KR100927682B1 - Workpiece grinding device - Google Patents

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KR100927682B1
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work piece
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grinding wheel
cylinder
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KR1020090023854A
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Inventor
김영환
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(주)티씨에스
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    • B24B47/28—Equipment for preventing backlash

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

PURPOSE: A work piece grinder is provided to attach and replace a work piece by securing a working space by moving a grinder fixing unit when replacing or combining a work piece to a chuck of a work piece fixing unit. CONSTITUTION: A work piece grinder(100) is composed of a base(102), a grindstone transfer plate(120), a grindstone(126), a grindstone transfer cylinder(130), a work piece transfer unit(220), a chuck(228), a work piece transfer screw, and a cylinder(230) for back tension. The grindstone is installed to the forth and back direction in the upper part of the grindstone transfer plate. The grindstone transfer cylinder moves the grindstone transfer plate to the left and right. The work piece transfer unit is installed at the upper side of the base to be moved back and forth. The chuck is installed in the upper part of the work piece transfer unit. A first handle(316) is connected to the rear end of the work piece transfer screw. The work piece transfer screw moves the work piece transfer unit to backward and forward. The cylinder for back tension removes the backlash of the work piece transfer screw. One end of the cylinder for back tension is fixed to the base and the other end is fixed to the lower part of the work piece transfer unit. The cylinder for back tension pushes the work piece transfer unit to the back and forth.

Description

공작물 연삭장치{Workpiece grinding device}Workpiece grinding device

본 발명은 공작물 연삭장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연삭기가 설치되는 이송대가 좌,우 이동됨과 동시에 공작물이 장착되는 이송대가 전,후로 이동되도록 구성하여 공작물의 설치 공간을 확보할 수 있어 공작물의 장착 및 교체 등 작업이 용이하고, 백텐션용 실린더에 의해 이송장치의 백래쉬를 제거 함으로써 정밀 연삭이 가능한 공작물 연삭장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece grinding device, and more particularly, the feeder on which the grinding machine is installed is moved left and right, and the feeder on which the workpiece is mounted is moved back and forth to secure the installation space of the workpiece. The present invention relates to a workpiece grinding device which is easy to install and replace, and which is capable of precision grinding by removing backlash of a transfer device by a cylinder for back tension.

일반적으로 연삭장치는 연삭기를 이용하여 공작물의 외경, 내경, 단면을 연삭하는 기계로서, 공작물을 척에 고정시켜 회전시키고, 이 상태에서 연삭기를 회전시켜 공작물에 접촉시켜 장밀 다듬질하는데 사용되는 장치이다.In general, a grinding device is a machine for grinding the outer diameter, the inner diameter, and the end face of a workpiece by using a grinding machine. The grinding device is a device used to fix a workpiece to a chuck and to rotate it, and in this state, to rotate the grinding machine to come into contact with the workpiece to finish finely.

그러나 종래의 연삭장치는 공작물을 고정시키는 장치는 연동척에 공작물을 고정시키고 구동모터의 회전력을 이용하여 공작물을 회전시킨다.However, in the conventional grinding device, the device for fixing the work is to fix the work to the interlock chuck and rotate the work by using the rotational force of the driving motor.

이 상태에서 연삭기가 장착되어 회전하는 방향으로 공작물을 이동시켜 공작물을 가공하게 된다.In this state, the grinding machine is mounted to move the workpiece in the rotating direction to process the workpiece.

이때, 상기 연삭기는 고정식으로 형성되어 있어 연동척에 공작물을 설치하거나, 다른 공작물로 교체 등의 작업을 수행할 때 연동척과 연삭기의 사이가 협소하 여 작업을 수행하는데 많은 어려움이 발생되고, 연삭기와 연동척의 사이 공간이 협소하여 공작물을 교체하는 과정에서 작업자의 손이 연삭기 등과 접촉되면서 긁힘 등 상해를 입게 되는 문제점이 있었다.At this time, the grinding machine is formed in a fixed type, when installing the work on the interlock chuck, or when performing a work such as replacing with another work, there is a lot of difficulty in performing the work by the narrow between the interlock chuck and the grinding machine, As the space between the interlock chucks is narrow, the worker's hand comes in contact with the grinding machine in the process of replacing the workpiece, thereby causing injury such as scratches.

또한, 공작물을 연삭기 방향으로 이동시에 작업자가 수동으로 이동시킴으로써, 정밀한 가공이 불가능하고, 작업자가 가공장면을 항상 확인하여야 하는 문제점이 있었다.In addition, by manually moving the worker when moving the workpiece in the direction of the grinding machine, there is a problem that the precise machining is impossible, the operator must always check the machining scene.

