KR100931946B1 - Method of transfer processing image data in server-client system with easily and promptly ensuring images of concern from server which stores image data photographed by capsule endoscope - Google Patents

Method of transfer processing image data in server-client system with easily and promptly ensuring images of concern from server which stores image data photographed by capsule endoscope Download PDF

Info

Publication number
KR100931946B1
KR100931946B1 KR1020090051226A KR20090051226A KR100931946B1 KR 100931946 B1 KR100931946 B1 KR 100931946B1 KR 1020090051226 A KR1020090051226 A KR 1020090051226A KR 20090051226 A KR20090051226 A KR 20090051226A KR 100931946 B1 KR100931946 B1 KR 100931946B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
images
image
server
terminal
similarity
Prior art date
Application number
KR1020090051226A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김태권
Original Assignee
주식회사 인트로메딕
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 인트로메딕 filed Critical 주식회사 인트로메딕
Priority to KR1020090051226A priority Critical patent/KR100931946B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100931946B1 publication Critical patent/KR100931946B1/en
Priority to US12/785,427 priority patent/US20110032259A1/en
Priority to EP10786346A priority patent/EP2440110A2/en
Priority to PCT/KR2010/003659 priority patent/WO2010143863A2/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041Capsule endoscopes for imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00043Operational features of endoscopes provided with output arrangements
    • A61B1/00045Display arrangement
    • A61B1/0005Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H15/00ICT specially adapted for medical reports, e.g. generation or transmission thereof
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H30/00ICT specially adapted for the handling or processing of medical images

Abstract

PURPOSE: A method for transmitting image data is provided to perform diagnosis rapidly and accurately by transmitting the specific image or interest image among the images stored in a server. CONSTITUTION: A capsule endoscope photographs internal organs of a subject(S110). A sever stores images obtained by a capsule endoscope(S120). The similarity between new images and previous images is analyzed(S130). The images are divided into a plurality of image groups according to the similarity(S140). The image group with the lowest similarity is firstly transmitted into the terminal(S150). If the highest priority transmission region is set, the images of the highest priority transmission region are transmitted firstly(S160). A display unit displays the images transmitted to the terminal(S170).

Description

캡슐 내시경에 의해 촬영된 이미지 데이터를 저장하고 있는 서버로부터 관심있는 데이터를 우선하여 단말기에 수신하여 확인할 수 있도록 하는 서버-클라이언트 시스템의 이미지 데이터 전송 프로세싱 방법 {METHOD OF TRANSFER PROCESSING IMAGE DATA IN SERVER-CLIENT SYSTEM WITH EASILY AND PROMPTLY ENSURING IMAGES OF CONCERN FROM SERVER WHICH STORES IMAGE DATA PHOTOGRAPHED BY CAPSULE ENDOSCOPE}Image data transfer processing method of a server-client system that allows receiving and confirming the data of interest from the server storing image data captured by the capsule endoscope to the terminal. {METHOD OF TRANSFER PROCESSING IMAGE DATA IN SERVER-CLIENT SYSTEM WITH EASILY AND PROMPTLY ENSURING IMAGES OF CONCERN FROM SERVER WHICH STORES IMAGE DATA PHOTOGRAPHED BY CAPSULE ENDOSCOPE}

본 발명은 서버-클라이언트 시스템의 이미지 데이터 전송 프로세싱 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 캡슐 내시경에 의해 촬영된 이미지 데이터를 저장하고 있는 서버로부터 진단을 위하여 단말기에 수신하는 과정에서 지루하게 기다리지 않고 특징적인 이미지 또는 관심있는 이미지를 우선하여 수신하여 확인할 수 있도록 함으로써, 이미지 데이터를 전송하는 동안에도 진단을 가능하게 할 뿐만 아니라, 보다 신속하고 정확한 진단을 가능하게 하는 서버-클라이언트 시스템의 이미지 데이터 전송 프로세싱 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for processing image data transmission of a server-client system, and more particularly, without tedious waiting in the process of receiving a terminal from the server storing image data captured by the capsule endoscope for diagnosis. Image data transmission processing method of a server-client system that not only enables diagnosis while transmitting image data, but also enables faster and more accurate diagnosis by receiving and confirming an image of interest or an image of interest first. It is about.

인체의 소화 기관은 식도, 위장, 소장 (다시 말하면, 십이지장, 공장, 회장) 및 결장을 포함하는 몇가지 다른 기관으로 구성된다. 지금까지, 위경 검사법이나 푸쉬 엔테로스코피 콜로노스코피(push enteroscopy colonoscopy)와 같은 다양한 내시경 방법이 인체의 소화 기관을 시각적으로 보는 진단 도구로 지금까지 사용되어 왔다. 그러나, 이 종래 방법들에 의해서는 소장을 시각적으로 살펴보는 데 있어서 정밀한 진단 검사를 위한 필요조건을 만족시키지 못하였다. The digestive system of the human body consists of the esophagus, stomach, small intestine (ie, duodenum, jejunum, ileum) and several other organs, including the colon. To date, various endoscopy methods, such as gastroscopy or push enteroscopy colonoscopy, have been used as diagnostic tools for visually viewing the digestive organs of the human body. However, these conventional methods do not meet the requirements for a precise diagnostic test in visual examination of the small intestine.

이와 같은 문제점을 처리하기 위해 제한된 한가지 접근법은 영상 비디오 기술을 무선 전송에 통합시킨 무선 캡슐 내시경(Wireless Capsule Endoscope, WCE)을 이용하는 것이었다. 특히, 무선 캡슐 내시경 방식은 예를 들어 직경이 11mm이고 길이가 25mm인 작은 캡슐을 사용한다. 도1에 도시된 바와 같이, 캡슐 내시경(30)은 발광 다이오드(LED)와 마이크로 카메라를 탑재하여, 발광 다이오드에 의해 장기(41)의 내벽을 밝게 하고, 마이크로 카메라에 의해 소화 기관의 이미지를 촬영하여 피검사자(40)가 착용하고 있는 수신기(60)로 무선 전송한다. 전송된 이미지 데이터는 프로세싱 시스템(1)으로 전송되어 전문가가 촬영된 이미지를 해석하여 병증이 있는지 여부를 진단한다.One limited approach to addressing this problem has been to use a Wireless Capsule Endoscope (WCE) that incorporates video and video technology into wireless transmission. In particular, the wireless capsule endoscope method uses, for example, a small capsule having a diameter of 11 mm and a length of 25 mm. As shown in FIG. 1, the capsule endoscope 30 is equipped with a light emitting diode (LED) and a micro camera to brighten the inner wall of the organ 41 by the light emitting diode, and capture an image of the digestive organ by the micro camera. To wirelessly transmit to the receiver 60 worn by the examinee 40. The transmitted image data is sent to the processing system 1, where the expert interprets the captured image to diagnose whether there is a condition.

이 때, 1~2명의 의사에 의해 운영되는 작은 규모의 병원이 아니라면, 대규모 병원 또는 중소 병원에서는 피검사자(40)로부터 수신기(60)에 수신된 소화 기관의 촬영 이미지를 진단을 담당하는 의사가 대기하고 있다가 바로 확인하는 것이 아니므로, 피검사자(40)의 소화기관을 촬영한 이미지 데이터는 서버(50)의 기록 매체(54)에 저장해둔다. 그리고, 담당 의사가 촬영 이미지를 보면서 진단을 하고자 할 때에, 담당 의사는 서버(50)와 연결된 다수의 단말기(1,1')를 조작하여 서 버(50)에 저장되었던 촬영 이미지 데이터를 단말기(1,1')로 수신하여, 단말기(1,1')에 수신된 이미지를 살펴보며 진단하게 된다. At this time, unless it is a small hospital operated by one or two doctors, in a large hospital or a small and medium hospital, a doctor in charge of diagnosing a captured image of a digestive organ received by the receiver 60 from the examinee 40 is waiting. Since it is not confirmed immediately, the image data photographing the digestive organs of the examinee 40 is stored in the recording medium 54 of the server 50. And, when the doctor in charge wants to make a diagnosis while viewing the photographed image, the doctor in charge manipulates a plurality of terminals 1, 1 ′ connected to the server 50 to display the captured image data stored in the server 50. 1, 1 '), the terminal 1, 1' receives the image received by the diagnosis.

그러나, 캡슐 내시경(30)에 의해 촬영된 12여만장의 이미지 데이터는 용량이 4GB 내지 12GB나 되어, 서버(50)로부터 제한된 1대1 서버-단말기 모델에서조차 단말기(1,1')에 수신하는 데에는 5분 내지 10분이 소요되며, 특히 동시에 서버로(50)부터 여러 개의 단말기(1,1')로 다운로드를 받는 멀티 유저 환경에서는 전송의 병목 현상에 의하여 수십분 이상이 소요되기도 한다. 이에 따라, 촬영 이미지를 살펴보며 진단을 해야 하는 의사는 다운로드를 받는 동안에는 귀중한 시간을 낭비할 수밖에 없으며, 정해진 시간 내에 진단할 수 있는 건수가 줄어듦에 따라, 심리적으로 시간의 압박을 받아, 서버(50)로부터 단말기(1,1')에 다운로드를 받아 촬영 이미지를 살펴보는 시간을 충분히 투여하지 않아 부정확한 진단이 될 수도 있는 문제가 있었다.However, the 120,000 image data captured by the capsule endoscope 30 has a capacity of 4GB to 12GB, so that even in a limited one-to-one server-terminal model from the server 50, the terminal 1,1 'can be received. It takes 5 to 10 minutes, especially in a multi-user environment that downloads from the server 50 to several terminals (1, 1 ') at the same time may take more than a few ten minutes due to the bottleneck of the transmission. Accordingly, a doctor who needs to make a diagnosis while looking at the photographed image has no choice but to waste valuable time while downloading, and as the number of cases that can be diagnosed within a predetermined time decreases, psychological pressure is applied to the server (50). There was a problem that it may be an incorrect diagnosis because it does not give enough time to download the terminal (1, 1 ') to look at the captured image.

이에 따라, 서버-단말기 시스템 환경에서 촬영되어 저장된 이미지 데이터를 멀티 유저 환경에서도 진단하고자 하는 의사가 불필요한 시간 손실 없이 서버에 저장되어 있던 이미지 데이터를 단말기에 수신하면서 진단할 수 있도록 하는 방법의 필요성이 절실히 요구되고 있다. Accordingly, there is an urgent need for a method of allowing a doctor who wants to diagnose image data captured and stored in a server-terminal system environment to receive the image data stored in the server at the terminal without unnecessary time loss. It is required.

한편, 상기 종래 기술에서 설명한 장치 등의 구성은 오로지 본 발명의 기술적 배경을 이해하기 위하여 기술한 것으로서, 본 발명의 기술 분야의 당업자에게 이미 알려진 선행 기술을 의미하는 것은 아니다. On the other hand, the configuration of the apparatus and the like described in the prior art is described only for understanding the technical background of the present invention, and does not mean the prior art already known to those skilled in the art.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 캡슐 내시경에 의해 촬영된 이미지 데이터를 저장하고 있는 서버로부터 진단을 위하여 단말기에 수신하는 과정에서, 모든 이미지 데이터를 수신할 때까지 지루하게 기다리지 않더라도, 과거에 진단된 피검사자의 병증이나 질병 등에 관한 특징적인 이미지 또는 관심있는 이미지를 우선하여 수신하여 확인할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 전체 이미지들 중 유사한 다수의 이미지들에 대해서는 이미지 변화가 큰 한 두개의 대표적인 이미지들을 추려 먼저 수신하여 진단자가 확인할 수 있도록 함으로써, 사실상 이미지 전체를 수신하여 살펴볼 때 진단자가 눈여겨 볼 만한 이미지들의 요약본을 가장 먼저 수신하게 되고, 이에 따라, 이미지 데이터를 전송하는 동안에도 진단을 가능하게 할 뿐만 아니라, 보다 신속하고 정확한 진단을 가능하게 하는 서버-클라이언트 시스템의 이미지 데이터 전송 프로세싱 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In order to solve the above problems, in the process of receiving to the terminal for diagnosis from the server storing the image data photographed by the capsule endoscope, even if not tedious to receive all the image data in the past, In addition to receiving and confirming characteristic images or images of interest related to the symptoms or diseases of the examinee diagnosed at In fact, by receiving it first so that it can be checked by the diagnostic person, when receiving and examining virtually the entire image, the first to receive a summary of the images that the diagnostic may notice, thus enabling diagnosis even while transmitting image data. Not It is an object of the present invention to provide a method for processing image data transfer of a server-client system that enables rapid and accurate diagnosis.

즉, 본 발명은 서버에 저장되어 있던 캡슐 내시경에 의해 촬영된 이미지들을 촬영 순서대로 다운로드를 받는 것이 아니라, 촬영 이미지들 중 유사한 것을 연속하여 다운로드하지 않고, 이미지들 간에 서로 차별되는 특징이 있는 이미지들 또는 특정한 병증에 근접한 이미지들을 우선하여 다운로드 받아 진단하는 의사가 다운로드 받는 중에도 이미지들의 병증을 다운로드하여 계층별로 특징적인 이미지들을 요약하고 진단할 수 있도록 하여, 진단 효율이 향상되며 진단 정확성을 높이는 것을 그 목적으로 한다. That is, the present invention does not download images taken by the capsule endoscope stored in the server in the order of shooting, and does not download similar ones of the shooting images consecutively, but images having different features from each other. Or, a doctor who first downloads and diagnoses images close to a specific condition can download the symptoms of the images and download them to summarize and diagnose the characteristic images in each layer, thereby improving the diagnosis efficiency and improving the accuracy of diagnosis. It is done.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 것으로서, 캡슐 내시경에 의하여 소화 기관을 촬영한 이미지들을 저장한 서버로부터 단말기에 상기 이미지들을 전송하여 프로세싱하는 방법으로서, 서버에 전송된 촬영 이미지들을 2개 이상의 군으로 계층적으로 분할하는 이미지 계층분할단계와; 상기 이미지 계층분할단계에서 분할된 군의 계층별로 상기 서버로부터 상기 단말기에 이미지들을 전송하는 이미지 정상전송단계와; 상기 이미지 정상전송단계 중에도 상기 단말기의 화면에 상기 서버로부터 전송된 이미지들을 표시하는 이미지 표시 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법을 제공한다.The present invention has been made in order to achieve the above object, a method of processing by transmitting the images to the terminal from the server storing the images of the digestive organs captured by the capsule endoscope, 2 An image hierarchical division step of hierarchically dividing into at least one group; An image normal transmission step of transmitting images from the server to the terminal for each layer of the group divided in the image layer division step; And an image display step of displaying images transmitted from the server on the screen of the terminal even during the normal image transmission step.

이는, 캡슐 내시경에 의해 촬영되어 서버에 저장되어 있는 소화 기관의 이미지들을 단말기에 수신하는 과정에서, 천편일률적으로 촬영 순서대로 이미지들을 수신하여 수신이 완료된 상태에서만 이미지들을 살펴보며 진단할 수 있는 종래의 방법과 달리, 서버에 촬영된 이미지들을 진단자가 관심있는 정도에 따라 이미지들을 2개 이상의 군(群)으로 계층적으로 분할하고, 진단자가 보다 관심있어 하는 계층의 군에 속하는 이미지들을 우선하여 서버로부터 단말기로 전송하여, 서버로부터 단말기에 이미지들을 전송하는 동안에도 이미 관심있는 이미지들을 단말기에서 확인할 수 있도록 함으로써, 불필요하게 진단에 소요되는 시간이 낭비되는 것을 방지하고, 서버로부터 단말기에 이미지들을 전송하는 동안에도 병증의 진단을 할 수 있도록 하여 신속한 진단과 함께 진단 효율을 극대화하기 위함이다. In the process of receiving images of the digestive organs photographed by the capsule endoscope and stored in the server to the terminal, the images can be diagnosed by examining the images only in a state where reception is completed by uniformly receiving the images in the order of photographing. Unlike the method, the images taken on the server are divided hierarchically into two or more groups according to the degree of the examiner's interest, and the images belonging to the group of the hierarchy in which the examiner is more interested are given priority from the server. By sending to the terminal, you can check the image already interested in the terminal while transferring images from the server to the terminal, thereby avoiding unnecessary waste of diagnostic time, while transmitting images from the server to the terminal To diagnose the disease This is to maximize the diagnosis efficiency along with the diagnosis.

