KR100936338B1 - Method for calculating accelerator open value - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액셀 개도량 산출 방법에 관한 것으로서, 액셀위치센서의 최대전압을 학습하여 이를 업데이트함으로서 정확한 액셀 개도량을 산출한다. 본 발명은 주행 사이클 동안 액셀위치센서의 출력전압 중 최대값을 판독 최대전압으로 추출하여, 운전자가 액셀을 100% 다 밟을 때 예상되는 액셀위치센서의 출력전압인 액셀 스트로크 100% 기준전압을 상기 판독 최대전압으로서 업데이트하는 과정과, 업데이트된 액셀 스트로크 100% 기준전압을 이용하여 액셀 개도량을 산출하기 위한 차량 상태조건인 환경조건 및 산출 전제조건인 수행조건이 현재 차량 운행 중에 모두 충족되는지를 판단하는 과정과, 상기 환경조건 및 수행조건이 모두 충족되면, 액셀위치센서의 출력전압과 액셀 개도량의 비례 관계를 도시한 액셀 변경커브에 상기 업데이트되는 액셀 스트로크 100% 기준전압을 적용함으로써, 현재 액셀위치센서의 출력전압에 따른 액셀 개도량을 산출하는 과정을 포함한다.The present invention relates to an accelerator opening amount calculation method, and calculates an accurate accelerator opening amount by learning and updating a maximum voltage of an accelerator position sensor. The present invention extracts the maximum value of the output voltage of the accelerator position sensor as the reading maximum voltage during the driving cycle, and reads the accelerator stroke 100% reference voltage which is the output voltage of the accelerator position sensor expected when the driver steps 100%. The process of updating as the maximum voltage and using the updated accelerator stroke 100% reference voltage to determine whether the environmental condition, which is the vehicle condition condition for calculating the accelerator opening amount, and the execution condition, which is the precondition for calculating the vehicle, are satisfied during the current vehicle operation. If both the process and the environmental condition and the performance condition are satisfied, the current accelerator position is applied by applying the updated accelerator stroke 100% reference voltage to the accelerator change curve showing the proportional relationship between the output voltage of the accelerator position sensor and the accelerator opening amount. And calculating the accelerator opening amount according to the output voltage of the sensor.

차량, 액셀, APS, 분사, 개도량, 쓰로틀밸브, 전압 Vehicle, accelerator, APS, injection, opening amount, throttle valve, voltage

Description

액셀 개도량 산출 방법{Method for calculating accelerator open value}Accel opening amount calculation method {Method for calculating accelerator open value}

본 발명은 액셀 개도량 산출 방법에 관한 것으로서, 액셀위치센서의 최대전압을 학습하여 이를 업데이트함으로서 정확한 액셀 개도량을 산출한다.The present invention relates to an accelerator opening amount calculation method, and calculates an accurate accelerator opening amount by learning and updating a maximum voltage of an accelerator position sensor.

일반적으로 차량은 액셀 개도량에 비례하여 액셀위치센서(APS;Accelerator Position Sensor)의 출력값이 변하고 이에 비례하여 연료량이 분사된다. 그러나, 현재 양산하고 있는 액셀위치센서의 전압출력 편차가 크다. 예컨대, 액셀레이터를 전부 밟은 풀 액셀(full accel)인 상태인 경우 도 1과 같이 서플라이(supply) 전체 전압의 82%±6%, 즉, 서플라이 전체 전압이 5V라 할 때 4.1V±0.3V(4.1V±6%)의 편차를 가지게 된다. In general, an output value of an accelerator position sensor (APS) changes in proportion to an accelerator opening amount and a fuel amount is injected in proportion to the vehicle opening amount. However, the deviation of the voltage output of the accelerator position sensor currently in mass production is large. For example, when the accelerator is in full accel state, as shown in FIG. 1, when the supply voltage is 82% ± 6%, that is, the total supply voltage is 5V, 4.1V ± 0.3V (4.1 V ± 6%).

MIN 샘플이 장착되었을 때의 출력저하를 방지하기 위해서, 현재 디젤 엔진의 경우 액셀 변경커브(전압->액셀 개도량)가 MIN 샘플에 맞추어져 있다. 그러나, 이로 인하여, 만약, MIN 샘플이 아닌 평균치 또는 MAX 샘플이 장착될 경우에, 액셀은 풀(full)로 밟지 않았는데도 엔진제어유닛(ECU)은 100% 밟혀졌다고 인식하고 연료량이 최대로 분사된다(통상 80% 액셀 개도에서 100% 밟혀졌다고 판단하고 최대로 분사됨).In order to prevent power loss when the MIN sample is mounted, the accelerator change curve (voltage-> accelerator opening amount) is currently set to the MIN sample in diesel engines. However, because of this, if an average or MAX sample other than the MIN sample is mounted, the engine control unit (ECU) recognizes that 100% is stepped on even though the accelerator is not stepped full and the amount of fuel is injected at maximum ( Usually, it is determined that it is 100% stepped down at 80% accelerator opening and is sprayed to the maximum).

