KR100935603B1

KR100935603B1 - Pre-cast member transfering apparatus and pre-cast member furnishing method

Info

Publication number: KR100935603B1
Application number: KR1020070071831A
Authority: KR
Inventors: 정석태; 정민웅; 윤충근
Original assignee: 진성토건 주식회사
Priority date: 2007-07-18
Filing date: 2007-07-18
Publication date: 2010-01-07
Also published as: KR20090008685A

Abstract

본 발명은 프리캐스트부재 이송장치 및 이를 이용한 프리캐스트부재 설치방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 프리캐스트부재(78)의 양단을 각각의 이송장치(20)를 사용하여 지지하여 가설벤트(70)의 빔(72) 상면을 따라 안내되도록 한다. 상기 이송장치(20)의 골격은 프레임(22)이 형성하는데, 상기 프레임(22)은 베이스(24) 상에 컬럼(26)과 수평연결대(28) 및 경사연결대(29)로 구성된다. 상기 베이스(24)에는 구동바퀴(34)와 제1보조바퀴(38)가 구비되고, 상기 구동바퀴(34)가 구동모터(32)에 의해 구동되어 이송장치(20)가 이송된다. 상기 베이스(24)의 선단에는 적어도 2개의 연장바아(40)가 설치되는데, 상기 연장바아(40)는 상기 빔(72) 사이의 틈새 사이에 위치되도록 된다. 상기 연장바아(40)는 선단으로 갈수록 상향경사를 가진다. 상기 연장바아(40)의 선단에는 연결장착부(46)가 구비되어 제2보조바퀴(52)가 양단에 구비되는 분리회전축(50)이 착탈가능하게 설치된다. 상기 제2보조바퀴(52)는 상기 빔(72)의 상면에 선택적으로 안착되어 이동된다. The present invention relates to a precast member transfer device and a method of installing a precast member using the same. In the present invention, both ends of the precast member 78 are supported using the respective transfer devices 20 so as to be guided along the upper surface of the beam 72 of the temporary vent 70. The frame 22 of the conveying device 20 is formed by a frame 22, which is composed of a column 26, a horizontal connector 28, and an inclined connector 29 on the base 24. The base 24 is provided with a driving wheel 34 and a first auxiliary wheel 38. The driving wheel 34 is driven by the driving motor 32 so that the transfer device 20 is transferred. At least two extension bars 40 are installed at the tip of the base 24, and the extension bars 40 are positioned between the gaps between the beams 72. The extension bar 40 has an upward slope toward the tip. A connection mounting portion 46 is provided at the front end of the extension bar 40 so that the separate rotating shaft 50 having the second auxiliary wheel 52 at both ends is detachably installed. The second auxiliary wheel 52 is selectively seated on the upper surface of the beam 72 is moved.

프리캐스트부재, 이송, 설치, 방법 Precast member, transfer, installation, method

Description

Precast member transfer device and precast member installation method using same {Pre-cast member transfering apparatus and pre-cast member furnishing method}

본 발명은 프리캐스트부재 이송장치 및 이를 이용한 프리캐스트부재 설치방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중량물인 프리캐스트부재를 원하는 위치로 이송하고 이를 설치하는 이송장치 및 설치방법에 관한 것이다.The present invention relates to a precast member conveying apparatus and a method of installing a precast member using the same, and more particularly, to a conveying apparatus and an installation method for transferring a heavy precast member to a desired position and installing the same.

교량을 시공함에 있어서, 교량의 골격이 되는 가로보를 현장 인근에서 미리 만들고 이를 가설벤트상에 설치하는 방법이 최근에 많이 채용되고 있다. 이와 같이 가로보를 미리 제작하면, 설계된 대로 제작된 가로보를 사용할 수 있어 교량을 보다 정확하게 시공할 수 있게 된다.In constructing a bridge, a method of making a crossbeam serving as a skeleton of a bridge in advance near a site and installing it on a temporary vent has been widely adopted in recent years. In this way, if the cross beam is manufactured in advance, the cross beam can be used as designed, so that the bridge can be more accurately constructed.

도 1에는 종래에 미리 제작된 가로보를 사용하여 교량을 시공하는 방법이 개시되어 있다. 이에 따르면, 교량이 시공되는 하천(1)의 양단(3)을 연결하도록 가설벤트(5)가 설치된다. 상기 가설벤트(5)는 예를 들면, 다수개의 H빔을 나란히 배치하는 것으로, 지지레그(5')로 지지된다.FIG. 1 discloses a method for constructing a bridge using a cross beam previously manufactured. According to this, a temporary vent 5 is installed to connect both ends 3 of the river 1 on which the bridge is constructed. The temporary vent 5 is, for example, arranged in parallel with a plurality of H beams, and is supported by a support leg 5 '.

상기 가설벤트(5)는 2줄이 나란히 구비되는데, 상기 가설벤트(5)와 나란히 가교(7)가 또한 구비된다. 상기 가교(7) 역시 지지레그(7')를 사용하여 세워지는 것으로, 크레인(12) 등의 이동을 위해 만들어진다.The temporary vent (5) is provided in two rows side by side, along with the cross-link (7) is also provided alongside the temporary vent (5). The bridge 7 is also erected using the support legs 7 ', and is made for the movement of the crane 12 and the like.

상기 양단의 가설벤트(5)에는 이송대차(9)의 양단이 이동가능하게 지지된다. 이를 위해 상기 가설벤트(5) 상에는 레일(도시되지 않음)이 설치된다. 상기 레일은 상기 이송대차(9)의 양단을 이동가능하게 지지한다. 상기 이송대차(9)는 상기 양단의 가설벤트(5)에 그 양단이 각각 지지되는 것으로 상기 양단의 가설벤트(5)를 연결하도록 길이가 길게 형성된다. 상기 이송대차(9) 상에는 미리 제작된 가로보(10)가 얹어져 이송된다.Both ends of the feed cart 9 are supported by the temporary vents 5 at both ends so as to be movable. To this end, a rail (not shown) is installed on the temporary vent 5. The rail movably supports both ends of the feed cart 9. The transfer cart 9 is formed to have a long length so as to connect both ends of the temporary vents 5 at both ends, respectively, to connect the temporary vents 5 at both ends. On the conveyance trolley 9, a prefabricated cross beam 10 is placed and conveyed.

한편, 상기 가로보(10)는 상기 이송대차(9)상에 상차 및 하차될 때, 크레인(12)을 사용하여야 한다. 즉, 상기 가로보(10)는 중량물이므로, 크레인(12)을 사용하여 상기 이송대차(9) 상에 상차하고, 상기 가설벤트(5)상의 원하는 위치에 이송대차(9)로 이송한 후에는 상기 가교(7)상에 있는 크레인(12)을 사용하여 다시 가설벤트(5)의 서포터(10')상에 안착시켰다.On the other hand, when the cross beam 10 is loaded and unloaded on the transport bogie 9, the crane 12 should be used. That is, since the cross beam 10 is a heavy object, it is loaded on the conveyance bogie 9 using a crane 12, and after the conveyance bogie 9 is transferred to a desired position on the temporary vent 5. The crane 12 on the bridge 7 was used to rest on the supporter 10 'of the temporary vent 5 again.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the prior art as described above has the following problems.

