KR100931560B1 - Dynamic Operating systems for toll plaza lane guidance and gate control under the off-ramp traffic and controlling method the same - Google Patents

Dynamic Operating systems for toll plaza lane guidance and gate control under the off-ramp traffic and controlling method the same Download PDF

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Abstract

본 발명은 고속도로 본선 진출수요에 따라 영업소 광장차로 및 통행료 징수소의 개폐를 가변적으로 운영함으로써 통행료 징수소에서 발생한 대기행렬에 의해 고속도로 본선류에 미치는 소통측면의 악영향을 저감시키고, 영업소 처리용량을 증대시켜 고속도로 통행 시종점부의 서비스 질을 제고할 수 있는 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로 및 톨게이트 동적운영 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention by varying the opening and closing of the office square lane and toll collection station in accordance with the demand to enter the highway main road by reducing the adverse effect of the communication aspect on the highway mainstream by the queues generated at the toll collection station, to increase the processing capacity of the office The present invention relates to a plaza lane and toll gate dynamic operation system and a control method thereof in accordance with the demand of the ramp to enter the highway which can improve the service quality of the highway traffic starting point.

본 발명은, 톨게이트의 통행료 징수소 일측에 설치된 통행료 징수소 통과차량 검지기로부터 차량 통과대수를 검지하는 제1 단계; 상행방향 진출부와 하행방향 진출부에 각각 설치된 복수의 대기행렬 검지기를 통하여 상기 상행방향 및 하행방향 진출부의 차량 대기행렬을 검지하는 제2 단계; 통행료 징수소 통과차량 검지기와 대기행렬 검지기의 검지신호를 인가받아 통행료 징수소 처리량과 고속도로 본선 진출 교통량을 비교하는 제3 단계; 비교 결과 통행료 징수소 처리량이 고속도로 본선 진출 교통량보다 적을 경우 상행방향 진출부 또는 하행방향 진출부에 정체가 발생하였음을 인지하고, 사전의도한 통행료 징수소의 개방수를 증가시키는 제4 단계; LED 인입형 노면표시기가 점등되어 증가된 통행료 징수소에 해당하는 차선으로 교통류를 유도하는 제5 단계; 상기 도로전광표지판에 "정체발생 차로유도"와 같은 안내문구를 표출하여 운전자에게 각인시키는 제6 단계를 포함하는 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로 및 톨게이트 동적운영 시스템 및 그의 제어방법을 제 공한다.The present invention includes a first step of detecting the number of vehicle passing from the toll station passing vehicle detector installed on one side of the toll gate of the toll gate; A second step of detecting a vehicle queue in the up and down directions through a plurality of queue detectors respectively installed in the up and down directions; A third step of comparing the toll station throughput and the amount of traffic entering the main road by receiving the detection signals of the toll station passing vehicle detector and the queue detector; A fourth step of recognizing that congestion has occurred in an uphill exit section or a downhill exit section when the traffic volume of the toll station is less than the amount of traffic entering the main road, and increasing the number of openings of the toll station in advance; A fifth step of driving the traffic flow to the lane corresponding to the increased toll collection station by turning on the LED pull-out road indicator; Provides a business square lane and toll gate dynamic operation system and control method according to the demand of the highway ramp, including a sixth step of expressing a notice phrase such as "congestion-driven lane induction" on the road sign. .

고속도로 진출램프, 영업소 광장차로, 톨게이트 동적운영 시스템 Expressway ramp, sales office square lane, toll gate dynamic operation system

Description

고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템 및 그의 제어방법{Dynamic Operating systems for toll plaza lane guidance and gate control under the off-ramp traffic and controlling method the same}Dynamic operating systems for toll plaza lane guidance and gate control under the off-ramp traffic and controlling method the same}

본 발명은 톨게이트 진출부의 교통정체를 해소하여 고속도로 본선류의 원활한 교통흐름을 유도하기 위한 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고속도로 본선 진출부의 교통수요가 통행료 징수소 처리능력보다 클 경우 통행료 징수소의 개방수를 증가시키고, 영업소 광장의 차선으로 유도하여 고속도로 본선에 미치는 교통량 정체를 최소화할 수 있도록 한 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dynamic operation system of a business square lane and toll gate and a control method thereof according to the demand of the highway entry ramp to solve the traffic congestion of the toll gate entrance to induce a smooth traffic flow of the main highway. If the traffic demand of the main entrance is greater than the capacity of the toll collection station, the open space of the toll collection station increases, leading to the lanes of the business plaza, which minimizes traffic congestion on the highway main road. The present invention relates to a dynamic operation system of a lane and a toll gate and a control method thereof.

