KR100933240B1 - Wirewheel fence security system - Google Patents

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KR100933240B1
KR100933240B1 KR1020080022303A KR20080022303A KR100933240B1 KR 100933240 B1 KR100933240 B1 KR 100933240B1 KR 1020080022303 A KR1020080022303 A KR 1020080022303A KR 20080022303 A KR20080022303 A KR 20080022303A KR 100933240 B1 KR100933240 B1 KR 100933240B1
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장성준
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Abstract

본 발명은 담장 침입감지 보안시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 담장의 보안 기둥과 보안 기둥 사이에 침입감지 와이어를 설치하여, 침입자가 침입시 침입감지 와이어에 접촉하게 되면, 침입감지 와이어에 부착된 와이어휠의 움직임에 의해 침입이 감지되게 하는 와이어휠 방식 담장 침입감지 보안시스템에 관한 것으로, 저렴한 비용과 간단한 구성으로 담장 보안시스템의 구성이 가능하고, 침입자가 담장 보안시스템에 의해 감지되었을 때, 침입자가 스스로 감지되었다는 사실을 인지하게 하여 침입이 더 이상 진행되는 것을 방지하고, 침입자의 침입시에도 담장 보안시스템이 회손되지 않거나, 회손되는 담장 보안시스템의 범위를 최소화하여 유지 보수 비용을 최소화하는 효과가 있다.The present invention relates to a fence intrusion detection security system, and more particularly, by installing an intrusion detection wire between the security post and the security post of the fence, when the intruder comes in contact with the intrusion detection wire when the intrusion is attached to the intrusion detection wire The present invention relates to a wire wheel type fence intrusion detection security system that allows intrusion to be detected by the movement of the wire wheel. The fence security system can be configured with low cost and simple configuration, and when the intruder is detected by the fence security system, the intruder Prevents the intrusion from proceeding further by detecting the fact that it is detected by itself, and minimizes the maintenance cost by minimizing the scope of the fence security system which is not compromised even when the intruder intrudes. have.

담장, 침입감지, 보안, 보안시스템 Fence, Intrusion Detection, Security, Security System

Description

와이어휠 방식 담장 침입감지 보안시스템{An Intruder Detection System for Fense Security Using A Wire Wheel Mechanism}An Intruder Detection System for Fense Security Using A Wire Wheel Mechanism}

본 발명은 담장 침입감지 보안시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 담장의 보안 기둥과 보안 기둥 사이에 침입감지 와이어를 설치하여, 침입자가 침입시 침입감지 와이어에 접촉하게 되면, 침입감지 와이어에 부착된 와이어휠의 움직임에 의해 침입이 감지되게 하는 담장 침입감지 보안시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a fence intrusion detection security system, and more particularly, by installing an intrusion detection wire between the security post and the security post of the fence, when the intruder comes in contact with the intrusion detection wire when the intrusion is attached to the intrusion detection wire It relates to a fence intrusion detection security system that allows the intrusion is detected by the movement of the wire wheel.

보안 및 경비를 필요로 하는 소정의 공간을 외부의 침입자로부터 통제 및 감시하기 위하여, 주요 시설물에 철책이나 담장 등을 설치하여 통제하고 있다. 이러한 보안 및 경비를 위해 종래에는 다양한 종류의 무인 감시 설비나 장치 등이 설치되어 왔으며, 이러한 감시 설비 및 장치에는 철책이나 담장 등을 설치하고 이러한 설치물 위에 폐쇄회로로 이루어진 광케이블선을 포설하거나, 레이져 혹은 적외선 센서를 설치하거나, 무인 카메라를 설치하는 방식 등이 있었다.In order to control and monitor certain spaces requiring security and security from outside intruders, iron fences and fences are installed and controlled at major facilities. For such security and security, various types of unmanned surveillance equipment or devices have been installed in the past, and such monitoring equipment and equipment are provided with an iron fence or a fence, and an optical cable line consisting of closed circuits is installed on the installation, or laser or There was a method of installing an infrared sensor or an unmanned camera.

