KR100929596B1 - 밀리미터파 영상라디오미터 및 그 교정 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 밀리미터파 영상라디오미터 및 그 교정 방법은 수신되는 빔을 회전하면서 반사시키는 반사판; 배열 수신 소자가 동일한 간격으로 적어도 하나 이상 배치되어 상기 반사된 빔을 수신한 후 DC신호로 변환하는 수신부; 및 상기 수신부를 선형 스캐닝하여 2차원 영상 데이터를 출력하는 스캐너;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 악천후상태에서의 비행기의 랜딩보조시스템, 배의 오일의 유수탐지, 화재시 사람의 움직임 탐지, 분화에 의한 화산의 관측, 의복안에 숨긴 무기나 폭발물 탐지 등에 사용할 수 있다.

Description

밀리미터파 영상라디오미터 및 그 교정 방법{Milimeter wave radiometer and method for correcting the same}
본 발명은 밀리미터파 영상라디오미터 그리고 그 밀리미터파 영상라디오미터를 교정하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밀리미터파 영상라디오미터에서 복수개의 배열수신소자를 구성한 후 초점거리를 각각 달리하도록 하는 배열방법을 사용하여 초점거리를 줄일 수 있고, 선형 스캐닝을 통하여 1차원으로 배열된 수신기만으로도 2차원 영상을 얻는 것이 가능한 영상 라디오미터 및 이를 교정하는 장치 그리고 그 방법에 관한 것이다.
밀리미터파 영상라디오미터는 물체에서 방사되는 전자기파 에너지를 광대역, 저잡음, 고안정의 수신기를 이용하여 영상을 표현하는 센서시스템이다. 밀리미터파는 가시광이나 적외선 영역에 비해 구름, 안개, 비, 먼지나 화염에 의한 감쇄가 현저히 적고, 마이크로파에 비해 높은 분해능을 얻을 수 있는 장점을 가지고 있다. 가시광에서는 구름이나 안개등의 장애물을 통과하여 물체의 영상을 얻을 수 없지만, 밀리미터파 대역에서는 물체의 영상을 얻을 수 있다. 이러한 이유때문에 영상라디오미터의 경우 장애물을 통과하여 영상을 얻을수 있는 장점을 가지고 있다.
그러나 종래의 밀리미터파 영상라디오미터는 영상, 특히 2차원 영상을 획득하기 위하여 고가의 수신기를 x축과 y축 양 방향으로 배열하여야만 하는 구조를 가지고 그 제작비용이 아주 높을뿐만 아니라, 올바른 영상을 얻기 위하여 장치를 효율적으로 교정하는 방법이 개시되고 있지 않은 상황이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 수신기를 일정하게 배열하되 초점거리가 각각 상이한 상태로 상이 맺히도록 배열하여 초점거리를 줄일 수 있도록 하는 반사판을 도입하고, 선형스캐닝을 수행함으로써 1차원으로 배열된 수신기만으로도 2차원 영상을 얻을 수 있도록 하며, 반사판을 일정한 시간에 일정한 각도를 가지도록 반복적으로 회전시켜, 0도일때는 렌즈를 향하게 하고, 90도 일때는 일정한 온도의 전파흡수체를 바라보게 하여 시간에 따른 각 수신기의 비선형적인 변화를 얻어 그 결과를 기초로 수신기를 교정하는 밀리미터파 영상라디오미터, 그리고 밀리미터파 영상라디오미터를 교정하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.
상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 밀리미터파 영상라디오미터는 수신되는 빔을 회전하면서 반사시키는 반사판; 수신 소자가 동일한 간격으로 적어도 하나 이상 배치되어 상기 반사된 빔을 수신한 후 DC신호로 변환하는 수신부; 및 상기 수신부를 선형 스캐닝하여 2차원 영상 데이터를 출력하는 스캐너; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예로서, 상기 상기 반사판은 빔을 수신하는 렌즈와 전파를 흡수하고 반사시키지 않는 전파흡수체를 포함하며, 상기 렌즈를 바라보는 경우의 각도를 0도(°)라고 하고, 상기 전파흡수체를 바라보는 경우의 각도를 90도(°)라고 할때, 주기적으로 0도(°)와 90도(°)위치를 반복하는 것이 바람직하다.