여기서, 상기 이미지 계층분할단계 중 하나의 실시 형태로서, 상기 서버에 저장된 이미지들이 인접한 다른 이미지와의 유사도를 추출하여, 상기 이미지들의 유사도의 영역별로 분할하는 것에 의해 이루어지고, 상기 이미지 정상전송단계는 유사도가 낮은 이미지들을 우선하여 상기 서버로부터 상기 단말기에 전송하는 것에 의해 이루어질 수 있다. 아래 표와 같이 캡슐 내시경에 의해 20개의 이미지들이 촬영된 것으로 가정하여 구체적으로 설명하면, 상기 이미지 계층분할단계에서는 상기 서버에 저장된 이미지들에 대하여 직전 이미지와의 유사한 유사도를 정량적인 수치로 산출한다. 이 때, 완전히 동일한 이미지는 100으로 유사도가 산출되도록 유사도 수치는 정규화된다.Here, as an embodiment of the image layer segmentation step, the image stored in the server is made by extracting the similarity with other adjacent images, by dividing by the area of the similarity of the images, the image normal transmission step Images with low similarity may be preferentially transmitted from the server to the terminal. In detail, assuming that 20 images are captured by the capsule endoscope as shown in the following table, the image hierarchy segmentation step quantitatively calculates similarity with the previous image with respect to the images stored in the server. At this time, the similarity value is normalized so that the similarity is calculated as 100 at the same image.

이미지 번호Image number 유사도Similarity 이미지 번호Image number 유사도Similarity 이미지 번호Image number 유사도Similarity 이미지 번호Image number 유사도Similarity 이미지#1Image # 1 0.00.0 이미지#6Image # 6 98.598.5 이미지#11Image # 11 20.920.9 이미지#16Image # 16 99.599.5 이미지#2Image # 2 7.07.0 이미지#7Image # 7 92.292.2 이미지#12Image # 12 78.578.5 이미지#17Image # 17 97.697.6 이미지#3Image # 3 80.180.1 이미지#8Image # 8 80.480.4 이미지#13Image # 13 88.288.2 이미지#18Image # 18 92.492.4 이미지#4Image # 4 79.279.2 이미지#9Image # 9 50.250.2 이미지#14Image # 14 92.392.3 이미지#19Image # 19 48.648.6 이미지#5Image # 5 99.799.7 이미지#10Image # 10 50.350.3 이미지#15Image # 15 94.694.6 이미지#20Image # 20 56.756.7

즉, 이미지#1은 최초의 이미지이므로 직전 이미지와 유사도를 판별할 수 없어 유사도가 0.0이 되며, 이미지 #2는 이미지 #1에 대하여 유사도가 7%만큼 유사하다는 것을 의미하고, 이미지 #5는 이미지 #4와 99.7%만큼 유사하다는 것을 의미한다. 이와 같은 이미지들에 대하여, 이미지의 유사도가 낮으면 이미지의 급격한 장면 변환(scene change)을 의미하므로, 전체 이미지들의 요약본에 해당하는 유사도가 낮은 이미지들을 먼저 다운로드받아 단말기의 화면에 표시함으로써 새로운 패턴의 이미지들을 먼저 살펴볼 수 있게 되어, 보다 신속한 진단이 가능하게 되고 다운로드에 의해 손실되었던 시간을 효과적으로 활용할 수 있게 된다. That is, since image # 1 is the first image, the similarity cannot be determined from the previous image, so the similarity becomes 0.0. Image # 2 means that the similarity is 7% similar to image # 1, and image # 5 is the image. That's 99.7% similar to # 4. With respect to such images, a low similarity of the image means a sudden scene change of the image. Therefore, images with low similarity corresponding to a summary of all images are first downloaded and displayed on the screen of the terminal. The images can be viewed first, allowing for faster diagnosis and effectively utilizing the time lost by download.

이 때, 진단자에 의하여 또는 미리 정해진 유사도 기준에 따라, 2개 이상의 군으로 이미지들을 분할하고, 유사도가 낮은 이미지들(즉, 유사한 이미지들을 배제하고 급격한 장면 변환이 있는 이미지들)의 군(群)을 가장 먼저 서버로부터 단말기로 전송하여, 피검사자의 소화 기관에 이상 징후가 있는지 여부를 이미지들을 서버로부터 단말기로 전송하는 동안에도 먼저 확인할 수 있다. 예를 들어, 가장 먼저 서버로부터 단말기에 다운로드할 제1군은 유사도가 50이하로, 두번째로 서버로부터 단말기에 다운로드할 제2군은 유사도가 50초과 80이하로, 세번째로 서버로부터 단말기에 다운로드할 제3군은 유사도가 80초과 97이하로, 네번째로 서버로부터 단말기에 다운로드할 제4군은 나머지의 유사도를 갖는 것으로 나눌 수 있다. 이를 표로 나타내면 다음과 같다.At this time, the image is divided into two or more groups by a diagnostic person or according to a predetermined similarity criterion, and a group of images having low similarity (that is, images excluding similar images and having a sudden scene change) ) Is first transmitted from the server to the terminal to check whether the subject's digestive organs show any abnormality while transmitting images from the server to the terminal. For example, the first group to download from the server to the terminal first has a similarity of 50 or less, and the second group to download from a server to the terminal has a similarity 50 to 80 or less, and the third group to download from the server to the terminal. The third group may be divided into similarities of 80 or more and 97 or less, and the fourth group to be downloaded from the server to the terminal has a similarity of the rest. This is shown in the table below.

제1군First group 이미지#1, 이미지#2, 이미지#11, 이미지#19Image # 1, image # 2, image # 11, image # 19 제2군2nd group 이미지#4, 이미지#9, 이미지#10, 이미지#12, 이미지#20Image # 4, image # 9, image # 10, image # 12, image # 20 제3군3rd group 이미지#3, 이미지#7, 이미지#8, 이미지#13, 이미지#14, 이미지#15, 이미지#18Image # 3, image # 7, image # 8, image # 13, image # 14, image # 15, image # 18 제4군4th group 이미지#5, 이미지#16, 이미지#17Image # 5, image # 16, image # 17

이와 같이 유사도가 가장 낮은 제1군의 이미지를 먼저 서버로부터 단말기로 전송하여, 단말기에서 제1군의 이미지들을 확인함으로써 진단자는 각기 다른 양상을 보이는 이미지들만을 우선 먼저 살펴볼 수 있으며, 이를 살펴보는 동안에 그 다음으로 낮은 유사도를 갖는 제2군의 이미지들이 다운로드되어, 제1군의 이미지들 중 보다 자세히 살펴보고자 하는 이미지들을 제2군 등 하위 군의 이미지들이 다운로드되고, 이를 확인하며 진단을 진행할 수 있다. As such, the first group of images having the lowest similarity is first transmitted from the server to the terminal, so that the terminal first checks the images of the first group, so that the diagnoser can first look at the images showing different aspects first. Next, images of the second group having a low similarity are downloaded, and images of subgroups such as the second group are downloaded from the images of the first group to be examined in more detail. .

이를 개략적으로 도5를 통해서도 그 개념을 설명하면, 서버의 기록 매체에 저장된 오리지널 이미지들(OS101)은 이미지 계층분할단계에서 이미지들의 유사도나 이벤트와의 상응도를 기준으로 나뉜 6개의 군(①영역,②영역,...⑥영역)으로 분할한다. 그리고 나서, 서버로부터 단말기에 이미지를 전송할 때에는 촬영 순서대로 전송하는 것이 아니라, 가장 이른 t=t1인 때에는 후술하는 S140단계에 의하여 6개로 나눈 영역 중 가장 유사도가 낮은 이미지들이 추려진 이미지들을 가장 먼저 단말기에 전송한다. 이에 따라, 단말기의 t=t1인 상태의 타임바(C101)에는 유사도가 가장 낮은 이미지들로 추려진 1단계 계층의 이미지들이 단말기에 수신되었다는 표시로서 수신된 이미지의 위치(C101a)가 표시된다. 그리고 나서, t=t2인 때에는 2단계 계층의 이미지들이 단말기에 전송되어, 이에 따라, 단말기의 t=t2인 상태의 타임바(C102)에는 2단계 계층의 이미지들이 단말기에 수신되었다는 표시로서 수신된 이미지의 위치(C102a)가 표시된다. 그리고, t=t3인 때에는 2단계 계층의 이미지들이 그 다음에 단말기에 전송하여, 이에 따라, 단말기의 t=t3인 상태의 타임바(C103)에는 3단계 계층의 이미지들이 단말기에 수신되었다는 표시로서 수신된 이미지의 위치(C103a)가 표시된다. 이와 같이, 이미지 계층 분할단계에서 미리 분할해둔 군(群)의 순서대로 서버로부터 단말기에 이미지들을 전송하여 t=t6인 때에는 마지막 군인 마지막 단계 계층의 이미지들이 단말기에 전송되어, t=t6인 상태에서는 t=t6인 상태의 타임바(C106)에는 모든 이미지들이 서버로부터 단말기에 수신되었다는 표시로서 모두 채워진 상태로 표시된다.5, the original images OS101 stored in the recording medium of the server are divided into six groups (① area) based on the similarity of the images or the correspondence with the events in the image hierarchical division step. , ② area, ... ⑥ area). Then, when the image is transmitted from the server to the terminal, the image is not transmitted in the order of shooting, but when the earliest t = t1, the images having the lowest similarity among the areas divided into six by the step S140 described below are first displayed. To transmit. Accordingly, the time bar C101 of t = t1 of the terminal displays the location C101a of the received image as an indication that the first-level hierarchical images, which are considered to be the lowest similarity images, have been received by the terminal. Then, when t = t2, the images of the second layer are transmitted to the terminal, and accordingly, the time bar C102 of the terminal with t = t2 is received as an indication that the images of the second layer are received at the terminal. The position C102a of the image is displayed. When t = t3, the images of the second-tier hierarchy are then transmitted to the terminal. Thus, the time bar C103 of the terminal with t = t3 indicates that the images of the third-tier hierarchy have been received by the terminal. The position C103a of the received image is displayed. As described above, the images are transmitted from the server to the terminal in the order of the pre-divided group in the image layer division step, and when t = t6, the images of the last soldier's last layer are transmitted to the terminal. The time bar C106 with t = t6 is displayed in a full state as an indication that all images have been received from the server by the terminal.

한편, 상기 이미지 계층분할단계는, 상기 서버에 저장된 이미지들이 하나 이상의 이벤트에 상응하는 정도를 추출하여, 상기 이미지들의 이벤트에 상응하는 정도를 기준으로 2개 이상의 군으로 분할하고, 상기 이미지 정상전송단계는 상기 이벤트에 상응하는 상응도가 높은 이미지들을 우선하여 상기 서버로부터 상기 단말기에 전송할 수도 있다. 이는, 피검사자에게 의심되는 병증이 예상되어 이를 확인하려고 하거나 이미 알고 있는 병증의 경과를 확인하려는 경우에 매우 유용하다. On the other hand, the image layer division step, extracting the degree corresponding to one or more events of the images stored in the server, divided into two or more groups based on the degree corresponding to the event of the image, the image normal transmission step May preferentially transmit images with high correspondence corresponding to the event from the server to the terminal. This is very useful when a suspected symptom is expected to be confirmed by the examinee and the progress of a known disease is known.

여기서, 상기 이벤트는 출혈(bleeding), 궤양(Ulcer), 폴립(Polyp), 암(cancer), 종양(tumor) 등과 같은 질병의 증상(즉, 병증)들이나 질병들 중 어느 하나 이상 또는 장기의 영역으로 다양하게 적용될 수 있다. 다만, 전술한 병증이나 질병은 예시적인 것으로서 앞에 나열된 병증이나 증상으로 본 발명에 적용할 수 있는 이벤트가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 캡슐 내시경 등으로부터 얻어진 장기 내부의 이미지들이 출혈, 궤양 등의 이벤트에 어느 정도 해당하는지를 분석하여, 이벤트 별로 이벤트에 상응하는 정도를 정량적으로 산출함으로써, 진단자는 다운로드되는 이미지들을 모두 다운로드 받은 후에 이를 하나하나 살펴보기 이전에도, 최초에 다운로드되는 이미지와 그 이미지의 위치를 타임바 또는 맵뷰를 통해 요약할 수 있도록 함으로써, 어느 위치에서 어떠한 징후가 어느정도 있는지를 금방 파악할 수 있게 된다. 그리고, 상기 이벤트는 2개 이상에 대해 행해지는 것이 보다 종합적인 병증이나 질병에 대한 정보를 얻을 수 있다는 점에서 매우 효과적이다.Here, the event may be any one or more of the symptoms (ie, symptoms) or diseases of a disease such as bleeding, ulcers, polyps, cancers, tumors, or regions of the organs. It can be applied in various ways. However, the above-described conditions or diseases are illustrative, and the events applicable to the present invention are not limited to the above-described conditions or symptoms. Therefore, by analyzing how much the internal organ images obtained from the capsule endoscope, etc. correspond to events such as bleeding and ulcers, and quantitatively calculating the degree corresponding to the event for each event, the diagnostic person downloads all downloaded images and then Even before looking at each one, it is possible to quickly identify which signs are present at which location by summarizing the first downloaded image and the location of the image through a time bar or map view. In addition, the event is very effective in that it is possible to obtain information on a more comprehensive condition or disease by performing two or more events.

그리고, 본 명세서 및 특허청구범위에서 상기 이미지들이 하나 이상의 이벤트와 “상응하는 정도” 또는 “상응도” 및 이와 유사하게 사용된 용어는 소화기관의 촬영 이미지들 각각이 증상이나 질병인 이벤트에 근접한 정도를 정량적으로 분석하여 근접한 정도를 환산한 값을 의미한다. 따라서, 상기 이미지들이 하나 이상의 이벤트와 상응하는 정도를 산출하는 단계에서는 각각의 이미지들이 이벤트에 상응하는 정도를 정량적으로 산출하여, 진단자에 의해 지정된 전송기준 이벤트에 상응하는 상응도가 높은 이미지들을 우선하여 서버로부터 단말기로 수신하도록 하고, 진단자는 단말기의 화면에 지정된 이벤트에 대한 상응도가 높은 이미지들을 먼저 보면서 진단을 시작할 수 있다. In addition, the term "correspondence" or "correspondence" and similarly used terms in the present specification and claims refer to the extent to which the images correspond to one or more events. Quantitatively analyzed to mean the value converted to the degree of proximity. Therefore, in the step of calculating the degree to which the images correspond to one or more events, the degree to which each image corresponds to the event is quantitatively calculated, so that the images having high correspondence to the transmission standard event designated by the diagnoser are prioritized. In order to receive the data from the server to the terminal, the diagnostic person may start diagnosing by first viewing the images having high correspondence to the event specified on the screen of the terminal.

이 때, 이벤트에 상응하는 정도는 정규화(normalization)된 값(index)으로 산출된다. 여기서, 이미지들의 각각이 다양한 여러 이벤트에 상응하는 정도를 분석하는 데 있어서, 2개 이상의 다양한 이벤트들에 상응하는 상응도를 정규화(normalization)된 값(index)으로 디스플레이할 수도 있다. 이를 통해, 이미지들 각각이 여러 이벤트들에 대하여 상응하는 정도를 상호 비교하기 용이해지고, 이에 따라, 소화 기관의 촬영 이미지들이 어떠한 이벤트(병증이나 질병)에 가장 근접한 것인지를 쉽게 파악할 수 있도록 한다. 이벤트가 2개 이상으로 지정되더라도, 지정된 2개 이상의 전송기준 이벤트 중 어느 하나의 상응도 값에 치우친 결과로 산출되지 않고 지정된 2개 이상의 전송기준 이벤트의 각각의 상응도가 동일한 비율로 반영될 수 있게 된다.At this time, the degree corresponding to the event is calculated as a normalized value (index). Here, in analyzing the degree to which each of the images corresponds to various various events, the corresponding degree corresponding to two or more various events may be displayed as a normalized index. This makes it easier to compare the degree to which each of the images corresponds to different events, thereby making it easier to determine which event (path or disease) the images taken of the digestive organs are closest to. Even if two or more events are specified, they are not calculated as a result of biasing the correspondence value of any one or more of the two criteria. do.

예를 들어, 소장에 출혈이 발생되었던 피검사자의 차도를 확인하기 위하여 캡슐 내시경을 이용하여 소화기관을 촬영한 20개의 이미지들을 살펴보면서 진단을 하고자 하는 경우에는, 진단하고자 하는 의사는 무엇보다도 소화기관의 출혈이 어떻게 진전되었는지에 대해 관심을 갖게 된다. 이에 따라, 캡슐 내시경에 의해 촬영된 이미지들에 대하여 서버에서는 다양한 이벤트(예컨대, 출혈, 폴립, 궤양 등)에 대한 상응도를 정량적으로 산출하지만, 진단자에 의해 지정된 전송기준 이벤트가 '출혈'이라면, 출혈에 대한 상응도가 높은 순서대로 서버로부터 단말기에 이미지들을 수신하게 된다. For example, in order to make a diagnosis while examining 20 images of the digestive organs by using a capsule endoscope to confirm the roadway of a test subject whose bleeding has occurred in the small intestine, the doctor who wants to diagnose is above all the bleeding of the digestive organs. We are interested in how this progressed. Accordingly, the server quantitatively calculates the correspondence for various events (e.g., bleeding, polyps, ulcers, etc.) with respect to the images taken by the capsule endoscope. In this case, the images are received from the server in the terminal in order of high correspondence to bleeding.

