200) 수신단은 제 1 단말기(100)로부터 톤 신호가 합성된 음성신호인 제 1 신호를 수신받아 제 1 신호를 복조한 후, 제 1 신호로부터 톤 신호를 검출하여 중계 제어 신호를 출력하고, 아울러 제 1 신호를 아나로그 변환하여 톤 신호가 합성된 음성 신호를 출력하게 되는 것이다.As described above, the receiver 200 receives the first signal, which is a voice signal synthesized with the tone signal, from the first terminal 100, demodulates the first signal, detects the tone signal from the first signal, and repeats the control signal. And outputs an audio signal synthesized with a tone signal by analog converting the first signal.

그리고, 이와 같이 중계기(200) 수신단에서 출력되는 음성 신호는 사람의 귀로 들을 수 있는 음성 신호로서 저대역 주파수 특성을 지닌다. 따라서 이와 같은 음성 신호를 전술한 제 2 중계 수신기(240)가 제 2 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조하여 송신할 수 있는 것이다.The voice signal output from the repeater 200 receiver as described above has a low band frequency characteristic as a voice signal that can be heard by a human ear. Therefore, the above-described second relay receiver 240 may transmit the modulated signal in the second type of frequency band or modulation scheme.

도 4c는 도 4b와 같은 수신단의 일례에서 톤 검출부의 일례를 설명하기 위한 도이다.4C is a view for explaining an example of the tone detector in the example of the receiving end as shown in FIG. 4B.

도 4c에 도시된 바와 같이, 톤 검출부(215)는 저대역 통과 필터(LPF, 215a), 푸리에 변환부(FFT, 215b), 비교부(Comparator, 215c) 및 제어 신호 출력부(Pick detector, 215d)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 4C, the tone detector 215 includes a low pass filter (LPF, 215a), a Fourier transform (FFT, 215b), a comparator (215c), and a control signal output (Pick detector) 215d. ) May be included.

저대역 통과 필터(LPF, 215a)는 제 1 중계 복조부(214)로부터 출력되는 제 1 신호를 입력받아 톤 신호를 필터링 하는 기능을 한다. 보다 상세하게는 복조된 제 1 신호는 톤 신호가 합성된 음성 신호이다. 이와 같은 음성 신호는 톤 신호와 비교하여 상대적으로 고주파 신호이므로 저대역 통과 필터(LPF, 215a)가 음성 신호를 제거하고 톤 신호만 필터링 할 수 있는 것이다. 그러나 전술한 바와 같이, 톤 신호의 주파수 대역으로 음성 신호 주파수 대역보다 높은 고주파를 이용한 경우, 저대역 통과 필터(LPF, 215a) 대신 고대역 통과 필터가 사용될 수도 있다.The low pass filter (LPF) 215a receives a first signal output from the first relay demodulator 214 and filters the tone signal. More specifically, the demodulated first signal is an audio signal synthesized with a tone signal. Since the voice signal is a relatively high frequency signal compared to the tone signal, the low pass filter (LPF) 215a can remove the voice signal and filter only the tone signal. However, as described above, when a high frequency higher than the voice signal frequency band is used as the frequency band of the tone signal, a high pass filter may be used instead of the low pass filter LPF 215a.

푸리에 변환부(FFT, 215b)는 저대역 필터링된 톤 신호를 주파수 영역의 톤 데이터로 푸리에 변환하는 기능을 한다. 이와 같이 함으로써 푸리에 변환부(FFT, 215b)는 시간 영역에서 주기 신호인 톤 신호를 주파수 영역에서 특정 주파수 값인 톤 데이터 값으로 변환되는 것이다. The Fourier transform unit (FFT) 215b functions to Fourier transform the low-band filtered tone signal into tone data in the frequency domain. In this way, the Fourier transform unit (FFT) 215b converts the tone signal which is a periodic signal in the time domain into a tone data value that is a specific frequency value in the frequency domain.

비교부(Comparator, 215c)는 푸리에 변환부(FFT, 215b)에서 출력되는 톤 데이터와 중계기 내부에서 톤 신호의 주파수에 해당되는 데이터 값으로 미리 설정한 설정값과 비교하여 톤 데이터와 설정값의 차이값을 구하는 기능을 한다.The comparator 215c compares the tone data and the set value by comparing the tone data output from the Fourier transform unit FFT 215b with a preset data value corresponding to the frequency of the tone signal inside the repeater. Function to get a value.