일반적으로, 교통정체를 피하기 위한 한 방법으로서 운전자가 차량내의 라디오방송을 통한 교통방송을 청취함으로써 정체지역에 관한 정보를 취득하여 정체지역을 회피하는 수동적인 방법이 이용되고 있다. 그러나, 이러한 방법에 있어서, 교통정체에 관한 정보는 라디오를 통한 음성 및 도로전광 표지판에서 제공되는 교통정보에 의해서만 전달되므로 운전자가 라디오를 켜놓지 않은 상태 또는 교통방송을 청취하지 않는 경우에는 현재 교통정체 지역을 파악할 수 없고 또한, 지정된 시간 이외에는 교통방송을 청취할 수 없으므로 현재의 도로상황에 대해 능동적으로 대처하지 못하였다. In general, as a method for avoiding traffic congestion, a passive method in which a driver obtains information about a congestion area by listening to traffic broadcasting through radio broadcasting in a vehicle and avoids the congestion area is used. However, in this method, traffic jam information is transmitted only by the traffic information provided by voice and road signage through the radio, so that the current traffic jam when the driver is not on the radio or does not listen to traffic broadcasts. The area could not be identified, and traffic broadcasts could not be listened to outside of the designated time, so it could not proactively cope with the current road situation.

한편, 정부의 도로교통 시책이나 교통안전 대책등의 노력이 계속되었음에도 불구하고 도시내의 도로와 고속도로와 같은 연속류 특히, 톨게이트 통행료 징수소 진출부에서의 상습적인 교통정체는 시간 지연에 의한 경제적 손실, 연료의 불필요한 소비, 배출가스에 의한 환경오염등의 문제를 초래하고 있을 뿐만 아니라, 톨게이트 진출입부에서의 정체는 고속도로 본선류에 지대한 영향을 미치고 있다. 즉 고속도로 폐쇄식 통행료 징수소(Toll Booth)의 처리능력이 떨어지게 되면, 통행료 징수소에서부터 발생한 대기행렬이 고속도로 본선에까지 이어지고, 이로 인하여 고속도로 본선의 교통류에 악영향을 미치게 되는 문제점이 있다.On the other hand, despite the government's efforts for road traffic measures and traffic safety measures, continuous traffic congestion, such as roads and highways in the city, in particular, traffic congestion at the tollgate tollgate entrance, can lead to economic losses due to time delays, Not only does it cause problems such as unnecessary consumption of fuel and environmental pollution caused by exhaust gas, but also congestion at the toll gate entrance and exit has a profound effect on the highway mainstream. In other words, if the processing capacity of the closed toll booth (Toll Booth) is reduced, there is a problem that the queue resulting from the toll station leads to the main road, which adversely affects the traffic flow of the main road.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 고속도로 본선 진출수요에 따라 영업소 광장차로 및 통행료 징수소의 개폐를 가변적으로 운영함으로써 통행료 징수소에서 발생한 대기행렬에 의해 고속도로 본선류에 미치는 소통측면의 악영향을 저감시키고, 영업소 처리용량을 증대시켜 고속도로 통행 시종점부의 서비스 질을 제고할 수 있는 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템 및 그의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, and by varying the opening and closing of the office plaza lane and toll collection station according to the demand for entering the highway main road to the highway mainstream by the queue in the toll collection station It provides a dynamic operation system and a control method of the plaza lanes and toll gates in accordance with the demand of the highway entry ramp that can reduce the adverse effect of the communication side and increase the processing capacity of the office, thereby improving the service quality of the highway traffic starting point. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 톨게이트의 통행료 징수소 일측에 설치되어 차량의 통과량을 계측하는 통행료 징수소 통과차량 검지수단; 고속도로 본선의 상행방향 진출부와 하행방향 톨게이트 진출부에 소정 간격으로 설치되어 상행방향 및 하행방향 진출부의 대기행렬 교통량을 검지하는 복수의 대기행렬 차량 검지수단; 상기 통행료 징수소 통과차량 검지수단과 대기행렬 차량 검지수단으로부터 검지된 데이타를 입력받으며, 통행료 징수소 처리량과 고속도로 본선 진출 교통량을 비교하여 통행료 징수소의 개폐수와 영업소 광장의 차선표시를 가변적으로 제어하는 동적 시스템 제어수단; 상기 영업소광장 차선에 설치되며, 동적시스템의 제어신호에 따라 영업소 광장의 차선으로 유도하기 위한 차선유도수단; 상행방향 및 하행방향 진출부의 도로변에 설치되며, 상기 동적 시스템 제어수단으로부터 상행방향 및 하행방향 진출부의 현재 교통상황 데이타를 입력받아 표출하는 도로전광표지수단; 및 상기 동적시스템 제어수단에 내장되며, 통행료 징수소 통과차량 검지수단, 대기행렬 검지수단, 차선유도수단 및 도로전광표지수단에 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하는 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the toll gate passing vehicle detection means installed on one side of the toll collection station of the toll gate to measure the amount of passage of the vehicle; A plurality of waiting matrix vehicle detecting means installed at predetermined intervals in an uphill exit portion and a downward tollgate exit portion of the highway main line to detect the queue traffic volume of the ascending and descending exit portions; Receives data detected from the toll vehicle passing vehicle detection means and the queue-car vehicle detecting means, and compares the toll station throughput and the highway main road traffic to variably control the number of openings and closings of the toll station and the lane markings of the business plaza. Dynamic system control means; Lane guide means is installed in the lane of the business square, and guided to the lane of the business square according to the control signal of the dynamic system; Road light marking means installed on the road side of the up- and down-direction exit parts and receiving and displaying current traffic status data of the up- and down-direction exit points from the dynamic system control means; And a power supply unit embedded in the dynamic system control means and including a power supply unit for supplying power to the toll station passing vehicle detection means, a queue detection means, a lane guidance means, and a road light sign means. And tollgate dynamic operation system.

