KR100930464B1 - Exhaust gas monitoring system and exhaust gas monitoring method - Google Patents

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Abstract

배기가스 감시 기능의 성능을 개선하기 위한 배기가스 감시 시스템 및 배기가스 감시 방법이 개시되어 있다. 본 발명의 배기가스 감시 시스템은, 통신버스, 상기 통신버스를 통해 입력되는 오작동코드 또는 제어변수에 기초하여 배기가스를 감시하는 진단장치, 변속기의 오작동 발생 시 변속기오작동정보를 상기 통신버스를 통해 출력하는 변속기제어유닛, 상기 통신버스를 통해 상기 변속기제어유닛으로부터 상기 변속기오작동정보가 입력되면, 상기 변속기오작동정보에 기초하여 변속기오작동에 대응하는 오작동코드 또는 제어변수를 상기 진단장치로 출력하는 엔진제어유닛을 포함한다.An exhaust gas monitoring system and an exhaust gas monitoring method for improving the performance of an exhaust gas monitoring function are disclosed. Exhaust gas monitoring system of the present invention, a diagnostic device for monitoring the exhaust gas based on a communication bus, a malfunction code or a control variable input through the communication bus, and outputs the transmission malfunction information when the malfunction of the transmission occurs through the communication bus. A transmission control unit to output the malfunction code or control variable corresponding to the transmission malfunction to the diagnosis apparatus based on the transmission malfunction information when the transmission malfunction information is input from the transmission control unit via the communication bus. It includes.

배기가스 감시, ECU, TCU, 변속기제어 Exhaust Gas Monitoring, ECU, TCU, Transmission Control

Description

배기가스 감시 시스템 및 배기가스 감시 방법 {EXHAUST GAS WATCH SYSTEM AND EXHAUST GAS WATCH METHOD}Exhaust gas monitoring system and exhaust gas monitoring method {EXHAUST GAS WATCH SYSTEM AND EXHAUST GAS WATCH METHOD}

본 발명은 배기가스 감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 배기가스 감시 기능의 성능을 개선하기 위한 배기가스 감시 시스템 및 배기가스 감시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an exhaust gas monitoring system, and more particularly, to an exhaust gas monitoring system and an exhaust gas monitoring method for improving the performance of the exhaust gas monitoring function.

배기가스 감시 시스템에 관하여 세계 각국마다 차이가 있지만, 북미, 남미, 유럽, 아시아의 주요국가에서는 국제 표준 통신 규약(ISO 25031, SAE J1979)을 준수하는 시스템을 차량에 장착하도록 의무화하고 있다. 이들 배기가스 시스템의 공통점은, 화석연료를 사용하는 차량에 있어서 감시장치가 배기가스 배출량이 신고된 수준을 얼마 이상 초과할 오작동이 발생된다고 판단하면, 경고등을 점등하고 고장에 관한 정보를 국제 표준(SAE J1979)을 준수하는 진단장치에 통신을 통해 송신하도록 하고 있다. While there are differences around the world regarding emissions monitoring systems, major countries in North America, South America, Europe and Asia require that vehicles be equipped with a system that complies with international standard communication protocols (ISO 25031, SAE J1979). The commonality between these exhaust gas systems is that if a vehicle using fossil fuel determines that a malfunction occurs that exceeds the level at which the exhaust gas emission is reported, the warning lamp will be turned on and information about the failure will be reported to international standards ( Communication is to be transmitted to a diagnostic device that complies with SAE J1979).

한편, 하나의 통합형제어유닛으로 엔진부품 및 변속기부품을 제어하지 않는 경우에는, 엔진제어유닛(ECU) 및 변속기제어유닛(TCU)에 각각 별도로 감시장치의 기능이 탑재되어야 하므로 각 유닛의 감시기능의 상호간 협조제어가 중요하다. 이 처럼, 종래의 각 유닛에 감시기능이 탑재된 시스템에서 변속기부품에 오작동이 발생하는 경우를 간단하게 설명하도록 한다.On the other hand, when the engine parts and the transmission parts are not controlled by one integrated control unit, the engine control unit (ECU) and the transmission control unit (TCU) must be separately equipped with the function of the monitoring device. Mutual cooperative control is important. As described above, a case where a malfunction occurs in a transmission component in a system in which a conventional monitoring unit is installed in each unit will be described briefly.

변속기부품 오작동 발생 시 최초 운전싸이클에 변속기제어유닛(TCU)은 임시 오작동코드를 진단장치로 송신하고 두 번째 운전싸이클에 오작동이 재 발생하면 확정오작동코드를 진단장치로 송신하고 경고등을 점등하도록 제어한다. 이때, 변속기제어유닛(TCU)은 확정오작동코드 송신과 함께 진단장치로 오작동제어변수를 진단장치로 송신한다. 이에 진단장치는 변속기부품의 오작동을 인지하고 오작동제어변수를 통해 배기가스의 배출량을 감시하고 진단/표출할 수 있다. 여기서, 변속기제어유닛(TCU)이 송신하는 오작동제어변수는 변속기제어유닛(TCU)과의 통신을 통해 변속기부품의 오작동을 인지한 엔진제어유닛(ECU)으로부터 수신되는 감시기능제어변수에 기초한 정보에 해당한다. In case of transmission component malfunction, the transmission control unit (TCU) transmits a temporary malfunction code to the diagnosis device in the first operation cycle, and if the malfunction occurs again in the second operation cycle, transmits a confirmation malfunction code to the diagnosis device and lights a warning lamp. . At this time, the transmission control unit (TCU) transmits the malfunction control variable to the diagnostic apparatus together with the transmission of the determined malfunction code to the diagnostic apparatus. Therefore, the diagnosis apparatus recognizes a malfunction of the transmission component and monitors, diagnoses, and displays the emission of exhaust gas through a malfunction control variable. Here, the malfunction control variable transmitted by the transmission control unit (TCU) is based on information based on the monitoring function control variable received from the engine control unit (ECU) that has recognized the malfunction of the transmission component through communication with the transmission control unit (TCU). Corresponding.

