KR100926291B1 - Method and system of transmitting sensing data outputted from a sensor within a sensor network, and storage medium stroing instructions execcuting the same - Google Patents

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Abstract

센서 네트워크 내의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 전송하는 방법은 적어도 하나 이상의 센서로부터 센싱 데이터를 각각 입력받아 필요한 경우에는 상기 각각 입력받은 센싱 데이터의 긴급 레벨을 체크하는 단계, 상기 각각 입력받은 센싱 데이터 중 긴급 레벨이 임계치 이상인 센싱 데이터의 경우에는 상기 센싱 데이터를 바로 전송하는 단계 및 일정 시간 동안 상기 각각 입력받은 센싱 데이터 중 상기 바로 전송된 센싱 데이터를 제외한 나머지 센싱 데이터를 모아서 상기 모은 센싱 데이터를 한꺼번에 전송하는 단계를 포함한다. 센싱 데이터를 선택적으로 그룹화함으로써 센서 네트워크 내의 센서로부터 출력된 센싱 데이터는 효율적으로 전송될 수 있다.

Figure R1020070087628

A method of transmitting sensing data output from a sensor in a sensor network includes receiving sensing data from at least one sensor and checking the emergency level of each of the input sensing data, if necessary, among the input sensing data. In the case of sensing data having a level greater than or equal to a threshold, directly transmitting the sensing data and collecting the sensing data except for the immediately transmitted sensing data among the input sensing data for a predetermined time and transmitting the collected sensing data at once. It includes. By selectively grouping the sensing data, the sensing data output from the sensor in the sensor network can be efficiently transmitted.

Figure R1020070087628

Description

센서 네트워크 내의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 전송하는 방법과 시스템, 및 이를 수행하는 명령어들을 저장하는 저장 매체{METHOD AND SYSTEM OF TRANSMITTING SENSING DATA OUTPUTTED FROM A SENSOR WITHIN A SENSOR NETWORK, AND STORAGE MEDIUM STROING INSTRUCTIONS EXECCUTING THE SAME}METHODS AND SYSTEM OF TRANSMITTING SENSING DATA OUTPUTTED FROM A SENSOR WITHIN A SENSOR NETWORK, AND STORAGE MEDIUM STROING INSTRUCTIONS EXECCUTING THE SAME}

본 발명의 실시예들은 센서 네트워크에 관한 것으로 특히, 센서 네트워크 내의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 전송하는 방법과 시스템, 및 이를 수행하는 명령어들을 저장하는 저장 매체에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a sensor network, and more particularly, to a method and system for transmitting sensing data output from a sensor in a sensor network, and a storage medium for storing instructions for performing the same.

일반적으로, 유비쿼터스 센서 네트워크(USN, Ubiquitous Sensor Network)란 적어도 하나 이상의 센서를 포함하고, 적어도 하나 이상의 센서에 의하여 수집된 센싱 데이터가 무선으로 전송될 수 있는 네트워크를 의미한다. 예를 들어, 센서는 온도 센서, 맥박 센서, 보안 센서, 지문 인식 센서 등을 포함할 수 있다.In general, a ubiquitous sensor network (USN) refers to a network including at least one sensor and sensing data collected by the at least one sensor can be transmitted wirelessly. For example, the sensor may include a temperature sensor, a pulse sensor, a security sensor, a fingerprint sensor, and the like.

사용자는 스스로 센서 네트워크를 관리할 수 있으나, 비용 절감 또는 관리의 효율성 등을 위하여 센서 네트워크를 관리하는 시스템(이하, 센서 네트워크 관리 시스템)을 통하여 센서 네트워크를 관리할 수 있다.The user can manage the sensor network on his own, but can manage the sensor network through a system for managing the sensor network (hereinafter, referred to as a sensor network management system) in order to reduce costs or manage efficiency.