본 발명의 또다른 실시예로서, 상기 수신부는 상기 빔을 수신하며 도파관 형태를 가지는 유전체 막대(rod) 안테나; 상기 도파관 형태의 유전체 막대 안테나와 접속하여 마이크로 스트립라인으로 변환하는 천이부; 상기 수신천이부를 통과한 신호에 대하여 이득을 조정하고 잡음을 제거하는 대역통과필터; 상기 대역통과필터에서 출력하는 전기적 신호를 강화하는 증폭부; 상기 증폭푸가 출력하는 증폭된 신호를 DC 신호로 변환하는 검파부; 상기 DC 신호에 대하여 옵셋 조절을 수행하여 미세한 신호의 크기를 증폭하는 DC 증폭부; 및 상기 DC 증폭부의 출력신호에서 불필요한 AC 성분을 제거하는 적분부;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 또다른 실시예로서, 상기 반사판의 회전 각도에 따른 상기 수신부의 비선형적인 변화에 따라 상기 수신부의 이득값, 옵셋값을 아래의 수학식처럼 교정하는 교정부;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
Figure 112009017734410-pat00001
Figure 112009017734410-pat00002
Figure 112009017734410-pat00003
여기서,
Figure 112009017734410-pat00004
는 수신기의 이득,
Figure 112009017734410-pat00005
는 옵셋 보정값,
Figure 112009017734410-pat00006
는 특정 시간에서의 수신기의 값,
Figure 112009017734410-pat00007
는 수신기의 평균값,
Figure 112009017734410-pat00008
은 반사판이 렌즈를 향할때 측정한 수신기값,
Figure 112009017734410-pat00009
은 보정된후의 수신기의 값이고, n-1은 n시점의 직전 시점을 말한다.
상기의 기술적 과제를 이루기 위하여 본 발명에 의한 밀리미터파 영상라디오미터 교정 방법은 수신되는 빔을 회전하면서 반사시키는 단계; 상기 반사된 빔을 수신하여 DC신호로 변환하는 단계; 렌즈를 바라보는 경우의 각도를 0도(°)라고 하고, 전파흡수체를 바라보는 경우의 각도를 90도(°)라고 할때, 주기적으로 0도(°)와 90도(°)위치를 반복하여 반사된 상기 빔을 선형 스캐닝하되, 상기 각도에 따른 수신되는 빔의 비선형적인 변화에 따라 상기 빔을 수신하는 수신부의 이득값, 옵셋값을 아래의 수학식처럼 교정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이 바람직하다.
Figure 112009017734410-pat00010
Figure 112009017734410-pat00011
Figure 112009017734410-pat00012
여기서,
Figure 112009017734410-pat00013
는 수신기의 이득,
Figure 112009017734410-pat00014
는 옵셋 보정값,
Figure 112009017734410-pat00015
는 특정 시간에서의 수신기의 값,
Figure 112009017734410-pat00016
는 수신기의 평균값,
Figure 112009017734410-pat00017
은 반사판이 렌즈를 향할때 측정한 수신기값,
Figure 112009017734410-pat00018
은 보정된후의 수신기의 값이고, n-1은 n시점의 직전 시점을 말한다.
본 발명에 의한 밀리미터파 영상라디오미터, 밀리미터파 영상라디오미터 교정 장치 및 교정 방법은 악천후상태에서의 비행기의 랜딩보조시스템, 배의 오일의 유수탐지, 화재시 사람의 움직임 탐지, 분화에 의한 화산의 관측, 의복안에 숨긴 무기나 폭발물 탐지 등에 사용할 수 있다.
