KR100933908B1 - Drop preventing brake block for linear actuator - Google Patents

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KR100933908B1
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주민진
오영철
전용식
조수정
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(주)팜코
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Abstract

PURPOSE: A linear actuator brake block for preventing the falling of a slide member is provided to enable the transferring work of a slide member by moving a brake unit inward and backward using a link due to the operation of a solenoid in conduction. CONSTITUTION: A linear actuator brake block for preventing the falling of a slide member comprises a solenoid(310) and a return spring(330). The brake block more comprises a toggle link(340) and a pair of left and right clamps(350). The solenoid is assembled at one side of a slide member(200). The solenoid comprises an actuating rod. A plunger(320) is coupled on the actuating rod. The return spring is elastically installed between the solenoid and the plunger. The clamp is compressed on the guide rail.

Description

정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록{DROP PREVENTING BRAKE BLOCK FOR LINEAR ACTUATOR}Linear Actuator Brake Blocks for Preventing Drops During Power Failures {DROP PREVENTING BRAKE BLOCK FOR LINEAR ACTUATOR}

본 발명은 직선 이송기구의 안전장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 리니어 액추에이터에 정전시 발생할 수 있는 낙하방지용 안전장치로 활용되는 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device of a linear transfer mechanism, and more particularly, to a linear actuator brake block for preventing power failure during power failure, which is utilized as a safety device for preventing a drop that may occur during power failure in a linear actuator.

일반적으로, 디스플레이, 반도체, 로봇, 공작기계, 정밀기기 분야에서 고 정밀도의 직선 위치 제어를 위해서 직선 이동형 액추에이터가 사용되고 있고, 이러한 직선 이동형 액추에이터의 직선 위치 제어를 안내하는 리니어 가이드 수단으로서 예를 들면, L.M가이드를 적용한 직선 이송기구를 들 수 있다.In general, linear movement actuators are used for high precision linear position control in the fields of displays, semiconductors, robots, machine tools, and precision instruments. For example, as linear guide means for guiding linear position control of such linear movement actuators, A linear feed mechanism with an LM guide can be given.

이러한 직선 이송기구(리니어 액추에이터)는 탑재되는 기구의 왕복 이동거리를 제한하면서 이동제한 엔드부의 충격완화를 위한 수단으로 스토퍼 수단이 적용되고 있다.The stopper means is applied to such a linear conveyance mechanism (linear actuator) as a means for mitigating the movement limiting end portion while limiting the reciprocating movement distance of the mechanism to be mounted.

이러한 리니어 액추에이터의 일반적인 구성에 대하여 도 1 및 도 2로 제시된 본 출원인 특허출원 제10-2008-10303호(발명의 명칭: 예압조절형 프로파일 리니어 가이드 시스템)를 예를 들어 간략하게 설명한다.Applicant's patent application No. 10-2008-10303 (name of the invention: the preload controlled profile linear guide system) shown in FIGS. 1 and 2 will be briefly described with reference to the general configuration of such a linear actuator.

즉, 일반적으로 리니어 액추에이터는 베이스 레일부재(100)과 상기 베이스 레일부재에서 가이드레일 수단에 의해 슬라이드 이동하는 슬라이드 이동부재(200)으로 구성되고, 상기 슬라이드 이동부재(200)의 전, 후단에는 직선운동에 따른 직선이동 거리를 제한하도록 상기 베이스 레일부재(100)의 중앙 전, 후단에 볼트 조립된 서포트 플레이트(710)와, 상기 서포트 플레이트에 가공된 나사공에 나사 결합하는 쇽업소버(720)로 구성된 스토퍼수단(700)이 구비되었다.That is, in general, the linear actuator is composed of a base rail member 100 and a slide moving member 200 which slides by the guide rail means from the base rail member, and a straight line is formed at the front and rear ends of the slide moving member 200. With a support plate 710 bolted to the front and rear ends of the base rail member 100 to limit the linear movement distance according to the movement, and the shock absorber 720 for screwing into the screw hole machined on the support plate The configured stopper means 700 was provided.