헌데, 이처럼 엔진제어유닛(ECU) 및 변속기제어유닛(TCU)에 엔진부품 및 변속기부품의 오작동을 감시하는 감시기능을 각각 탑재하는 종래의 배기가스 감시 시스템에서는, 비교적 간단하게 역할 분담이 이루어지기는 하지만 변속기제어유닛(TCU)가 통상의 제어에 필요치 않은 데이터를 지속적으로 송신해야하는 부담을 갖는다. 또한, 엔진제어유닛(ECU) 및 변속기제어유닛(TCU)은 상호 CAN버스를 통해 신호를 송수신함에 있어서, 통신상에 에러가 발생되면 변속기제어유닛(TCU)은 엔진제어유닛(ECU)으로부터 감시기능제어변수를 제공받을 수 없게 되어, 정상적으로 오작동제어변수를 진단장치로 송신하는데 어려움이 있다.However, in the conventional exhaust gas monitoring system in which the engine control unit (ECU) and the transmission control unit (TCU) are each equipped with a monitoring function for monitoring the malfunction of the engine parts and the transmission parts, the role sharing is relatively simple. However, the transmission control unit (TCU) has a burden to continuously transmit data that is not necessary for normal control. In addition, when the engine control unit ECU and the transmission control unit TCU transmit and receive signals through a mutual CAN bus, the transmission control unit TCU monitors the function from the engine control unit ECU when an error occurs in communication. Since control variables cannot be provided, it is difficult to normally transmit malfunction control variables to the diagnostic apparatus.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 통신버스와, 상기 통신버스를 통해 입력되는 오작동코드 또는 제어변수에 기초하여 배기가스를 감시하는 진단장치와, 변속기의 오작동 발생 시 변속기오작동정보를 상기 통신버스를 통해 출력하는 변속기제어유닛과, 상기 통신버스를 통해 상기 변속기제어유닛으로부터 상기 변속기오작동정보가 입력되면, 상기 변속기오작동정보에 기초하여 변속기오작동에 대응하는 오작동코드 또는 제어변수를 상기 진단장치로 출력하는 엔진제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 감시 시스템을 제공하는데 있다. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a communication bus, a diagnostic apparatus for monitoring exhaust gas based on a malfunction code or control variable input through the communication bus, and a transmission. A transmission control unit for outputting transmission malfunction information through the communication bus when a malfunction occurs, and when the transmission malfunction information is input from the transmission control unit via the communication bus, the transmission malfunction information is based on the transmission malfunction information. To provide an exhaust gas monitoring system comprising an engine control unit for outputting a malfunction code or a control variable to the diagnostic device.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 다른 목적은 변속기의 오작동 발생 시, 변속기제어유닛이 변속기오작동정보를 통신버스를 통해 출력하는 단계와, 상기 변속기오작동정보를 입력받은 엔진제어유닛이, 상기 변속기오작동정보에 기초하여 변속기오작동에 대응하는 오작동코드 또는 제어변수를 상기 통신버스를 통해 진단장치로 출력하는 단계와, 상기 진단장치가 입력되는 상기 오작동코드 또는 상기 제어변수에 기초하여 배기가스를 감시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 감시 방법을 제공하는데 있다. The present invention has been made in view of the above circumstances, and another object of the present invention is to transmit a transmission malfunction information through a communication bus in a transmission control unit when a transmission malfunction occurs, and transmitting the transmission malfunction information. Outputting, by the engine control unit, a malfunction code or control variable corresponding to a transmission malfunction based on the transmission malfunction information to a diagnosis device through the communication bus; and the malfunction code or the control input by the diagnosis device. To provide an exhaust gas monitoring method comprising the step of monitoring the exhaust gas based on the variable.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 배기가스 감시 시스템은, 통신버스; 상기 통신버스를 통해 입력되는 오작동코드 또는 제어변수에 기초 하여 배기가스를 감시하는 진단장치; 변속기의 오작동 발생 시 변속기오작동정보를 상기 통신버스를 통해 출력하는 변속기제어유닛; 상기 통신버스를 통해 상기 변속기제어유닛으로부터 상기 변속기오작동정보가 입력되면, 상기 변속기오작동정보에 기초하여 변속기오작동에 대응하는 오작동코드 또는 제어변수를 상기 진단장치로 출력하는 엔진제어유닛을 포함한다.Exhaust gas monitoring system according to a first aspect of the present invention for achieving the above object is a communication bus; A diagnostic apparatus for monitoring the exhaust gas based on a malfunction code or a control variable input through the communication bus; A transmission control unit for outputting transmission malfunction information through the communication bus when a transmission malfunction occurs; And an engine control unit for outputting a malfunction code or a control variable corresponding to a transmission malfunction to the diagnosis apparatus based on the transmission malfunction information when the transmission malfunction information is input from the transmission control unit via the communication bus.

바람직하게는, 상기 변속기제어유닛과 상기 엔진제어유닛 간을 연결하는 디지털신호핀을 더 포함하고; 상기 변속기제어유닛은, 상기 엔진제어유닛과의 상기 통신버스를 통한 통신에 에러 발생 시, 상기 변속기오작동정보를 상기 디지털신호핀을 통해 상기 엔진제어유닛으로 출력할 수 있다.Preferably, further comprising a digital signal pin for connecting between the transmission control unit and the engine control unit; The transmission control unit may output the transmission malfunction information to the engine control unit through the digital signal pin when an error occurs in communication with the engine control unit via the communication bus.

바람직하게는, 상기 변속기오작동정보는, 상기 변속기의 고장정보와, 상기 변속기의 상기 오작동에 따른 경고등을 점등시키는 경고등점등요청신호를 포함할 수 있다.Preferably, the transmission malfunction information may include failure information of the transmission and a warning light lighting request signal for lighting a warning light according to the malfunction of the transmission.

바람직하게는, 상기 변속기제어유닛은, 상기 변속기의 오작동 발생 시, 상기 변속기의 고장정보를 상기 엔진제어유닛으로 출력하고, 이후 다음 운전싸이클에 상기 오작동이 재 발생하면 상기 경고등점등요청신호를 상기 엔진제어유닛으로 출력할 수 있다.Preferably, the transmission control unit, when a malfunction of the transmission occurs, outputs fault information of the transmission to the engine control unit, and if the malfunction occurs again in the next operation cycle, the warning light request signal to the engine Can be output to the control unit.

바람직하게는, 상기 엔진제어유닛은, 상기 변속기제어유닛으로부터 상기 변속기의 고장정보가 입력되면, 상기 변속기오작동에 대응하는 임시오작동코드를 상기 진단장치로 출력하며, 상기 경고등점등요청신호가 입력되면 상기 경고등을 점등시키도록 제어하고 상기 변속기오작동에 대응하는 확정오작동코드 및 오작동제어변 수를 상기 진단장치로 출력할 수 있다.Preferably, the engine control unit, when fault information of the transmission is input from the transmission control unit, outputs a temporary malfunction code corresponding to the transmission malfunction to the diagnostic device, and when the warning light lighting request signal is input, It is possible to control to turn on a warning light and output a determined malfunction code and a malfunction control variable corresponding to the transmission malfunction to the diagnosis apparatus.

