KR100932442B1 - Observation lamp device - Google Patents

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KR100932442B1
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Abstract

PURPOSE: An observation lamp apparatus for crime prevention guard is provided to photograph an invader through a photographing unit and a lighting unit rapidly by sensing movement of the invader in a long distance accurately. CONSTITUTION: A sensing unit(1) senses movement of an invader in a long distance by using an infrared sensor(17) or a composite sensor. A photographing unit(2) photographs the invader sensed through the sensing unit by using more than one photographing camera(24). A lighting unit(3) irradiates a light to the position of the invader sensed through the sensing unit by using at least one lighting lamp(33). A driving unit comprises a rotation gear part(41), a driving gear(44) geared to the rotation gear part and a fourth motor(43). The driving unit rotates the photographing unit and the lighting unit to the position of the invader. A control part controls the driving unit, the photographing unit and the lighting unit according to the sensing information of the sensing unit. The infrared sensor transmits invader sensing information together with a peculiar code to the control part according to the sensing state of the invader.

Description

방범 경계용 감시 램프장치{Observation lamp device}Security guard device for security alerts {Observation lamp device}

본 발명은 방범 경계용 감시 램프장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 먼거리의 침입자 움직임을 정확히 감지한 후 신속하게 촬영수단과 조명수단을 침입자 위치를 향해 회전시켜 침입자를 환하게 비춰주면서 촬영수단으로 촬영하여 영상정보를 기록하여 방법 경계의 효율이 향상되도록 하고, 이를 통해 철책경비, 해안경비, 교도소경비, 대형 건물경비 등의 경비에 매우 효율적으로 사용될 수 있는 방범 경계용 감시 램프장치에 관한 것이다.The present invention relates to a security warning lamp device for security alerts, and more specifically, after accurately detecting the intruder movement of a long distance, by quickly photographing means and lighting means by rotating the shooting means toward the intruder position to illuminate the intruder to shoot with the shooting means By recording the image information to improve the efficiency of the method boundary, through this it relates to a security guard lamp for security guards that can be used very effectively for the expenses such as fence guards, coast guards, prison guards, large building guards.

현재, 군부대의 철책경비, 해안경비, 교도소경비 및 대형 건물경비에 사용되는 감시 램프장치는 램프장치가 일정한 속도로 회전하면서 주변을 비춰주고, 감시자가 램프장치가 비춰주는 부분을 눈으로 감시하여 침입자의 존재여부를 감시하도록 하는 구성이다.Currently, the monitoring lamp device used for military guard fence, coast guard, prison guard, and large building security, the lamp unit rotates at a constant speed to illuminate the surroundings, and the monitor monitors the part of the lamp unit that is visible to the intruder. It is a configuration to monitor the existence of.

그러나, 종래의 감시 램프장치는 침입자 위치를 감지하여 자동으로 침입자를 램프로 밝혀주면서 침입자의 침입상태를 촬영하여 기록 저장하는 수단이 제공되지 않았기 때문에 일일이 감시자가 육안으로 감시를 해야만 하므로 정확도가 떨어질 뿐만 아니라 침입자의 침입사실을 기록할 수 없어서 침입사실에 대한 판독 및 대처가 어려운 문제점이 발생하고 있었다.However, since the conventional monitoring lamp device detects the intruder's position and automatically illuminates the intruder with a lamp, a means for recording and recording the invasion state of the intruder is not provided. In addition, it is difficult to record the intruder's intrusion facts were difficult to read and cope with the intrusion facts.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 적외선센서 또는 복합센서를 이용하여 원거리의 침입자 움직임을 감지하는 감지수단, 감지수단에 의해 감지된 침입자를 촬영하는 촬영수단, 감지수단에 의해 감지된 침입자 위치로 빛을 조사하는 조명수단, 상기 촬영수단과 조명수단을 침입자 위치를 향하도록 회전시키는 구동수단, 감지수단의 감지정보에 따라 구동수단을 구동시켜 촬영수단과 조명수단이 침입자 위치를 향해 회전하도록 제어하는 제어부로 구성하므로서, 먼거리의 침입자 움직임을 정확히 감지한 후 신속하게 촬영수단과 조명수단을 침입자 위치를 향해 회전시켜 침입자를 환하게 비춰주면서 촬영수단으로 촬영하여 영상정보를 기록하여 방법 경계의 효율이 향상되도록 하고, 이를 통해 철책경비, 해안경비, 교도소경비, 대형 건물경비 등의 경비에 매우 효율적으로 사용될 수 있는 방범 경계용 감시 램프장치를 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention for solving the above problems is a sensing means for detecting the intruder movement of the remote using an infrared sensor or a composite sensor, the imaging means for photographing the intruder detected by the sensing means, the intruder position detected by the sensing means Lighting means for irradiating light, driving means for rotating the photographing means and the lighting means toward the intruder position, and driving the driving means according to the sensing information of the sensing means to control the photographing means and the lighting means to rotate toward the intruder position. It is composed of a control unit, which accurately detects the intruder movement from a long distance, and then quickly rotates the photographing means and the lighting means toward the intruder position, illuminating the intruder, and recording the image information by the photographing means to improve the method boundary efficiency. And through this, rail guards, coast guards, prison guards, large buildings It is an object of the present invention to provide a security warning lamp device for security alert that can be used very efficiently for expenses such as expenses.