상기 서버에 저장된 이미지들에 대하여 다양한 이벤트에 대한 상응도를 정량적인 수치로 산출되지만, 진단자에 의해 '출혈'이라는 이벤트가 전송기준 이벤트로 지정되었으므로, 상기 이미지 계층분할단계에서는 아래 표와 같이 20개의 이미지들에 대하여 지정된 '출혈'에 대한 이벤트에 대한 상응도가 다음과 같이 정리된다.Correspondence of various events with respect to the images stored in the server is calculated as a quantitative value, but since the event 'bleeding' is designated as the transmission reference event by the diagnosis, in the image hierarchy division step as shown in the table below 20 Correspondence to the event for the designated 'bleeding' for the dog images is summarized as follows.

이미지 번호Image number 지정이벤트에 대한 상응도Correspondence to designated event 이미지 번호Image number 지정이벤트에 대한 상응도Correspondence to designated event 이미지 번호Image number 지정이벤트에 대한 상응도Correspondence to designated event 이미지 번호Image number 지정이벤트에 대한 상응도Correspondence to designated event 이미지#1Image # 1 0.00.0 이미지#6Image # 6 41.241.2 이미지#11Image # 11 95.395.3 이미지#16Image # 16 7.17.1 이미지#2Image # 2 12.012.0 이미지#7Image # 7 11.111.1 이미지#12Image # 12 88.188.1 이미지#17Image # 17 12.612.6 이미지#3Image # 3 19.219.2 이미지#8Image # 8 62.662.6 이미지#13Image # 13 81.281.2 이미지#18Image # 18 30.930.9 이미지#4Image # 4 9.79.7 이미지#9Image # 9 77.377.3 이미지#14Image # 14 65.365.3 이미지#19Image # 19 21.321.3 이미지#5Image # 5 11.111.1 이미지#10Image # 10 91.391.3 이미지#15Image # 15 30.330.3 이미지#20Image # 20 16.316.3

즉, 진단자에 의해 선택된 '출혈'이라는 이벤트에 가장 근접한 상응도를 갖는 것은 이미지 #11이다. 따라서, 이미지#11을 가장 먼저 서버로부터 단말기에 전송하여 단말기의 화면에 이미지#11을 표시하고, 그리고 나서, '출혈'이라는 이벤트에 두번째로 상응도가 높은 이미지#10을 서버로부터 단말기에 전송하여 단말기의 하면에 이미지#10을 표시한다. 즉, 진단을 담당하는 의사는 서버로부터 '출혈'이라는 지정된 전송기준 이벤트에 상응도가 가장 높은 이미지를 가장 먼저 서버로부터 단말기에 다운로드받을 수 있게 되므로, 피검사자의 소화기관을 캡슐 내시경에 의해 촬영한 12여만장의 이미지들 중 가장 관심있는 이미지를 먼저 확인할 수 있게 되어, 다운로드 받는 시간이 모두 손실되던 종래와 달리 다운로드 받는 시초부터 어떠한 병증이 있는지를 곧바로 알 수 있게 되므로, 신속하면서 진단 효율이 매우 향상되는 효과가 얻어진다. In other words, it is Image # 11 that has the closest correspondence to the event of 'bleeding' selected by the diagnoser. Therefore, the image # 11 is first transmitted from the server to the terminal to display the image # 11 on the screen of the terminal, and then the second high correspondence image # 10 is transmitted from the server to the terminal in the event of 'bleeding'. Image # 10 is displayed on the bottom of the terminal. That is, the doctor in charge of the diagnosis can download the image with the highest correspondence to the designated transmission standard event called 'bleeding' from the server to the terminal first, so that the digestive organs of the examinee are captured by the capsule endoscope. Among the ten thousand images, the most interesting image can be checked first, and unlike the conventional method in which all download time is lost, it is possible to immediately know what symptoms are occurring from the beginning of the download. Is obtained.

이 때, 진단자에 의하여 또는 미리 정해진 상응도 기준에 따라, 2개 이상의 군으로 이미지들을 분할하고, 유사도가 낮은 이미지들(즉, 유사한 이미지들을 배제하고 급격한 장면 변환이 있는 이미지들)의 군(群)을 가장 먼저 서버로부터 단말기로 전송하여, 피검사자의 소화 기관에 이상 징후가 있는지 여부를 이미지들을 군(群)별로 확인할 수도 있다. 예를 들어, 가장 먼저 서버로부터 단말기에 다운로드할 제1군은 상응도가 90이상으로, 두번째로 서버로부터 단말기에 다운로드할 제2군은 상응도가 80초과 90이하로, 세번째로 서버로부터 단말기에 다운로드할 제3군은 상응도가 60초과 80이하로, 네번째로 서버로부터 단말기에 다운로드할 제4군은 나머지의 상응도를 갖는 것으로 나눌 수 있다. 이를 표로 나타내면 다음과 같다.At this time, the image is divided into two or more groups by a diagnostic person or according to a predetermined correspondence criterion, and a group of low similarity images (that is, images excluding similar images and having a sharp scene change) ( I) by first transmitting from the server to the terminal, the image may be checked by group to see if there is any abnormality in the digestive organs of the examinee. For example, the first group to download from the server to the terminal first has a correspondence of 90 or more, and the second group to download from a server to the terminal has a correspondence of 80 seconds and 90 or less, and the third from the server to the terminal. The third group to be downloaded may be divided into 60 and 80 or less correspondences, and the fourth group to be downloaded from the server to the terminal has the remaining correspondence. This is shown in the table below.

제1군First group 이미지#10, 이미지#11Image # 10, image # 11 제2군2nd group 이미지#12, 이미지#13Image # 12, image # 13 제3군3rd group 이미지#8, 이미지#9, 이미지#14Image # 8, image # 9, image # 14 제4군4th group 이미지#1, 이미지#2, 이미지#3, 이미지#4, 이미지#5, 이미지#6, 이미지#7, 이미지#15, 이미지#16, 이미지#17, 이미지#18, 이미지#19, 이미지#20Image # 1, image # 2, image # 3, image # 4, image # 5, image # 6, image # 7, image # 15, image # 16, image # 17, image # 18, image # 19, image # 20

이와 같이 지정된 전송기준 이벤트에 대한 상응도가 가장 높은 제1군의 이미지를 먼저 서버로부터 단말기로 전송하여, 단말기에서 제1군의 이미지들을 확인함으로써 진단자는 관심있는 이벤트에 대하여 가장 상응도가 높은 이미지들만을 우선 다운로드받아 먼저 살펴볼 수 있으며, 이를 살펴보는 동안에 그 다음으로 낮은 유사도를 갖는 제2군의 이미지들이 다운로드되어, 제1군의 이미지들 중 보다 자세히 살펴보고자 하는 이미지들을 제2군 등 하위 군의 이미지들이 다운로드되면서 확인하며 의심되는 병증을 진단한 후 제2군 이하의 하위 군의 이미지를 통해 확진에 금방 이르는 진단을 행할 수 있게 된다. In this way, the first group of images having the highest correspondence with the designated transmission criteria event is first transmitted from the server to the terminal, and the image of the first group is confirmed by the terminal so that the diagnoser can obtain the image with the highest correspondence with the event of interest. Only the first ones can be downloaded first, and the second group with the lowest similarity is downloaded while the first ones are downloaded. As the images of the images are downloaded and confirmed, the suspected symptom is diagnosed, and the diagnosis of the subgroups below the second group can be performed to confirm the diagnosis.

참고로, 이미지들에 대한 이벤트의 상응도를 분석하는 방법은 다양한 방법에 의해 이루어질 수 있다. 즉, 상기 이미지들의 스펙트럼 분석, 모션 유동 해석, 형상 해석, 파동(wavelet) 해석, 주파수 해석 중 어느 하나 또는 이들의 2개 이상의 조합에 의하여 이상 유무가 있는지를 파악할 수도 있다. 소화기의 수축 패턴을 인식하는 것에 의해서도 분석될 수도 있다. 무선 캡슐 내시경의 비디오는 소장의 수축과 같은 소화 기관의 연속적인 운동을 기록하고, 쉽게 기록된 화상을 보여줄 수 있다. 서로 다른 소화 기관은 서로 다른 형태의 연동 운동을 하며 서로 다른 기능을 갖기 때문에 이들의 운동 패턴들은 서로 다르다. 예를 들면, 무선 캡슐 내시경의 화상으로부터 에너지에 기초한 특징적 형상을 주파수 도메인 영역에 추출할 수 있고, 그리고 나서, 수축을 특징화할 수 있는 고주파 컨텐트 (High Frequency Content, HFC) 기능을 사용하여 이벤트 경계를 감지하여, 이벤트에 상응하는 정도를 분석하는 것이 가능하다. For reference, a method of analyzing the correspondence of the event to the images may be made by various methods. That is, it is possible to determine whether there is an abnormality by any one or a combination of two or more of the spectrum analysis, motion flow analysis, shape analysis, wavelet analysis, frequency analysis of the images. It may also be analyzed by recognizing the contraction pattern of the digestive organs. Video of the wireless capsule endoscope can record continuous movements of the digestive organs, such as contraction of the small intestine, and can easily show recorded images. Different digestive organs have different types of peristalsis and have different functions, so their movement patterns are different. For example, an energy-based characteristic shape can be extracted into the frequency domain region from an image of a wireless capsule endoscope, and then the event boundary can be removed using a High Frequency Content (HFC) feature that can characterize contraction. By detecting, it is possible to analyze the degree corresponding to the event.

또한, 병증이 있는 대표 영상과 대비하는 것에 의하여 이벤트에 상응하는 정도를 분석할 수도 있다. 예를 들어, 장기 내에서 출혈이 발생되면, 정상적인 장기에 비하여 적색의 비중이 높아지므로, 적색의 비율이 비정상적으로 일정 비율 이상 높아질수록 출혈이 발생되었을 가능성이 보다 높아진다. 이 때, 일반적으로 이미지는 적색(R), 녹색(G), 청색(B)으로 구성되는데, 이들 화상을 이루는 색깔의 분포나 특정 색깔의 비율이 유사할수록 상응하는 정도가 높은 것으로 간주할 수 있다. 이를 위한 한 방법으로서, 화상 색깔의 분포에 따른 구간 분할은 화상 각각의 휘도(luminance)를 기준으로 주파수변환을 하여 화상 분포가 하나의 색지수(color index)로 표시할 수 있는 데, 이 색지수가 유사하면 화상의 유사도가 높은 것으로 간주하여, 색지수의 분포에 따라 이벤트와 상응하는지 여부를 분석할 수 있다. 따라서, 휘도를 기준으로 주파수 변환된 이미지의 각각의 색지수가 이벤트의 색지수와 근접할수록 정량적인 상응도가 높은 것으로 분석된다. In addition, the degree corresponding to the event may be analyzed by contrasting with the representative image having the disease. For example, when bleeding occurs in an organ, since the specific gravity of red is higher than that of a normal organ, as the ratio of red is abnormally higher than a certain ratio, the probability of bleeding is higher. At this time, the image is generally composed of red (R), green (G), blue (B), the more similar the distribution of the colors constituting the image or the ratio of a specific color can be considered as a higher degree of correspondence. . As a method for doing this, the segmentation according to the distribution of the image colors can be displayed in one color index by performing a frequency conversion on the basis of the luminance of each image. If is similar, the similarity of the image is regarded as high, and it can be analyzed whether or not it corresponds to the event according to the distribution of the color index. Therefore, the closer each color index of the frequency-converted image based on the luminance is to the color index of the event, the higher the quantitative correspondence.

그리고, 상기 이벤트는 상기 이미지들이 위치한 장기 영역을 의미할 수도 있다. 여기서, 이미지들이 위치한 소화 기관의 장기 영역을 파악하는 한 방법으로서, 소화 기관의 장기가 천이되는 영역에서는 이미지의 휘도(luminance)를 기준으로 주파수변환을 하여 화상 분포가 반영되게 얻어진 색지수(color index)가 급격히 변화한다는 것을 이용하여, 색지수가 급격히 변하는 지점을 기준으로 장기 영역을 식도, 위장, 십이지장, 소장, 대장 등의 영역으로 구분할 수 있다. 이와 같이, 이벤트에 각각의 이미지들이 위치한 장기의 영역을 포함함에 따라, 진단자에 의해 특정한 장기의 영역의 특정 병증에 대해 2개 이상으로 이벤트가 지정되었다면, 특정 장기 영역 내의 특정 병증에 부합하는 이미지들을 우선 서버로부터 단말기로 전송하여 단말기에는 그 조건에 부합하는 이미지들을 담당 진단 의사가 확인할 수 있게 된다. In addition, the event may mean an organ region in which the images are located. Here, as a method of identifying the organ region of the digestive organ where the images are located, the color index obtained by reflecting the image distribution by performing frequency conversion based on the luminance of the image in the region where the organ of the digestive organ is transitioned to ) Can be used to classify the organs into esophagus, stomach, duodenum, small intestine, and large intestine based on the point where the color index changes rapidly. As such, as the event includes the region of the organ where each image is located, if more than one event is specified for a particular condition of a region of a particular organ by the diagnoser, an image that matches the particular condition within the specific organ region Are transmitted to the terminal from the server first, so that the terminal can check the image corresponding to the condition.

한편, 상기 서버로부터 상기 단말기에 전송된 이미지들의 위치를 단말기의 화면에 타임바 상에 표시하는 단계를 추가적으로 포함한다. 이를 통해, 단말기를 조작하면서 서버로부터 다운로드되는 이미지들을 살펴보는 진단자는 캡슐 내시경에 의해 촬영된 이미지들 중 단말기에 전송된 이미지들의 수와 전송된 이미지들의 해당 장기 위치를 다운로드되고 있는 실시간으로 파악할 수 있다.The method may further include displaying a location of images transmitted from the server to the terminal on a time bar on a screen of the terminal. Through this, the diagnostic person who looks at the images downloaded from the server while operating the terminal can determine in real time the number of images transmitted to the terminal and the corresponding long-term position of the images transmitted by the capsule endoscope. .

그리고, 상기 이미지 표시단계는 상기 서버로부터 상기 단말기에 전송된 이미지들을 맵뷰로 표시하는 것이 보다 효과적이다. 즉, 인접한 이미지의 유사도나 이벤트에 대한 상응도를 기준으로 계층적으로 분류된 이미지들을 맵뷰의 해당 위치에 표시함으로써, 진단자에게 관심있는 것이어서 서버로부터 먼저 전송되는 이미지들의 해당 위치를 손쉽게 알 수 있을 뿐만 아니라, 이를 확대하여 먼저 전송된 이미지들을 확인하여 진단할 수 있기 때문이다.In the image display step, it is more effective to display the images transmitted from the server to the terminal in a map view. In other words, by displaying images classified hierarchically based on the similarity of adjacent images or correspondence with events at corresponding positions in the map view, it is easy to know the corresponding positions of the images that are of interest to the diagnosers first. In addition, this can be magnified by checking the transmitted images and diagnosing them first.

이 때, 상기 서버로부터 상기 단말기에 전송된 이미지가 표시되는 맵뷰의 영역을 지정하면, 지정된 이미지를 최우선으로 상기 서버로부터 상기 단말기에 전송되도록 함으로써, 서버로부터 단말기에 이미지를 전송하는 도중이더라도, 진단자가 우선 전송된 이미지들을 보고 보다 높은 관심을 갖게 된 이미지 영역을 선택하면, 선택된 이미지들을 최우선적으로 서버로부터 단말기에 전송하도록 함으로써, 진단자가 자기가 원하는 이미지가 전송될때까지 막연히 기다리지 않고 원하는 구간의 이미지 영역의 이미지들을 먼저 수신하여 진단할 수 있다. At this time, if the area of the map view in which the image transmitted from the server to the terminal is displayed is designated, the designated image is transmitted from the server to the terminal with the highest priority, so that even if the image is transferred from the server to the terminal, the diagnostic person By first viewing the transmitted images and selecting an image area that has a higher interest, it allows the selected images to be sent from the server to the terminal as a priority, so that the diagnoser does not wait for the desired image to be sent. Can be diagnosed by first receiving images.

그리고, 12여만장의 이미지들을 하나하나 디스플레이하는 것은 그 위치를 기억하기도 어려우므로, 서버로부터 전송된 이미지들을 맵뷰에 표시하되, 단말기의 입력 기구에 의하여 상기 맵뷰의 일부를 확대하여 이미지를 디스플레이함으로써, 관심있는 이미지들의 위치와 함께 이미지의 상세 관찰을 동시에 병행할 수 있다. In addition, since displaying 120,000 images one by one is difficult to remember its location, the images transmitted from the server are displayed on the map view, but the image is enlarged by displaying a part of the map view by an input device of the terminal, thereby displaying the image. The detailed observation of the image can be performed simultaneously with the position of the images.

