KR100932455B1 - Method for post-processing and computer-readable storage medium - Google Patents

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KR100932455B1
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남정호
유승목
황호영
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한국생산기술연구원
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Abstract

PURPOSE: A post-processing method of a flow analysis result and a computer readable storage medium are provided to reduce an error of the flow analysis result, and to derive exact and realistic results by amending a smoothed flow surface. CONSTITUTION: Flow rates for central points of each cell are calculated. Flow rates for nodes of each cell are calculated by using the flow rates for the central points of each cell. A location of a reference flow value is extracted by using the flow rates for the central points and the flow rates for the nodes, and flow surfaces are modeled by using the extracted location. Among the modeled flow surfaces, a flow surface which is out of a structure surface is amended.

Description

유동 해석 결과의 후처리 방법 및 컴퓨터로 판독가능한 저장매체{Method for post-processing and computer-readable storage medium}Post-processing method of flow analysis result and computer-readable storage medium

본 발명은 유동 해석 결과의 후처리 방법 및 컴퓨터로 판독가능한 저장매체에 관한 것으로, 유동의 수치 해석시 오차를 줄이고 정확성을 높일 수 있는 유동 해석 결과의 후처리 방법 및 컴퓨터로 판독가능한 저장매체에 관한 것이다.The present invention relates to a post-processing method and a computer-readable storage medium for flow analysis results, and to a post-processing method and a computer-readable storage medium for flow analysis results that can reduce errors and increase the accuracy in the numerical analysis of the flow will be.

유동 해석을 위해 일반적으로, 구조체를 STL(Stereolithography Tessellation Language) 파일로 나타내고, STL 파일로 나타내어진 구조체에 대해 전처리(pre-process)를 수행한다. 전처리는 예컨대 격자 생성(mesh generation) 과정을 의미한다. 전처리 후에는, 전처리된 정보를 이용하여 유동 해석을 위한 방정식을 계산하게 된다. 예컨대 전처리 후에, 솔버(solver)가 유동 수치해석을 위해 복잡한 다수의 편미분 방정식을 계산하게 된다. 계산된 정보를 토대로 결과물을 나타내는 후처리(post-process) 과정을 거치게 된다.For flow analysis, the structures are generally represented as Stereolithography Tessellation Language (STL) files, and pre-processing is performed on the structures represented as STL files. Pretreatment means, for example, a mesh generation process. After the preprocessing, the equations for flow analysis are calculated using the preprocessed information. For example, after preprocessing, the solver calculates a number of complex partial differential equations for flow numerical analysis. Based on the calculated information, the result is a post-process.

여기서 격자 생성을 위해 유한차분법(Finite Difference Method, 이하 FDM이라 함), 유한요소법(Finite Element Method, 이하 FEM이라 함), 유한체적법(Finite Volume Method, 이하 FVM이라 함) 등이 이용될 수 있다.The finite difference method (FDM), the finite element method (FEM), and the finite volume method (FVM) may be used to generate the lattice. have.

FDM을 이용하는 경우에는, 육면체 셀을 이용하여 구조체를 격자화하며, 비교적 빠른 시간에 자동 격자화가 가능하다. 예컨대 도 1에 도시된 구조체를 FDM 방식으로 격자화하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 경계 영역의 경계면이 계단모양으로 격자화된다. 즉, 구조체의 경계 영역, 특히 경계면을 세밀하게 격자화할 수 없기 때문에, 수렴성 저하, 과도한 압력의 손실, 유동방향의 예측 오류 등의 문제가 발생할 수 있다. FEM 또는 FVM을 이용하는 경우에는 FDM의 해석 오류를 줄일 수는 있으나, 자동 격자화가 불가능하거나 시간이 오래 걸린다. In the case of using FDM, the structure is latticed using a hexahedron cell, and automatic lattice is possible at a relatively fast time. For example, when the structure shown in Fig. 1 is gridded in the FDM manner, as shown in Fig. 2, the boundary surface of the boundary region is lattice-shaped. That is, since the boundary region of the structure, in particular, the boundary surface cannot be finely gridded, problems such as a decrease in convergence, loss of excessive pressure, and prediction error in the flow direction may occur. Using FEM or FVM can reduce the error of interpretation of FDM, but automatic lattice is impossible or time-consuming.

또한, 후처리 과정에서 FDM 방식에 의해 유동 해석을 하여, 그 결과를 표시하는 경우, 계단 모양이 표시되므로, 정확도 및 사실감이 줄어든다. 구체적으로, 구조체 내부의 각 셀에서 유량이 도 4에 도시된 바와 같을 때, FDM 방식에 의해 유동 해석하면 도 5와 같이 결과가 도출된다(도 5의 FDM에 의한 결과물 참조). 즉, 계단모양으로 결과가 도출된다. 이러한 경우, 정확도 및 사실감이 떨어지며, 오차도 커진다.In addition, when the flow analysis is performed by the FDM method during the post-processing, and the result is displayed, the step shape is displayed, thereby reducing the accuracy and the realism. Specifically, when the flow rate in each cell in the structure as shown in Figure 4, flow analysis by the FDM method is the result as shown in Figure 5 (see the result by the FDM in Figure 5). In other words, the result is derived in the shape of a staircase. In this case, accuracy and realism are poor, and errors are large.