먼저, 종래에 사용되던 이송대차(9)는 상기 가로보(10)보다 길이가 길고 크기도 커야 했다. 따라서, 상기 이송대차(9)를 제작하는 비용이 많이 들고, 이송대차(9)의 구동에도 많은 구동력이 필요하게 되는 등의 문제점이 있었다.First, the transport cart 9 used in the prior art had to be longer in length and larger in size than the cross beam 10. Therefore, there is a problem in that the manufacturing cost of the transport cart 9 is high, and a lot of driving force is required to drive the transport cart 9.

그리고, 종래에는 상기 이송대차(9)가 상기 가로보(10)를 가설벤트(5)상에 설치된 해당되는 서포터(10')에 인접한 위치까지만 이송하고, 실제로 서포터(10')상에 가로보(10)를 안착시키는 것은 크레인(12)을 사용하여야 하는 문제점이 있었 다.In the related art, the transfer cart 9 transfers the cross beam 10 only to a position adjacent to the corresponding supporter 10 ′ installed on the temporary vent 5, and actually the cross beam 10 on the supporter 10 ′. ) Has a problem that the crane 12 must be used to seat.

또한, 종래 기술에서는 서포터(10')를 가설벤트(5)상에 미리 설치하고, 나중에 가로보(10)를 이송하여 서포터(10')상에 안착시켰다. 이와 같이, 서포터(10')와 가로보(10)를 각각 이송하고 설치하므로 교량의 제작공정이 길어지는 문제점도 있었다.In addition, in the prior art, the supporter 10 'was previously installed on the temporary vent 5, and later, the cross beam 10 was transferred and seated on the supporter 10'. As such, since the supporter 10 'and the cross beam 10 are respectively transported and installed, there is a problem in that the manufacturing process of the bridge is lengthened.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 중량물인 프리캐스트부재를 이송하기 위한 소형화된 이송장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a miniaturized transfer apparatus for transferring a precast member that is a heavy object.

본 발명의 다른 목적은 프리캐스트부재와 이를 지지하는 서포터를 가설벤트 상의 원하는 위치에 직접 위치시킬 수 있는 이송장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a transfer device capable of directly positioning a precast member and a supporter supporting the same at a desired position on the temporary vent.

본 발명의 또 다른 목적은 프리캐스트부재와 이를 지지하는 서포터를 동시에 이송할 수 있는 이송장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a transfer apparatus capable of simultaneously transferring a precast member and a supporter supporting the same.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 빔의 상면을 따라 이동하는 제1보조바퀴와 구동모터에 의해 구동되는 구동바퀴가 구비되는 프레임과, 상기 프레임의 선단에 전방으로 상향 경사지게 적어도 2개가 구비되고 상기 빔의 사이에 대응되는 위치에 있고 상기 빔 사이의 폭과 대응되는 폭을 가지는 연장바아와, 상기 연장바아의 선단에 착탈되게 설치되고 양단에 상기 제1보조바퀴와 교대로 상기 빔의 상면에 접촉되는 제2보조바퀴를 구비하는 분리회전축과, 상기 연장바아에 설치된 리니어가이드에 의해 상기 연장바아의 연장방향에 대해 직교하는 방향으로 자유롭게 이동되는 이동판상에 설치되고 프리캐스트부재 또는 서포터가 안착되는 승강기구와, 상기 프레임이 빔의 상면을 따라 이동되는 것을 안내하도록 상기 프레임과 분리회전축 등에 적어도 하나 이상이 구비되며 상기 빔의 대향되는 측면에 각각 접촉되도록 브라켓의 양단에 설치되는 롤러로 구성되는 가이드유니트를 포함하여 구성된다.According to a feature of the present invention for achieving the object as described above, the present invention is a frame having a first auxiliary wheel and a drive wheel driven by a drive motor to move along the upper surface of the beam, and the front end of the frame At least two extension bars which are provided to be inclined upward and are positioned between the beams and having a width corresponding to the widths between the beams, are installed to be detachable from the front end of the extension bars, and the first sub It is installed on a moving shaft freely moved in a direction orthogonal to the extension direction of the extension bar by a linear guide installed on the extension bar and a separate rotating shaft having a second auxiliary wheel in contact with the upper surface of the beam alternately with the wheel. And a lifting mechanism on which a precast member or supporter is seated, and guides the frame moving along the upper surface of the beam. It provided with at least one group or the like frame and the separation axis of rotation and is configured to include a guide unit consisting of a roller, which is installed at both ends of the bracket so that each is in contact with the opposite sides of the beam.

상기 프레임은 바닥을 형성하는 베이스와, 상기 베이스 상에서 상부로 연장 되는 다수개의 컬럼과, 상기 컬럼 사이를 연결하는 경사연결대와 수평연결대를 포함하여 구성된다.The frame includes a base forming a bottom, a plurality of columns extending upwardly on the base, and an inclined connector and a horizontal connector connecting the columns.

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상기 가이드유니트는 상기 구동바퀴와 제1 및 제2보조바퀴에 각각 인접한 위치에 구비된다.The guide unit is provided at positions adjacent to the driving wheel and the first and second auxiliary wheels, respectively.

상기 프레임에는 웨이트밸런스가 구비되어 상기 연장바아에 하중이 없는 상태에서는 상기 구동바퀴와 상기 제1보조바퀴가 상기 빔 상에 안착되도록 한다.A weight balance is provided on the frame such that the driving wheel and the first auxiliary wheel are seated on the beam in a state in which there is no load on the extension bar.

상기 프레임에는 제어부가 더 구비되는데, 상기 제어부는 상기 구동모터의 구동을 제어하고 양측의 이송장치의 이동위치를 레이저의 발광과 수광을 통해 확인하도록 한다.The frame is further provided with a control unit, the control unit controls the driving of the drive motor to check the movement position of the transfer device on both sides through the light emission and light reception of the laser.

상기 프레임의 상단에는 상기 분리회전축의 착탈을 위해 적어도 2부분에서 접이가 가능한 접이아암이 더 구비되고, 상기 접이아암의 선단에는 상기 분리회전축에 걸어지는 체인이나 로프가 걸어감아지는 도르레걸이가 구비되고, 상기 분리회전축에는 체인걸이가 구비된다.The upper end of the frame is further provided with a folding arm that can be folded in at least two parts for the attachment and detachment of the separate rotary shaft, the front end of the folding arm is provided with a pulley that the chain or rope is hooked to the separate rotary shaft , The separate rotating shaft is provided with a chain hook.