이후, 제어 신호 출력부(Pick detector, 215d)는 차이값이 미리 설정된 임계값보다 작은 경우 중계 제어 신호를 출력하는 기능을 한다. 이와 같은 제어 신호 출력부(Pick detector, 215d)는 차이값을 제어 신호 출력부(Pick detector, 215d) 내의 스위치 제어 신호로 입력받아 미리 설정된 임계값보다 큰 경우 제어 신호 출력부(Pick detector, 215d) 내의 스위치를 턴 오프(Turn off)하고, 임계값보다 작은 경우 제어 신호 출력부(Pick detector, 215d) 내의 스위치를 턴 온(Turn on)하도록 할 수 있다.Thereafter, the control signal output unit (Pick detector) 215d functions to output a relay control signal when the difference value is smaller than a preset threshold. The control signal output unit (Pick detector 215d) receives the difference value as a switch control signal in the control signal output unit (Pick detector 215d) and is larger than the preset threshold value. It is possible to turn off the switch in, and to turn on the switch in the control signal output (Pick detector, 215d) when it is smaller than the threshold.

이와 같이 제어 신호 출력부(Pick detector, 215d) 내의 스위치를 턴 온(Turn on) 된 경우에는 제어 신호 출력부(Pick detector, 215d)는 중계기 내의 전압원으로부터 신호를 입력받아 중계 스위치의 중계 제어 신호로 출력할 수 있는 것이다. 이와 같은 제어 신호 출력부(Pick detector, 215d)로는 도시된 바와 같이 Pick detector가 사용될 수 있다.When the switch in the control signal output unit (Pick detector 215d) is turned on, the control signal output unit (Pick detector 215d) receives a signal from a voltage source in the repeater and transmits the signal to the relay control signal of the relay switch. You can print it. As the control signal output unit (Pick detector, 215d), a pick detector may be used as shown.

이와 같은 방법으로 출력된 중계 제어 신호는 중계 스위치의 제어 신호로 입력되어 기본적으로 안테나와 제 2 중계 수신기(240)가 연결되어 있도록 설정된 스위치를 안테나와 제 2 중계 송신기(220)가 연결될 수 있도록 제어하는 기능을 하는 것이다.The relay control signal output in this manner is input as a control signal of the relay switch, so that the antenna and the second relay transmitter 220 can be connected to a switch that is basically connected to the antenna and the second relay receiver 240. It is to function.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, ROM, 플로피 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, CD-ROM, DVD, 광데이터 저장장치 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written in a program that can be executed in a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates a program using a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include magnetic storage media (e.g., ROM, floppy disks, hard disks, magnetic tape, etc.), optical reading media (e.g., CD-ROM, DVD, optical data storage devices, etc.); Storage media such as carrier waves (eg, transmission over the Internet).

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1a 내지 1c는 종래의 일반적인 모뎀 간 중계 통신 구조 및 문제점을 설명하기 위한 도.1A to 1C are diagrams for explaining a conventional general modem-to-modem relay communication structure and problems.

도 2는 본 발명에 다대역 이종변조방식의 SDR 모뎀 간의 양방향 중계 시스템의 일례를 설명하기 위한 도.2 is a view for explaining an example of a bidirectional relay system between multi-band heterogeneous modulation SDR modem in the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계 시스템에서 단말기의 송신기의 일례를 설명하기 위한 도.3 is a view for explaining an example of a transmitter of a terminal in a bidirectional relay system between a multi-band heterogeneous modulation SDR modem according to the present invention.

도 4a는 본 발명에 따른 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계 시스템에서 중계기의 일례를 설명하기 위한 도.Figure 4a is a view for explaining an example of a repeater in a bidirectional relay system between multi-band heterogeneous modulation SDR modem according to the present invention.