한편, 발명의 다른 분야에 따르면, 본 발명은, 소화 기관의 이미지들을 촬영한 이미지들을 저장하는 기록매체와; 상기 기록 매체에 저장된 이미지들을 유사도나 이벤트에 상응하는 정도를 기준으로 계층적으로 구분하는 프로세싱 유닛과; 상기 이미지들을 계층적인 순서로 단말기에 전송하는 이미지 전송 유닛을; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이미지 전송 서버를 제공한다.On the other hand, according to another field of the invention, the present invention, a recording medium for storing the images taken of the digestive organs; A processing unit for classifying images stored in the recording medium hierarchically based on a degree of similarity or an event; An image transmission unit for transmitting the images to the terminal in a hierarchical order; It provides an image transmission server, characterized in that configured to include.

그리고, 본 발명은, 서버로부터 수신되는 이미지들을 저장하는 기록 매체와; 서버로부터 이미지들을 수신하는 대로 수신되는 이미지들을 화면에 표시하는 디스플레이 유닛과; 디스플레이 유닛에 표시되는 수신된 이미지들의 우선전송 영역을 설정하는 입력 유닛과; 상기 우선전송 영역이 설정되면 상기 서버에 우선전송영역의 정보를 전송하는 이미지 전송 유닛을; 포함하여 구성되어, 상기 서버로부터 수신되는 우선전송영역을 우선적으로 수신하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 이미지 디스플레이 단말기를 제공한다. And, the present invention, a recording medium for storing the images received from the server; A display unit for displaying the received images on the screen as soon as the images are received from the server; An input unit for setting a priority transmission area of received images displayed on the display unit; An image transmission unit for transmitting information of the priority transmission area to the server when the priority transmission area is set; It is configured to include, and provides an image display terminal, characterized in that for receiving and displaying the priority transmission area received from the server first.

상술한 바와 같이, 본 발명은 캡슐 내시경에 의해 촬영된 이미지 데이터를 저장하고 있는 서버로부터 진단을 위하여 단말기에 수신하는 과정에서 지루하게 기다리지 않고 특징적인 이미지 또는 관심있는 이미지를 우선하여 수신하여 확인할 수 있도록 함으로써, 이미지 데이터를 전송하는 동안에도 진단을 가능하게 할 뿐만 아니라, 보다 신속하고 정확한 진단을 가능하게 하는 서버-클라이언트 시스템의 이미지 데이터 전송 프로세싱 방법을 제공한다.As described above, the present invention is to be able to preferentially receive and confirm the characteristic image or image of interest without tedious waiting in the process of receiving to the terminal for diagnosis from the server storing the image data photographed by the capsule endoscope The present invention provides a method of processing image data transmission of a server-client system that not only enables diagnosis during image data transmission but also enables faster and more accurate diagnosis.

즉, 본 발명은 서버에 저장되어 있던 캡슐 내시경에 의해 촬영된 이미지들을 촬영 순서대로 다운로드를 받는 것이 아니라, 촬영 이미지들 중 유사한 것을 연속하여 다운로드하지 않고, 이미지들 간에 서로 차별되는 특징이 있는 이미지들 또는 특정한 병증에 근접한 이미지들을 우선하여 다운로드 받아 진단하는 의사가 다운로드 받는 중에도 이미지들의 병증을 진단할 수 있도록 하여, 진단 효율이 향상되며 진단 정확성을 높일 수 있다. That is, the present invention does not download images taken by the capsule endoscope stored in the server in the order of shooting, and does not download similar ones of the shooting images consecutively, but images having different features from each other. Alternatively, a doctor who first downloads and diagnoses images close to a specific condition can diagnose a condition of the images even while downloading, thereby improving diagnosis efficiency and improving diagnosis accuracy.

그리고, 본 발명은 서버에 저장되어 있던 캡슐 내시경에 의해 촬영된 이미지들 중 계층적으로 분류된 이미지들의 순서대로 다운로드받아, 이를 일부 확대가 가능한 맵뷰에 표시함으로써, 수신된 이미지의 해당 위치를 한눈에 알아볼 수 있고 동시에 확대를 통해 해당 이미지에 병증이 있는지 여부를 동시에 알아볼 수 있는 장점이 있다. In addition, the present invention downloads in the order of hierarchically classified images of the images taken by the capsule endoscope stored in the server, and displays them in a map view that can be partially enlarged, thereby at a glance the corresponding position of the received image At the same time, there is an advantage in that it is possible to recognize whether there is a disease in the image through magnification.

또한, 본 발명은 캡슐 내시경에 의해 촬영된 이미지들 중 계층적으로 분류된 이미지들을 서버로부터 단말기에 다운로드받아 이미지들을 보며 진단하는 동안에, 진단자에 의해 관심있는 영역의 이미지들이 지정되면 이 영역의 이미지들을 다른 이미지에 최우선하여 서버로부터 단말기에 전송하도록 함으로써, 진단자의 진단 효율을 보다 향상시키고 빠른 시간 내에 피검사자의 병증을 진단할 수 있도록 한다.In addition, the present invention is the image of this region when the image of the region of interest is designated by the diagnostic person during the diagnosis while viewing the images by downloading the hierarchically classified images of the images taken by the capsule endoscope from the server to the terminal By transmitting the first priority to other images from the server to the terminal, it is possible to improve the diagnosis efficiency of the diagnosis and to diagnose the condition of the examinee in a short time.

다시 말하면, 본 발명은 캡슐 내시경 등에 의해 촬영된 소화 기관의 이미지를 검사하여 피검사자의 병증에 대한 진단에 짧은 시간 내에 행할 수 있도록 하는 소화 기관의 이미지 프로세싱 방법 및 그 시스템을 제공한다.In other words, the present invention provides a method and system for image processing of the digestive tract that can be performed in a short time to diagnose the condition of the examinee by examining the image of the digestive organ taken by a capsule endoscope or the like.

또한, 본 발명은 진단자가 다양한 조건에 부합하는 이미지들의 이벤트에 대한 정량적인 결과를 볼 수 있도록 할 뿐만 아니라, 다양한 조건에 부합하는 이미지들만을 추려서 먼저 다운로드받을 수 있으므로, 특정 질병에 대하여 먼저 상세 진단하는 것을 가능하게 한다. In addition, the present invention not only allows the diagnostic person to see the quantitative results of the event of the image that meets various conditions, but also can be downloaded first by extracting only the images that meet the various conditions, detailed diagnosis for a specific disease first Makes it possible to do

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예를 상술한다. Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해서는 동일하거나 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다. However, in describing the present invention, the same or similar reference numerals are given to known functions or configurations, and detailed description thereof will be omitted for clarity.

첨부된 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 서버-단말기 시스템에서의 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법(S100)은, 캡슐 내시경(30)으로부터 피검사자의 장기 내부를 촬영하는 이미지 촬영 단계(S110)와, 캡슐 내시경(30)으로부터 촬영 데이터를 수신기(60)에 획득한 후 이 촬영된 이미지들을 서버(50)의 기록 매체(54)에 저장하는 이미지 서버저장 단계(S120)와, 기록 매체(54)에 저장된 이미지들에 대하여 인접한 바로 이전의 이미지와 유사도를 분석하는 유사도분석단계(S130)와, 분석된 이미지들의 유사도별로 이미지들을 계층적인 다수의 군으로 분할하는 이미지 계층분할단계(S140)와, 최우선 전송 영역(116)이 지정되지 않았다면 이미지 계층 분할 단계(S140)에서 분할된 다수의 군(群)중 유사도가 가장 낮은 이미지들의 군부터 서버(50)로부터 호출된 단말기(1)에 전송하는 이미지 정상전송단계(S150)와, 서버(50)로부터 단말기(1)에 이미지들을 전송하는 동안에 최우선전송영역(116)이 지정되는 경우에 지정된 최우선전송영역(116)의 이미지들을 이미지 정상전송단계(S150)에서 예정된 이미지 전송 순서에 우선하여 서버(50)로부터 단말기에 최우선 전송영역(116)의 이미지들을 전송하는 최우선 전송단계(S160)와, 이미지 정상전송단계(S150) 및 최우선 전송단계(S160)에서 단말기(1)에 전송된 이미지들 및 그 정보를 단말기(1)의 디스플레이 유닛(80)에 표시하는 이미지 표시단계(S170)로 구성된다. 이 때, 이미지 정상전송단계(S150) 및 최우선 전송단계(S160)는 도2에 도시된 바와 같이 서버(50)에 저장된 이미지들이 단말기(1)에 모두 전송될 때까지 반복된다.As shown in FIG. 2, in the photographing image transfer processing method (S100) in the server-terminal system according to the first embodiment of the present invention, an image capturing an image of an organ of a subject from a capsule endoscope 30 is taken. An image server storage step (S120) of acquiring captured data from the capsule endoscope 30 to the receiver 60 and storing the captured images on the recording medium 54 of the server 50; Similarity analysis step (S130) of analyzing the similarity with the image immediately adjacent to the images stored in the recording medium 54, and image hierarchical division step of dividing the image into a plurality of hierarchical groups by the similarity of the analyzed images ( S140 and the highest priority transmission region 116, if not specified, are called from the server 50 from the group of images having the lowest similarity among the plurality of groups divided in the image layer division step S140. In the image normal transmission step S150 for transmitting to the terminal 1 and the highest priority transmission area 116 designated when the highest priority transmission area 116 is specified while transferring images from the server 50 to the terminal 1. The highest priority transmission step (S160) and the normal image transmission step (S150) of transmitting the images of the highest priority transmission area 116 from the server 50 to the terminal prior to the image transmission order scheduled in the image normal transmission step (S150). And an image display step S170 of displaying the images transmitted to the terminal 1 and the information thereof on the display unit 80 of the terminal 1 in the highest priority transmission step S160. At this time, the normal image transmission step (S150) and the highest priority transmission step (S160) is repeated until all the images stored in the server 50 is transmitted to the terminal 1, as shown in FIG.

상기 이미지 촬영 단계(S110)는 피검사자(40)가 캡슐 내시경(30)을 삼키면, 피검사자의 장기(41)의 연동 운동에 의해 캡슐 내시경(30)이 장기 내부를 이동하 고, 캡슐 내시경(30)에 장착된 발광 다이오드에 의해 밝혀진 장기 내부를 캡슐 내시경(30)에 장착된 카메라로 촬영하는 것에 의해 이루어진다.The image capturing step (S110), when the subject 40 swallows the capsule endoscope 30, the capsule endoscope 30 moves inside the organ by the peristalsis movement of the organ 41 of the subject, and the capsule endoscope 30 is moved to the capsule endoscope 30. The inside of the organ revealed by the mounted light emitting diode is photographed by a camera mounted on the capsule endoscope 30.

상기 이미지 저장 단계(S120)는 캡슐 내시경(30)에 의해 장기(41) 내부를 촬영한 이미지 데이터를 인체를 매개로 하거나 무선 주파수 방식으로 피검사자(40)가 착용한 수신기(60)에 전송하고, 수신기(60)에서 수신된 이미지 데이터를 다시 서버(50)로 전송하면 이미지 수신유닛(51)에서 촬영 이미지들을 수신하여, 서버(50)의 하드 디스크 등의 기록 매체(54)에 저장하는 것에 의하여 이루어진다. The image storing step (S120) transmits the image data photographed inside the organ 41 by the capsule endoscope 30 to the receiver 60 worn by the subject 40 through a human body or by a radio frequency method. When the image data received by the receiver 60 is transmitted to the server 50 again, the image receiving unit 51 receives the captured images and stores them in a recording medium 54 such as a hard disk of the server 50. Is done.

상기 유사도분석단계(S130)는 서버(50)의 기록 매체(54)에 저장된 이미지들 중 인접한 바로 이전의 이미지와 유사한 정도를 프로세싱 유닛(55)의 유사도 정량분석부(55c)에서 정량적으로 수치화하여 분석한다. 이에 대해서는 표1을 예로들어 이미 앞에서 설명하였으므로 이에 대한 설명은 생략한다.The similarity analysis step (S130) quantitatively quantifies the degree similar to the immediately preceding image among the images stored in the recording medium 54 of the server 50 by the similarity quantitative analyzer 55c of the processing unit 55. Analyze Since this has already been described above using Table 1 as an example, a description thereof will be omitted.

상기 이미지 계층분할단계(S140)는 유사도 분석단계(S130)에서 분석된 각 이미지들의 유사도에 근거하여 2개 이상의 군(群)으로 나누는 것이다. 이 때, 이미지 계층분할단계(S140)에서의 군은 여러 이미지들이 하나를 이루는 것에 한정되는 것이 아니라, 하나의 이미지로 이루어진 군(사전적 의미는 복수의 이미지에 의해 군을 이룰 수 있지만, 본 명세서 및 특허청구범위에서의 군(群)은 하나의 이미지로도 이루어질 수 있는 것으로 정의함)도 있을 수 있다. The image hierarchical division step (S140) is divided into two or more groups based on the similarity of each image analyzed in the similarity analysis step (S130). In this case, the group in the image hierarchical division step (S140) is not limited to forming a plurality of images, but a group consisting of one image (the dictionary meaning may form a group by a plurality of images, but the present specification And the group in the claims may be defined as one image).

즉, 이미지 계층분할단계(S140)에서는 유사도가 낮은 것부터 하나하나의 이미지에 대해 전송순서를 정한 제1군, 제2군... 등으로 나뉠 수도 있으며, 유사도가 낮은 값의 범위의 다수의 이미지들이 제1군, 제2군... 등으로 나뉠 수도 있다. 이 에 대해서는 표2를 예로 들어 이미 앞에서 설명하였으므로 이에 대한 설명은 생략한다. 이와 같이 분할된 이미지들의 군(群)은 프로세싱 유닛(55)의 이미지 분할 기억부(55b)에 기억된다.That is, in the image hierarchical dividing step (S140), the image may be divided into a first group, a second group, etc., which specify a transmission order for each one image from the low similarity level, and the plurality of images having a low similarity range. May be divided into the first group, the second group, and so on. Since Table 2 is already described above, the description thereof is omitted. The group of the divided images in this way is stored in the image division storage unit 55b of the processing unit 55.

상기 이미지 정상전송단계(S150)는 이미지 전송순서가 이미지 계층분할단계(S140)에서 미리 정해진 대로 제1군, 제2군.. 순으로 서버(50)의 이미지 전송유닛(52)에 의해 서버(50)에 저장된 이미지들을 단말기(1)에 전송하는 것에 의하여 이루어진다. 그러나, 이미지 정상전송단계(S150) 중에 진단자에 의해 최우선 전송 영역(116)이 지정되면, 이미지 정상전송단계(S150)는 최우선 전송 영역(116)의 이미지들(116a)이 수신될 때까지 중단되고, 최우선 전송 영역(116)의 이미지들(116a)이 모두 수신된 이후에 다시 재개된다. 이 때, 서버(50)로부터 수신되는 이미지들은 단말기(1) 본체(70)의 이미지 수신유닛(71)에 의해 수신되어 하드디스크 등의 기록매체(72)에 저장된다. The image normal transmission step (S150) is performed by the image transmission unit 52 of the server 50 in the order of the first group, the second group, and so on. By transmitting the images stored in the terminal 50 to the terminal 1. However, if the highest priority transmission area 116 is designated by the diagnoser during the image normal transmission step S150, the image normal transmission step S150 is stopped until the images 116a of the highest priority transmission area 116 are received. And resumes after all of the images 116a of the highest priority transmission region 116 have been received. At this time, the images received from the server 50 is received by the image receiving unit 71 of the main body 70 of the terminal 1 is stored in a recording medium 72, such as a hard disk.

