KR100935012B1 - Observation apparatus and method for controlling process - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 감시장치 및 그에 따른 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 위치 및 이동방향을 감지하여 사용자에게 제공되는 조도를 조절할 뿐만 아니라 사용자의 위치를 영상장치를 통해 녹화할 수 있는 감시장치 및 그에 따른 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a surveillance apparatus and a control method thereof, and more particularly, a surveillance apparatus capable of sensing a position and a moving direction of a user to adjust the illuminance provided to the user as well as recording the position of the user through an imaging apparatus. And it relates to a control method accordingly.
일반적으로 지하 공동시설물의 보안카메라는 고정형 또는 단순 왕복형 카메라로 구분되고, 고정형은 촬영장소가 고정되어 촬영의 사각지대가 생성되며, 왕복형은 순차적인 촬영으로 인하여 불필요한 영상이 촬영되는 문제점이 있다. In general, security cameras of underground common facilities are classified into fixed or simple reciprocating cameras, fixed types of shooting areas are fixed to produce a blind spot, and reciprocating types have unnecessary problems due to sequential shooting. .
한편, 벽면 부착형 센서를 이용하여 차량의 이동 및 주차장 이용자를 파악하여 촬영시간을 조절하는 보안카메라 관리시스템이 있으나, 다수개의 센서를 벽면에 장착할 경우, 개별적으로 센서를 부착하여 설치비용이 증가되고 설치된 센서에 전원을 공급하기 어려운 문제점이 있다. On the other hand, there is a security camera management system that adjusts the shooting time by identifying the movement of the vehicle and the parking lot user by using the wall-mounted sensor. However, when multiple sensors are mounted on the wall, the installation cost is increased by attaching the sensors individually. It is difficult to supply power to the installed sensor.
또한, 보안카메라가 촬영될 때 주변의 광량이 너무 낮을 경우, 피사체의 형상을 또렷하게 획득할 수 없고, 이를 방지하기 위해 조명장치의 조도를 높일 경우 전기의 소모량이 대폭 증가되는 문제점이 있다. In addition, when the amount of ambient light is too low when the security camera is photographed, the shape of the subject cannot be obtained clearly, and when the illuminance of the lighting device is increased to prevent this, the consumption of electricity is greatly increased.
본 발명은 사용자의 위치 및 이동방향을 감지하여 사용자에게 제공되는 조도를 조절할 뿐만 아니라 사용자의 위치를 영상장치를 통해 녹화할 수 있는 감시장치 및 그에 따른 제어방법을 제공하는데 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a monitoring apparatus and a control method thereof, which can record the position of a user through an image device as well as adjust the illuminance provided to the user by sensing the position and the moving direction of the user.
본 발명의 일측면에 따른 감시장치는 대상물의 움직임을 감지하는 센서와, 소정의 조도를 제공하는 조명과, 상기 센서의 신호에 대응하여 상기 조명의 조도를 제어하는 제어모듈과, 상기 제어모듈과 연결되어 데이터를 송수신하는 통신모듈을 포함하는 조명장치; 상기 대상물에 대한 영상을 촬영하는 카메라장치; 및 상기 통신모듈을 통해 상기 조명장치의 데이터를 송수신하고, 상기 조명장치에서 수신된 데이터에 따라 상기 카메라장치를 제어하는 서버;를 제공한다. According to an aspect of the present invention, a monitoring device includes a sensor for detecting a movement of an object, an illumination providing a predetermined illuminance, a control module for controlling an illumination of the illumination in response to a signal of the sensor, and the control module; An illumination device including a communication module connected to transmit and receive data; A camera device for photographing an image of the object; And a server for transmitting and receiving data of the lighting apparatus through the communication module and controlling the camera apparatus according to the data received from the lighting apparatus.
여기서 상기 제어모듈은 상기 조명의 조도를 조절시키는 조도제어부; 상기 조도제어부를 제어하고, 상기 통신모듈과 연결되어 데이터를 처리하는 제어부를 포함하거나, 외부전원이 입력되는 전원부; 상기 조명의 조도를 조절시키는 조도제어 부; 및 상기 조도제어부 및 상기 전원부 사이에 배치되어 상기 조도제어부에 공급되는 전력량을 감지하는 전력량모니터링부를 포함할 수 있다. Wherein the control module is an illumination control unit for adjusting the illumination of the illumination; A power supply unit which controls the illumination control unit and includes a control unit connected to the communication module to process data, or to which external power is input; An illumination control unit for adjusting an illumination of the illumination; And a power amount monitoring unit disposed between the illumination control unit and the power supply unit to sense an amount of power supplied to the illumination control unit.