상기 목적달성을 위한 본 발명은 The present invention for achieving the above object

적외선센서 또는 복합센서를 이용하여 원거리의 침입자 움직임을 감지하는 감지수단과;Sensing means for detecting an intruder movement at a distance using an infrared sensor or a composite sensor;

경계 감시 지역에 소정 높이의 지지봉을 세워 설치하고, 지지봉의 상단에 회전관을 베어링으로 결합하며, 상기 회전관의 하단에 제 1 수평판을 결합하고, 상기 제 1 수평판에 적어도 1개 이상의 촬영용 카메라를 상하 각도조절이 가능하게 설치하여 감지수단에 의해 감지된 침입자를 촬영하는 촬영수단과;A support rod having a predetermined height is installed in a boundary monitoring area, and a rotating tube is coupled to the upper end of the supporting rod by a bearing, and a first horizontal plate is coupled to the lower end of the rotary tube, and at least one or more photographing surfaces are mounted on the first horizontal plate. Photographing means for photographing an intruder detected by the detecting means by installing a camera to adjust the angle up and down;

회전관의 상단에 제 2 수평판을 결합하고, 제 2 수평판에 적어도 1개 이상의 조명용 램프를 상하 각도 조절이 가능하게 설치하여 감지수단에 의해 감지된 침입자 위치로 빛을 조사하는 조명수단과; A lighting means for coupling a second horizontal plate to an upper end of the rotary tube, and installing at least one or more lighting lamps on the second horizontal plate to adjust the angle up and down to irradiate light to the intruder position detected by the sensing means;

제 1 수평판의 저면에 환형으로 회전기어부를 형성하고, 상기 회전기어부에 맞물리는 구동기어를 제 4 모터의 축에 축설하여 제어부의 제어에 따라 정역구동하는 제 4 모터의 작동에 의해 구동기어가 회전기어부를 회전시켜 상기 촬영수단과 조명수단이 침입자 위치를 향하도록 회전시키는 구동수단과;The drive gear is formed by the operation of the fourth motor which is formed on the bottom surface of the first horizontal plate in an annular shape, and the drive gear which is engaged with the rotary gear part is arranged on the axis of the fourth motor and is driven forward and backward under the control of the controller. Drive means for rotating the rotary gear to rotate the photographing means and the lighting means toward the intruder position;

감지수단의 감지정보에 따라 구동수단의 제 4 모터를 정역 구동시켜 촬영수단과 조명수단이 침입자 위치를 향해 회전하도록 제어하는 제어부; 로 구성한 것을 특징으로 한다.A control unit which controls the photographing means and the lighting means to rotate toward the intruder position by driving the fourth motor of the driving means forward and backward according to the sensing information of the sensing means; Characterized in that configured.

본 발명에 의하면, 먼거리의 침입자 움직임을 정확히 감지한 후 신속하게 촬영수단과 조명수단을 침입자 위치를 향해 회전시켜 침입자를 환하게 비춰주면서 촬영수단으로 촬영하여 영상정보를 기록하여 방법 경계의 효율이 향상되도록 하고, 이를 통해 철책경비, 해안경비, 교도소경비, 대형 건물경비 등의 경비에 매우 효율적으로 사용될 수 있는 효과를 기대할 수 있다.According to the present invention, after accurately detecting the intruder movement of a long distance, by rotating the photographing means and the lighting means toward the intruder position to illuminate the intruder, while recording with the photographing means to record the image information to improve the efficiency of the method boundary And through this, it can be expected that the effect can be used very efficiently for expenses such as rail fence security, coastal security, prison security, large building expenses.