상기 최우선 전송단계(S160)는 서버(50)로부터 단말기(1)에 전송되고 있는 이미지들이 디스플레이 유닛(80)에 표시되는 것을 진단하는 의사가 보고서, 병증으로 의심되거나 관심을 갖고 특정 영역을 보다 먼저 확인하고자 할 경우에, 진단 의사가 다른 이미지들보다 최우선으로 전송받고자 하는 영역을 최우선 전송영역(116)으로 마우스(91)나 키보드(92)와 같은 입력유닛(90)으로 지정하여 서버(50)에 전송하면, 서버(50)의 단말기 신호수신유닛(53)에서 이를 감지하여 전송하려고 대기하 고 있던 다른 이미지들보다 단말기(1)에서 지정된 최우선 영역(116)의 이미지들을 최우선으로 단말기(1)에 전송하는 것에 의하여 이루어진다. 여기서, 입력 유닛(90)에 의해 지정된 최우선 전송영역(116)은 프로세싱 유닛(73)의 조건입력저장부(73b)에 의해 이루어지고, 입력된 최우선 전송영역(116)은 입력조건 전송부(73c)에 의해 이루어진다. 이를 통해, 서버(50)로부터 단말기(1)에 다운로드 중인 이미지들 중 진단 의사가 관심을 갖는 특정 영역을 어느때라도 최우선으로 전송하도록 함으로써, 진단하는 과정에서 다운로드 시간동안 기다리느라 손실되는 시간을 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 신속하게 피검사자의 병증을 진단할 수 있게 되어 진단 효율을 보다 향상시킬 수 있게 된다. The first priority transmission step (S160) is a doctor who diagnoses that the images being transmitted from the server 50 to the terminal 1 is displayed on the display unit 80, the suspect, or suspected that the disease, or interested in the specific area first In order to confirm, the diagnostic doctor designates an area to be transmitted first among other images as the first priority transmission area 116 to an input unit 90 such as a mouse 91 or a keyboard 92 and thus the server 50. To the terminal 1, the terminal signal receiving unit 53 of the server 50 detects it and transmits the image of the highest priority region 116 designated by the terminal 1 to the terminal 1 more than other images waiting to be transmitted. By sending to. Here, the highest priority transmission area 116 designated by the input unit 90 is made by the condition input storage unit 73b of the processing unit 73, and the input highest priority transmission area 116 is the input condition transmission unit 73c. ) By doing so, the diagnostic doctor may transmit the specific area of interest among the images being downloaded from the server 50 to the terminal 1 at the highest priority at any time, thereby eliminating the time lost during the downloading time in the diagnosis process. In addition, it is possible to quickly diagnose the condition of the examinee, thereby further improving the diagnosis efficiency.

상기 이미지 표시단계(S170)는 이미지 정상전송단계(S150)와 최우선 전송단계(S160)에서 서버(50)로부터 단말기(1)에 수신되는 이미지들을 디스플레이 유닛(80)의 화면에 표시한다. 이 때, 전송되는 이미지들을 하나하나 큰 화면으로 디스플레이할 수도 있지만, 도6 내지 도9에 도시된 바와 같이, 수신되는 이미지들을 작은 이미지 형태로 표시하는 맵뷰로 표시하는 것이 수신된 이미지의 위치를 파악하고 동시에 확대하여 이미지를 상세히 관찰할 수 있으므로 바람직하다. The image display step S170 displays the images received by the terminal 1 from the server 50 on the screen of the display unit 80 in the image normal transmission step S150 and the highest priority transmission step S160. At this time, the transmitted images may be displayed one by one on a large screen, but as shown in FIGS. 6 to 9, displaying the received images in a map view displaying the received images in the form of small images identifies the position of the received images. At the same time, the image can be observed in detail by enlarging.

이미지 정상전송단계(S160)에 의해 서버(50)로부터 단말기(1)에 이미지들이 전송되보다 이를 디스플레이 유닛(80)에 표시하는 이미지 표시단계(S170)를 이하에서 상술한다. 이미지 계층 분할 단계(S140)에서 유사도가 낮은 제1군의 이미지들이 가장 먼저 서버(50)의 이미지 전송유닛(52)에 의하여 단말기(1)의 본체(70)의 이미지 수신유닛(71)으로 전송된다. 이에 따라, 도6에 도시된 바와 같이, 도면부호 110d로 표시된 캡슐 내시경(30)에 의해 촬영된 순서에 관계없이, 유사도가 낮은 제1군의 이미지들이 서버(50)로부터 단말기(1)에 전송되어, 단말기(1)의 화면에는 맵뷰(110) 형태로 각 이미지의 위치에 제1군의 전송된 이미지들(111)이 표시된다. 이와 동시에, 타임바(120)에는 제1군 이미지들의 수신상태가 바(121)형태로 표시된다. 즉, 이미지의 변화가 가장 큰 이미지들이 가장 먼저 단말기(1)에 수신되어, 진단자는 피검사자(40)의 소화기관을 촬영한 이미지들 중 특징적인 이미지를 단말기(1)의 디스플레이 유닛(80)을 통해 먼저 확인할 수 있다. 이와 같이 디스플레이 유닛(80)의 화면에 표시되는 화상 표시 제어는 단말기(1)의 프로세싱 유닛(73)의 화상표시제어부(73a)에 의해 이루어진다.The image display step S170 of displaying the image on the display unit 80 rather than the images transmitted from the server 50 to the terminal 1 by the image normal transmission step S160 will be described below. In the image layer segmentation step S140, the first group of images having a low similarity are first transmitted to the image receiving unit 71 of the main body 70 of the terminal 1 by the image transmitting unit 52 of the server 50. do. Accordingly, as shown in FIG. 6, the first group of images having low similarity are transmitted from the server 50 to the terminal 1 regardless of the order in which the capsule endoscope 30 is indicated by the reference numeral 110d. The first group of transmitted images 111 is displayed at the position of each image in the form of a map view 110 on the screen of the terminal 1. At the same time, the reception state of the first group of images is displayed on the time bar 120 in the form of a bar 121. That is, the images having the largest change in the image are first received by the terminal 1, so that the diagnostic person may display the characteristic image among the images of the digestive organs of the subject 40 and display the display unit 80 of the terminal 1. You can check first. The image display control displayed on the screen of the display unit 80 is thus performed by the image display control unit 73a of the processing unit 73 of the terminal 1.

참고로, 도6 이하에서는 5개의 이미지들에 대한 기둥 형태로 캡슐 내시경(30)의 촬영 순서에 따른 이미지가 맵뷰(110)에 표시되는 것으로 설명하겠지만, 도6의 도면부호 110d'로 표시한 바와 같이 수직방향으로 캡슐 내시경(30)의 촬영 순서에 따른 이미지가 맵뷰(110)에 표시될 수도 있다. 즉, 맵뷰(110)에서 이미지들의 촬영 순서는 다양한 형태로 표시될 수 있다.For reference, hereinafter, the image according to the photographing order of the capsule endoscope 30 in the form of pillars for five images will be described as being displayed in the map view 110, as indicated by reference numeral 110d 'of FIG. Likewise, the image according to the photographing order of the capsule endoscope 30 in the vertical direction may be displayed on the map view 110. That is, the photographing order of the images in the map view 110 may be displayed in various forms.

여기서, 맵뷰(110)란 도면부호 110d 또는 도면부호 110d'와 같이 미리 정해 진 흐름의 순서대로 캡슐 내시경에 의해 촬영된 이미지를 축소하여 다수의 행과 열의 빈칸에 넣어 나열한 것을 말한다. 즉, 맵뷰(110)는 하나하나의 촬영 이미지들이 축소되어 촬영된 순서에 부합하는 위치에 표시되는 것이므로, 맵뷰(110)를 확대함으로써 단말기(1)에 수신된 이미지들의 상세 모양을 확인할 수 있는 장점이 있다. 타임바(120)는 각각의 이미지들의 위치를 전체 재생시간(120i)에 대해 표시한 것이다. In this case, the map view 110 refers to a list of the plurality of rows and columns, in which the images taken by the capsule endoscope are reduced in the order of a predetermined flow as shown by reference numeral 110d or 110d '. That is, since the map view 110 is displayed at a position corresponding to the photographed order in which one shot image is reduced, the map view 110 may enlarge the map view 110 to check the detailed shape of the images received by the terminal 1. There is this. The time bar 120 displays the positions of the respective images with respect to the total reproduction time 120i.

도6에 도시된 바와 같이, 제1군에 속하는 이미지들(111)이 모두 서버(50)로부터 단말기(1)에 전송되면, 그 다음에는 제1군보다는 유사도가 높지만 제3군보다는 유사도가 낮은 제2군에 속하는 이미지들이 서버(50)로부터 단말기(1)에 전송되고, 이에 따라, 유사도가 가장 낮은 (즉, 이미지 변화가 가장 큰) 제1군의 이미지들에 이어, 이미지 변화가 약간 더 작은 제2군의 이미지들이 도7에 도시된 바와 같이 단말기(1)의 화면의 맵뷰(110)의 각 해당 위치(112)에 축소된 이미지들(111)로 표시된다. 이와 동시에, 타임바(120)에는 제2군 이미지들의 수신상태가 바(122)형태로 표시되어, 도6의 타임바(120)보다 더 촘촘한 수신 상태를 확인할 수 있다.As shown in FIG. 6, when all the images 111 belonging to the first group are transmitted from the server 50 to the terminal 1, the similarity is higher than that of the first group but lower than that of the third group. Images belonging to the second group are transmitted from the server 50 to the terminal 1, so that, following the images of the first group having the lowest similarity (ie, the largest image change), the image change is slightly more. As shown in FIG. 7, the small second group of images is displayed as reduced images 111 at respective positions 112 of the map view 110 of the screen of the terminal 1. At the same time, the reception state of the second group of images is displayed on the time bar 120 in the form of a bar 122, so that the reception state of the second group images can be confirmed more precisely than the time bar 120 of FIG. 6.

그리고 나서, 제2군에 속하는 이미지들(112)이 모두 서버(50)로부터 단말기(1)에 전송되면, 그 다음에는 제2군보다는 유사도가 높지만 제4군보다는 유사도가 낮은 제3군에 속하는 이미지들(113)이 서버(50)로부터 단말기(1)에 전송되고, 이에 따라, 제1군 및 제2군의 이미지들에 이어 이미지 변화가 약간 더 낮은 (즉, 유사도가 약간 더 높은) 제3군의 이미지들이 도8에 도시된 바와 같이 단말기(1)의 화면의 맵뷰(110)의 각 해당 위치(113)에 축소된 이미지들(111)로 표시된다. 이와 동시에, 타임바(120)에는 제2군 이미지들의 수신상태가 바(122)형태로 표시되어, 도7의 타임바(120)보다 더 촘촘한 수신 상태를 확인할 수 있다. 이에 따라, 진단자는 제2군의 이미지들(112)에 비해 보다 이미지의 변화가 덜한 제3군의 이미지들(113)을 통해 보다 많은 이미지들을 확인할 수 있다.Then, if all images 112 belonging to the second group are transmitted from the server 50 to the terminal 1, then belonging to the third group which has higher similarity than the second group but lower similarity than the fourth group. The images 113 are transmitted from the server 50 to the terminal 1, whereby the image change is slightly lower (i.e., slightly higher in similarity) following the images of the first and second groups. As shown in FIG. 8, three groups of images are displayed as reduced images 111 at respective positions 113 of the map view 110 of the screen of the terminal 1. At the same time, the reception state of the second group of images is displayed on the time bar 120 in the form of a bar 122, so that the reception state of the second group images can be confirmed more precisely than the time bar 120 of FIG. 7. Accordingly, the diagnoser may identify more images through the third group of images 113 having less change in the image than the second group of images 112.

이와 유사한 방법으로, 제3군에 속하는 이미지들(113)이 모두 서버(50)로부터 단말기(1)에 전송되면, 순차적으로 제4군, 제5군.. 등의 유사도가 점점 높은 이미지들이 서버(50)로부터 단말기(1)에 전송되어 맵뷰(110)의 해당 위치에 순차적으로 표시된다. 이에 의하여, 도9에 도시된 바와 같이, 단말기(1)의 화면의 맵뷰(110)의 모든 위치에 이미지들(111,112,113...)이 다운로드되어 축소된 이미지로 표시된다. 이와 동시에, 타임바(120)에는 모든 이미지들이 수신되었으므로, 타임바(120)의 전체가 모두 채워진다. In a similar manner, when all the images 113 belonging to the third group are transmitted from the server 50 to the terminal 1, the images of the fourth group, the fifth group, and the like, which are increasingly similar to each other, are sequentially It is transmitted from the 50 to the terminal 1 and sequentially displayed at the corresponding position of the map view 110. As a result, as illustrated in FIG. 9, images 111, 112, 113... Are downloaded to all positions of the map view 110 of the screen of the terminal 1 and displayed as a reduced image. At the same time, since all images have been received in the time bar 120, the entire time bar 120 is filled.

이와 같이, 이미지들의 유사도가 낮은 순서대로 서버(50)의 기록매체(54)에 저장되어 있던 이미지들이 단말기(1)에 전송되어, 단말기(1)의 디스플레이 유닛(80)에 전송되는 이미지들이 맵뷰(110)의 형태로 표시되고 그 위치 정보가 타임바(120)에 표시됨으로써, 진단자는 서버(50)로부터 단말기(1)에 전송하는 동안에도, 진단자에게 눈길을 가장 끄는 이미지의 변화가 큰 화면을 가장 먼저 수신하여 확인하여 진단을 할 수 있게 되므로, 진단 시간을 단축하고 진단 효율을 증대시키는 유리한 효과가 얻어진다. As such, the images stored in the recording medium 54 of the server 50 are transmitted to the terminal 1 in the order of low similarity of the images, and the images transmitted to the display unit 80 of the terminal 1 are map views. Displayed in the form of 110 and the positional information is displayed on the time bar 120, so that even during transmission from the server 50 to the terminal 1, the change in the image that attracts the most noticeable to the diagnoser is large. Since the screen can be received first and confirmed to diagnose, an advantageous effect of shortening the diagnostic time and increasing the diagnostic efficiency is obtained.

여기서, 캡슐 내시경(30)에 의해 촬영된 12만장이나 되는 이미지들을 맵 뷰(110)의 해당 위치에 축소된 이미지들의 형태로 촘촘하게 위치시키더라도, 진단의사가 축소된 이미지들(111-113...)을 육안으로 확인하는 것에 의해서는 보다 정밀하게 진단하는 것이 곤란하다. 이에 따라, 도10a에 도시된 바와 같이, 진단자가 다운로드 받아 화면(80)에 표시되는 이미지들(111,112) 중 어느 하나의 이미지(110s)를 마우스 커서(92a)로 선택한 후 키보드의 "+"키 등 미리 지정한 키로 입력하여, 마우스 커서(92a)에 의해 선택된 이미지(110s)의 주변 이미지들(118)이 도10b에 도시된 바와 같이 확대되어 표시된다. 도10b에서는 다운로드된 이미지들(111,112)을 확대한 상태로 확인할 수 있으므로 정확한 진단이 가능해지며, 나아가, 도10b의 확대된 화면상태에서도 도10a의 방법으로 또 다른 이미지를 선택하여 또 다시 추가로 확대시킬 수 있다. 이를 통해, 다운로드되어 축소된 형태로 맵뷰(110)에 표시된 이미지를 계속적으로 확대하여 보다 구체적이고 상세한 관찰을 통해 보다 신속하고 정확한 진단을 가능하게 한다.Here, even if the 120,000 images captured by the capsule endoscope 30 is closely located in the form of the reduced images in the corresponding position of the map view 110, the diagnostic doctors .. It is difficult to diagnose more precisely by visually checking. Accordingly, as illustrated in FIG. 10A, the diagnostic person selects one of the images 110s among the images 111 and 112 that are downloaded and displayed on the screen 80 as the mouse cursor 92a, and then press the "+" key on the keyboard. Etc. By inputting with a predetermined key, the peripheral images 118 of the image 110s selected by the mouse cursor 92a are enlarged and displayed as shown in Fig. 10B. In FIG. 10B, since the downloaded images 111 and 112 can be checked in an enlarged state, accurate diagnosis is possible. Furthermore, even in the enlarged screen state of FIG. 10B, another image is selected and enlarged again by the method of FIG. 10A. You can. Through this, the image displayed on the map view 110 in a downloaded and reduced form is continuously enlarged to enable faster and more accurate diagnosis through more detailed and detailed observation.

그리고, 도10b에 도시된 바와 같이, 맵뷰(110)의 일부(118)가 확대되면, 확대되기 이전의 맵뷰(110) 상태로 환원시키기 위한 '복귀(back)' 버튼(131)이 화면(80)에 표시되어 복귀 버튼(131)을 마우스 커서(92a)로 더블클릭하는 것에 의해 확대되기 이전의 맵뷰(110)상태로 환원시키거나, 미리 지정한 키를 이용하여 이전의 맵뷰(110) 상태로 환원시킬 수 있다. As shown in FIG. 10B, when a portion 118 of the map view 110 is enlarged, a 'back' button 131 for returning to the state of the map view 110 before being enlarged is displayed on the screen 80. ) To return to the map view 110 state before expansion by double-clicking the return button 131 with the mouse cursor 92a, or to the previous map view 110 state using a predetermined key. You can.

