KR100931055B1 - Drop lift hanger - Google Patents

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KR100931055B1
KR100931055B1 KR1020080043037A KR20080043037A KR100931055B1 KR 100931055 B1 KR100931055 B1 KR 100931055B1 KR 1020080043037 A KR1020080043037 A KR 1020080043037A KR 20080043037 A KR20080043037 A KR 20080043037A KR 100931055 B1 KR100931055 B1 KR 100931055B1
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황석현
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차종별 패널에 대응이 가능하고, 로딩되는 패널의 자중에 의해 로케이터의 위치를 최적화시킨 상태로 패널을 해당 라인까지 이송함으로써, 패널의 이송 시, 패널의 유동을 방지하여 패널의 굴곡 및 덴트 등의 품질문제 발생을 방지하고, 차종별 패널에 대응하여 공용화할 수 있어 설비 투자비를 감소시키고, 생산성을 증대시킬 수 있도록 하는 드롭 리프트용 행거장치를 제공한다.The present invention can cope with the panel by vehicle type, and by transferring the panel to the corresponding line in the state of optimizing the position of the locator by the weight of the panel to be loaded, the panel during the transfer of the panel to prevent the flow of the panel during bending and dent It provides a hanger device for a drop lift that can prevent the occurrence of quality problems, such as to respond to the panel for each vehicle type to reduce the capital investment cost and increase the productivity.

Description

드롭 리프트 행거장치{HANGER APPARATUS FOR DROP LIFTER}Drop lift hanger {HANGER APPARATUS FOR DROP LIFTER}

본 발명은 드롭 리프트용 행거 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차종별 패널에 대응이 가능하고, 로딩되는 패널의 자중에 의해 로케이터의 위치를 최적화시킨 상태로 패널을 해당 라인까지 이송하도록 하는 드롭 리프트 행거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hanger device for a drop lift, and more specifically, it is possible to correspond to the panel by vehicle type, drop drop hanger for transporting the panel to the line in the state of optimizing the position of the locator by the weight of the panel being loaded. Relates to a device.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산공정 내에서 2만 내지 3만 여개의 부품을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.In general, until the automobile manufacturers produce cars, it is achieved by assembling 20,000 to 30,000 parts through numerous assembly and welding processes in all mass production processes.

이러한 차량의 양산공정에서 차체 및 해당 부품들은 이송 장치를 통하여 작업공정을 옮겨다니며 공정의 자동화를 도모함으로서, 작업공정을 효율적으로 관리하고 있다. In the mass production process of the vehicle, the car body and the corresponding parts move the work process through the transfer device and promote the process automation, thereby efficiently managing the work process.

특히, 자동차 생산과정에서 많은 비중을 차지하고 있는 패널의 이송을 위해서 많은 설비의 연구가 진행되고 있으며, 차체 공장의 작업장 바닥에 적재되는 차체 패널을 작업장 상부의 해당 라인으로 이송하기 위해서는 드롭 리프트 행거장치가 사용되고 있다.In particular, many facilities are being researched for the transfer of panels, which take up a large portion of the automobile production process, and drop lift hangers are used to transfer the body panels loaded on the floor of the workshop to the corresponding line at the upper part of the workshop. It is used.

종래 기술에 따른 드롭 리프트 행거장치(100)는 작업장에 설치되는 포스트(미도시) 상에서 상하부로 이동 가능하게 설치되며, 모터유닛(101)에 의해 양측 행거 암(103)이 회동 가능하게 설치된다.The drop lift hanger device 100 according to the prior art is installed to be movable up and down on a post (not shown) installed in a workplace, and both hanger arms 103 are rotatably installed by the motor unit 101.

그리고 상기 각 행거 암(103)의 하단에는 로케이터(105)가 장착되어 패널(107)을 안착하게 된다.In addition, a locator 105 is mounted at the lower end of each hanger arm 103 to seat the panel 107.

즉, 상기 행거 암(103)은, 도 1의 (S1)과 같이, 상기 모터유닛(101)을 통하여 양측으로 벌어진 상태로 패널(107)의 상부에서 하강하게 된다.That is, the hanger arm 103, as shown in (S1) of Figure 1, is lowered from the upper portion of the panel 107 in a state that is spread to both sides through the motor unit 101.

그러면, 도 1의 (S2)와 같이, 상기 행거 암(103)이 상기 패널(107)의 위치에 하강이 완료되면, 도 1의 (S3)과 같이, 상기 행거 암(103)은 상기 모터유닛(101)에 의해 다시 초기 위치로 회동되어 상기 패널(107)을 클램핑 하게 되고, 동시에, 상기 패널(107)은 상기 로케이터(105) 상에 안착된다.Then, as shown in (S2) of Figure 1, when the lowering of the hanger arm 103 in the position of the panel 107 is completed, as shown in (S3) of Figure 1, the hanger arm 103 is the motor unit It is rotated back to the initial position by 101 to clamp the panel 107, and at the same time, the panel 107 is seated on the locator 105.

그런 후, 상기 행거 암(103)은 해당 라인으로 상기 패널(107)을 이송시키기 위하여 상승함에 따라, 상기 패널(107)의 이송을 완료하게 된다.The hanger arm 103 then ascends to transfer the panel 107 to the line, thereby completing the transfer of the panel 107.