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본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 전,후 동작을 수행하는 공작물 고정부에 대응되게 연삭기 고정부를 좌,우로 이동 가능하게 구성함으로써, 공작물 고정부의 척에 공작물을 체결하거나 교체할 때 연삭기 고정부를 이동시켜 작업 공간을 확보하여 안전하게 공작물을 장착 및 교체 작업을 수행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, by configuring the grinder fixing portion to move left and right to correspond to the workpiece fixing portion to perform the front, rear operation, the workpiece to the chuck of the workpiece fixing portion The purpose is to move the grinder fixing part when tightening or replacing to secure a working space so that the work can be safely mounted and replaced.

또한 본 발명은 백텐션용 실린더에 의해 공작물 이송장치의 백래쉬를 제거 함으로써 정밀 연삭이 가능한 공작물 연삭장치를 제공함에 있다.In addition, the present invention is to provide a workpiece grinding apparatus capable of precision grinding by removing the backlash of the workpiece conveying apparatus by the back tension cylinder.

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상기한 목적을 달성하기 의한 본 발명은,
베이스와;
상기 베이스의 상부 일측에 좌우방향으로 이송가능하게 설치된 연삭숫돌 이송대와;
상기 연삭숫돌 이송대의 상부에 전후 방향으로 회전축을 갖고 회전 구동되게 설치된 연삭숫돌과;
상기 베이스측에 고정되어 상기 연삭숫돌 이송대를 좌우방향으로 이동시키는 연삭숫돌 이송실린더와;
상기 베이스의 상부 타측에 전후방향으로 이송가능하게 설치된 공작물 이송대와;
상기 공작물 이송대의 상면에 전후 방향으로 회전축을 갖고 설치되어 공작물을 척킹하여 회전 구동되는 척과;
상기 베이스에 회전 지지되게 설치되고, 후단에 제1핸들이 연결되어 상기 공작물 이송대를 전후 방향으로 이송시키는 공작물 이송스크류와;
상기 공작물 이송스크류의 백래쉬를 없애기 위해 일단이 상기 베이스에 고정되고 타단이 상기 공작물 이송대의 하부에 고정되어 상기 공작물 이송대를 전방 또는 후방 중 어느 일방으로 밀어붙이는 백텐션용 실린더가 포함된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면,
상기 공작물 이송스크류에 회전 자유롭게 설치된 워엄기어와;
상기 워엄기어에 직교 방향으로 이맞물림된 워엄과;
상기 워엄의 축상에 연결된 제2핸들과;
상기 공작물 이송스크류의 축상에 설치되어 상기 워엄기어의 회전력을 상기 공작물 이송스크류에 연결 및 차단하는 클러치가 더 포함된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면,
상기 연삭숫돌 이송실린더의 위치를 조절하기 위해, 일단이 베이스측에 힌지 연결되고 타단이 상기 연삭숫돌 이송실린더측에 힌지 연결된 크랭크축이 더 포함된 것을 특징으로 한다.The present invention by achieving the above object,
A base;
A grinding wheel feeder installed on the upper side of the base so as to be movable in the left and right directions;
A grinding wheel installed on the grinding wheel feeder with a rotating shaft in a front-rear direction to be driven in rotation;
A grinding wheel transfer cylinder fixed to the base side to move the grinding wheel transfer table in left and right directions;
A workpiece feed table installed on the other upper portion of the base so as to be movable in the front-rear direction;
A chuck installed on an upper surface of the workpiece carrier with a rotation axis in a front-rear direction and driven to rotate by chucking the workpiece;
A workpiece conveying screw installed to be rotatably supported on the base, and having a first handle connected to a rear end to convey the workpiece conveying table in the front and rear directions;
In order to eliminate the backlash of the workpiece conveying screw, one end is fixed to the base and the other end is fixed to the lower portion of the workpiece carrier is characterized in that it comprises a back tension cylinder for pushing the workpiece carrier to either one of the front or rear do.
Also according to the invention,
A worm gear rotatably installed on the workpiece conveying screw;
A worm meshed with the worm gear in an orthogonal direction;
A second handle connected to the axis of the worm;
It is installed on the shaft of the workpiece transfer screw is characterized in that it further comprises a clutch for connecting and blocking the rotational force of the worm gear to the workpiece transfer screw.
Also according to the invention,
In order to adjust the position of the grinding wheel transfer cylinder, one end is hinged to the base side and the other end is characterized in that it further comprises a crank shaft hinged to the grinding wheel transfer cylinder side.

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이와 같이 구성된 본 발명은 전,후 동작을 수행하는 공작물 고정부에 대응되게 연삭기 고정부를 좌,우로 이동 가능하게 구성함으로써, 공작물 고정부의 척에 공작물을 체결하거나 교체할 때 연삭기 고정부를 이동시켜 작업 공간을 확보하여 안전하게 공작물을 장착 및 교체 작업을 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention configured as described above is configured to move the grinder fixing part to the left and right to correspond to the workpiece fixing part to perform the front and rear operation, thereby moving the grinding machine fixing part when fastening or replacing the workpiece to the chuck of the workpiece fixing part. In this way, the work space can be secured so that the workpiece can be safely mounted and replaced.