바람직하게는, 상기 변속기제어유닛은, 상기 변속기의 오작동 발생 시, 상기 변속기제어유닛의 임시오작동코드를 상기 진단장치로 출력하고, 이후 다음 운전싸이클에 상기 오작동이 재 발생하면 상기 변속기제어유닛의 확정오작동코드를 상기 진단장치로 출력할 수 있다.Preferably, the transmission control unit outputs a temporary malfunction code of the transmission control unit to the diagnostic apparatus when a malfunction of the transmission occurs, and if the malfunction occurs again in the next operation cycle, the transmission control unit is determined. A malfunction code can be output to the diagnostic device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 배기가스 감시 방법은, (a) 변속기의 오작동 발생 시, 변속기제어유닛이 변속기오작동정보를 통신버스를 통해 출력하는 단계; (b) 상기 변속기오작동정보를 입력받은 엔진제어유닛이, 상기 변속기오작동정보에 기초하여 변속기오작동에 대응하는 오작동코드 또는 제어변수를 상기 통신버스를 통해 진단장치로 출력하는 단계; (c) 상기 진단장치가 입력되는 상기 오작동코드 또는 상기 제어변수에 기초하여 배기가스를 감시하는 단계를 포함한다. Exhaust gas monitoring method according to a second aspect of the present invention for achieving the above object, (a) when the transmission malfunction occurs, the transmission control unit outputs transmission malfunction information via a communication bus; (b) the engine control unit receiving the transmission malfunction information, outputting a malfunction code or a control variable corresponding to the transmission malfunction to a diagnosis apparatus through the communication bus based on the transmission malfunction information; (c) monitoring the exhaust gas based on the malfunction code or the control variable input by the diagnostic apparatus.

바람직하게는, 상기 (a) 단계는, 상기 엔진제어유닛과의 상기 통신버스를 통한 통신에 에러 발생 시, 상기 변속기제어유닛과 상기 엔진제어유닛 간을 연결하는 디지털신호핀을 통해 상기 변속기제어유닛이 상기 변속기오작동정보를 상기 엔진제어유닛으로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, in the step (a), when an error occurs in communication through the communication bus with the engine control unit, the transmission control unit via a digital signal pin connecting the transmission control unit and the engine control unit. And outputting the transmission malfunction information to the engine control unit.

바람직하게는, 상기 변속기오작동정보는, 상기 변속기의 고장정보와, 상기 변속기의 상기 오작동에 따른 경고등을 점등시키는 경고등점등요청신호를 포함할 수 있다.Preferably, the transmission malfunction information may include failure information of the transmission and a warning light lighting request signal for lighting a warning light according to the malfunction of the transmission.

바람직하게는, 상기 (a) 단계는, 상기 변속기의 오작동 발생 시, 상기 변속 기의 고장정보를 상기 엔진제어유닛으로 출력하는 단계와, 다음 운전싸이클에 상기 오작동이 재 발생하면 상기 경고등점등요청신호를 상기 엔진제어유닛으로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step (a) includes the step of outputting fault information of the transmission to the engine control unit when a malfunction of the transmission occurs, and the warning light request signal when the malfunction occurs again in the next operation cycle. It may include the step of outputting to the engine control unit.

바람직하게는, 상기 (b) 단계는, 상기 변속기제어유닛으로부터 상기 변속기의 고장정보가 입력되면, 상기 변속기오작동에 대응하는 임시오작동코드를 상기 진단장치로 출력하는 단계와, 상기 경고등점등요청신호가 입력되면, 상기 경고등을 점등시키도록 제어하고 상기 변속기오작동에 대응하는 확정오작동코드 및 오작동제어변수를 상기 진단장치로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, in the step (b), when fault information of the transmission is input from the transmission control unit, outputting a temporary malfunction code corresponding to the transmission malfunction to the diagnosis apparatus, and the warning light request signal The controller may include controlling the warning light to be turned on and outputting a predetermined malfunction code and a malfunction control variable corresponding to the transmission malfunction to the diagnosis apparatus.

바람직하게는, 상기 (a) 단계는, 상기 변속기의 오작동 발생 시, 상기 변속기제어유닛의 임시오작동코드를 상기 통신버스를 통해 상기 진단장치로 출력하는 단계와, 다음 운전싸이클에 상기 오작동이 재 발생하면, 상기 변속기제어유닛의 확정오작동코드를 상기 진단장치로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step (a) includes the step of outputting a temporary malfunction code of the transmission control unit to the diagnostic apparatus through the communication bus when a malfunction occurs in the transmission, and the malfunction again occurs in a next operation cycle. If so, it may include the step of outputting the determined malfunction code of the transmission control unit to the diagnostic device.

이에, 본 발명의 배기가스 감시 시스템 및 배기가스 감시 방법에 의하면, 변속기의 오작동 발생 시 변속기유닛이 비교적 적은 양의 데이터에 해당하는 임시오작동코드 및 경고등점등요청신호를 엔진제어유닛으로 제공하면, 이에 기초하여 엔진제어유닛이 변속기오작동에 대응하는 임시오작동코드 및 확정오작동코드 및 오작동제어변수를 생성하여 진단장치로 제공하고, 엔진제어유닛 및 변속기제어유닛 간의 통신 상에 에러가 발생되면 별도의 디지털신호핀 출력으로 전환함으로써, 변속기제어유닛의 데이터 처리 부담을 경감시키고 통신 에러에 따른 변속기오작동에 대 응하는 오작동제어변수를 진단장치로 송신하는데 발생되었던 어려움을 해결할 수 있다. Therefore, according to the exhaust gas monitoring system and the exhaust gas monitoring method of the present invention, when the transmission unit malfunctions, if the transmission unit provides the engine control unit with a temporary malfunction code and a warning light request signal corresponding to a relatively small amount of data, On the basis of this, the engine control unit generates a temporary malfunction code corresponding to the transmission malfunction and a predetermined malfunction code and a malfunction control variable to provide the diagnostic device. When an error occurs in the communication between the engine control unit and the transmission control unit, a separate digital signal is generated. By switching to the pin output, it is possible to reduce the data processing burden of the transmission control unit and to solve the difficulty in transmitting the malfunction control variable corresponding to the transmission malfunction due to the communication error to the diagnostic apparatus.

이하에서는, 도 1을 참조하여 본 발명에 따른 배기가스 감시 시스템의 일 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, an embodiment of an exhaust gas monitoring system according to the present invention will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 배기가스 감시 시스템은, 통신버스(10),통신버스(10)를 통해 입력되는 오작동코드 또는 제어변수에 기초하여 배기가스를 감시하는 진단장치(30), 변속기의 오작동 발생 시 변속기오작동정보를 통신버스(10)를 통해 출력하는 변속기제어유닛(70), 통신버스(10)를 통해 변속기제어유닛(70)으로부터 변속기오작동정보가 입력되면, 변속기오작동정보에 기초하여 변속기오작동에 대응하는 오작동코드 또는 제어변수를 진단장치(30)로 출력하는 엔진제어유닛(50) 및 경고등(90) 및 디지털신호핀(60)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the exhaust gas monitoring system of the present invention includes a communication bus 10, a diagnostic apparatus 30 for monitoring exhaust gas based on a malfunction code or control variable input through the communication bus 10, When transmission malfunction information is inputted from the transmission control unit 70 and the transmission control unit 70 via the communication bus 10, the transmission malfunction information is outputted when the malfunction of the transmission occurs. And an engine control unit 50, a warning lamp 90, and a digital signal pin 60 for outputting a malfunction code or control variable corresponding to the transmission malfunction based on the diagnostic device 30.

