KR100932190B1 - Underwater Propulsion System of Small Unmanned Submersible - Google Patents

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KR100932190B1
KR100932190B1 KR1020070122507A KR20070122507A KR100932190B1 KR 100932190 B1 KR100932190 B1 KR 100932190B1 KR 1020070122507 A KR1020070122507 A KR 1020070122507A KR 20070122507 A KR20070122507 A KR 20070122507A KR 100932190 B1 KR100932190 B1 KR 100932190B1
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권순홍
박준수
양영준
박진완
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부산대학교 산학협력단
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/48—Means for searching for underwater objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
    • B63B3/13—Hulls built to withstand hydrostatic pressure when fully submerged, e.g. submarine hulls

Abstract

본 발명은 소형 무인잠수정의 수중추진장치는 회전축의 단부에 프로펠러가 결합되고 소형 무인잠수정의 선체 내부에 구비된 배터리와 전기적으로 연결되는 모터를 수용하는 모터케이스와, 상기 소형 무인잠수정의 선체 후방에 결합되고 상기 모터케이스를 수용하는 덕트로 구성되며, 상기 덕트와 모터케이스 내부에 오일룸을 마련하고 윤활제를 충진한 후 윤활제가 충진된 상기 오일룸을 오일씰로 밀폐하여 수밀을 유지시켜 외부의 습기나 물이 수중추진장치 내부로 침투되는 것을 차단하여 베어링이나 모터 등의 내부기기를 보호할 수 있도록 하고, 또한 종래와 같이 수중침투장치를 복잡하게 구성할 필요없이 모터케이스와 덕트 부분으로 대분시켜 수중추진장치의 구성을 단순화함으로써 수중추진장치의 수리 및 유지보수를 용이하게 하고, 추진장치의 제작 및 유지보수비용을 절감할 수 있도록 한다.The present invention provides a submersible propulsion apparatus of a small unmanned submersible includes a motor case for accommodating a propeller coupled to an end of a rotating shaft and a motor electrically connected to a battery provided in the hull of the small unmanned submersible, and at the rear of the hull of the small unmanned submersible. It is composed of a duct that is coupled to receive the motor case, and the oil room in the duct and the motor case and filling the lubricant and the oil room filled with the lubricant is sealed with an oil seal to maintain the watertight It prevents water from penetrating into the underwater propulsion system to protect internal equipment such as bearings and motors. Also, it is possible to subdivide water into the motor case and duct part without the complicated configuration of the underwater penetration device as in the prior art. Simplified device configuration facilitates repair and maintenance of underwater propulsion systems and To reduce the cost of manufacturing and maintaining the teeth.

Description

소형 무인잠수정의 수중추진장치{Underwater Thrusters of Remotely Operated Vehicle}Underwater Thrusters of Remotely Operated Vehicles

본 발명은 소형 무인잠수정의 수중추진장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소형 무인잠수정에 장착된 수중추진장치의 덕트와 모터케이스 내부에 각각 오일룸을 마련하여 윤활제를 충진하고, 윤활제가 충진된 상기 오일룸은 오일씰로 밀폐하여 윤활제의 누출을 방지함으로써,The present invention relates to a submersible propulsion apparatus of a small unmanned submersible, and more particularly, to provide an oil room in each of the duct and the motor case of the submersible propulsion apparatus mounted on the small unmanned submersible to fill the lubricant, the lubricant is filled The oil room is sealed with an oil seal to prevent leakage of lubricants.

외부의 습기나 물이 수중추진장치 내부로 침투되는 것을 차단하여 베어링이나 모터 등의 내부기기를 보호할 수 있도록 하고,It prevents the outside moisture or water from penetrating into the underwater propulsion system to protect internal equipment such as bearings and motors.

종래의 수중추진장치의 복잡한 구성을 단순화함으로써 수중추진장치의 제작비용절감과 수리 및 유지보수를 용이하게 할 수 있도록 한 소형 무인잠수정의 수중추진장치에 관한 것이다.The present invention relates to a small unmanned submersible underwater propulsion device that can simplify the complicated construction of a conventional underwater propulsion device, thereby reducing the manufacturing cost and facilitating repair and maintenance of the underwater propulsion device.