여기서, 상기 로케이터(105)는 고정형과 가변형 등으로 제작되어 차종별로 작동될 수 있도록 차체 각 라인에 적용되고 있다.Here, the locator 105 is manufactured in a fixed type and a variable type, and is applied to each line of the vehicle body so as to operate by vehicle type.

그러나 상기와 같은 종래의 드롭 리프트 행거장치는 고정형 로케이터가 적용될 경우에는 차종별 패널에 따른 호환이 불가능하여 다차종에 대응하기 어렵고, 다차종 패널에 대응하기 위하여 상기 행거 암의 해체 및 재설치 작업이 필요함에 따라 생산성이 저하되며, 패널의 이송 시에, 유동이 발생되면 품질문제가 발생되는 문제점이 있다.However, when the fixed drop locator is applied to the conventional drop lift hanger as described above, it is difficult to cope with the multi-vehicle models because it is not compatible with the panel for each vehicle type. As a result, the productivity is lowered, and there is a problem in that a quality problem occurs when the flow occurs during the transfer of the panel.

또한, 다차종에 대응하기 위해 가변형 로케이터가 적용되는 행거 암의 적용할 경우에는 초기 설비투자비가 과다하게 소요되고, 구성 요소가 복잡해짐에 따라 장치 고장요인이 증가하는 문제점도 내포하고 있다.In addition, in the case of applying the hanger arm to which the variable locator is applied to cope with the multi-vehicle models, the initial equipment investment cost is excessively increased, and as the components become more complicated, device failure factors increase.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 차종별 패널에 대응이 가능하고, 로딩되는 패널의 자중에 의해 로케이터의 위치를 최적화시킨 상태로 패널을 해당 라인까지 이송함으로써, 패널의 이송 시, 패널의 유동을 방지하여 패널의 굴곡 및 덴트 등의 품질문제 발생을 방지하고, 차종별 패널에 대응하여 공용화할 수 있어 설비 투자비를 감소시키고, 생산성을 증대시킬 수 있도록 하는 드롭 리프트용 행거장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been invented to solve the above problems, the object of the present invention is to correspond to the panel by vehicle type, and the panel is lined in a state in which the position of the locator is optimized by the weight of the panel being loaded. By transporting up to the panel, it is possible to prevent the flow of the panel during transportation of the panel to prevent quality problems such as bending and dent of the panel, and to share the panel according to the vehicle type so as to reduce the equipment investment cost and increase productivity. It is to provide a hanger device for drop lift.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 드롭 리프트용 행거장치는 작업장의 바닥에 적재된 각기 다른 형상의 차종별 차체 패널을 작업장의 상부로 이송시키기 위한 드롭 리프트용 행거장치에 있어서, 상기 작업장에 설치되는 포스트 상에서 상, 하부로 이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트와, 상기 장착 플레이트의 양측에 각각 회동 가능하게 설치되는 행거 암과, 상기 각 행거 암의 하단에 설치되어 상기 차종별 패널을 클램핑하는 로케이터 유닛을 포함하며, 상기 로케이터 유닛은 상기 양측 행거 암의 하단에서 그 양측에 장착되며, 하부 중앙에는 길이방향을 따라서 슬롯이 형성되는 양측 장착 플레이트; 상기 양측 장착 플레이트의 사이에 삽입되어 선단이 상기 각 행거 암의 내측으로 돌출되며, 타단부에는 길이방향을 따라 일정구간 이동홀이 형성되는 링크 암; 상기 링크 암을 상기 양측 장착 플레이트 상에 지지하도록 상기 이동홀을 관통하여 상기 양측 장착 플레이트의 슬롯 상에 이동 가능하게 장착되는 링크 암 고정핀; 상기 링크 암의 선단 상면에 장착되는 장착블록; 상기 장착블록의 상부에서 장착 브라켓을 통하여 힌지 연결되며, 힌지 연결 시, 하부 중앙에서 상기 행거 암의 외측으로 일정간격 떨어져 편심되는 위치에 연결되는 로케이터; 상기 양측 장착 플레이트와 상기 링크 암 고정핀 사이에 설치되어 상기 링크 암에 탄성 복원력을 제공하는 탄성 복원 수단; 상기 행거 암의 외측에서 장착 플레이트와 링크 암의 타단에 설치되는 링크 암 고정수단; 및 상기 양측 장착 플레이트의 하단에 장착되는 고정블록;으로 이루어질 수 있다.The hanger device for drop lift according to the embodiment of the present invention for achieving the above object is a drop lift hanger device for transferring the vehicle body panels of different shapes loaded on the floor of the workplace to the top of the workplace, the workshop A movable plate installed to be movable up and down on a post installed at the upper side, a hanger arm installed at both sides of the mounting plate so as to be rotatable, and a locator installed at a lower end of each hanger arm to clamp the vehicle type panel. And a locator unit, mounted on both sides of lower ends of the both hanger arms, and having a slot formed along a longitudinal direction at a lower center thereof. A link arm inserted between the mounting plates on both sides thereof so that a tip thereof protrudes into each of the hanger arms, and a link arm having a predetermined section moving hole formed along the length direction at the other end thereof; A link arm fixing pin movably mounted on a slot of both mounting plates through the moving hole to support the link arms on the mounting plates on both sides; A mounting block mounted to an upper end surface of the link arm; A locator connected to a hinge through a mounting bracket at an upper portion of the mounting block, the hinge being connected to a position eccentrically spaced apart from the lower center to the outside of the hanger arm when the hinge is connected; Elastic restoring means provided between the both side mounting plates and the link arm fixing pin to provide elastic restoring force to the link arm; Link arm fixing means installed at the other end of the mounting plate and the link arm at an outer side of the hanger arm; And a fixed block mounted to the lower ends of both mounting plates.