이하, 첨부된 도면 도 1 내지 도 6 을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIGS. 1 to 6.

본 발명을 설명함에 있어서 정의되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것으로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다.Terms defined in the description of the present invention are defined in consideration of functions in the present invention, and should not be understood as a meaning of limiting the technical components of the present invention.

상기 도면에 의하면, 본 발명은 감지수단(1), 촬영수단(2), 조명수단(3), 구동수단(4) 및 제어부(5)로 대별 구성된다.According to the drawings, the present invention is roughly composed of a sensing means (1), photographing means (2), lighting means (3), drive means (4) and control unit (5).

상기 감지수단(1)은 방범 경계지역의 침입자 움직임을 감지하기 위한 것으로서, 지지봉(11)의 상부 끝단에 제 1 모터(13)가 내설되어 있는 모터하우징(12)을 설치하고, 상기 제 1 모터(13)의 축(14)에 다공홀(16)이 형성되어있는 구형상의 회전체(15)의 하단을 끼워 결합하여 제 1 모터(13)의 구동방향에 따라 회전체(15)가 정,역회전할 수 있도록 한다.The sensing means (1) is for detecting the intruder movement of the crime prevention boundary area, the motor housing 12, the first motor 13 is installed on the upper end of the support rod 11, the first motor The lower end of the spherical rotor 15 in which the porous hole 16 is formed is coupled to the shaft 14 of the shaft 13 so that the rotor 15 is fixed according to the driving direction of the first motor 13. Allow reverse rotation.

그리고, 상기 각각의 다공홀(16) 내측에 적외선을 이용하여 침입자의 움직임 상태를 감지하고, 침입자가 감지되었을때 소정의 고유코드와 함께 침입자 감지정보를 제어부(5)로 전송하는 침입자 감지용 적외선센서(17)를 설치한다.Infrared detection for detecting the intruder's movement state using infrared rays inside each of the perforated holes 16 and transmitting intruder detection information to the controller 5 together with a predetermined unique code when the intruder is detected. The sensor 17 is installed.

구형상으로 형성되는 회전체(15)에 구비된 다공홀(16)의 내측에 설치되는 적외선센서(17)들은 각기 다른 각도로 지면을 향해 적외선을 조사하여 침입자의 움직임을 감지하게되고, 후설하는 제어부(5)는 적외선센서(17)로 부터 전송되는 고유코드에 대하여 해당 적외선센서(17)가 갖는 조사각도 및 감지위치에 대한 정보를 사전에 저장하고 있다.The infrared sensors 17 installed in the inside of the porous hole 16 provided in the spherical rotating body 15 are irradiated with infrared rays toward the ground at different angles to detect the intruder's movement. The controller 5 previously stores information on the irradiation angle and the detection position of the infrared sensor 17 with respect to the unique code transmitted from the infrared sensor 17.

그리고, 제어부(5)는 상기 회전체(15)가 설정각도를 벗어나지 않는 범위에서 정,역회전하도록 제 1 모터(13)를 제어한다.In addition, the controller 5 controls the first motor 13 so that the rotating body 15 rotates forward and backward within a range not departing from the set angle.

그 이유는 회전체(15)가 일방향으로 계속 회전하게되면 특정 적외선센서(17)에서 침입자가 감지되었을때 침입자의 위치를 정확하게 식별하기 어렵기 때문이며, 본 발명과 같이 회전체(15)가 설정각도를 벗어나지 않는 범위에서 정,역회전하게되면, 특정 적외선센서(17)에 의해 침입자가 감지되었을때 그 적외선센서(17)의 센싱범위가 한정되어 있으므로 제어부(5)가 신속하게 침입자 감지위치를 판단할 수 있는 것이다.The reason is that if the rotating body 15 continues to rotate in one direction, it is difficult to accurately identify the position of the intruder when the intruder is detected by the specific infrared sensor 17, and as shown in the present invention, the rotating body 15 has a set angle. If the inverter is rotated in the forward and reverse directions within the range, the sensing range of the infrared sensor 17 is limited when the intruder is detected by the specific infrared sensor 17, so that the controller 5 quickly determines the intruder detection position. You can do it.

