KR100930471B1

KR100930471B1 - Various backup roll dog withdrawal device

Info

Publication number: KR100930471B1
Application number: KR1020020085770A
Authority: KR
Inventors: 강병관; 김종재
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2002-12-28
Filing date: 2002-12-28
Publication date: 2009-12-09
Also published as: KR20040059189A

Abstract

The present invention relates to an apparatus for retracting and withdrawing a dog into the backup roll for rotational transmission with the driving unit of the grinding facility for grinding the backup roll, and more particularly, heavier dogs are manually inserted into and withdrawn from the backup roll. The present invention relates to a device that can pull in and out dogs corresponding to different backup rolls in order to prevent safety accidents and improve work efficiency.

Grinding, Back-up Roll, Dog, PCM, CAL, CGL, AGL

Description

Apparatus for inserting and extracting dog to various back up roll}

도 1은 모양과 형상이 다양한 백업롤과 그 도그를 보여주는 도면,1 is a view showing a back-up roll and its dog of various shapes and shapes,

도 2는 종래의 백업롤 도그 인입인출 상황을 보여주는 도면,2 is a view showing a conventional backup roll dog pull-out situation;

도 3은 본 발명에 따른 도그 인입인출장치를 전체적으로 보여주는 사시도,Figure 3 is a perspective view showing the dog pull-out device according to the invention as a whole,

도 4는 본 발명에 따른 도그 인입인출장치에 있어서 인입인출 구동부(A)에 대한 분해도,Figure 4 is an exploded view of the pull in and out drive unit (A) in the dog pull in and out device according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 도그 인입인출장치에 있어서 회전가이드부(B)에 대한 분해도,5 is an exploded view of the rotation guide portion (B) in the dog pull-out apparatus according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 도그 인입인출장치에 있어서 회전가이드부(B)의 요부를 상세히 보여주는 분해도,Figure 6 is an exploded view showing the main portion of the rotation guide portion (B) in detail in the dog pull-out apparatus according to the invention,

도 7은 본 발명에 따른 도그 인입인출장치에 있어서 롤 적치대(C)에 대한 분해도,FIG. 7 is an exploded view of the roll holder C in the dog draw-out apparatus according to the present invention; FIG.

도 8은 본 발명에 따른 도그 인입인출장치의 인입시 작용을 설명하는 도면,8 is a view for explaining the action when the dog pull-out device according to the present invention,

도 9는 본 발명에 따른 도그 인입인출장치의 인출시 작용을 설명하는 도면이다.9 is a view for explaining the action at the time of withdrawal of the dog pull-out apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

W : 작업자 A : 인입인출 구동부W: Worker A: Drawout Drive

B : 회전가이드부 C : 롤 적치대B: Rotation guide part C: Roll pile

200 : AGL 백업롤(back up roll)200: AGL back up roll

100 : CAL(Continuous Annealing Line) 백업롤100: CAL (Continuous Annealing Line) backup roll

300 : PCM(Pickling and tandem Cold Mill) 백업롤300: PCM (Pickling and tandem Cold Mill) backup roll

400 : CGL(Continuous Galvanizing Line) 백업롤 400: CGL (Continuous Galvanizing Line) backup roll

500 : 천정크레인 10 : CAL 백업롤 도그(dog)500: ceiling crane 10: CAL backup roll dog

12 : AGL 백업롤 도그 13 : PCM 백업롤 도그12: AGL backup roll dog 13: PCM backup roll dog

14 : CGL 백업롤 도그 22 : 실린더14: CGL backup roll dog 22: cylinder

29 : 샤프트 33 : 하우징29: shaft 33: housing

37 : 모터 39 : 샤프트37: motor 39: shaft

42 : 실린더 가이드 43 : 폭조절 실린더42: cylinder guide 43: width adjustment cylinder

44 : 푸싱 실린더 49 : 모터44: pushing cylinder 49: motor

50 : 직선이동가이드 51 : 스크류50: linear movement guide 51: screw

55 : 토크모터 56 : 하우징55: torque motor 56: housing

57 : 샤프트 홀 58 : 샤프트57: shaft hole 58: shaft

61 : 기어 63 : 스토퍼61: gear 63: stopper

64 : 도그 하우징 65, 67, 69 : 도그 가이드64: dog housing 65, 67, 69: dog guide

70 : 내측 도그 스토퍼 74 : 모터70: inner dog stopper 74: motor

75 : 스크류 77 : 직선이동가이드 75: screw 77: linear movement guide

80 : 라운드 적치부재 81 : 저널직경측정센서80: round pile member 81: journal diameter measuring sensor