이러한 스토퍼수단(700)은 슬라이드 이동부재가 이동하여 상기 쇽업소버(720)에 의해 완충되면서 상기 스토퍼볼트(730)의 전, 후진 이동에 따라서 슬라이드 이동부재(200)의 직선이동거리가 제한된다.The stopper means 700 is a linear movement distance of the slide moving member 200 in accordance with the forward, backward movement of the stopper bolt 730 while the slide moving member is moved and buffered by the shock absorber 720.

그리고 상기 베이스 레일부재(100)와 슬라이드 이동부재(200)의 상, 하부에 형성된 수용공간에 리니어모터, 에어실린더와 같은 이송구동원이 설비되어 상기 슬라이드 이동부재(200)의 직선이동을 제어하여 탑재되는 기구을 직선이동(왕복행정)을 제어한다.In addition, a transfer drive source such as a linear motor and an air cylinder is installed in the accommodation spaces formed above and below the base rail member 100 and the slide moving member 200 to control the linear movement of the slide moving member 200. Control the linear movement (reciprocating stroke).

따라서 상기 슬라이드 이동부재(200)에 탑재되는 기구는 중량물일 수 있고, 이러한 기구의 이송이 수평방향이 아닌 픽업기구와 같은 수직방향일 경우도 있다.Therefore, the mechanism mounted on the slide moving member 200 may be a heavy object, and the transfer of such a mechanism may be a vertical direction such as a pickup mechanism rather than a horizontal direction.

이렇게 수직방향에 설비된 리니어 액추에이터는 상기 이송구동원의 동력인 전기가 정전 시에는 제어능력, 다시 말하여 슬라이드 이동부재(200)를 강제적으로 멈추고 유지 기능이 상실된다.The linear actuator installed in the vertical direction forcibly stops the control ability, that is, the slide moving member 200 and loses the holding function when electricity, which is the power of the transfer driving source, is out of power.

결국, 슬라이드 이동부재는 탑재된 기구와 함께 그대로 낙하하여 고가의 기구 및 리니어 액추에이터의 손상은 이송물의 파손이 발생하며, 또한 이러한 상태에서 통전 시 다른 기구물과의 간섭에 의한 충돌로 큰 사고에 봉착할 수 있는 큰 문제점들이 있었다.As a result, the slide moving member falls with the mounted mechanism as it is, and damage to the expensive mechanism and the linear actuator may cause damage to the conveyed material.In this state, the slide moving member may encounter a large accident due to collision with other mechanisms when energized. There were big problems that could be.

그리하여 해결수단으로 스프링에 의한 단동실린더 부착에 의한 록킹이나 이송부재 반대편에 밸런스 웨이트 설치 등이 강구되고 있으나, 이는 기구의 구성이 복잡해지고 정밀제어가 어려운 단점이 있었다.Thus, as a means of solution, locking by means of a single-acting cylinder attached by a spring or a balance weight on the opposite side of the conveying member have been taken. However, this has a disadvantage in that the configuration of the mechanism is complicated and precise control is difficult.

이에 본 발명에서는 리니어 액추에이터의 슬라이드 이동부재의 낙하를 차단하는 안전장치를 구비하여 정전 시에 어떤 지점에서나 브레이킹 작동에 의한 슬라이드 이동부재 및 이에 탑재된 고가의 장비손상 및 파손의 방지를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to provide a safety device for blocking the fall of the slide moving member of the linear actuator to provide a prevention of damage and damage to the slide moving member and expensive equipment mounted thereon by the braking operation at any point during power failure. It is done.

즉, 본 발명에서는 통전 시에는 솔레노이드의 작동에 의해 브레이크 수단을 링크작동으로 내향 후진 위치시킴으로 슬라이드 이동부재의 이송작업을 가능케 하고, 브레이크 패드에 부착된 볼 플런저는 가이드 역할을 수행하고, That is, in the present invention, when the energization, the solenoid actuates the brake means by the link operation inward backward position to enable the transfer of the slide moving member, the ball plunger attached to the brake pad serves as a guide,