한편, 상기 촬영수단(2)은 감지수단(1)에 의해 침입자가 감지되었을때 그 침입자 감지위치를 촬영하여 침입자의 침입상태를 영상정보로 기록 저장하는 것으로서, 지지봉(11)의 상단에 회전관(21)을 베어링(22)으로 결합하며, 상기 회전관(21)의 하단에 제 1 수평판(28)을 결합하고, 상기 제 1 수평판(28)에 적어도 1개 이상의 촬영용 카메라(24)를 지지대(23)에 상하 각도조절이 가능하게 설치하여 구성한다.On the other hand, the photographing means (2) when the intruder is detected by the detection means 1 to record the intruder detection position to record and record the intrusion state of the intruder as image information, the rotating tube on the upper end of the support rod (11) Couple 21 to the bearing 22, the first horizontal plate 28 is coupled to the lower end of the rotary tube 21, at least one or more photographing camera 24 to the first horizontal plate 28 It is configured to be installed on the support 23 to enable the vertical angle adjustment.

그리고, 상기 카메라(24)의 후단에 제 1 랙(25)을 일정길이 하측을 향하도록 설치하고, 제 1 수평판(28)에는 상기 제 1 랙(25)에 맞물리는 제 2 기어(27)가 축지되어 있는 제 2 모터(26)를 설치하여 제어부(5)의 제어신호에 의해 제 2 모터(26)가 정역구동함에 따라 제 2 기어(27)가 제 1 랙(25)을 상하로 이동시켜 카메라(24)의 조사각도가 조절되도록 구성한다.Then, the first rack 25 is installed at a rear end of the camera 24 so as to face downward in a predetermined length, and the first horizontal plate 28 has a second gear 27 engaged with the first rack 25. The second gear 26 moves up and down the first rack 25 as the second motor 26 is driven forward and backward by the control signal of the controller 5 by installing the second motor 26, which is stored therein. The irradiation angle of the camera 24 is configured to be adjusted.

상기 제 1 수평판(28)에 적어도 1개 이상의 카메라(24), 예를들면, 2개의 카메라(24)를 설치하는데, 그 이유는 침입자가 감지되었을때 2개의 카메라(24) 중에서 그 침입자 위치에 최단거리로 도달할 수 있는 카메라(24)를 중심으로 제 1 수평판(28)을 회전시켜 신속하게 침입자를 촬영할 수 있도록 하기 위함이다. At least one or more cameras 24, for example two cameras 24, are installed on the first horizontal plate 28, because the intruder position among the two cameras 24 when an intruder is detected. This is to rotate the first horizontal plate 28 around the camera 24 that can reach the shortest distance, so that the intruder can be quickly photographed.

상기 카메라(24)는 평상시 촬영동작이 이루어지지않고 대기상태로 존재하다가 제어부(5)의 제어신호에 의해 작동하여 침입자를 촬영하게 된다.The camera 24 is in a standby state without a normal shooting operation and is operated by a control signal of the controller 5 to photograph an intruder.

상기 조명수단(3)은 회전관(21)의 상단에 제 2 수평판(31)을 결합하고, 제 2 수평판(31)에 적어도 1개 이상의 조명용 램프(33)를 지지대(32)에 상하 각도 조절이 가능하게 설치하여 감지수단(1)에 의해 감지된 침입자 위치로 빛을 조사하도록 구성한다.The lighting means 3 is coupled to the second horizontal plate 31 on the upper end of the rotary tube 21, at least one or more lighting lamps 33 to the support 32 on the second horizontal plate 31. It is installed to be able to adjust the angle is configured to irradiate light to the intruder position detected by the sensing means (1).