상기 양측 장착 플레이트는 상기 행거 암의 하단에 고정되도록 상기 행거 암을 관통하여 다울핀이 장착될 수 있다.Both side mounting plates may be fitted with a dowel pin through the hanger arm to be fixed to the bottom of the hanger arm.

상기 탄성 복원 수단은 상기 양측 장착 플레이트의 상부 일측에 고정 장착되는 지지핀과, 상기 링크 암에 복원력을 제공하도록 상기 지지핀과 링크 암 고정핀 사이에 개재되는 스프링으로 이루어지며, 상기 링크 암은 그 선단이 상기 탄성 복 원 수단에 의해 수평방향을 기준으로 일정각도 상승되도록 장착될 수 있다.The elastic restoring means includes a support pin fixedly mounted on an upper side of both mounting plates, and a spring interposed between the support pin and the link arm fixing pin to provide a restoring force to the link arm. The front end may be mounted by the elastic restoring means so as to be raised at an angle with respect to the horizontal direction.

상기 지지핀은 상기 양측 장착 플레이트의 상부 중앙에서 상기 행거 암의 외측으로 일정각도 떨어져 편심되는 위치에 장착될 수 있다.The support pin may be mounted at a position eccentrically spaced apart from the upper center of the both side mounting plate to the outside of the hanger arm.

상기 링크 암 고정수단은 상기 행거 암의 외측에서 상기 양측 장착 플레이트의 측면에 일측이 장착되며, 타측에는 길이방향을 따라서 톱니 형상의 제1 기어열이 형성되는 상승 고정바; 및 상기 링크 암을 상기 양측 장착 플레이트 상에서 고정시키도록 상기 상승 고정바에 대응하여 상기 링크 암의 타단에 장착되며, 상기 제1 기어열에 대응하는 일측에는 상기 제1 기어열과 치합되도록 상기 제1 기어열의 톱니 형상과 반대 방향의 톱니형상을 갖는 제2 기어열이 길이방향을 따라 형성되는 하강 고정바;로 이루어질 수 있다.The link arm fixing means may include a rising fixing bar having one side mounted on side surfaces of the both side mounting plates at an outer side of the hanger arm, and a first gear string having a sawtooth shape along the other side thereof; And a tooth of the first gear train mounted on the other end of the link arm corresponding to the rising fixing bar so as to fix the link arm on the both side mounting plates, and one side corresponding to the first gear train engaged with the first gear train. The second gear train having a sawtooth shape in the opposite direction to the shape of the falling fixed bar is formed along the longitudinal direction; may be made.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 드롭 리프트 행거장치에 의하면, 차종별 패널에 대응이 가능하도록 로케이터 유닛을 적용하여 로딩되는 패널의 자중에 의해 로케이터의 위치를 최적화시킨 상태로 패널을 해당 라인까지 이송함으로써, 패널의 이송 시, 패널의 유동을 방지하여 패널의 굴곡 및 덴트 등의 품질문제 발생을 방지시키는 효과가 있다.As described above, according to the drop lift hanger device according to the present invention, by locating the locator by the weight of the panel loaded by applying the locator unit so as to be able to correspond to the panel by vehicle type, the panel is moved to the corresponding line, When the panel is transported, there is an effect of preventing the flow of the panel to prevent quality problems such as bending and dent of the panel.

또한, 간단한 힌지 유동 방식의 상기 로케이터 유닛을 통하여 설비 투자비를 감소시키고, 상기 패널의 산포를 흡수하고, 차종별 패널에 대응하여 공용화함으로써, 라인 가동률 향상 및 생산성을 증대시키는 효과가 있다.In addition, through the locator unit of a simple hinge flow method, it is possible to reduce the equipment investment cost, absorb the dispersion of the panel, and share the panel corresponding to the vehicle type, thereby improving the line operation rate and increasing productivity.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, which can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드롭 리프트 행거장치의 구성도이고, 도 3은 도 2의 A부분에 대한 확대도로써, 본 발명의 실시예에 따른 드롭 리프트 행거장치에 적용되는 로케이터 유닛의 정면도이고, 도 4는 도 3의 B-B 선에 따른 측면도이다.2 is a configuration diagram of a drop lift hanger device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged view of a portion A of Figure 2, of the locator unit applied to the drop lift hanger device according to an embodiment of the present invention 4 is a side view along the line BB of FIG. 3.

본 발명의 예시적인 실시예에 따른 드롭 리프트 행거장치(1)는 차종별 패널(60)에 대응이 가능하고, 로딩되는 패널(60)의 자중에 의해 로케이터(25)의 위치를 최적화시킨 상태로 상기 패널(60)을 해당 라인까지 이송함으로써, 상기 패널(60)의 이송 시, 패널(60)의 유동을 방지하여 패널(60)의 굴곡 및 덴트 등의 품질문제 발생을 방지하고, 차종별 패널(60)에 대응하여 공용화할 수 있어 설비 투자비를 감소시키고, 생산성을 증대시킬 수 있도록 한다.The drop lift hanger device 1 according to the exemplary embodiment of the present invention may correspond to the vehicle type panel 60, and in a state in which the position of the locator 25 is optimized by the weight of the panel 60 loaded. By transferring the panel 60 to the corresponding line, it prevents the flow of the panel 60 during the transfer of the panel 60 to prevent the occurrence of quality problems, such as bending and dents of the panel 60, and by panel type 60 Can be shared to reduce the capital investment and increase productivity.