82 : 푸싱센서 83 : 조작 판넬82: pushing sensor 83: operation panel

85 : 도그 가이드 커버85: dog guide cover

본 발명은 백업롤을 연삭하기 위해 연삭설비의 구동부와의 회전전달을 위해 도그를 백업롤에 인입, 인출하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중량이 무거운 도그를 수작업으로 백업롤에 인입, 인출시의 안전사고를 방지하고, 작업능률을 향상시키기 위해, 각기 다른 백업롤에 해당하는 도그를 인입, 인출할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for retracting and withdrawing a dog into the backup roll for rotational transmission with the driving unit of the grinding facility for grinding the backup roll, and more particularly, heavier dogs are manually inserted into and withdrawn from the backup roll. The present invention relates to a device that can pull in and out dogs corresponding to different backup rolls in order to prevent safety accidents and improve work efficiency.

일반적으로, 도 1에 나타낸 바와 같이, 백업롤(back up roll) 연삭설비에서 연삭하고 있는 롤은 PCM(Pickling and tandem Cold Mill)(300)을 비롯하여 CAL(Continuous Annealing Line)(100), AGL(200), CGL(Continuous Galvanizing Line)(400) 백업롤 등인데, 롤의 형상과 중량이 다양하여 각각의 백업롤(100, 200, 300, 400)에 맞는 도그(dog)(10, 12, 13, 14)를 인입하여 연삭설비의 구동부에 의해 회전되도록 한다.In general, as shown in Figure 1, the roll grinding in the back up roll grinding facility (PCM (Pickling and tandem Cold Mill) (300), including CAL (Continuous Annealing Line) (100), AGL ( 200), CGL (Continuous Galvanizing Line (400)) back-up roll, etc., the shape and weight of the roll (dog) for each backup roll (100, 200, 300, 400) dog (10, 12, 13) , 14) to be rotated by the drive unit of the grinding facility.

종래에는 도 2에 도시한 바와 같이, 연삭하고자 하는 백업롤(300)을 롤 적치대에서 크레인(500)을 이용하여 옮겨와 중량이 무거운 관계로 작업자(W) 2인이 도그(13)를 들어 인입 또는 인출을 실시하고 있는데, 이에 따라 작업자의 허리 부상, 도그(13) 추락에 따른 안전사고 및 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다.In the related art, as shown in FIG. 2, the backing roll 300 to be ground is moved from the roll loading stand using the crane 500, so that two workers W lift the dog 13 because the weight is heavy. Withdrawal or withdrawal is carried out, and accordingly, there is a problem in that a worker's back injury, safety accidents and work efficiency are reduced due to the dog 13 falling.

그리고, 전술한 바와 같이 각기 다른 백업롤(100, 200, 300, 400)에 대한 다양한 도그(10, 12, 13, 14)가 현장에 방치되어 보관상의 어려움이 상존하였다.As described above, various dogs 10, 12, 13, and 14 for different backup rolls 100, 200, 300, and 400 were left in the field, and thus storage difficulties existed.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 중량이 무거운 다양한 도그를 해당하는 백업롤에 인입, 인출할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object thereof is to provide a device capable of drawing and withdrawing various heavy dogs into a corresponding backup roll.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다양한 백업롤 도그 인입인출장치는, Various backup roll dog pull-out apparatus of the present invention for achieving the above object,