일반적으로 수중에서 작업을 수행하는 원격제어 무인잠수정(ROV:Remotely Operated Vehicle)은 지상과 유선으로 연결되어 원격조종 및 제어가 가능하고, 자 율 무인잠수정(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)은 지상과의 케이블 없이 동력원과 스스로 움직이기위한 제어장치를 갖추고 수중을 항해하게 된다.In general, remotely operated remotely controlled vehicles (ROVs) that carry out work underwater are connected to the ground and wired for remote operation and control, and autonomous underwater vehicles (AUVs) are cabled to the ground. They will navigate underwater with power sources and controls to move themselves.

상기 소형 무인잠수정은 최대 6,000미터의 수심에서 작업이 가능하고 비교적 넓은 영역을 탐사할 수 있는데, 심해저 망간단괴와 열수광상, 심해생물, 해저메탄 수화물의 탐사작업이나 장시간 동안 해양환경을 실시간 모니터링하기 위한 해저관측소의 설치 또는 해저기지 및 해저구조물 건설을 위한 작업 장비로 활용되고 있다.The small unmanned submersible can work at depths of up to 6,000 meters and can explore relatively large areas, for real-time monitoring of marine environments for long periods of exploration of manganese nodules and hydrothermal deposits, deep sea creatures, and sea methane hydrates. It is used as work equipment for the installation of subsea stations or for the construction of subsea bases and subsea structures.

상기 소형 무인잠수정은 선체 전방에 로봇팔과 조명장치 수중카메라 등이 장착된 직육면체 또는 어뢰를 닮은 모양이 있으며, 상기 무인잠수정의 선체 후방에는 추진 및 방향조절을 위한 전기모터식 추진장치(Electric Motor Thrusters)가 있고, 상기 추진장치를 구동시키기 위한 충전식 배터리와 상기 충전식 배터리로 부터 주전원을 입력받아 각 장비에서 필요한 전압과 전류레벨로 변환하고 각 장비로 분배시키는 고압 컨버터 등이 구비되어 있다.The small unmanned submersible has a shape resembling a rectangular parallelepiped or torpedo equipped with a robot arm and an illumination device underwater camera in front of the hull, and an electric motor Thrusters for propulsion and direction control at the rear of the hull of the unmanned submersible. And a high voltage converter for receiving a main battery from the rechargeable battery for driving the propulsion device and converting the main power from the rechargeable battery into a required voltage and current level and distributing the same to each device.

상기 소형 무인잠수정을 추진하기위해 선체 후방에 장착된 추진장치는 외부로부터 침투하는 습기나 물을 차단하여 상기 추진장치 내부에 장착된 베어링이나 모터 등의 내부기기를 보호할 수 있는 구조로 되어 있다.The propulsion device mounted to the rear of the hull to propel the small unmanned submersible has a structure that can block the moisture or water penetrating from the outside to protect the internal equipment such as a bearing or a motor mounted inside the propulsion device.