상기와 같이 운전자가 의도하지 않은 연료가 분사되는 것은 연비 악화의 원인이 되는 문제가 있다.As described above, the injection of fuel not intended by the driver causes a problem of deterioration of fuel efficiency.

특히, KICK-DOWN 스위치가 장착되는 차량의 경우 액셀위치센서의 출력전압 편차 축소가 절실히 요구된다. KICK-DOWN 스위치의 역할은 최대 분사량이 발생하기 전(약 최대 분사량의 80%~90%) 지점에서 걸림감을 발생시켜 운전자의 의도에 대해서만 최대 연료 분사를 하게끔 유도하는 장치이다.In particular, in the case of a vehicle equipped with a KICK-DOWN switch, it is urgently required to reduce the output voltage deviation of the accelerator position sensor. The role of KICK-DOWN switch is to create a feeling of jam at the point before the maximum injection amount (approximately 80% to 90% of the maximum injection amount) is induced to induce the maximum fuel injection only for the driver's intention.

통상 액셀 스트로크(stroke)의 80%~85% 지점에서 KICK-DOWN 스위치가 장착되는데, 액셀위치센서의 MAX 샘플이 장착된 차량에서는 KICK-DOWN 스위치가 작동되기 전에 이미 연료가 최대로 분사될 수 있다. 이는 KICK-DOWN 스위치의 효용성이 없어지는 결과를 초래하는 문제가 있다.Typically, 80% to 85% of the stroke stroke is fitted with a KICK-DOWN switch. On vehicles with MAX samples of the accelerator position sensor, fuel can be injected at maximum before the KICK-DOWN switch is activated. . This has a problem that results in the effectiveness of the KICK-DOWN switch is lost.

상기 문제를 해결하기 위하여 액셀위치센서의 출력전압의 스펙(spec)을 개별적으로 조정하여 편차를 줄일 수 있으나, 이러할 경우, 공급 수율이 떨어지게 되고 부품 단가는 올라가게 되는 문제가 있다.In order to solve the above problem, it is possible to reduce the deviation by adjusting the specifications of the output voltage of the accelerator position sensor individually, but in this case, there is a problem that the supply yield is lowered and the unit cost increases.

본 발명은 차량에 장착된 액셀위치센서의 최대전압을 학습하여 이를 업데이트함으로서 정확한 액셀 개도량을 산출한다.The present invention calculates the exact accelerator opening amount by learning and updating the maximum voltage of the accelerator position sensor mounted on the vehicle.

본 발명은 주행 사이클 동안 액셀위치센서의 출력전압 중 최대값을 판독 최대전압으로 추출하여, 운전자가 액셀을 100% 다 밟을 때 예상되는 액셀위치센서의 출력전압인 액셀 스트로크 100% 기준전압을 상기 판독 최대전압으로서 업데이트하는 과정과, 업데이트된 액셀 스트로크 100% 기준전압을 이용하여 액셀 개도량을 산출하기 위한 차량 상태조건인 환경조건 및 산출 전제조건인 수행조건이 현재 차량 운행 중에 모두 충족되는지를 판단하는 과정과, 상기 환경조건 및 수행조건이 모두 충족되면, 액셀위치센서의 출력전압과 액셀 개도량의 비례 관계를 도시한 액셀 변경커브에 상기 업데이트되는 액셀 스트로크 100% 기준전압을 적용함으로써, 현재 액셀위치센서의 출력전압에 따른 액셀 개도량을 산출하는 과정을 포함한다.The present invention extracts the maximum value of the output voltage of the accelerator position sensor as the reading maximum voltage during the driving cycle, and reads the accelerator stroke 100% reference voltage which is the output voltage of the accelerator position sensor expected when the driver steps 100%. The process of updating as the maximum voltage and using the updated accelerator stroke 100% reference voltage to determine whether the environmental condition, which is the vehicle condition condition for calculating the accelerator opening amount, and the execution condition, which is the precondition for calculating the vehicle, are satisfied during the current vehicle operation. If both the process and the environmental condition and the performance condition are satisfied, the current accelerator position is applied by applying the updated accelerator stroke 100% reference voltage to the accelerator change curve showing the proportional relationship between the output voltage of the accelerator position sensor and the accelerator opening amount. And calculating the accelerator opening amount according to the output voltage of the sensor.