사각플레이트(20)에 안착된 실린더(22)의 일단에 장착되어 상기 실린더(22)의 구동 시 상기 사각플레이트(20) 상에서 전진 또는 후진하는 하우징(33)이 구비되며, 상기 하우징(33)의 타측면에는 모터(37)에 의해 회전되는 샤프트(39)가 구비되고, 상기 샤프트(39)의 선단에는 폭조절실린더(43)와 푸싱실린더(44)가 장착된 실린더 가이드(42)가 조립되어 이루어지는 인입인출 구동부(A)와;The housing 33 is mounted on one end of the cylinder 22 seated on the square plate 20 to move forward or backward on the square plate 20 when the cylinder 22 is driven. The other side is provided with a shaft 39 that is rotated by the motor 37, the front end of the shaft 39 is assembled with a cylinder guide 42 mounted with a width adjusting cylinder 43 and the pushing cylinder 44 A pull-out drive unit A formed;

사각플레이트(47)상에서 모터(49)에 의한 스크류(51)의 회전으로 전후진되는 하우징(56)의 상부 샤프트홀(57)에 토크모터(55)에 의해 회전되는 샤프트(58)가 삽입 지지되고, 상기 샤프트(58)의 선단에 장착되는 기어(61)의 원주상에는 일정 간격으로 다수개의 도그 하우징(64)이 결합되며, 상기 도그 하우징(64)에는 다양한 형상의 도그 가이드(65, 67, 68, 69)가 삽입되어 그 외측으로 도그 가이드 커버(85)에 의해 고정 장착되는데, 상기 도그 하우징(64) 내측에는 상기 도그 가이 드(65, 67, 68, 69)에 끼워지는 도그(10, 12, 13, 14)의 이탈을 방지하기 위한 내측 도그 스토퍼(70)가 일체로 구비되어 이루어지는 회전가이드부(B)와;The shaft 58 rotated by the torque motor 55 is inserted and supported by the upper shaft hole 57 of the housing 56 which is advanced back and forth by the rotation of the screw 51 by the motor 49 on the square plate 47. The dog housing 64 is coupled to the circumference of the gear 61 mounted at the tip of the shaft 58 at regular intervals, and the dog housing 64 has dog guides 65 and 67 having various shapes. 68 and 69 are inserted and fixedly fixed to the outside by the dog guide cover 85, and the dog 10, which is fitted to the dog guides 65, 67, 68 and 69 inside the dog housing 64. A rotation guide part B formed integrally with an inner dog stopper 70 for preventing separation of 12, 13, and 14;

사각플레이트(73)상에서 모터(74)에 의한 스크류(75)의 회전으로 전후진되는 한쌍의 라운드 적치부재(80)의 각각 라운드형 상부에는 적치되는 백업롤(100, 200, 300, 400)의 위치를 감지하는 푸싱센서(82)가 중앙에 구비되고, 상기 푸싱센서(82)의 양측으로 상기 백업롤(100, 200, 300, 400)의 저널직경을 측정하는 저널직경측정센서(81)가 구비되어 이루어지는 롤 적치대(C); 를 포함하여 구성되되,The backing rolls 100, 200, 300, and 400 of each of the rounded upper portions of the pair of round placing members 80, which are advanced back and forth by the rotation of the screw 75 by the motor 74, on the square plate 73. Pushing sensor 82 for detecting the position is provided in the center, the journal diameter measuring sensor 81 for measuring the journal diameter of the backup roll (100, 200, 300, 400) on both sides of the pushing sensor 82 A roll loading stand C provided; Consists of including

상기 인입인출 구동부(A)와 상기 롤 적치대(C)는 소정 이격공간을 통해 대향 위치되고, 상기 회전가이드부(B)는 상기 이격공간을 향해 측면에 위치되는 것을 특징으로 한다.The pull-out drive unit A and the roll holder C are positioned to face each other through a predetermined space, and the rotation guide portion B is positioned to the side toward the space.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 도그 인입인출장치를 전체적으로 보여주는 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the dog pull-out device according to the invention as a whole.

본 발명에 따른 도그 인입인출장치는 크게 인입인출 구동부(A), 회전가이드부(B) 및 롤 적치대(C)로 구성된다.The dog pull-out apparatus according to the present invention is largely composed of a pull-out drive unit (A), a rotation guide portion (B) and a roll holder (C).