상기 승강기구는 유압잭으로 상기 하나의 연장바아에 적어도 2개 이상이 각각 구비된다.The lifting mechanism is a hydraulic jack is provided with at least two or more in the one extension bar, respectively.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 지지레그에 의해 빔이 지지되어 만들어지는 가설벤트 상에 상기 빔을 따라 이동되는 이송장치를 사용하여 프리캐스트부재를 이송함에 있어서, 상기 프리캐스트부재의 양단에 해당되는 각각의 상기 가설벤트의 빔 상의 초기위치에 이송장치를 위치시키는 제1단계와, 상기 제1단계 후에 상기 이송장치상에 해당되는 상기 빔상에 각각 서포터를 위치시키고 상기 서포터상에 상기 프리캐스트부재의 양단을 각각 지지시키는 제2단계와, 상기 제2단계 후에 상기 빔의 사이에 위치되는 이송장치의 연장바아 상에 설치된 이동판상의 승강기구를 사용하여 상기 서포터와 프리캐스트부재를 상승시켜 상기 빔의 상면에서 상기 서포터가 상승하여 상기 이송장치에 의해 서포터와 프리캐스트부재를 지지하는 제3단계와, 일측 이송장치에서 타측 이송장치로 레이저를 조사하여 양단의 이송장치의 이송위치를 제어하면서, 상기 빔의 양측면에 롤러가 동시에 안내되도록 하여 빔을 따라 이송장치가 이송되며, 이송장치의 구동모터의 구동력을 사용하여 서포터와 프리캐스트부재를 동시에 이송시키는 제4단계와, 상기 서포터와 프리캐스트부재를 이송시켜 원하는 위치에 상기 서포터와 프리캐스트부재를 동시에 안착시키는 제5단계를 포함하여 구성되고, 상기 이송장치의 이동방향에 수직한 방향으로 상기 서포터의 이동은 상기 이송장치에 구비되는 리니어가이드에 의해 자유롭게 수행된다.According to another feature of the invention, the present invention in the transfer of the precast member using a conveying device that is moved along the beam on a temporary vent is supported by the support leg, both ends of the precast member A first step of positioning the transfer device in the initial position on the beam of each of the hypothesis vents corresponding to, and after the first step to place the supporter on the beam corresponding to the transfer device, respectively, and the free on the supporter The supporter and the precast member are raised by using a lifting mechanism on a moving plate installed on an extension bar of a transfer device positioned between the beams after the second step and respectively supporting both ends of the cast member. A third step of supporting the supporter and the precast member by the transfer device by raising the supporter from the upper surface of the beam; While controlling the transfer position of the transfer device at both ends by irradiating the laser from the transfer device to the other transfer device, the rollers are guided on both sides of the beam at the same time so that the transfer device is transferred along the beam, and the driving force of the drive motor of the transfer device is controlled. And a fourth step of simultaneously transporting the supporter and the precast member, and a fifth step of transporting the supporter and the precast member and simultaneously seating the supporter and the precast member at a desired position. The movement of the supporter in a direction perpendicular to the moving direction of is freely performed by the linear guide provided in the transfer apparatus.

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이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 프리캐스트부재 이송장치 및 이를 사용한 프리캐스트부재 설치방법에 의하면, 이송장치가 프리캐스트부재의 양단만을 각각 지지하도록 구성되므로 소형화될 수 있고 구동력을 상대적으로 줄일 수 있는 효과가 있다.According to the precast member conveying apparatus and the precast member installation method using the same according to the present invention having such a configuration, since the conveying apparatus is configured to support only both ends of the precast member, it can be miniaturized and the driving force can be relatively reduced. It works.

그리고, 본 발명에서는 이송장치가 프리캐스트부재와 서포터를 동시에 이송시켜 가설벤트 상의 원하는 위치에 안착시킬 수 있으므로, 교량 시공 과정이 보다 간소화되는 효과가 있다.In addition, in the present invention, since the transfer device simultaneously transports the precast member and the supporter to be seated at a desired position on the temporary vent, the bridge construction process is more simplified.

또한, 본 발명에서는 가설벤트 상에 프리캐스트부재와 서포터를 안착시키는 과정에서 가교상에 위치된 별도의 크레인을 사용하지 않아도 되므로 교량 시공에 많은 장비가 필요하지 않게 되는 효과도 있다.In addition, in the present invention, it is not necessary to use a separate crane located on the bridge in the process of mounting the precast member and the supporter on the temporary vent, there is also an effect that does not require a lot of equipment for the bridge construction.

이하 본 발명에 의한 프리캐스트부재 이송장치 및 이를 이용한 프리캐스트부재 설치방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a precast member transfer device and a method of installing a precast member using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 의한 프리캐스트부재 이송장치의 바람직한 실시예의 구성이 사시도로 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명 실시예의 구성을 다른 방향에서 본 사시도가 도시되어 있으며, 본 발명 실시예의 이동과 관련된 구성만을 보인 사시도가 도시되어 있다.Figure 2 is a perspective view of the configuration of a preferred embodiment of the precast member conveying apparatus according to the present invention, Figure 3 is a perspective view of the configuration of the embodiment of the present invention from a different direction, associated with the movement of the embodiment of the present invention A perspective view showing only the configuration is shown.

이들 도면에 도시된 바에 따르면, 본 발명의 이송장치(20)의 실시예는 프레임(22)이 골격을 형성한다. 상기 프레임(22)은 판상으로 바닥을 형성하는 베이스(24)을 구비하고, 상기 베이스(24)의 네 모서리에는 직립되게 컬럼(26)이 설치된다. 상기 컬럼(26)은 본 실시예에서 4개가 베이스(24)의 수직 상방으로 연장되어 있다. 상기 컬럼(26)들을 서로 연결하도록 다수개의 수평연결대(28)와 경사연결대(29)가 사용된다. 상기 수평연결대(28)는 상기 베이스(24)와 평행하게 설치되고, 상기 경사연결대(29)는 상기 베이스(24)에 대해 경사지게 상기 컬럼(26)들에 연결된다. 이와 같은 컬럼(26)과 상기 수평연결대(28) 및 경사연결대(29)에 의해 상기 베이스(24) 상에는 소정의 공간이 형성된다.As shown in these figures, in the embodiment of the transport apparatus 20 of the present invention, the frame 22 forms a skeleton. The frame 22 has a base 24 which forms a bottom in a plate shape, and columns 26 are installed at four corners of the base 24 so as to stand upright. Four columns 26 extend in the present embodiment vertically above the base 24. A plurality of horizontal connectors 28 and inclined connectors 29 are used to connect the columns 26 to each other. The horizontal connector 28 is installed in parallel with the base 24, the inclined connector 29 is connected to the columns 26 inclined with respect to the base 24. A predetermined space is formed on the base 24 by the column 26, the horizontal connecting rod 28, and the inclined connecting rod 29.

상기 베이스(24)의 상부에 형성되는 공간에는 웨이트밸런스(30)가 설치된다. 상기 웨이트밸런스(30)는 도 6에 도시된 바와 같은, 서포터(76)나 프리캐스트부재(pre-cast member)(78)가 이송장치에 안착되지 않았을 때, 아래에서 설명될 제1보조바퀴(38)가 가설벤트(70)의 빔(72) 상에 안착되도록 하는 역할을 한다. 물론, 상기 프레임(22)의 무게를 적절하게 설정함에 의해 상기 웨이트밸런스(30)를 사용하지 않을 수도 있다. A weight balance 30 is installed in the space formed on the base 24. The weight balance 30 has a first auxiliary wheel (described below) when the supporter 76 or the pre-cast member 78 is not seated on the transfer apparatus, as shown in FIG. 38 serves to rest on the beam 72 of the temporary vent 70. Of course, the weight balance 30 may not be used by appropriately setting the weight of the frame 22.