상기 업데이트하는 과정은, 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압을 미리 설정된 초기 최대전압으로서 초기화하는 제1과정과, 현재 주행 사이클 동안 액셀위치센서의 출력전압 중 최대값을 판독 최대전압으로 추출하는 제2과정과, 상기 판독 최대전압이 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압보다 클 경우, 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압을 상기 판독 최대전압으로서 업데이트하는 제3과정과, 다음 번째의 주행 사이클이 이루어지는 동안 상기 제2과정, 제3과정이 반복 수행되어 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압을 지속적으로 업데이트하는 제4과정을 포함한다.The updating process may include: a first process of initializing the accelerator stroke 100% reference voltage as a preset initial maximum voltage, and a second process of extracting a maximum value of an output voltage of an accelerator position sensor as a read maximum voltage during a current driving cycle; And a third process of updating the accelerator stroke 100% reference voltage as the read maximum voltage when the read maximum voltage is greater than the accelerator stroke 100% reference voltage, and the second process during a next driving cycle. A third process may be repeated to continuously update the accelerator stroke 100% reference voltage.

상기 업데이트하는 과정은, 상기 판독 최대전압이 액셀위치센서의 출력전압 스펙(spec)을 초과하는 값인 경우 업데이트가 이루어지지 않도록 한다.In the updating process, when the read maximum voltage exceeds a value of an output voltage specification of the accelerator position sensor, the update is not performed.

상기 환경조건은, 냉각수 온도가 미리 설정한 온도 기준값보다 커야하는 조건, 액셀위치센서의 출력전압의 순간 기울기가 미리 설정한 기울기 기준값보다 작아야하는 조건, 액셀위치센서에 에러가 없어야 하는 조건을 포함한다. 상기 수행조건은, 업데이트 로직에 의한 액셀 개도량 산출을 운전자로부터 요청받은 조건, 현 재 주행 중에 측정되는 판독 최대전압이 초기 최대전압보다 커야하는 조건을 포함한다.The environmental conditions include a condition in which the coolant temperature must be greater than a preset temperature reference value, a condition in which the instantaneous slope of the output voltage of the accelerator position sensor is smaller than a preset slope reference value, and a condition in which the accelerator position sensor is free of errors. . The execution condition includes a condition in which an accelerator opening amount calculation by the update logic is requested from the driver, and a condition in which the reading maximum voltage measured during the current driving must be larger than the initial maximum voltage.

상기 현재 액셀위치센서의 출력전압에 따른 액셀 개도량을 산출하는 과정은, 현재 APS출력전압은 현재 주행중인 운행 사이클링에서 측정되는 액셀위치센서(APS)의 출력전압이며, IDLE에서의 APS출력전압은 운행중이 아닌 IDLE 상태에서의 액셀위치센서의 출력전압이며, 액셀 스트로크 100% 기준전압은 액셀을 풀(full)로 밟을 때의 예상되는 액셀위치센서의 출력전압으로서 상기 업데이트되는 값이라 할 때,The process of calculating the accelerator opening amount according to the output voltage of the current accelerator position sensor, the current APS output voltage is the output voltage of the accelerator position sensor (APS) measured in the current running cycling, the APS output voltage in IDLE The output voltage of the accelerator position sensor in the idle state when not in operation, and the 100% reference stroke of the accelerator stroke is the expected output voltage of the accelerator position sensor when the accelerator is pressed down to the full value.

Figure 112008036414673-pat00001
의 수식에 의하여 산출됨을 특징으로 한다.
Figure 112008036414673-pat00001
It is characterized in that calculated by the formula.

본 발명은 액셀위치센서의 특성을 엔진제어유닛이 파악하여 최적의 액셀 개도량을 산출할 수 있는 효과가 있다. 따라서 최적의 연료 분사를 구현하여, 궁극적으로 운전자 의지에 따른 필요한 연료소비를 하게 되어, 불필요한 연료 소모 방지를 통한 연비 개선에 이바지하게 된다. The present invention has the effect that the engine control unit can grasp the characteristics of the accelerator position sensor to calculate the optimum accelerator opening amount. Therefore, by implementing the optimum fuel injection, ultimately the required fuel consumption according to the driver's will, and contributes to improved fuel economy by preventing unnecessary fuel consumption.

이하, 본 발명의 실시 예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 하기에서 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. Hereinafter, a detailed description of embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the reference numerals to the components of the drawings it should be noted that the same reference numerals as possible even if displayed on different drawings.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 액셀 개도량 산출 과정을 도시한 플로차트이다.2 is a flowchart illustrating an accelerator opening amount calculation process according to an exemplary embodiment of the present invention.