상기 램프(33)의 후단에 제 2 랙(34)을 일정길이 하측을 향하도록 설치하고, 제 2 수평판(31)에는 상기 제 2 랙(34)에 맞물리는 제 3 기어(36)가 축지되어 있는 제 3 모터(35)를 설치하여 제어부(5)의 제어신호에 의해 제 3 모터(35)가 정역구동함에 따라 제 3 기어(36)가 제 2 랙(34)을 상하로 이동시켜 램프(33)의 조사각도가 조절되는 것이다.The second rack 34 is installed at a rear end of the lamp 33 so as to face downwards by a predetermined length, and the third gear 36 engaged with the second rack 34 is supported on the second horizontal plate 31. The third gear 35 moves the second rack 34 up and down as the third motor 35 is driven forward and backward by the control signal of the controller 5. The irradiation angle of (33) is adjusted.

상기 구동수단(4)은 제 1 수평판(28)의 저면에 환형으로 회전기어부(41)를 형성하고, 상기 회전기어부(41)에 맞물리는 구동기어(44)를 제 4 모터(43)의 축에 축설하되, 상기 제 4 모터(43)는 지지봉(11)의 측면에 수평상으로 결합되는 수평 대(42)에 설치하여 구성한다.The drive means 4 forms a rotary gear portion 41 in an annular shape on the bottom of the first horizontal plate 28, and the drive gear 44 for engaging the rotary gear portion 41 of the fourth motor 43 The fourth motor 43 is installed on a shaft, and the fourth motor 43 is installed on a horizontal stand 42 that is horizontally coupled to the side of the support bar 11.

이와같이 구성되는 구동수단(4)은 제어부(5)의 제어에 따라 정역구동하는 제 4 모터(43)의 작동에 의해 구동기어(44)가 회전기어부(41)를 회전시키고, 이에의해 제 1 및 제 2 수평판(28)(31)이 동시에 정역회전하게되어 상기 촬영수단(2)과 조명수단(3)이 침입자 위치를 향하게 되는 것이다.In the driving means 4 configured as described above, the driving gear 44 rotates the rotary gear part 41 by the operation of the fourth motor 43 which is driven forward and backward under the control of the controller 5. The second horizontal plates 28 and 31 are simultaneously rotated forward and backward so that the photographing means 2 and the lighting means 3 face the intruder position.

상기 제어부(5)는 감지수단(1)의 감지정보에 따라 구동수단(4)의 제 4 모터(43)를 정역 구동시켜 촬영수단(2)과 조명수단(3)이 침입자 위치를 향해 회전하도록 제어하고, 또한, 제 2 모터(26)와 제 3 모터(35)를 침입자 위치에 따라 정역구동시켜 카메라(24)와 램프(33)의 조사각도를 조절하여 카메라(24)와 램프(33)가 침입자의 위치로 정확하게 향하도록 제어한다.The controller 5 drives the fourth motor 43 of the driving means 4 forward and backward according to the sensing information of the sensing means 1 so that the photographing means 2 and the lighting means 3 rotate toward the intruder position. In addition, the second motor 26 and the third motor 35 are driven forward and backward according to the intruder position to adjust the irradiation angles of the camera 24 and the lamp 33 to control the camera 24 and the lamp 33. To point precisely to the intruder's location.

그리고, 상기 제어부(5)는 감지수단(1)을 이루는 적외선센서(17)로 부터 침입자의 감시에 따른 고유코드와 감지신호가 수신되면, 제어부(5)는 적외선센서(17)로 부터 전송된 고유코드를 이용하여 해당 적외선센서(17)의 감시위치를 판단한 후 그 감시위치, 즉, 침입자 감지위치로 카메라(24)와 램프(33)가 향할 수 있도록 제 4 모터(43)를 작동시켜 카메라(24)와 램프(33)가 신속하게 침입자 감지위치를 밝혀주거나 촬영할 수 있도록 한다.When the controller 5 receives a unique code and a detection signal according to the intruder's monitoring from the infrared sensor 17 forming the sensing means 1, the controller 5 is transmitted from the infrared sensor 17. After determining the monitoring position of the infrared sensor 17 using the unique code, the fourth motor 43 is operated to direct the camera 24 and the lamp 33 to the monitoring position, that is, the intruder detection position. The 24 and the lamp 33 can quickly identify or photograph the intruder detection position.