또한, 정전 사고 시에는 리턴스프링에 의한 브레이크 수단을 토글(toggle)링크작동으로 외향 전진시키어 큰 추력을 발생할 수 있는 쐐기(wedge) 형태로 브레이킹에 의한 멈춤작동으로 기구의 파손을 방지한 것에 특징적 목적이 있다.In addition, in the event of a power failure, the brake means by the return spring is moved outward by the toggle link operation to prevent breakage of the mechanism by the braking stop operation in the form of a wedge that can generate a large thrust. There is this.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 리니어 액추에이터를 구성하는 슬라이드 이동부재의 일측면 하측에 정전 시에 베이스 레일부재의 양측 가이드레일의 내면에 패드 압착에 의한 클램핑으로 슬라이드 이동부재의 이송을 브레이킹 제어하도록 구성되도록 한다.In order to achieve the above object, in the present invention, braking control of the transfer of the slide moving member by clamping by pad pressing on the inner surface of both guide rails of the base rail member at the time of power failure in one side lower surface of the slide moving member constituting the linear actuator. To be configured.

즉, 본 발명의 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록은,That is, the linear actuator brake block for preventing a drop during blackout of the present invention,

리니어 액추에이터의 슬라이드 이동부재 일측면에 조립되는 솔레노이드와,A solenoid assembled to one side of the slide moving member of the linear actuator,

상기 솔레노이드의 작동로드에 결합하는 플런저와,A plunger coupled to the operating rod of the solenoid,

상기 솔레노이드와 플런저 사이에 탄력설치되어 상기 플런저를 전진시키는 리턴스프링과,A return spring elastically installed between the solenoid and the plunger to advance the plunger;

상기 플런저의 양측에 링크핀에 의해 회전가능케 축착되는 좌, 우 한쌍의 토글링크와,A pair of left and right toggle links which are rotatably condensed by link pins on both sides of the plunger,

상기 각 토글링크의 전단에 링크핀으로 결합하여 리니어 액추에이터의 베이스 레일부재의 내측 가이드레일의 내면에 압착하는 좌, 우 한쌍의 클램프로 구성된 것이 특징이다.It is characterized by consisting of a pair of left and right clamps coupled to the front end of each toggle link by a link pin and pressed to the inner surface of the inner guide rail of the base rail member of the linear actuator.

상기 솔레노이드는 통전 시에 작동로드를 후진에 의한 상기 플런저에서 상기 토글링크 일측을 당김 회동과 동시에 타측의 상기 클램프를 내향 후진하여 베이스 레일부재의 가이드레일의 내면과 이격하여 슬라이드 이동부재를 직진이동을 가능토록 하고, 정전 시에 상기 리턴스프링의 탄발력에 의해 작동로드의 전진에 의한 플런저에서 상기 토글링크 일측을 밀어 회동과 동시에 타측의 상기 클램프를 외향 전진하여 상기 베이스 레일부재의 가이드레일의 내면에 압착으로 상기 슬라이드 이동부재의 전, 후진을 멈춤 하는 것이 특징이다.The solenoid pulls one side of the toggle link from the plunger by reversing the operating rod while energizing, and simultaneously reverses the clamp on the other side to be spaced apart from the inner surface of the guide rail of the base rail member to move the slide moving member straight. When the power failure, the spring force of the return spring in the plunger by the advance of the working rod by the resilient force of the return spring is pushed and rotated at the same time to advance the clamp on the other side to the inner surface of the guide rail of the base rail member It is characterized by stopping the forward and backward movement of the slide moving member by pressing.

상기 양측의 토글링크 상호 간은 상기 플런저 전방 측에 둔각을 갖고 링크핀에 의해 축결합되어 상기 솔레노이드 통전 시에 플런저의 각 링크핀을 중심으로 내향 회전에 의해 각 클램프가 상기 가이드레일의 내면과 이격되고, 정전 시에 상기 리턴스프링의 탄발력에 의해 플런저의 각 링크핀을 중심으로 외향 회전에 의해 각 클램프가 상기 가이드레일의 내면에 압착하도록 된 것이 특징이다.The toggle links between the two sides have an obtuse angle at the front side of the plunger and are axially coupled by link pins so that each clamp is spaced apart from the inner surface of the guide rail by inward rotation about each link pin of the plunger when the solenoid is energized. Each clamp is pressed against the inner surface of the guide rail by an outward rotation about each link pin of the plunger by the elastic force of the return spring during power failure.