최우선 전송단계(S160)에 의해 서버(50)로부터 단말기(1)에 이미지들이 전송되보다 이를 디스플레이 유닛(80)에 표시하는 이미지 표시단계(S170)를 이하에서 상술한다. 도11a에 도시된 바와 같이, 제1군과 제2군의 이미지들(111,112)을 서버(50)로부터 단말기(1)에 다운로드받아 맵뷰(110)의 해당위치에 축소된 형태로 디스플레이 한 상태에서, 진단자는 맵뷰(110)의 일부를 확대하는 것에 의하여 보다 상세히 피검사자(40)의 소화기관(41)의 촬영 이미지를 살펴볼 수 있다. 이 때, 진단 의사가 서버(50)로부터 단말기(1)에 다운로드받아 맵뷰(110)에 표시되는 촬영 이미지들 중 어느 이미지에 대해 병증이 있는 것으로 의심되어 관심이 많아진다면, 의심되는 이미지의 주변 이미지들을 먼저 확인하고 싶어하게 된다. 이 경우에는, 2개의 이미지(110s1, 110s2)를 마우스 커서(92a)로 지정하여 마우스(91)의 우측 버튼으로 지정하여, 도11b에 도시된 바와 같이, 지정된 이미지(110s1, 110s2) 사이에 촬영된 이미지들(즉, 도면부호 110d로 표시된 방향을 따라 지정된 2개의 이미지 사이의 이미지들)을 최우선 전송영역(116)으로 지정하게 된다. The image display step S170 of displaying the image on the display unit 80 rather than the images transmitted from the server 50 to the terminal 1 by the highest priority transmission step S160 will be described below. As shown in FIG. 11A, the images 111 and 112 of the first group and the second group are downloaded from the server 50 to the terminal 1 and displayed in a reduced form at a corresponding position of the map view 110. In addition, the diagnoser may examine the photographed image of the digestive organ 41 of the examinee 40 in detail by enlarging a portion of the map view 110. At this time, the diagnostic doctor is downloaded from the server 50 to the terminal 1 and suspected of having a disease for any of the photographed images displayed on the map view 110, the interest image, the surrounding image of the suspected image You want to check them first. In this case, the two images 110s1 and 110s2 are designated by the mouse cursor 92a and the right button of the mouse 91, and the image is captured between the designated images 110s1 and 110s2 as shown in Fig. 11B. The designated images (ie, images between two images designated along the direction indicated by reference numeral 110d) are designated as the first transmission region 116.

그리고 나서, 맵뷰(110)에서 최우선 전송영역(116)이 지정되면, 도11b에 도시된 바와 같이, 지정된 최우선 전송 영역(116)에 대응하는 타임바(120)의 해당 영역(120fd)도 함께 표시되어, 최우선 전송 영역(116)이 전체에서 차지하는 위치가 어디인지를 용이하게 파악할 수 있도록 한다. 이와 동시에, 맵뷰(110)에서 최우선 전송영역(116)이 지정되면, 도11b에 도시된 바와 같이, "최우선 다운로드(Firstly Download)" 버튼(133)이 활성화된다. Then, when the highest priority transmission region 116 is designated in the map view 110, as shown in FIG. 11B, the corresponding region 120fd of the time bar 120 corresponding to the designated highest priority transmission region 116 is also displayed. Thus, it is possible to easily grasp where the position occupied by the highest priority transmission area 116 in the whole. At the same time, if the highest priority transmission area 116 is designated in the map view 110, as shown in Fig. 11B, the "Firstly Download" button 133 is activated.

이 때, 진단자가 "최우선 다운로드" 버튼(133)을 마우스 커서(92a)로 더블 클릭하면, 도11c에 도시된 바와 같이 지정된 최우선 전송영역(116)의 이미지들(116a)이 다운로드되어 맵뷰(110)의 해당 위치를 축소된 이미지 형태로 채우게 된다. 최우선 전송영역(116)의 이미지들(116a)은 진단 의사에 의해 가장 관심을 갖는 이미지들이므로 신속하게 이들(116a)을 살펴보게 된다. 따라서, 이미 전술한 도10a 및 도10b에 나타난 방법을 이용하여 최우선 전송영역(116)의 이미지들을 확대하여 확인할 수도 있지만, 최우선 전송영역(116)의 이미지들(116a)의 다운로드가 종료되면, 도11c에 도시된 바와 같이 단말기(1)의 화면(80)의 우측에 활성화되어 표시되는 "이미지 디스플레이(Image Display)" 버튼(135)을 마우스 커서(92a)로 더블클릭하여 도11d에 도시된 바와 같이 한꺼번에 확대 화면(88)에 최우선 전송영역(116)의 이미지들이 디스플레이된다. 이 때, 타임바(120)의 하부에 활성화되는 제어 버튼(137)을 이용하여, 앞으로 재생(137f), 뒤로 재생(137b), 멈춤(137c)으로 조작하여, 최우선 전송 영역(116)의 이미지들을 확대 화면(88)에 천천히 살펴보면서 진단하기 위한 디스플레이를 조작할 수 있다. At this time, when the diagnoser double-clicks the "top priority download" button 133 with the mouse cursor 92a, the images 116a of the designated top priority transmission area 116 are downloaded as shown in FIG. 11C and the map view 110 is downloaded. ) Will be filled with the reduced image. Since the images 116a of the highest priority transmission area 116 are the images of most interest by the diagnostic doctor, the 116a will be examined quickly. Accordingly, although the images of the priority transmission region 116 may be enlarged and confirmed using the method shown in FIGS. 10A and 10B described above, when the downloading of the images 116a of the priority transmission region 116 is finished, FIG. As shown in FIG. 11C, the "Image Display" button 135, which is activated and displayed on the right side of the screen 80 of the terminal 1, is double-clicked with the mouse cursor 92a, as shown in FIG. 11D. Likewise, images of the highest priority transmission area 116 are displayed on the enlarged screen 88 at the same time. At this time, using the control button 137 activated at the bottom of the time bar 120, the image is displayed in the highest priority transmission area 116 by operating forward playback 137f, backward playback 137b, and stop 137c. The display for diagnosing may be operated while slowly looking at the enlarged screen 88.

그리고, 이미지 디스플레이 모드를 종료하고자 하는 경우에는 도11d에 도시된 화면(80)의 우측에 활성화된 "복귀(back)" 버튼(131)을 마우스 커서(92a)를 더블 클릭하는 것에 의해 도11c에 도시된 화면으로 되돌릴 수 있다.If the user wants to exit the image display mode, the user can double-click on the "back" button 131 activated on the right side of the screen 80 shown in FIG. 11D by clicking the mouse cursor 92a. You can return to the screen shown.

도면중 미설명 부호인 55a는 서버(50)의 기록 매체(54)에 저장되어 있던 이미지들을 단말기(1, 1')에 송신하고 단말기(1,1')로부터 최우선 전송영역(116)의 정보를 수신하는 제어를 담당하는 프로세싱 유닛(55)의 송수신제어부(55a)이다.In the figure, reference numeral 55a transmits images stored in the recording medium 54 of the server 50 to the terminals 1, 1 'and the information of the highest priority transmission area 116 from the terminals 1, 1'. Transmission and reception control unit 55a of the processing unit 55 in charge of receiving the control.

상기와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 서버-단말기 시스템에서의 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법(S100)은 캡슐 내시경(30)에 의해 촬영된 이미지 데이터를 저장하고 있는 서버(50)로부터 진단을 위하여 단말기(1)에 수신하는 과정에서 지루하게 기다리지 않고 이미지 변화가 큰 특징적인 이미지를 우선하여 수신하여 확인할 수 있도록 함으로써, 이미지를 서버로부터 단말기에 전송하는 동안에도 진단을 가능하게 할 뿐만 아니라, 비교적 빠른 시간 내에 정확한 진단을 가능하게 한다. 더욱이, 이미지 변화가 큰 이미지들을 먼저 다운로드를 받아 화면(80)을 통해 이 이미지들을 확인하다가, 진단 의사가 관심있는 이미지를 발견한 경우에는 정해진 다운로드의 순서를 무시하고, 진단 의사가 지정한 최우선 전송영역(116)의 이미지들(116a)을 최우선적으로 다운로드받아 확인할 수 있도록 함으로써, 진단 의사의 관심에 부합하는 진단을 다운로드 시간 동안에도 가능하게 한다. As described above, the photographing image transfer processing method (S100) in the server-terminal system according to the first embodiment of the present invention performs a diagnosis from the server 50 storing the image data photographed by the capsule endoscope 30. In order to receive and confirm a characteristic image having a large image change in priority without receiving a tedious waiting in the process of receiving it to the terminal 1, it is possible not only to make a diagnosis while transferring the image from the server to the terminal, Enables accurate diagnosis in a short time Furthermore, the first image to be downloaded with the large image change is first checked and the images are checked through the screen 80. When the diagnostic doctor finds an image of interest, the order of download is ignored and the highest priority transmission area designated by the diagnostic doctor is ignored. By allowing the images 116a of 116 to be downloaded and checked first and foremost, the diagnosis corresponding to the interest of the diagnosis doctor is possible during the download time.

또한, 본 발명은 캡슐 내시경에 의해 촬영된 이미지들 중 계층적으로 분류된 이미지들을 서버로부터 단말기에 다운로드받아 이미지들을 보며 진단하는 동안에, 진단자에 의해 관심있는 영역의 이미지들이 지정되면 이 영역의 이미지들을 다른 이미지에 최우선하여 서버로부터 단말기에 전송하도록 함으로써, 진단자의 진단 효율을 보다 향상시키고 빠른 시간 내에 피검사자의 병증을 진단할 수 있도록 한다.In addition, the present invention is the image of this region when the image of the region of interest is designated by the diagnostic person during the diagnosis while viewing the images by downloading the hierarchically classified images of the images taken by the capsule endoscope from the server to the terminal By transmitting the first priority to other images from the server to the terminal, it is possible to improve the diagnosis efficiency of the diagnosis and to diagnose the condition of the examinee in a short time.

또한, 서버(50)에 저장되어 있던 캡슐 내시경(30)에 의해 촬영된 이미지들 중 계층적으로 분류된 이미지들의 순서대로 다운로드받아 축소된 이미지로 맵뷰(110)에 표시함으로써, 수신된 이미지의 해당 위치와 함께 이미지를 확대하여 병증이 있는지 여부를 한꺼번에 확인할 수 있는 유리한 효과가 얻어진다. In addition, by downloading in order of hierarchically classified images among the images captured by the capsule endoscope 30 stored in the server 50 and displaying the reduced images in the map view 110, corresponding to the received image An advantageous effect is obtained by enlarging the image together with the location to check whether there is any disease at once.

이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 서버-단말기 시스템에서의 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법(S200)을 상술한다. Hereinafter, the photographed image transfer processing method (S200) in the server-terminal system according to the second embodiment of the present invention will be described in detail.

도12에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 서버-단말기 시스템에서의 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법(S200)은, 캡슐 내시경(30)으로부터 피검사자의 장기 내부를 촬영하는 이미지 촬영 단계(S210)와, 캡슐 내시경(30)으로부터 촬영 데이터를 수신기(60)에 획득한 후 이 촬영된 이미지들을 서버(50)의 기록 매체(54)에 저장하는 이미지 서버저장 단계(S220)와, 기록 매체(54)에 저장된 이미지들에 대하여 다수의 이벤트에 대한 상응도를 분석하는 이벤트 상응도 분석단계(S230)와, 다운로드하고자 하는 기준이되는 전송기준 이벤트를 지정하는 전송기준 이벤트 지정단계(S240)와, 지정된 전송기준 이벤트에 대한 이미지들의 상응도별로 이미지들을 계층적인 다수의 군으로 분할하는 이미지 계층분할단계(S250)와, As shown in FIG. 12, the photographed image transfer processing method (S200) in the server-terminal system according to the second embodiment of the present invention includes an image photographing step of capturing the inside of a subject's organ from the capsule endoscope 30 ( S210, an image server storing step (S220) of acquiring photographed data from the capsule endoscope 30 and storing the photographed images in the recording medium 54 of the server 50, and the recording medium. An event correspondence analysis step (S230) of analyzing correspondences for a plurality of events with respect to the images stored in (54), a transmission reference event designation step (S240) specifying a transmission reference event as a reference to be downloaded; An image hierarchy dividing step (S250) for dividing the images into a plurality of hierarchical groups according to correspondences of the images with respect to the specified transmission criterion event;

최우선 전송 영역(116)이 지정되지 않았다면 이미지 계층 분할 단계(S140)에서 분할된 다수의 군(群)중 유사도가 가장 낮은 이미지들의 군부터 서버(50)로부터 호출된 단말기(1)에 전송하는 이미지 정상전송단계(S260)와, 서버(50)로부터 단말기(1)에 이미지들을 전송하는 동안에 최우선전송영역(116)이 지정되는 경우에 지정된 최우선전송영역(116)의 이미지들을 이미지 정상전송단계(S260)에서 예정된 이미지 전송 순서에 우선하여 서버(50)로부터 단말기에 최우선 전송영역(116)의 이미지들을 전송하는 최우선 전송단계(S270)와, 이미지 정상전송단계(S260) 및 최우선 전송단계(S270)에서 단말기(1)에 전송된 이미지들 및 그 정보를 단말기(1)의 디스플레이 유닛(80)에 표시하는 이미지 표시단계(S280)로 구성된다. 이 때, 이미지 정상 전송단계(S260) 및 최우선 전송단계(S270)는 도12에 도시된 바와 같이 서버(50)에 저장된 이미지들이 단말기(1)에 모두 전송될 때까지 반복된다.If the highest priority transmission area 116 is not specified, the image transmitted from the group of images with the lowest similarity among the plurality of groups divided in the image layer division step S140 to the terminal 1 called from the server 50. In the normal transmission step (S260) and when the highest priority transmission area 116 is designated during the transmission of images from the server 50 to the terminal 1, the normal transmission step of the images (S260) In the highest priority transmission step (S270), the normal image transmission step (S260) and the highest priority transmission step (S270) for transmitting the image of the highest priority transmission area 116 from the server 50 to the terminal in advance in the scheduled image transmission order And an image display step S280 of displaying the images transmitted to the terminal 1 and the information thereof on the display unit 80 of the terminal 1. At this time, the image normal transmission step S260 and the highest priority transmission step S270 are repeated until all the images stored in the server 50 are transmitted to the terminal 1 as shown in FIG.

상기 이미지 촬영 단계(S210) 및 상기 이미지 저장 단계(S220)는 전술한 제1실시예에 따른 방법(S100)의 단계(S110, S120)과 동일하게 이루어진다. The image capturing step S210 and the image storing step S220 are performed in the same manner as the steps S110 and S120 of the method S100 according to the first embodiment.

상기 이벤트 상응도 분석 단계(S230)는 저장된 장기(41)의 이미지들이 미리 입력된 이벤트에 상응하는 정도를 정량적으로 분석한다. 여기서, 이벤트는 출혈(bleeding), 궤양(Ulcer), 폴립(Polyp), 암(cancer), 종양(tumor)과 같은 병증이나 질병 등을 의미한다. The event correspondence analysis step S230 quantitatively analyzes the degree to which the images of the stored organs 41 correspond to a pre-input event. Here, the event refers to a disease or disease such as bleeding, ulcers, polyps, cancers, tumors, and the like.

장기(41) 내부의 촬영 이미지들이 상기 이벤트에 상응하는 정도를 분석하는 방법으로서는, 장기의 영역별로 특정 패턴(예를 들어, 장기의 연동운동에 따른 수축/팽창, 형상(shape), 여러 color 공간 분포, image intensity)의 변화를 통해, 이미지들의 스펙트럼 분석, 모션 유동 해석, 형상 해석, 파동(wavelet) 해석, 주파수 해석 등을 사용하여 증상이나 질병이 있는지를 분석할 수 있다. 또한, 무선 캡슐 내시경의 화상으로부터 에너지에 기초한 특징적 형상을 주파수 도메인 영역에 추출할 수 있고, 그리고 나서, 수축을 특징화할 수 있는 고주파 컨텐트 (High Frequency Content, HFC) 기능을 사용하여 이벤트 경계를 감지하여, 이벤트에 상응하는 정도를 정량적으로 분석할 수도 있다. 그리고, 병증이 있는 대표 영상과 대비하는 것에 의하여 이벤트에 상응하는 정도를 분석할 수도 있는데, 예컨대, 장기 내부에서 출혈이 발생되면, 정상적인 장기에 비하여 적색의 비중이 높아지므로, 적색 의 비율이 비정상적으로 일정 비율 이상 높아질수록 출혈이 발생되었을 가능성이 보다 높아지므로, 이들 이미지를 이루는 색깔의 분포나 특정 색깔의 비율이 유사할수록 상응하는 정도가 높은 것으로 간주할 수 있다. 또한, 또 다른 방법으로서, 각각의 이미지는 휘도(luminance)를 기준으로 주파수변환을 하여 화상 분포를 구할 수 있으며, 이 화상 분포도가 반영된 주파수 응답이 이벤트 별로 미리 입력된 대표 영상과 유사할수록 이벤트에 상응하는 정도가 높은 것으로 분석할 수도 있다.As a method of analyzing the degree to which the captured images of the organ 41 correspond to the event, specific patterns (for example, contraction / expansion, shape, various color spaces according to peristaltic movement of the organ) Changes in distribution, image intensity, etc. can be used to analyze the presence of symptoms or diseases using spectral analysis, motion flow analysis, shape analysis, wavelet analysis, and frequency analysis of images. In addition, an energy-based characteristic shape can be extracted into the frequency domain region from the image of the wireless capsule endoscope, and then event boundaries are detected using a High Frequency Content (HFC) function that can characterize contraction. For example, the degree to which an event corresponds can be quantitatively analyzed. In addition, the degree corresponding to the event may be analyzed by contrasting with the representative image having the disease. For example, when bleeding occurs inside an organ, the specific gravity of red is higher than that of a normal organ. The higher the ratio, the greater the likelihood that bleeding has occurred. Thus, the more similar the distribution of colors or the proportion of specific colors that make up these images, the higher the degree of correspondence. In addition, as another method, each image may be obtained by performing a frequency conversion on the basis of luminance to obtain an image distribution, and the more the frequency response reflecting this image distribution is similar to the representative image previously inputted for each event, the corresponding event is. It can be analyzed that the degree to which is high.