여기서, 도 6을 참고하여 교량을 제작하기 위한 임시구조물인 가설벤트(70)와 상기 가설벤트(70) 상에 설치되는 상기 서포터(76)와 프리캐스트부재(78)에 대해 설명한다. 상기 가설벤트(70)는 교량이 설치될 하천 등의 양단을 연결하도록 2줄 이상이 만들어질 수 있다. 상기 가설벤트(70)는 일반적으로 H형 단면을 갖는 빔(72)을 지지레그(74)로 지지하여 만든 것이다. 상기 지지레그(74)는 다수개의 수직바아 상단에 수평바아를 상기 빔(72)과 직교하는 방향으로 설치하여 만들어진다. 상기 빔(72) 상에는 일명 동바리라고 하는 서포터(76)에 의해 프리캐스트부재(78)의 양단이 지지된다. 상기 프리캐스트부재(78)의 예로서는 가로보가 있다.Here, with reference to Figure 6 will be described a temporary structure 70 for manufacturing the bridge and the supporter 76 and the precast member 78 installed on the temporary vent 70. The temporary vent 70 may be made of two or more lines to connect both ends of the river, such as a bridge to be installed. The temporary vent 70 is generally made by supporting the beam 72 having the H-shaped cross section with the support leg (74). The support leg 74 is made by installing a horizontal bar on the top of a plurality of vertical bars in a direction orthogonal to the beam 72. On the beam 72, both ends of the precast member 78 are supported by a supporter 76, which is called a club. An example of the precast member 78 is a cross beam.

다시, 도 2와 도 3 등으로 돌아와서, 구동모터(32)는 상기 프레임(22)에 설 치된다. 상기 구동모터(32)는 이송장치(20)의 이동을 위한 구동력을 제공한다. 상기 구동모터(32)로는 유압모터가 사용될 수 있다. 상기 구동모터(32)의 회전축에는 구동기어(32')가 구비된다. 상기 구동모터(32)의 구동기어(32')와 맞물리는 종동기어(34')를 구비한 구동바퀴(34)가 상기 베이스(24)에 설치된다. 상기 구동바퀴(34)는 상기 프레임(22)의 베이스(24) 양단에 설치된다. 상기 각각의 구동바퀴(34)는 각각의 구동모터(32)에 의해 구동된다. 물론, 하나의 구동모터(32)의 구동력을 여러가지 동력전달수단을 통해 상기 각각의 구동바퀴(34)로 전달할 수도 있다.2, 3, etc., the drive motor 32 is installed in the frame 22 again. The drive motor 32 provides a driving force for the movement of the transfer device (20). As the drive motor 32, a hydraulic motor may be used. A drive gear 32 ′ is provided on the rotation shaft of the drive motor 32. A drive wheel 34 having a driven gear 34 'that engages with the drive gear 32' of the drive motor 32 is installed in the base 24. The driving wheel 34 is installed at both ends of the base 24 of the frame 22. Each drive wheel 34 is driven by a respective drive motor 32. Of course, the driving force of one drive motor 32 may be transmitted to the respective driving wheels 34 through various power transmission means.

상기 구동바퀴(34)는 상기 베이스(24)의 선단 양측에 각각 구비되는데, 상기 구동바퀴(34)가 구비된 베이스(24)의 후단에는 고정회전축(36)이 설치된다. 상기 고정회전축(36)의 양단에는 각각 제1보조바퀴(38)가 회전가능하게 설치된다. 상기 제1보조바퀴(38)는 지면, 즉 가설벤트(70)의 빔(72)에 선택적으로 밀착된다. 즉, 이송장치(20)에 서포터(76)와 프리캐스트부재(78)가 안착되지 않았을 때는 상기 제1보조바퀴(38)가 상기 빔(72)의 상면에 밀착되고, 상기 서포터(76)와 프리캐스트부재(78)가 안착되었을 때는 상기 빔(72)에 밀착되지 않는다. 상기와 같이 제1보조바퀴(38)가 지면에 선택적으로 닿는 것은 상기 베이스(24)의 선단에 구비되는 연장바아(40)를 선단으로 갈수록 상향 경사지게 연장되도록 함에 의해 이루어진다.The driving wheels 34 are respectively provided at both ends of the front end of the base 24, and the fixed rotation shaft 36 is installed at the rear end of the base 24 provided with the driving wheels 34. First auxiliary wheels 38 are rotatably installed at both ends of the fixed rotation shaft 36. The first auxiliary wheel 38 is selectively in contact with the ground, that is, the beam 72 of the temporary vent 70. That is, when the supporter 76 and the precast member 78 are not seated on the transfer device 20, the first auxiliary wheel 38 is in close contact with the upper surface of the beam 72, and the supporter 76 and the supporter 76. When the precast member 78 is seated, it is not in close contact with the beam 72. As described above, the first auxiliary wheel 38 selectively contacts the ground by making the extension bar 40 provided at the tip of the base 24 incline upward toward the tip.

상기 프레임(22)중 상기 베이스(24)의 선단에 직립되게 설치된 상대적으로 높이가 높은 일측 컬럼(26)에는 접이아암(39)이 구비된다. 상기 접이아암(39)은 적어도 2군데에서 접혀질 수 있도록 구성되는 것으로, 선단이 상기 프레임(22)의 선단 방향과 후단 방향으로 회전되어 접어질 수 있다. 상기 접이아암(39)의 선단에는 도르레걸이(39')가 구비된다. 상기 도르레걸이(39')에는 아래에서 설명될 분리회전축(50)을 분리하기 위한 체인이 걸어지는 도르레(도시되지 않음)가 걸어진다.A folding arm 39 is provided in one column 26 having a relatively high height installed upright at the tip of the base 24 of the frame 22. The folding arm 39 is configured to be folded in at least two places, and the tip may be rotated and folded in the front direction and the rear direction of the frame 22. At the tip of the folding arm 39, a pulley 39 'is provided. The pulley hanger 39 'is provided with a pulley (not shown) on which a chain for separating the separating rotary shaft 50 to be described below is hooked.

연장바아(40)는 본 실시예에서 2개가 상기 베이스(24)의 선단에서 연장되게 구비된다. 상기 연장바아(40)는 2개 이상이 구비될 수도 있는데, 상기 연장바아(40)는 각각 서로 인접하는 빔(72) 사이의 틈새와 대응되는 폭을 가지고, 인접하는 빔(72) 사이의 틈새에 해당되는 위치에 있도록 된다.Two extension bars 40 are provided in this embodiment so as to extend from the tip of the base 24. Two or more extension bars 40 may be provided. Each of the extension bars 40 has a width corresponding to a gap between beams 72 adjacent to each other, and a gap between adjacent beams 72. It will be in the position corresponding to.