그리고 상기 서버는 상기 조명장치의 통신모듈과 서로 통신되는 통신부; 상기 카메라장치로부터 전송된 데이터를 입력받는 영상입력부; 상기 영상입력부를 통해 입력된 데이터가 저장되는 영상저장부; 상기 통신부를 통해 입력되고 상기 조명을 제어시킨 상기 제어모듈의 데이터가 저장되는 조명데이터 저장부; 및 상기 통신부를 통해 상기 조명장치와 통신하고 상기 영상입력부 및 상기 통신부를 통해 입력된 데이터를 처리하는 서버제어부;를 포함할 수 있다. The server may further include a communication unit communicating with a communication module of the lighting device. An image input unit which receives data transmitted from the camera device; An image storage unit for storing data input through the image input unit; An illumination data storage unit configured to store data of the control module inputted through the communication unit and controlling the illumination; And a server controller communicating with the lighting device through the communication unit and processing data input through the image input unit and the communication unit.
또한 상기 서버는 상기 조명장치의 통신모듈과 서로 통신되는 통신부; 상기 카메라장치로부터 전송된 데이터를 입력받는 영상입력부; 상기 영상입력부를 통해 입력된 데이터가 저장되는 영상저장부; 상기 통신부를 통해 입력되고 상기 제어모듈을 통해 모니터링된 데이터가 저장되는 전력량 데이터 저장부; 및 상기 통신부를 통해 상기 조명장치와 통신하고 상기 영상입력부 및 상기 통신부를 통해 입력된 데이터를 처리하는 서버제어부;를 포함할 수 있다. The server may further include a communication unit communicating with a communication module of the lighting device; An image input unit which receives data transmitted from the camera device; An image storage unit for storing data input through the image input unit; A power amount data storage unit for storing data input through the communication unit and monitored data through the control module; And a server controller communicating with the lighting device through the communication unit and processing data input through the image input unit and the communication unit.
본 발명의 다른 측면에 따른 감시장치는 대상물의 움직임을 감지하는 센서; 소정의 조도를 제공하는 조명; 상기 조명의 조도를 제어하는 제어모듈; 상기 제어모듈과 연결되어 데이터를 송수신하는 통신모듈;을 포함하고, 상기 제어모듈은 외부전원이 입력되는 전원부; 상기 조명의 조도를 조절시키는 조도제어부; 상기 조도제어부를 제어하고, 상기 통신모듈과 연결되어 데이터를 처리하는 제어부; 상기 조도제어부 및 상기 전원부 사이에 배치되어 상기 조도제어부에 공급되는 전력량을 감지하는 전력량모니터링부를 포함할 수 있다. Surveillance device according to another aspect of the present invention comprises a sensor for detecting the movement of the object; Illumination to provide a predetermined illuminance; A control module for controlling the illuminance of the illumination; And a communication module connected to the control module to transmit and receive data, wherein the control module includes a power supply unit to which an external power source is input; An illumination control unit for controlling illumination of the illumination; A control unit which controls the illumination control unit and is connected to the communication module to process data; It may include a power amount monitoring unit disposed between the illumination control unit and the power supply unit for sensing the amount of power supplied to the illumination control unit.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 감시장치의 제어방법은 조명장치에 배치된 센서에서 대상물을 감지하기 위해 대기하는 단계(S10); 상기 센서를 통해 대상물을 감지하는 단계(S20); 상기 대상물이 감지될 때 상기 대상물의 움직임을 판단하는 단계(S30); 상기 대상물의 움직임이 판단된 경우 상기 대상물의 이동방향을 판단하는 단계(S40); 상기 대상물의 이동방향에 배치된 조명을 점등시키는 단계(S50); 상기 대상물의 이동방향을 판단한 후, 상기 대상물의 피사체가 획득될 수 있도록 카메라장치를 회전시키는 단계(S60);를 제공한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a monitoring device, the method including: waiting for sensing an object by a sensor disposed in an illumination device (S10); Sensing an object through the sensor (S20); Determining a movement of the object when the object is detected (S30); Determining a movement direction of the object when the movement of the object is determined (S40); Lighting up the illumination disposed in the movement direction of the object (S50); And determining a moving direction of the object, and rotating the camera apparatus to obtain the object of the object (S60).