상기 클램프는 상기 토글링크와 링크핀으로 축결합하는 몸체와 이 몸체의 전방 중앙에 결합된 브레이크 패드 및 양측에 결합한 가이드볼 및 이 가이드볼을 외향탄발력을 제공하는 압축스프링으로 구성되어 이송 시 브레이크 중심 안내역할과 더불어 정전 시 상기 몸체의 전진에 의한 상기 브레이크 패드가 큰 추력을 발생하는 토글 링크에 의한 가이드 레일의 내면에 압착됨과 동시에 양측의 볼이 가이드 레일의 내면에 쐐기작용으로 고정하도록 된 것이 특징이다.The clamp consists of a body axially coupled with the toggle link and a link pin, a brake pad coupled to the front center of the body, guide balls coupled to both sides, and a compression spring that provides outward elasticity to the guide ball. In addition to the central guide role, the brake pads by the advancing of the body when the power failure is pressed to the inner surface of the guide rail by the toggle link that generates a large thrust and at the same time the ball on both sides is fixed to the inner surface of the guide rail by the wedge action It is characteristic.

본 발명에 의한 정전 시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록은 간소한 구성으로 적은 제조비용에 의해 정전 시의 슬라이드 이동부재의 낙하로 인한 장비 파손 및 손상을 방지함으로써 신뢰성 및 편리성을 보장하는 효과가 있다.The linear actuator brake block for preventing a fall during power failure according to the present invention has a simple configuration, and has an effect of ensuring reliability and convenience by preventing equipment damage and damage caused by falling of the slide moving member during power failure by a small manufacturing cost.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성과 작동에 대하여 살펴본다.With reference to the accompanying drawings looks at the configuration and operation of the present invention for achieving the above object.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록이 설치된 리니어 액추에이터의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 리니어 액추에이터의 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시된 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록의 설치 상태를 보여주는 슬라이드 이동부재의 저면 사시도이다.1 is a perspective view of a linear actuator in which a fall prevention linear actuator brake block is installed according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the linear actuator shown in FIG. 1, and FIG. 3 is the blackout shown in FIG. 1. Bottom perspective view of the slide moving member showing the installation state of the fall prevention linear actuator brake block.

즉, 종래의 배경기술에서 설명한 바와 같이, 리니어 액추에이터는 베이스 레일부재(100)와, 상기 베이스 레일부재에서 직선 왕복 운동하는 슬라이드 이동부재(200)의 일측 면에 설치되어 사용된다.That is, as described in the background art, the linear actuator is installed and used on one side of the base rail member 100 and the slide moving member 200 which linearly reciprocates in the base rail member.

이러한 본 발명의 정전 시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록은 갑작스러운 정전 발생 시에는 중량물인 슬라이드 이동부재(200) 및 이에 탑재된 기구의 자중에 의한 하강을 차단하는 브레이크 수단으로 활용된다.The linear actuator brake block for preventing a drop in case of power failure of the present invention is utilized as a brake means to block the fall due to the weight of the slide moving member 200 and the mechanism mounted thereon in case of sudden power failure.

즉, 본 발명에서는 상기 리니어 액추에이터의 정전 시에 발생하는 안전성 문제점을 개선하여 정전 시에 효과적으로 슬라이드 이동부재(200)의 낙하를 방지하는 것을 특징으로 한다.That is, the present invention is characterized in that to prevent the fall of the slide moving member 200 effectively in the event of power failure by improving the safety problems occurring during the power failure of the linear actuator.

이러한 본 발명을 구성하는 구성부재에 대하여 도 4 및 도 5에 상세히 도시되어 있다.The structural members constituting the present invention are shown in detail in FIGS. 4 and 5.

이러한 본 발명의 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록은, Such a linear actuator brake block for preventing fall during power failure of the present invention,

리니어 액추에이터의 슬라이드 이동부재(200) 일측면에 조립되는 솔레노이드(310)와,A solenoid 310 assembled to one side of the slide moving member 200 of the linear actuator,

상기 솔레노이드의 작동로드(311)에 결합하는 플런저(320)와,Plunger 320 is coupled to the operating rod 311 of the solenoid,

상기 솔레노이드(310)와 플런저(320) 사이에 탄력 설치되어 상기 플런저를 전진시키는 리턴스프링(330)과,A return spring 330 elastically installed between the solenoid 310 and the plunger 320 to advance the plunger;