상기 연장바아(40)의 상면에는 다수개의 리니어가이드(42)가 설치된다. 상기 리니어가이드(42)는 도 5의 확대도에 잘 도시된 바와 같이, 상기 연장바아(40)의 연장방향 즉 이송장치(20)의 이동방향에 수직한 방향으로 연장되는 레일(42')과 상기 레일(42') 위를 자유롭게 이동하는 이동구(42")로 구성된다. 상기 레일(42')은 2개가 한 쌍으로 나란히 배치되고 상기 각각의 레일(42')에는 적어도 2개 이상의 이동구(42")가 설치된다. 상기 리니어가이드(42)의 이동구(42")에는 이동판(43)이 설치된다. 즉, 하나의 이동판(43)이 상기 한쌍의 레일(42')에 있는 이동구(42") 전체를 연결되도록 된다. 따라서 상기 이동판(43)은 상기 레일(42")을 따라 자유롭게 이동될 수 있다. 본 실시예에서는 상기 리니어가이드(42)는 하나의 연장바아(40)에 두개씩 총 4개가 구비된다. 하지만, 4개 이상의 리니어가이드(42)가 구비될 수도 있다.A plurality of linear guides 42 are installed on the upper surface of the extension bar 40. As illustrated in the enlarged view of FIG. 5, the linear guide 42 includes a rail 42 ′ extending in the direction of extension of the extension bar 40, that is, the direction perpendicular to the moving direction of the transfer device 20. It consists of a movable port 42 "freely moving on the rail 42 '. Two rails 42' are arranged side by side in pairs and at least two or more movements on each rail 42 '. A sphere 42 "is installed. The moving plate 43 is installed in the moving hole 42 "of the linear guide 42. That is, the whole moving hole 42" in which one moving plate 43 is located in the pair of rails 42 '. To be connected. Therefore, the movable plate 43 can be freely moved along the rail 42 ″. In this embodiment, four linear guides 42 are provided in total, two on one extension bar 40. Four or more linear guides 42 may be provided.

상기 각각의 이동판(43)상에는 유압잭(44)이 설치된다. 상기 유압잭(44)은 상기 연장바아(40) 상에 안착된 서포터(76)를 이송장치(20)의 이동시에 상기 연장바아(40)에 대해 들어올려 상기 빔(72)의 표면에서 상기 서포터(76)가 소정 높이만큼 상승하도록 하는 것이다. 물론 상기 서포터(76)의 승강을 위해 반드시 상기 유압잭(44)을 사용하여야 하는 것은 아니며 서포터(76)를 승강시킬 수 있는 승강기구라면 어떤 것을 사용해도 된다. 예를 들면 일명 쟉키라 불리우는 승강기구를 사용할 수도 있다.On each moving plate 43, a hydraulic jack 44 is installed. The hydraulic jack 44 lifts the supporter 76 seated on the extension bar 40 with respect to the extension bar 40 at the time of movement of the transfer device 20 so as to support the supporter 76 at the surface of the beam 72. 76) to rise by a predetermined height. Of course, it is not necessary to use the hydraulic jack 44 for the lifting of the supporter 76, and any lifting mechanism capable of lifting the supporter 76 may be used. For example, a hoisting mechanism called sokki may be used.

상기 연장바아(40)의 선단에는 연결장착부(46)가 구비된다. 상기 연결장착부(46)는 상기 연장바아(40)를 선단 측방향에서 볼 때 연장바아(40)의 선단 상면에서 '┎'자 형상으로 돌출되게 형성된다. 상기 연결장착부(46)는 상기 연장바아(40)의 선단 상면과의 사이에 소정의 공간을 형성하여 아래에서 설명될 분리회전축(50)이 장착되도록 한다. 상기 연결장착부(46)에는 상기 연장바아(40)의 상면과 마주보게 상판(48)이 구비되고, 상기 상판에는 연결장착공(48')이 적어도 2개 이상 천공된다.A connection mounting portion 46 is provided at the tip of the extension bar 40. The connection mounting portion 46 is formed to protrude in a '┎' shape on the top end surface of the extension bar 40 when the extension bar 40 is viewed from the front side. The connection mounting portion 46 forms a predetermined space between the upper end surface of the extension bar 40 so that the separate rotating shaft 50 to be described below is mounted. The connection mounting portion 46 is provided with an upper plate 48 facing the upper surface of the extension bar 40, the at least two connection mounting holes (48 ') are perforated in the upper plate.

분리회전축(50)은 상기 연장바아(40)의 선단에 설치된다. 즉, 상기 연결장착부(46)에 분리회전축(50)이 착탈가능하게 고정되는 것이다. 상기 분리회전축(50)의 중간에는 분리회전축(50)의 착탈시에 분리회전축(50)을 쉽게 들어올리기 위해 체인걸이(50')가 구비된다. 상기 체인걸이(50')는 상기 접이아암(39)의 도르레걸이(39')에 걸어진 도르레에 걸어감아지는 체인(도시되지 않음)이 걸어지는 부분이다.Separation rotation shaft 50 is installed at the tip of the extension bar (40). That is, the separation rotating shaft 50 is detachably fixed to the connection mounting portion 46. The chain hanger 50 'is provided in the middle of the separate rotating shaft 50 to easily lift the separate rotating shaft 50 when the separate rotating shaft 50 is attached and detached. The chain hanger 50 'is a portion to which a chain (not shown) to be hooked onto a pulley hooked on the pulley hanger 39' of the folding arm 39 is hooked.

상기 분리회전축(50)의 양단에는 제2보조바퀴(52)가 각각 회전가능하게 설치된다. 상기 제2보조바퀴(52)는 상기 빔(72) 상에 선택적으로 안착되어 이송장치(20)의 이송을 안내한다.Second auxiliary wheels 52 are rotatably installed at both ends of the separate rotating shaft 50, respectively. The second auxiliary wheel 52 is selectively seated on the beam 72 to guide the transfer of the transfer device 20.

상기 분리회전축(50)에는 상기 연결장착부(46)와의 체결을 위한 장착판(54)이 구비된다. 상기 장착판(54)은 상기 연결장착부(46)의 상판(48)과 각각 대응되는 위치에 구비된다. 상기 장착판(54)에는 장착공(56)이 상기 상판(48)의 연결장착공(48')과 대응되는 위치에 천공된다. 상기 연결장착공(48')과 장착공(56)을 동시에 관통하게 고정핀(58)이 삽입됨에 의해 분리회전축(50)이 상기 연장바아(40)의 선단에 고정된다.The separating rotary shaft 50 is provided with a mounting plate 54 for fastening with the connection mounting portion 46. The mounting plate 54 is provided at positions corresponding to the upper plate 48 of the connection mounting portion 46, respectively. The mounting plate 54 is drilled in a position corresponding to the connection mounting hole 48 ′ of the upper plate 48. When the fixing pin 58 is inserted through the connection mounting hole 48 ′ and the mounting hole 56 at the same time, the separate rotating shaft 50 is fixed to the tip of the extension bar 40.