그리고, 공작물 고정부의 전진 작업 완료 후 복귀수단을 실린더를 이용하여 복귀되도록 함으로써, 구조가 간단하고, 고장률이 적으며, 확실하게 공작물 고정부를 복귀시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.Then, by returning the return means after the completion of the forward work of the workpiece holding part by using the cylinder, there is an effect that the structure is simple, the failure rate is small, and the workpiece fixing part can be reliably returned.

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이하, 본 발명에 따른 공작물 연삭장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the workpiece grinding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 공작물 연삭장치를 보인 정면도이고, 도 2는 본 발명의 연삭기 고정부를 보인 확대 사시도이고, 도 3은 본 발명의 연삭기 고정부의 요부확대 사시도이고, 도 4는 본 발명의 공작물 고정부와 조작부를 보인 확대 사시도이고, 도 5는 본 발명의 공작물 고정부와 조작부를 보인 요부확대 사시도이다.1 is a front view showing a workpiece grinding apparatus according to the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view showing the grinding machine fixing portion of the present invention, Figure 3 is an enlarged perspective view of the main portion of the grinding machine fixing portion of the present invention, Figure 4 is the present invention It is an enlarged perspective view showing the workpiece holding portion and the operation portion of Figure 5 is an enlarged perspective view of the main portion showing the workpiece holding portion and the operation portion of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 공작물 연삭장치(100)는 베이스(102)가 구비되고, 이 베이스(102)의 상부 일측에 공작물(C)을 연삭하는 연삭숫돌(126)이 구비되는 연삭기 고정부(110)가 설치된다.
연삭기 고정부(110)의 반대쪽에는 공작물(C)을 고정시키는 척(228)이 구비된 공작물 고정부(210)가 설치되고, 공작물 고정부(210)를 전, 후진 동작시키기 위해조작부(310)가 구비된다.1 to 5, the workpiece grinding apparatus 100 according to the present invention is provided with a base 102, the grinding wheel 126 for grinding the workpiece (C) on the upper side of the base (102) The grinder fixing part 110 is provided.
On the opposite side of the grinder fixing part 110, a work fixing part 210 having a chuck 228 for fixing the work piece C is installed, and an operating part 310 for moving the work fixing part 210 forward and backward. Is provided.

여기서, 본 발명의 명세서에서 전후 방향을 Y축이라 하고, 이 Y축에 직교 방향을 X축 이라고 한다. Here, in the specification of the present invention, the front and rear direction is referred to as the Y axis, and the direction orthogonal to this Y axis is referred to as the X axis.

상기 연삭기 고정부(110)는 베이스(102)의 상부에 안착 고정되는 제1플레이트(112)가 구비된다.The grinder fixing part 110 is provided with a first plate 112 that is seated and fixed on the upper portion of the base 102.

이때, 상기 제1플레이트(112)의 상부 가장자리부에는 서로 대응되게 한 쌍의 제1레일(114)이 X축 방향으로 설치되어 구비된다.In this case, a pair of first rails 114 are provided in the X-axis direction so as to correspond to each other on the upper edge portion of the first plate 112.

상기 제1플레이트(112)의 상부에는 제1레일(114)에 슬라이딩 이송 가능하게 지지된 연삭숫돌 이송대(120)가 구비된다. 연삭숫돌 이송대(120)에는 회전 가능하게 지지되어 있는 연삭숫돌(126)이 설치되고, 연삭숫돌(126)의 숫돌축(122)에는 풀리(124)가 설치되고, 상기 풀리(124)는 도시안된 구동모터의 회전력을 벨트(도시안됨)를 통해 전달받는다.The grinding wheel feed table 120 is provided on the upper portion of the first plate 112 to be slidably transported to the first rail 114. The grinding wheel transfer table 120 is provided with a grinding wheel 126 rotatably supported, a grinding wheel 122 of the grinding wheel 126 is provided with a pulley 124, the pulley 124 is shown The rotational force of the unsuccessful drive motor is transmitted through the belt (not shown).

이때, 상기 연삭숫돌 이송대(120)에는 제1플레이트(112)의 상부에 구비된 제1레일(114)에 슬라이드 가능하게 체결되는 제1체결구(128)가 형성된다.At this time, the grinding wheel transfer table 120 is formed with a first fastener 128 that is slidably fastened to the first rail 114 provided on the upper portion of the first plate 112.

그리고, 상기 제1플레이트(112)의 상부에 구비된 한 쌍의 제1레일(114) 사이에 연삭숫돌 이송실린더(130)가 구비되되, 연삭숫돌 이송대(120)의 하부에 제1고정구(129)가 형성되고, 제1고정구(129)에 실리더로드(132)가 체결 고정된다.In addition, the grinding wheel transfer cylinder 130 is provided between the pair of first rails 114 provided on the upper portion of the first plate 112, and the first fixture (1) at the bottom of the grinding wheel transfer table 120. 129 is formed, the cylinder rod 132 is fastened to the first fixture 129.