본 발명의 또 다른 측면에 따른 감시장치의 제어방법은 제어부가 포함된 조명장치의 조명을 최소 광량으로 점등시키는 단계(S110); 상기 조명장치에 배치된 센서를 통해 대상물의 감지하기 위해 대기하는 단계(S120); 상기 센서를 통해 상기 대상물의 움직임을 판단하는 단계(S130); 상기 제어부에서 상기 대상물의 움직임이 판단된 경우 조도를 증가시키기 위해 상기 조명장치의 조도제어부를 제어하여 설정된 조도로 상기 조명을 제어시키는 단계(S140); 상기 제어부에서 상기 대상물이 이동되지 않는다고 판단된 경우, 상기 조명의 사용시간을 계산하는 단계(150); 상기 조명장치에 배치된 전력량 모니터링부에서 감지된 신호를 통해 전력량을 계산하는 단계(S160);를 제공한다. Control method of the monitoring device according to another aspect of the present invention comprises the steps of lighting the illumination of the lighting device including a control unit with a minimum amount of light (S110); Waiting for sensing of an object through a sensor disposed in the lighting apparatus (S120); Determining a movement of the object through the sensor (S130); Controlling the illumination with a set illuminance by controlling an illuminance control unit of the lighting apparatus to increase the illuminance when the movement of the object is determined by the control unit (S140); If it is determined by the controller that the object is not moved, calculating a use time of the lighting (150); It provides a step (S160) for calculating the amount of power through the signal sensed by the amount of power monitoring unit disposed in the lighting device.
본 발명에 따른 감시장치는 대상물의 움직임이 없을 경우 최소 조도로 조명 을 조절시켜 조명기기의 사용기간 연장 및 전력량 사용을 최소화시킬 뿐만 아니라 대상물의 움직임이 있을 경우 대상물의 이동방향으로 조명을 점등하여 조명 및 전력 사용량의 효율성을 대폭 증가시키는 효과가 있다. The monitoring device according to the present invention, when there is no movement of the object to adjust the illumination to the minimum illumination to minimize the use period of the lighting equipment and the use of power, as well as lighting the light in the direction of movement of the object when there is movement of the object And it is effective to greatly increase the efficiency of the power consumption.
또한 본 발명은 대상물의 움직임이 있을 경우, 대상물이 위치한 곳의 조명은 물론 대상물이 이동방향에 위치한 조명을 점등시킴으로서 효과적으로 조명을 사용할 뿐만 아니라 대상물에 대하여 고품질의 화상을 명확하게 포착할 수 있도록 적절한 조도를 제공하는 효과가 있다. In addition, the present invention, when there is a movement of the object, as well as the illumination of the location where the object is located, by lighting the light located in the direction of movement of the object effectively not only use the illumination but also appropriate illumination to clearly capture a high-quality image on the object Has the effect of providing.