발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 유동의 해석 결과의 오차를 줄이고, 정확하고 사실감있는 결과를 도출할 수 있는 유동 해석 결과의 후처리 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a post-processing method of flow analysis results that can reduce the error of the analysis results of the flow and derive accurate and realistic results in order to solve the problems as described above.

발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 유동의 해석 결과의 오차를 줄이고, 정확하고 사실감있는 결과를 도출할 수 있는 유동 해석 결과의 후처리 방법을 실행하는 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 판독가능한 저장매체를 제공하는 데 다른 목적이 있다.In order to solve the problems as described above, the invention reduces the error of the analysis results of the flow, computer-readable storage for storing a program for executing the post-processing method of the flow analysis results that can produce accurate and realistic results Another purpose is to provide the medium.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 유동 해석 결과의 후처리 방법은, 구조체 내부의 유동 해석 결과를 후처리하는 방법으로서, 다수의 셀로 격자화된 유동의 표면을 스무딩(smoothing)하는 단계 및 상기 구조체 표면을 따라 스무딩된 유동 표면을 수정하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for post-processing a flow analysis result, which is a method for post-processing a flow analysis result inside a structure, which smoothes a surface of a lattice flow into a plurality of cells. And modifying the smoothed flow surface along the structure surface.

여기서 스무딩하는 단계는, 상기 각 셀의 중심점에 대한 유량을 계산하는 단계와, 상기 각 셀의 중심점에 대한 유량을 이용하여 상기 각 셀의 노드에 대한 유량을 계산하는 단계와, 상기 중심점에 대한 유량 및 상기 노드에 대한 유량을 이용 하여 기준 유량치의 위치를 추출하여 상기 유동 표면을 모델링하는 단계를 포함할 수 있다. 이때 셀은 육면체 셀일 수 있다.The smoothing may include calculating a flow rate for the center point of each cell, calculating a flow rate for the node of each cell using the flow rate for the center point of each cell, and a flow rate for the center point. And modeling the flow surface by extracting a position of a reference flow value using the flow rate for the node. In this case, the cell may be a hexahedron cell.

이때, 상기 각 셀의 노드에 대한 유량을 계산하는 단계는 상기 각 노드와 인접한 상기 중심점들의 유량을 평균하는 단계를 포함할 수 있다. 또한 모델링하는 단계는 상기 셀을 구성하는 다수의 격자선 상에서 상기 기준 유량치의 위치를 추출하는 단계와, 상기 격자선 상에서 추출된 위치의 점을 모서리로 하는 면을 구성하는 단계를 포함할 수 있다.In this case, the calculating of the flow rate for the nodes of each cell may include averaging the flow rate of the center points adjacent to each node. In addition, the modeling may include extracting the position of the reference flow rate value on the plurality of grid lines constituting the cell, and configuring a surface having a corner of a point of the extracted position on the grid line.

또한 상기 수정하는 단계는 상기 구조체 표면과 3차원 직교 격자선과의 교점을 추출하는 단계와, 상기 구조체 표면을 상기 교점이 모서리인 면으로 모델링하는 단계와, 상기 면을 벗어나는 상기 유동 표면을 상기 면으로 대체하는 단계를 포함할 수 있다.The modifying may include extracting an intersection point of the structure surface and a three-dimensional orthogonal grid, modeling the structure surface as a surface having an intersection point, and making the flow surface deviating from the surface to the surface. It may include the step of replacing.

또는 수정하는 단계는 상기 구조체 표면과 3차원 직교 격자선과의 교점이 모서리인 면에 대한 정보를 입력받는 단계와, 상기 정보를 이용하여 상기 면을 벗어나는 상기 유동 표면을 상기 면으로 대체하는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, the modifying may include receiving information on a surface of the intersection of the structure surface and the three-dimensional orthogonal grid, and using the information, replacing the flow surface deviating from the surface with the surface. can do.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 유동 해석 결과의 후처리 방법은, 다수의 셀로 격자화된 구조체 내부의 유동 해석 결과를 후처리하는 방법으로서, 상기 각 셀의 중심점에 대한 유량을 계산하는 단계와, 상기 각 셀의 중심점에 대한 유량을 이용하여 상기 각 셀의 노드에 대한 유량을 계산하는 단계 및 상기 중심점에 대한 유량 및 상기 노드에 대한 유량을 이용하여 기준 유량치의 위치를 추출하고, 상기 추출된 위치의 점을 모서리로 하는 면으로 상기 유동 표면을 모델링하는 단계를 포함한다. 이때 셀은 육면체 셀일 수 있다.According to another aspect of the present invention, a method for post-processing a flow analysis result according to another aspect of the present invention is a method for post-processing a flow analysis result inside a structure gridized into a plurality of cells, the flow rate for the center point of each cell. Calculating a flow rate for the node of each cell using the flow rate for the center point of each cell and extracting a position of a reference flow rate value using the flow rate for the center point and the flow rate for the node. And modeling the flow surface with a faceted corner of the extracted location. In this case, the cell may be a hexahedron cell.