도 4b는 도 4a와 같은 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계기에서 수신단의 일례를 설명하기 위한 도.4B is a view for explaining an example of a receiving end in a bidirectional repeater between multi-band heterogeneous modulation SDR modems as shown in FIG. 4A;

도 4c는 도 4b와 같은 수신단의 일례에서 톤 검출부의 일례를 설명하기 위한 도.4C is a view for explaining an example of a tone detector in an example of a receiving end as in FIG. 4B;

Claims (12)

음성 신호와 상기 음성 신호 이외의 주파수 대역으로 이종 모뎀 간의 중계를 제어하기 위한 톤 신호를 합성하고 제 1 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조한 제 1 신호를 송신하는 제 1 단말기;A first terminal for synthesizing a tone signal for controlling the relay between the heterogeneous modems in a frequency band other than the voice signal and transmitting a first signal modulated by a first type frequency band or a modulation scheme; 상기 제 1 신호를 수신받아 상기 제 1 신호를 상기 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조한 후, 상기 복조된 제 1 신호로부터 상기 톤 신호를 검출하여 이종 모뎀 간의 양방향 무선 송수신이 가능하도록 중계를 제어하고, 상기 복조된 제 1 신호를 제 2 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조한 제 2 신호를 송신하는 중계기; 및 Receiving the first signal and demodulating the first signal in a demodulation scheme corresponding to the first type of modulation scheme, then detecting the tone signal from the demodulated first signal enables two-way wireless transmission and reception between heterogeneous modems. A repeater for controlling the relay so as to transmit a second signal obtained by modulating the demodulated first signal in a frequency band or a modulation scheme of a second type; And 상기 중계기로부터 상기 제 2 신호를 수신받아 상기 제 2 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조하는 제 2 단말기;를 포함하고,And a second terminal receiving the second signal from the repeater and demodulating the demodulation scheme corresponding to the modulation scheme of the second type. 상기 중계기는,The repeater, 상기 제1 신호로부터 상기 톤 신호를 필터링하고, 상기 필터링된 톤 신호를 주파수 영역의 톤 데이터로 푸리에 변환하며, 상기 톤 데이터가 미리 설정된 임계값보다 작은 경우 중계 제어 신호를 출력하여 상기 이종 모뎀 간의 양방향 무선 송수신이 가능하도록 중계를 제어하는 것을 특징으로 하는 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 통신 시스템.Filtering the tone signal from the first signal, Fourier transforming the filtered tone signal into tone data in a frequency domain, and outputting a relay control signal when the tone data is smaller than a preset threshold to bidirectionally between the heterogeneous modems. Communication system between a multi-band heterogeneous modulation SDR modem characterized in that the relay is controlled to enable wireless transmission and reception. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중계기는The repeater 상기 제 1 단말기로부터 상기 제 1 신호를 수신받아 상기 제 1 신호를 상기 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조한 제 1 신호;와A first signal which receives the first signal from the first terminal and demodulates the first signal by a demodulation method corresponding to the first type of modulation method; and 상기 복조된 상기 제 1 신호로부터 상기 톤 신호를 검출하여 이종 모뎀 간의 양방향 무선 송수신이 가능하도록 중계를 제어하는 중계 제어 신호;를 출력하는 제 1 중계 수신기;A first relay receiver which detects the tone signal from the demodulated first signal and controls a relay to allow two-way wireless transmission and reception between heterogeneous modems; 상기 복조된 제 1 신호를 제 2 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조하여 상기 제 2 신호를 출력하는 제 2 중계 송신기; 및A second relay transmitter configured to output the second signal by modulating the demodulated first signal in a frequency band or a modulation scheme of a second type; And 상기 제 2 신호를 상기 제 2 단말기로 송신하기 위해 상기 제 1 중계 수신기로부터 상기 중계 제어 신호를 입력받아 상기 제 2 중계 송신기와 안테나를 전기적으로 연결하는 제 2 중계 스위치;A second relay switch configured to receive the relay control signal from the first relay receiver and electrically connect the second relay transmitter and the antenna to transmit the second signal to the second terminal; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 통신 시스템.Communication system between the multi-band heterogeneous modulation SDR modem comprising a. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 1 중계 수신기는The first relay receiver 상기 제 1 신호를 수신받아 상기 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조하여 출력하는 제 1 중계 복조부;A first relay demodulator which receives the first signal and demodulates and outputs a demodulation method corresponding to the first type of modulation method; 상기 복조된 제 1 신호를 입력받아 상기 제 1 신호로부터 상기 톤 신호를 검출하여 상기 중계 제어 신호를 출력하는 톤 검출부; 및A tone detector which receives the demodulated first signal and detects the tone signal from the first signal to output the relay control signal; And 상기 제 1 중계 복조부로부터 복조된 제 1 신호를 입력받아 아나로그 신호로 변환하여 출력하는 아나로그 변환부;An analog converter which receives the demodulated first signal from the first relay demodulator and converts the first signal into an analog signal; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 통신 시스템.Communication system between the multi-band heterogeneous modulation SDR modem comprising a. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 톤 검출부는 The tone detection unit 상기 제 1 중계 복조부로부터 출력되는 제 1 신호를 입력받아 상기 톤 신호를 필터링 하는 저대역 통과 필터;A low pass filter for receiving the first signal output from the first relay demodulator and filtering the tone signal; 상기 필터링된 톤 신호를 주파수 영역의 톤 데이터로 푸리에 변환하는 푸리에 변환부;A Fourier transform unit for Fourier transforming the filtered tone signal into tone data in a frequency domain; 상기 톤 데이터와 상기 중계기 내부에서 톤 신호의 주파수에 해당되는 데이터 값으로 미리 설정한 설정값과 비교하여 상기 톤 데이터와 상기 설정값의 차이값을 구하는 비교부; 및A comparison unit for comparing a difference between the tone data and the setting value by comparing the tone data with a data value corresponding to a frequency of a tone signal in the repeater; And 상기 차이값이 미리 설정된 임계값보다 작은 경우 상기 중계 제어 신호를 출력하는 제어 신호 출력부;A control signal output unit configured to output the relay control signal when the difference value is smaller than a preset threshold value; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 통신 시스템.Communication system between the multi-band heterogeneous modulation SDR modem comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 단말기는The first terminal 상기 음성 신호를 아나로그 신호로부터 디지털 신호로 변환하는 디지털 변환부;A digital converter for converting the voice signal from an analog signal to a digital signal; 상기 디지털 변환된 음성 신호에 상기 톤 신호를 합성하는 합성부; 및A synthesizer for synthesizing the tone signal with the digitally converted voice signal; And 상기 톤 신호와 합성된 음성 신호를 상기 제 1 타입의 주파수 대역 또는 변 조 방식으로 변조한 상기 제 1 신호를 출력하는 제 1 변조부;A first modulator for outputting the first signal obtained by modulating the voice signal synthesized with the tone signal in a frequency band or a modulation scheme of the first type; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 통신 시스템.Communication system between the multi-band heterogeneous modulation SDR modem comprising a. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 제 1 단말기는The first terminal 상기 음성 신호의 주파수 대역보다 낮은 주파수의 상기 톤 신호를 생성하여 상기 합성부로 출력하는 톤 신호 발생부;A tone signal generator for generating the tone signal having a frequency lower than that of the voice signal and outputting the tone signal to the synthesizer; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 통신 시스템.Communication system between the multi-band heterogeneous modulation SDR modem further comprising a. 제 1 단말기로부터 음성 신호와 상기 음성 신호 이외의 주파수 대역으로 이종 모뎀 간의 중계를 제어하기 위한 톤 신호를 합성하고 제 1 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조한 제 1 신호를 수신받아 상기 제 1 신호를 상기 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조한 제 1 신호;와 상기 복조된 상기 제 1 신호로부터 상기 톤 신호를 검출하여 이종 모뎀 간의 양방향 무선 송수신이 가능하도록 중계를 제어하는 중계 제어 신호;를 출력하는 제 1 중계 수신기;The first signal is received from a first terminal by synthesizing a tone signal for controlling a relay between heterogeneous modems in a frequency band other than the voice signal and receiving a first signal modulated by a first type frequency band or a modulation scheme. A first signal demodulated by a demodulation method corresponding