참고적으로, 액셀위치센서(APS)는 액셀러레이터 페달 모듈(APM)내에 장착되어 있으며 센서는 액셀러레이터의 위치를 엔진제어유닛(ECU)에 전달하는 역할을 한다. 액셀위치 센서는 전위차계(Potentiometer)로 이루어진 2개의 센서로 구성되어 있으며 액셀러레이터 페달의 위치를 전압으로 변환하여 출력한다. 액셀위치센서는 이와 같은 액셀러레이터의 위치신호를 출력전압으로서 엔진제어유닛으로 보낸다. 엔진제어유닛은 이러한 액셀레이터의 출력전압 크기에 따른 쓰로틀 밸브의 개도량(액셀 개도량)을 조절하여 출력한다.For reference, the accelerator position sensor APS is mounted in the accelerator pedal module APM, and the sensor serves to transmit the position of the accelerator to the engine control unit ECU. The accelerator position sensor consists of two sensors consisting of a potentiometer and converts the position of the accelerator pedal to a voltage and outputs it. The accelerator position sensor sends this position signal of the accelerator as an output voltage to the engine control unit. The engine control unit adjusts and outputs the opening amount (acceleration opening amount) of the throttle valve according to the magnitude of the output voltage of the accelerator.

본 발명은, 우선, 현재 주행 사이클(current driving cycle)에서의 액셀위치센서의 최대전압을 측정하여 액셀 스트로크(stroke) 100% 기준전압을 상기 최대전압으로서 업데이트하는 과정(S21)을 가진다. 즉, 시동이 걸리고 시동이 종료될 때까지의 하나의 주행 사이클 동안 지속적으로 액셀위치센서에서 출력하는 전압을 감지하여 그 중에서 최대전압을 판독 최대전압으로 추출하여, 추출한 판독 최대전압이 액셀 스트로크(stroke) 100% 기준전압보다 클 경우 상기 판독 최대전압으로 업데이트하는 과정을 가진다. The present invention has a process (S21) of first measuring a maximum voltage of an accelerator position sensor in a current driving cycle and updating an accelerator stroke 100% reference voltage as the maximum voltage. That is, during one driving cycle until starting and end of starting, the voltage output from the accelerator position sensor is continuously detected and the maximum voltage is extracted as the reading maximum voltage, and the extracted reading maximum voltage is the accelerator stroke. ) If greater than 100% reference voltage has a process of updating to the read maximum voltage.

이러한 업데이트 과정(S21)을 도 3의 플로차트와 함께 상세히 설명한다. This update process (S21) will be described in detail with the flowchart of FIG.

엔진제어유닛이 초기상태일 때(즉, 아무것도 학습하지 않은 상태일 때)에는 액셀 스트로크(stroke) 100% 기준전압을 미리 설정한 초기 최대전압으로서 초기 화(S31)한다. 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압이란, 운전자가 액셀을 100% 다 밟을 때 예상되는 액셀위치센서의 출력전압을 말한다.When the engine control unit is in the initial state (ie, when nothing has been learned), the accelerator stroke 100% reference voltage is initialized as an initial maximum voltage set in advance (S31). The accelerator stroke 100% reference voltage refers to the output voltage of the accelerator position sensor expected when the driver steps 100% on the accelerator.

상기와 같이 초기 최대전압으로서 액셀 스트로크 100% 기준전압을 초기화한 후에 첫 번째 주행이 시작(S32)되어 첫번째 주행 사이클(first driving cycle) 동안 액셀위치센서의 출력전압을 계속 판독(S33)하다가 시동 오프가 되어 주행 종료(S34) 상태가 되어 하나의 주행 사이클이 종료되면 출력전압 중 가장 큰 전압을 판독 최대전압으로서 추출(S35)한다.After initializing the accelerator stroke 100% reference voltage as the initial maximum voltage as described above, the first driving starts (S32), and continuously reads the output voltage of the accelerator position sensor (S33) during the first driving cycle (S33), and then starts off. When the driving cycle is terminated (S34) and one driving cycle is finished, the largest voltage among the output voltages is extracted as the read maximum voltage (S35).

그 후, 추출한 판독 최대전압이 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압보다 큰지를 판단(S36)한다.Thereafter, it is determined whether the extracted maximum read voltage is greater than the accelerator stroke 100% reference voltage (S36).