또한, 본 발명은 톨게이트의 통행료 징수소 일측에 설치된 통행료 징수소 통과차량 검지기로부터 차량 통과대수를 검지하는 제1 단계; 상행방향 진출부와 하행방향 진출부에 각각 설치된 복수의 대기행렬 차량 검지기를 통하여 상기 상행방향 및 하행방향 진출부의 차량 대기행렬을 검지하는 제2 단계; 통행료 징수소 통과차량 검지기와 대기행렬 차량 검지기의 검지신호를 동적시스템 제어기에서 인가받아 통행료 징수소 처리량과 고속도로 본선 진출 교통량을 비교하는 제3 단계; 비교 결과 통행료 징수소 처리량이 고속도로 본선 진출 교통량보다 적을 경우 상행방향 진출부 또는 하행방향 진출부에 정체가 발생하였음을 인지하고, 사전의도한 통행료 징수소의 개방수를 증가시키는 제4 단계; 영업소 광장 차로의 차선에 매설된 LED 인입형 노면표시기가 점등되어 증가된 통행료 징수소에 해당하는 차선으로 교통류를 유도하는 제5 단계; 동적시스템 제어기에서 인가되는 제어신호에 의해 상,하행방향 진출부의 도로변에 설치된 도로전광 표지판에 "정체발생 차로유도"와 같은 안내문구를 표출하여 운전자에게 각인시키는 제6 단계를 포함하는 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention comprises a first step of detecting the number of vehicle passes from the toll station passing vehicle detector installed on one side of the toll gate of the toll gate; A second step of detecting a vehicle waiting matrix of the ascending and descending exit sections through a plurality of queued vehicle detectors respectively installed in the upward exit section and the downward exit section; A third step of comparing the toll station throughput and the highway main traffic by receiving the detection signals of the toll station passing vehicle detector and the queue-car vehicle detector from the dynamic system controller; A fourth step of recognizing that congestion has occurred in an uphill exit section or a downhill exit section when the traffic volume of the toll station is less than the amount of traffic entering the main road, and increasing the number of openings of the toll station in advance; A fifth step of inducing traffic flow to the lane corresponding to the increased toll collection station by turning on the LED pull-out road indicator embedded in the lane of the office square lane; Highway entry ramp demand including a sixth step of expressing a notice phrase such as "congestion-induced lane guidance" to the road light sign installed on the road side of the up and down direction exit by a control signal applied from the dynamic system controller Provides a method of controlling the dynamic operation system of the plaza lane and toll gate according to the

전술한 바와 같이 본 발명의 특징에 따르면, 통행료 징수소에서부터 발생한 대기행렬차량이 고속도로 본선 진출부까지 이어져 고속도로 본선의 교통류에 영향을 미치게 되는 경우, 통행료 징수소의 개방수를 증가시킴으로써 통행료 징수소의 교통량 처리능력을 최대화하고, 이를 통해 고속도로 본선에 미치는 영향을 최소화시켜 양질의 고속도로 서비스 수준을 유지할 수 있는 효과를 가진다.As described above, according to the characteristics of the present invention, when the waiting queue vehicle generated from the toll collection station reaches the highway main line entrance and affects the traffic flow of the highway main line, the traffic volume of the toll collection station is increased by increasing the opening number of the toll collection station. It has the effect of maintaining high quality highway service levels by maximizing its capacity and minimizing the impact on the highway.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템 및 그의 제어방법은 고속도로 본선 진출 수요에 따라 영업소 광장 차로 및 통행료 징수소를 가변적으로 운영함으로써 통행료 징수소의 교통량 처리능력을 최대화하고, 고속도로 본선에 미치는 영향을 최소화시킬 수 있도록 구현한 것이다.According to the present invention, the dynamic operation system of the office square lane and toll gate according to the demand of the highway entrance ramp and its control method maximize the traffic handling capacity of the toll station by variably operating the office square lane and toll collection station according to the demand of the highway main road. In addition, it is implemented to minimize the impact on the highway.

도1 본 발명에 의한 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템의 일실시예 구성을 나타낸 개략도이다. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a dynamic operation system of a business office lane and a toll gate according to a demand of a highway entrance ramp according to the present invention.