그러나, 보안 및 경비를 위하여 레이져 장비 및 광케이블 등 고가의 감시장 비를 설치하고 있지만, 비용대비 충분한 효과성을 얻지 못하는 문제점이 있으며, 침입 후 보안 시설의 복구에도 많은 비용이 소용되는 문제점이 있었다. However, although expensive monitoring equipment such as laser equipment and optical cables are installed for security and expense, there is a problem that does not obtain sufficient effectiveness for cost, and there is a problem that a large cost is used to recover a security facility after intrusion.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 침입자가 보안시스템에 감지되었을 때, 스스로 감지 사실을 인식하게 하여, 더 이상 침입이 이루어지지 않게 하는 것과, 침입자의 침입에도 보안시스템이 파손되지 않거나, 최소비용으로 복구 가능하게 하여 보안시스템의 유지 보수 비용을 최소화할 수 있는 담장 침입감지 보안시스템을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-described problems, the technical problem to be achieved by the present invention is that when the intruder is detected by the security system, to recognize the detection itself, so that no further intrusion, It is to provide a fence intrusion detection security system that can minimize the maintenance cost of the security system by making it possible to recover the security system at a minimum cost even if the security system is not broken.

본 발명은 상기 기술적 과제를 달성하기 위해, 담장 침입감지 보안시스템을 제공한다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 상기 담장 침입감지 보안시스템은 담장의 침입감지용 보안 기둥과 보안 기둥 사이를 연결하여 포설된 침입감지 와이어와; 상기 침입감지 와이어의 움직임을 감지하는 침입감지 센서와, 침입감지 마스터로부터 참조되는 주소가 기설정된 자신의 고유 주소와 일치하면 상기 침입감지 센서의 상태를 출력하는 침입감지 슬레이브와; 다수 개의 상기 침입감지 슬레이브를 감시하여 담장의 침입 상태가 인식되면 경보음 발생기 및 경광등 등 경보수단을 제어하여 침입 상태를 나타내는 침입감지 마스터;로 구성되어 있으며,The present invention provides a fence intrusion detection security system to achieve the above technical problem. The fence intrusion detection security system according to a preferred embodiment of the present invention comprises an intrusion detection wire installed by connecting between the security pole and the security pillar for intrusion detection of the fence; An intrusion detection sensor that detects movement of the intrusion detection wire, and an intrusion detection slave that outputs a state of the intrusion detection sensor when an address referenced from the intrusion detection master matches a preset unique address; When the intrusion detection state of the fence is recognized by monitoring a plurality of intrusion detection slaves, an intrusion detection master indicating an intrusion state by controlling an alarm means such as an alarm sound generator and a warning light;

상기 와이어휠 모듈은 침입감지 와이어가 감기는 도르레와; 상기 도르레의 내측에 부착되어 감김력에 의하여 상기 침입감지 와이어에 일정한 인장력을 제공하는 태엽과; 상기 도르레의 일측면에 부착되고 원형으로 톱니가 형성된 와이어휠과; 와이어휠을 중심으로 양측에는 일정 간격으로 고정된 2개의 포토인터럽터;를 포함하여 이루어진 구성을 특징으로 하며, The wire wheel module has a pulley to which the intrusion detection wire is wound; A spring that is attached to the inside of the pulley and provides a predetermined tensile force to the intrusion detection wire by a winding force; A wire wheel attached to one side of the pulley and formed with teeth in a circular shape; And two photointerrupters fixed at regular intervals on both sides of the wire wheel.

상기 침입감지 슬레이브 제어기는 상기 와어어 휠 모듈에서 제공되는 포토인터럽터의 출력에서 도르레의 회전 속도 및 회전량을 계산하고, 메모리에 기설정된 침입판단 데이터와 비교하여 일정 방향으로 일정한 회전 거리를 초과하면 담장 침입으로 간주하여 침입감지 데이터를 출력하는 침입감지 슬레이브 제어기;를 구비하여 이루어진 구성을 그 특징으로 한다.The intrusion detection slave controller calculates the rotation speed and the rotation amount of the pulley at the output of the photointerrupter provided by the wire wheel module, and compares the intrusion determination data set in the memory with a certain rotation distance in a predetermined direction. And an intrusion detection slave controller which outputs intrusion detection data in consideration of an intrusion.