상기 판단 결과, 첫번째 주행 사이클에서 읽힌 판독 최대전압이 초기 최대전압으로 초기화된 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압보다 작거나 같은 경우에는 다시 다음 번째의 주행 사이클에서의 최대전압을 판독하는 과정으로 돌아간다.As a result of the determination, when the reading maximum voltage read in the first driving cycle is less than or equal to the accelerator stroke 100% reference voltage initialized to the initial maximum voltage, the process returns to reading the maximum voltage in the next driving cycle.

반면에, 첫번째 주행 사이클에서 읽힌 판독 최대전압이 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압(초기 최대전압)보다 클 경우에는, 상기 판독 최대전압이 그 다음의 주행 사이클에서 액셀 100% 스트로크 기준전압으로 되도록 하기 위하여, 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압을 상기 판독 최대전압으로서 업데이트(S37) 변경한다(첫번째 학습이 이루어짐).On the other hand, if the reading maximum voltage read in the first driving cycle is greater than the accelerator stroke 100% reference voltage (initial maximum voltage), in order to ensure that the reading maximum voltage becomes the accelerator 100% stroke reference voltage in the next driving cycle. The accelerator stroke 100% reference voltage is updated (S37) as the read maximum voltage (first learning is made).

그 후, 다음 번째의 주행 사이클(next driving cycle)이 있다면, 마찬가지로, 상기 과정들(S32,S33,S34,S35,S36,S37)을 반복한다. 즉, 다음 번째의 주행 사이클 동안에도 끊임없이 액셀위치센서의 출력전압을 계속 읽어들인 후, 만일, 다음 번째의 주행 사이클에서 인식된 판독 최대전압(2차 판독 최대전압)이 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압보다 크다면, 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압을 상기 2차 판독 최대전압으로서 업데이트한다(두번째 학습이 이루어짐). Then, if there is a next driving cycle, the processes S32, S33, S34, S35, S36 and S37 are similarly repeated. That is, after continuously reading the output voltage of the accelerator position sensor even during the next driving cycle, if the reading maximum voltage (secondary reading maximum voltage) recognized in the next driving cycle is 100% of the accelerator stroke reference voltage, If greater, update the accelerator stroke 100% reference voltage as the secondary read maximum voltage (second learning is made).

결국, 매번의 주행 사이클마다 상기 과정들을 반복함으로써, 액셀 스트로크 100% 기준전압을 업데이트 하는 학습이 반복된다.As a result, the learning to update the accelerator stroke 100% reference voltage is repeated by repeating the above steps every driving cycle.

한편, 액셀 스트로크 100% 기준전압의 업데이트가 계속 이루어진다 해도 액셀위치센서의 출력전압 스펙(spec)을 초과하는 판독 최대전압은 액셀 스트로크 100% 기준전압으로 업데이트되지 않도록 한다. 따라서, 만일, 출력전압 스펙을 초과하는 전압이 판독 최대전압으로 추출된다 하더라도 엔진제어유닛(ECU)은 이 전압을 비정상적이라 판단하고 업데이트(학습)하지 않는다. On the other hand, even if the update of the accelerator stroke 100% reference voltage is continued, the read maximum voltage exceeding the output voltage specification of the accelerator position sensor is not updated to the accelerator stroke 100% reference voltage. Therefore, even if a voltage exceeding the output voltage specification is extracted to the read maximum voltage, the engine control unit ECU determines that this voltage is abnormal and does not update (learn).

상기와 같이 액셀 스트로크 100% 기준전압에 대한 업데이트(S21)가 수행되며, 차량 주행(S22)이 이루어질 때 액셀의 밟힘 정도에 따라 상기 업데이트되는 액셀 스트로크 100% 기준전압을 이용하여 트로틀 밸브의 개도량을 산출하는 과정을 가진다.As described above, the update (S21) for the 100% reference of the accelerator stroke is performed, and the opening amount of the throttle valve using the updated accelerator stroke 100% reference voltage according to the stepping amount of the accelerator when the vehicle travel (S22) is performed. It has a process of calculating.

이를 위하여 우선, 현재 액셀 개도량 산출을 위한 환경조건 및 수행조건이 만족되는지를 판단(S23)한다.To this end, first, it is determined whether the environmental condition and the execution condition for calculating the current accelerator opening amount are satisfied (S23).