본 발명은 도면에 도시한 바와 같이, 톨게이트의 통행료 징수소 일측에 설치되어 차량의 통과량을 계측하는 통행료 징수소 통과차량 검지기(2)와; 고속도로 본선의 상행방향 진출부와 하행방향 톨게이트 진출부에 소정 간격으로 설치되어 상행방향 및 하행방향 진출부의 대기행렬 교통량을 검지하는 제1 내지 제3 대기행렬 차량 검지기(4, 5, 6)와; 상기 통행료 징수소 통과차량 검지기(2)와 제1 내지 제3 대기행렬 차량 검지기(4, 5, 6)로부터 검지된 데이타를 입력받으며, 통행료 징수소 처리량과 고속도로 본선 진출 교통량을 비교하여 통행료 징수소의 개폐수와 영업소 광장의 차선표시를 가변적으로 제어하는 동적 시스템 제어기(8)와; 상기 영업소광장 차선에 설치되며, 동적시스템의 제어신호에 따라 영업소 광장의 차선으로 유도하기 위한 LED 인입형 노면표시기(10)와; 상행방향 및 하행방향 진출부의 도로변에 설치되며, 상기 동적 시스템 제어기(8)로부터 상행방향 및 하행방향 진출부의 현재 교통상황 데이타를 입력받아 표출하는 도로전광표지판(12)과; 상기 동적 시스템 제어기(8)에 내장되며, 상기 통행료 징수소 통과차량 검지기(2), 제1 내지 제3 대기행렬차량 검지기(4, 5, 6) 및 LED 차선유도기(10)의 작동을 위한 전원부(도시하지 않음)을 포함한다.As shown in the drawing, a toll station passing vehicle detector (2) installed at one side of the toll gate of the toll gate and measuring the amount of passage of the vehicle; First to third queue vehicle detectors (4, 5, 6) installed at an uphill exit portion and a downward tollgate exit portion of the highway main line at predetermined intervals to detect queue traffic volume of the ascending and descending exit portions; Receives the detected data from the toll station passing vehicle detector 2 and the first to third queued vehicle detectors 4, 5, and 6, and compares the tollhouse throughput and the amount of traffic entering the main road to the toll station. A dynamic system controller 8 which variably controls the opening and closing water and lane markings of a business plaza; An LED retractable road surface indicator 10 installed in the lane of the business square and leading to the lane of the business square according to a control signal of a dynamic system; A road signboard 12 installed on the road side of the uphill and downhill exit portions and receiving and displaying current traffic situation data of the upstream and downward exit portions from the dynamic system controller 8; A power supply unit built in the dynamic system controller 8 and configured to operate the tollhouse passing vehicle detector 2, the first to third queued vehicle detectors 4, 5, and 6, and the LED lane inductor 10. (Not shown).

또한, 본 발명에서는 상행방향 및 하행방향 진출부의 일측 노변에 설치되며, 전원부와는 별도로 태양광을 이용하여 제1 내지 제3 대기행렬차량 검지기(4, 5, 6)에 각각 전원을 제공하기 위한 태양광 집열판(14)을 더 포함한다. In addition, the present invention is installed on one side of the up and down direction advance portion, and for supplying power to the first to third queued vehicle detectors (4, 5, 6) using sunlight separately from the power supply unit, respectively. It further comprises a solar heat collecting plate (14).

미설명부호 16은 통행료 징수소 개방 신호등을 나타낸다.Unexplained 16 indicates the tollhouse open signal.

도2는 본 발명에 의한 톨게이트 진출부의 대기행렬을 완화하기 위한 영업소 광장차로 유도시스템이 적용되는 톨게이트 진출부를 나타낸 개략도이며, 도3은 본 발명에 의한 톨게이트 진출부의 대기행렬을 완화하기 위한 영업소 광장차로 유도시스템의 구성을 나타낸 횡단면도이고, 도4는 본 발명에 의한 톨게이트 진출부의 대기행렬을 완화하기 위한 영업소 광장차로 유도시스템의 구성을 나타낸 종단면도이 다.Figure 2 is a schematic diagram showing a toll gate exit unit to which the business office lane lane guidance system for alleviating the queue of the toll gate exit unit according to the present invention, Figure 3 is a business square lane to relax the queue of the toll gate exit unit according to the present invention. Figure 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the induction system, Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing the configuration of the office square lane guidance system for mitigating the queue of the toll gate exit according to the present invention.

도2 내지 도4에 도시한 바와 같이, 상기 LED 인입형 노면표시기(10)는 영업소 광장차로를 구획하는 각 차선에 소정 간격으로 매설되며, 차량진행방향과 마주하는 방향에 소정 기울기로 배치되는 시선유도기(22); 및 상기 시선유도기(22)를 차량으로부터 보호하기 위해 차선 노면에 설치되는 투명커버(24)를 포함한다.As shown in Fig. 2 to 4, the LED pull-in road surface display 10 is buried at predetermined intervals in each of the lanes partitioning the business square lane, the eyes are arranged at a predetermined slope in the direction facing the vehicle progress direction Induction machine 22; And a transparent cover 24 installed on the lane road surface to protect the gaze inducer 22 from the vehicle.

상기 시선유도기(22)는 발광다이오드(LED)로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 시선유도기(22)는 점멸형태로 발광하도록 하여 운전자에게 차선을 효과적으로 시인할 수 있도록 할 수도 있다.The eye guide 22 may be formed of a light emitting diode (LED). In addition, the gaze inducer 22 may emit light in a blinking form to enable the driver to visually recognize the lane.

도5는 본 발명에 의한 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템의 운영 개념을 나타낸 처리흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation concept of a dynamic operation system of an office square lane and a toll gate according to a demand of a highway entrance ramp according to the present invention.

도면에 도시한 바와 같이, 평상시의 경우에는 본선류의 상,하행 방향 진출부의 도로변에 설치된 도로전광 표지판(12)에 공익문구를 표시하고, 고속도로 본선 진출부의 대기행렬차량을 검지한다. As shown in the figure, in the usual case, the public interest statement is displayed on the road sign 12 provided on the road side of the upstream and downward entrance of the main stream, and the waiting vehicle is detected at the exit of the main highway.