이를 위해, 본 실시예에서 상기 드롭 리프트 행거장치(1)는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 작업장에 설치되는 포스트(3) 상에서 상, 하부로 이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트(5)와, 상기 이동 플레이트(5)의 양측에 각각 회동 가능하게 설치되는 행거 암(7)과, 상기 각 행거 암(7)의 하단에 설치되어 상기 차종별 패널(60)을 클램핑하는 로케이터 유닛(10)을 포함하여 구성된다.To this end, in the present embodiment, the drop lift hanger 1 is, as shown in Figure 2, on the post (3) installed in the workplace and the movable plate 5 is installed to be movable up and down; A hanger arm 7 rotatably installed at both sides of the movable plate 5, and a locator unit 10 installed at a lower end of each hanger arm 7 to clamp the panel 60 for each vehicle type. It is configured to include.

상기 로케이터 유닛(10)은, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 양측 장착 플레이트(11), 링크 암(15), 링크 암 고정핀(19), 장착블록(21), 로케이터(25), 탄성 복원 수단(30), 링크 암 고정수단(40), 및 고정블록(50)으로 구성된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the locator unit 10 includes both side mounting plates 11, link arms 15, link arm fixing pins 19, mounting blocks 21, and locators 25. , The elastic restoring means 30, the link arm fixing means 40, and the fixing block 50.

먼저, 상기 양측 장착 플레이트(11)는 상기 양측 행거 암(7)의 하단에서 그 양측에 장착되며, 하부 중앙에는 길이방향을 따라서 슬롯(13)이 형성된다.First, both mounting plates 11 are mounted at both sides of the lower end of both hanger arms 7, and slots 13 are formed in the lower center thereof in the longitudinal direction.

여기서, 상기 양측 장착 플레이트(11)에는 상기 행거 암(7)의 하단에 고정되도록 상기 행거 암(7)의 하단부를 관통하는 2개의 다울핀(14)이 장착된다.Here, two dowel pins 14 penetrating the lower end of the hanger arm 7 are mounted on both side mounting plates 11 to be fixed to the lower end of the hanger arm 7.

상기 링크 암(15)은 상기 양측 장착 플레이트(11)의 사이에 삽입되어 선단이 상기 각 행거 암(7)의 내측으로 돌출되며, 타단부에는 길이방향을 따라 일정구간 이동홀(17)이 형성된다.The link arm 15 is inserted between the both side mounting plates 11 so that the tip protrudes into each of the hanger arms 7, and the other end has a predetermined section moving hole 17 along the longitudinal direction. do.

이러한 링크 암(15)의 이동홀(17)에는 상기 링크 암(15)을 상기 양측 장착 플레이트(11) 상에 지지하도록 링크 암 고정핀(19)이 끼워진 상태로, 상기 양측 장착 플레이트(11)의 슬롯(13)에 장착된다.The both side mounting plate 11 is inserted into the movable hole 17 of the link arm 15 while the link arm fixing pin 19 is fitted to support the link arm 15 on the both side mounting plates 11. Is mounted in the slot 13.

상기 링크 암 고정핀(19)은 상기 이동홀(17)을 관통하여 상기 양측 장착 플레이트(11)의 슬롯(13) 상에서 이동 가능하게 장착된다.The link arm fixing pin 19 is movably mounted on the slot 13 of both mounting plates 11 through the moving hole 17.

그리고, 상기 링크 암(15)의 선단 상면에는 장착블록(21)이 장착된다.In addition, a mounting block 21 is mounted on an upper end surface of the link arm 15.

본 실시예에서, 상기 로케이터(25)는 상기 장착블록(21)의 상부에서 장착 브라켓(23)을 통하여 힌지 연결되며, 힌지 연결 시, 상기 로케이터(25)의 하부 중앙에서 상기 행거 암(7)의 외측으로 일정간격 떨어져 편심되는 위치에 연결된다.In the present embodiment, the locator 25 is hinged through the mounting bracket 23 at the top of the mounting block 21, and when the hinge is connected, the hanger arm 7 at the lower center of the locator 25 It is connected to the position eccentrically spaced apart to the outside of the.

한편, 상기 탄성 복원 수단(30)은 상기 양측 장착 플레이트(11)와 상기 링크 암 고정핀(19) 사이에 설치되어 상기 링크 암(15)에 탄성 복원력을 제공하게 된다.On the other hand, the elastic restoring means 30 is installed between the both side mounting plate 11 and the link arm fixing pin 19 to provide elastic restoring force to the link arm 15.

여기서, 상기 탄성 복원 수단(30)은 지지핀(31)과 스프링(33)으로 구성된다.Here, the elastic restoring means 30 is composed of a support pin 31 and the spring 33.

먼저, 상기 지지핀(31)은 사이 장측 장착 플레이트(11)의 상부 일측에 고정 장착된다.First, the support pin 31 is fixedly mounted on the upper one side of the long side mounting plate 11 therebetween.