본 발명에 따르면, 저렴한 비용과 간단한 구성으로 담장 보안시스템의 구성이 가능하고, 보안 담장을 넘어 침입하는 침입자가 보안시스템에 감지되었음을 스스로 인지하게 하여, 침입이 더 이상 진행되는 것을 방지하게 하고, 침입자의 침입시에도 담장 보안시스템이 회손되지 않거나, 회손되는 담장 보안시스템의 범위를 최소화하여 유지 비용을 최소화하는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to configure the fence security system at a low cost and simple configuration, and to make the self-aware that an intruder who intrudes beyond the security fence has been detected by the security system, thereby preventing further intrusion, In case of intrusion, the fence security system is not damaged or the maintenance cost is minimized by minimizing the range of the fence security system being damaged.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 기본 구성도로 담장 침입감지 보안시스템의 기본적인 구성을 나타내는 것으로서, 본 발명에 따른 담장 침입감지 보안시스템은 보안 기둥(101)과 보안 기둥(101)의 사이에 침입감지 와이어(103)를 설치하고, 침입감지 와이어(103)의 일측은 보안기둥(101)의 외벽에 고정하며, 다른 일측은 보안 기둥(101)의 내면에 부설된 침입감지 슬레이브(105)에 연결되어 있는 한편, 상기 침입감지 슬레이브의 출력은 직렬버스(107)를 통하여 침입감지 마스터(201)에 연결된구조로 되어 있다. 1 shows the basic configuration of the fence intrusion detection security system according to the basic configuration of the present invention, the fence intrusion detection security system according to the present invention is an intrusion detection wire 103 between the security pillar 101 and the security pillar 101. ), One side of the intrusion detection wire 103 is fixed to the outer wall of the security pillar 101, the other side is connected to the intrusion detection slave 105 installed on the inner surface of the security pillar 101, The intrusion detection slave output has a structure connected to the intrusion detection master 201 through the serial bus (107).

도 2는 여러 개의 침입감지 슬레이브(105)가 직렬버스(107)를 통하여 침입감지 마스터(201)에 연결되는 것을 나타낸 것으로서, 상기 침입감지 마스터(201)는 실시간으로 침입감지 슬레이브(105)를 감시하며, 침입감지 슬레이브(105)에서 침입자의 침입이 감지되면, 침입자가 침입을 중단하도록 경보발생기(203)와 경광등(205) 등 경보수단을 제어하여 경보를 발생한다.2 shows that multiple intrusion detection slaves 105 are connected to an intrusion detection master 201 via a serial bus 107, where the intrusion detection master 201 monitors the intrusion detection slave 105 in real time. When an intruder is detected by the intrusion detecting slave 105, an alarm is generated by controlling the alarm generator 203 and the warning light 205 such that the intruder stops the intrusion.

도 3은 침입감지 슬레이브(105)의 내부 구성을 나타낸 것으로, 침입감지 와이어(103)의 일측면은 보안기둥(101)의 외벽에 고정되고, 다른 일측은 침입감지 슬레이브(105)의 와이어휠 모듈(303)에 연결되어 침입감지 와이어(103)의 감김 혹은 풀림을 통하여, 침입자의 침입을 감지한다. 침입감지 슬레이브(105)는 와이어휠 모듈(303)과 침입감지 슬레이브 제어기(305)로 구성되어 있으며, 와이어휠 모듈(303)은 상기 침입감지 와어어(103)가 감길 수 있도록 도르레(307)가 구비되고, 침입자에 의해 침입감지 와이어(103)가 당겨지거나, 풀렸던 침입감지 와이어(103)가 다시 감길 때 상기 도르레(307)가 회전하게 된다. 또한 상기 침입감지 와이어(103)에 인장력을 제공하기 위하여 상기 도르레(307)의 내부에는 태엽(308)이 구비되어 있어며, 침입감지 와이어(103)는 감겨진 태엽(308)의 감김력에 의해 팽팽하게 유지된다. 3 shows an internal configuration of the intrusion detecting slave 105, one side of the intrusion detecting wire 103 is fixed to the outer wall of the security pillar 101, the other side of the wire wheel module of the intrusion detecting slave 105 It is connected to 303 through the winding or unwinding of the intrusion detection wire 103, to detect the intrusion of the intruder. The intrusion detection slave 105 is composed of a wire wheel module 303 and an intrusion detection slave controller 305, and the wire wheel module 303 is provided with a pulley 307 so that the intrusion detection wire 103 can be wound. The pulley 307 rotates when the intrusion detection wire 103 is pulled by the intruder or the intrusion detection wire 103 which has been released is wound again. In addition, a spring 308 is provided inside the pulley 307 to provide tensile force to the intrusion detection wire 103, and the intrusion detection wire 103 is wound by the winding force of the wound spring 308. It is kept taut.