이때, 상기 제1 내지 제3 대기행렬차량 검지기(4, 5, 6)의 온/오프(ON/OFF) 작동을 판단하게 된다. 상기 제1 내지 제3 대기행렬차량 검지기(4, 5, 6)중 어느 하나라도 온(ON) 작동하는 경우, 동적시스템 제어기(8)는 사전에 의도한 노면표시로 차로를 유도하고, 또 사전 의도한 통행료 징수소(Toll Booth)의 개방 램프를 점등하며, 도로전광표지판(12)을 점등하여 "정체발생 차로유도" 등과 같은 교통상황을 표출하여 운전자가 능동적으로 가변된 차선을 따라 운전하도록 인지시킨다. 그리고, 제1 대기행렬 검지기(4)가 오프(OFF)되면 대기행렬이 해소되었는지를 판단하여, 대기행렬이 해소되었다고 판단되면, 평상시와 같이 노면표시와 통행료 징수소 램프 운영 상태로 복귀한다.At this time, the on / off operation of the first to third queue vehicle detectors 4, 5, and 6 is determined. When any one of the first to third queue vehicle detectors 4, 5, and 6 is ON, the dynamic system controller 8 induces the lane to a road marking intended beforehand, Turn on the toll booth's opening lamp and turn on the road sign 12 to express traffic conditions such as "congestion-driven lane induction" and recognize the driver to actively drive along the variable lane. Let's do it. When the first queue detector 4 is turned off, it is determined whether the queue is resolved, and when it is determined that the queue is resolved, the display returns to the road surface display and tollhouse lamp operating state as usual.

상기 제1 대기행렬차량 검지기(4)가 오프(OFF)되었음에도 불구하고, 대기행렬이 해소되지 않음으로 판단될 경우, 시스템오류로 판단하여 상기 시스템을 점검하게 된다.If it is determined that the queue is not resolved despite the fact that the first queue vehicle detector 4 is OFF, the system is checked as a system error.

상기한 개념을 토대로 본 발명에 따른 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장 차로와 톨게이트의 동적운영 시스템의 제어방법을 도6의 처리흐름도 및 그와 연계된 도7 내지 도10을 참조하여 설명한다.Based on the above concept, the control method of the dynamic operation system of the office square lane and the toll gate according to the demand of the highway entrance ramp according to the present invention will be described with reference to the process flow diagram of FIG. 6 and FIGS. 7 to 10 associated therewith.

도6에 도시한 바와 같이, 먼저 톨게이트의 통행료 징수소 일측에 설치된 통행료 징수소 통과차량 검지기(2)로부터 차량 통과대수를 지속적으로 검지하게 된다(S32). 이 검지신호는 동적 시스템 제어기(8)에 입력되어 통행료 징수소의 개방수를 결정한다(S33).As shown in FIG. 6, first, the number of vehicle passages is continuously detected from the toll station passing vehicle detector 2 installed at one side of the toll gate of the toll gate (S32). This detection signal is input to the dynamic system controller 8 to determine the open water of the toll collection station (S33).

도7은 본 발명에 의한 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템이 작동하지 않은 경우의 톨게이트 부스의 점등상태를 나타낸 개략도이다.7 is a schematic diagram showing a lighting state of a toll gate booth when the dynamic operation system of the office square lane and the toll gate does not operate according to the demand of the highway entrance ramp according to the present invention.

도면에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 영업소 광장 차로와 톨게이트의 동적운영 시스템이 작동하지 않은 경우에는 정상 흐름으로 간주하고, 후속작업으로 예를들면 하행방향 진출부에는 2개의 통행료 징수소를 개방 점등하고, 상행방향 진출부에는 4개의 톨게이트 부스를 개방 점등하는 방식으로 운용한다. As shown in the drawing, when the dynamic operation system of the office square lane and the toll gate according to the present invention does not operate, it is regarded as normal flow, and for example, two toll stations are opened in the downstream direction for example. The toll booth is operated by opening and lighting four toll gate booths.

상기 S33 단계 수행후에 제1 내지 제3 대기행렬차량 검지기(4, 5, 6)를 통하여 상기 상행방향 및 하행방향 진출부의 대기행렬 차량을 검지하고, 이 검지신호는 동적시스템 제어기(8)에 입력된다(S34).After performing the step S33, the first and the third queue vehicle detectors 4, 5, and 6 detect the queue vehicles in the up and down direction advances, and the detection signal is input to the dynamic system controller 8. (S34)

도5에 도시된 시스템의 운영 개념도에서 밝힌 바와 같이 상기 S34단계에서는 제1 내지 제3 대기행렬차량 검지기(4, 5, 6)가 온(ON) 작동되었을 경우 사전의도한 노면표시로 차로를 유도하고, 통행료 징수소의 개방램프를 점등한다.As shown in the operation conceptual diagram of the system shown in FIG. 5, in the step S34, when the first to third queued vehicle detectors 4, 5, and 6 are ON, the road is driven in advance by road marking. Induce and light open lamp of tollhouse.