또한 본 발명은 조도제어부를 통해 조명의 점등시간을 균일하게 조절시키기 때문에 복수개의 조명이 동일한 수명을 유지하도록 할 뿐만 아니라 조명의 점등에 따른 전력량을 계산하여 수명이 다한 조명을 효과적으로 모니터링 할 수 있는 효과가 있다. In addition, the present invention is to control the lighting time uniformly through the illumination control unit not only to maintain the same life of the plurality of lights, but also to calculate the amount of power according to the lighting of the effect that can effectively monitor the end of life lighting There is.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시장치가 도시된 개략 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 감시장치의 구성도이고, 도 3은 도 1에 도시된 조명장치의 구성도이다. 1 is a schematic perspective view showing a monitoring device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of the monitoring device shown in Figure 1, Figure 3 is a block diagram of the lighting device shown in FIG.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 감시장치(100)는 대상물의 움직임을 감지하여 광원의 조도를 조절시킬 뿐만 아니라 이에 따른 신호를 전송시키는 조명장치(10)와, 상기 조명장치(10)에서 발신된 신호를 수신하여 데이터를 처리하는 서버(20)와, 상기 서버(20)에서 발신된 전송된 신호에 따라 촬영각 도를 조절시키는 카메라장치(30)를 포함한다. As shown in Figures 1 to 3, the monitoring device 100 according to the present embodiment detects the movement of the object to adjust the illuminance of the light source, as well as to transmit a signal accordingly, and It includes a
상기 조명장치(10)는 대상물의 움직임을 감지하는 센서(15)와, 광원을 발생시키는 조명(12)과, 상기 조명(12)에 공급되는 전원 및 조도를 제어하는 제어모듈(50)과, 상기 제어모듈(50)과 연결되어 신호를 발생시키는 통신모듈(16)을 포함한다. The
본 실시예에서 상기 조명(12)은 전등(12a) 및 안정기(ballast stabilizer, 12b)로 구성되고, 본 실시예와 달리 LED조명 또는 백열등이 사용되어도 무방하다. In the present embodiment, the
상기 센서(15)는 대상물의 움직임을 감지하는 적외선 센서 또는 초음파센서 등이 사용되고, 소정 시간 간격으로 작동되어 센서(15) 하측의 대상물에 대한 움직임을 감지한다. The
상기 통신모듈(16)은 상기 서버(20)와의 통신을 위한 것으로서, 본 실시예에서는 지그비칩(Zigbee chip)가 사용된다. The
상기 지그비칩은 2003년 완성된 IEEE 802.15.4의 무선통신의 국제표준인 Zigbee의 규격에 따른 칩으로서, 저속 저전력 기반의 무선개인영역 통신 기술로, IEEE 802.15.4 표준을 하위 표준(PHY & MAC)으로 하고, 상위에 NTW, APL을 표준화 하고 보안도 추가한 ZigBee연합에서 제정한 국제표준 규격으로서, 다른 통신규격에 비해 상호호환성이 높은 이점이 있을 뿐만 아니라 Zigbee를 이용합 칩은 블루투스 등을 이용한 칩에 비해 가격이 저렴하고, 전력소모가 적은 이점 등이 있다. The Zigbee chip is a chip based on Zigbee, which is an international standard of IEEE 802.15.4 wireless communication, completed in 2003. It is a low-speed, low-power wireless personal area communication technology, and the IEEE 802.15.4 standard is a lower standard (PHY & MAC). It is an international standard standard established by ZigBee alliance that standardizes NTW and APL and adds security to the upper level.It has the advantage of high interoperability compared to other communication standards, and Zigbee uses chips such as Bluetooth. Compared with the chip, it is cheaper and consumes less power.