도 4는 인입인출 구동부(A)에 대한 분해도이다.4 is an exploded view of the pull-out drive unit A. FIG.

인입인출 구동부(A)는 사각플레이트(20)상에 커버(24)와 인입커버(25)를 구비하는 실린더(22)가 안착되고, 인입커버(25) 하부 전면에는 샤프트(29)의 일단이 고정되고, 그 타단에는 스토퍼(30)가 구비된다.The pull-out drive unit A is mounted with a cylinder 22 having a cover 24 and a pull cover 25 on the square plate 20, and one end of the shaft 29 is disposed on the lower front surface of the pull cover 25. It is fixed and the other end is provided with the stopper 30.

그리고, 실린더바(32)의 끝단에 연결되는 하우징(33)은 샤프트(29)상에서 미 끄럼 가능하게 구비되며, 상기한 샤프트(29) 끝의 스토퍼(30)에 의해 그 이탈이 방지된다.In addition, the housing 33 connected to the end of the cylinder bar 32 is provided to be slidably on the shaft 29, and the detachment of the housing 33 is prevented by the stopper 30 of the end of the shaft 29.

하우징(33)의 타측면 상부에는 플레이트(34)를 통해 모터(37)가 구비되고, 모터(37) 하부에는 기어(38)가 설치되어 샤프트(39)에 모터(37)의 동력을 전달하도록 되어 있으며, 기어(38)는 하우징(33)의 부싱(36)와 조립된다.The motor 37 is provided on the other side of the housing 33 through the plate 34, and the gear 38 is installed below the motor 37 to transmit the power of the motor 37 to the shaft 39. The gear 38 is assembled with the bushing 36 of the housing 33.

샤프트(39)에는 키(40)가 가공되어 있어 플레이트(41)와 결합되고, 플레이트(41)는 전방의 실린더 가이드(42)와 조립되며, 실린더 가이드(42)에는 폭조절실린더(43)와 푸싱(pushing)실린더(44)가 장착된다.The shaft 39 is machined with a key 40 and is coupled to the plate 41, the plate 41 is assembled with the front cylinder guide 42, and the cylinder guide 42 has a width adjusting cylinder 43 and A pushing cylinder 44 is mounted.

도 5는 회전가이드부(B)에 대한 분해도이다.5 is an exploded view of the rotation guide part (B).

다양한 도그(10, 12, 13, 14)를 장착하고 해당하는 도그(10, 12, 13, 14)를 회전하여 인입, 인출위치에 위치시키는 회전가이드부(B)는 사각플레이트(47)의 일단부에 모터(49)가 구비되고, 사각플레이트(47)의 장방향 홈내부 중앙에 모터(49)에 의해 회전되는 스크류(51)가 구비되며, 스크류(51) 양측으로 직선이동가이드(50)가 구비된다.The rotary guide part B which mounts the various dogs 10, 12, 13, 14, and rotates the dogs 10, 12, 13, 14 in the inlet / outlet position is one end of the square plate 47. The motor 49 is provided at the part, and the screw 51 is rotated by the motor 49 at the center of the longitudinal groove 47 of the square plate 47, and the linear movement guide 50 is provided at both sides of the screw 51. Is provided.

상기한 사각플레이트(47)의 홈내부에 밑단이 삽입되는 하우징(56)의 하부에는 스크류너트가 가공된 관통홀(52)과 가이드홈(53)이 일체로 구비되며, 상부에는 샤프트홀(57)이 가공되어 샤프트(58)가 삽입 지지되고, 샤프트(58)는 일체로 구비하는 키(59-1)를 통해 하우징(56)의 타측에 부착된 토크모터(55)에 그 일단이 회전 가능하도록 연결된다.The lower part of the housing 56 into which the hem is inserted into the groove of the square plate 47 is integrally provided with a through hole 52 and a guide groove 53 in which a screw nut is processed, and an upper shaft hole 57. ) Is processed and the shaft 58 is inserted and supported, and one end of the shaft 58 is rotatable to the torque motor 55 attached to the other side of the housing 56 through the key 59-1 integrally provided. To be connected.