여기서 구조체 표면을 따라 상기 모델링된 유동 표면을 수정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include modifying the modeled flow surface along a structure surface.

이때, 상기 수정하는 단계는 상기 구조체 표면과 3차원 직교 격자선과의 교점을 추출하는 단계와, 상기 구조체 표면을 상기 교점이 모서리인 면으로 모델링하는 단계와, 상기 면을 벗어나는 상기 유동 표면을 상기 면으로 대체하는 단계를 포함할 수 있다.In this case, the modifying may include extracting an intersection point of the structure surface and a three-dimensional orthogonal grid, modeling the structure surface as a surface having an intersection point, and modeling the flow surface deviating from the surface. It may include a step of replacing.

또는 수정하는 단계는 상기 구조체 표면과 3차원 직교 격자선과의 교점이 모서리인 면에 대한 정보를 입력받는 단계와, 상기 정보를 이용하여 상기 면을 벗어나는 상기 유동 표면을 상기 면으로 대체하는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, the modifying may include receiving information on a surface of the intersection of the structure surface and the three-dimensional orthogonal grid, and using the information, replacing the flow surface deviating from the surface with the surface. can do.

본 발명의 다른 면에 따른 컴퓨터로 판독 가능한 저장매체는 전술한 유동 해석 결과의 후처리 방법을 실행하는 프로그램을 저장한다.A computer readable storage medium according to another aspect of the present invention stores a program for executing the method of post-processing the flow analysis result described above.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details of other embodiments are included in the detailed description and the drawings.

본 발명에 따르면, 유동의 해석 결과의 오차를 줄이고, 정확하고 사실감있는 유동해석 결과를 도출할 수 있다.According to the present invention, it is possible to reduce the error of the analysis results of the flow, and to obtain accurate and realistic flow analysis results.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발 명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Meanwhile, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or does not exclude additions.

이하에서 본 발명의 실시예에 따른 유동 해석 결과의 후처리 방법에 대해 설명하나, 본 발명은 이하에서 설명되는 순서에 한정되는 것은 아니며, 단지 예시에 불과하다.Hereinafter, the post-processing method of the flow analysis result according to an embodiment of the present invention will be described, but the present invention is not limited to the order described below, it is merely illustrative.

도 5 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 유동 해석 결과의 후처리 방법에 대해 설명한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유동 해석 결과의 후처리 방법을 나타내는 개념도이고, 도 6 내지 도 9는 유동 표면을 스무딩하는 과정을 설명하기 위한 개념도들이고, 도 10 내지 도 14는 구조체 표면을 따라 유동 표면을 수정하는 과정을 설명하기 위한 개념도들이다.A post-processing method of flow analysis results according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 12. 5 is a conceptual diagram illustrating a post-processing method of a flow analysis result according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 9 are conceptual diagrams for explaining a process of smoothing a flow surface, and FIGS. Therefore, conceptual diagrams for explaining the process of modifying the flow surface.

먼저 구조체에 대한 STL(Stereolithography Tessellation Language) 파일이FDM 방식(육면체 셀)으로 격자 생성(mesh generation)되어 해석되는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 해석 결과물이 계단 모양으로 나타내어 진다(도 5의 FDM에 의한 결과물 참조). 이러한 결과물의 정확도를 높이고 사실감을 높이기 위해, 먼저 유동 표면을 스무딩한다. 그리고, 구조체 외부 표면을 따라 스무딩된 유동 표면을 수정한다. 이하 도면을 참조하여 좀더 구체적으로 설명한다.First, when a Streolithography Tessellation Language (STL) file for a structure is mesh generated by an FDM method (hexahedral cell) and analyzed, the analysis result is represented in a stepped shape as shown in FIG. 5 (see FIG. 5). See output by FDM). To increase the accuracy and realism of these results, first smooth the flow surface. Then, the smoothed flow surface is modified along the structure outer surface. Hereinafter, with reference to the drawings will be described in more detail.

먼저 도 6 내지 도 9를 참조하여 유동 표면을 스무딩하는 과정을 구체적으로 설명한다.First, the process of smoothing the flow surface will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 9.