통신버스(10)는, 진단장치(30)와 엔진제어유닛(50)과 변속기제어유닛(70) 간의 신호 송수신을 위해 진단장치(30)와 엔진제어유닛(50)과 변속기제어유닛(70) 사이를 통신 연결하는 통신인터페이스로써, CAN통신버스를 포함하는 것이 바람직하다.The communication bus 10 includes a diagnostic device 30, an engine control unit 50, and a transmission control unit 70 for transmitting and receiving signals between the diagnostic device 30, the engine control unit 50, and the transmission control unit 70. As a communication interface for communication connection therebetween, it is preferable to include a CAN communication bus.

진단장치(30)는, 변속기제어유닛(70)으로부터 제공되는 변속기제어유닛(70)의 임시오작동코드(이하 제1임시오작동코드라 함) 및 변속기제어유닛(70)의 확정오작동코드(이하 제1확정오작동코드라 함)와, 엔진제어유닛(50)으로부터 제공되는 변속기오작동에 대응하는 임시오작동코드(이하 제2임시오작동코드라 함) 및 변속기오 작동에 대응하는 확정오작동코드(이하 제2확정오작동코드라 함) 및 변속기오작동에 대응하는 오작동제어변수를 수신하고, 이에 기초하여 변속기부품의 오작동을 인지하고 오작동제어변수를 통해 배기가스의 배출량을 감시하고 진단/표출하는 기능을 수행한다. The diagnostic device 30 includes a temporary malfunction code (hereinafter referred to as a first temporary malfunction code) of the transmission control unit 70 provided from the transmission control unit 70 and a final malfunction code of the transmission control unit 70 (hereinafter referred to as "the first malfunction code"). 1) a predetermined malfunction code), a temporary malfunction code (hereinafter referred to as a second temporary malfunction code) corresponding to the transmission malfunction provided from the engine control unit 50, and a confirmed malfunction code corresponding to the transmission malfunction (hereinafter referred to as second And a malfunction control variable corresponding to the transmission malfunction, and based on this, it recognizes the malfunction of the transmission parts and monitors, diagnoses and displays the emission of exhaust gas through the malfunction control variable.

경고등(90)은, 변속기오작동을 사용자(운전자)에게 인지시키기 위해, 엔진제어유닛(50)의 제어에 의해 점등되는 점등장치로써, LED와 같이 종래의 다양한 형태의 점등장치 중 어느 하나를 채택할 수 있다.The warning lamp 90 is a lighting device that is turned on by the control of the engine control unit 50 to notify the user (driver) of a transmission malfunction, and may adopt any one of various conventional lighting devices such as an LED. Can be.

변속기제어유닛(70)은, 변속기부품을 제어하는 제어역할을 하며, 진단장치(30)를 통한 배기가스 감시를 위한 감시기능을 탑재하고 있다.The transmission control unit 70 serves as a control for controlling the transmission parts and is equipped with a monitoring function for monitoring the exhaust gas through the diagnostic apparatus 30.

이러한 변속기제어유닛(70)은, 변속기의 오작동이 발생하면 변속기오작동정보를 생성하여 통신버스(10)를 통해 엔진제어유닛(50)으로 출력한다. 여기서 변속기오작동정보는, 변속기의 고장정보와, 변속기의 오작동에 따른 경고등(90)을 점등시키는 경고등점등요청신호를 포함하는 것이 바람직하다.The transmission control unit 70 generates a transmission malfunction information and outputs the transmission malfunction information to the engine control unit 50 through the communication bus 10 when a transmission malfunction occurs. Here, the transmission malfunction information preferably includes failure information of the transmission and a warning light request signal for turning on the warning light 90 according to the malfunction of the transmission.

이에, 변속기제어유닛(70)은 변속기의 오작동 발생 시, 변속기의 고장정보를 엔진제어유닛(50)으로 출력하고, 이후 다음 운전싸이클에 오작동이 재 발생하면 경고등점등요청신호를 엔진제어유닛(50)으로 출력한다. Therefore, the transmission control unit 70 outputs the failure information of the transmission to the engine control unit 50 when a malfunction of the transmission occurs, and if the malfunction occurs again in the next operation cycle, a warning light request signal is output to the engine control unit 50. )

여기서, 도 1에서와 같이 본 발명의 배기가스 감시 시스템은 변속기제어유닛(70)과 엔진제어유닛(50)간을 연결하는 디지털신호핀(60)을 포함한다.Here, the exhaust gas monitoring system of the present invention as shown in Figure 1 includes a digital signal pin 60 for connecting between the transmission control unit 70 and the engine control unit 50.

이에, 변속기제어유닛(70)은 변속기 오작동 발생에 따라 변속기의 고장정보를 엔진제어유닛(50)으로 출력하려 할 때, 엔진제어유닛(50)으로의 통신버스(10)를 통한 통신에 에러가 발생하면, 변속기의 고장정보를 디지털신호핀(60)을 통해 엔진제어유닛(50)으로 출력하고, 이후 다음 운전싸이클에 오작동이 재 발생하면 경고등점등요청신호를 디지털신호핀(60)을 통해 엔진제어유닛(50)으로 출력할 수 있다. 이때, 변속기제어유닛(70)이 엔진제어유닛(50)으로의 통신에 에러가 발생하는 것을 감지하는 것은, 송신신호(예 : 상태확인신호, 위치확인신호 등)에 대응하는 에크신호가 수신되는지 여부를 통해 감지하는 방식 등 유닛 간의 통신상태의 에러여부를 감지하는 다양한 기술을 채택할 수 있을 것이다.Therefore, when the transmission control unit 70 attempts to output the failure information of the transmission to the engine control unit 50 according to the transmission malfunction, an error occurs in communication through the communication bus 10 to the engine control unit 50. When it occurs, the failure information of the transmission is output to the engine control unit 50 through the digital signal pin 60, and if a malfunction occurs again in the next operation cycle, the warning light request signal is transmitted to the engine through the digital signal pin 60. It can output to the control unit 50. At this time, when the transmission control unit 70 detects that an error occurs in the communication to the engine control unit 50, whether the Ack signal corresponding to the transmission signal (for example, the status confirmation signal, the positioning signal, etc.) is received is received. Various technologies for detecting an error in the communication status between units, such as a method of sensing through whether or not, may be adopted.