따라서, 상기 연삭숫돌 이송실린더(130)를 작동시키게 되면 연삭숫돌 이송대(120)가 제1플레이트(112)의 상부에 구비된 제1레일(114)을 따라 좌, 우측 방향으로 슬라이드 동작을 수행하게 되어 공작물(C)의 설치 및 교체할 때 이 고정물 고정부(210)에 방해를 받지 않고 용이하게 작업을 수행할 수 있게 된다.Therefore, when the grinding wheel transfer cylinder 130 is operated, the grinding wheel transfer table 120 performs a slide operation in the left and right directions along the first rail 114 provided at the upper portion of the first plate 112. When the installation and replacement of the workpiece (C) it is possible to easily perform the operation without being disturbed by the fixture fixing portion (210).

또한, 상기 연삭숫돌 이송실린더(130)에는 분할되어 암수 나사축으로 결합된 크랭크축(134)이 체결 고정되되, 상기 크랭크축(134)의 일측부에는 연삭숫돌 이송실린더(130)가 안착 고정되는 안착부재(136)가 구비되고, 이 안착부재(136)에 크랭크축(134)의 일측부가 체결 고정되며, 타측부는 중앙부에 일측으로 편심되게 장홈(138a)이 형성된 유동판(138)이 구비되고, 이 장홈(138a)에 고정축(139)이 끼워져 베이스(102)에 고정된다. 따라서 크랭크축(134)의 결합 나사량을 조정하면 연삭숫돌 이송실린더(130)의 위치를 조정할 수 있다.In addition, the grinding wheel transfer cylinder 130 is divided into a crank shaft 134 is divided and coupled to the female screw shaft is fastened and fixed, the grinding wheel transfer cylinder 130 is fixed to one side of the crank shaft 134 A seating member 136 is provided, and one side of the crankshaft 134 is fastened and fixed to the seating member 136, and the other side is provided with a flow plate 138 in which a long groove 138a is formed to be eccentrically to one side. The fixed shaft 139 is fitted into the long groove 138a to be fixed to the base 102. Therefore, by adjusting the coupling screw amount of the crankshaft 134, it is possible to adjust the position of the grinding wheel transfer cylinder 130.

그리고, 상기 공작물 고정부(210)는 베이스(102)의 상부에 설치되되, 연삭기 고정부(110)와 대응되게 타측부에 고정되는 제2플레이트(212)가 구비된다.In addition, the workpiece fixing part 210 is installed on the upper portion of the base 102, and is provided with a second plate 212 fixed to the other side to correspond to the grinding machine fixing part 110.

여기서, 상기 제2플레이트(212)의 상부에는 서로 대응되게 길이 방향으로 한 쌍의 제2레일(214)이 구비된다.Here, a pair of second rails 214 are provided on the upper portion of the second plate 212 in the longitudinal direction corresponding to each other.

나아가, 상기 제2플레이트(212)의 상부에 슬라이드 되게 설치되되, 하부에 제2레일(214)에 슬라이드 되게 체결 고정되는 제2체결구(222)가 형성된 공작물 이송대(220)가 구비된다.Furthermore, a workpiece feeder 220 is installed on the upper portion of the second plate 212, and has a second fastening hole 222 fastened to be fixed to the second rail 214.

이때, 상기 공작물 이송대(220)의 상단부에는 일측에 풀리(226)가 구비되고, 반대측에는 공작물(C)이 고정되는 척(228)이 구비된 샤프트(224)가 설치되고, 제2샤프트(224)에 근접되게 구비되어 벨트에 의해 샤프트(224)의 풀리(226)에 서로 연결되어 동력을 전달하는 모터(M)가 구비된다.At this time, a pulley 226 is provided on one side of the upper end of the workpiece feeder 220, and a shaft 224 having a chuck 228 to which the workpiece C is fixed is provided on the opposite side, and a second shaft ( 224 is provided in close proximity to the pulley 226 of the shaft 224 by a belt is provided with a motor (M) for transmitting power.

아울러, 상기 제2플레이트(212)의 상단부에는 후술할 공작물 이송스크류(314)의 백래쉬를 없애기 위해 백텐션용 실린더(230)가 구비된다. 여기서 백래쉬란 공작물 이송스크류(314)와 이에 나사 결합된 이동부재(227)와의 사이에 형성되는 이웃한 나사산 사이의 틈새를 의미한다.In addition, the upper portion of the second plate 212 is provided with a back tension cylinder 230 to eliminate the backlash of the workpiece transfer screw 314 to be described later. Here, the backlash refers to a gap between neighboring threads formed between the workpiece transfer screw 314 and the moving member 227 screwed thereto.