여기서, 상기 지지핀(31)은 상기 양측 장착 플레이트(11)의 상부 중앙에서 상기 행거 암(7)의 외측방향으로 일정각도 떨어져 편심되는 위치에 장착된다.Here, the support pin 31 is mounted at a position eccentrically spaced apart in an outward direction of the hanger arm 7 from the upper center of the both side mounting plate (11).

상기 스프링(33)은 상기 링크 암(15)에 복원력을 제공하도록 상기 지지핀(31)과 링크 암 고정핀(19) 사이에 개재된다.The spring 33 is interposed between the support pin 31 and the link arm fixing pin 19 to provide a restoring force to the link arm 15.

여기서, 상기 링크 암(15)은 그 선단이 상기 탄성 복원 수단(30)에 의해 수평방향을 기준으로 일정각도 상승된 상태를 유지하도록 장착된다.Here, the link arm 15 is mounted so that the tip thereof is raised by a predetermined angle with respect to the horizontal direction by the elastic restoring means 30.

그리고 상기 링크 암 고정수단(40)은 상기 행거 암(7)의 외측에서 상기 양측 장착 플레이트(11)와 링크 암(15)의 타단에 설치된다.And the link arm fixing means 40 is provided on the other end of the both side mounting plate 11 and the link arm 15 on the outside of the hanger arm (7).

이러한 링크 암 고정수단(40)은 상승 고정바(41)와, 하강 고정바(45)로 구성된다.The link arm fixing means 40 is composed of a rising fixing bar 41 and a falling fixing bar 45.

먼저, 상기 상승 고정바(41)는 상기 행거 암(7)의 외측에서 상기 양측 장착 플레이트(11)의 측면에 일측이 장착된다.First, the rising fixing bar 41 is mounted on one side of the side mounting plate 11 on the outside of the hanger arm (7).

이러한 상승 고정바(41)의 타측에는 그 길이방향을 따라서 톱니 형상의 제1 기어열(43)이 형성된다.On the other side of the rising fixed bar 41, a first gear train 43 having a sawtooth shape is formed along its longitudinal direction.

상기 하강 고정바(45)는 상기 링크 암(15)을 상기 양측 장착 플레이트(11) 상에서 고정시키도록 상기 상승 고정바(41)에 대응하여 상기 링크 암(15)의 타단에 장착된다.The lower fixing bar 45 is mounted at the other end of the link arm 15 in response to the rising fixing bar 41 to fix the link arm 15 on the both mounting plates 11.

이러한 하강 고정바(45)는 상기 제1 기어열(43)에 대응하는 일측에 상기 제1 기어열(43)과 치합되도록 상기 제1 기어열(43)의 톱니 형상과 반대 방향의 톱니형상을 갖는 제2 기어열(47)이 길이방향을 따라 형성된다.The lower fixing bar 45 has a tooth shape in a direction opposite to the tooth shape of the first gear train 43 so as to be engaged with the first gear train 43 on one side corresponding to the first gear train 43. The second gear train 47 having is formed along the longitudinal direction.

그리고 상기 고정블록(50)은 상기 양측 장착 플레이트(11)의 하단에 장착된다.And the fixing block 50 is mounted on the lower end of the both mounting plate (11).

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 드롭 리프트 행거장치(1)의 작동 및 작용을 상세하게 설명한다Hereinafter, the operation and action of the drop lift hanger device 1 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 로케이터 유닛의 단계별 작동 상태도이다.5 to 7 are step by step state of operation of the locator unit according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 이동 플레이트(5)는 작업장에 적재된 상기 패널(60)의 위치에 대응하여 상기 포스트(3) 상에서 하강된다.First, the movable plate 5 is lowered on the post 3 corresponding to the position of the panel 60 loaded in the work place.

이때, 상기 이동 플레이트(5)에 장착된 상기 각 행거 암(7)은 상기 패널(60)을 클램핑하도록 상기 이동플레이트(5)의 양측으로 벌어진 상태를 유지하도록 회동하게 된다.At this time, each of the hanger arms 7 mounted on the moving plate 5 is rotated to maintain the open state on both sides of the moving plate 5 to clamp the panel 60.

상기 이동 플레이트(5)가 상기 포스트(3) 상에서 하강을 완료하면, 상기 행거 암(7)은 상기 패널(60)의 하부에 상기 로케이터 유닛(10)의 로케이터(25)가 위치하도록 상기 행거 암(7)을 반대로 회동시키게 된다.When the movable plate 5 completes the lowering on the post 3, the hanger arm 7 is positioned so that the locator 25 of the locator unit 10 is positioned below the panel 60. (7) is reversed.

여기서, 상기 링크 암 고정핀(19)은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 링크 암(15)의 이동홀(17) 일단부에 위치된 상태로, 상기 스프링(33)의 탄성 복원력에 의해 상기 슬롯(13)의 상부에 위치되며, 이에 따라, 상기 링크 암(15)은 상기 양측 장착 플레이트(11)의 하단 수평방향을 기준으로 일정각도 상승된 상태로 유지된다.Here, as shown in FIG. 5, the link arm fixing pin 19 is located at one end of the moving hole 17 of the link arm 15 by the elastic restoring force of the spring 33. The link arm 15 is positioned at an upper portion of the slot 13, and thus the link arm 15 is maintained at a predetermined angle relative to the lower horizontal direction of the both mounting plates 11.