센서로부터 출력된 센싱 데이터가 센서 네트워크 관리 시스템에 전송되는 경 우 일반적으로 센싱 데이터는 센서 네트워크 내의 라우터 또는 게이트웨이를 통하여 전송된다. 그러나 적어도 하나 이상의 센서 각각으로부터 출력된 센싱 데이터가 따로 전송되는 경우에는 센서 네트워크의 효율성이 떨어질 수 있다.When the sensing data output from the sensor is transmitted to the sensor network management system, the sensing data is generally transmitted through a router or a gateway in the sensor network. However, when sensing data output from each of the at least one sensor is transmitted separately, the efficiency of the sensor network may be reduced.

본 발명의 목적은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 센싱 데이터를 선택적으로 그룹화하여 센서 네트워크 내의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 효율적으로 전송할 수 있는 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a method for efficiently transmitting the sensing data output from the sensor in the sensor network by selectively grouping the sensing data in order to solve the problems of the prior art.

본 발명의 다른 목적은 센싱 데이터를 선택적으로 그룹화하여 센서 네트워크 내의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 효율적으로 전송할 수 있는 시스템을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide a system capable of efficiently transmitting sensing data output from a sensor in a sensor network by selectively grouping sensing data.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 방법을 수행하는 명령어들을 저장하는 저장 매체를 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a storage medium for storing instructions for performing the method.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 센서 네트워크 내의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 전송하는 방법은 적어도 하나 이상의 센서로부터 센싱 데이터를 각각 입력받아 필요한 경우에는 상기 각각 입력받은 센싱 데이터의 긴급 레벨을 체크하는 단계, 상기 각각 입력받은 센싱 데이터 중 긴급 레벨이 임계치 이상인 센싱 데이터의 경우에는 상기 센싱 데이터를 바로 전송하는 단계 및 일정 시간 동안 상기 각각 입력받은 센싱 데이터 중 상기 바로 전송된 센싱 데이터를 제외한 나머 지 센싱 데이터를 모아서 상기 모은 센싱 데이터를 한꺼번에 전송하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a method of transmitting sensing data output from a sensor in a sensor network of the present invention includes receiving sensing data from at least one or more sensors, and if necessary, checking an emergency level of the received sensing data. In the case of sensing data whose emergency level is equal to or greater than a threshold value among the input sensing data, directly transmitting the sensing data and rest of the sensing data except for the immediately transmitted sensing data among the input sensing data for a predetermined time. Collecting and transmitting the collected sensing data at once.

상기 필요한 경우에는 상기 각각 입력받은 센싱 데이터의 긴급 레벨을 체크하는 단계는 상기 각각 입력받은 센싱 데이터가 상기 긴급 레벨에 관한 정보를 포함할 것인지 여부에 관하여 미리 설정된 정보를 기초로, 상기 각각 입력받은 센싱 데이터의 긴급 레벨이 체크될 것인지 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.If necessary, the step of checking the emergency level of each of the received sensing data is based on preset information on whether each of the received sensing data includes information on the emergency level, respectively. Determining whether an emergency level of data is to be checked.

예를 들어, 상기 센싱 데이터는 센싱 데이터 메시지를 이용하여 전송될 수 있고, 상기 센싱 데이터 메시지는 상기 센싱 데이터를 전송한 센서를 식별하기 위한 센서 아이디 필드 및 상기 센싱 데이터를 나타내기 위한 센싱 데이터 필드를 포함할 수 있으며, 상기 센싱 데이터 메시지는 상기 센싱 데이터의 긴급 레벨을 나타내는 긴급 레벨 필드를 필요에 따라 선택적으로 더 포함할 수 있다.For example, the sensing data may be transmitted using a sensing data message, and the sensing data message may include a sensor ID field for identifying a sensor transmitting the sensing data and a sensing data field for indicating the sensing data. The sensing data message may optionally further include an emergency level field indicating an emergency level of the sensing data.

상기 센싱 데이터를 바로 전송하는 단계는 상기 입력받은 센싱 데이터 메시지에 메시지 그룹 여부를 나타내기 위한 그룹 플래그 필드를 더 추가하는 단계 및 상기 그룹 플래그 필드에 넌-그룹 메시지임을 나타내는 프래그를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.The transmitting of the sensing data directly may include adding a group flag field to indicate whether a message is grouped to the received sensing data message, and storing a flag indicating a non-group message in the group flag field. It may include.