상기와 같이 다양한 방법 중 이벤트에 적합한 방법을 사용하여, 피검사자(40)의 장기(41)를 촬영한 이미지들의 각각이 다수의 이벤트에 어느 정도 상응하는지를 정량적으로 분석할 수 있다. 이와 같이 이벤트에 대한 상응도 분석은 서버(50)의 프로세싱 유닛(73)에서 행해진다. As described above, by using a method suitable for an event, it is possible to quantitatively analyze how much each of the images of the organs 41 of the examinee 40 corresponds to a plurality of events. As such the correspondence analysis for the event is done in the processing unit 73 of the server 50.

상기 전송기준 이벤트 지정단계(S240)는, 이벤트 상응도 분석 단계(S230)에서 다양한 이벤트에 대하여 캡슐 내시경(30)에 의해 촬영된 12만장의 이미지들이 어느정도 부합하는지 산출되어 있지만, 이들 다수의 이벤트들 중 어느 이벤트를 기준으로 서버(50)로부터 단말기(1)에 전송할 것인지를 지정하는 것이다. The transmission reference event designation step (S240) is calculated how much the 120,000 images captured by the capsule endoscope 30 for various events in the event correspondence analysis step (S230), but these multiple events Based on which event, the server 50 is to specify whether to transmit to the terminal 1.

본 발명의 제2실시예는 특정한 병증이나 질병이 의심되는 피검사자의 진단을 하는 경우나, 이미 초진에서 어떠한 질병이나 병증이 있는지 확인된 피검사자의 진단에 적합하다. 따라서, 이미 진단이 되었거나 의심되는 병증이나 질병이 있는 경우에 해당 병증이나 질병 등에 대한 이벤트를 전송기준 이벤트로 지정하여, 서버(50)로부터 진단할 때 사용하는 단말기(1)로 전송하는 동안에, 진단자가 가장 관 심있는 병증 등에 관한 이벤트에 대한 상응도가 높은 이미지들이 우선하여 전송하여 그 이미지들을 확인할 수 있도록 하는 것이다. The second embodiment of the present invention is suitable for the diagnosis of an examinee suspected of a particular condition or disease, or for the diagnosis of an examinee who has already confirmed what disease or condition is present at the initial visit. Therefore, when there is already diagnosed or suspected condition or disease, the event about the condition or disease is designated as a transmission reference event, and the diagnosis is performed during transmission from the server 50 to the terminal 1 used for diagnosis. Highly correlated images for events related to self-related illnesses are transmitted first so that the images can be identified.

상기 이미지 계층 분할 단계(S250)는 이벤트 상응도 분석단계(S230)에서 분석된 각 이미지들의 다양한 이벤트에 대해 정량적으로 정규화되어 분석된 상응도 중, 전송기준 이벤트 지정단계(S240)에서 지정된 전송기준 이벤트에 대한 상응도에 근거하여 2개 이상의 군(群)으로 나누는 것이다. 이 때, 이미지 계층분할단계(S250)에서의 군은 제1실시예에서와 마찬가지로 여러 이미지들이 하나를 이루는 것에 한정되는 것이 아니라, 하나의 이미지로 이루어진 군(사전적 의미는 복수의 이미지에 의해 군을 이룰 수 있지만, 본 명세서 및 특허청구범위에서의 군(群)은 하나의 이미지로도 이루어질 수 있는 것으로 정의함)도 있을 수 있다. 이에 대해서는 표3 및 표4를 통해 이미 앞에서 예시를 통해 상세히 설명하였으므로 이에 대한 설명은 생략한다. The image layer segmentation step (S250) is a transmission reference event designated in the transmission reference event designation step (S240) of the corresponding correspondences analyzed by quantitatively normalizing and analyzing the various events of the respective images analyzed in the event correspondence analysis step (S230). It is divided into two or more groups based on the correspondence to. At this time, the group in the image hierarchical dividing step (S250) is not limited to forming a plurality of images as in the first embodiment, but a group consisting of one image (the dictionary meaning is grouped by a plurality of images). However, the group in the present specification and claims may be defined as one image). As it has already been described in detail through the examples in Table 3 and Table 4, the description thereof will be omitted.

상기 이미지 정상전송단계(S260)는 이미지에 대한 전송순서를 정한 제1군, 제2군.. 순으로 서버(50)의 이미지 전송유닛(52)에 의해 서버(50)에 저장된 이미지들을 단말기(1)에 전송하는 것에 의하여 이루어진다. 그러나, 이미지 정상전송단계(S260) 중에 진단자에 의해 최우선 전송 영역(116)이 지정되면, 이미지 정상전송단계(S260)는 최우선 전송 영역(116)의 이미지들(116a)이 수신될 때까지 중단되고, 최우선 전송 영역(116)의 이미지들(116a)이 모두 수신된 이후에 다시 재개된다. 이 때, 서버(50)로부터 수신되는 이미지들은 단말기(1) 본체(70)의 이미지 수신유닛(71)에 의해 수신되어 하드디스크 등의 기록매체(72)에 저장된다. The image normal transmission step (S260) includes the images stored in the server 50 by the image transmission unit 52 of the server 50 in the order of the first group, the second group. By 1). However, if the highest priority transmission area 116 is designated by the diagnoser during the normal image transmission step S260, the image normal transmission step S260 is stopped until the images 116a of the highest priority transmission area 116 are received. And resumes after all of the images 116a of the highest priority transmission region 116 have been received. At this time, the images received from the server 50 is received by the image receiving unit 71 of the main body 70 of the terminal 1 is stored in a recording medium 72, such as a hard disk.

상기 최우선 전송단계(S270)는 서버(50)로부터 단말기(1)에 전송되고 있는 이미지들이 디스플레이 유닛(80)에 표시되는 것을 진단하는 의사가 보고서, 병증으로 의심되거나 관심을 갖고 특정 영역을 보다 먼저 확인하고자 할 경우에, 진단 의사가 다른 이미지들보다 최우선으로 전송받고자 하는 영역을 최우선 전송영역(116)으로 마우스(91)나 키보드(92)와 같은 입력유닛(90)으로 지정하여 서버(50)에 전송하면, 서버(50)의 단말기 신호수신유닛(53)에서 이를 감지하여 전송하려고 대기하고 있던 다른 이미지들보다 단말기(1)에서 지정된 최우선 영역(116)의 이미지들을 최우선으로 단말기(1)에 전송하는 것에 의하여 이루어진다. The first priority transmission step (S270) is a doctor who diagnoses that the image being transmitted from the server 50 to the terminal 1 is displayed on the display unit 80, the report, suspected or concerned with the disease, and prior to the specific area In order to confirm, the diagnostic doctor designates an area to be transmitted first among other images as the first priority transmission area 116 to an input unit 90 such as a mouse 91 or a keyboard 92 and thus the server 50. To the terminal 1, the image of the highest priority area 116 designated by the terminal 1 is given priority to the other images that are waiting to be detected and transmitted by the terminal signal receiving unit 53 of the server 50. By transmitting.

상기 이미지 표시단계(S280)는 이미지 정상전송단계(S260) 및 최우선 전송단계(S270)에서 서버(50)로부터 전송된 이미지들을 단말기(1)의 디스플레이 유닛(80)의 화면에 표시한다. 이 때, 전송되는 이미지들을 하나하나 큰 화면으로 디스플레이할 수도 있지만, 전술한 제1실시예의 도6 내지 도9에 도시된 바와 마찬가지로, 수신되는 이미지들을 작은 이미지 형태로 표시하는 맵뷰로 표시하는 것이 수신된 이미지의 위치를 파악하고 동시에 확대하여 이미지를 상세히 관찰할 수 있으므로 바람직하다. The image display step S280 displays the images transmitted from the server 50 in the image normal transmission step S260 and the highest priority transmission step S270 on the screen of the display unit 80 of the terminal 1. At this time, the images to be transmitted may be displayed one by one on a large screen, but as shown in FIGS. 6 to 9 of the first embodiment described above, displaying the received images in a map view displaying the received images in the form of small images is received. It is preferable because the position of the captured image can be determined and simultaneously enlarged to observe the image in detail.

그리고, 전술한 제1실시예와 마찬가지로, 제2실시예에 따른 서버-단말기 시 스템에서의 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법(S200)의 이미지 표시 단계(S280)에서도, 도10a 및 도10b에 도시된 바와 같이 맵뷰(110)의 일부를 확대하여 볼 수 있도록 하며, 도11a 내지 도11d에 도시된 바와 같이 맵뷰(110)의 일부 영역을 최우선 전송영역(116)으로 지정하여 다른 이미지들의 다운로드에 우선하여 최우선적으로 다운로드받아 그 이미지들을 확인하게 할 수도 있다. As in the first embodiment, the image display step S280 of the photographed image transfer processing method S200 in the server-terminal system according to the second embodiment is shown in FIGS. 10A and 10B. As shown in FIGS. 11A to 11D, a portion of the map view 110 may be enlarged to be viewed as shown in FIGS. 11A through 11D, and a portion of the map view 110 may be designated as a priority transmission region 116 to prioritize downloading of other images. You can also download and verify the images.

즉, 본 발명의 제2실시예에 따른 서버-단말기 시스템에서의 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법(S200)도 역시 캡슐 내시경(30)에 의해 촬영된 이미지 데이터를 저장하고 있는 서버(50)로부터 진단을 위하여 단말기(1)에 수신하는 과정에서 지루하게 기다리지 않고, 전송기준 이벤트에 대한 이미지들의 상응도가 높은 순서대로 서버(50)의 기록매체(54)에 저장되어 있던 이미지들이 단말기(1)에 전송되어, 단말기(1)의 디스플레이 유닛(80)에 전송되는 이미지들이 맵뷰(110)의 형태로 표시되고 그 위치 정보가 타임바(120)에 표시됨으로써, 진단자는 서버(50)로부터 단말기(1)에 전송하는 동안에도, 진단자에게 가장 관심있는 이벤트에 대한 상응도가 높은 이미지들을 먼저 수신하여 확인하여 진단을 할 수 있게 되므로, 진단 시간을 단축하고 진단 효율을 증대시키는 유리한 효과가 얻어진다. 다시 말하면, 본 발명의 제2실시예는 관심있는 전송기준 이벤트에 부합하는 상응도가 높은 이미지들을 우선하여 수신하여 확인할 수 있도록 함으로써, 이미지를 서버로부터 단말기에 전송하는 동안에도 진단을 가능하게 할 뿐만 아니라, 경우에 따라서는 이미지들이 모두 다운로드되기 이전에 진단이 완료될 수 있을 정도로 진단 효율이 향상된다.That is, the photographed image transfer processing method S200 in the server-terminal system according to the second embodiment of the present invention is also used for diagnosis from the server 50 storing image data photographed by the capsule endoscope 30. The images stored in the recording medium 54 of the server 50 are transmitted to the terminal 1 in the order of high correspondence of the images to the transmission reference event, without waiting for the terminal 1 to receive the information. Since the images transmitted to the display unit 80 of the terminal 1 are displayed in the form of the map view 110 and the location information is displayed on the time bar 120, the diagnoser can check the terminal 1 from the server 50. During transmission, it is possible to receive and check high-corresponding images for the event that is most interesting to the diagnoser first, and to make a diagnosis, thereby reducing the diagnosis time and increasing the diagnosis efficiency. The effect is obtained. In other words, the second embodiment of the present invention enables to receive and confirm images having high correspondence corresponding to the transmission criteria event of interest first, thereby enabling diagnosis even while transmitting images from the server to the terminal. Rather, in some cases, the diagnostic efficiency is improved so that the diagnosis can be completed before all the images are downloaded.

한편, 상기에서 논의한 바와 같이, 본 발명의 또 다른 측면은 전술한 방법을 이용하기 위한 컴퓨터 프로그램이 엔코딩되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터에 장착된 다양한 기능을 이용할 수 있도록 하는 프로그램 지침서를 포함하여, 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체에 저장될 수 있다. 또한 상기 매체는 프로그램 지침서, 데이터 파일, 데이터 구조 및 이와 유사한 것들과 이들의 어느 하나 이상의 조합을 포함할 수 있다. 상기 매체와 프로그램 지침서는 본 발명의 목적으로 위하여 특별히 설계되어 제작된 것이거나, 컴퓨터 소프트웨어의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 쉽게 이용할 수 있는 널리 알려진 것일 수도 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 테이프와 같은 자기 매체와, 시디롬 디스크와 디브이디(DVD)와 같은 광학 매체나, 광학 디스크와 같은 광자기 매체나, 롬(ROM), 램(RAM) 또는 플래쉬 메모리와 같이 프로그램 지침서를 저장하여 실행할 수 있도록 특별히 만들어진 하드웨어 장치나, 이와 유사한 것들일 수도 있다. 일례로서, 프로그램 지침서는 컴파일러에 의해 생성된 기계어(machine code)와 해석기를 이용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고난이도의 코드를 함유한 파일들을 포함한다. 상기 하드웨어 장치들은 상기와 같은 본 발명의 예시적인 작용을 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 작용하도록 설정된다. On the other hand, as discussed above, another aspect of the present invention provides a computer-readable storage medium in which a computer program for using the method described above is encoded. Computer programs may be stored on a computer readable medium, including program instructions for making various functions mounted on the computer. The medium may also include program instructions, data files, data structures, and the like, and any one or more combinations thereof. The media and program instructions may be specially designed and produced for the purposes of the present invention, or they may be well known and readily available to those of ordinary skill in the art of computer software. Computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROM disks and DVDs, magneto-optical media such as optical disks, ROM, and RAM ( It may be a hardware device specifically designed to store and execute program instructions, such as RAM) or flash memory, or the like. As an example, a program guide includes files containing high-level code that can be executed by a computer using machine code and interpreters generated by a compiler. The hardware devices are configured to act as one or more software modules in order to perform the exemplary functions of the present invention as described above.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명 의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다. Although the preferred embodiment of the present invention has been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited only to this specific embodiment, and may be appropriately changed within the scope described in the claims.

도1은 캡슐 내시경을 이용하여 소화 기관의 이미지를 서버에 저장한 후, 서버에 저장된 이미지를 단말기에 전송하는 구성을 도시한 개략도Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of storing the image of the digestive organs in the server using a capsule endoscope, and then transmitting the image stored in the server to the terminal

도2는 본 발명의 제1실시예에 따른 서버-단말기 시스템에서의 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법을 순차적으로 도시한 순서도Fig. 2 is a flow chart showing a photographed image transmission processing method sequentially in a server-terminal system according to the first embodiment of the present invention.

도3은 도2의 서버의 구성을 도시한 블럭도3 is a block diagram showing the configuration of the server of FIG.

도4는 도2의 단말기의 구성을 도시한 블럭도4 is a block diagram showing the configuration of a terminal of FIG.

도5는 도2의 계층적 전송 방식의 개념을 도시한 개략도5 is a schematic diagram illustrating the concept of the hierarchical transmission scheme of FIG.

도6은 도2의 제1군의 이미지들을 서버로부터 단말기에 전송한 상태에서의 단말기 화면을 도시한 도면FIG. 6 is a diagram illustrating a terminal screen in a state in which images of the first group of FIG. 2 are transmitted from a server to a terminal;

도7은 도2의 제2군의 이미지들을 서버로부터 단말기에 전송한 상태에서의 단말기 화면을 도시한 도면FIG. 7 is a diagram illustrating a terminal screen in a state in which images of the second group of FIG. 2 are transmitted from a server to a terminal;

도8은 도2의 제3군의 이미지들을 서버로부터 단말기에 전송한 상태에서의 단말기 화면을 도시한 도면FIG. 8 is a diagram illustrating a terminal screen in a state in which images of the third group of FIG. 2 are transmitted from a server to a terminal;

도9는 도2의 나머지 이미지들을 서버로부터 단말기에 전송한 상태에서의 단말기 화면을 도시한 도면9 is a diagram illustrating a terminal screen in a state in which the remaining images of FIG. 2 are transmitted from a server to a terminal.