상기 환경조건은 현재 운행 상태조건으로서, 냉각수 온도 조건, 액셀위치센서의 출력전압 조건, 액셀위치센서의 상태조건이라는 세 가지 조건을 체크하여 그 충족이 이루어지는지를 판단한다. 즉, 냉각수온이 낮을 때 이상 현상이 발생할 수 있기 때문에 냉각수 온도가 미리 정한 온도 기준값보다 커야하고, 노이즈 성분을 차단하기 위하여 액셀위치센서의 출력전압의 상승 기울기가 미리 정한 기울기 기준값보다 작아야 하고, 액셀위치센서의 정합성 에러가 없어야 하기 때문에 액셀위치센서의 에러가 없어야 하는 이러한 3가지 환경조건이 모두 충족되는지를 판단한다.The environmental condition is a current running state condition, and checks three conditions, such as a coolant temperature condition, an output voltage condition of an accelerator position sensor, and a condition condition of an accelerator position sensor, to determine whether the condition is satisfied. That is, since abnormal phenomenon may occur when the coolant temperature is low, the coolant temperature must be larger than the predetermined temperature reference value, and the rising slope of the output voltage of the accelerator position sensor must be smaller than the predetermined slope reference value to block noise components. Since there must be no coherence error of the position sensor, it is determined whether all three of these environmental conditions, which must not have an error of the accelerator position sensor, are met.

상기 수행조건은 산출을 위한 전제조건으로서, 액셀 개도량 산출에 대한 운전자 요청이 있고, 아울러, 판독 최대전압이 초기 최대전압보다 큰지에 대한 조건이 모두 충족되는 지를 판단한다.The execution condition is a precondition for the calculation, and there is a driver's request for the accelerator opening amount calculation, and it is determined whether all the conditions for whether the read maximum voltage is greater than the initial maximum voltage are satisfied.

상기 환경조건 및 수행조건의 충족 여부 판단(S23)결과, 상기 환경조건 및 수행조건 중 어느 하나라도 충족되지 않을 때는, 액셀 개도량을 새롭게 산출하지 않고 기존의 액셀 개도량 출력 로직에 따라서 액셀 개도량을 산출(S25)한다. 즉, 초기 최대전압을 액셀 스트로크 100% 기준전압으로 하는 기존 로직에 따라 액셀 개도량을 출력한다. 액셀 개도량이란 액셀 포지션에 따라 가장 적절한 드로틀 밸브 개도량을 말하는 것으로서, 현재 액셀 개도량이란 현재 주행 중인 운행 사이클에서 액셀의 밟힘 정도에 따라 드로틀 밸브를 개도할 량을 말한다. As a result of determining whether the environmental condition and the execution condition are satisfied (S23), when any one of the environmental condition and the execution condition is not satisfied, the accelerator opening amount is calculated according to the existing accelerator opening amount output logic without newly calculating the accelerator opening amount. Is calculated (S25). That is, the accelerator opening amount is output according to the existing logic of setting the initial maximum voltage as the accelerator stroke 100% reference voltage. The accelerator opening amount refers to the most appropriate throttle valve opening amount according to the accelerator position, and the current accelerator opening amount refers to the amount of opening the throttle valve according to the stepping amount of the accelerator in a running cycle.

반면에, 상기 환경조건 및 수행조건 모두 충족될 때는, 업데이트된 액셀 스트로크 100% 기준전압을 이용하여 현재 액셀 개도량을 산출(S24)한다. 액셀위치센서의 출력전압과 액셀 개도량의 비례관계를 도시한 액셀 변경커브에 상기 업데이트되는 액셀 스트로크 100% 기준전압을 적용함으로써, 액셀위치센서의 현재 출력전압에 상응하는 현재 액셀 개도량을 산출(S24)한다.On the other hand, when both the environmental condition and the execution condition is satisfied, the current accelerator opening amount is calculated using the updated accelerator stroke 100% reference voltage (S24). The current accelerator opening amount corresponding to the current output voltage of the accelerator position sensor is calculated by applying the updated accelerator stroke 100% reference voltage to the accelerator change curve showing the proportional relationship between the accelerator position sensor output voltage and the accelerator opening amount. S24).

이러한 산출은 하기 [수식 1]에 의하여 현재 액셀 개도량이 산출(S24)된다. This calculation is the current accelerator opening amount is calculated (S24) by the following formula (1).

[수식 1][Equation 1]

Figure 112008036414673-pat00002
Figure 112008036414673-pat00002

상기에서 현재 APS 출력전압은 현재 주행중인 운행 사이클링에서 측정되는 액셀위치센서(APS)의 출력전압을 말하며, IDLE에서의 APS출력전압은 운행중이 아닌 IDLE 상태에서의 액셀위치센서의 출력전압을 말하며, 액셀 스트로크 100% 기준전압은 액셀을 풀(full)로 밟을 때의 예상되는 액셀위치센서의 출력전압으로서 상기 학습에 의하여 업데이트되는 값이다.The current APS output voltage refers to the output voltage of the accelerator position sensor (APS) measured at the current running cycling, and the APS output voltage at the IDLE refers to the output voltage of the accelerator position sensor in the IDLE state, not running. The accelerator stroke 100% reference voltage is the expected output voltage of the accelerator position sensor when the accelerator is stepped on and is a value updated by the learning.