이와 같은, 종래의 수중추진장치에는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0214899호에 나타난 바와 같이 물 입구 및 물 출구를 갖는 보호판과; 축 위의 상기 슈라이드 내에 회전가능하게 장착되는 허브를 갖는 프로펠러 수단과; 상기 프로펠러 수단의 외주 둘레에 장착되는 회전자와, 상기 회전자에 자기적으로 연결되지만 그로부터 이격되며 상기 보호판 내에 장착되는 고정자를 포함하며, 상기 프로펠러 수단을 구동시키는 전동기와; 상기 프로펠러 수단의 허브와 상기 축 사이에 배치되는 베어링 표면을 갖는 래디얼 베어링 조립체와; 상기 회전자의 단부와, 상기 회전자 위에서 상기 프로펠러 수단의 반경방향을 따라 위치되는 상기 보호판의 숄더 부분 사이에서 상기 보호판 내에 배치되는 베어링 표면을 갖는 드러스트 베어링 조립체(39)가 포함된 "트러스트 베어링 조립체와 이것이 설치되는 수중 추진장치"가 제시되어 추진기를 통과하는 물의 흐름을 제한하지 않고 보다 큰 트러스트 베어링 표면적을 가질수 있도록 하며 보다 큰 트러스트 하중을 조절할 수 있도록 하였으나, 이와 같은 종래의 수중 추진장치는 장기간 사용시 허브와 고정축 사이에 미세한 틈이 형성되어 이 틈새로 물이나 이물질이 유입되어 베어링이나 전동기 등 조립체 내부 부품의 오염 및 고장을 야기하는 문제점이 있었으며, 무엇보다 심해용으로서 수밀성이 검증되지 않아 소형 무인잠수정의 수중추진장치로는 적합하지 못한 문제점이 있고, 추진장치의 구조가 복잡하여 수리 및 유지보수가 어렵고 제작 및 유지보수비용이 증가하는 문제점이 있다.Such a conventional underwater propulsion device includes a protection plate having a water inlet and a water outlet as shown in Korean Patent Publication No. 10-0214899; Propeller means having a hub rotatably mounted in the shroud on an axis; A motor mounted to an outer periphery of the propeller means, a motor magnetically connected to the rotor but spaced therefrom and mounted in the protective plate, the electric motor driving the propeller means; A radial bearing assembly having a bearing surface disposed between the hub of the propeller means and the shaft; A thrust bearing assembly 39 having a thrust bearing assembly 39 having a bearing surface disposed in the shroud between the end of the rotor and a shoulder portion of the shroud positioned along the radial direction of the propeller means above the rotor. The assembly and the underwater propulsion device in which it is installed have been proposed to allow greater thrust bearing surface area and to control larger thrust loads without restricting the flow of water through the thruster. In use, there is a problem that a minute gap is formed between the hub and the fixed shaft, and water or foreign matter enters into this gap, causing contamination and failure of the internal parts of the assembly such as bearings and electric motors. Underwater Propulsion System of Unmanned Submersible And it fails to fit the problem, in the structure of the driving apparatus complex, there is a problem that the repair and maintenance of the manufacturing and maintenance costs is difficult.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 소형 무인잠수정에 장착되는 수중추진장치의 덕트와 모터케이스 내부에 오일룸을 마련하고 윤활제를 충진한 후 윤활제가 충진된 상기 오일룸을 오일씰로 밀폐하여 수밀을 유지시켜 외부의 습기나 물이 수중추진장치 내부로 침투되는 것을 차단하여 베어링이나 모터 등의 내부기기를 보호할 수 있도록 하는 소형 무인잠수정의 수중추진장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the oil room is provided with an oil room in the duct and the motor case of the submersible propulsion apparatus mounted on a small unmanned submersible and filled with a lubricant after filling the lubricant Is to provide a small unmanned submersible underwater propulsion system to protect the internal equipment such as bearings and motors by blocking the external moisture or water from penetrating into the underwater propulsion system by maintaining the watertight seal It is done.

또한, 본 발명은 종래와 같이 수중침투장치를 복잡하게 구성할 필요없이 모터케이스와 덕트 부분으로 대분시켜 수중추진장치의 구성을 단순화함으로써 수중추진장치의 수리 및 유지보수를 용이하게 하고, 추진장치의 제작 및 유지보수비용을 절감할 수 있도록 하는 소형 무인잠수정의 수중추진장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention facilitates the repair and maintenance of the underwater propulsion device by simplifying the configuration of the underwater propulsion device by dividing it into the motor case and the duct part without the complicated configuration of the underwater penetration device as in the related art. It is an object of the present invention to provide a small unmanned submersible submersible propulsion system that can reduce manufacturing and maintenance costs.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 소형 무인잠수정의 선체 내부에 구비된 배터리와 전기적으로 연결되는 모터를 수용하는 모터케이스와, 상기 선체 후방에 결합되고 모터케이스(10)를 수용하는 덕트(20)로 구성하며,According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is a motor case for accommodating a motor electrically connected to a battery provided in the hull of the small unmanned submersible, coupled to the rear of the hull and the motor case (10) Consists of a duct 20 to receive,

이와 같은 본 발명에 따른 소형 무인잠수정의 수중추진장치에서 상기 모터케 이스는 일측에 모터가 내장되는 모터룸이 마련되고 타측에 상기 모터의 회전축이 관통되는 오일룸을 마련한다.In the underwater propulsion device of the small unmanned submersible according to the present invention as described above, the motor case is provided with a motor room in which a motor is built in one side and an oil room through which the rotating shaft of the motor penetrates in the other side.