그리고 상기 로케이터(25)는 상기 로케이터의 하부에서 편심된 상태로 힌지 연결되는 상기 장착 브라켓(23)에 의해 수평방향과 동일한 방향을 유지하게 된다.In addition, the locator 25 is maintained in the same direction as the horizontal direction by the mounting bracket 23 hinged to the eccentric state in the lower portion of the locator.

이러한 상태로, 상기 이동 플레이트(5)가 상승하면, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 패널(60)의 하부와 상기 로케이터(25)가 맞물리게 된다.In this state, when the movable plate 5 is raised, as shown in FIG. 6, the lower portion of the panel 60 and the locator 25 are engaged.

그러면, 상기 로케이터(25) 상에 안착된 상기 패널(60)의 자중에 의해 상기 링크 암(15)은 상기 링크 암 고정핀(19)을 통하여 상기 슬롯(13) 상에서 하부로 이동되면서, 초기 수평방향을 기준으로 일정각도 상승되어 있던 상기 링크 암(15)을 수평방향과 평행이 되도록 하강시키게 된다.Then, the link arm 15 is moved downwardly on the slot 13 through the link arm fixing pin 19 by the weight of the panel 60 seated on the locator 25. The link arm 15, which has been raised at an angle with respect to the direction, is lowered to be parallel to the horizontal direction.

이때, 상기 링크암 고정핀(19)은 상기 이동홀(17)의 일단부에서 타단부 측으로 이동하게 된다.At this time, the link arm fixing pin 19 is moved from one end of the moving hole 17 to the other end.

상기 이동 플레이트(5)가 계속해서 상승하면, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 링크 암 고정핀(19)은 상기 슬롯(13) 상에서 일정구간 하강하게 되고, 이에 따라, 상기 링크 암(15)은 수평방향과 평행한 방향을 유지하게 된다.As the movable plate 5 continues to rise, as shown in FIG. 7, the link arm fixing pin 19 is lowered by a predetermined period on the slot 13, and accordingly, the link arm 15 Maintains a direction parallel to the horizontal direction.

이때, 상기 링크 암 고정핀(19)은 상기 패널(60)의 자중에 의해 이동된 상기 링크 암(15)이 일정간격 상기 행거 암(7)의 내측으로 전진함에 따라, 상기 이동홀(17)의 타단부에 위치하게 되고, 동시에, 상기 링크 암(15)의 수평방향과 평행상태를 유지하도록 상기 상승 고정바(41)와 하강 고정바(45)의 제1, 제2 기어 열(43)(47)이 치합된다.At this time, the link arm fixing pin 19 is moved by the link arm 15 moved by the weight of the panel 60 to the inside of the hanger arm 7 by a predetermined interval, the moving hole 17 The first and second gear rows 43 of the rising fixing bar 41 and the lower fixing bar 45 so as to be positioned at the other end of the link arm 15 and to be parallel to the horizontal direction of the link arm 15. (47) is engaged.

그리고, 상기 로케이터(25)는 상기 장착 브라켓(23) 상에서 상기 링크 암(15)의 위치와 동일하게 수평방향을 유지하게 된다.In addition, the locator 25 maintains the horizontal direction in the same manner as the position of the link arm 15 on the mounting bracket 23.

즉, 상기 패널(60)이 상기 로케이터(25) 상에 안착되면, 상기 패널(60)의 자중에 의해 상기 링크 암(15)은 수평방향과 평행하게 이동되고, 상기 링크 암(15)의 이동이 완료되면, 상기 상승 고정바(41)와 하강 고정바(45)의 제1, 제2 기어열(43)(47)이 상호 치합되면서 상기 링크 암(15)이 수평방향과 평행한 고정 상태를 유지시키게 된다.That is, when the panel 60 is seated on the locator 25, the link arm 15 is moved in parallel with the horizontal direction by the weight of the panel 60, and the link arm 15 moves. When this is completed, the first and second gear trains 43 and 47 of the rising fixing bar 41 and the falling fixing bar 45 mesh with each other, and the link arm 15 is fixed in parallel with the horizontal direction. Will be maintained.

따라서, 상기 패널(60)의 이동 완료 시까지 상기 로케이터(25)의 위치를 최적화시킨 상태로 유지함으로써, 상기 패널(60)의 유동을 방지하게 되고, 이에 따라, 상기 로케이터(25) 상에서 상기 패널(60)의 유동으로 인해 발생되는 품질문제 예방할 수 있게 된다.Therefore, by maintaining the position of the locator 25 in an optimized state until the movement of the panel 60 is completed, the flow of the panel 60 is prevented, and thus, the panel on the locator 25. Quality problems caused by the flow of 60 can be prevented.

한편, 상기 패널(60)의 이동을 완료한 후, 상기 패널(60)을 언클램핑 시키게 되면, 상기 패널(60)의 자중이 없어지면서, 상기 링크 암(15)에 상기 스프링(33)의 탄성 복원력이 작용하게 된다.On the other hand, when the panel 60 is unclamped after the movement of the panel 60 is completed, the weight of the panel 60 is lost, and the elasticity of the spring 33 is connected to the link arm 15. Restorative force will act.

즉, 상기 스프링(33)은 상기 양측 장착 플레이트(11) 상에서 편심 장착된 상기 지지핀(31)을 중심으로 상승하면서, 전진되었던 상기 링크 암(15)을 후진시키게 된다.That is, the spring 33 ascends about the support pin 31 mounted eccentrically on the both mounting plates 11, and reverses the link arm 15 that has been advanced.