도 6을 참조하면, 구조체가, 예컨대 육면체 셀로 구분(또는 격자화)된 경우, 그 일부가 2차원적으로 도시되어 있다. Referring to FIG. 6, when the structure is divided (or lattice) into, for example, a hexahedron cell, part of it is shown two-dimensionally.

먼저 각 셀의 중심점(즉, 입체적으로는 육면체 셀의 중심)에서 유량을 계산한다. 여기서 유량은 유체의 셀 부피점유율을 의미할 수 있다. 예컨대 제1 셀의 중심점 C1에서 유량은 0.0(제1 셀에 유체가 존재하지 않음)이고, 제2 셀의 중심점 C2에서 유량은 0.5(제2 셀에 유체가 제2 셀의 부피의 0.5를 점유함)이고, 제3 셀의 줌심점 C3에서 유량은 0.8(제3 셀에 유체가 제3 셀의 부피의 0.8를 점유함)이고, 제4 셀의 중심점 C4에서 유량은 1.0(제4 셀에 유체가 제4 셀을 가득 채움) 이다.First, the flow rate is calculated at the center point of each cell (ie, the center of the cube cell in three dimensions). The flow rate may refer to the cell volume occupancy of the fluid. For example, the flow rate at the center point C1 of the first cell is 0.0 (no fluid is present in the first cell), and at the center point C2 of the second cell the flow rate is 0.5 (the fluid in the second cell occupies 0.5 of the volume of the second cell). Flow rate is 0.8 (the fluid occupies 0.8 of the volume of the third cell) at the zoom center point C3 of the third cell, and the flow rate is 1.0 (at the fourth cell) at the center point C4 of the fourth cell. Fluid fills the fourth cell).

다음으로, 각 셀의 중심점 C1~C4의 유량 정보를 이용하여 각 셀의 노드(또는 격자점)의 유량을 계산한다. 예컨대 노드 A5의 유량은 각 셀의 중심점 C1~C4의 유량의 평균값이 될 수 있다. 즉, 노드 A5의 유량은 (0.0+0.5+0.8+1.0)/4=0.58이 된다. 이와 같은 방법으로 각 노드 A1~A9까지의 유량을 계산한다. 예컨대 노드 A1의 유량은 중심점 C1과 도시되지 않은 다른 셀들의 중심점의 유량 정보를 이용하여 계산될 수 있다. 본 실시예에서는 각 중심점의 유량을 평균하여 각 노드의 유량을 계산하는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않고, 다른 수식, 방법으로 계산할 수 있다. 이를 확장한 그림이 도 7이다.Next, the flow rate of the node (or grid point) of each cell is calculated using the flow rate information of the center points C1 to C4 of each cell. For example, the flow rate of the node A5 may be an average value of the flow rates of the center points C1 to C4 of each cell. In other words, the flow rate of the node A5 is (0.0 + 0.5 + 0.8 + 1.0) /4=0.58. In this way, the flow rate to each node A1 to A9 is calculated. For example, the flow rate of the node A1 may be calculated using the flow rate information of the center point C1 and the center point of other cells not shown. In the present exemplary embodiment, the flow rate of each node is calculated by averaging the flow rates of the center points, but the present invention is not limited thereto and may be calculated by other formulas or methods. 7 is an enlarged picture.

다음으로, 각 셀의 중심점 C1~C4의 유량 정보와, 각 노드 A1~A9 유량 정보를 이용하여 기준 유량치(Iso-value)의 위치를 추출한다. 여기서 기준 유량치는 사용자에 의해 가변적으로 설정될 수 있는 값으로, 예컨대 0.5인 경우를 예로 들어 설명하면, 각 셀의 중심점 C1~C4의 유량 정보와, 각 노드 A1~A9 유량 정보를 이용하여, 각 셀을 구성하는 다수의 격자선 상에서, 기준 유량치 0.5를 갖는 위치를 추출한다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 각 격자선상에서 0.5인 위치 P1, P2, P3, P4를 추출한다. 그리고, 각 위치 P1, P2, P3, P4을 이어 유동 표면을 스무딩한다. 즉 유동 표면을 각 위치 P1, P2, P3, P4을 이용하여 모델링한다. 도 6에는 2차원적으로 도시되어 있으나, 본 발명은 3차원적으로 수행되므로, 유동 표면이 면으로 모델링된다. 즉, 유동 표면은, 격자선 상에서 기준 유량치를 갖는 위치 점들을 모서리로 하는 면으로 모델링된다.Next, the position of the reference flow value (Iso-value) is extracted using the flow rate information of the center points C1 to C4 of each cell and the flow rate information of each node A1 to A9. Here, the reference flow rate is a value that can be variably set by the user. For example, when 0.5 is used as an example, the flow rate information of the center points C1 to C4 of each cell and the flow rate information of each node A1 to A9 are used. On the plurality of grid lines constituting the cell, a position having a reference flow rate value of 0.5 is extracted. That is, as shown in Fig. 6, positions P1, P2, P3, and P4 which are 0.5 on each lattice line are extracted. Then, each position P1, P2, P3, P4 is connected to smooth the flow surface. That is, the flow surface is modeled using the positions P1, P2, P3 and P4. Although shown in two dimensions in FIG. 6, the present invention is performed in three dimensions, so that the flow surface is modeled as a plane. That is, the flow surface is modeled as a surface that edges location points with reference flow values on the grid.