상기 오일룸에는 윤활제를 충진한 후 회전축을 지지하는 베어링과 오일룸을 밀폐하는 오일씰을 내설한 다음 모터케이스 측면에 커버를 고정볼트로 체결고정하고, 상기 모터룸이 위치하는 모터케이스 측면에는 커버를 고정볼트로 체결한다.After filling the lubricant in the oil room, the bearing supporting the rotating shaft and the oil seal sealing the oil room are internally installed, and then the cover is fixed to the side of the motor case by fixing bolts, and the cover is provided on the side of the motor case where the motor room is located. Tighten with fixing bolts.

상기 덕트는 내부 일측에 상기 모터케이스 커버의 바깥둘레에 중앙부가 억지끼움되는 덕트커버를 고정볼트로 체결고정하고, 내부 타측에는 상기 오일룸이 위치하는 모터케이스 바깥둘레에 중앙부가 억지끼움되는 덕트커버를 고정볼트로 체결고정한다.The duct is fixed to the inner side of the motor case cover in the outer circumference of the motor case cover by fastening and fastening the duct cover fixed bolts, the inner side of the duct cover in the center of the motor case outside the oil case is located Fasten with a fixed bolt.

상기 덕트커버에 의해 마련된 오일룸에는 윤활제를 충진하고 오일씰에 의해 밀폐되도록 함으로써 외부의 습기나 물이 수중추진장치 내부로 침투되는 것을 차단하여 베어링이나 모터 등의 내부기기를 보호할 수 있도록 한다.The oil room provided by the duct cover is filled with lubricant and sealed by an oil seal, thereby preventing external moisture or water from penetrating into the underwater propulsion device to protect internal devices such as a bearing or a motor.

본 발명에 의한 소형 무인잠수정의 수중추진장치에 의하면, 상기 수중추진장치의 덕트와 모터케이스의 오일룸에 각각 윤활제를 충진하고 상기 윤활제의 누출을 방지할 수 있도록 오일씰을 이용하여 상기 오일룸을 수밀상태로 유지함으로써, 항상 심해에서 잠수상태로 수중탐사 임무를 수행하게 되는 소형 무인잠수정의 수중추진장치 내부로 습기나 물이 유입되지 않도록 하여 베어링이나 모터와 같은 내부기기를 보호하여 수중추진장치의 치명적인 고장을 방지하는 효과가 있고, 모터케이스 의 오일룸에 밀폐상태로 충진된 윤활제에 의해 베어링의 마모를 방지하는 효과와 함께 회전축의 회전마찰로 인해 발생하는 열을 냉각시키는 부수적 효과가 있다.According to the underwater propulsion device of the small unmanned submersible according to the present invention, the oil room is watertight by using an oil seal to fill the lubricant in the oil room of the duct and the motor case of the underwater propulsion device and prevent the leakage of the lubricant. By keeping it in the state, it protects internal devices such as bearings and motors by preventing moisture or water from entering the underwater propulsion system of the small unmanned submersible submarine which always performs underwater exploration mission from the deep sea to the submerged state. It has the effect of preventing the failure, and has the effect of preventing the wear of the bearing by the lubricant filled in the oil room of the motor case and the side effect of cooling the heat generated by the rotational friction of the rotating shaft.