상기 분리회전축(50)에는 가이드유니트(60)가 설치된다. 상기 가이드유니트(60)는 브라켓(62)의 양단에 롤러(64)가 각각 회전가능하게 설치되는 것으로, 상기 빔(72)의 양측면에 상기 롤러(64)가 안내되어 회전되도록 하여 이송장치(20)가 빔(72)을 따라 이동될 수 있도록 하는 것이다. 이와 같은 가이드유니트(60)는 상기 구동바퀴(34) 및 제1보조바퀴(38)에 인접한 위치에도 각각 구비된다. 도 2와 도 3에서는 상기 분리회전축(50)의 일단부에서 가이드유니트(60)가 있으나 바람직하기로는 분리회전축(50)의 양단 등 각각의 가이드유니트(60)는 쌍으로 구비된다.The guide unit 60 is installed on the separate rotating shaft 50. The guide unit 60 is that the rollers 64 are rotatably installed at both ends of the bracket 62, and the rollers 64 are guided and rotated on both sides of the beam 72 so as to transfer the apparatus 20. ) Can be moved along the beam 72. The guide unit 60 is also provided at positions adjacent to the driving wheel 34 and the first auxiliary wheel 38, respectively. In Figures 2 and 3 there is a guide unit 60 at one end of the separate rotary shaft 50, but preferably each guide unit 60, such as both ends of the separate rotary shaft 50 is provided in pairs.

그리고, 상기 가이드유니트(60)는 상기 이송장치(20)가 상기 빔(72)을 따라 이동할 수 있도록 하는 것으로, 상기 구동바퀴(34)와 보조바퀴(38,52)가 별도의 레일을 따라 이동되도록 한다면 반드시 필요한 것은 아니다.The guide unit 60 allows the conveying device 20 to move along the beam 72, and the driving wheel 34 and the auxiliary wheels 38 and 52 move along separate rails. It is not necessary if possible.

한편, 상기 이송장치(20)는 2개가 한 쌍을 이루어 서포터(76)와 프리캐스트부재(78)를 이송하는데, 각각의 프레임(22)에는 제어부(66)가 설치된다. 상기 제어부(66)는 상기 구동모터(32)의 동작을 제어하고, 양단의 이송장치(20)가 서로 같은 이동위치에 있도록 제어하는 역할도 한다. 이를 위해 상기 제어부(66)중 어느 일측에서는 레이저를 발광하는 구성을 두고, 타측의 제어부(66)에는 레이저를 수광하는 구성을 두어, 수광되는 레이저의 위치에 따라 양측의 이송장치(20)의 속도를 조정하여 양측의 이송장치(20)의 이송위치가 지나치게 차이가 나지 않도록 한다. 이와 같은 조작은 일측 이송장치(20)에서 나온 레이저가 타측 이송장치(20)에 조사되는 위치를 작업자가 육안으로 확인하여 수행할 수도 있다. 이와 같이 양측의 이송장치(20)에 대한 위치 제어가 필요한 것은, 이송장치(20)에 의해 양단이 지지되는 프리캐스트부재(78)의 길이가 수십미터에 이를 수도 있기 때문이다.On the other hand, the transfer device 20 is a pair of two to transport the supporter 76 and the precast member 78, each frame 22 is provided with a control unit 66. The control unit 66 controls the operation of the drive motor 32, and also controls to control the transfer device 20 at both ends in the same movement position. To this end, one side of the control unit 66 has a configuration for emitting a laser, and the other control unit 66 has a configuration for receiving a laser, depending on the position of the laser to receive the speed of the transfer device 20 on both sides Adjust so that the transfer position of the transfer device 20 on both sides is not too different. Such an operation may be performed by the operator visually confirming a position at which the laser beam emitted from the one side transfer apparatus 20 is irradiated to the other side transfer apparatus 20. Thus, the position control of the transfer apparatus 20 of both sides is required because the length of the precast member 78 supported by both ends by the transfer apparatus 20 may reach several tens of meters.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 이송장치를 이용하여 서포터와 프리캐스트부재를 이송하는 것을 설명한다.It will be described below to transfer the supporter and the precast member by using the transfer device according to the present invention having the configuration as described above.

상기 프리캐스트부재(78)는 가설벤트(70)에 양단이 서포터(76)에 의해 지지된다. 상기 프리캐스트부재(78)는 도 6에 도시된 바와 같이 여러개가 일정한 간격을 두고 설치된다. 대략 상기 프리캐스트부재(78) 사이의 거리는 4미터 정도가 된다. 상기 프리캐스트부재(78)상에는 교량의 바닥판(도시되지 않음)이 안착되고, 상기 바닥판상에 예를 들면 아스팔트 포장이 이루어진다. 그리고, 상기 가설벤트(70) 등은 교량의 완성전에 제거된다. 물론, 상기 프리캐스트부재(78)는 케이블로 주탑에 걸어져 지지된다.The precast member 78 is supported by the supporter 76 at both ends of the temporary vent 70. As shown in FIG. 6, the precast members 78 are installed at a predetermined interval. The distance between the precast members 78 is approximately 4 meters. A bridge bottom plate (not shown) is seated on the precast member 78, and for example, asphalt pavement is made on the bottom plate. The temporary vent 70 and the like are removed before completion of the bridge. Of course, the precast member 78 is supported on the main tower by a cable.

상기 프리캐스트부재(78)는 상기 가설벤트(70)상에 일정한 간격으로 놓여지기 위해서는 상기 이송장치(20)를 이용하여 이송된다. 즉, 교량이 시공되는 하천 양단의 하천가(riverside)중 어느 일측에서 상기 가설벤트(70)의 끝부분(이를 '초기위치'라 한다)에 있는 이송장치(20)에 먼저 서포터(76)를 안착시킨다. 상기 서포터(76)는 상기 가설벤트(70)의 빔(72)상에 놓여진다. 상기 서포터(76)가 놓여진 빔(72)의 사이사이에는 상기 연장바아(40)가 위치되고, 상기 연장바아(40) 상에 있는 유압잭(44)의 상단이 상기 서포터(76)의 소정 부분과 마주보게 된다.The precast member 78 is transferred using the transfer device 20 to be placed at regular intervals on the temporary vent 70. That is, the supporter 76 is first seated on the transfer device 20 at the end of the temporary vent 70 (which is referred to as an “initial position”) at either side of the riverside of the river on which the bridge is constructed. Let's do it. The supporter 76 is placed on the beam 72 of the temporary vent 70. The extension bar 40 is positioned between the beams 72 on which the supporter 76 is placed, and an upper end of the hydraulic jack 44 on the extension bar 40 is located at a predetermined portion of the supporter 76. Face to face.

참고로, 상기 분리회전축(50)은 상기 서포터(76)가 상기 연장바아(40) 상부에 놓여지기 전에 상기 연장바아(40)에 장착되어 있을 수도 있고, 그 이후에 장착될 수도 있다. 상기 분리회전축(50)의 장착시에는 상기 접이아암(39)의 도르레걸이(39')에 도르레를 걸고 체인이나 로프 등을 사용하여 상기 분리회전축(50)을 들어올리면서 작업한다.For reference, the separate rotating shaft 50 may be mounted to the extension bar 40 before the supporter 76 is placed on the extension bar 40, or may be mounted thereafter. At the time of installation of the separate rotary shaft 50, the pulley hangs on the pulley hanger 39 'of the folding arm 39 and works by lifting the separate rotary shaft 50 using a chain or a rope.