한편, 도 4 내지 도 6 은 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로서, On the other hand, Figures 4 to 6 show another embodiment of the present invention,

감지수단(1)은, 지지봉(11)으로 부터 일정거리 떨어진 방범 경계 지역에 설 치되어 침입자의 움직임 및 거리를 감지하고, 그 감지정보를 고유코드와 함께 제어부(5)로 전송하며, 제어부(5)와는 케이블로 연결되어 있는 다수의 복합센서(51)로 구성하고,The detection means 1 is installed in a crime prevention boundary area a certain distance from the support rod 11 to detect the movement and distance of the intruder, and transmits the detection information along with the unique code to the control unit 5, the control unit ( 5) is composed of a plurality of composite sensors 51 are connected with a cable,

제어부(5)는 복합센서(51)에서 전송되는 고유코드와 감지정보를 이용하여 침입자의 위치를 판단한 후 그 판단 위치를 향해 촬영수단(2)과 조명수단(3)이 회전하여 침입자를 조명 및 촬영할 수 있도록 제어하며, 제어부(5)는 침입자 감지시 카메라(24)를 작동시켜 촬영이 이루어지도록 구성한다.The control unit 5 determines the position of the intruder by using the unique code and the detection information transmitted from the composite sensor 51 and then the photographing means 2 and the lighting means (3) rotates toward the determination position to illuminate the intruder and It controls to take a picture, the control unit 5 is configured to take a picture by operating the camera 24 when detecting the intruder.

상기 복합센서(51)는 주변의 물체 움직임을 감지하여 침입자를 감지하는 움직임센서(52), 주변의 급격한 온도변화를 감지하여 침입자를 감지하는 온도센서(53), 움직임 물체와의 거리를 감지하는 거리센서(54), 주변의 밝기를 감지하는 밝기센서(55)로 구성하여 움직임센서(52)와 온도센서(53)를 이용하여 침입자의 침입여부를 감지하고, 거리센서(54)를 이용하여 침입자와의 거리를 연산하여 침입자감지정보를 제어부(5)로 전송하게 된다.The composite sensor 51 detects the movement of an object around the motion sensor 52 for detecting the intruder, a temperature sensor 53 for detecting the intruder by detecting a sudden temperature change of the surrounding, detecting the distance to the moving object It consists of a distance sensor 54, the brightness sensor 55 for detecting the brightness of the surroundings by using the motion sensor 52 and the temperature sensor 53 to detect whether the intruder invaded, and using the distance sensor 54 The intruder detection information is transmitted to the control unit 5 by calculating the distance to the intruder.

상기 복합센서(51)들은 도 5 에 도시된 바와같이 지지봉(11)을 중심으로 환형으로 소정의 간격을 갖도록 설치되어 각기 설정반경 내로 침입하는 침입자를 감지한 후 그 감지정보와 함께 소정의 고유코드를 제어부(5)로 전송한다.The composite sensors 51 are installed to have a predetermined interval in an annular shape around the support rod 11 as shown in FIG. 5 to detect an intruder invading into each set radius, and then a predetermined unique code together with the detected information. To the control unit 5.

그러면, 제어부(5)는 특정 복합센서(51)로 부터 전송된 고유코드를 이용하여 해당 복합센서(51)의 감지영역을 판단한 후 해당 감지영역을 향하도록 촬영수단(3)과 조명수단(3)을 회전시켜 램프(33)는 감지영역에 존재하는 침입자를 환하게 밝혀주게되고, 카메라(24)는 침입자의 침입상태를 촬영하여 촬영된 영상을 저장하게되 는 것이다.Then, the control unit 5 determines the detection area of the corresponding composite sensor 51 by using the unique code transmitted from the specific composite sensor 51, and then photographing means 3 and the lighting means 3 to face the corresponding detection area. Rotating the lamp 33 illuminates the intruder present in the detection area, and the camera 24 captures the intruder's intrusion state and stores the captured image.

이러한 본 발명의 다른 실시예의 작동에서 본 발명과 동일한 부분에 대해서는 동일부호 표기하여 중복설명을 생략하였다.In the operation of the other embodiment of the present invention, the same parts as the present invention are omitted by the same reference numerals.

도 1 은 본 발명의 방범 경계용 감시 램프장치를 보인 도면.1 is a view showing a security warning lamp device for security guard of the present invention.

도 2 는 본 발명의 요부구성을 보인 도면.2 is a view showing the main configuration of the present invention.

도 3 은 본 발명의 구성을 보인 블럭도.3 is a block diagram showing a configuration of the present invention.

도 4 는 본 발명의 다른실시예를 보인 도면.4 is a view showing another embodiment of the present invention.