상기 백텐션용 실린더(230)는 제2플레이트(212)의 상부에 고정되되, 공작물 이송대(220)의 하부에 제2고정구(229)가 형성되고, 이 제2고정구(229)에 실린더로드(232)가 체결 고정된다.
이때 백텐션용 실린더(230)에는 전진 방향으로 공압이 작용하고 있어 실린더로드(232)가 항시 전진 방향으로 밀어붙여지는 텐션력을 가지게 된다.
따라서, 상기 척(228)에 공작물(C)을 설치 고정시킨 후 공작물 이송대(220)를 원하는 위치로 이동완료하게 되더라도 백텐션용 실린더(230)의 실린더로드(232)가 항시 전진방향으로 밀어붙여져 공작물 이송스크류(314)의 백래쉬를 없애게 된다.
한편, 본 발명은 백텐션용 실린더(230)의 위치를 반대방향으로 설치하여 공작물 이송대(220)를 후진방향으로 밀어붙여서 공작물 이송스크류(314)의 백래쉬를 없앨 수도 있다.The back tension cylinder 230 is fixed to the upper portion of the second plate 212, the second fixture 229 is formed on the lower portion of the workpiece conveyance table 220, the cylinder rod in the second fixture 229 232 is fastened and fixed.
At this time, the pneumatic pressure acts on the back tension cylinder 230 in the forward direction so that the cylinder rod 232 has a tension force that is always pushed in the forward direction.
Therefore, even after the workpiece C is installed and fixed to the chuck 228 and the workpiece feeder 220 is moved to the desired position, the cylinder rod 232 of the back tension cylinder 230 is always pushed in the forward direction. It is pasted to eliminate the backlash of the workpiece transfer screw 314.
On the other hand, the present invention may be installed in the opposite direction to the back tension cylinder 230 by pushing the workpiece feeder 220 in the reverse direction to eliminate the backlash of the workpiece feed screw 314.

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또한, 상기 조작부(310)는 제2플레이트(212)의 상부 길이 방향으로 서로 이격되게 한 쌍의 고정부재(312)가 형성되고, 이 고정부재(312)에 체결 고정되는 공작물 이송스크류(314)가 구비된다.In addition, the operation unit 310 is a pair of fixing member 312 is formed to be spaced apart from each other in the upper longitudinal direction of the second plate 212, the workpiece conveying screw 314 fastened and fixed to the fixing member 312 Is provided.

여기서, 상기 공작물 이송스크류(314)에는 이동부재(227)가 나사 결합되어 있고, 이동부재(227)의 상면은 공작물 이송대(220)의 하부에 고정되어 있다.
한편, 공작물 이송대(220)의 정밀한 이송을 위해 도 5 내지 7에 도시된 바와 같이, 상기 공작물 이송스크류(314)에 회전 자유롭게 설치된 워엄기어(318), 상기 워엄기어(318)에 직교 방향으로 이맞물림된 워엄(322), 상기 워엄(322)의 축상에 연결된 제2핸들(324), 상기 공작물 이송스크류(314)의 축상에 설치되어 상기 워엄기어(318)의 회전력을 상기 공작물 이송스크류(314)에 단속하는 클러치(340)가 더 포함될 수 있다.
상기 클러치(340)는 전기적으로 제어되는 것으로 전류의 인가 여부에 따라 워엄기어(318)의 회전력을 공작물 이송스크류(314)에 단속한다. 즉, 클러치(340)가 전기적으로 온(on)되면 워엄기어(318)측에 흡착하여 워엄기어(318)의 회전력을 공작물 이송스크류(314)에 전달하고, 클러치(340)가 전기적으로 오프(off)되면 워엄기어(318)측에서 떨어져 워엄기어(318)의 회전력이 공작물 이송스크류(314)에 전달되지 못하게 된다.Here, the moving member 227 is screwed to the workpiece conveying screw 314, the upper surface of the moving member 227 is fixed to the lower portion of the workpiece conveyance table 220.
On the other hand, as shown in Figures 5 to 7 for the precise transport of the workpiece conveyance table 220, the worm gear 318 rotatably installed in the workpiece conveying screw 314, the worm gear 318 in the orthogonal direction The meshed worm 322, the second handle 324 connected to the axis of the worm 322, is installed on the axis of the workpiece conveying screw 314, the rotational force of the worm gear 318 to the workpiece conveying screw ( A clutch 340 that regulates 314 may be further included.
The clutch 340 is electrically controlled to control the rotational force of the worm gear 318 to the workpiece conveying screw 314 according to whether the current is applied. That is, when the clutch 340 is electrically turned on, the clutch 340 is adsorbed to the worm gear 318 to transmit the rotational force of the worm gear 318 to the workpiece transfer screw 314, and the clutch 340 is electrically turned off. off), the rotational force of the worm gear 318 is not transmitted to the workpiece conveying screw 314 by falling off the worm gear 318 side.

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또한 워엄(322)은 제2핸들(324)에 의해 수동으로 회전 조작될 수 있다.In addition, the worm 322 may be manually rotated by the second handle 324.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 공작물 연삭장치에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.Referring to the working relationship for the workpiece grinding device according to the present invention configured as described above are as follows.