상기 서포터(76)를 상기 연장바아(40) 상부에 놓은 후에는 프리캐스트부재(78)의 양단이 상기 서포터(76)에 의해 각각 지지되게 한다. 이와 같은 상태가 도 6의 좌측에 도시되어 있다. 이때, 상기 서포터(76)와 프리캐스트부재(78)의 하중은 단지 상기 빔(72)상에 지지된다. 그리고, 상기 이송장치(20)는 상기 구동바퀴(34)와 제1보조바퀴(38)에 의해 상기 빔(72) 상에 지지되어 있다.After placing the supporter 76 on the extension bar 40, both ends of the precast member 78 are supported by the supporter 76, respectively. This state is shown on the left side of FIG. At this time, the load of the supporter 76 and the precast member 78 is only supported on the beam 72. In addition, the transfer device 20 is supported on the beam 72 by the driving wheel 34 and the first auxiliary wheel 38.

다음으로, 상기 유압잭(44)을 가동시켜 상기 서포터(76)를 들어올린다. 상기 서포터(76)(물론 상기 프리캐스트부재(78)도 함께)를 들어올려 상기 빔(72)에서 상기 서포터(76)가 소정 거리 만큼 들어올려 지게 한다. 대략 20cm내외만큼 들어지도록 한다. 이와 같이 되면 상기 연장바아(40)에 상기 서포터(76)와 프리캐스트부재(78)의 하중이 가해지면서 상기 이송장치(20)는 상기 구동바퀴(34)와 제2보조바퀴(52)에 의해 상기 빔(72) 상에 지지된다. 그리고 상기 제1보조바퀴(38)는 상기 빔(72)에서 약간 들어올려진 상태가 된다.Next, the hydraulic jack 44 is operated to lift the supporter 76. Lifting the supporter 76 (also with the precast member 78 as well) causes the supporter 76 to be lifted by a predetermined distance from the beam 72. It should be about 20cm long. In this case, while the load of the supporter 76 and the precast member 78 is applied to the extension bar 40, the transfer device 20 is driven by the driving wheel 34 and the second auxiliary wheel 52. Supported on the beam 72. The first auxiliary wheel 38 is slightly lifted from the beam 72.

이와 같은 상태에서 상기 구동모터(32)가 동작되면, 상기 이송장치(20)가 상기 빔(72)을 따라 이동된다. 상기 이송장치(20)가 상기 빔(72)을 따라 이동되도록 하는 것은 상기 가이드유니트(60)에 의해 이루어진다. 상기 가이드유니트(60)는 그 양단의 롤러(64)가 빔(72)의 대향되는 양측면을 따라 안내되어 이송장치(20)의 이동궤적을 안내한다.In this state, when the driving motor 32 is operated, the transfer device 20 is moved along the beam 72. It is made by the guide unit 60 to cause the transfer device 20 to move along the beam 72. The guide unit 60 guides the movement trajectory of the transfer device 20 by the rollers 64 at both ends thereof being guided along opposite sides of the beam 72.

한편, 상기 양측의 가설벤트(70)의 상기 이송장치(20)가 따라 이동하는 빔(72) 사이의 간격은 위치에 따라 약간씩 달라질 수 있다. 이와 같은 오차는 상기 유압잭(44)이 설치된 이동판(43)이 리니어가이드(42)에 의해 이송장치(20)의 이동방향에 수직한 방향으로 자유롭게 이동될 수 있기 때문에 이송장치(20)의 이동에 영향을 미치지 않게 된다. 상기 빔(72) 사이의 간격이 상대적으로 멀어져 있거나 가깝게 되어 있으면, 양단의 이송장치(20)의 이동판(43)들이 자유롭게 이동하면서 오차를 흡수할 수 있기 때문이다.On the other hand, the distance between the beam 72 that the conveying device 20 of the temporary fitting 70 on both sides moves along may vary slightly depending on the position. Such an error is caused by the movement of the conveying device 20 because the movable plate 43 on which the hydraulic jack 44 is installed can be freely moved in the direction perpendicular to the moving direction of the conveying device 20 by the linear guide 42. Will not affect. This is because when the distance between the beams 72 is relatively far or close, the moving plates 43 of the transfer apparatus 20 at both ends can freely move and absorb errors.

한편, 이와 같은 이송과정에서 양단의 이송장치(20)의 이송위치가 달라질 수도 있는데, 이는 상기 제어부(66)의 제어에 의해 조정될 수 있다. 즉, 위에서 설명된 바와 같이 레이저를 일측 이송장치(20)에서 타측 이송장치(20)로 조사하여 그 수광위치를 확인하고 구동모터(32)의 속도를 제어하도록 하는 것이다. 이와 같은 제어가 필요한 것은 상기 프리캐스트부재(76)의 길이가 대략 30미터 이상에 되기 때문이다.On the other hand, the transfer position of the transfer device 20 at both ends in this transfer process may be different, which can be adjusted by the control of the controller 66. That is, as described above, the laser is irradiated from the one side transfer apparatus 20 to the other side transfer apparatus 20 to check the light receiving position and to control the speed of the driving motor 32. This control is necessary because the length of the precast member 76 is approximately 30 meters or more.

상기 서포터(76)와 프리캐스트부재(78)가 이송장치(20)에 의해 이동되어 원하는 위치에 왔을 때, 상기 서포터(76)가 가설벤트(70) 상의 정확한 위치에 안착되도록 하는 것은 다음과 같다. 상기 빔(72)의 길이방향 위치는 상기 이송장치(20)를 이동시킴에 의해 조정하고, 상기 프리캐스트부재(78)의 길이방향 위치는 상기 리니어가이드(42)에 대해 상기 이동판(43)을 이동시킴에 의해 이루어진다. 이와 같은 조정이 모두 이루어진 상태에서, 상기 유압잭(44)을 구동시켜 상기 서포터(76)를 상기 빔(72)상에 안착시킨다. 상기 서포터(76)가 상기 빔(72) 상에 안착되면, 상기 서포터(76)와 프리캐스트부재(78)의 하중이 상기 빔(72)에 가해지고, 상기 이송장치(20)의 제1보조바퀴(38)가 상기 웨이트밸런스(30)의 하중에 의해 다시 빔(72)의 상면에 안착된다.When the supporter 76 and the precast member 78 are moved by the transfer device 20 to the desired position, the supporter 76 is seated at the correct position on the temporary vent 70 as follows. . The longitudinal position of the beam 72 is adjusted by moving the transfer device 20, and the longitudinal position of the precast member 78 is moved relative to the linear guide 42. By moving it. With all such adjustments made, the hydraulic jack 44 is driven to seat the supporter 76 on the beam 72. When the supporter 76 is seated on the beam 72, the load of the supporter 76 and the precast member 78 is applied to the beam 72, the first auxiliary of the transfer device 20 The wheel 38 is seated on the upper surface of the beam 72 again by the load of the weight balance 30.