샤프트(58)의 전방에는 키(59-2)와 체결홈(60)이 일체로 구비되어 키(59-2) 를 통해 기어(61)와 결합되며, 체결홈(60)을 통해 스토퍼(63)와 결합된다.A key 59-2 and a fastening groove 60 are integrally provided at the front of the shaft 58 to be engaged with the gear 61 through the key 59-2, and the stopper 63 through the fastening groove 60. )

기어(61)에는 도 6에 상세히 나타낸 바와 같이, 원주상에 일정 간격 이격된 키(88)가 다수개 결합되어, 이 키(88)를 통해 키홈이 구비된 다수개의 도그 하우징(64)과 결합된다.As shown in detail in FIG. 6, the gear 61 is coupled with a plurality of keys 88 spaced apart at regular intervals, and coupled with a plurality of dog housings 64 provided with key grooves through the keys 88. do.

다수개의 도그 하우징(64)에는 다양한 형상의 도그 가이드(65, 67, 68, 69)가 삽입되어 그 외측으로 도그 가이드 커버(85)가 장착된다.The dog guides 65, 67, 68, and 69 of various shapes are inserted into the dog housings 64 so that the dog guide covers 85 are mounted to the outside of the dog housings 64.

상기한 도그 하우징(64) 내측에는 도그 가이드(65, 67, 68, 69)에 끼워지는 도그(10, 12, 13, 14)의 이탈 방지를 위해 내측 도그 스토퍼(70)가 일체로 구비된다.The inner dog stopper 70 is integrally provided inside the dog housing 64 to prevent the dogs 10, 12, 13, and 14 from being fitted into the dog guides 65, 67, 68, and 69.

도 7은 롤 적치대(C)에 대한 분해도이다.7 is an exploded view of the roll holder C. FIG.

백업롤(100, 200, 300, 400)을 적치할 수 있는 롤 적치대(C)는 사각플레이트(73)의 일측에 모터(74)가 구비되고, 이 모터(74)에 의해 회전되는 스크류(75)가 장방향 중앙에 끝단의 베어링(76)을 통해 구비되며, 스크류(75) 장방향 양측으로 직선이동가이드(77)가 구비된다.The roll holder (C) capable of stacking the backup rolls (100, 200, 300, 400) is provided with a motor (74) on one side of the square plate (73), and the screw rotated by the motor (74) 75 is provided in the center of the longitudinal direction through the end of the bearing 76, the linear guide 75 is provided on both sides of the screw 75 in the longitudinal direction.

그리고, 하부에 스크류너트가 가공된 관통홀(78)과 양측의 가이드홈(79)이 가공된 라운드 적치부재(80)가 상부에 장방향 양측으로 한쌍 장착되며, 라운드 적치부재(80)의 라운드형 상부에는 적치되는 백업롤(100, 200, 300, 400)의 위치를 감지하는 푸싱센서(82)가 중앙에 구비되고, 양측으로 백업롤(100, 200, 300, 400)의 저널직경을 측정하는 저널직경측정센서(81)가 구비된다.In addition, a pair of round stacking members 80 having a through-hole 78 processed with screw nuts at the bottom and a guide groove 79 at both sides thereof are mounted in pairs in both directions in the upper direction, and a round of round stacking members 80 is disposed therein. The upper part of the mold is provided with a pushing sensor 82 for sensing the positions of the backup rolls 100, 200, 300, and 400 stacked thereon, and measuring the journal diameters of the backup rolls 100, 200, 300, and 400 on both sides. Journal diameter measuring sensor 81 is provided.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명의 작용에 대하여 설명한다. The operation of the present invention having the above configuration will be described.

도 8은 본 발명에 따른 도그 인입인출장치의 인입시 작용을 설명하는 도면이다.8 is a view for explaining the action when the dog pull-out device according to the present invention.