예를 들어, 상기 모은 센싱 데이터는 그룹 메시지를 이용하여 전송될 수 있고, 상기 그룹 메시지는 상기 나머지 센싱 데이터의 개수를 나타내는 센서 개수 필드, 상기 나머지 센싱 데이터를 각각 나타내기 위한 페이로드 필드, 및 상기 나머지 센싱 데이터를 전송한 각각의 센서를 식별하기 위한 센서 아이디 필드와 상기 페이로드 필드에서 상기 각각의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 결정하기 위한 포인터 필드를 포함하는 리스트 필드를 포함할 수 있다. 상기 리스트 필드는 상기 나머지 센싱 데이터 각각의 긴급 레벨을 나타내기 위한 긴급 레벨 필드를 더 포함할 수 있다.For example, the collected sensing data may be transmitted using a group message, and the group message may include a sensor number field indicating the number of the remaining sensing data, a payload field indicating each of the remaining sensing data, and the And a list field including a sensor ID field for identifying each sensor transmitting the remaining sensing data and a pointer field for determining sensing data output from each sensor in the payload field. The list field may further include an emergency level field for indicating an emergency level of each of the remaining sensing data.

상기 모은 센싱 데이터를 한꺼번에 전송하는 단계는 상기 그룹 메시지에 메시지 그룹 여부를 나타내기 위한 그룹 플래그 필드를 더 추가하는 단계 및 상기 그룹 플래그 필드에 그룹 메시지임을 나타내는 프래그를 저장하는 단계를 포함할 수 있다.The transmitting of the collected sensing data at one time may further include adding a group flag field for indicating whether a message is grouped to the group message, and storing a flag indicating that the group message is a group message in the group flag field. .

상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 센서 네트워크 내의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 전송하는 장치는 적어도 하나 이상의 센서로부터 센싱 데이터를 각각 입력받아 필요한 경우에는 상기 각각 입력받은 센싱 데이터의 긴급 레벨을 체크하기 위한 수단, 상기 각각 입력받은 센싱 데이터 중 긴급 레벨이 임계치 이상인 센싱 데이터의 경우에는 상기 센싱 데이터를 바로 전송하기 위한 수단 및 일정 시간 동안 상기 각각 입력받은 센싱 데이터 중 상기 바로 전송된 센싱 데이터를 제외한 나머지 센싱 데이터를 모아서 상기 모은 센싱 데이터를 한꺼번에 전송하기 위한 수단을 포함한다.In order to achieve the above object, the apparatus for transmitting sensing data output from a sensor in the sensor network according to the present invention receives sensing data from at least one sensor and checks the emergency level of the respective sensing data if necessary. Means for directly transmitting the sensing data in the case of sensing data whose emergency level is greater than or equal to a threshold among the input sensing data, and sensing other than the immediately transmitted sensing data among the sensing data respectively received for a predetermined time; And means for gathering data and transmitting the gathered sensing data at once.

상기 또 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 저장 매체는 컴퓨터에 의하여 실행될 때 상기 컴퓨터가 센서 네트워크에서 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 전송하는 방법을 수행하도록 명령어들을 저장하는 컴퓨터에 의하여 읽기 가능한 저장 매체로서, 상기 방법은 적어도 하나 이상의 센서로부터 센싱 데이터를 각각 입력받아 필요한 경우에는 상기 각각 입력받은 센싱 데이터의 긴급 레벨을 체크 하는 단계, 상기 각각 입력받은 센싱 데이터 중 긴급 레벨이 임계치 이상인 센싱 데이터의 경우에는 상기 센싱 데이터를 바로 전송하는 단계 및 일정 시간 동안 상기 각각 입력받은 센싱 데이터 중 상기 바로 전송된 센싱 데이터를 제외한 나머지 센싱 데이터를 모아서 상기 모은 센싱 데이터를 한꺼번에 전송하는 단계를 포함한다.In order to achieve the above another object, a storage medium of the present invention is a computer-readable storage medium storing instructions so that when executed by a computer, the computer performs a method of transmitting sensing data output from a sensor in a sensor network. The method may include receiving sensing data from at least one sensor and checking the emergency level of each of the input sensing data if necessary, and in the case of sensing data whose emergency level is greater than or equal to a threshold among the input sensing data. And directly transmitting the sensing data, and collecting the sensing data except for the immediately transmitted sensing data among the input sensing data for a predetermined time and transmitting the collected sensing data at once.