상기 빔(72) 상에 서포터(76)를 안착시키고 이송장치(20)가 원래의 위치, 즉 다시 새로운 서포터(76)와 프리캐스트부재(78)를 적재할 수 있는 위치로 후퇴하여야 한다. 이를 위해 상기 분리회전축(50)을 상기 연장바아(40)에서 분리하여야 한다. 이는 상기 분리회전축(50)이 상기 연장바아(40)에서 분리되지 않으면, 분리회전축(50)이 서포터(76)에 걸려 이송장치(20)가 이동할 수 없기 때문이다.The supporter 76 must be seated on the beam 72 and the transfer device 20 must be retracted to its original position, ie to a position where the new supporter 76 and the precast member 78 can be loaded. To this end, the separation rotating shaft 50 should be separated from the extension bar 40. This is because the separation rotation shaft 50 is not separated from the extension bar 40, because the separation rotation shaft 50 is caught by the supporter 76 and the transfer device 20 cannot move.

이를 위해 상기 접이아암(39)을 상기 연장바(40)가 있는 쪽으로 회동시키고, 그 선단의 도르레걸이(39')에 도르레를 걸고, 체인이나 로프를 사용하여 상기 분리회전축(50)을 분리한다. 즉, 상기 도르레와 상기 분리회전축(50)의 체인걸이(50')에 체인이나 로프를 걸고 당긴다. 물론, 상기 고정핀(58)을 분리한 상태에서 작업이 이루어져야 한다.To this end, the folding arm (39) is rotated toward the extension bar (40), the pulley on the pulley hanger (39 ') of the tip, and using the chain or rope to separate the separating rotary shaft (50) . In other words, the chain hangs on the chain hanger 50 'of the pulley and the separate rotating shaft 50 and pulls the rope. Of course, the work must be made in a state in which the fixing pin 58 is separated.

상기 분리회전축(50)을 분리한 후에는, 상기 이송장치(20)를 후퇴시키고, 상 기 분리회전축(50)을 상기 연장바아(40)에 장착하거나, 일단 접이아암(39)에 그대로 장착시킨 상태로 초기위치까지 이동하고, 초기위치에서 상기 서포터(76)를 연장바아(40)에 안착시킨 상태에서 상기 분리회전축(50)을 상기 연결장착부(46)에 장착할 수도 있다.After removing the separate rotating shaft 50, the transfer device 20 is retracted, and the separating rotating shaft 50 is mounted on the extension bar 40 or once mounted on the folding arm 39. The separation rotation shaft 50 may be mounted on the connection mounting portion 46 in a state in which the supporter 76 is seated on the extension bar 40 at the initial position.

일단 초기위치에 가서 서포터(76)를 다시 안착시키고, 서포터(76)에 지지되게 프리캐스트부재(78)를 안착시킨 후에는 위에서 설명된 과정을 반복하여 진행하게 된다.Once the initial supporter 76 is seated and the precast member 78 is seated to support the supporter 76, the above-described process is repeated.

도 1은 종래 기술에 의한 가로보 이송장치 및 그 방법을 보인 사시도.1 is a perspective view showing a crossbeam conveying apparatus and a method according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 이송장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a preferred embodiment of the transfer apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예를 다른 방향에서 보인 사시도.3 is a perspective view showing an embodiment of the present invention from another direction.

도 4는 본 발명 실시예의 요부 구성을 보인 분해사시도.Figure 4 is an exploded perspective view showing the main configuration of the embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명 실시예의 요부 구성을 보인 확대 사시도.Figure 5 is an enlarged perspective view showing the main portion of the embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명 실시예의 이송장치를 사용하여 서포터와 프리캐스트부재를 이송하는 것을 보인 작업상태도.Figure 6 is a working state showing the transfer of the supporter and the precast member using the transfer device of the embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명 실시예에서 서포터가 이송장치의 연장바아 상에 위치되어 빔상에 안착된 것을 보인 작업상태도.Figure 7 is a working state showing that the supporter is positioned on the extension bar of the transfer device in the embodiment of the present invention seated on the beam.

Claims

A frame including a first auxiliary wheel moving along an upper surface of the beam and a driving wheel driven by a driving motor;

An extension bar having at least two inclined upwards forward at the front end of the frame and positioned at a position corresponding to the beams and having a width corresponding to the widths between the beams;

A detachable rotating shaft provided to be detachably attached to the front end of the extension bar and having second auxiliary wheels contacting the upper surface of the beam alternately with the first auxiliary wheel at both ends;

A lifting mechanism installed on a moving plate freely moved in a direction orthogonal to the extension direction of the extension bar by a linear guide provided on the extension bar, and having a precast member or supporter seated thereon;

At least one or more is provided to the frame and the separate rotating shaft to guide the movement of the frame along the upper surface of the beam and comprises a guide unit consisting of rollers provided at both ends of the bracket to contact each of the opposite side of the beam; Precast member conveying apparatus, characterized in that configured.

The precast member according to claim 1, wherein the frame comprises a base forming a bottom, a plurality of columns extending upwardly on the base, and an inclined connector and a horizontal connector connecting the columns. Conveying device.

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The precast member transport apparatus according to claim 1 or 2, wherein the guide unit is provided at a position adjacent to the driving wheel and the first and second auxiliary wheels, respectively.

The apparatus of claim 4, wherein the frame is provided with a weight balance so that the driving wheel and the first auxiliary wheel are seated on the beam in a state where there is no load on the extension bar.

According to claim 5, The frame is further provided with a control unit, the control unit controls the driving of the drive motor and confirms the movement position of the transfer device on both sides through the light emission and light reception of the laser, characterized in that Member feeder.

According to claim 6, The upper end of the frame is further provided with a folding arm that can be folded in at least two parts for attachment and detachment of the separate rotary shaft, the chain or rope that is hooked to the separate rotary shaft is hooked to the front end of the folding arm The pulley hanger is provided, the precast member transport apparatus characterized in that the separate rotating shaft is provided with a chain hook.

8. The precast member transport apparatus according to claim 7, wherein the lifting mechanism is a hydraulic jack and at least two or more are provided on the one extension bar, respectively.

In conveying the precast member by using a conveying device which is moved along the beam on a temporary vent that is supported by the beam by the support legs,

A first step of positioning a transfer device at an initial position on a beam of each of the temporary vents corresponding to both ends of the precast member;

A second step of placing the supporters on the beams corresponding to the transfer device after the first step and supporting both ends of the precast member on the supporters, respectively;

After the second step, the supporter and the precast member are raised by using a lifting mechanism on a moving plate installed on an extension bar of the transfer apparatus positioned between the beams, so that the supporter is lifted from the upper surface of the beam to transfer the transfer apparatus. A third step of supporting the supporter and the precast member by

Irradiating the laser from one conveying device to the other conveying device to control the conveying position of the conveying devices on both ends, the conveying device is transported along the beam by guiding the rollers on both sides of the beam at the same time, and the driving force of the driving motor of the conveying device Using the fourth step of simultaneously transporting the supporter and the precast member;

And a fifth step of transporting the supporter and the precast member to simultaneously seat the supporter and the precast member at a desired position.

The movement of the supporter in a direction perpendicular to the movement direction of the transfer device is a precast member transfer method, characterized in that freely performed by the linear guide provided in the transfer device.

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