도 5 는 본 발명 다른실시예의 동작을 설명하기 위한 도면.5 is a view for explaining the operation of another embodiment of the present invention.

도 6 은 본 발명 다른실시예의 구성을 보인 블럭도.Figure 6 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the present invention.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 감지수단, 2: 촬영수단,1: sensing means, 2: photographing means,

3: 조명수단, 4: 구동수단,3: lighting means, 4: driving means,

5: 제어부, 11: 지지봉,5: control unit, 11: support rod,

12: 모터하우징, 13: 제 1 모터,12: motor housing, 13: first motor,

15: 회전체, 17: 적외선센서,15: rotating body, 17: infrared sensor,

21: 회전관, 24: 카메라,21: rotating tube, 24: camera,

25: 제 1 랙, 26: 제 2 모터,25: first rack, 26: second motor,

27: 제 1 수평판, 41: 회전기어부, 27: first horizontal plate, 41: rotary gear part,

42: 수평대, 43: 제 4 모터,42: horizontal bar, 43: fourth motor,

51: 복합센서, 51: composite sensor,

Claims (3)

삭제delete 적외선센서(17) 또는 복합센서(51)를 이용하여 원거리의 침입자 움직임을 감지하는 감지수단(1)과;Sensing means (1) for detecting intruder movement at a distance using an infrared sensor (17) or a composite sensor (51); 경계 감시 지역에 소정 높이의 지지봉(11)을 세워 설치하고, 지지봉(11)의 상단에 회전관(21)을 베어링(22)으로 결합하며, 상기 회전관(21)의 하단에 제 1 수평판(28)을 결합하고, 상기 제 1 수평판(28)에 적어도 1개 이상의 촬영용 카메라(24)를 상하 각도조절이 가능하게 설치하여 감지수단(1)에 의해 감지된 침입자를 촬영하는 촬영수단(2)과;A support rod 11 of a predetermined height is erected and installed in the boundary monitoring area, and the rotating tube 21 is coupled to the upper end of the supporting rod 11 by a bearing 22, and a first horizontal plate is disposed at the lower end of the rotating tube 21. Combining means (28), at least one or more photographing cameras (24) on the first horizontal plate 28 is installed to enable the vertical angle adjustment to photograph the invaders detected by the sensing means (1) 2) and; 회전관(21)의 상단에 제 2 수평판(31)을 결합하고, 제 2 수평판(31)에 적어도 1개 이상의 조명용 램프(33)를 상하 각도 조절이 가능하게 설치하여 감지수단(1)에 의해 감지된 침입자 위치로 빛을 조사하는 조명수단(3)과; The second horizontal plate 31 is coupled to the upper end of the rotary tube 21, and at least one or more lighting lamps 33 are installed on the second horizontal plate 31 so that the vertical angle can be adjusted so that the sensing means (1). Lighting means (3) for irradiating light to the intruder position detected by the; 제 1 수평판(28)의 저면에 환형으로 회전기어부(41)를 형성하고, 상기 회전기어부(41)에 맞물리는 구동기어(44)를 제 4 모터(43)의 축에 축설하여 제어부(5)의 제어에 따라 정역구동하는 제 4 모터(43)의 작동에 의해 구동기어(44)가 회전기어부(41)를 회전시켜 상기 촬영수단(2)과 조명수단(3)이 침입자 위치를 향하도록 회전시키는 구동수단(4)과;The rotary gear part 41 is formed in an annular shape on the bottom of the first horizontal plate 28, and the drive gear 44 meshing with the rotary gear part 41 is formed on the axis of the fourth motor 43 to control the controller 5. Drive gear 44 rotates the rotary gear part 41 by the operation of the fourth motor 43, which is driven forward and backward under the control of the < RTI ID = 0.0 >). ≪ / RTI > Drive means (4) for rotating; 감지수단(1)의 감지정보에 따라 구동수단(4)의 제 4 모터(43)를 정역 구동시켜 촬영수단(2)과 조명수단(3)이 침입자 위치를 향해 회전하도록 제어하는 제어부(5); 로 구성하고, The controller 5 controls the photographing means 2 and the lighting means 3 to rotate toward the intruder position by driving the fourth motor 43 of the driving means 4 forward and backward according to the sensing information of the sensing means 1. ; Consist of, 상기 감지수단(1)은 지지봉(11)의 상부 끝단에 제 1 모터(13)가 내설되어 있는 모터하우징(12)을 설치하고, 상기 제 1 모터(13)의 축(14)에 다공홀(16)이 