엔진제어유닛(50)은, 엔진부품을 제어하는 제어역할을 하며, 진단장치(30)를 통한 배기가스 감시를 위한 감시기능을 탑재하고 있다.The engine control unit 50 serves as a control for controlling the engine parts, and is equipped with a monitoring function for monitoring the exhaust gas through the diagnostic apparatus 30.

이러한 엔진제어유닛(50)은 통신버스(10) 또는 디지털신호핀(60)을 통해 변속기제어유닛(70)으로부터 변속기오작동정보가 입력되면, 변속기오작동정보에 기초하여 변속기오작동에 대응하는 오작동코드 또는 제어변수를 생성하여 진단장치(30)로 출력한다. When the transmission malfunction information is input from the transmission control unit 70 through the communication bus 10 or the digital signal pin 60, the engine control unit 50 may have a malfunction code corresponding to the transmission malfunction based on the transmission malfunction information. The control variable is generated and output to the diagnostic apparatus 30.

즉, 엔진제어유닛(50)은 통신버스(10) 또는 디지털신호핀(60)을 통해 변속기제어유닛(70)으로부터 변속기의 고장정보가 입력되면, 변속기오작동에 대응하는 임시오작동코드 즉 제2임시오작동코드를 통신버스(10)를 통해 진단장치(30)로 출력한다. 그리고, 통신버스(10) 또는 디지털신호핀(60)을 통해 변속기제어유닛(70)으로부터 경고등점등요청신호가 입력되면 경고등(90)을 점등시키고 변속기오작동에 대응하는 확정오작동코드 즉 제2확정오작동코드 및 오작동제어변수를 통신버스(10)를 통해 진단장치(30)로 출력한다.That is, when the failure information of the transmission is input from the transmission control unit 70 through the communication bus 10 or the digital signal pin 60, the engine control unit 50 may receive a temporary malfunction code corresponding to the transmission malfunction, that is, the second temporary. The malfunction code is output to the diagnostic device 30 through the communication bus 10. When the warning light turn request signal is input from the transmission control unit 70 through the communication bus 10 or the digital signal pin 60, the warning light 90 is turned on and a predetermined malfunction code corresponding to the transmission malfunction is determined. The code and the malfunction control variable are output to the diagnostic apparatus 30 through the communication bus 10.

여기서, 엔진제어유닛(50)이 생성하는 코드(제2임시오작동코드 또는 제2확정오작동코드)는 국제 표준(SAE J2012)에 정의된 변속기 오작동에 대응하는 코드(예 : P0700(Transmission malfunction, 변속기 오작동))을 사용하는 것이 바람직하다.Here, the code generated by the engine control unit 50 (second temporary malfunction code or second determined malfunction code) is a code corresponding to a transmission malfunction defined in the international standard (SAE J2012) (for example, P0700 (transmission malfunction, transmission). Malfunction)).

여기서, 오작동제어변수는, 변속기제어유닛(70)으로부터 제공된 변속기 오작동에 따른 변속기의 고장정보 및 엔진제어유닛(50)이 이미 인지하고 있는 감시기능제어변수에 기초하여 생성된 제어변수이며, 연료제어장치의 제어상태, 부하계산값, 원동기 냉각수 온도, 연료보정값, 흡기매니폴드내 공기압력, 연료압력, 원동기 회전수 등을 포함할 수 있다.Here, the malfunction control variable is a control variable generated based on the failure information of the transmission according to the transmission malfunction provided from the transmission control unit 70 and the monitoring function control variable already recognized by the engine control unit 50, and the fuel control. Control state of the device, load calculation value, prime mover coolant temperature, fuel correction value, air pressure in the intake manifold, fuel pressure, prime engine speed, and the like.

또한 엔진제어유닛(50)은 제2확정오작동코드 및 오작동제어변수를 진단장치(30)로 출력할 때, 인지하고 있는 감시기능제어변수 역시 진단장치(30)로 출력하는 것이 바람직하다.In addition, when the engine control unit 50 outputs the second determined malfunction code and the malfunction control variable to the diagnosis device 30, it is preferable to output the recognized monitoring function control variable to the diagnosis device 30 as well.

또한, 변속기제어유닛(70)은, 변속기의 오작동 발생 시, 변속기의 고장정보를 엔진제어유닛(50)으로 출력하는 한편 변속기제어유닛(70)의 임시오작동코드 즉 제1임시오작동코드를 통신버스(10)를 통해 진단장치(30)로 출력하는 것이 바람직하다. 그리고 변속기제어유닛(70)은, 이후 다음 운전싸이클에 오작동이 재 발생하면 경고등점등요청신호를 엔진제어유닛(50)으로 출력하는 한편 변속기제어유닛(70)의 확정오작동코드 즉 제1확정오작동코드를 통신버스(10)를 통해 진단장치(30)로 출력하는 것이 바람직하다. In addition, the transmission control unit 70 outputs failure information of the transmission to the engine control unit 50 when a transmission malfunction occurs, and transmits a temporary malfunction code, that is, a first temporary malfunction code of the transmission control unit 70. It is preferable to output to the diagnostic apparatus 30 through (10). The transmission control unit 70 then outputs a warning light request signal to the engine control unit 50 when a malfunction occurs again in the next operation cycle, while the determined malfunction code of the transmission control unit 70 is determined. It is preferable to output the to the diagnostic device 30 through the communication bus (10).

이에, 전술한 바와 같은 본 발명의 배기가스 감시 시스템은, 변속기의 오작 동 발생 시 변속기유닛(70)이 비교적 적은 양의 데이터에 해당하는 제1임시오작동코드 및 경고등점등요청신호를 엔진제어유닛(50)으로 제공하면, 이에 기초하여 엔진제어유닛(50)이 변속기오작동에 대응하는 제2임시오작동코드 및 제2확정오작동코드 및 오작동제어변수를 생성하여 진단장치(30)로 제공함으로써, 변속기제어유닛(70)이 많은 양의 데이터를 지속적으로 처리해야하는 부담을 경감시킬 수 있다. Therefore, the exhaust gas monitoring system of the present invention as described above, when the transmission unit malfunction occurs, the transmission unit 70 receives a first temporary malfunction code and a warning light request signal corresponding to a relatively small amount of data. 50), the engine control unit 50 generates a second temporary malfunction code and a second predetermined malfunction code and a malfunction control variable corresponding to the transmission malfunction to provide the diagnosis apparatus 30 to the transmission control. The unit 70 can alleviate the burden of continuously processing a large amount of data.