상기 플런저(320)의 양측에 링크핀(L/P)에 의해 회전가능하게 축결합되는 좌, 우 한쌍의 토글링크(340)와,A pair of left and right toggle links 340 rotatably coupled to both sides of the plunger 320 by a link pin (L / P),

상기 각 토글링크의 전단에 링크핀(L/P)으로 결합하여 리니어 액추에이터의 베이스 레일부재(100)의 양 내측 가이드레일(110,110)에 압착하는 좌, 우 한쌍의 클램프(350)로 구성된다.It is composed of a pair of left and right clamps 350 coupled to the front end of each toggle link by a link pin (L / P) and pressed to both inner guide rails 110 and 110 of the base rail member 100 of the linear actuator.

상기 각 링크핀(L/P)은 축결합 상태의 이탈을 방지하도록 상, 하부에 스냅링(S/R)에 의해 조립된다.Each of the link pins (L / P) is assembled by a snap ring (S / R) on the upper and lower to prevent the separation of the shaft coupling state.

상기 솔레노이드(310)는 통전 시에는 여자되어 상기 작동로드(311)는 후진하여 위치되고, 정전 시에는 자기유지가 해제에 의해 소자되고 상기 리턴스프링(330)의 힘(탄성력)에 의해 복귀되어 작동로드(311)는 전진하게 된다.The solenoid 310 is energized when energized so that the operating rod 311 is positioned backwards, and in the case of a power failure, the self-holding element is released by the release and returned by the force (elastic force) of the return spring 330. The rod 311 is advanced.

이러한 본 발명은 리니어 액추에이터의 슬라이드 이동부재(200)의 하면에 지지블록(220)을 이용하여 상기 솔레노이드(310)를 볼트(B)로 체결하되, 상기 양측의 클램프(350)는 상기 베이스 레일부재(100)의 가이드레일(110)의 중앙 측 내면과 대응된 위치로 설치된다.The present invention is to fasten the solenoid 310 with the bolt (B) by using the support block 220 on the lower surface of the slide moving member 200 of the linear actuator, the clamp 350 on both sides of the base rail member It is installed in a position corresponding to the inner side of the central side of the guide rail 110 of (100).

이러한 상태에서 솔레노이드(310)의 작동, 다시 말하여 통전 상태에서는 도 6과 같이, 상기 작동로드(311)가 강제적으로 후진 위치된다.In this state, the operation of the solenoid 310, that is, in the energized state, as shown in Figure 6, the operating rod 311 is forcibly reversed position.

이러한 작동로드의 후진에 의해 상기 플런저(320)를 후진함과 동시에 상기 토글링크(340) 일측을 당기면서 후진하게 되고, 양측의 토글링크(340)는 일정각도로 회동과 동시에 타측의 상기 클램프(350)를 내향 후진하게 되어 상기 베이스 레일부재(100)의 가이드레일(110)의 내면과 이격상태로 위치하게 된다.By reversing the working rod, the plunger 320 is retracted and pulled at one side of the toggle link 340, and the reverse side of the toggle link 340 rotates at a predetermined angle and at the same time the other side of the clamp ( 350 is inwardly reversed so as to be spaced apart from the inner surface of the guide rail 110 of the base rail member 100.

따라서 상기 슬라이드 이동부재(200)의 직진이동을 가능케 한다.Therefore, it is possible to move the slide moving member 200 straight.

이러한 과정에 갑작스러운 정전 발생 시는 상기 슬라이드 이동부재(200)의 동력원(리니어모터, 에어실린더)의 제어능력이 상실되고, 동시에 상기 솔레노이드(310)도 소자되어 제어능력이 상실된다.When a sudden power failure occurs in this process, the control ability of the power source (linear motor, air cylinder) of the slide moving member 200 is lost, and at the same time, the solenoid 310 is also demagnetized to lose the control ability.

이러한 상태에서는 도 7과 같이 상기 리턴스프링(330)의 힘(탄발력)에 의해 작동로드(311)의 전진시키게 된다.In this state, as shown in FIG. 7, the driving rod 311 is advanced by the force (elastic force) of the return spring 330.

이러한 전진작동에 의해 상기 플런저(320)도 전진하면서 상기 양측의 토글링 크(340)의 일측을 밀게 된다.By this forward operation, the plunger 320 is also advanced while pushing one side of the toggle link 340 on both sides.