동시에, 상기 링크 암 고정핀(19)은 상기 스프링(33)에 의해 상기 슬롯(13) 상에서 상승하면서, 상기 이동홀(17)의 일단부 측으로 이동된다.At the same time, the link arm fixing pin 19 is moved to one end side of the moving hole 17 while being raised on the slot 13 by the spring 33.

이에 따라, 상기 상승 고정바(41)와 하강 고정바(45)의 제1, 제2 기어열(43)(47)은 치합상태가 해제되어 수평방향과 평행한 상태로 유지되던 상기 링크 암(15)의 고정을 해제하게 된다.Accordingly, the first and second gear trains 43 and 47 of the rising fixing bar 41 and the lower fixing bar 45 are engaged with the link arm that is maintained in a state parallel to the horizontal direction. 15) is released.

그러면, 상기 링크 암(15)은 상기 패널(60)을 클램핑 하기 전인 초기 상태처럼 수평방향을 중심으로 일정각도 상승되고, 상기 로케이터(25)는 상기 장착 브라켓(23)을 중심으로 회동되면서 상기 장착블록(21)에 하부 일단이 맞닿아 수평상태를 유지하게 된다.Then, the link arm 15 is raised at a predetermined angle about the horizontal direction as in the initial state before the panel 60 is clamped, and the locator 25 is rotated about the mounting bracket 23 while the mounting is performed. The lower end of the block 21 abuts to maintain a horizontal state.

즉, 상기 로케이터(25) 상에 상기 패널(60)의 미 안착 시에는 편심 장착된 상기 지지핀(31)과 링크 암 고정핀(19) 사이에 개재되는 상기 스프링(33)에 의해 상기 링크 암(15)은 수평방향을 기준으로 선단부가 일정각도 상승된 상태를 유지하게 된다.That is, when the panel 60 is not seated on the locator 25, the link arm is interposed between the support pin 31 and the link arm fixing pin 19 mounted eccentrically. Reference numeral 15 maintains a state in which the tip portion is raised at an angle with respect to the horizontal direction.

따라서, 상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 드롭 리프트 행거장치(1)를 적용하면, 차종별 패널(60)에 대응이 가능하도록 상기 로케이터 유닛(10)을 적용하여 로딩되는 패널(60)의 자중에 의해 로케이터(25)의 위치를 최적화시킨 상태로 상기 패널(60)을 해당 라인까지 이송함으로써, 상기 패널(60)의 이송 시, 패널(60)의 유동을 방지하여 패널(60)의 굴곡 및 덴트 등의 품질문제 발생을 방지시킬 수 있다.Accordingly, when the drop lift hanger 1 according to the embodiment of the present invention is applied, the weight of the panel 60 loaded by applying the locator unit 10 so as to be able to correspond to the panel 60 for each vehicle type is possible. By transferring the panel 60 to the corresponding line in the state of optimizing the position of the locator 25, by the movement of the panel 60 to prevent the flow of the panel 60, the bending of the panel 60 and It is possible to prevent the occurrence of quality problems such as dents.

또한, 간단한 힌지 유동 방식의 상기 로케이터 유닛(10)을 통하여 설비 투자비를 감소시키고, 상기 패널(60)의 산포를 흡수하고, 차종별 패널(60)에 대응하여 공용화함으로써, 라인 가동률 향상 및 생산성을 증대시킬 수 있다.In addition, through the locator unit 10 of the simple hinge flow method, the equipment investment cost is reduced, the scattering of the panel 60 is absorbed, and it is shared to correspond to the panel 60 for each vehicle type, thereby increasing the line operation rate and increasing productivity. You can.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated by the limited embodiment and drawing, this invention is not limited by this and is given by the person of ordinary skill in the art to the following, Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도 1은 종래 기술에 따른 드롭 리프트 행거장치의 단계별 작동 상태도이다.1 is a step-by-step operating state diagram of a drop lift hanger according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드롭 리프트 행거장치의 구성도이다.2 is a block diagram of a drop lift hanger according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 A부분에 대한 확대도로써, 본 발명의 실시예에 따른 드롭 리프트 행거장치에 적용되는 로케이터 유닛의 정면도이다.FIG. 3 is an enlarged view of a portion A of FIG. 2 and is a front view of the locator unit applied to the drop lift hanger device according to the embodiment of the present invention.

도 4는 도 3의 B-B 선에 따른 측면도이다.4 is a side view taken along the line B-B of FIG.

도 5 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 로케이터 유닛의 단계별 작동 상태도이다.5 to 7 are step by step state of operation of the locator unit according to an embodiment of the present invention.