상기 도르레(307)의 일측면에는 톱니 형태의 와이어휠(309)이 부착되어 있고, 와이어휠(309)의 가장자리에는 와이어휠(309)을 중심으로 포토인터럽터(311, 313)가 구비되어 있어 포토인터럽터(311, 313)에는 와이어휠(309)의 회전에 의해 On/Off 형태로 출력이 생성된다. 침입감지 슬레이브 제어기(305)에는 침입감지 마스터(201)에서 침입감지 슬레이브(105) 참조시 사용하는 침입감지 슬레이브(105)의 고유 주소를 설정하는 딥스위치(315)와 상기 침입감지 슬레이브(105)를 전체적으로 제어하는 중앙처리장치(317)와 포토인터럽터(311, 313)의 출력 패턴을 저장하는 메모리(319)와 와이어휠(309)의 회전 속도를 측정할 수 있도록 하는 타이머(321)와 상기 직렬버스(107)와 인터페이스하는 직렬버스인터페이스(323)로 구성되어 있다. 또한, 상기 중앙처리장치(317)는 내부 버스를 통하여 딥스위치(315), 포토인터럽터 출력(311, 313), 메모리(319), 타이머(321) 및 직렬버스 인터페이스(323)와 접속되어 있어, 상기 중앙처리장치(317)에서는 각각에 대한 읽기와 쓰기가 가능하다. 따라서, 상기 중앙처리장치(317)에서는 타이머(321)를 사용하여 포토인터럽터(311, 313)의 출력을 측정함으로서, 와이어휠의 회전 속도 및 누적 순회전량의 측정이 가능하다.A toothed wire wheel 309 is attached to one side of the pulley 307, and photointerrupters 311 and 313 are provided at the edge of the wire wheel 309 with the wire wheel 309 as the center. The interrupters 311 and 313 generate an output in an on / off form by the rotation of the wire wheel 309. The intrusion detection slave controller 305 includes a dip switch 315 for setting a unique address of the intrusion detection slave 105 used when the intrusion detection master 105 is referred to by the intrusion detection master 201 and the intrusion detection slave 105. The memory 319 storing the output patterns of the central processing unit 317 and the photointerrupters 311 and 313 and the timer 321 for measuring the rotational speed of the wire wheel 309. It is composed of a serial bus interface 323 that interfaces with the bus 107. In addition, the central processing unit 317 is connected to the dip switch 315, the photointerrupter output (311, 313), the memory 319, the timer 321 and the serial bus interface 323 through an internal bus, The CPU 317 may read and write each of the CPUs 317. Therefore, the central processing unit 317 measures the output of the photo interrupters 311 and 313 using the timer 321, so that the rotation speed and the cumulative net rotation amount of the wire wheel can be measured.

도 4는 포토인터럽터의 구조를 나타낸 포토인터럽터 구조도로, 포토인터럽 터(311, 313)의 일측은 발광다이오드(401)로 구성되어 있고, 저항(403)을 통하여 전원에 연결되어 있어 항상 발광하고 있으며, 2개로 구성된 포토인터럽터(311, 313)의 일측은 포토TR(405)로 구성되어 있어, 발광다이오드(401)에 의하여 발생된 빛을 포토TR(405)이 수광하면 포토TR(405)이 동작하여 포토TR(405)의 출력이 변하도록 되어 있으며, 포토TR(405)의 출력 Vo(408)는 저항(407)을 통하여 접지되어 있다. 고정된 쌍으로 구성된 발광다이오드(401)와 포토TR(405)의 중간에는 와이어휠(309)이 돌아가며, 상기 침입감지 와이어(103)의 풀림 혹은 감김에 의해 상기 와이어휠(309)이 돌아가면서 상기 와이어휠(309)의 가장자리에 만들어진 톱니에 의해 상기 포토인터럽터(311, 313)의 빛을 단속하게 된다. 4 is a photointerrupter structure showing the structure of the photointerrupter. One side of the photointerrupters 311 and 313 is formed of a light emitting diode 401, and is connected to a power source through a resistor 403 to always emit light. One side of the two photo interrupters 311 and 313 includes a photo TR 405. When the photo TR 405 receives the light generated by the light emitting diode 401, the photo TR 405 In operation, the output of the photo TR 405 is changed, and the output Vo 408 of the photo TR 405 is grounded through the resistor 407. The wire wheel 309 is rotated between the light emitting diode 401 and the photo TR 405 formed as a fixed pair, and the wire wheel 309 is rotated by unwinding or winding the intrusion detecting wire 103. The teeth of the photointerrupters 311 and 313 are interrupted by the teeth formed at the edge of the wire wheel 309.