to the first type of modulation method; and the tone signal detected from the demodulated first signal to control the relay to enable two-way wireless transmission and reception between heterogeneous modems. A first relay receiver for outputting a signal; 상기 복조된 제 1 신호를 제 2 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조하여 제 2 신호를 출력하는 제 2 중계 송신기; 및A second relay transmitter for outputting a second signal by modulating the demodulated first signal in a frequency band or a modulation scheme of a second type; And 상기 제 2 신호를 제 2 단말기로 송신하기 위해 상기 제 1 중계 수신기로부터 상기 중계 제어 신호를 입력받아 상기 제 2 중계 송신기와 안테나를 전기적으로 연결하는 제 2 중계 스위치;를 포함하고,And a second relay switch configured to receive the relay control signal from the first relay receiver and electrically connect the second relay transmitter and the antenna to transmit the second signal to a second terminal. 상기 제1 중계 수신기는, The first relay receiver, 상기 제1 신호로부터 상기 톤 신호를 필터링하고, 상기 필터링된 톤 신호를 주파수 영역의 톤 데이터로 푸리에 변환하며, 상기 톤 데이터가 미리 설정된 임계값보다 작은 경우 중계 제어 신호를 출력하여 상기 이종 모뎀 간의 양방향 무선 송수신이 가능하도록 중계를 제어하는 것을 특징으로 하는 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계기.Filtering the tone signal from the first signal, Fourier transforming the filtered tone signal into tone data in a frequency domain, and outputting a relay control signal when the tone data is smaller than a preset threshold to bidirectionally between the heterogeneous modems. A bidirectional repeater between a multi-band heterogeneous modulation SDR modem, characterized in that the relay is controlled to enable wireless transmission and reception. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 1 중계 수신기는The first relay receiver 상기 제 1 신호를 수신받아 상기 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조하여 출력하는 제 1 중계 복조부;A first relay demodulator which receives the first signal and demodulates and outputs a demodulation method corresponding to the first type of modulation method; 상기 복조된 제 1 신호를 입력받아 상기 제 1 신호로부터 상기 톤 신호를 검출하여 상기 중계 제어 신호를 출력하는 톤 검출부; 및A tone detector which receives the demodulated first signal and detects the tone signal from the first signal to output the relay control signal; And 상기 제 1 중계 복조부로부터 복조된 제 1 신호를 입력받아 아나로그 신호로 변환하여 출력하는 아나로그 변환부;An analog converter which receives the demodulated first signal from the first relay demodulator and converts the first signal into an analog signal; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계기.Bidirectional repeater between the multi-band heterogeneous modulation SDR modem comprising a. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 상기 톤 검출부는 The tone detection unit 상기 제 1 중계 복조부로부터 출력되는 제 1 신호를 입력받아 상기 톤 신호를 필터링 하는 저대역 통과 필터;A low pass filter for receiving the first signal output from the first relay demodulator and filtering the tone signal; 상기 필터링된 톤 신호를 주파수 영역의 톤 데이터로 푸리에 변환하는 푸리 에 변환부;A Fourier transform unit for Fourier transforming the filtered tone signal into tone data in a frequency domain; 상기 톤 데이터와 상기 중계기 내부에서 톤 신호의 주파수에 해당되는 데이터 값으로 미리 설정한 설정값과 비교하여 상기 톤 데이터와 상기 설정값의 차이값을 구하는 비교부; 및A comparison unit for comparing a difference between the tone data and the setting value by comparing the tone data with a data value corresponding to a frequency of a tone signal in the repeater; And 상기 차이값이 미리 설정된 임계값보다 작은 경우 상기 중계 제어 신호를 출력하는 제어 신호 출력부;A control signal output unit configured to output the relay control signal when the difference value is smaller than a preset threshold value; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계기.Bidirectional repeater between the multi-band heterogeneous modulation SDR modem comprising a. 