상기한 노면표시 차로 유도와 통행료 징수소의 램프점등과정은 하기의 제어수순을 따른다. 먼저 상기 동적시스템 제어기(8)에서는 통행료 징수소 통과차량 검지기(2)와 제1 내지 제3 대기행렬차량 검지기(4, 5, 6)의 검지신호를 인가받아 통행료 징수소 처리량과 고속도로 본선 진출 교통량을 비교한다(S35). The road marking lane guidance and the lamp lighting process of the toll collection station follow the following control procedure. First, the dynamic system controller 8 receives the detection signals of the toll station passing vehicle detector 2 and the first to third queued vehicle detectors 4, 5, and 6, and the toll station throughput and the highway main road traffic volume. To compare (S35).

상기 비교 결과 통행료 징수소 처리량이 고속도로 본선 진출 교통량보다 적을 경우 상행방향 진출부 또는 하행방향 진출부에 정체가 발생하였음을 인지하고, 사전의도한 통행료 징수소의 개방수를 증가시킨다(S36, S37). 즉, 제1 대기행렬차량 검지기(4)로부터 제3 대기행렬차량 검지기(6)까지 순차로 온(ON) 동작할 경우, 차례로 통행료 징수소의 개방수를 증가시킨다.As a result of the comparison, when the traffic volume of the toll station is less than that of the highway main road, it is recognized that congestion has occurred in the ascending or descending part and increases the number of openings of the toll station before the intention (S36, S37). . That is, when sequentially operating from the first queue vehicle detector 4 to the third queue vehicle detector 6, the open water of the toll collection station is sequentially increased.

도8 내지 도10은 본 발명에 의한 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템의 작동을 구현하기 위한 일 예시도를 나타낸다.8 to 10 show an exemplary view for implementing the operation of the dynamic operation system of the office square lane and the toll gate according to the highway entry ramp demand according to the present invention.

도8에 도시한 바와 같이 제1 대기행렬차량 검지기(4)가 온(ON) 되었을 경우, 하행방향 진출부의 통행료 징수소 3개가 개방점등되고, 도9에 도시한 바와 같이 제2 대기행렬차량 검지기(5)가 온(ON) 되었을 경우, 하행방향 진출부의 통행료 징수소의 최대 허용수인 4개가 개방점등되며, 상기 LED 인입형 노면표시기(10)가 점등되어 교통류를 유도하게 된다(S38). As shown in Fig. 8, when the first queue vehicle detector 4 is turned on, three toll collection stations in the downward entry portion are opened and turned on, and as shown in Fig. 9, the second queue vehicle detector is shown. When (5) is turned on (ON), four of the maximum allowable number of toll collection stations in the downward direction is turned on, the LED pull-in road indicator 10 is lit to induce traffic flow (S38).

도10에 도시한 바와 같이, 상기 제3 대기행렬차량 검지기(6)가 온(ON) 되었을 경우에는 극심한 정체로 판단하여 영업소광장 차선을 변경하여 교통류를 유도하게 된다. 즉, 상기 상행방향 진출부측의 톨게이트 부스를 하행방향 진출부의 톨게이트 부스에 속하도록 차선을 증설하고, LED 인입형 노면표시기(10)를 점등시켜 교통류를 유도한다(S39).As shown in Fig. 10, when the third queue vehicle detector 6 is turned on, it is determined that the traffic jam is severe and the traffic lane is induced by changing the lane of the business square. That is, the lane is extended so that the toll booth on the upstream exit side belongs to the toll booth on the downward direction exit side, and the LED pull-in type road indicator 10 is turned on to induce traffic flow (S39).

그리고, 상기 도로전광표지판(12)에 "정체발생 차로유도"와 같은 안내문구를 표출하여 운전자에게 각인시킨다(S40). 상기 도로전광표지판의 안내문구는 대기행렬 해소될때까지 지속적으로 표출한다.In addition, the road sign is displayed on the road sign 12, such as "induced traffic lane induction" by expressing the driver (S40). The guide letter of the road sign is continuously displayed until the queue is resolved.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

도1 본 발명에 의한 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로 및 톨게이트 동적운영 시스템의 일실시예 구성을 나타낸 개략도.Figure 1 is a schematic diagram showing an embodiment configuration of a business office square lane and toll gate dynamic operation system according to the demand of the highway ramp ramp according to the present invention.

도2는 본 발명에 의한 톨게이트 진출부의 대기행렬을 완화하기 위한 영업소 광장차로 유도시스템이 적용되는 톨게이트 진출부를 나타낸 개략도. Figure 2 is a schematic diagram showing a toll gate exit portion is applied to the business square lane guidance system for mitigating the queue of the toll gate entry portion according to the present invention.

도3은 본 발명에 의한 톨게이트 진출부의 대기행렬을 완화하기 위한 영업소 광장차로 유도시스템의 구성을 나타낸 횡단면도. Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of a business square lane guidance system for mitigating the queue of the toll gate exit portion according to the present invention.

도4는 본 발명에 의한 톨게이트 진출부의 대기행렬을 완화하기 위한 영업소 광장차로 유도시스템의 구성을 나타낸 종단면도.Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing the configuration of a business square lane guidance system for mitigating the queue of the toll gate exit portion according to the present invention.