또한 군사기술로서는 악천후 상태에서 헬기에서의 탱크탐지, 지면의 군사시설 탐지라든지, 무인로봇의 센서, 터널내부에서 사고에 의한 화재시의 화염이나, 도로상의 안개에 의한 장애물의 형상관측 등 다양한 분야에 활용 할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 수 있다. 또한 설명의 편의와 이해의 간결함을 위하여 장치와 방법을 아울러서 함께 서술하도록 한다.
도 1은 본 발명에 의한 밀리미터파 영상라디오미터의 구성을 보여주는 블록도이고, 도 2는 본 발명에 의한 밀리미터파 영상라디오미터가 적용되는 예를 보여주는 블록도이다. 그리고 도 3은 본 발명에 의한 수신부(120)의 상세 구성을 보여주는 블록도이다.
한편 도 4는 본 발명에 의한 밀리미터파 영상라디오미터의 교정 방법의 과정을 보여주는 흐름도이고, 도 5는 본 발명에 의한 반사판에 의하여 빔이 반사되어 수신부로 입사되는 것을 설명하는 도면이며, 도 6은 본 발명에 의한 반사판이 회전하여 전파흡수부(250)와 렌즈를 번갈아가면서 반사하는 것을 설명하는 도면이다. 마지막으로 도 7은 본 발명에 의한 교정 원리를 보여주는 도면이다.
먼저, 도 1, 도 2및 도 4를 참조한다.
본 발명의 구성의 개요를 먼저 살펴본다. 반사판(110)은 렌즈를 통하여 수신되는 빔을 반사하게 되는데(S410단계), 이때 무조건 반사하도록 하는 것이 아니고 일정한 시간 간격으로 렌즈와 전파흡수부(도 2의 250)를 번갈아가며 바라보면서 반사할 수 있도록 반사판의 각도가 조절된다(S420단계). 그 결과 수신부(120)를 통하여 수신되는 빔의 비선형적인 변화를 감지한후 하기의 수학식 1내지 3을 적용하여 수신부(120)를 구성하는 복수개의 수신기의 이득값과 옵셋값을 조절하여 보다 선명 하고 확실한 2차원 영상을 얻게 된다(S430단계).
이제, 보다 상세하게 설명하도록 한다. 반사판(110)은 렌즈등을 통하여 수신되는 빔을 회전하면서 반사시키는 기능을 수행한다. 이 때 반사판(110)은 렌즈로부터 수신되는 빔을 그대로 반사하거나, 전파흡수부(250)을 향함으로써 반사하지 않거나 둘 중의 하나의 기능을 수행한다.
수신부(120)는 수신 소자(수신기와 동일한 의미임)가 동일한 간격으로 적어도 하나 이상 배치되어 상기 반사판에 의하여 반사된 빔을 수신하여 궁극적으로 DC신호로 변환하여 출력한다(S410단계). 이 수신부(120)는 도 3에 도시된 바와 같은 세부 기능 블록으로 구성되는데, 이는 후술한다.
스캐너(130)는 상기 수신부(120)가 출력하는 이미지를 스캐닝하여 최종적으로 원하는 영상을 출력한다.
상기 반사판(110)이 기울어져 있기 때문에 렌즈를 통하여 수신되는 빔이 초점거리별로 수신부에 등거리로 배치된 복수개의 수신기로 구성되는 수신부(120)에 맺히게 된다. 이 복수개의 수신기를 스캐너(130)가 일정하게 스캐닝을 하여 각 이미지를 조합하면 2차원 영상이 얻어지게 되는 것이다.
상기 반사판(110)과 수신부(120) 그리고 스캐너(130)의 상호 동작을 도 5내지 도 6을 참조하면서 상세하게 설명한다.
도 5내지 도 6은 이해의 편의를 위하여 개념적으로 도시한 것으로서, 상호간의 기구적인 연결은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있으므로 생략되어 있다. 먼저 렌즈(230)를 통하여 열잡음과 같은 빔이 수 신되면, 반사판(240)은 이를 반사시켜 수신부(120)에 입사시킨다. 도면에는 마치 한개만이 있는 것처럼 도시되었으나 도 2에서처럼 n개의 수신기가 정렬되어 있는 상태이다.