상기 [수식 1]은 다음과 같은 이유로 세워진 식이다.[Formula 1] is an equation established for the following reason.

액셀 스트로크 100% 기준전압이 상기 단계에 의하여 학습을 통해 계속 업데이트 변경되면, 액셀위치센서의 출력전압과 액셀 개도량의 비례 관계를 나타내는 도 4의 액셀 변경커브(APS 출력전압->액셀 개도량)도 전체적으로 변경될 것이고 이에 따라서 액셀 개도량도 변하게 된다.When the accelerator stroke 100% reference voltage is continuously updated and changed through learning by the above steps, the accelerator change curve of Fig. 4 showing the proportional relationship between the output voltage of the accelerator position sensor and the accelerator opening amount (APS output voltage-> accelerator opening amount) The overall degree of change will also change accordingly.

따라서 변화하는 액셀위치센서의 출력전압에 따라 액셀 개도량을 산출하는 새로운 식이 필요하다. 도 4와 같은 1차 함수의 액셀 변경커브를 통해 액셀위치센서의 출력전압과 액셀 개도량간의 상관 관계를 알 수 있으며, 이러한 상관 관계를 통해 상기 [수식 1]을 알아낼 수 있다.Therefore, a new equation is needed to calculate the opening amount of the accelerator according to the output voltage of the changing accelerator position sensor. The correlation between the output voltage of the accelerator position sensor and the accelerator opening amount can be known through the accelerator change curve of the linear function as shown in FIG. 4, and the above equation (1) can be found.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 본 발명의 특허 범위는 상기 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위뿐 아니라 균등 범위에도 미침은 자명할 것이다.In the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention is not to be determined by the embodiments described above, but will be apparent in the claims as well as equivalent scope.

도 1은 액셀 스트로크에 의한 액셀위치센서의 출력 및 엔진제어유닛의 스트로크 인식 상태를 도시한 그림이다.1 is a diagram showing the output of the accelerator position sensor and the stroke recognition state of the engine control unit by the accelerator stroke.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 액셀 개도량 산출 과정을 도시한 플로차트이다.2 is a flowchart illustrating an accelerator opening amount calculation process according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 액셀 스트로크 100% 기준전압을 업데이트하는 과정을 도시한 플로차트이다.3 is a flowchart illustrating a process of updating an accelerator stroke 100% reference voltage according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 4는 엑셀위치센서의 출력전압과 액셀 개도량의 비례 관계를 도시한 액셀 변경커브를 도시한 그래프이다.FIG. 4 is a graph showing an accelerator change curve showing a proportional relationship between an output voltage of an Excel position sensor and an accelerator opening amount.

Claims (7)