연삭하고자 하는 백업롤(300)을 크레인(500)을 이용하여 와이어로프에 걸고 라운드 적치부재(80)로 이동하면, 작업자(W)는 조작판넬(83)에서 백업롤(300)의 스토로크를 조정하면, 모터(74)가 작동되면서 라운드 적치부재(80)가 스크류(75)의 회전에 따라 가이드(77)를 타고 백업롤(300)의 저널부위치로 이동되며, 크레인(500)에 매달린 백업롤(300)은 라운드 적치부재(80)에 올려지게 되고, 이때 백업롤(300)은 푸싱센서(82)를 누르게 되며, 동시에 저널직경측정센서(81)가 저널직경을 측정하게 된다.When the backing roll 300 to be ground is hooked to the wire rope using the crane 500 and moved to the round stacking member 80, the worker W moves the stroke of the backing roll 300 from the operation panel 83. When the adjustment is made, the motor 74 is operated and the round stacking member 80 is moved to the journal portion position of the backup roll 300 by the guide 77 according to the rotation of the screw 75, and suspended on the crane 500. The backup roll 300 is mounted on the round stacking member 80, and the backup roll 300 presses the pushing sensor 82, and at the same time, the journal diameter sensor 81 measures the journal diameter.

측정된 데이터는 토크모터(55)에 입력되어 해당 백업롤(300)에 맞는 도그(13)가삽입 장착된 도그 하우징(64)을 회전시켜 인입위치로 위치시키며, 그 후 모터(49)의 작동으로 스크류(51)가 회전되어 하우징(56)이 직선이동가이드(50)를 타고 전진되어 위치된다.The measured data is input to the torque motor 55 to rotate the dog housing 64 in which the dog 13 fitted with the backup roll 300 is inserted into the retracted position, and then the motor 49 is operated. As a result, the screw 51 is rotated so that the housing 56 is moved forward by the linear movement guide 50.

다음으로, 실린더(22)가 작동되고, 작업자(W)의 조작판넬(83) 조작에 따라 모터(37)가 작동되어, 도그가이드(67)에 위치한 도그(13)를 폭조절실린더(43)와 결합시켜 도그가이드(67)로부터 도그(13)를 분리시키고, 백업롤(300)의 구동축과 도그(13)가 물리는 곳이 일치하도록 하며, 실린더(22)의 전진이 완료되어 도그(13)가 백업롤(300)과 접촉하면 푸싱실린더(44)가 전진하면서 폭조절실린더(43)로부터 도그(13)를 분리시켜 백업롤(300)의 구동축에 도그(13)를 인입시키게 된다.Next, the cylinder 22 is operated, the motor 37 is operated in accordance with the operation of the operator panel 83 of the operator (W), the dog 13 located in the dog guide 67, the width adjustment cylinder 43 And the dog 13 to be separated from the dog guide 67, the drive shaft of the backup roll 300 and the place where the dog 13 bites coincide, and the advance of the cylinder 22 is completed and the dog 13 When the contact with the backup roll 300, the pushing cylinder 44 is advanced to separate the dog 13 from the width adjustment cylinder 43 to introduce the dog 13 into the drive shaft of the backup roll 300.

인입이 완료되면, 모든 장치는 홈포지션으로 이동하게 된다. Once the retraction is complete, all devices will move to the home position.