도5는 본 발명에 의한 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로 및 톨게이트 동적운영 시스템의 운영 개념을 나타낸 처리흐름도.Figure 5 is a flow chart showing the operation concept of the open space plaza and toll gate dynamic operating system according to the demand of the highway ramp ramp according to the present invention.

도6은 본 발명에 의한 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로 및 톨게이트 동적운영 시스템의 제어방법을 구현하기 위한 처리흐름도.Figure 6 is a process flow diagram for implementing a control method of a business square lane and toll gate dynamic operation system according to the demand of the highway ramp ramp according to the present invention.

도7은 본 발명에 의한 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로 및 톨게이트 동적운영 시스템이 작동하지 않은 경우의 톨게이트 부스의 점등상태를 나타낸 개략도.Figure 7 is a schematic diagram showing a lighting state of the toll booth when the office square lane and the toll gate dynamic operation system according to the highway entry ramp demand according to the present invention does not operate.

도8 내지 도10은 본 발명에 의한 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로 및 톨게이트 동적운영 시스템의 작동을 구현하기 위한 일예시도.8 to 10 is an exemplary view for implementing the operation of the office square lane and toll gate dynamic operating system according to the highway entry ramp demand according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

2: 통행료 징수소 통과차량 검지기 2: Vehicle toll pass detector

4, 5, 6: 제1 내지 제3 대기행렬 차량 검지기4, 5, 6: first to third queue vehicle detectors

8: 동적 시스템 제어기 8: Dynamic system controller

10: LED 인입형 노면표시기10: LED Retractable Road Indicator

12: 도로전광표지판 12: Road sign

14: 태양광 집열판14: solar collector

Claims (9)