도 6은 본 발명에 따른 공작물 연삭장치의 작용관계를 보인 것으로, 연삭기 고정부가 동작하는 상태를 보인 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 공작물 연삭장치의 작용관계를 보인 것으로, 공작물 고정부가 동작하는 상태를 보인 도면이다.Figure 6 shows the working relationship of the workpiece grinding apparatus according to the present invention, a view showing a state in which the grinding machine fixing unit is operated, Figure 7 shows the working relationship of the workpiece grinding apparatus according to the present invention, the work holding unit This figure shows the state.

이에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 공작물 연삭장치(100)는 먼저, 척(228)에 공작물(C)을 고정시키기 위해서는 연삭숫돌 이송실린더(130)의 실린더로드(132)를 인출시켜 연삭기 고정부(110)의 연삭숫돌 이송대(120)를 슬라이드 이동시켜 공작물(C)을 고정시킬 수 있는 공간을 확보한 후 척(228)에 공작물(C)을 고정시킨다.As shown in the drawing, the workpiece grinding device 100 according to the present invention first pulls the cylinder rod 132 of the grinding wheel transfer cylinder 130 to fix the workpiece C to the chuck 228 to fix the grinding machine. After grinding the grinding wheel feeder 120 of 110 to secure a space for fixing the work (C) to fix the work (C) to the chuck (228).

따라서, 공작물(C)을 장착하기 위하여 연삭숫돌 이송대(120)를 슬라이드 이동시킨 후에 공작물(C)의 장착작업을 함으로써, 넓은 공간에서 용이하게 공작물(C)의 장착 작업이 이루어지고, 이로 인해 작업자가 주변 장치에 의해 상해를 입는 것을 방지할 수 있게 된다. Therefore, by mounting the work (C) after sliding the grinding wheel feeder 120 to mount the work (C), the mounting work of the work (C) is easily made in a large space, thereby It is possible to prevent the operator from being injured by the peripheral device.

이 상태에서 연삭숫돌 이송실린더(130)의 실린더로드(132)를 후퇴 이동시키게 되면 연삭숫돌 이송대(120)는 원상태의 위치에 위치되게 된다.In this state, when the cylinder rod 132 of the grinding wheel feed cylinder 130 is moved backward, the grinding wheel feed table 120 is positioned at its original position.

이와 같이 척(228)에 공작물(C)을 고정시키는 작업을 완료 한 다음 제1핸들(316)을 회전시키게 되면 공작물 이송대(220)의 하부에 설치된 이동부재(227)가 공작물 이송스크류(314) 상에서 나사 이동하면서 연삭숫돌(126) 방향으로 이동하게 된다. 이때 클러치(340)는 해제 상태로서 공작물 이송스크류(314)의 회전력이 워엄기어(318)에 전달되지 않는다.
공작물(C)을 어느 정도 연삭숫돌(126)에 근접한 상태에서 클러치(340)를 온 작동시킨 후 제2핸들(324)을 회전시키게 되면, 워엄(322)과 워웜기어(318)의 이맞물림 회전을 통해 공작물 이송대(220)가 공작물 이송스크류(314) 상에서 정밀하게 이동되고, 연삭숫돌(126)과 공작물(C)이 접촉하면서 공작물(C)의 표면이 연삭되게 된다.As such, when the work of fixing the work C to the chuck 228 is completed and the first handle 316 is rotated, the moving member 227 installed at the lower part of the work feed stand 220 is provided with the work feed screw 314. The screw moves on the grinding wheel 126 in the direction of grinding. At this time, as the clutch 340 is released, the rotational force of the workpiece conveying screw 314 is not transmitted to the worm gear 318.
When the second handle 324 is rotated after the clutch 340 is turned on in the state in which the workpiece C is close to the grinding wheel 126 to some extent, the engagement of the worm 322 and the war worm gear 318 is rotated. Through the workpiece feed table 220 is precisely moved on the workpiece feed screw 314, the surface of the workpiece (C) is ground while the grinding wheel 126 and the workpiece (C) contact.

이때, 상기 공작물 이송대(220)가 연삭숫돌(126) 방향으로 슬라이드 이동될 때 백텐션용 실린더(230)의 실린더로드(232)가 공작물 이송대(220)를 전진방향으로 항시 밀고 있는 공압의 텐션력을 가지므로 백래쉬의 발생없는 정밀한 연삭작업을 하게 된다.At this time, the cylinder rod 232 of the back tension cylinder 230 pushes the workpiece carrier 220 in the forward direction when the workpiece carrier 220 slides in the grinding wheel 126 direction. Because of the tension, precise grinding work without backlash occurs.

이렇게 공작물(C)의 연삭 작업이 완료된 후에는 공작물 이송대(220)를 후진시켜 원상복귀시키게 되는데, 이때 백텐션용 실린더(230)의 실린더로드(232)가 후퇴 이동하게 된다. 물론 이때에도 백텐션용 실린더(230)에는 실린더로드(232)를 전방으로 밀어내는 공압의 텐션력이 계속적으로 유지된다.After the grinding operation of the workpiece C is completed as described above, the workpiece feeder 220 is returned to its original position, and the cylinder rod 232 of the back tension cylinder 230 is moved backward. Of course, even at this time, the tension force of the pneumatic force for pushing the cylinder rod 232 forward in the back tension cylinder 230 is continuously maintained.