이때, 유동 표면은 폐곡선(실제 3차원에서는 폐곡면)이 되어야 하므로, 이를 위해 도 8과 같이 가상셀을 이용한다.At this time, since the flow surface should be a closed curve (closed surface in the actual 3D), a virtual cell is used as shown in FIG. 8 for this purpose.

구체적으로 설명하면, 도 7과 같이, 각 셀의 중심점의 유량(도 7에서 사각형 중심에 기재된 값)을 계산하고, 이러한 값들을 이용하여 각 셀의 노드(격자점)의 유량(도 7에서 사각형의 꼭지점에 기재된 값)을 계산한 후에, 폐곡면의 유동 표면을 나타내기 위해 다수의 가상셀을 추가한다. 이때, 다수의 가상셀은, 도 7에 도시된 바와 같이, 구조체 표면을 둘러싸도록, 즉 구조체의 표면이 가상셀의 외곽을 벗어나지 않도록 추가할 수 있다. 가상셀에 유량은 존재하지 않으므로, 각 가상셀의 외곽 노드의 유량은 0.0으로 설정한다.Specifically, as shown in FIG. 7, the flow rate of the center point of each cell (the value described in the center of the rectangle in FIG. 7) is calculated, and the flow rate of the node (lattice point) of each cell (the rectangle in FIG. 7) is calculated using these values. After calculating the value described at the vertex of, a plurality of virtual cells are added to represent the flow surface of the closed curve. In this case, as shown in FIG. 7, the plurality of virtual cells may be added so as to surround the surface of the structure, that is, the surface of the structure does not leave the outside of the virtual cell. Since no flow rate exists in the virtual cell, the flow rate of the outer node of each virtual cell is set to 0.0.

그리고, 이러한 가상셀의 노드의 유량 정보와, 전술한 각 셀의 중심점 C1~C4의 유량 정보와, 각 노드 A1~A9 유량 정보를 이용하여 기준 유량치 0.5의 위치를 추출한다. 이러한 과정을 통해 도 8에 도시된 바와 같이 유동 표면을 폐곡면으로 스무딩하게 된다.The position of the reference flow value 0.5 is extracted by using the flow rate information of the node of the virtual cell, the flow rate information of the center points C1 to C4 of each cell described above, and the flow rate information of each node A1 to A9. Through this process, the flow surface is smoothed to the closed surface as shown in FIG. 8.

다만, 가상셀을 이용하였으므로, 가상셀에 유동 표면이 존재하는 것으로 나타내어 진다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 구조체 표면 밖으로 유동 표면이 스무딩된 형태가 된다(도 5의 유동 표면 스무딩 참조). 이는, 가상셀에는 유동이 존재하지 않지만, 폐곡면의 유동 표면을 스무딩하기 위해 가상셀을 도입하였기 때문이다. 따라서 이러한 부분을 수정하기 위해 구조체 표면을 따라 유동 표면을 다시 수정해야 한다. 즉, 도 8과 대비하여 도 9로부터 알 수 있듯이, 가상셀에 의해 유동 표면이 확장된 부분을 구조체 표면을 따라 수정(삭제)해야 한다. 이하에서 도 8에 도시된 결과로부터 도 9에 도시된 최종 결과를 얻기 위해, 구조체 표면을 따라 유동 표면을 수정하는 과정을 설명한다.However, since the virtual cell is used, the flow surface is present in the virtual cell. That is, as shown in FIG. 5, the flow surface is smoothed out of the structure surface (see flow surface smoothing in FIG. 5). This is because there is no flow in the virtual cell, but the virtual cell is introduced to smooth the flow surface of the closed surface. Therefore, to correct this part, the flow surface along the structure surface must be modified again. That is, as can be seen from FIG. 9 in contrast to FIG. 8, the portion where the flow surface is extended by the virtual cell should be modified (deleted) along the structure surface. The following describes the process of modifying the flow surface along the structure surface to obtain the final result shown in FIG. 9 from the result shown in FIG. 8.

먼저 구조체 표면에 관한 정보를 획득한다.First, information about the structure surface is obtained.