구체적으로 지그비칩은 하기와 같은 구성을 갖는다. Specifically, the Zigbee chip has a configuration as follows.
1) 주파수 대역 및 전송 속도1) frequency band and transmission speed
미국 : 915 MHz ISM Band (40 kbps), CFR47 part 15 United States: 915 MHz ISM Band (40 kbps), CFR47
유럽 : 868 MHz (20 kbps), EN 300 440 Europe: 868 MHz (20 kbps), EN 300 440
일본 : 2.4 GHz (250 kbps), ARIB STD-T-66 Japan: 2.4 GHz (250 kbps), ARIB STD-T-66
한국 : 2.4 GHz ISM Band (250 kbps), CFR47 part 16 Korea: 2.4 GHz ISM Band (250 kbps), CFR47
2) 전송거리 2) transmission distance
10~75m range, 75m/1mW(0dBm)이하, 30mA TX10 to 75 m range, 75 m / 1 mW (0 dBm) or less, 30 mA TX
2.4GHz 하드웨어의 경우 30m/indoor, over 100m/outdoor (외부안테나 부착시 1.6Km)30m / indoor, over 100m / outdoor for 2.4GHz hardware (1.6Km with external antenna)
3)수명3) life time
배터리 : 100~1,000day 이상Battery: 100 ~ 1,000day or more
여기서 상기 지그비칩은 무선RF칩모듈(미도시)과 마이크로컨트롤러(미도시)를 포함하여 구성되어 상기 서버(20)와 통신된다. The Zigbee chip is configured to include a wireless RF chip module (not shown) and a microcontroller (not shown) to communicate with the
한편 본 실시예와 달리 상기 통신모듈(16)은 전력선 모뎀 또는 광대역통신망 등의 유선으로 상기 서버(20)와 연결되어도 무방하다. On the other hand, unlike the present embodiment, the
상기 제어모듈(50)은 상기 조명(12)을 제어하기 위한 조도제어부(52)와, 전원이 입력되는 전원부(54)와, 상기 조도제어부(52) 및 상기 전원부(54) 사이에 배치되어 상기 조도제어부(52)에 공급되는 전력량을 감지하는 전력량 모니터링부(56)와, 상기 조도제어부(52), 전원부(54) 및 상기 전력량 모니터링부(56)를 제어하도록 마이콤이 배치된 제어부(58)를 포함한다. The
상기 전원부(54)는 외부 전원을 입력받아 상기 전력량 모니터링부(56)에 공 급한다. The
여기서 상기 전원부(54)는 스위칭 모드 파워 서플라이(switching mode power supply, 이하 'SMPS'라 한다)가 사용되고, 상기 SMPS는 상용 전원으로부터 공급되는 교류(AC) 전기를 컴퓨터, 통신 기기, 가전 기기 등 각종 기기에 맞도록 변환시켜 주는 모듈형의 전원 공급 장치로서, 고속 전력 반도체를 이용해 높은 주파수로 단속 제어를 하고 정류와 평활 회로를 거쳐 안정된 각종 직류 전압을 얻는다. 직류 전원 장치는 크게 리니어(linear) 형과 스위치 모드(switch mode)형으로 구분되고, SMPS는 스위칭 과정에서 잡음 및 전자파를 발생시키는 단점도 있다. 회로 방식으로는 공진형(resonant)이 가장 변환 효율이 높다. Here, the
상기 조도제어부(52)는 상기 전원부(54)와 상기 조명(12)을 전기적으로 연결하되, 상기 복수개의 전등(12)으로 연결되는 회로를 선택적으로 연결시킴으로서 상기 복수개의 전등(12)을 온/오프 시킬 수 있다. The
상기 전력량 모니터링부(56)는 상기 전원부(54) 및 상기 조도제어부(52) 사이에 배치되어 상기 조도제어부(52)에 공급되는 전력량을 감지하고, 상기 감지된 신호를 상기 제어부(58)에 전송한다. The power
상기 제어부(58)는 상기 제어모듈(50)의 각 부와, 통신모듈(16) 및 센서(15)를 제어하기 위한 마이컴이다. The
그래서 상기 제어부(58)는 상기 전력량 모니터링부(56)에서 검침된 전력량 신호를 감지하고, 상기 조도제어부(52)를 제어하여 상기 조명(12)이 선택적으로 점등될 수 있도록 제어한다. Thus, the
여기서 상기 제어부(58)는 소정 간격으로 상기 전력량 모니터링부(56)의 전력량을 검침하여 상기 통신모듈(16)을 통해 상기 서버(20)로 전송시킨다. Here, the
또한 상기 제어부(58)는 상기 센서(15)에서 감지된 신호에 따라 조도제어부(52)를 제어하고, 이를 통해 상기 조도제어부(52)는 상기 조명(12)의 점등 개수 및 시간을 조절시킨다. In addition, the