스캐너는 보다 구체적으로 보면 스캔 구동부(271)와 구동제어부(273)으로 기능적으로 구분할 수 있다.
구동제어부(273)는 스캔구동부(271)를 사전에 설정되는 시간 간격으로 구동하게 되는데, 시간 간격은 사용자에 의하여 임의로 설정이 가능하다.
스캔구동부(120)는 수신부(120)를 선형적으로 스캐닝하여 각 수신기가 제공하는 이미지를 얻게 된다.
도 6을 참조하면, 반사판이 회전하는 것을 알 수 있다. 렌즈(230)를 바라보는 경우의 각도를 0도(°)라고 하고, 전파흡수부(250)를 바라보는 경우의 각도를 90도(°)라고 할때, 반사판은 주기적으로 0도(°)와 90도(°)위치를 반복하면서 빔을 반사한다.
이때 전파흡수부(250)는 흑체와 같은 것으로서 빛이나 전파를 흡수하기만하고 반사하지 않는 일정한 온도를 가지는 물질로 이루어지는 것이 바람직하다.
교정부(140)는 상기 반사판이 일정한 시간 간격으로 반복 회전하면서 얻어지는 수신부(120)의 선형적인 변화를 획득하여 아래의 수학식 1 내지 3을 이용하여 내부의 n개의 수신기들을 교정하게 된다. 교정에 대하여는 후술한다.
이제, 도 2 내지 도 3을 참조하면서 보다 구체적인 적응예를 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 의한 밀리미터파 영상라디오미터가 적용되는 예를 보여주는 블록도이고, 도 3은 수신부(260)의 상세 구성 블록도이다. 도 1, 도 5내지 도 6을 참조하면서 설명한 부분은 중복을 피하기 위하여 설명을 생략한다. 본 발명에 의한 밀리미터파 라디오영상미터는 열잡음을 수신하는 유전체 렌즈(230), 상기 유전체 렌즈(230)로부터 빔을 90도 반사시키는 반사판(240), 복수개의 수신기가 1차원으로 배열된 수신부(260), 상기 수신부를 스캐닝하여 2차원 영상획득이 가능한 스캐너(270), 수신부에서 획득한 DC신호를 A/D변환하여 신호처리하는 신호처리부(280), 신호처리된 신호를 영상으로 나타내는 영상출력부(290), 그리고 수신기의 이득값과 옵셋값을 보정하는 교정부(265)를 포함한다.
수신부(260)는 렌즈(230)로부터 집광된 빔을 수신하는 유전체 막대(rod) 안테나(311), 천이부(312), 대역통과필터(313), 증폭부(314), 검파부(315), DC증폭부(316), 그리고 적분부(317)로 구성된다.
유전체 막대(rod) 안테나(311)는 렌즈(230)로부터 집광된 빔을 수신하며, 전기적인 주 복사 소자로 특정한 형태의 유전체 막대를 사용하는 안테나이다.
천이부(312)는 상기 유전체 막대 안테나(311)가 도파관 형태 타입이고 증폭부(314)는 마이크로스트립라인으로 구성되기 때문에 마이크로스트립라인으로 변환 내지 천이(Transition)하는 기능을 수행한다.
대역통과필터(313)는 상기 천이부(312)를 통과한 신호에 대하여 이득을 조정하고 잡음을 제거하여 출력한다.
증폭부(314)는 증폭기가 다단으로 연결되는 것이 바람직하며 밀리미터파 대 역의 열잡음을 증폭한다.
검파부(315)는 다이오드 검파기로 구성하는 것이 바람직하며 상기 증폭부(314)에 의하여 증폭된 신호(RF 신호)를 DC 신호로 변환하며 그 결과 열잡음 레벨이 DC 신호로 변환된다.
DC 증폭부(316)는 옵셋 조절을 통하여 미세한 신호크기를 증폭하게 된다.
그리고 적분부(317)는 상기 DC 증폭부(316)를 통하여 증폭된 신호에서 마지막으로 불필요한 AC 성분을 제거하여 순수한 신호성분만 출력한다.