그 결과 상기 토글링크(340)는 플런저(320)에서 링크핀(L/P)을 중심으로 회동과 동시에 타측의 상기 양측 클램프(350)를 외향 전진하여 상기 베이스 레일부재(100)의 가이드레일(110)의 내면에 압착하여 상기 슬라이드 이동부재(200)의 전, 후진을 정지시키게 된다.As a result, the toggle link 340 is rotated about the link pin (L / P) in the plunger 320 and at the same time advancing the two side clamp 350 on the other side to the guide rail (100) of the base rail member (100) Compression is performed on the inner surface of the 110 to stop the forward and backward movement of the slide moving member 200.

따라서 상기 슬라이드 이동부재(200)의 낙하가 차단되어 파손 및 손상, 이송물의 파손을 방지할 수 있다.Therefore, the fall of the slide moving member 200 is blocked to prevent breakage and damage, damage to the conveyed material.

본 발명을 구성하는 상기 양측의 토글링크(340) 상호 간은 상기 플런저(320) 전방측에 둔각을 갖고 링크핀(L/P)에 의해 축결합된다.The toggle links 340 of the two sides constituting the present invention are axially coupled to each other by an obtuse angle at the front side of the plunger 320.

이러한 토글링크(340) 간의 각도 형성은 중요하다.Angle formation between these toggle links 340 is important.

즉, 상기 솔레노이드(310) 통전 시에 플런저(320)의 각 링크핀(L/P)을 중심으로 내향 회전에 의해 각 클램프(350)가 상기 가이드레일(110)의 내면과 이격될 수 있다.That is, when the solenoid 310 is energized, each clamp 350 may be spaced apart from the inner surface of the guide rail 110 by inward rotation about each link pin L / P of the plunger 320.

반대로 정전 시에 상기 리턴스프링(330)의 탄발력에 의해 플런저(320)의 각 링크핀(L/P)을 중심으로 용이하게 외향 회전하여 상기 토글링크(340)의 전단에 조립된 클램프(350)를 상기 가이드레일(110)의 내면에 밀착하여 압착작용에 의해 고정될 수 있는 것이다.On the contrary, the clamp 350 assembled at the front end of the toggle link 340 is easily rotated outwardly about each link pin L / P of the plunger 320 by the elastic force of the return spring 330 during power failure. ) Can be fixed by a pressing action in close contact with the inner surface of the guide rail (110).

상기 좌, 우 한쌍의 각 클램프(350)는 상기 토글링크(340)와 링크핀(L/P)으로 축 결합하는 몸체(351)와 이 몸체의 전방 중앙에 결합된 브레이크 패드(352) 및 양측에 결합한 가이드볼(353) 및 이 가이드볼의 외향탄발력을 제공하는 압축스프링(354)으로 구성되어 있다.Each of the left and right pairs of clamps 350 has a body 351 which is axially coupled to the toggle link 340 and a link pin (L / P), a brake pad 352 coupled to the front center of the body, and both sides thereof. And a compression spring 354 that provides an outward impact force of the guide ball.

상기 브레이크 패드(352)는 내마모성, 내열성, 내구성이 우수한 특수복합고무, 바람직하게는 파라계-아라미드 섬유인 트와론(twaron)을 사용한 복합 스티렌-부타디엔 고무(SBR: styrene-butadiene rubber) 재질이 사용되고, 장기간 사용에 의한 마모가 발생할 경우에 상기 몸체(351)에서 교체 사용할 수 있다.The brake pad 352 is made of a composite styrene-butadiene rubber (SBR) material using a special composite rubber having excellent wear resistance, heat resistance, and durability, preferably twaron, which is a para-aramid fiber. It can be used and replaceable in the body 351 in case wear occurs due to long term use.