한편, 상기 서버(20)는 상기 조명장치(10)와 서로 통신하는 통신부(22)와, 상기 카메라장치(30)로부터 전송된 데이터를 입력받는 영상입력부(24)와, 상기 영상입력부(24)를 통해 입력된 데이터가 저장되는 영상저장부(62)와, 상기 통신부(22)를 통해 입력되고 상기 조명(12)을 제어시킨 상기 조도제어부(52)의 데이터가 저장되는 조명데이터 저장부(64)와, 상기 통신부(22)를 통해 입력되고 전력량 모니터링부(56)를 통해 모니터링된 데이터가 저장되는 전력량 데이터 저장부(66)와, 상기 통신부(22)를 통해 상기 조명장치(10)와 통신하고 상기 영상입력부(24) 및 상기 통신부(22)를 통해 입력된 데이터를 처리하는 서버제어부(25)를 포함한다. Meanwhile, the
상기 서버제어부(25)는 상기 통신부(22)를 통해 상기 조명장치(10)와 상호 통신하고, 상기 통신부(22)를 통해 수신된 데이터를 처리하며, 상기 수신된 데이터 중 조도제어부(52)의 데이터는 상기 조명데이터 저장부(64)에 저장됨과 아울러 상기 전력량 모니터링부(56)의 데이터는 전력량 데이터 저장부(66)에 저장된다. The
한편 본 실시예에서는 상기 서버(20)의 통신부(22) 및 상기 조명장치(10)의 통신모듈(16)이 직접 통신되도록 구성되었으나, 도시되진 않았으나 상기 게이트웨이와 상기 통신모듈(16)이 상호 통신되고, 상기 게이트웨이(gateway)에서 수신된 데이터가 허브(Hub)를 거쳐 상기 통신부(22)에 수신되도록 구성되어도 무방하다. 또한 상기 카메라장치(30)의 데이터 역시 상기 허브를 거쳐 상기 서버(20)에 수신되도록 구성되어도 무방하다. Meanwhile, in the present embodiment, the
한편, 상기 서버제어부(25)는 상기 조명데이터 저장부(64)의 데이터를 통해 상기 조명(12)의 잔여 사용기간을 계산하고, 계산된 잔여 사용기간에 따라 각 조명(12)의 교체시기를 체크한다. On the other hand, the
또한 상기 서버제어부(25)는 상기 전력량 데이터 저장부(66)의 데이터를 통해 상기 조명(12)들의 전력 사용량을 계산할 수 있다. In addition, the
또한, 상기 서버제어부(25)는 상기 영상입력부(24)를 통해 입력된 영상데이터를 상기 영상저장부(62)에 저장시킨다. In addition, the
상기 영상입력부(24)는 상기 카메라장치(30)에서 전송된 아날로그 신호를 MPEG, AVI, H263 등의 디지털 신호로 변환시키는 변환장치이다. The
한편, 상기 서버제어부(25)는 상기 조명장치(10)에서 감지된 신호에 따라 상기 카메라장치(30)의 촬영각도를 제어시킬 수 있고, 상기 카메라장치(30)에서 전송된 영상데이터를 분석하여 상기 조명장치(10)의 조도를 제어시킬 수 있다. Meanwhile, the
이하, 본 실시예에 따른 감시장치의 제어방법을 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. Hereinafter, a control method of the monitoring apparatus according to the present embodiment will be described in more detail with reference to the drawings.
도 4는 본 발명의 1 실시예에 따른 감시장치의 제어방법이 도시된 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a control method of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 제어방법은 조명장치(10)에 배치된 센서(15)에서 대상물을 감지하기 위해 대기하는 단계(S10)와, 상기 센서(15)를 통해 대상물을 감지하는 단계(S20)와, 상기 대상물이 감지될 때 상기 대상물의 움직임을 판단하는 단계(S30)와, 상기 대상물의 움직임이 판단된 경우 상기 대상물의 이동방향을 판단하는 단계(S40)와, 상기 대상물의 이동방향에 있는 조명(12)을 점등시키는 단계(S50)와, 상기 대상물의 이동방향을 판단한 후, 상기 대상물의 피사체가 획득될 수 있도록 카메라장치(30)를 회전시키는 단계(S60)를 포함한다. Referring to FIG. 4, in the control method according to the present exemplary embodiment, the
상기 S20 단계는 상기 센서(15)를 통해 대상물을 감지하는 단계로서, 대상물의 상측에 배치된 센서(15)에서 대상물을 향해 센싱 신호를 발신 한 후, 이에 대한 반사 신호를 감지한다.The step S20 is a step of sensing an object through the
상기 S30 단계는 상기 대상물의 움직임을 판단하기 위한 것으로서, 주차장에서와 같이 정차된 차량들을 대상물로 인식하지 않기 위함이다. 즉, 이동하던 차가 정차하거나 주차된 경우에 이를 판단하기 위한 것으로서, 상기 조명장치(10)의 제어모듈(50)은 상기 센서(15)에서 반사된 신호의 시간차가 발생되는 경우 차가 이동되는 것으로 판단하고, 상기 반사된 신호의 시간차를 이용해 상기 대상물의 이동속도를 계산할 수 있다. The step S30 is to determine the movement of the object, so as not to recognize the stopped vehicles as the object as in a parking lot. That is, to determine this when the moving car is stopped or parked, the