스캐너(270)는 위에서 설명하였듯이 위와 같은 과정을 거치는 수신부(260)의 N개로 배열된 수신기를 선형적으로 스캔하게 되는 것이다.
수신기에 대한 교정은, 반사판을 0도 일때는 렌즈를 향하게 하고, 90도 일때는 일정한 온도의 전파흡수부(250)를 바라보게 하여 시간에 따른 각 수신기의 비선형적인 변화, 즉 시간에 따른 증폭기의 이득변동분에 대해 일정한 시간동안 반복적으로 관찰하고 계산함으로써 시간에 따른 수신기의 이득값(G), 옵셋값(O)을 교정하는 방식으로 수행된다.
이러한 교정 알고리즘은 2단계로 나누어지는데 불균일 보상 계수 즉, 이득 및 옵셋 보정값인
Figure 112009017734410-pat00019
와
Figure 112009017734410-pat00020
를 구하는 과정 및 입력 신호에 직접 보정값을 곱하는 과정, 즉
Figure 112009017734410-pat00021
을 구하는 과정으로 나뉜다. 이는 아래의 수학식 1 내지 수학식 3에 표현되었으며 그 원리가 도 7에 도시되어 있다.
Figure 112009017734410-pat00022
여기서,
Figure 112009017734410-pat00023
는 수신기의 이득,
Figure 112009017734410-pat00024
는 특정 시간에서의 수신기의 값,
Figure 112009017734410-pat00025
는 수신기의 평균값이고 n-1은 n시점의 직전 시점을 말한다.
Figure 112009017734410-pat00026
여기서,
Figure 112009017734410-pat00027
는 옵셋 보정값,
Figure 112009017734410-pat00028
는 특정 시간에서의 수신기의 값,
Figure 112009017734410-pat00029
는 수신기의 평균값이고 n-1은 n시점의 직전 시점을 말한다.
Figure 112009017734410-pat00030
여기서,
Figure 112009017734410-pat00031
는 수신기의 이득,
Figure 112009017734410-pat00032
는 옵셋 보정값,
Figure 112009017734410-pat00033
은 반사판이 렌즈를 향할때 측정한 수신기값이고,
Figure 112009017734410-pat00034
은 보정된후의 수신기의 값을 말한다.
도 7에서, X축은 시간이며, Y축은 DC 출력값을 나타낸다. n 시점에서 수신기의 평균값
Figure 112009017734410-pat00035
와 특정 시간에서의 수신기값
Figure 112009017734410-pat00036
가 상이한 것을 알 수 있어서, 그 차이를 위의 수학식에 의하여 보정하게 되는 것이다. 즉 위에서처럼 반사판이 0도 즉 렌즈를 향할때 측정한 수신기값을
Figure 112009017734410-pat00037
,보정된 후의 수신기값을
Figure 112009017734410-pat00038
이라고 하면, 시간에 따른 N채널 수신기의 평균값인
Figure 112009017734410-pat00039
와 특정 수신기의 값
Figure 112009017734410-pat00040
에 대해서 각각
Figure 112009017734410-pat00041
와
Figure 112009017734410-pat00042
를 구하여 측정한 수신기값
Figure 112009017734410-pat00043
에
Figure 112009017734410-pat00044
를 곱하고,
Figure 112009017734410-pat00045
를 더하여 보정된 수신기 값
Figure 112009017734410-pat00046
을 얻게 되는 것이다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분 야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 의한 밀리미터파 영상라디오미터의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 의한 밀리미터파 영상라디오미터가 적용되는 예를 보여주는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 의한 수신부(120)의 상세 구성을 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 의한 밀리미터파 영상라디오미터의 교정 방법의 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 의한 반사판에 의하여 빔이 반사되어 수신부로 입사되는 것을 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명에 의한 반사판이 회전하여 전파흡수부(250)와 렌즈를 번갈아가면서 반사하는 것을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 발명에 의한 교정 원리를 보여주는 도면이다.