이러한 클램프(350)는 상기 몸체(351)의 전진에 의한 상기 브레이크 패드(352)가 가이드 레일(110)의 내면에 압착됨과 동시에 양측의 가이드볼(353)이 가이드 레일(110)의 내면에 압축스프링(354)의 반발 탄성력에 의한 쐐기작용으로 신속한 고정이 제공된다.The clamp 350 compresses the brake pad 352 by advancing the body 351 to the inner surface of the guide rail 110 and simultaneously compresses the guide balls 353 on both sides of the guide rail 110. The wedge action by the resilient elastic force of the spring 354 provides a fast fixation.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록이 설치된 리니어 액추에이터의 사시도이다.1 is a perspective view of a linear actuator provided with a linear actuator brake block for preventing a drop during power failure according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 리니어 액추에이터의 평면도이다.FIG. 2 is a plan view of the linear actuator shown in FIG. 1.

도 3은 도 1에 도시된 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록의 설치 상태를 보여주는 슬라이드 이동부재의 저면 사시도이다.Figure 3 is a bottom perspective view of the slide moving member showing the installation state of the fall prevention linear actuator brake block shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록 의 조립상태 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the assembled state of the fall prevention linear actuator brake block shown in FIG.

도 5는 도 1에 도시된 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록 의 분해 사시도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view of the linear actuator brake block for preventing a drop during blackout shown in FIG. 1.

도 6 및 도 7은 도 4에 도시된 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록의 작동상태를 설명하기 위한 평면도이다.6 and 7 are plan views for explaining an operating state of the fall prevention linear actuator brake block shown in FIG.

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** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **

310: 솔레노이드310: solenoid

320: 플런저320: plunger

330: 리턴스프링330: return spring

340: 토글링크340: toggle link

350: 클램프350: clamp

Claims (5)

베이스 레일부재와 상기 베이스 레일부재에 대하여 가이드레일 수단에 의해 슬라이드 이동하는 슬라이드 이동부재로 구성되는 리니어 액추에이터에 사용되는 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록에 있어서,In the linear actuator brake block for preventing power failure during a blackout, which is used for a linear actuator comprising a base rail member and a slide moving member that slides with respect to the base rail member by a guide rail means, 상기 슬라이드 이동부재 일측면에 조립되어 통전시에 작동로드를 후진시키는 솔레노이드;A solenoid assembled to one side of the slide moving member to reverse the operation rod when the power is supplied; 상기 솔레노이드의 작동로드에 결합되는 플런저;A plunger coupled to an actuating rod of the solenoid; 상기 솔레노이드와 플런저의 사이에 탄력 설치되어 상기 플런저를 전진시키는 리턴스프링;A return spring elastically installed between the solenoid and the plunger to advance the plunger; 상기 플런저의 양측에 회전 가능하게 결합되는 좌, 우 한쌍의 토글링크; 및A pair of left and right toggle links rotatably coupled to both sides of the plunger; And 상기 각 토글링크에 회전 가능하게 결합되어 리니어 액추에이터의 베이스 레일부재의 양쪽 내측 가이드레일에 압착하는 좌, 우 한쌍의 클램프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록.And a pair of left and right clamps rotatably coupled to each of the toggle links, the left and right pairs of clamps pressed against both inner guide rails of the base rail member of the linear actuator. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 클램프는, 상기 토글링크에 회전 가능하게 연결되는 몸체와, 상기 베이스 레일부재의 내측 가이드레일을 향하도록 상기 몸체에 결합되는 브레이크 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록.Each of the clamps includes a body rotatably connected to the toggle link, and a brake pad coupled to the body to face the inner guide rail of the base rail member. . 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 양측의 토글링크는 서로 둔각을 이루도록 설치되는 것을 특징으로 하는 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록.Toggle links on both sides of the fall prevention linear actuator brake block, characterized in that installed to form an obtuse angle with each other. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 각 클램프는, 상기 몸체에 설치되는 가이드볼과, 상기 가이드볼에 외향 탄발력을 제공하도록 상기 몸체에 설치되는 압축스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록.Each clamp further includes a guide ball installed on the body and a compression spring installed on the body to provide outward elasticity to the guide ball. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 브레이크 패드는, 내마모, 내열성 및 내구성이 우수한 파라계-아라미드 섬유인 트와론을 사용한 복합 스티렌-부타디엔 고무 재질인 것을 특징으로 하는 정전시 낙하방지용 리니어 액추에이터 브레이크 블록.The brake pad is a fall prevention linear actuator brake block, characterized in that the composite styrene-butadiene rubber material using Twaron, a para-aramid fiber having excellent wear resistance, heat resistance and durability.
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