또한, 본 발명의 배기가스 감시 시스템은, 엔진제어유닛(50) 및 변속기제어유닛(70) 간의 상호 통신버스(10)를 통해 신호를 송수신함에 있어서, 통신 상에 에러가 발생되면 디지털신호핀(60) 출력으로 전환하여, 엔진제어유닛(50)이 변속기유닛(70)으로부터 정상적으로 제1임시오작동코드 및 경고등점등요청신호를 수신함에 따라, 궁극적으로 통신 에러에 따른 변속기오작동에 대응하는 오작동제어변수를 진단장치(30)로 송신하는데 발생되었던 어려움을 해결할 수 있다. In addition, the exhaust gas monitoring system of the present invention, in transmitting and receiving a signal through the mutual communication bus 10 between the engine control unit 50 and the transmission control unit 70, if an error occurs in communication, the digital signal pin ( 60) By switching to the output, as the engine control unit 50 normally receives the first temporary malfunction code and the warning light request signal from the transmission unit 70, the malfunction control variable ultimately corresponding to the transmission malfunction according to the communication error To solve the difficulties in transmitting the diagnostic device 30.

한편, 전술에서는 설명하지 아니하였지만, 엔진제어유닛(50)은 엔진부품의 오작동 발생 시에 탑재된 감시기능에 따라 종래와 동일하게 동작하여 엔진제어유닛(50)의 임시/확정오작동코드 및 감시기능제어변수 및 엔진오작동에 대응하는 오작동제어변수를 진단장치(30)로 출력할 수 있을 것이다. On the other hand, although not described above, the engine control unit 50 operates in the same manner as the conventional one according to the monitoring function mounted at the time of malfunction of the engine parts, so that the temporary / determined malfunction code and the monitoring function of the engine control unit 50 are performed. The control variable and the malfunction control variable corresponding to the engine malfunction may be output to the diagnostic apparatus 30.

이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 배기가스 감시 방법의 제어 흐름을 도 2를 참조하여 설명한다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다. Hereinafter, the control flow of the exhaust gas monitoring method according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. Here, for the convenience of description, the configuration shown in FIG. 1 described above will be described with reference to the corresponding reference numerals.

먼저, 변속기제어유닛(70)은 변속기의 오작동이 발생하는지 여부를 감지하고(S10), 변속기 오작동이 발생하면, 통신버스(10)를 통한 통신(이하 CAN통신이라 함) 상에 에러가 발생되는지 여부를 감지한다(S20). 여기서 통신에 에러가 발생하는 것을 감지하는 것은, 송신신호(예 : 상태확인신호, 위치확인신호 등)에 대응하는 에크신호가 수신되는지 여부를 통해 감지하는 방식 등 유닛 간의 통신상태의 에러여부를 감지하는 다양한 기술을 채택할 수 있을 것이다.First, the transmission control unit 70 detects whether a malfunction of the transmission occurs (S10), and if a transmission malfunction occurs, whether an error occurs on the communication via the communication bus 10 (hereinafter referred to as CAN communication). Detect whether or not (S20). Here, detecting that an error occurs in communication detects an error in a communication state between units such as a method of detecting whether an Ack signal corresponding to a transmission signal (for example, a status check signal or a positioning signal) is received. It will be possible to adopt a variety of techniques.

변속기제어유닛(70)은 CAN통신에 에러가 발생하지 않는다고 판단하면(NO), 통신버스(10)를 통한 CAN통신을 통해 이후 단계를 수행하고, CAN통신에 에러가 발생된다고 판단하면(YES), 디지털신호핀(60)을 통해 이후 단계를 수행한다.If the transmission control unit 70 determines that an error does not occur in the CAN communication (NO), it performs a subsequent step through the CAN communication through the communication bus 10, and determines that an error occurs in the CAN communication (YES). Next, the digital signal pin 60 performs the following steps.

변속기제어유닛(70)은 변속기의 고장정보를 엔진제어유닛(50)으로 출력한다(S30). 이때, 변속기제어유닛(70)은 변속기제어유닛(70)의 임시오작동코드 즉 제1임시오작동코드를 통신버스(10)를 통해 진단장치(30)로 출력하는 것이 바람직하다. The transmission control unit 70 outputs failure information of the transmission to the engine control unit 50 (S30). In this case, the transmission control unit 70 preferably outputs the temporary malfunction code, that is, the first temporary malfunction code, of the transmission control unit 70 to the diagnosis apparatus 30 through the communication bus 10.

이에, 변속기의 고장정보를 입력받은 엔진제어유닛(50)은 변속기오작동에 대응하는 임시오작동코드 즉 제2임시오작동코드를 통신버스(10)를 통해 진단장치(30)로 출력한다(S40).Accordingly, the engine control unit 50 receiving the failure information of the transmission outputs a temporary malfunction code corresponding to the transmission malfunction, that is, a second temporary malfunction code, to the diagnosis apparatus 30 through the communication bus 10 (S40).

한편, 변속기제어유닛(70)은 다음 운전싸이클에 오작동이 재 발생하는지 여부를 판단하고(S50), 재 발생하면 경고등점등요청신호를 엔진제어유닛(50)으로 출력한다(S60). 이때, 변속기제어유닛(70)의 확정오작동코드 즉 제1확정오작동코드를 통신버스(10)를 통해 진단장치(30)로 출력하는 것이 바람직하다. On the other hand, the transmission control unit 70 determines whether a malfunction occurs again in the next operation cycle (S50), and if it occurs again, outputs a warning light request signal to the engine control unit 50 (S60). At this time, it is preferable to output the definite malfunction code of the transmission control unit 70, that is, the first definite malfunction code, to the diagnosis apparatus 30 through the communication bus 10.

이에, 경고등점등요청신호를 입력받은 엔진제어유닛(50)은 경고등(90)을 점등시키고 변속기오작동에 대응하는 확정오작동코드 즉 제2확정오작동코드 및 오작 동제어변수를 통신버스(10)를 통해 진단장치(30)로 출력한다(S70). 이때, 엔진제어유닛(50)은 인지하고 있는 감시기능제어변수 역시 진단장치(30)로 출력하는 것이 바람직하다. Accordingly, the engine control unit 50 receiving the warning light request signal turns on the warning light 90 and transmits a predetermined malfunction code, that is, a second determined malfunction code and a malfunction control variable corresponding to the transmission malfunction through the communication bus 10. Output to the diagnostic device (30) (S70). At this time, the engine control unit 50 preferably outputs the recognized monitoring function control variable to the diagnostic device (30).