이와 같은 반복적인 동작에 의해 척(228)에 고정된 공작물(C)의 연삭 작업이 이루어지게 된다.By the repetitive operation as described above, the grinding work of the workpiece C fixed to the chuck 228 is performed.

한편, 상기 공작물 이송대(220)를 이동시키는 방법으로 수동, 즉 전자에서 설명한 바와 같이 제1,2핸들(316)(324)을 이용하여 연삭숫돌(126) 방향으로 이동시키는 방식으로 할 수도 있고, 또는 클러치(340)를 온시킨 상태에서 워엄(322)축상의 도시안된 구동모터를 구동시켜 자동으로 공작물 이송대(220)를 이동시킬 수도 있다.On the other hand, as a method of moving the workpiece conveyance table 220 manually, that is, by using the first and second handles 316, 324 as described in the former may be a way to move in the grinding wheel 126 direction. Alternatively, the workpiece feed table 220 may be automatically moved by driving a drive motor (not shown) on the worm 322 shaft while the clutch 340 is turned on.

즉, 자동으로 공작물 이송대(220)를 이동시키는 경우에는 제어부(미도시)에 공작물 이송대(220)의 이동 거리를 입력하게 되면 이 제어부에 입력된 정보는 클처치(340)를 온시키고, 구동모터에 의해 워엄(322)과 워엄기어(318)가 이물림 회전하고, 공작물 이송스크류(314)의 회전 구동으로 공작물 이송대(220)를 이동시켜서 공작물(C)의 연삭 작업이 이루어지게 된다.That is, when automatically moving the workpiece feeder 220, when the moving distance of the workpiece feeder 220 is input to the controller (not shown), the information inputted to the controller turns on the clutch 340, The worm 322 and the worm gear 318 are bittenly rotated by the driving motor, and the workpiece feed table 220 is moved by the rotational drive of the workpiece feed screw 314 to perform grinding of the workpiece C. .

따라서, 자동으로 공작물 이송대(220)를 이동시켜 자동으로 연삭 작업이 이루어 지도록 함으로써, 연삭 작업이 끝날 때까지 작업자가 대기할 필요가 없고 더욱 정밀한 연삭 작업을 수행할 수 있게 된다.
또한 백텐션용 실린더(230)의 텐션력에 의해 공작물 이송스크류(314)에 백래쉬 현상이 없어져 정밀한 연삭 가공을 이룰 수 있다.Therefore, by automatically moving the workpiece feeder 220 so that the grinding operation is performed automatically, the operator does not have to wait until the grinding operation is completed, it is possible to perform a more precise grinding operation.
In addition, the backlash phenomenon is eliminated in the workpiece conveying screw 314 by the tension force of the back tension cylinder 230 can achieve a precise grinding process.

상기에서는 본 발명에 따른 공작물 연삭장치에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다In the above, a preferred embodiment of the workpiece grinding device according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and various modifications are made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. It is possible that this also belongs to the scope of the present invention

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도 1은 본 발명에 따른 공작물 연삭장치를 보인 정면도.1 is a front view showing a workpiece grinding device according to the present invention.

도 2는 본 발명의 연삭기 고정부를 보인 확대 사시도.Figure 2 is an enlarged perspective view showing a grinder fixing part of the present invention.

도 3은 본 발명의 연삭기 고정부의 요부확대 사시도.Figure 3 is an enlarged perspective view of the main portion of the grinder fixing part of the present invention.

도 4는 본 발명의 공작물 고정부와 조작부를 보인 확대 사시도.Figure 4 is an enlarged perspective view showing the workpiece fixing portion and the operation portion of the present invention.

도 5는 본 발명의 공작물 고정부와 조작부를 보인 요부확대 사시도.Figure 5 is an enlarged perspective view of the main portion showing the workpiece fixing part and the operation part of the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 공작물 연삭장치의 작용관계를 보인 것으로, 연삭기 고정부가 동작하는 상태를 보인 도면.Figure 6 shows the working relationship of the workpiece grinding apparatus according to the present invention, a view showing a state in which the grinder fixing unit operating.

도 7은 발명에 따른 공작물 연삭장치의 작용관계를 보인 것으로, 공작물 고정부가 동작하는 상태를 보인 도면.Figure 7 shows the working relationship of the workpiece grinding apparatus according to the invention, a view showing a state in which the workpiece fixing unit operating.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

100 : 연삭장치 110 : 연삭기 고정부100: grinding device 110: grinding machine fixing portion

112, 212 : 제1,2플레이트 114, 214 : 제1,2레일112, 212: 1st, 2nd plate 114, 214: 1st, 2nd rail

120: 연삭숫돌 이송대 220 : 공작물 이송대
122 : 숫돌축 224 : 샤프트120: grinding wheel feeder 220: work feeder
122: grinding wheel shaft 224: shaft