이를 위해, 도 10에 도시된 바와 같이, 임의의 셀(CE)(이하에서 육면체 셀을 예로 들어 설명한다.)을 구성하는 격자선(LL_1, LL_2, LL_3)과 구조체 표면(BS)의 교점(P1, P2, P3, P4)을 먼저 추출하고, 그 교점(P1, P2, P3, P4)을 잇는다. 그 결과, 도 11에 도시된 바와 같이, 교점(P1, P2, P3, P4)을 모서리로 하는 면(LS)이 생성된다. 즉, 구조체 표면(BS)을 교점(P1, P2, P3, P4)을 모서리로 하는 면(LS)으로 모델링한다. To this end, as shown in FIG. 10, the intersection point of the grating lines LL_1, LL_2, and LL_3 constituting an arbitrary cell CE (hereinafter, referred to as an example of a hexahedron cell) and the structure surface BS ( P1, P2, P3, and P4 are first extracted and the intersections P1, P2, P3, and P4 are connected. As a result, as shown in FIG. 11, the surface LS which makes the intersection P1, P2, P3, P4 the edge is produced | generated. That is, the structure surface BS is modeled as the surface LS whose edges P1, P2, P3, and P4 are the edges.

여기서 격자선(LL_1, LL_2, LL_3)은 예컨대 3차원 직교 격자를 구성하는 격자선일 수 있으며, 각 격자선(LL_1, LL_2, LL_3)의 간격을 조절될 수 있다. 격자 선(LL_1, LL_2, LL_3)의 간격이 줄어들 수록, 유동의 수치해석시 정확도가 더 향상될 수 있다. 또한 셀(CE)이 육면체가 아닌 경우에는 3차원 직교 격자선이 아닐 수도 있다.The grid lines LL_1, LL_2, and LL_3 may be, for example, grid lines constituting a three-dimensional orthogonal grid, and the distance between the grid lines LL_1, LL_2, and LL_3 may be adjusted. As the spacing of the lattice lines LL_1, LL_2, and LL_3 decreases, the accuracy in the numerical analysis of the flow may be improved. In addition, when the cell CE is not a cube, it may not be a three-dimensional orthogonal grid.

전술한 과정을 도 12를 참조하여 좀더 구체적으로 설명한다.The above-described process will be described in more detail with reference to FIG. 12.

도 12에 도시된 바와 같이, 구조체의 표면(BS)이 곡면인 경우, 종래 기술, 예컨대 FDM 방식으로 해석하는 경우에는 계단모양이 형성되나, 본 발명의 실시예에 따른 방법으로 스무딩하는 경우, 구조체 외부의 표면(BS)과 격자선의 교점을 이용하여 구조체 외부의 표면(BS)을 스무딩하므로 계단모양 격자에 따른 오차를 줄일 수 있고, 정확한 수치해석을 할 수 있게 된다. As shown in FIG. 12, when the surface BS of the structure is a curved surface, a stepped shape is formed when interpreted by the prior art, for example, the FDM method, but when smoothed by the method according to an embodiment of the present invention, the structure By smoothing the outer surface BS of the structure using the intersection of the outer surface BS and the lattice lines, an error due to the stepped lattice can be reduced, and accurate numerical analysis can be performed.

이와 같이, 구조체의 표면(BS)이 모델링(또는 스무딩)된 면(LS)을 이용하여, 면(LS)을 벗어나는 유동 표면을 삭제한다. 즉, 달리 말해서 유동 표면을 모델링된 면(LS)으로 대체한다(도 5의 결과물 참조). As such, by using the surface LS in which the surface BS of the structure is modeled (or smoothed), the flow surface deviating from the surface LS is deleted. In other words, the flow surface is replaced with the modeled plane LS (see output of FIG. 5).

한편, 도 13에 도시된 바와 같이, 구조체의 A 영역과 같이, 구조체의 표면이심하게 굴곡되어 있는 경우, 구조체의 표면과 하나의 셀과의 교점은 4개가 된다. 이와 같이 교점이 많은 경우, 표면의 내부와 외부의 구분이 어려울 수 있다. 또한 표면을 모델링하기 위해서는 표면이 폐곡면(2차원적으로는 폐곡선)이므로, 모델링된 결과도 폐곡면을 이루어야 하지만, 폐곡면을 이루기 위해 어떤 교점들을 이어야 할지 판단하기 어렵게 된다. 따라서 이러한 경우에는, 도 14에 도시된 바와 같이, 일부 교점을 무시하고 나머지 교점을 이어서 모델링할 수도 있다.On the other hand, as shown in FIG. 13, as in the region A of the structure, when the surface of the structure is severely bent, the intersection of the surface of the structure and one cell becomes four. As such, when there are many intersections, it may be difficult to distinguish between the inside and the outside of the surface. In addition, in order to model the surface, since the surface is a closed curve (two-dimensional closed curve), the modeled result should also be a closed curve, but it is difficult to determine what intersections should be used to achieve the closed curve. In this case, therefore, as shown in FIG. 14, some of the intersections may be ignored and the remaining ones may be subsequently modeled.