Claims (5)

작업장의 바닥에 적재된 각기 다른 형상의 차종별 차체 패널을 작업장의 상부로 이송시키기 위한 드롭 리프트용 행거장치에 있어서,In the hanger device for drop lift for transporting the vehicle body panels of different shapes loaded on the floor of the workplace to the upper part of the workplace, 상기 작업장에 설치되는 포스트 상에서 상, 하부로 이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트와, 상기 이동 플레이트의 양측에 각각 회동 가능하게 설치되는 행거 암과, 상기 각 행거 암의 하단에 설치되어 상기 차종별 패널을 클램핑하는 로케이터 유닛을 포함하며, A movable plate installed to be movable up and down on a post installed in the workshop, a hanger arm provided to be rotatable on both sides of the movable plate, and a lower end of each of the hanger arms to clamp the vehicle type panel. Including a locator unit, 상기 로케이터 유닛은The locator unit 상기 양측 행거 암의 하단에서 그 양측에 장착되며, 하부 중앙에는 길이방향을 따라서 슬롯이 형성되는 양측 장착 플레이트;Two side mounting plates mounted at both ends of lower ends of the both hanger arms and having a slot formed at a lower center thereof in a longitudinal direction thereof; 상기 양측 장착 플레이트의 사이에 삽입되어 선단이 상기 각 행거 암의 내측으로 돌출되며, 타단부에는 길이방향을 따라 일정구간 이동홀이 형성되는 링크 암;A link arm inserted between the mounting plates on both sides thereof so that a tip thereof protrudes into each of the hanger arms, and a link arm having a predetermined section moving hole formed along the length direction at the other end thereof; 상기 링크 암을 상기 양측 장착 플레이트 상에 지지하도록 상기 이동홀을 관통하여 상기 양측 장착 플레이트의 슬롯 상에 이동 가능하게 장착되는 링크 암 고정핀;A link arm fixing pin movably mounted on a slot of both mounting plates through the moving hole to support the link arms on the mounting plates on both sides; 상기 링크 암의 선단 상면에 장착되는 장착블록;A mounting block mounted to an upper end surface of the link arm; 상기 장착블록의 상부에서 장착 브라켓을 통하여 힌지 연결되며, 힌지 연결 시, 하부 중앙에서 상기 행거 암의 외측으로 일정간격 떨어져 편심되는 위치에 연결되는 로케이터;A locator connected to a hinge through a mounting bracket at an upper portion of the mounting block, the hinge being connected to a position eccentrically spaced apart from the lower center to the outside of the hanger arm when the hinge is connected; 상기 양측 장착 플레이트와 상기 링크 암 고정핀 사이에 설치되어 상기 링크 암에 탄성 복원력을 제공하는 탄성 복원 수단;Elastic restoring means provided between the both side mounting plates and the link arm fixing pin to provide elastic restoring force to the link arm; 상기 행거 암의 외측에서 장착 플레이트와 링크 암의 타단에 설치되는 링크 암 고정수단; 및Link arm fixing means installed at the other end of the mounting plate and the link arm at an outer side of the hanger arm; And 상기 양측 장착 플레이트의 하단에 장착되는 고정블록;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드롭 리프트 행거장치.Drop block hanger device characterized in that consisting of; fixed block mounted to the lower end of the mounting plate on both sides. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 양측 장착 플레이트는 상기 행거 암의 하단에 고정되도록 상기 행거 암을 관통하여 다울핀이 장착되는 것을 특징으로 하는 드롭 리프트 행거장치.The both side mounting plate is a drop lift hanger device characterized in that the dowel pin is mounted through the hanger arm to be fixed to the lower end of the hanger arm. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 탄성 복원 수단은 상기 양측 장착 플레이트의 상부 일측에 고정 장착되는 지지핀과, 상기 링크 암에 복원력을 제공하도록 상기 지지핀과 링크 암 고정핀 사이에 개재되는 스프링으로 이루어지며,The elastic restoring means is composed of a support pin fixedly mounted on the upper side of the mounting plate on both sides, and a spring interposed between the support pin and the link arm fixing pin to provide a restoring force to the link arm, 상기 링크 암은 그 선단이 상기 탄성 복원 수단에 의해 수평방향을 기준으로 일정각도 상승되도록 장착되는 것을 특징으로 하는 드롭 리프트 행거장치.The link arm is a drop lift hanger, characterized in that the front end is mounted by the elastic restoring means so as to be raised at an angle relative to the horizontal direction. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 지지핀은 상기 양측 장착 플레이트의 상부 중앙에서 상기 행거 암의 외 측으로 일정각도 떨어져 편심되는 위치에 장착되는 것을 특징으로 하는 드롭 리프트 행거장치.The support pin is a drop lift hanger, characterized in that mounted on a position eccentrically spaced apart from the upper center of the both side mounting plate to the outside of the hanger arm. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 링크 암 고정수단은The link arm fixing means 상기 행거 암의 외측에서 상기 양측 장착 플레이트의 측면에 일측이 장착되며, 타측에는 길이방향을 따라서 톱니 형상의 제1 기어열이 형성되는 상승 고정바; 및 A rising fixing bar having one side mounted to side surfaces of the both side mounting plates at an outer side of the hanger arm, and a first gear string having a sawtooth shape formed along the longitudinal direction at the other side thereof; And 상기 링크 암을 상기 양측 장착 플레이트 상에서 고정시키도록 상기 상승 고정바에 대응하여 상기 링크 암의 타단에 장착되며, 상기 제1 기어열에 대응하는 일측에는 상기 제1 기어열과 치합되도록 상기 제1 기어열의 톱니 형상과 반대 방향의 톱니형상을 갖는 제2 기어열이 길이방향을 따라 형성되는 하강 고정바;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드롭 리프트 행거장치.It is mounted on the other end of the link arm in response to the rising fixing bar to fix the link arm on the mounting plate on both sides, the tooth shape of the first gear train to be engaged with the first gear train on one side corresponding to the first gear train And a dropping fixed bar having a second gear train having a sawtooth shape in an opposite direction to the longitudinal direction.
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