도10a 및 도10b는 단말기 화면의 맵뷰의 특정 영역을 확대하는 구성을 도시한 도면10A and 10B are views illustrating a configuration in which a specific area of a map view of a terminal screen is enlarged.

도11a 내지 도11d는 단말기 화면의 맵뷰의 특정 영역을 최우선적으로 다운로드하는 구성을 도시한 도면11A to 11D are diagrams showing a configuration in which a specific area of a map view of a terminal screen is first downloaded.

도12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 서버-단말기 시스템에서의 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법을 순차적으로 도시한 순서도12 is a flowchart sequentially showing a photographed image transfer processing method in a server-terminal system according to another embodiment of the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 ****** Explanation of main parts of drawing ***

1, 1': 단말기 30: 캡슐 내시경 1, 1 ': terminal 30: capsule endoscope

50: 서버 55c: 서버 프로세싱 유닛50: server 55c: server processing unit

80: 화면 110: 맵뷰80: screen 110: map view

110s: 확대중심 이미지 111: 제1군 이미지 110s: Zoom center image 111: Group 1 image

112: 제2군 이미지 113: 제3군 이미지 112: Group 2 image 113: Group 3 image

116: 우선 전송 영역 120: 타임바116: priority transmission area 120: time bar

Claims (13)

캡슐 내시경에 의하여 소화 기관을 촬영한 이미지들을 저장한 서버로부터 단말기에 상기 이미지들을 전송하여 프로세싱하는 방법으로서, A method for transmitting and processing the images from a server storing images of the digestive organs by a capsule endoscope to a terminal, 상기 서버에 전송된 촬영 이미지들이 인접한 다른 이미지와의 유사도를 추출하여 상기 이미지들 사이의 유사도 별로 계층적인 2개 이상의 군으로 서버에서 자동 분할하는 이미지 계층분할단계와;An image hierarchical dividing step of extracting similarity between the photographed images transmitted to the server and other adjacent images and automatically dividing the similarity between two or more hierarchical groups by the similarity between the images; 상기 이미지 계층분할단계에서 분할된 2개 이상의 군들 중에 인접한 이미지와 유사도가 낮은 이미지들이 속하는 군의 이미지들을 우선하여 상기 서버로부터 상기 단말기에 우선하여 전송하는 이미지 정상전송단계와;An image normal transmission step of prioritizing images of a group to which images having a lower similarity to adjacent images among the two or more groups divided in the image hierarchical division belong to the terminal from the server; 상기 이미지 정상전송단계 중에도 상기 단말기의 화면에 상기 서버로부터 전송된 이미지들을 표시하는 이미지 표시 단계를;An image display step of displaying images transmitted from the server on a screen of the terminal even during the normal image transmission step; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법.Photographed image transfer processing method comprising a. 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 서버로부터 상기 단말기에 이미지들을 전송하는 과정에서, 상기 단말기에 전송된 이미지들의 해당 위치를 단말기의 화면에 나타나는 타임바 상에 표시하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법.And in the process of transmitting images from the server to the terminal, displaying a corresponding position of the images transmitted to the terminal on a time bar appearing on the screen of the terminal. 제 1항에 있어서, 상기 이미지 표시단계는,The method of claim 1, wherein the image display step, 상기 서버로부터 상기 단말기에 전송된 이미지들을 맵뷰의 해당 위치에 축소된 이미지로 표시하는 것을 특징으로 하는 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법.And displaying the images transmitted from the server to the terminal as reduced images at corresponding positions in the map view. 제 3항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 서버로부터 상기 단말기에 전송된 이미지가 표시되는 맵뷰의 일부 영역을 최우선 전송영역으로 지정하는 최우선 전송영역 지정단계와; A first priority transmission area designating step of designating a part of the map view in which the image transmitted from the server to the terminal is displayed as the first transmission area; 상기 최우선 전송영역 지정단계에서 지정된 영역의 이미지들을 최우선으로 상기 서버로부터 상기 단말기에 전송하는 최우선 영역 이미지 정상전송단계를;A priority region image normal transmission step of transmitting images of the region designated in the priority transmission region designation step from the server to the terminal with priority; 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법.And further comprising a photographed image transfer processing method. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 최우선 전송영역 지정단계는,상기 맵뷰에서 지정된 영역을 타임바에도 표시하는 단계를;The first priority transmission region designation step may include displaying an area designated in the map view on a time bar; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법.The photographed image transfer processing method further comprising. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 단말기의 입력 기구에 의하여 상기 맵뷰의 일부를 확대하여 축소된 이미지를 확대 디스플레이하는 단계를;Enlarging and displaying a reduced image by enlarging a portion of the map view by an input device of a terminal; 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법.And further comprising a photographed image transfer processing method. 제 1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 6, 상기 서버로부터 상기 단말기에 전송되는 이미지들 중 일부를 최우선 전송영역으로 지정하는 최우선 전송영역 지정단계와; A first priority transmission area designation step of designating a part of the images transmitted from the server to the terminal as a priority transmission area; 상기 최우선 전송영역 지정단계에서 지정된 영역의 이미지들을 최우선으로 상기 서버로부터 상기 단말기에 전송하는 최우선 영역 이미지 정상전송단계를;A priority region image normal transmission step of transmitting images of the region designated in the priority transmission region designation step from the server to the terminal with priority; 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법.And further comprising a photographed image transfer processing method. 제 7항에 있어서, The method of claim 7, wherein 상기 최우선 전송영역 지정단계에서 지정된 최우선 전송 영역을 타임바에 표시하는 단계를;Displaying the highest priority transmission area specified in the highest priority transmission area designation step in a time bar; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촬영 이미지 전송 프로세싱 방법.The photographed image transfer processing method further comprising. 소화 기관의 이미지들을 촬영한 이미지들을 저장하는 기록매체와;A recording medium storing images of images of the digestive organs; 상기 기록 매체에 저장된 이미지들에 대하여 인접한 다른 이미지와의 유사도를 추출하여 상기 이미지들 사이의 유사도 별로 계층적인 2개 이상의 군으로 서버에서 자동 분할하는 프로세싱 유닛과;A processing unit for extracting a similarity with another adjacent image with respect to the images stored in the recording medium and automatically dividing the image into two or more hierarchical groups by the similarity between the images; 상기 이미지 계층분할단계에서 분할된 2개 이상의 군들 중에 인접한 이미지와 유사도가 낮은 이미지들이 속하는 군의 이미지들을 우선하여 상기 서버로부터 상기 단말기에 우선하여 전송하는 이미지 전송 유닛을;An image transmission unit configured to preferentially transmit images of a group to which images having a lower similarity to adjacent images among the two or more groups divided in the image hierarchical division belong to the terminal from the server; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이미지 전송 서버.Image transmission server, characterized in that configured to include. 서버로부터 수신되는 이미지들을 저장하는 기록 매체와;A recording medium storing images received from a server; 서버로부터 이미지들을 수신하는 대로 수신되는 이미지들을 화면에 표시하는 디스플레이 유닛과;A display unit for displaying the received images on the screen as soon as the images are received from the server; 디스플레이 유닛에 표시되는 수신된 이미지들의 우선전송 영역을 설정하는 입력 유닛과;An input unit for setting a priority transmission area of received images displayed on the display unit; 상기 우선전송 영역이 설정되면 상기 서버에 우선전송영역의 정보를 전송하는 이미지 전송 유닛을;An image transmission unit for transmitting information of the priority transmission area to the server when the priority transmission area is set; 포함하여 구성되어, 상기 서버로부터 수신되는 최우선 전송영역을 우선적으로 수신하여 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 이미지 디스플레이 단말기.And an uppermost transmission area received from the server for displaying and displaying the highest priority transmission area. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020090051226A 2009-06-09 2009-06-10 Method of transfer processing image data in server-client system with easily and promptly ensuring images of concern from server which stores image data photographed by capsule endoscope KR100931946B1 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090051226A KR100931946B1 (en) 2009-06-10 2009-06-10 Method of transfer processing image data in server-client system with easily and promptly ensuring images of concern from server which stores image data photographed by capsule endoscope
US12/785,427 US20110032259A1 (en) 2009-06-09 2010-05-22 Method of displaying images obtained from an in-vivo imaging device and apparatus using same
EP10786346A EP2440110A2 (en) 2009-06-09 2010-06-08 Method of displaying images obtained from an in-vivo imaging device and apparatus using same
PCT/KR2010/003659 WO2010143863A2 (en) 2009-06-09 2010-06-08 Method of displaying images obtained from an in-vivo imaging device and apparatus using same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090051226A KR100931946B1 (en) 2009-06-10 2009-06-10 Method of transfer processing image data in server-client system with easily and promptly ensuring images of concern from server which stores image data photographed by capsule endoscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100931946B1 true KR100931946B1 (en) 2009-12-15

Family

ID=41684270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090051226A KR100931946B1 (en) 2009-06-09 2009-06-10 Method of transfer processing image data in server-client system with easily and promptly ensuring images of concern from server which stores image data photographed by capsule endoscope

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100931946B1 (en)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018183711A3 (en) * 2017-03-31 2018-11-29 Progenity Inc. Localization systems and methods for an ingestible device
KR102037303B1 (en) * 2018-10-24 2019-10-28 아주대학교 산학협력단 Method and Apparatus for Estimating Position of Capsule Endoscope
US10835152B2 (en) 2014-09-25 2020-11-17 Progenity, Inc. Electromechanical pill device with localization capabilities
US10980739B2 (en) 2016-12-14 2021-04-20 Progenity, Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with a chemokine/chemokine receptor inhibitor
US11007356B2 (en) 2018-11-19 2021-05-18 Progenity, Inc. Ingestible device for delivery of therapeutic agent to the gastrointestinal tract
US11033490B2 (en) 2016-12-14 2021-06-15 Progenity, Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with a JAK inhibitor and devices
US11134889B2 (en) 2016-12-14 2021-10-05 Progenity, Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with a SMAD7 inhibitor
US11426566B2 (en) 2016-12-14 2022-08-30 Biora Therapeutics, Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with a TLR modulator
US11523772B2 (en) 2016-12-14 2022-12-13 Biora Therapeutics, Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with an immunosuppressant
US11547301B2 (en) 2016-12-07 2023-01-10 Biora Therapeutics, Inc. Methods for collecting and testing bacteria containing samples from within the gastrointestinal tract
US11597762B2 (en) 2016-12-14 2023-03-07 Biora Therapeutics, Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with an IL-12/IL-23 inhibitor released using an ingestible device
US11596670B2 (en) 2017-03-30 2023-03-07 Biora Therapeutics, Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with IL-10 or an IL-10 agonist
WO2023179438A1 (en) * 2022-03-22 2023-09-28 重庆西山科技股份有限公司 Method for synchronous transmission of endocscope images and synchronous transmission system
US11793420B2 (en) 2016-09-09 2023-10-24 Biora Therapeutics, Inc. Ingestible device for delivery of a dispensable substance

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005020755A (en) 2003-06-26 2005-01-20 Given Imaging Ltd Method for reducing transmission of stream of images captured in internal body cavities, in-vivo device for transmitting image data, and system for displaying in-vivo images
KR20080078078A (en) * 2006-01-23 2008-08-26 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 Capsule-type medical device, control device for medical use, image processing device for medical use, and program
KR100886462B1 (en) 2008-03-17 2009-03-04 주식회사 인트로메딕 Method for diagnosis using the capsule endoscope, and record media recoded program for implement thereof
JP2009050321A (en) 2007-08-23 2009-03-12 Olympus Corp Image processor

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005020755A (en) 2003-06-26 2005-01-20 Given Imaging Ltd Method for reducing transmission of stream of images captured in internal body cavities, in-vivo device for transmitting image data, and system for displaying in-vivo images
KR20080078078A (en) * 2006-01-23 2008-08-26 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 Capsule-type medical device, control device for medical use, image processing device for medical use, and program
JP2009050321A (en) 2007-08-23 2009-03-12 Olympus Corp Image processor
KR100886462B1 (en) 2008-03-17 2009-03-04 주식회사 인트로메딕 Method for diagnosis using the capsule endoscope, and record media recoded program for implement thereof

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10835152B2 (en) 2014-09-25 2020-11-17 Progenity, Inc. Electromechanical pill device with localization capabilities
US11793420B2 (en) 2016-09-09 2023-10-24 Biora Therapeutics, Inc. Ingestible device for delivery of a dispensable substance
US11547301B2 (en) 2016-12-07 2023-01-10 Biora Therapeutics, Inc. Methods for collecting and testing bacteria containing samples from within the gastrointestinal tract
US11597762B2 (en) 2016-12-14 2023-03-07 Biora Therapeutics, Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with an IL-12/IL-23 inhibitor released using an ingestible device
US11033490B2 (en) 2016-12-14 2021-06-15 Progenity, Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with a JAK inhibitor and devices
US11134889B2 (en) 2016-12-14 2021-10-05 Progenity, Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with a SMAD7 inhibitor
US11426566B2 (en) 2016-12-14 2022-08-30 Biora Therapeutics, Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with a TLR modulator
US11523772B2 (en) 2016-12-14 2022-12-13 Biora Therapeutics, Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with an immunosuppressant
US10980739B2 (en) 2016-12-14 2021-04-20 Progenity, Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with a chemokine/chemokine receptor inhibitor
US11596670B2 (en) 2017-03-30 2023-03-07 Biora Therapeutics, Inc. Treatment of a disease of the gastrointestinal tract with IL-10 or an IL-10 agonist
US11363964B2 (en) 2017-03-31 2022-06-21 Progenity Inc. Localization systems and methods for an ingestible device
WO2018183711A3 (en) * 2017-03-31 2018-11-29 Progenity Inc. Localization systems and methods for an ingestible device
KR102037303B1 (en) * 2018-10-24 2019-10-28 아주대학교 산학협력단 Method and Apparatus for Estimating Position of Capsule Endoscope
US11007356B2 (en) 2018-11-19 2021-05-18 Progenity, Inc. Ingestible device for delivery of therapeutic agent to the gastrointestinal tract
US11439802B2 (en) 2018-11-19 2022-09-13 Biora Therapeutics, Inc. Ingestible device for delivery of therapeutic agent to the gastrointestinal tract
WO2023179438A1 (en) * 2022-03-22 2023-09-28 重庆西山科技股份有限公司 Method for synchronous transmission of endocscope images and synchronous transmission system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100931946B1 (en) Method of transfer processing image data in server-client system with easily and promptly ensuring images of concern from server which stores image data photographed by capsule endoscope
CN1798334B (en) System and method for editing an image stream captured in vivo
US8446465B2 (en) System and method for displaying an image stream captured in-vivo
JP2023171651A (en) Systems and methods for generating and displaying study information of in vivo image stream
EP1847940B1 (en) System for assessing a patient condition and method for processing related data
US7119814B2 (en) System and method for annotation on a moving image
US8918740B2 (en) Image management apparatus, method, and computer-readable recording medium and capsule endoscope system
JP5506912B2 (en) Clinical decision support system and method
US11478125B2 (en) Systems and methods for assessment and monitoring of a mucosal disease in a subjects gastrointestinal tract
US20110032259A1 (en) Method of displaying images obtained from an in-vivo imaging device and apparatus using same
JP5777078B2 (en) MEDICAL INFORMATION DISPLAY DEVICE AND METHOD, AND PROGRAM
US11776692B2 (en) Training data collection apparatus, training data collection method, program, training system, trained model, and endoscopic image processing apparatus
KR20130067257A (en) System and method for displaying portions of in-vivo images
CN104350742A (en) System and method for displaying an image stream
KR100969510B1 (en) Apparatus and method of processing medical data by client
US20230206435A1 (en) Artificial intelligence-based gastroscopy diagnosis supporting system and method for improving gastrointestinal disease detection rate
CN105142493A (en) Image management device
CN101273916B (en) System and method for evaluating status of patient
EP1770570A2 (en) System and method for identification of images in an image database
CN110858396A (en) System for generating cervical learning data and method for classifying cervical learning data
KR100931947B1 (en) Method of display processing images in digest organs obtained by capsule endoscope
CN101248452A (en) Image display apparatus
US20220361739A1 (en) Image processing apparatus, image processing method, and endoscope apparatus
WO2023018344A1 (en) Automatic detection and differentiation/classification of the esophagus, stomach, small bowel and colon lesions in device-assisted enteroscopy using a convolutional neuronal network
KR100942997B1 (en) Display system and method of capsule endoscope images

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121205

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131204

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141203

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151203

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161202

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171204

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181204

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191203

Year of fee payment: 11