주행 사이클 동안 액셀위치센서의 출력전압 중 최대값을 판독 최대전압으로 추출하여, 운전자가 액셀을 100% 다 밟을 때 예상되는 액셀위치센서의 출력전압인 액셀 스트로크 100% 기준전압을 상기 판독 최대전압으로서 업데이트하는 과정;The maximum value of the output voltage of the accelerator position sensor is extracted as the read maximum voltage during the driving cycle, and the accelerator stroke 100% reference voltage, which is the output voltage of the accelerator position sensor expected when the driver presses 100% of the accelerator, is used as the read maximum voltage. Updating process; 업데이트된 액셀 스트로크 100% 기준전압을 이용하여 액셀 개도량을 산출하기 위한 차량 상태조건인 환경조건 및 산출 전제조건인 수행조건이 현재 차량 운행 중에 모두 충족되는지를 판단하는 과정;Determining whether both an environmental condition, which is a vehicle condition condition, and an execution condition, which is a precondition for calculating an accelerator opening amount, are satisfied while driving the vehicle using the updated accelerator stroke 100% reference voltage; 상기 환경조건 및 수행조건이 모두 충족되면, 액셀위치센서의 출력전압과 액셀 개도량의 비례 관계를 도시한 액셀 변경커브에 상기 업데이트되는 액셀 스트로크 100% 기준전압을 적용함으로써, 현재 액셀위치센서의 출력전압에 따른 액셀 개도량을 산출하는 과정If both the environmental and performance conditions are met, the output of the current accelerator position sensor is applied by applying the updated accelerator stroke 100% reference voltage to the accelerator change curve showing the proportional relationship between the output voltage of the accelerator position sensor and the accelerator opening amount. Process of calculating accelerator opening amount according to voltage 를 포함하는 액셀 개도량 산출 방법으로,In the accelerator opening amount calculation method, including, 상기 업데이트하는 과정은,The updating process, 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압을 미리 설정된 초기 최대전압으로서 초기화하는 제1과정,A first process of initializing the accelerator stroke 100% reference voltage as a preset initial maximum voltage, 현재 주행 사이클 동안 액셀위치센서의 출력전압 중 최대값을 판독 최대전압으로 추출하는 제2과정,A second process of extracting the maximum value of the output voltage of the accelerator position sensor as the read maximum voltage during the current driving cycle; 상기 판독 최대전압이 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압보다 클 경우, 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압을 상기 판독 최대전압으로서 업데이트하는 제3과정,A third process of updating the accelerator stroke 100% reference voltage as the read maximum voltage when the read maximum voltage is greater than the accelerator stroke 100% reference voltage; 다음 번째의 주행 사이클이 이루어지는 동안 상기 제2과정, 제3과정이 반복 수행되어 상기 액셀 스트로크 100% 기준전압을 지속적으로 업데이트하는 제4과정The fourth process of continuously updating the accelerator stroke 100% reference voltage by repeating the second process and the third process during the next driving cycle. 을 포함하는 액셀 개도량 산출 방법.Accel opening amount calculation method comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 업데이트하는 과정은, 상기 판독 최대전압이 액셀위치센서의 출력전압 스펙(spec)을 초과하는 값인 경우 업데이트가 이루어지지 않도록 하는 액셀 개도량 산출 방법.The method of claim 1, wherein the updating comprises not updating when the read maximum voltage exceeds a value of an output voltage specification of an accelerator position sensor. 제1항에 있어서, 상기 환경조건은, 냉각수 온도가 미리 설정한 온도 기준값보다 커야하는 조건, 액셀위치센서의 출력전압의 순간 기울기가 미리 설정한 기울기 기준값보다 작아야하는 조건, 액셀위치센서에 에러가 없어야 하는 조건을 포함하는 액셀 개도량 산출 방법.According to claim 1, wherein the environmental conditions, the condition that the coolant temperature must be larger than the preset temperature reference value, the condition that the instantaneous slope of the output voltage of the accelerator position sensor must be smaller than the preset slope reference value, the error in the accelerator position sensor Accel-opening calculation method including the condition that should not be. 제1항에 있어서, 상기 수행조건은, 업데이트 로직에 의한 액셀 개도량 산출을 운전자로부터 요청받은 조건, 현재 주행 중에 측정되는 판독 최대전압이 초기 최대전압보다 커야하는 조건을 포함하는 액셀 개도량 산출 방법. The method of claim 1, wherein the execution condition includes a condition in which an accelerator opening amount is calculated by the driver by the update logic, and a condition in which a reading maximum voltage measured while driving is greater than an initial maximum voltage. . 제1항에 있어서, 상기 현재 액셀위치센서의 출력전압에 따른 액셀 개도량을 산출하는 과정은, 현재 APS출력전압은 현재 주행중인 운행 사이클링에서 측정되는 액셀위치센서(APS)의 출력전압이며, IDLE에서의 APS출력전압은 운행중이 아닌 IDLE 상태에서의 액셀위치센서의 출력전압이며, 액셀 스트로크 100% 기준전압은 액셀을 풀(full)로 밟을 때의 예상되는 액셀위치센서의 출력전압으로서 상기 업데이트되는 값이라 할 때,The method of claim 1, wherein the calculation of the accelerator opening amount according to the output voltage of the current accelerator position sensor comprises: the current APS output voltage is the output voltage of the accelerator position sensor APS measured at the current running cycling, and IDLE. The APS output voltage at is the output voltage of the accelerator position sensor in the IDLE state, not in operation, and the accelerator stroke 100% reference voltage is the expected output voltage of the accelerator position sensor when the accelerator is pressed in full. In terms of value,
Figure 112008036414673-pat00003
의 수식에 의하여 산출됨을 특징으로 하는 액셀 개도량 산출 방법.
Figure 112008036414673-pat00003
Accel-opening amount calculation method, characterized in that calculated by the formula. 제1항에 있어서, 상기 환경조건 및 수행조건이 모두 충족되지 않으면, 기존의 액셀 개도량 출력 로직에 의하여 액셀 개도량을 산출하는 액셀 개도량 산출 방법.The accelerator opening amount calculation method according to claim 1, wherein the accelerator opening amount is calculated by the existing accelerator opening amount output logic if both the environmental condition and the execution condition are not satisfied.
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