다만 본 발명은 이에 한정되지 않고, 구조체의 외부 표면(또는 경계면)이 전처리 단계에서 FDM 방식으로 격자화되지 않는 경우에는, 외부 표면의 스무딩 단계는 생략될 수 있다. 또한, 구조체 외부의 표면과 3차원 직교 격자선의 교점과, 면(LS)에 관한 정보는 전처리(pre-process) 단계에서 생성되어, 본 발명의 유동 해석 단계에서는 단순히 그 정보를 입력받아 이용할 수 있다. However, the present invention is not limited thereto, and the smoothing step of the outer surface may be omitted when the outer surface (or interface) of the structure is not lattice by the FDM method in the pretreatment step. In addition, information about the intersection of the surface outside the structure and the three-dimensional orthogonal grid and the surface LS is generated in a pre-process step, and the information may be simply received and used in the flow analysis step of the present invention. .

한편, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 유동 해석 결과의 후처리 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 판독가능한 저장매체를 이용하여, 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. On the other hand, the post-processing method of the flow analysis result according to the embodiment of the present invention described above can be implemented in a general-purpose digital computer that can be written in a program that can be executed in a computer, and operating the program using a computer-readable storage medium. Can be.

또한, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 후처리 방법은 컴퓨터로 판독가능한 저장매체에 여러 수단을 통하여 기록 및/또는 저장될 수 있다. 컴퓨터로 판독가능한 저장매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.In addition, the post-processing method according to the embodiment of the present invention described above may be recorded and / or stored in a computer-readable storage medium through various means. Computer-readable storage media include magnetic storage media (e.g., ROMs, floppy disks, hard disks, etc.), optical read media (e.g., CD-ROMs, DVDs, etc.) and carrier waves (e.g., transmission over the Internet). Storage media such as

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 본 발명의 제어 방법을 실현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체의 형태 등 다양한 형태로 구현될 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. For example, a program for realizing the control method of the present invention may be implemented in various forms such as a recording medium in which a program is recorded. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 의한 격자화 방법을 설명하기 위한 예시도이다.1 and 2 are exemplary views for explaining a lattice method according to the prior art.

도 3 및 도 4는 종래 기술에 의한 유동 해석 결과의 후처리 방법을 설명하기 위한 개념도들이다.3 and 4 are conceptual views for explaining the post-processing method of the flow analysis result according to the prior art.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유동 해석 결과의 후처리 방법을 나타내는 개념도이다.5 is a conceptual diagram illustrating a post-processing method of flow analysis results according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 9는 유동 표면을 스무딩하는 과정을 설명하기 위한 개념도들이다.6 to 9 are conceptual diagrams for explaining a process of smoothing a flow surface.

도 10 내지 도 14는 구조체 표면을 모델링하는 과정을 설명하기 위한 개념도들이다.10 to 14 are conceptual diagrams for describing a process of modeling a structure surface.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명) (Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

C1, C2, C3, C4: 중심점 CE: 셀C1, C2, C3, C4: Center point CE: Cell

P1, P2, P3, P4: 교점 LL_1, LL_2, LL_3: 격자선P1, P2, P3, P4: Intersection LL_1, LL_2, LL_3: Grid lines

Claims (13)