본 발명의 일 실시예는 센싱 데이터를 선택적으로 그룹화하여 센서 네트워크 내의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 효율적으로 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the sensing data may be selectively grouped to efficiently transmit sensing data output from a sensor in the sensor network.

또한, 본 발명의 일 실시예는 센싱 데이터의 긴급 레벨에 따라 센싱 데이터의 그룹화 여부를 결정하여 빠르게 센싱 데이터를 전송할 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention may determine whether to group the sensing data according to the emergency level of the sensing data and transmit the sensing data quickly.

본 발명의 실시예들에 관한 설명은 본 발명의 구조적 내지 기능적 설명들을 위하여 예시된 것에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예들에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 본 발명의 실시예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since descriptions of embodiments of the present invention are merely illustrated for structural to functional descriptions of the present invention, the scope of the present invention should not be construed as limited by the embodiments described in the present invention. That is, the embodiments of the present invention may be variously modified and may have various forms, and thus, it should be understood that the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea of the present invention.

한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the meaning of the terms described in the present invention will be understood as follows.

“제1”, “제2” 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 본 발명의 권리범위가 한정되어서는 아니 된 다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as “first” and “second” are intended to distinguish one component from other components, and the scope of the present invention should not be limited by these terms. For example, the first component may be named a second component, and similarly, the second component may also be named a first component.

“및/또는”의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시가능 한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 즉, “제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목”의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목을 포함할 뿐만 아니라 제1, 제2 및 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.The term “and / or” should be understood to include all combinations that can be presented from one or more related items. That is, the meaning of “first item, second item and / or third item” not only includes the first, second or third item, but also presents from two or more of the first, second and third items. It means a combination of all possible items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it should be understood that there may be other components in between, although it may be directly connected to the other component. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between. On the other hand, other expressions describing the relationship between the components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring to", should be interpreted as well.

본 발명에서 기재된 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions described herein are to be understood to include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and the terms "comprise" or "having" include elements, features, numbers, steps, operations, and elements described. It is to be understood that the present invention is intended to designate that there is a part or a combination thereof, and does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof. .

본 발명에서 기술한 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않 은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.Each step described in the present invention may occur differently from the stated order unless the context clearly dictates the specific order. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.Unless otherwise defined, all terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall be interpreted as having ideal or overly formal meanings unless expressly defined in this application. Can't be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 네트워크 내의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a method of transmitting sensing data output from a sensor in a sensor network according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 시스템(100)은 사용자 컴퓨터(110), 센서 네트워크(120) 및 센서 네트워크 관리 시스템(130)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the system 100 includes a user computer 110, a sensor network 120, and a sensor network management system 130.

도 1은 편의상 사용자 컴퓨터(110), 센서 네트워크(120) 및 센서 네트워크 관리 시스템(130)은 인터넷(140)을 통하여 상호연결되어 있다고 가정하였다.1 assumes that the user computer 110, sensor network 120, and sensor network management system 130 are interconnected via the Internet 140 for convenience.

도 2는 도 1의 센서 네트워크의 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the sensor network of FIG. 1.

도 2를 참조하면, 센서 네트워크(120)는 센서(210)와 라우터(또는 게이트웨이)(220)를 포함한다.2, the sensor network 120 includes a sensor 210 and a router (or gateway) 220.

센서(210)는 센싱 기능을 수행하여 센싱 데이터를 생성하고, 무선으로 센싱 데이터를 전송한다. 센싱 데이터는 직접적으로 라우터(220)에 전송될 수 있고 간접 적으로 다른 센서를 경유하여 라우터(220)에 전송될 수 있다.The sensor 210 performs a sensing function to generate sensing data and wirelessly transmit the sensing data. The sensing data may be directly transmitted to the router 220 and may be indirectly transmitted to the router 220 via another sensor.