그래서 상기 대상물이 정지된 경우 상기 센서(15)를 통해 수신된 신호의 거리변화가 없고, 소정 시간 간격으로 반사된 신호를 수신하여 정지된 대상물을 판단할 수 있다. Thus, when the object is stopped, there is no change in the distance of the signal received through the
그리고 상기 제어모듈(50)은 상기 통신모듈(16)을 통해 상기 센서(15)를 통 해 감지된 신호 및 계산된 데이터를 상기 서버(20)로 전송시킨다. The
상기 S40 단계는 상기 대상물의 이동방향을 판단하기 위한 것으로서, 각 조명장치(10)로부터 전송받은 데이터를 통해 상기 대상물의 이동방향을 판단한다.The step S40 is for determining the moving direction of the object, and determines the moving direction of the object through the data received from each
여기서 상기 각 조명장치(10)에서 감지된 신호 및 데이터는 상기 서버(20)로 전송되고, 상기 서버(20)는 상기 전송된 신호 및 데이터를 기준으로 상기 대상물의 이동방향을 판단하게 된다. 즉, 인접한 복수개의 조명장치(10)에서 연속적으로 대상물의 이동시 발생된 데이터가 전송되어 온 경우, 상기 서버(20)는 이를 통해 상기 대상물의 이동을 판단할 뿐만 아니라 상기 각 조명장치(10) 간의 배열을 판단하여 상기 대상물의 이동방향을 판단할 수 있다. Here, the signals and data detected by the
또한, 어느 한 조명장치(10)에서 대상물의 감지거리가 증가되고, 인접한 조명장치(10)에서 대상물의 감지거리가 감소되는 일련의 데이터가 수신된 경우, 이를 판단하여 상기 대상물의 이동방향을 보다 정확하게 판단할 수도 있다. In addition, when a sensing distance of an object is increased in one of the
그리고 상기 서버(20)는 상기 대상물의 이동방향을 판단한 후 상기 대상물의 이동방향에 위치된 조명(12)을 점등시킴으로서 대상물의 이동 시에만 효과적으로 광량이 증가되도록 한다. (S50)In addition, the
또한, 상기 서버(20)는 대상물의 움직임이 감지된 측으로 상기 카메라장치(30)를 회전시킴과 아울러 상기 대상물의 이동방향에 따라 상기 카메라장치(30)를 점진적으로 회전시킴으로서 대상물이 영상을 보다 명확하게 획득할 수 있다.(S60)In addition, the
도 5는 본 발명의 1 실시예에 따른 조명장치의 제어방법이 도시된 순서도이 다. 5 is a flowchart illustrating a control method of a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 제어방법은 제어부(58)를 통해 조명(12)을 최소 광량으로 점등시키는 단계(S110)와, 센서(15)를 통해 대상물의 감지하기 위해 대기하는 단계(S120)와, 상기 센서(15)를 통해 상기 대상물의 움직임을 판단하는 단계(S130)와, 상기 제어부(58)에서 상기 대상물의 움직임이 판단된 경우 조도를 증가시키기 위해 조도제어부(52)를 제어하여 설정된 조도로 조명(12)을 제어시키는 단계(S140)와, 상기 제어부(58)에서 상기 대상물이 이동되지 않는다고 판단된 경우 조명(12)의 사용시간을 계산하는 단계(150)와, 상기 제어부(58)에서 전력량 모니터링부(56)를 통해 감지된 신호를 통해 전력량을 계산하는 단계(S160)를 포함한다. Referring to FIG. 5, the control method according to the present exemplary embodiment includes lighting the
상기 S110 단계는 본 실시예에서 형광등과 같이 복수개의 조명(12)이 배치된 상기 조명장치(10)에서 적어도 하나의 조명(12)을 점등시키는 단계이다. The step S110 is a step of lighting at least one light 12 in the
여기서 상기 제어부(58)는 복수개의 형광등 중에서 일정한 형광등만을 지속적으로 점등시키지 않고, 상기 조도제어부(52)를 통해 복수개의 형광등이 동일한 사용시간으로 점등될 수 있도록 제어함으로서 조명장치(10)에 배치된 복수개의 등이 동일한 수명으로 유지되도록 한다. Herein, the
그래서 상기 조도제어부(52)는 소정 시간을 기준으로 상기 조명(12)을 순차적으로 점등시켜 최소 광량이 유지되도록 한다. Thus, the
상기 S120 단계는 상기 제어부(58)에서 상기 센서(15)를 통해 대상물을 감지하기 위해 대기하는 단계이다. In step S120, the
상기 S130 단계는 상기 센서(15)를 통해 감지된 신호를 통해 대상물의 움직임을 판단하기 위한 것으로서, 상술한 S30단계와 동일한 바 자세한 설명을 생략한다. The step S130 is for determining the movement of the object through the signal detected by the
상기 S140 단계는 상기 대상물의 움직임을 판단한 경우, 상기 제어부(58)가 상기 조도제어부(52)를 제어하여 상기 조명(12)의 조도 및 점등 개수 등을 조절시킨다. In the step S140, when the movement of the object is determined, the