톨게이트의 통행료 징수소 일측에 설치되어 차량의 통과량을 계측하는 통행료 징수소 통과차량 검지수단; A toll station passing vehicle detecting means installed at one side of the toll gate of the toll gate and measuring a passing amount of the vehicle; 고속도로 본선의 상행방향 진출부와 하행방향 톨게이트 진출부에 소정 간격으로 설치되어 상행방향 및 하행방향 진출부의 대기행렬 교통량을 검지하는 복수의 대기행렬 차량 검지수단; A plurality of waiting matrix vehicle detecting means installed at predetermined intervals in an uphill exit portion and a downward tollgate exit portion of the highway main line to detect the queue traffic volume of the ascending and descending exit portions; 상기 통행료 징수소 통과차량 검지수단과 대기행렬 차량 검지수단으로부터 검지된 데이타를 입력받으며, 통행료 징수소 처리량과 고속도로 본선 진출 교통량을 비교하여 통행료 징수소의 개폐수와 영업소 광장의 차선표시를 가변적으로 제어하는 동적 시스템 제어수단; Receives data detected from the toll vehicle passing vehicle detection means and the queue-car vehicle detecting means, and compares the toll station throughput and the highway main road traffic to variably control the number of openings and closings of the toll station and the lane markings of the business plaza. Dynamic system control means; 상기 영업소광장 차선에 설치되며, 동적시스템의 제어신호에 따라 영업소 광장의 차선으로 유도하기 위한 차선유도수단; Lane guide means is installed in the lane of the business square, and guided to the lane of the business square according to the control signal of the dynamic system; 상행방향 및 하행방향 진출부의 도로변에 설치되며, 상기 동적 시스템 제어수단으로부터 상행방향 및 하행방향 진출부의 현재 교통상황 데이타를 입력받아 표출하는 도로전광표지수단; 및Road light marking means installed on the road side of the up- and down-direction exit parts and receiving and displaying current traffic status data of the up- and down-direction exit points from the dynamic system control means; And 상기 동적시스템 제어수단에 내장되며, 통행료 징수소 통과차량 검지수단, 대기행렬 검지수단, 차선유도수단 및 도로전광표지수단에 전원을 공급하는 전원공급부Built in the dynamic system control means, the power supply unit for supplying power to the toll station passing vehicle detection means, queue detection means, lane guidance means and road light sign means; 를 포함하는 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템.Dynamic operation system of the plaza lane and toll gates according to the highway ramp ramp demand. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상행방향 및 하행방향 진출부의 일측 노변에 설치되며, 전원공급부와는 별도로 태양광을 이용하여 대기행렬 검지수단에 전원을 제공하기 위한 태양광 집열판을 더 포함하는 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템. It is installed at one side of the up and down direction exit part of the roadside, the office square lane according to the demand of the highway entry ramp further comprising a solar heat collecting plate for providing power to the queue detection means by using sunlight separately from the power supply unit And Tollgate dynamic operating system. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 차선유도수단은 The lane guide means 차선에 소정 간격으로 매몰되며, 차량진행방향과 마주하는 방향에 소정 기울기로 배치되는 시선유도기; 및 A gaze inducer buried in a lane at predetermined intervals and disposed at a predetermined slope in a direction facing the vehicle traveling direction; And 상기 시선유도기를 보호하며, 차선 노면에 설치되는 투명커버Transparent cover that protects the eye guide and is installed on the lane road surface 를 포함하는 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템.Dynamic operation system of the plaza lane and toll gates according to the highway ramp ramp demand. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein 상기 시선유도기가 발광다이오드(LED)인 것을 특징으로 하는 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템.Dynamic operation system of the office square lane and toll gate according to the demand of the highway entrance ramp, characterized in that the eye guidance device is a light emitting diode (LED). 톨게이트의 통행료 징수소 일측에 설치된 통행료 징수소 통과차량 검지기로부터 차량 통과대수를 검지하는 제1 단계;A first step of detecting a vehicle passing number from a toll station passing vehicle detector installed at one side of the toll gate of the toll gate; 상행방향 진출부와 하행방향 진출부에 각각 설치된 복수의 대기행렬차량 검지기를 통하여 상기 상행방향 및 하행방향 진출부의 차량 대기행렬을 검지하는 제2 단계;A second step of detecting vehicle queues in the up and down directions through a plurality of queued vehicle detectors respectively installed in the up and down directions; 통행료 징수소 통과차량 검지기와 대기행렬차량 검지기의 검지신호를 동적시스템 제어기에서 인가받아 통행료 징수소 처리량과 고속도로 본선 진출 교통량을 비교하는 제3 단계; A third step of receiving a detection signal of a toll station passing vehicle detector and a queue vehicle detector from a dynamic system controller and comparing the tollhouse throughput and the amount of traffic entering the highway main road; 비교 결과 통행료 징수소 처리량이 고속도로 본선 진출 교통량보다 적을 경우 상행방향 진출부 또는 하행방향 진출부에 정체가 발생하였음을 인지하고, 사전의도한 통행료 징수소의 개방수를 증가시키는 제4 단계;A fourth step of recognizing that congestion has occurred in an uphill exit section or a downhill exit section when the traffic volume of the toll station is less than the amount of traffic entering the main road, and increasing the number of openings of the toll station in advance; 동적시스템 제어기에서 인가된 제어신호에 의해 영업소 광장차로의 차선에 매설된 LED 인입형 노면표시기가 점등되어 증가된 통행료 징수소에 해당하는 차선으로 교통류를 유도하는 제5 단계; A fifth step of inducing traffic flow to the lane corresponding to the increased toll collection station by turning on the LED pull-out road indicator embedded in the lane of the office square lane by a control signal applied from the dynamic system controller; 상기 동적시스템 제어기에서 인가되는 제어신호에 의해 본선류 상,하행방향 진출부의 도로변에 설치된 도로전광 표지판에 "정체발생 차로유도"와 같은 안내문구를 표출하여 운전자에게 각인시키는 제6 단계A sixth step of expressing a notice phrase such as "congestion-driven lane induction" on a road light sign installed on the road side of the upstream and downward direction of the main stream by a control signal applied from the dynamic system controller 를 포함하는 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템의 제어방법.Control method of the dynamic operation system of the plaza lane and toll gate according to the demand of the highway ramp ramp. 제 5 항에 있어서, The method of claim 5, wherein 상기 제2 단계는 대기행렬차량 검지기가 온(ON) 작동되었을 경우 사전의도한 노면표시로 차로를 유도하고, 통행료 징수소의 개방램프를 점등하는 과정을 포함하는 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템의 제어방법.In the second step, when the queued vehicle detector is turned on, the square lane is driven by the demand for the ramp to enter the highway, which induces the lane to intentionally display the road and turns on the open lamp of the tollhouse. And control method of tollgate dynamic operation system. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 제4 단계는 첫번째 대기행렬차량 검지기로부터 마지막 대기행렬차량 검지기까지 순차로 온(ON) 작동할 경우, 차례로 통행료 징수소의 개방수를 증가시키는 과정을 포함하는 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템의 제어방법.In the fourth step, when the operation of the first queue vehicle detector to the last queue vehicle detector is turned ON sequentially, the office square lane and the toll gate according to the demand of the ramp to enter the highway, which in turn increase the opening number of the toll collection station Control method of dynamic operating system. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제4 단계에서, 마지막 대기행렬차량 검지기가 온(ON) 되었을 경우에 극심한 정체로 판단하여 영업소광장 차선을 변경하여 교통류를 유도하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로와 톨게이트의 동적운영 시스템의 제어방법.In the fourth step, when the last queue vehicle detector is turned on, it is determined that the traffic jam is severe and includes a process of inducing traffic flow by changing the lane of the office square. Control method of dynamic operation system of lane and toll gate. 제 8 항에 있어서,The method of claim 8, 영업소 광장 차선변경과정은 상기 상행방향 진출부측의 톨게이트 부스를 하행방향 진출부의 톨게이트 부스에 속하도록 차선을 증설하고, LED 인입형 노면표시기를 점등시켜 교통류를 유도하는 것을 특징으로 하는 고속도로 진출램프 수요에 따른 영업소 광장차로 및 톨게이트 동적운영 시스템의 제어방법.The lane change process of the business office is to expand the lanes so that the toll booths on the upstream exit side belong to the tollgate booths on the downward exit side, and to turn on the LED entry road indicator to induce traffic flow. Control method of the open-air square lane and toll gate dynamic operation system.
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