형성되어있는 회전체(15)의 하단을 끼워 결합하며, 상기 다공홀(16) 각각에 침입자가 감지되었을때 소정의 고유코드와 함께 침입자 감지정보를 제어부(5)로 전송하는 침입자 감지용 적외선센서(17)를 설치하여 구성하고,The sensing means 1 is provided with a motor housing 12 in which the first motor 13 is installed at the upper end of the support rod 11, and the porous hole (14) in the shaft 14 of the first motor 13; 16 is formed by combining the lower end of the rotating body 15, the intruder detection to transmit the intruder detection information to the control unit 5 with a predetermined unique code when the intruder is detected in each of the porous holes (16) Install and configure the infrared sensor 17 for 제어부(5)는 제 1 모터(13)를 일정구간 정,역 구동시켜 회전체(15)가 설정각도를 벗어나지 않는 범위에서 정역회전하도록 하고, 적외선센서(17)로 부터 고유코드와 함께 침입자 감지정보가 수신되면, 해당 고유코드를 이용하여 그 적외선센서(17)가 감지하는 위치를 판단한 후 그 판단된 위치를 향해 촬영수단(2)과 조명수단(3)이 회전하여 침입자를 조명 및 촬영할 수 있도록 하며, 제어부(5)는 침입자 감지시 카메라(24)를 작동시켜 촬영이 이루어지도록 구성한 것을 특징으로 하는 방범경계용 감시 램프장치.The control unit 5 drives the first motor 13 forward and reverse for a predetermined period so that the rotating body 15 rotates forward and backward within a range that does not deviate from the set angle, and detects an intruder with a unique code from the infrared sensor 17. When the information is received, using the unique code to determine the position detected by the infrared sensor 17, the shooting means 2 and the lighting means (3) is rotated toward the determined position to illuminate and photograph the intruder. Security control device for the security alert, characterized in that the control unit 5 is configured to take a picture by operating the camera 24 when the intruder is detected. 제 2 항에 있어서, 상기 감지수단(1)은 지지봉(11)으로 부터 일정거리 떨어진 방범 경계 지역에 설치되어 침입자의 움직임 및 거리를 감지하고, 그 감지정보를 고유코드와 함께 제어부(5)로 전송하며, 제어부(5)와는 케이블로 연결되어 있는 다수의 복합센서(51)로 구성하고,According to claim 2, wherein the detection means 1 is installed in the security boundary area away from the support rod 11 to detect the movement and distance of the intruder, the detection information along with the unique code to the control unit (5) Transmitting, consisting of a plurality of composite sensors 51 are connected to the control unit 5 by a cable, 제어부(5)는 복합센서(51)에서 전송되는 고유코드와 감지정보를 이용하여 침입자의 위치를 판단한 후 그 판단 위치를 향해 촬영수단(2)과 조명수단(3)이 회전하여 침입자를 조명 및 촬영할 수 있도록 제어하며, 제어부(5)는 침입자 감지시 카메라(24)를 작동시켜 촬영이 이루어지도록 작동하며,The control unit 5 determines the position of the intruder by using the unique code and the detection information transmitted from the composite sensor 51 and then the photographing means 2 and the lighting means (3) rotates toward the determination position to illuminate the intruder and It controls to shoot, the control unit 5 is operated so that the shooting is made by operating the camera 24 when the intruder is detected, 상기 복합센서(51)는 주변의 물체 움직임을 감지하는 움직임센서(52), 주변의 온도변화를 감지하는 온도센서(53), 움직임 물체와의 거리를 감지하는 거리센서(54), 주변의 밝기를 감지하는 밝기센서(55)로 구성한 것을 특징으로 하는 방범경계용 감시 램프장치.The complex sensor 51 is a motion sensor 52 for detecting the movement of the surrounding object, a temperature sensor 53 for detecting the temperature change of the surrounding, a distance sensor 54 for detecting the distance to the moving object, the brightness of the surrounding Security lamp monitoring device, characterized in that configured as a brightness sensor for detecting 55.
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