다음으로 상기 S140 단계 이후에 소정 시간이 경과된 다음 S130 단계로 리턴된다. Next, after a predetermined time elapses after the step S140, the process returns to the step S130.
한편, 상기 S130 단계에서 상기 제어부(58)가 대상물의 움직임이 없다고 판단한 경우, 상기 조명(12)의 사용시간을 계산하거나(S150), 상기 조명(12)의 사용 전력량을 계산한다. On the other hand, when the
여기서 상기 S130 단계는 상기 센서(15)에서 감지된 신호가 소정 시간동안 일정하게 유지되는 경우에 상기 대상물의 움직임이 없다고 판단한다. Here, the step S130 determines that there is no movement of the object when the signal sensed by the
그리고 상기 조명(12)의 사용시간 및 상기 전력량의 계산은 상기 서버(20)에서 수행될 수도 있고, 상기 제어모듈(50)의 제어부(58)에서 수행될 수도 있다. In addition, the calculation of the use time of the
특히, 수명이 다한 조명(12)은 일반적인 조명에 비해 사용 전력량이 증가되는 바, 상기 전력량 모니터링부(56)를 통해 수명이 다한 조명(12)을 보다 효과적으로 판단할 수 있다. In particular, the end-of-
더불어 상기 S130 단계에서 대상물의 움직임이 없다고 판단된 경우, 소정 기간이 경과된 후에 상기 조명(12)의 조도 및 광량을 최소가 되도록 상기 조도제어 부(52)를 제어한다.(S135)In addition, when it is determined in step S130 that there is no movement of the object, the
상기와 같이 본 발명을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 발명은 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 한정되지 않고, 본 발명의 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 다양한 조합을 통해 당업자에 의해 응용이 가능하다.Although the present invention has been described above with reference to the illustrated drawings, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described herein, and is applied by those skilled in the art through various combinations within the scope of the technical idea of the present invention. This is possible.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 감시장치가 도시된 개략 사시도1 is a schematic perspective view showing a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention
도 2는 도 1에 도시된 감시장치의 구성도2 is a block diagram of the monitoring device shown in FIG.
도 3은 도 1에 도시된 조명장치의 구성도3 is a configuration diagram of the lighting apparatus shown in FIG.
도 4는 본 발명의 1 실시예에 따른 감시장치의 제어방법이 도시된 순서도4 is a flowchart illustrating a control method of a monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 1 실시예에 따른 조명장치의 제어방법이 도시된 순서도5 is a flowchart illustrating a control method of a lighting apparatus according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 간략한 설명><Brief description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 조명장치 12 : 조명10: lighting device 12: lighting
15 : 센서 16 : 통신모듈15
20 : 서버 22 : 통신부20: server 22: communication unit
24 : 영상입력부 25 : 서버제어부24: video input unit 25: server control unit
30 : 카메라장치 50 : 제어모듈30: camera device 50: control module
52 : 조도제어부 54 : 전원부52: illuminance control unit 54: power supply unit
56 : 전력량 모니터링부 58 : 제어부56
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