또한, 본 발명에 의한 소형 무인잠수정의 수중추진장치에 의하면, 상기 수중침투장치를 모터케이스와 덕트 부분으로 대분되는 간단한 구성으로 단순화시킴으로써 수중추진장치의 수리 및 유지보수가 용이하게 됨은 물론 상기 수중추진장치의 제작 및 유지보수비용을 절감할 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, according to the underwater propulsion device of the small unmanned submersible according to the present invention, by simplifying the underwater penetrating device into a simple configuration divided into the motor case and the duct part, the repair and maintenance of the underwater propulsion device is easy as well as the underwater propulsion There is an effect that can reduce the manufacturing and maintenance costs of the device.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 일측에 모터가 내장되는 모터룸이 마련되고 타측에 상기 모터의 회전축이 관통되는 오일룸이 마련된 모터케이스를 구비하되, 상기 오일룸에는 윤활제를 충진한 후 끝부분에 프로펠러가 결합된 회전축을 지지하는 베어링과 오일룸을 밀폐하는 오일씰을 순차적으로 내설한 다음 커버를 고정볼트로 체결고정하고, 상기 모터룸이 위치하는 모터케이스 측면에는 커버를 고정볼트로 체결고정하며; 일측에 상기 모터케이스의 커버 바깥둘레에 억지끼움되는 덕트커버가 고정볼트로 체결고정되고, 타측에 상기 오일룸이 위치하는 모터케이스 바깥둘레에 억지끼움되는 덕트커버가 고정볼트로 체결고정되는 덕트를 구비하되, 상기 커버와 모터케이스 바깥둘레에 일정간격을 두고 억지끼움되는 한쌍의 덕트커버에 의해 마련된 오일룸에는 윤활제를 충진하고 오일씰에 의해 밀폐되도록 하여 상기 윤활제가 충진된 모터케이스의 오일룸과 덕트의 오일룸을 수밀상태로 유지함으로써, 소형 무인잠수정의 수중추진장치 내부로 습기 나 물이 유입되지 않도록 하여 베어링이나 모터와 같은 내부기기를 보호함으로써 수중추진장치의 치명적인 고장이 방지되도록 한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is provided with a motor case is provided with a motor room in which a motor is built in one side and an oil room through which the rotating shaft of the motor penetrates on the other side, the oil room After filling with lubricant, the bearing supporting the rotating shaft coupled with the propeller at the end and the oil seal sealing the oil room are sequentially installed, and then the cover is fixed with a fastening bolt, and the side of the motor case where the motor room is located Fastening the cover with fixing bolts; On one side, the duct cover is tightly fixed to the outer circumference of the cover of the motor case is fastened by fixing bolts, and the duct cover is tightly fastened to the outer circumference of the motor case where the oil room is located on the other side is fastened to the fixed bolts The oil room provided by a pair of duct covers that are provided at a predetermined interval on the outer circumference of the cover and the motor case is filled with a lubricant and sealed by an oil seal so that the oil room and the duct of the motor case filled with the lubricant are filled. By keeping the oil room in watertight condition, moisture or water does not enter the submersible propulsion system of small unmanned submersible and protects internal equipment such as bearings and motors to prevent fatal failure of submersible propulsion system.

이와 같은 본 발명에 따른 소형 무인잠수정의 수중추진장치에서 모터케이스의 오일룸에 밀폐상태로 충진된 윤활제에 의해 베어링의 마모를 방지하고, 회전축의 회전마찰로 인해 발생하는 열을 냉각시킬 수 있다.In the submersible propulsion apparatus of the small unmanned submersible according to the present invention as described above it is possible to prevent the wear of the bearing by the lubricant filled in the oil room of the motor case in a sealed state, and to cool the heat generated by the rotational friction of the rotating shaft.

이와 같은 본 발명에 따른 소형 무인잠수정의 수중추진장치는 상기 수중침투장치를 모터케이스와 덕트 부분으로 대분되는 간단한 구성으로 단순화시킴으로써 수중추진장치의 수리 및 유지보수가 용이하게 됨은 물론 상기 수중추진장치의 제작 및 유지보수비용을 절감할 수 있게 되는 효과를 기대할 수 있다.Such a small unmanned submersible submersible propulsion apparatus according to the present invention, by simplifying the underwater penetrating device into a simple configuration divided into a motor case and a duct part, it is easy to repair and maintain the underwater propulsion device as well as the It can be expected to reduce manufacturing and maintenance costs.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 각 도면에서 일반적으로 소형 무인잠수정의 수중추진장치와 연계되어 이루어지는 기본적인 구성, 작동 메커니즘 및 그에 따른 작용효과 등 통상 이 분야의 관련 기술로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3. On the other hand, in each of the drawings, the basic configuration, the operating mechanism and the resulting effects generally associated with the small unmanned submersible submersible propulsion apparatus, such as the configuration and operation and effects thereof can be easily known from related arts in this field. The drawings and detailed description are briefly or omitted, and are shown in terms of parts related to the invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 소형 무인잠수정의 수중추진장 치의 내부구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 수중추진장치가 소형 무인잠수정에 장착되는 상태를 보여주는 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 수중추진장치가 다른 형태의 소형 무인잠수정에 장착되는 상태를 보여주는 도면이다.1 is a view showing the internal configuration of the underwater propulsion device of the small unmanned submersible according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a state in which the underwater propulsion apparatus according to the present invention is mounted on a small unmanned submersible, 3 is a view showing a state in which the underwater propulsion apparatus according to the present invention is mounted in another type of small unmanned submersible.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 바람직한 실시예에 따른 소형 무인 잠수정의 수중추진장치는 회전축(16)의 단부에 프로펠러(19)가 결합되고 소형 무인잠수정의 선체(30) 내부에 구비된 배터리와 전기적으로 연결되는 모터(15)를 수용하는 모터케이스(10)와,1 to 3, a small unmanned submersible submersible propulsion apparatus according to an embodiment of the present invention is a propeller 19 is coupled to the end of the rotating shaft 16 is provided in the hull 30 of the small unmanned submersible A motor case 10 accommodating the motor 15 electrically connected to the battery,