제 1 단말기로부터 음성 신호와 상기 음성 신호 이외의 주파수 대역으로 이종 모뎀 간의 중계를 제어하기 위한 톤 신호를 합성하고 제 1 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조한 제 1 신호를 수신받아 상기 제 1 신호를 상기 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조한 제 1 신호;와 상기 복조된 상기 제 1 신호로부터 상기 톤 신호를 검출하여 이종 모뎀 간의 양방향 무선 송수신이 가능하도록 중계를 제어하는 중계 제어 신호;를 출력하는 제 1 중계 단계;The first signal is received from a first terminal by synthesizing a tone signal for controlling a relay between heterogeneous modems in a frequency band other than the voice signal and receiving a first signal modulated by a first type frequency band or a modulation scheme. A first signal demodulated by a demodulation method corresponding to the first type of modulation method; and the tone signal detected from the demodulated first signal to control the relay to enable two-way wireless transmission and reception between heterogeneous modems. A first relay step of outputting a signal; 상기 제 1 중계 단계에서 복조된 제 1 신호를 제 2 타입의 주파수 대역 또는 변조 방식으로 변조하여 제 2 신호를 출력하는 제 2 중계 단계; 및A second relay step of outputting a second signal by modulating the first signal demodulated in the first relay step by a frequency band or a modulation scheme of a second type; And 상기 제 1 중계 단계에서 출력된 상기 중계 제어 신호를 입력받아 상기 제 2 중계 단계에서 출력되는 상기 제 2 신호를 제 2 단말기로 송신하기 위해 송신기와 안테나가 서로 전기적으로 연결되도록 스위칭하는 제 2 중계 스위칭 단계;를 포함하고,A second relay switching for switching the transmitter and the antenna to be electrically connected to each other in order to receive the relay control signal output in the first relay step and transmit the second signal output in the second relay step to a second terminal; Comprising; 상기 제1 중계 단계는, The first relay step, 상기 제1 신호로부터 상기 톤 신호를 필터링하고, 상기 필터링된 톤 신호를 주파수 영역의 톤 데이터로 푸리에 변환하며, 상기 톤 데이터가 미리 설정된 임계값보다 작은 경우 중계 제어 신호를 출력하여 상기 이종 모뎀 간의 양방향 무선 송수신이 가능하도록 중계를 제어하는 것을 특징으로 하는 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계 방법.Filtering the tone signal from the first signal, Fourier transforming the filtered tone signal into tone data in a frequency domain, and outputting a relay control signal when the tone data is smaller than a preset threshold to bidirectionally between the heterogeneous modems. A bidirectional relay method between multi-band heterogeneous modulation SDR modems, the relay being controlled to enable wireless transmission and reception. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 제 1 중계 단계는The first relay step 상기 제 1 신호를 수신받아 상기 제 1 타입의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조하여 출력하는 제 1 중계 복조 단계;A first relay demodulation step of receiving the first signal and demodulating and outputting the demodulation method corresponding to the first type of modulation method; 상기 복조된 제 1 신호를 입력받아 상기 제 1 신호로부터 상기 톤 신호를 검출하여 상기 중계 제어 신호를 출력하는 톤 검출 단계; 및A tone detection step of receiving the demodulated first signal and detecting the tone signal from the first signal to output the relay control signal; And 상기 제 1 중계 복조 단계에서 복조된 제 1 신호를 입력받아 아나로그 신호로 변환하여 출력하는 아나로그 변환 단계;An analog conversion step of receiving a first signal demodulated in the first relay demodulation step, converting the analog signal into an analog signal and outputting the analog signal; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계 방법.Bi-directional relay method between the multi-band heterogeneous modulation SDR modem comprising a. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 톤 검출 단계는 The tone detection step is 상기 제 1 중계 복조 단계에서 출력된 제 1 신호를 입력받아 상기 톤 신호를 필터링 하는 단계;Filtering the tone signal by receiving a first signal output in the first relay demodulation step; 상기 필터링된 톤 신호를 주파수 영역의 톤 데이터로 푸리에 변환하는 단계;Fourier transforming the filtered tone signal into tone data in a frequency domain; 상기 톤 데이터를 미리 설정한 설정값과 비교하여 상기 톤 데이터와 상기 설정값의 차이값을 구하는 단계; 및Obtaining a difference value between the tone data and the setting value by comparing the tone data with a preset setting value; And 상기 차이값이 미리 설정된 임계값보다 작은 경우 상기 중계 제어 신호를 출력하는 단계;Outputting the relay control signal when the difference is less than a preset threshold; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 다대역 이종변조방식 SDR 모뎀 간의 양방향 중계 방법.Bi-directional relay method between the multi-band heterogeneous modulation SDR modem comprising a.
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