Claims (5)

  1. 수신되는 빔을 회전하면서 반사시키는 반사판;
    수신 소자가 동일한 간격으로 적어도 하나 이상 배치되어 상기 반사된 빔을 수신한 후 DC신호로 변환하는 수신부;
    상기 수신부를 선형 스캐닝하여 2차원 영상 데이터를 출력하는 스캐너; 및
    상기 반사판의 회전 각도에 따른 상기 수신부의 비선형적인 변화에 따라 상기 수신부의 이득값, 옵셋값을 아래의 수학식처럼 교정하는 교정부;를 포함하되,
    상기 반사판은
    상기 빔을 수신하는 렌즈와 전파를 흡수하고 반사시키지 않는 전파흡수부를 포함하며,
    상기 렌즈를 바라보는 경우의 각도를 0도(°)라고 하고, 상기 전파흡수부를 바라보는 경우의 각도를 90도(°)라고 할때, 주기적으로 0도(°)와 90도(°)위치를 반복하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 영상라디오미터.
    Figure 112009056681863-pat00072
    Figure 112009056681863-pat00073
    Figure 112009056681863-pat00074
    여기서,
    Figure 112009056681863-pat00075
    는 수신부의 이득,
    Figure 112009056681863-pat00076
    는 옵셋 보정값,
    Figure 112009056681863-pat00077
    는 특정 시간에서의 수신부의 값,
    Figure 112009056681863-pat00078
    는 수신부의 평균값,
    Figure 112009056681863-pat00079
    은 반사판이 렌즈를 향할때 측정한 수신부값이고,
    Figure 112009056681863-pat00080
    은 보정된후의 수신부의 값이고, n-1은 n시점의 직전 시점을 말한다.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 수신부는
    상기 빔을 수신하며 도파관 형태를 가지는 유전체 막대(rod) 안테나;
    상기 도파관 형태의 유전체 막대 안테나와 접속하여 마이크로 스트립라인으로 변환하는 천이부;
    상기 천이부를 통과한 신호에 대하여 이득을 조정하고 잡음을 제거하는 대역통과필터;
    상기 대역통과필터에서 출력하는 전기적 신호를 강화하는 증폭부;
    상기 증폭부가 출력하는 증폭된 신호를 DC 신호로 변환하는 검파부;
    상기 DC 신호에 대하여 옵셋 조절을 수행하여 미세한 신호의 크기를 증폭하는 DC 증폭부; 및
    상기 DC 증폭부의 출력신호에서 불필요한 AC 성분을 제거하는 적분부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 영상라디오미터.
  4. 삭제
  5. 수신되는 빔을 회전하면서 반사시키는 단계;
    상기 반사된 빔을 수신하여 DC신호로 변환하는 단계;
    렌즈를 바라보는 경우의 각도를 0도(°)라고 하고, 전파흡수체를 바라보는 경우의 각도를 90도(°)라고 할때, 주기적으로 0도(°)와 90도(°)위치를 반복하는 상기 반사된 빔을 선형 스캐닝하되,
    상기 회전에 의한 회전 각도에 따른 수신되는 빔의 비선형적인 변화에 따라 상기 빔을 수신하는 수신부의 이득값, 옵셋값을 아래의 수학식처럼 교정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀리미터파 영상라디오미터 장치의 교정 방법.
    Figure 112009056681863-pat00056
    Figure 112009056681863-pat00057
    Figure 112009056681863-pat00058
    여기서,
    Figure 112009056681863-pat00059
    는 수신부의 이득,
    Figure 112009056681863-pat00060
    는 옵셋 보정값,
    Figure 112009056681863-pat00061
    는 특정 시간에서의 수신부의 값,
    Figure 112009056681863-pat00062
    는 수신부의 평균값,
    Figure 112009056681863-pat00063
    은 반사판이 렌즈를 향할때 측정한 수신부값이고,
    Figure 112009056681863-pat00064
    은 보정된후의 수신부의 값이고, n-1은 n시점의 직전 시점을 말한다.
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