상기 소형 무인잠수정의 선체(30) 후방에 결합되고 상기 모터케이스(10)를 수용하는 덕트(20)로 구성된다.The duct 20 is coupled to the hull 30 of the small unmanned submersible and accommodates the motor case 10.

상기 모터케이스(10)는 내부 일측에 마련된 모터룸(12)에 모터(15)가 장착되고, 모터(15)의 회전축(16)은 상기 모터케이스(10) 내부 일측에 마련된 오일룸(11)을 관통하면서 단부가 모터케이스(10) 외부로 돌출된다.The motor case 10 has a motor 15 mounted in the motor room 12 provided on one side of the inside, and the rotation shaft 16 of the motor 15 is an oil room 11 provided on one side of the motor case 10. An end protrudes out of the motor case 10 while penetrating through it.

상기 회전축(16)은 모터케이스(10)의 오일룸(11)에 장착된 베어링(13)에 의해 회전가능토록 지지되며 상기 오일룸(11)에는 윤활제가 충진된다.The rotary shaft 16 is rotatably supported by a bearing 13 mounted in the oil chamber 11 of the motor case 10, and the oil chamber 11 is filled with lubricant.

상기 오일룸(11)은 베어링(13)과 일측면이 맞닿이면서 회전축(16)상에 끼움결합된 오일씰(14)과 고정볼트(18b)에 의해 모터케이스(10) 일측단면에 체결고정되는 커버(18)에 의해 밀폐되어 수밀상태가 유지된다.The oil room 11 is a cover which is fastened and fixed to one side surface of the motor case 10 by an oil seal 14 and a fixing bolt 18b fitted on the rotating shaft 16 while one side is in contact with the bearing 13. Sealed by (18), the watertight state is maintained.

상기 모터룸(12)은 고정볼트(17b)에 의해 모터케이스(10) 일측단면에 체결고 정되는 커버(17)에 의해 밀폐되어 수밀상태가 유지된다.The motor room 12 is sealed by a cover 17 fastened and fixed to one end surface of the motor case 10 by a fixing bolt 17b to maintain a watertight state.

상기 모터케이스(10)를 수용하는 덕트(20)는 내부 일측에 모터케이스(10)의 커버(17) 바깥둘레에 억지끼움되는 덕트커버(21)가 고정볼트(21a)에 의해 체결고정된다.The duct 20 for accommodating the motor case 10 is fastened and fixed by the fixing bolt 21a on the inner side of the duct cover 21, which is forcibly fitted to the outer circumference of the cover 17 of the motor case 10.

내부 일측에 덕트커버(21)가 체결고정된 상기 덕트(20)의 타측 내부에는 상기 모터케이스(10) 오일룸(11)이 위치하는 모터케이스(10)의 바깥둘레에 억지끼움되는 덕트커버(22)가 고정볼트(22a)로 체결고정된다.The other side of the duct 20 in which the duct cover 21 is fastened and fixed to an inner side of the duct cover which is forcibly fitted on the outer circumference of the motor case 10 in which the motor case 10 oil room 11 is located ( 22) is fastened to the fixing bolt (22a).

상기 모터케이스(10) 커버(17)와 오일룸(11)이 위치하는 모터케이스(10) 바깥둘레에 일정간격을 두고 억지끼움되는 한쌍의 덕트커버(21)(22)에 의해 구획되고 모터케이스(10) 바깥둘레면과 덕트(20) 안쪽둘레면 사이에는 오일룸(23)이 형성된다.The motor case 10 is partitioned by a pair of duct covers 21 and 22 that are press-fitted at a predetermined interval on the outer circumference of the motor case 10 where the cover 17 and the oil room 11 are located. (10) An oil room 23 is formed between the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the duct 20.