이에, 진단장치(30)는 엔진제어유닛(50)으로부터 제공되는 변속기오작동에 대응하는 제2임시오작동코드 및 변속기오작동에 대응하는 제2확정오작동코드 및 변속기오작동에 대응하는 오작동제어변수를 수신하고, 이에 기초하여 변속기부품의 오작동을 인지하고 오작동제어변수를 통해 배기가스의 배출량을 감시하고 진단/표출하는 기능을 수행할 수 있다(S80). Accordingly, the diagnostic apparatus 30 receives the second temporary malfunction code corresponding to the transmission malfunction provided from the engine control unit 50 and the second predetermined malfunction code corresponding to the transmission malfunction and the malfunction control variable corresponding to the transmission malfunction. On the basis of this, the malfunction of the transmission component may be recognized, and the function of monitoring and diagnosing / expressing the emission of the exhaust gas through the malfunction control variable may be performed (S80).

이에, 전술한 바와 같은 본 발명의 배기가스 감시 방법은, 변속기의 오작동 발생 시 변속기유닛(70)이 비교적 적은 양의 데이터에 해당하는 제1임시오작동코드 및 경고등점등요청신호를 엔진제어유닛(50)으로 제공하면, 이에 기초하여 엔진제어유닛(50)이 변속기오작동에 대응하는 제2임시오작동코드 및 제2확정오작동코드 및 오작동제어변수를 생성하여 진단장치(30)로 제공함으로써, 변속기제어유닛(70)이 많은 양의 데이터를 지속적으로 처리해야하는 부담을 경감시킬 수 있다. Therefore, the exhaust gas monitoring method of the present invention as described above, the engine control unit 50 to the first temporary malfunction code and the warning light request signal corresponding to a relatively small amount of data when the transmission unit 70 when the transmission malfunction occurs; ), The engine control unit 50 generates a second temporary malfunction code and a second determined malfunction code and a malfunction control variable corresponding to the transmission malfunction to the diagnostic apparatus 30, thereby providing the transmission control unit. (70) can alleviate the burden of continuously processing large amounts of data.

또한, 본 발명의 배기가스 감시 방법은, 엔진제어유닛(50) 및 변속기제어유닛(70) 간의 상호 통신버스(10)를 통해 신호를 송수신함에 있어서, 통신 상에 에러가 발생되면 디지털신호핀(60) 출력으로 전환하여, 엔진제어유닛(50)이 변속기유닛(70)으로부터 정상적으로 제1임시오작동코드 및 경고등점등요청신호를 수신함에 따라, 궁극적으로 통신 에러에 따른 변속기오작동에 대응하는 오작동제어변수를 진단장치(30)로 송신하는데 발생되었던 어려움을 해결할 수 있다. In addition, the exhaust gas monitoring method of the present invention, when transmitting and receiving a signal through the mutual communication bus 10 between the engine control unit 50 and the transmission control unit 70, the digital signal pin ( 60) By switching to the output, as the engine control unit 50 normally receives the first temporary malfunction code and the warning light request signal from the transmission unit 70, the malfunction control variable ultimately corresponding to the transmission malfunction according to the communication error To solve the difficulties in transmitting the diagnostic device 30.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications or changes are possible.

변속기의 오작동 발생 시 변속기유닛이 비교적 적은 양의 데이터에 해당하는 제1임시오작동코드 및 경고등점등요청신호를 엔진제어유닛으로 제공하면, 이에 기초하여 엔진제어유닛이 변속기오작동에 대응하는 제2임시오작동코드 및 제2확정오작동코드 및 오작동제어변수를 생성하여 진단장치로 제공하고, 엔진제어유닛 및 변속기제어유닛 간의 통신 상에 에러가 발생되면 별도의 디지털신호핀 출력으로 전환함으로써, 변속기제어유닛의 데이터 처리 부담을 경감시키고 통신 에러에 따른 변속기오작동에 대응하는 오작동제어변수를 진단장치로 송신하는데 발생되었던 어려움을 해결할 수 있는 본 발명의 배기가스 감시 시스템 및 배기가스 감시 방법을 적용할 경우, 본 발명을 채택하는 차량 및 시스템의 운용의 편리함 및 배기가스 감시 효율면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있는 정도이므로 산업상 이용가능성이 있는 발명이다.When the transmission unit malfunctions, if the transmission unit provides the engine control unit with the first temporary malfunction code and the warning light request signal corresponding to a relatively small amount of data, the engine control unit based on this causes the second temporary malfunction corresponding to the transmission malfunction. Code and the second determined malfunction code and malfunction control variable are generated and provided to the diagnosis device, and if an error occurs in communication between the engine control unit and the transmission control unit, the data is transmitted to a separate digital signal pin output. In the case of applying the exhaust gas monitoring system and the exhaust gas monitoring method of the present invention, which can reduce the processing burden and solve the difficulty in transmitting the malfunction control variable corresponding to the transmission malfunction due to the communication error to the diagnostic apparatus, Ease of operation and emission monitoring efficiency of vehicles and systems adopted It is an invention with industrial applicability because it can bring great advances and the possibility of commercialization or sales of the vehicle to which it is applied is not only sufficient, but also practically obvious.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 감시 시스템의 제어 블록도이다.1 is a control block diagram of an exhaust gas monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배기가스 감시 방법의 제어 흐름도이다.2 is a control flowchart of an exhaust gas monitoring method according to an exemplary embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : CAN버스 30 : 진단장치10: CAN bus 30: diagnostic device

50 : 엔진제어유닛(ECU) 60 : 디지털신호핀50: engine control unit (ECU) 60: digital signal pin

70 : 변속기제어유닛(TCU) 90 : 경고등70: transmission control unit (TCU) 90: warning light

Claims (12)