다수의 셀로 격자화된 구조체 내부의 유동 해석 결과를 후처리하는 방법에 있어서,In the method of post-processing the flow analysis results in a structure gridized into a plurality of cells, 상기 각 셀의 중심점에 대한 유량을 계산하는 단계;Calculating a flow rate for the center point of each cell; 상기 각 셀의 중심점에 대한 유량을 이용하여 상기 각 셀의 노드에 대한 유량을 계산하는 단계;Calculating a flow rate for the node of each cell using the flow rate for the center point of each cell; 상기 중심점에 대한 유량 및 상기 노드에 대한 유량을 이용하여 기준 유량치의 위치를 추출하고, 추출된 위치를 이용하여 상기 유동 표면을 모델링하는 단계; 및Extracting a position of a reference flow value using the flow rate for the center point and the flow rate for the node, and modeling the flow surface using the extracted position; And 상기 모델링된 유동 표면 중 구조체 표면을 벗어나는 유동 표면을 수정하는 단계를 포함하는 유동 해석 결과의 후처리 방법.Modifying the flow surface outside of the structured surface of the modeled flow surface. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 각 셀의 노드에 대한 유량을 계산하는 단계는The method of claim 1, wherein calculating the flow rate for the node of each cell 상기 각 노드와 인접한 상기 중심점들의 유량을 평균하는 단계를 포함하는 유동 해석 결과의 후처리 방법.And averaging the flow rates of the center points adjacent to each node. 제 1항에 있어서, 상기 모델링하는 단계는The method of claim 1, wherein the modeling step 상기 셀을 구성하는 다수의 격자선 상에서 상기 기준 유량치의 위치를 추출하는 단계와,Extracting the position of the reference flow rate value on a plurality of grid lines constituting the cell; 상기 격자선 상에서 추출된 위치의 점을 모서리로 하는 면을 구성하는 단계를 포함하는 유동 해석 결과의 후처리 방법.And a step of constructing a surface having a corner at a point of the extracted position on the grid line. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 셀은 육면체 셀인 유동 해석 결과의 후처리 방법.And said cell is a hexahedron cell. 제 1항에 있어서, 상기 수정하는 단계는The method of claim 1, wherein the modifying step 상기 구조체 표면과 3차원 직교 격자선과의 교점을 추출하는 단계와,Extracting an intersection point of the structure surface with a three-dimensional orthogonal grid; 상기 구조체 표면을 상기 교점이 모서리인 면으로 모델링하는 단계와,Modeling the surface of the structure as a face with the intersection of corners; 상기 면을 벗어나는 상기 유동 표면을 상기 면으로 대체하는 단계를 포함하는 포함하는 유동 해석 결과의 후처리 방법.And replacing said flow surface leaving said face with said face. 제 1항에 있어서, 상기 수정하는 단계는The method of claim 1, wherein the modifying step 상기 구조체 표면과 3차원 직교 격자선과의 교점이 모서리인 면에 대한 정보를 입력받는 단계와,Receiving information about a surface of an intersection of the structure surface and a three-dimensional orthogonal grid line; 상기 정보를 이용하여 상기 면을 벗어나는 상기 유동 표면을 상기 면으로 대체하는 단계를 포함하는 유동 해석 결과의 후처리 방법.Using said information to replace said flow surface leaving said face with said face. 다수의 셀로 격자화된 구조체 내부의 유동 해석 결과를 후처리하는 방법에 있어서,In the method of post-processing the flow analysis results in a structure gridized into a plurality of cells, 상기 각 셀의 중심점에 대한 유량을 계산하는 단계;Calculating a flow rate for the center point of each cell; 상기 각 셀의 중심점에 대한 유량을 이용하여 상기 각 셀의 노드에 대한 유량을 계산하는 단계; 및 Calculating a flow rate for the node of each cell using the flow rate for the center point of each cell; And 상기 중심점에 대한 유량 및 상기 노드에 대한 유량을 이용하여 기준 유량치의 위치를 추출하고, 상기 추출된 위치의 점을 모서리로 하는 면으로 상기 유동 표면을 모델링하는 단계를 포함하는 유동 해석 결과의 후처리 방법.Post-processing the flow analysis result comprising extracting the position of the reference flow value using the flow rate for the center point and the flow rate for the node, and modeling the flow surface with a surface having the corner of the extracted position Way. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 구조체 표면을 따라 상기 모델링된 유동 표면을 수정하는 단계를 더 포함하는 유동 해석 결과의 후처리 방법.And modifying the modeled flow surface along the structure surface. 제 9항에 있어서, 상기 수정하는 단계는10. The method of claim 9, wherein said modifying 상기 구조체 표면과 상기 셀을 구성하는 격자선과의 교점을 추출하는 단계와,Extracting an intersection point of the structure surface with the grid lines constituting the cell; 상기 구조체 표면을 상기 교점이 모서리인 면으로 모델링하는 단계와,Modeling the surface of the structure as a face with the intersection of corners; 상기 면을 벗어나는 상기 유동 표면을 상기 면으로 대체하는 단계를 포함하는 포함하는 유동 해석 결과의 후처리 방법.And replacing said flow surface leaving said face with said face. 제 9항에 있어서, 상기 수정하는 단계는10. The method of claim 9, wherein said modifying 상기 구조체 표면과 상기 셀을 구성하는 격자선과의 교점이 모서리인 면에 대한 정보를 입력받는 단계와,Receiving information about a surface of the structure at the intersection of the grid line constituting the cell with an edge; 상기 정보를 이용하여 상기 면을 벗어나는 상기 유동 표면을 상기 면으로 대체하는 단계를 포함하는 유동 해석 결과의 후처리 방법.Using said information to replace said flow surface leaving said face with said face. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 셀은 육면체 셀인 유동 해석 결과의 후처리 방법.And said cell is a hexahedron cell. 제1항, 제4항 내지 제12항 중 어느 한 항의 유동 해석 결과의 후처리 방법을 실행하는 프로그램이 저장된 컴퓨터로 판독가능한 저장매체.A computer-readable storage medium having stored thereon a program for executing the post-processing method of the flow analysis result according to any one of claims 1 to 4.
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