상기 오일룸(23)에는 윤활제가 충진되고 상기 윤활제가 충진된 오일룸(23)은 덕트커버(21) 중앙끼움공 안쪽둘레면과 커버(17) 바깥둘레면이 맞닿이는 부위에 결합된 오일씰(17a)과, 덕트커버(22) 중앙끼움공 안쪽둘레면과 모터케이스(10) 일측 바깥둘레면이 맞닿이는 부위에 결합된 오일씰(18a)에 의해 밀폐되어 수밀상태가 유지된다.The oil room 23 is filled with lubricant, and the oil room 23 filled with the lubricant is an oil seal coupled to a portion where the inner circumferential surface of the duct cover 21 and the inner circumferential surface of the duct cover 21 come into contact with each other. The watertight state is maintained by the oil seal 18a coupled to the portion where the 17a and the inner circumferential surface of the duct cover 22 and the outer circumferential surface of the motor case 10 are in contact with each other.

상기 윤활제가 충진된 모터케이스(10)의 오일룸(11)과 덕트(20)의 오일룸(23)을 수밀상태로 유지함으로써, 소형 무인잠수정의 수중추진장치 내부로 습기나 물이 유입되지 않도록 하여 베어링(13)이나 모터(15)와 같은 내부기기를 보 호할 수 있게 된다.By maintaining the oil chamber 11 of the motor case 10 and the oil chamber 23 of the duct 20 filled with the lubricant in a watertight state, moisture or water does not flow into the underwater propulsion device of the small unmanned submersible. It is possible to protect the internal devices such as the bearing (13) or the motor (15).

상기 모터케이스(10)의 오일룸(11)과 덕트(20)의 오일룸(23)에 충진되는 윤활제는 내마모성, 내하중성, 방청성, 장기윤활성이 우수하고 방수기능과 윤활역활 및 냉각기능을 동시에 수행할 수 있는 윤활제가 가장바람직하며, 스핀들유나 다이너모유 또는 기계유나 모터유 또는 머린엔진유나 실린더유 또는 합성윤활유나 그리스와 같은 윤활제를 선택적으로 사용할 수 있다.The lubricant filled in the oil room 11 of the motor case 10 and the oil room 23 of the duct 20 has excellent abrasion resistance, load resistance, rust resistance, long-term lubricity, waterproof and lubricating role and cooling function simultaneously. Lubricants that can be performed are most preferred and lubricants such as spindle oil, dynamo oil or machine oil or motor oil or marine engine oil or cylinder oil or synthetic lubricating oil or grease can be optionally used.

이와 같은 본 발명에 따른 소형 무인잠수정의 수중추진장치는 소형 무인잠수정의 선체(30) 내부에 구비된 배터리와 전기적으로 연결되는 모터(15)에 전원이 공급되면 회전축(16)이 회전작동함과 동시에 프로펠러(19)가 회전하여 무인잠수정을 추진시키게 되는 것이다.The underwater propulsion device of the small unmanned submersible according to the present invention, when the power supply is supplied to the motor 15 electrically connected to the battery provided in the hull 30 of the small unmanned submersible and the rotating shaft 16 rotates and At the same time, the propeller 19 is rotated to propel the unmanned submersible.

상기 프로펠러(19)는 덕트커버(22)를 경계로 돌출된 모터케이스(10)의 회전축(16) 단부에 결합된 상태이며, 프로펠러(19)는 덕트(20) 내측으로 위치됨으로써 외부충격으로부터 보호되고 추진장치의 추진효율을 상승시키게 된다.The propeller 19 is coupled to the end of the rotation shaft 16 of the motor case 10 protruding from the duct cover 22, the propeller 19 is located inside the duct 20 to protect from external shock And increase the propulsion efficiency of the propulsion system.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 소형 무인잠수정의 수중추진장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the submersible propulsion apparatus of the small unmanned submersible in accordance with the preferred embodiment of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely an example and is not limited to the scope of the present invention. It will be appreciated by those skilled in the art that various changes and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 소형 무인잠수정의 수중추진장치의 내부구성을 나타낸 도면;1 is a view showing the internal structure of a small unmanned submersible propulsion device according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 수중추진장치가 소형 무인잠수정에 장착되는 상태를 보여주는 도면;2 is a view showing a state in which the underwater propulsion apparatus according to the present invention is mounted on a small unmanned submersible;