124, 226 : 풀리 126 : 연삭숫돌124, 226: pulley 126: grinding wheel

128, 222 : 제1,2체결구 129, 229 : 제1,2고정구128, 222: 1st, 2nd fasteners 129, 229: 1st, 2nd fasteners

130 : 연삭숫돌 이송실린더 230: 백텐션용 실린더
232 : 실린더로드130: grinding wheel transfer cylinder 230: cylinder for back tension
232: cylinder rod

134 : 크랭크축 136 : 안착부재134: crankshaft 136: seating member

138 : 유동판 138a : 장홈138: fluid plate 138a: long groove

139 : 고정축 210 : 공작물 고정부139: fixed shaft 210: workpiece fixing

228 : 척 310 : 조작부228: Chuck 310: control panel

312 : 고정부재 314 : 공작물 이송스크류312: fixing member 314: workpiece conveying screw

316, 324 : 제1,2핸들 318 : 워엄기어316, 324: 1st, 2nd handle 318: worm gear

320 : 워엄축 322 : 워엄320: Worm axis 322: Warham

340 : 클러치 C : 공작물340: clutch C: workpiece

M : 모터M: motor

Claims (9)

베이스(102)와;The base 102; 상기 베이스(102)의 상부 일측에 좌우방향으로 이송가능하게 설치된 연삭숫돌 이송대(120)와;Grinding wheel transfer table 120 is installed to be transported in the left and right direction on the upper side of the base 102; 상기 연삭숫돌 이송대(120)의 상부에 전후 방향으로 회전축을 갖고 회전 구동되게 설치된 연삭숫돌(126)과;A grinding wheel 126 installed on the upper part of the grinding wheel feeder 120 to be rotated and driven in a front-rear direction; 상기 베이스(102)측에 고정되어 상기 연삭숫돌 이송대(120)를 좌우방향으로 이동시키는 연삭숫돌 이송실린더(130)와;A grinding wheel transfer cylinder (130) fixed to the side of the base (102) to move the grinding wheel transfer table (120) in left and right directions; 상기 베이스(102)의 상부 타측에 전후방향으로 이송가능하게 설치된 공작물 이송대(220)와;A workpiece feeder 220 installed on the other side of the base 102 in a forward and backward direction; 상기 공작물 이송대(220)의 상면에 전후 방향으로 회전축을 갖고 설치되어 공작물을 척킹하여 회전 구동되는 척(228)과;A chuck 228 installed on the upper surface of the workpiece feeder 220 with a rotating shaft in the front-rear direction and driven to rotate by chucking the workpiece; 상기 베이스(102)에 회전 지지되게 설치되고, 후단에 제1핸들(316)이 연결되어 상기 공작물 이송대(220)를 전후 방향으로 이송시키는 공작물 이송스크류(314)와;A workpiece transfer screw 314 installed to be rotatably supported on the base 102 and having a first handle 316 connected to a rear end thereof to transfer the workpiece transfer tray 220 in the front-rear direction; 상기 공작물 이송스크류(314)의 백래쉬를 없애기 위해 일단이 상기 베이스(102)에 고정되고 타단이 상기 공작물 이송대(220)의 하부에 고정되어 상기 공작물 이송대(220)를 전방 또는 후방 중 어느 일방으로 밀어붙이는 백텐션용 실린더(230)가 포함된 것을 특징으로 하는 공작물 연삭장치.One end is fixed to the base 102 and the other end is fixed to the lower part of the workpiece carrier 220 to eliminate the backlash of the workpiece carrier screw 314, either the front or rear of the workpiece carrier 220 Workpiece grinding device comprising a back tension cylinder 230 that is pushed to. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 공작물 이송스크류(314)에 회전 자유롭게 설치된 워엄기어(318)와;A worm gear 318 rotatably installed on the workpiece conveying screw 314; 상기 워엄기어(318)에 직교 방향으로 이맞물림된 워엄(322)과;A worm 322 meshed with the worm gear 318 in an orthogonal direction; 상기 워엄(322)의 축상에 연결된 제2핸들(324)과;A second handle 324 connected to the axis of the worm 322; 상기 공작물 이송스크류(314)의 축상에 설치되어 상기 워엄기어(318)의 회전력을 상기 공작물 이송스크류(314)에 연결 및 차단하는 클러치(340)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 공작물 연삭장치.And a clutch (340) installed on the shaft of the workpiece transfer screw (314) to connect and block the rotational force of the worm gear (318) to the workpiece transfer screw (314). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연삭숫돌 이송실린더(130)의 위치를 조절하기 위해, 일단이 베이스(102)측에 힌지 연결되고 타단이 상기 연삭숫돌 이송실린더(130)측에 힌지 연결된 크랭크축(134)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 공작물 연삭장치.In order to adjust the position of the grinding wheel transfer cylinder 130, one end is hinged to the base 102 side and the other end is hinged to the grinding wheel transfer cylinder 130 side further includes a crank shaft 134 A workpiece grinding device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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