도 5a 및 도 5b는 포토인터럽터(311, 313)가 2개로 이루어진 경우에 발생하는 출력 조합을 그레이코드(Gray Code)로 나타낸 것으로, 코드가 도 5a와 같이 "0132"패턴을 가지면 좌회전이고, 도 5b와 같이 "0231"패턴을 가지면 우회전이다. 침입감지 슬레이브 제어기(305)는 포토인터럽터(311, 313)의 출력 패턴이 메모리(319)에 저장된 패턴(도 5a도 5b)의 어디에 해당하는지를 비교하여, 와이어휠(309)의 회전 방향을 판단하고, 타이머(321)에 의해 단위 시간당의 펄스 수 및 패턴 수를 측정하여 와이어휠(309)의 속도를 구한다. 또한, 일정 시간 동안의 와이어휠(309) 회전량을 누적함으로서 와이어휠(309)의 순회전량을 구할 수 있다. 한편, 와이어휠(309)은 침입자의 침입이 아닌 바람에 의해서도 움직이므로, 이러한 잡음을 제거하기 위해, 일정 수준의 회전 방향과 회전 속도 및 회전량을 잡음 레벨로 간주하고, 침입판단을 위한 이러한 침입판단값(잡음레벨)을 사전에 메모리에 저 장하여 두고, 와이어휠의 움직임에 의해 발생된 데이터가 저장된 침입판단값 이상이면 침입자의 침입으로 간주한다.5A and 5B show an output combination generated when two photointerrupters 311 and 313 are composed of gray codes. When the code has a pattern "0132" as shown in FIG. If you have the pattern "0231" like 5b, it is a right turn. The intrusion detection slave controller 305 determines the rotation direction of the wire wheel 309 by comparing where the output patterns of the photointerrupters 311 and 313 correspond to those of the patterns stored in the memory 319 (FIG. 5A and FIG. 5B). The speed of the wire wheel 309 is obtained by measuring the number of pulses and the number of patterns per unit time by the timer 321. In addition, the net rotation amount of the wire wheel 309 can be obtained by accumulating the rotation amount of the wire wheel 309 for a predetermined time. On the other hand, since the wire wheel 309 is also moved by the wind, not by the intruder's intrusion, in order to remove such noise, a certain level of rotation direction, the rotation speed and the rotation amount are regarded as the noise level, and this intrusion for the intrusion determination The judgment value (noise level) is stored in the memory in advance, and if the data generated by the movement of the wire wheel is more than the stored intrusion judgment value, it is regarded as an intruder intrusion.

도 1은 담장 침입감지 보안시스템의 기본 구성도 이며,1 is a basic configuration of the fence intrusion detection security system,

도 2는 직렬버스를 통하여 여러 개의 침입감지 슬레이브가 침입감지 마스터에 연결된 연결도이고, 2 is a connection diagram in which several intrusion detection slaves are connected to an intrusion detection master through a serial bus;

도 3은 내부에 태엽이 구비되고 2개의 포토인터럽터를 구비한 와이어휠 모듈과 내부에 출력 버퍼 및 주소 비교기를 가지고 직렬버스에 연결되어 내부의 메모리에 저장된 패턴에 따라 도르레의 회전 방향과 속도 및 회전량을 측정하여 직렬버스를 통하여 침입감지 마스터로 출력하는 침입감지 슬레이브의 내부 구성도이며, 3 is a wire wheel module having two springs and two photointerruptors therein, and an output buffer and an address comparator connected to the serial bus, and according to a pattern stored in an internal memory, the rotation direction, speed and rotation of the pulley This is an internal configuration diagram of the intrusion detection slave that measures the total quantity and outputs it to the intrusion detection master through the serial bus.

도 4는 포토인터럽터의 구성도를 나타낸 것이며,4 shows a configuration diagram of a photo interrupter,

도 5은 도르레의 회전 방향에 따른 포토인터럽터의 출력을 나타낸 것이다.Figure 5 shows the output of the photo interrupter according to the rotation direction of the pulley.