도 3은 본 발명에 따른 수중추진장치가 다른 형태의 소형 무인잠수정에 장착되는 상태를 보여주는 도면이다.3 is a view showing a state in which the underwater propulsion apparatus according to the present invention is mounted in another type of small unmanned submersible.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:모터케이스 11:오일룸10: Motor Case 11: Oil Room

12:모터룸 13:베어링12: motor room 13: bearing

14:오일씰 15:모터14: Oil seal 15: Motor

16:회전축 17:커버16: rotary shaft 17: cover

17a:오일씰 17b:고정볼트17a: Oil seal 17b: Fixing bolt

18:커버 18a:오일씰18: Cover 18a: Oil seal

18b:고정볼트 19:프로펠러18b: fixed bolt 19: propeller

20:덕트 21:덕트커버20: duct 21: duct cover

21a:고정볼트 22:덕트커버21a: Fixing bolt 22: Duct cover

22a:고정볼트 23:오일룸22a: Fixing bolt 23: Oil room

30:선체30: hull

Claims (1)

소형 무인잠수정의 선체(30) 내부에 구비된 배터리와 전기적으로 연결되는 모터(15)를 수용하는 모터케이스(10)와, 상기 선체(30) 후방에 결합되고 모터케이스(10)를 수용하는 덕트(20)로 구성되는 소형 무인잠수정의 수중추진장치에 있어서;A motor case 10 for accommodating a motor 15 electrically connected to a battery provided in the hull 30 of the small unmanned submersible, and a duct coupled to the hull 30 and accommodating the motor case 10. In the underwater propulsion device of the small unmanned submersible consisting of (20); 상기 모터케이스(10)는 일측에 모터(15)가 내장되는 모터룸(12)이 마련되고 타측에 상기 모터(15)의 회전축(16)이 관통되는 오일룸(11)을 마련하되, 상기 오일룸(11)에는 윤활제를 충진한 후 회전축(16)을 지지하는 베어링(13)과 오일룸(11)을 밀폐하는 오일씰(18a)을 내설한 다음 모터케이스(10) 측면에 커버(18)를 고정볼트(18b)로 체결고정하고, 상기 모터룸(12)이 위치하는 모터케이스(10) 측면에는 커버(17)를 고정볼트(17b)로 체결고정하며;The motor case 10 is provided with a motor room 12 in which the motor 15 is built in one side and an oil room 11 through which the rotating shaft 16 of the motor 15 penetrates on the other side, wherein the oil After filling the lubricant in the room 11, the bearing 13 supporting the rotating shaft 16 and the oil seal 18a sealing the oil room 11 are installed, and then the cover 18 is provided on the side of the motor case 10. Fastening and fastening with fixing bolts 18b, and fastening and fixing the cover 17 with fixing bolts 17b on the side of the motor case 10 where the motor room 12 is located; 상기 덕트(20)는 내부 일측에 상기 모터케이스(10) 커버(17)의 바깥둘레에 중앙부가 억지끼움되는 덕트커버(21)를 고정볼트(21a)로 체결고정하고, 내부 타측에는 상기 오일룸(11)이 위치하는 모터케이스(10) 바깥둘레에 중앙부가 억지끼움되는 덕트커버(22)를 고정볼트(22a)로 체결고정하며, 상기 덕트커버(21)(22)에 의해 마련된 오일룸(23)에는 윤활제를 충진하고 오일씰(17a)(18a)에 의해 밀폐되도록 하여 수중추진장치 내부로 습기나 물이 유입되지 않도록 한 것을 특징으로 하는 소형 무인잠수정의 수중추진장치.The duct 20 is fixed to the inner side of the motor case 10, the duct cover 21, the center portion is fitted in the outer circumference of the cover 17 by fastening bolts 21a, and the other side of the oil room An oil room provided by the duct cover 21 and 22 is fastened and fixed to the duct cover 22 having the center portion fitted to the outer circumference of the motor case 10 where the 11 is located by a fixing bolt 22a. 23) A small unmanned submersible submersible propeller characterized in that the lubricant is filled and sealed by the oil seal (17a) (18a) so that moisture or water does not flow into the underwater propulsion unit.
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