인출시는 인입시의 작용과 유사하며 간략히 설명하면, 연삭이 완료된 백업롤(300)을 연삭설비에서 크레인(500)을 이용하여 와이어로프에 걸고 라운드 적치부재(80)로 이동하면, 동시에 모터(49)의 작동으로 스크류(51)가 회전되면서 하우징(56)이 전진되고, 실린더(22)의 작동으로 폭조절실린더(43)와 푸싱실린더(44)가 결합된 실린더 가이드(42)가 전진되며, 해당하는 도그 하우징(64)이 인출위치로 위치되어 전진된 폭조절실린더(43)가 백업롤(300) 구동축에 결합된 도그(13)와 결합되고, 작업자(W)가 조작판넬(83)을 조작하여 폭조절실린더(43)가 도그(13)와 분리되지 않도록 장력조절을 실시하면서 백업롤(300) 구동축으로부터 도그(13)를 분리하여 인출한다.When taking out, it is similar to the action at the time of drawing and briefly described, when the back-up roll 300 which has been ground is hung on the wire rope using the crane 500 in the grinding facility and moved to the round stacking member 80, the motor ( As the screw 51 is rotated by the operation of 49, the housing 56 is advanced, and the cylinder guide 42 coupled with the width adjusting cylinder 43 and the pushing cylinder 44 is advanced by the operation of the cylinder 22. The corresponding dog housing 64 is positioned in the withdrawal position, and the advanced width adjusting cylinder 43 is engaged with the dog 13 coupled to the backup roll 300 drive shaft, and the operator W is the operation panel 83. By operating the tension control cylinder 43 is separated from the dog 13 by the tension control to remove the dog 13 from the back-up roll 300 drive shaft to take out.

백업롤(300)과 분리된 도그(13)는 실린더(22)의 후진 작동으로 도그 하우징(64)의 도그가이드(67)에 위치되며, 폭조절실린더(43)의 장력을 느슨하게 하여 도그(13)를 도그 하우징(64)의 내측 도그 스토퍼(70)에 걸리도록 하여 폭조절실린더(43)로부터 도그(13)를 분리시키면 인출작업이 완료되고, 모든 장치는 홈포지션으로 이동하게 된다.The dog 13 separated from the backup roll 300 is located in the dog guide 67 of the dog housing 64 by the reverse operation of the cylinder 22, and the dog 13 is loosened by loosening the tension of the width adjusting cylinder 43. ) And the dog 13 is removed from the width adjusting cylinder 43 by engaging the inner dog stopper 70 of the dog housing 64, and all the devices move to the home position.

본 발명에 따르면, 중량이 무거운 다양한 도그를 해당하는 백업롤 구동축에 인입, 인출할 수 있는 장치가 제공되게 되어, 작업자의 안전사고가 방지되고, 작업능률이 향상되며, 다양한 도그를 보관하는데 따른 어려움이 해소되게 된다.According to the present invention, it is possible to provide a device capable of drawing in and out of various heavy weight dogs to the corresponding backup roll drive shaft, thereby preventing safety accidents of workers, improving work efficiency, and difficulty in storing various dogs. This will be solved.

Claims

The housing 33 is mounted on one end of the cylinder 22 seated on the square plate 20 to move forward or backward on the square plate 20 when the cylinder 22 is driven. The other side is provided with a shaft 39 that is rotated by the motor 37, the front end of the shaft 39 is assembled with a cylinder guide 42 mounted with a width adjusting cylinder 43 and the pushing cylinder 44 A pull-out drive unit A formed;

The shaft 58 rotated by the torque motor 55 is inserted and supported by the upper shaft hole 57 of the housing 56 which is advanced back and forth by the rotation of the screw 51 by the motor 49 on the square plate 47. The dog housing 64 is coupled to the circumference of the gear 61 mounted at the tip of the shaft 58 at regular intervals, and the dog housing 64 has dog guides 65 and 67 having various shapes. 68 and 69 are inserted and fixedly fixed to the outside by the dog guide cover 85, and the dogs 10 and 12 fitted into the dog guides 65, 67, 68 and 69 are disposed inside the dog housing 64. Rotation guide portion (B) which is provided integrally with the inner dog stopper 70 for preventing the separation of the, 13, 14;

The backing rolls 100, 200, 300, and 400 of each of the rounded upper portions of the pair of round placing members 80, which are advanced back and forth by the rotation of the screw 75 by the motor 74, on the square plate 73. Pushing sensor 82 for detecting the position is provided in the center, the journal diameter measuring sensor 81 for measuring the journal diameter of the backup roll (100, 200, 300, 400) on both sides of the pushing sensor 82 A roll loading stand C provided; Consists of including

The pull-out drive unit A and the roll holder C are positioned to face each other through a predetermined space, and the rotation guide portion B is positioned to the side toward the space. Draw in and out devices.