Claims (3)

담장의 침입감지용 보안 기둥(101)과 보안 기둥(101) 사이에 설치된 침입감지 와이어(103)의 움직임을 감지하여 침입자의 침입 여부를 판단하기 위하여, 일측이 보안 기둥(101)에 연결되고 일측은 침입감지 슬레이브(105)에 연결된 침입감지 와이어와; 상기 침입감지 와이어(103)에 연결되어 상기 침입감지 와이어(103)가 일정하게 팽팽함을 유지하도록 태엽(308)을 내장하고 상기 침입감지 와이어(103)의 감김과 풀림을 감지하는 와이어휠 모듈(303)과, 상기 침입감지 마스터(201)로 부터 제공되는 주소가 기 설정된 자신의 고유 주소와 일치하면 자신의 상태 데이터를 출력시키는 침입감지 슬레이브 제어기(305)를 구비하여 이루어진 침입감지 슬레이브(105)와; 다수 개의 상기 침입감지 슬레이브(105)를 감시하여 담장에 대한 침입이 감지되었을 때 주변 장치들을 제어하고 침입 상태를 알리는 침입감지 마스터(201);를 포함하여 이루어진 구성을 그 특징으로 하는 담장 침입감지 보안시스템.In order to determine the intrusion of the intruder by detecting the movement of the intrusion detection wire 103 installed between the intrusion detection security pillar 101 and the security pillar 101 of the fence, one side is connected to the security pillar 101 and one side An intrusion detection wire connected to the intrusion detection slave 105; The wire wheel module 303 connected to the intrusion detection wire 103 to embed the spring 308 so that the intrusion detection wire 103 maintains a constant tension and detects the winding and unwinding of the intrusion detection wire 103. And an intrusion detection slave 105 having an intrusion detection slave controller 305 which outputs its own state data when the address provided from the intrusion detection master 201 matches its own unique address. ; Fence intrusion detection security characterized in that the configuration consisting of; including; the intrusion detection slave 105 to monitor a plurality of intrusion to the fence when the intrusion is detected in the intrusion detection master 201 to inform the intrusion status system. 제1항에 있어서, 상기 와이어휠 모듈(303)은 침입감지 와이어(103)가 감기는 도르레(307)와; 상기 도르레(307)의 내측에 부착되어 감김력에 의하여 상기 침입감지 와이어(103)에 일정한 인장력을 제공하는 태엽(308)과; 상기 도르레(307)의 일 측면에 부착되고 원형으로 톱니가 형성된 와이어휠(309)과; 와이어휠(309)을 중심 으로 양측에는 일정 간격으로 고정된 2개의 포토인터럽터(311, 313);를 포함하여 이루어진 구성으로 되어 있어, 와이어휠(309)의 회전에 따른 빛의 차단으로 on/off 형태의 침입감지 출력이 발생하는 것을 특징으로 하는 와이어휠 모듈(303)을 구비한 담장 침입감지 보안시스템.The wire wheel module 303 of claim 1, further comprising: a pulley 307 to which the intrusion detecting wire 103 is wound; A spring 308 attached to the inside of the pulley 307 to provide a predetermined tensile force to the intrusion detecting wire 103 by a winding force; A wire wheel 309 attached to one side of the pulley 307 and formed with teeth in a circular shape; Two photointerrupters (311, 313) fixed at a predetermined interval on both sides of the wire wheel 309, the configuration consisting of, including on, off by blocking the light due to the rotation of the wire wheel 309 A fence intrusion detection security system having a wirewheel module (303), characterized in that the output of the intrusion detection of the form. 제2항에 있어서, 상기 침입감지 슬레이브 제어기(305)는 상기 포토인터럽터(311, 313)의 출력에서 도르레(307)의 회전 속도 및 회전량을 계산하고, 기저장된 침입판단 데이터와 비교하여 일정 방향으로 일정한 회전 거리를 초과하면 침입으로 인식하는 것을 특징으로 하는 침입감지 슬레이브 제어기(305)를 구비한 담장 침입감지 보안시스템.The intrusion detecting slave controller 305 calculates the rotation speed and the rotation amount of the pulley 307 at the output of the photo interrupters 311 and 313, and compares the intrusion determination data with a predetermined direction. A fence intrusion detection security system having an intrusion detection slave controller (305), characterized in that it is recognized as an intrusion if a certain rotation distance is exceeded.
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