통신버스;Communication bus; 상기 통신버스를 통해 입력되는 오작동코드 또는 제어변수에 기초하여 배기가스를 감시하는 진단장치;A diagnostic apparatus for monitoring exhaust gas based on a malfunction code or a control variable input through the communication bus; 변속기의 오작동 발생 시 오작동에 따른 변속기오작동정보를 상기 통신버스를 통해 출력하는 변속기제어유닛;A transmission control unit for outputting transmission malfunction information according to a malfunction when a transmission malfunction occurs; 상기 통신버스를 통해 상기 변속기제어유닛으로부터 상기 변속기오작동정보가 입력되면, 상기 변속기오작동정보에 기초하여 변속기오작동에 대응하는 오작동코드 또는 제어변수를 생성하여 상기 진단장치로 출력하는 엔진제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 감시 시스템.When the transmission malfunction information is input from the transmission control unit via the communication bus, an engine control unit for generating a malfunction code or control variable corresponding to the transmission malfunction on the basis of the transmission malfunction information and outputs to the diagnostic device; Exhaust gas monitoring system, characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 변속기제어유닛과 상기 엔진제어유닛 간을 연결하는 디지털신호핀을 더 포함하고;And a digital signal pin for connecting between the transmission control unit and the engine control unit; 상기 변속기제어유닛은,The transmission control unit, 상기 엔진제어유닛과의 상기 통신버스를 통한 통신에 에러 발생 시, 상기 변속기오작동정보를 상기 디지털신호핀을 통해 상기 엔진제어유닛으로 출력하는 것을 특징으로 하는 배기가스 감시 시스템.And outputting the transmission malfunction information to the engine control unit through the digital signal pin when an error occurs in communication through the communication bus with the engine control unit. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 변속기오작동정보는,The transmission malfunction information, 상기 변속기의 고장정보와, 상기 변속기의 상기 오작동에 따른 경고등을 점등시키는 경고등점등요청신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 감시 시스템.And a warning light request signal for turning on a warning light of the transmission and a warning light according to the malfunction of the transmission. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 변속기제어유닛은,The transmission control unit, 상기 변속기의 오작동 발생 시, 상기 변속기의 고장정보를 상기 엔진제어유닛으로 출력하고, 이후 다음 운전싸이클에 상기 오작동이 재 발생하면 상기 경고등점등요청신호를 상기 엔진제어유닛으로 출력하는 것을 특징으로 하는 배기가스 감시 시스템.When the transmission malfunctions, the failure information of the transmission is output to the engine control unit, and if the malfunction occurs again in the next operation cycle, the exhaust light characterized in that for outputting the warning light request signal to the engine control unit Gas monitoring system. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 엔진제어유닛은,The engine control unit, 상기 변속기제어유닛으로부터 상기 변속기의 고장정보가 입력되면, 상기 변속기오작동에 대응하는 임시오작동코드를 상기 진단장치로 출력하며, 상기 경고등점등요청신호가 입력되면 상기 경고등을 점등시키도록 제어하고 상기 변속기오작동에 대응하는 확정오작동코드 및 오작동 제어변수를 상기 진단장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 배기가스 감시 시스템.When the failure information of the transmission is input from the transmission control unit, a temporary malfunction code corresponding to the transmission malfunction is output to the diagnosis device, and when the warning light request signal is input, the warning lamp is controlled to turn on and the transmission malfunction occurs. Exhaust gas monitoring system, characterized in that for outputting the determined malfunction code and the malfunction control variable corresponding to the diagnostic device. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 변속기제어유닛은,The transmission control unit, 상기 변속기의 오작동 발생 시, 상기 변속기제어유닛의 임시오작동코드를 상기 진단장치로 출력하고, 이후 다음 운전싸이클에 상기 오작동이 재 발생하면 상기 변속기제어유닛의 확정오작동코드를 상기 진단장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 배기가스 감시 시스템.Outputting a temporary malfunction code of the transmission control unit to the diagnostic apparatus when a malfunction of the transmission occurs; and outputting a determined malfunction code of the transmission control unit to the diagnostic apparatus when the malfunction occurs again in the next operation cycle. Exhaust gas monitoring system. (a) 변속기의 오작동 발생 시, 변속기제어유닛이 오작동에 따른 변속기오작동정보를 통신버스를 통해 출력하는 단계;(a) when the transmission malfunctions, the transmission control unit outputs transmission malfunction information according to the malfunction through the communication bus; (b) 상기 변속기오작동정보를 입력받은 엔진제어유닛이, 상기 변속기오작동정보에 기초하여 변속기오작동에 대응하는 오작동코드 또는 제어변수를 생성하여 상기 통신버스를 통해 진단장치로 출력하는 단계;(b) generating, by the engine control unit receiving the transmission malfunction information, a malfunction code or control variable corresponding to the transmission malfunction based on the transmission malfunction information and outputting the malfunction code or a control variable to the diagnosis apparatus through the communication bus; (c) 상기 진단장치가 입력되는 상기 오작동코드 또는 상기 제어변수에 기초하여 배기가스를 감시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 감시 방법.and (c) monitoring the exhaust gas based on the malfunction code or the control variable inputted by the diagnostic apparatus. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 (a) 단계는,In step (a), 상기 엔진제어유닛과의 상기 통신버스를 통한 통신에 에러 발생 시, 상기 변 속기제어유닛과 상기 엔진제어유닛 간을 연결하는 디지털신호핀을 통해 상기 변속기제어유닛이 상기 변속기오작동정보를 상기 엔진제어유닛으로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 감시 방법.When an error occurs in communication via the communication bus with the engine control unit, the transmission control unit sends the transmission malfunction information to the engine control unit through a digital signal pin connecting between the transmission control unit and the engine control unit. Exhaust gas monitoring method comprising the step of outputting. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,The method according to claim 6 or 7, 상기 변속기오작동정보는,The transmission malfunction information, 상기 변속기의 고장정보와, 상기 변속기의 상기 오작동에 따른 경고등을 점등시키는 경고등점등요청신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 감시 방법.And a failure lamp information of the transmission and a warning light request signal for turning on a warning light according to the malfunction of the transmission. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 (a) 단계는,In step (a), 상기 변속기의 오작동 발생 시, 상기 변속기의 고장정보를 상기 엔진제어유닛으로 출력하는 단계와,Outputting fault information of the transmission to the engine control unit when a malfunction of the transmission occurs; 다음 운전싸이클에 상기 오작동이 재 발생하면 상기 경고등점등요청신호를 상기 엔진제어유닛으로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 감시 방법.And outputting the warning light request signal to the engine control unit when the malfunction occurs again in the next operation cycle. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 (b) 단계는,In step (b), 상기 변속기제어유닛으로부터 상기 변속기의 고장정보가 입력되면, 상기 변 속기오작동에 대응하는 임시오작동코드를 상기 진단장치로 출력하는 단계와,Outputting a temporary malfunction code corresponding to the transmission malfunction to the diagnosis apparatus when failure information of the transmission is input from the transmission control unit; 상기 경고등점등요청신호가 입력되면, 상기 경고등을 점등시키도록 제어하고 상기 변속기오작동에 대응하는 확정오작동코드 및 오작동 제어변수를 상기 진단장치로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 감시 방법.And when the warning light lighting request signal is input, controlling to turn on the warning light and outputting a predetermined malfunction code and a malfunction control variable corresponding to the transmission malfunction to the diagnosis apparatus. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10, 상기 (a) 단계는,In step (a), 상기 변속기의 오작동 발생 시, 상기 변속기제어유닛의 임시오작동코드를 상기 통신버스를 통해 상기 진단장치로 출력하는 단계와,Outputting a temporary malfunction code of the transmission control unit to the diagnosis apparatus through the communication bus when a malfunction of the transmission occurs; 다음 운전싸이클에 상기 오작동이 재 발생하면, 상기 변속기제어유닛의 확정오작동코드를 상기 진단장치로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배기가스 감시 방법.And outputting a determined malfunction code of the transmission control unit to the diagnosis apparatus when the malfunction occurs again in a next operation cycle.
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