예를 들어, 도어 센서는 도어의 열고/닫음을 감지하여 도어의 상태를 센싱 데이터로서 전송할 수 있고, 온도 센서는 온도를 감지하여 현재 온도를 센싱 데이터로서 전송할 수 있다.For example, the door sensor may detect opening / closing of the door to transmit the state of the door as sensing data, and the temperature sensor may sense temperature and transmit the current temperature as sensing data.

라우터(220)는 센서 네트워크(120)에서 센서(210)로부터 출력된 센싱 데이터를 전송하는 장치로, 센서(210)로부터 센싱 데이터를 입력받고 다른 라우터에 센싱 데이터를 전송하거나 또는 센서 네트워크 관리 시스템(130)에 데이터를 전송한다. 라우터(220)는 컴퓨팅 시스템에 동작되는 컴퓨터 소프트웨어로 구현될 수 있다. The router 220 is a device for transmitting sensing data output from the sensor 210 in the sensor network 120. The router 220 receives the sensing data from the sensor 210 and transmits the sensing data to another router or the sensor network management system ( Send data to 130). Router 220 may be implemented in computer software that operates on a computing system.

라우터들(220a, 220b)은 센서와 라우터(220)간의 통신 방식과 다른 유선 또는 무선 통신 방식으로 연결될 수 있고, 다른 일 실시예에 따라 센서와 라우터(220)간의 통신 방식과 같은 통신 방식으로 연결될 수 있다.The routers 220a and 220b may be connected by a wired or wireless communication method different from the communication method between the sensor and the router 220, and according to another embodiment, may be connected by a communication method such as a communication method between the sensor and the router 220. Can be.

라우터(220)는 적어도 하나 이상의 센서로부터 센싱 데이터를 각각 입력받아 필요한 경우에는 각각 입력받은 센싱 데이터의 긴급 레벨을 체크한다. 예를 들어, 센싱 데이터가 긴급 레벨에 관한 정보를 포함하는 경우에는 라우터(220)는 센싱 데이터의 긴급 레벨을 체크할 수 있다. 다른 예를 들어, 센싱 데이터가 긴급 레벨에 관한 정보를 포함하는지 여부에 관계없이 라우터(220)는 센싱 데이터의 긴급 레벨을 체크하지 않을 수 있다.The router 220 receives sensing data from at least one sensor and checks the emergency level of the sensing data. For example, when the sensing data includes information on the emergency level, the router 220 may check the emergency level of the sensing data. As another example, the router 220 may not check the emergency level of the sensing data regardless of whether the sensing data includes information regarding the emergency level.

일 실시예에 따라, 라우터(220)는 각각 입력받은 센싱 데이터가 긴급 레벨에 관한 정보를 포함할 것인지 여부에 관하여 미리 설정된 정보를 기초로, 각각 입력받은 센싱 데이터의 긴급 레벨이 체크될 것인지 여부를 결정할 수 있다.According to an embodiment, the router 220 may determine whether the emergency level of each of the input sensing data is to be checked based on preset information on whether the input sensing data includes the information on the emergency level. You can decide.

즉, 센서(210a)가 온도 센서라면 사용자는 센서(210a)의 기능 유무에 따라 정상 온도 범위를 설정할 수 있고, 만일 센서(210a)가 현재 감지한 온도가 정상 온도 범위를 벗어난 경우라면 센서(210a)는 센싱 데이터와 함께 긴급 레벨에 관한 정보를 전송할 수 있다. 따라서 라우터(220)는 센서(210a)가 긴급 레벨에 관한 정보를 포함하고 있음을 인식할 수 있다.That is, if the sensor 210a is a temperature sensor, the user may set the normal temperature range according to the presence or absence of the function of the sensor 210a. If the sensor 210a currently senses the temperature outside the normal temperature range, the sensor 210a may be set. ) May transmit information regarding the emergency level together with the sensing data. Accordingly, the router 220 may recognize that the sensor 210a includes information regarding the emergency level.

한편, 센서(210b)가 긴급 레벨에 관한 정보를 전송하는 기능을 포함하지 않은 경우라면 라우터(220)는 센서(210a)가 긴급 레벨에 관한 정보를 포함하고 있지 않음을 인식할 수 있다.On the other hand, if the sensor 210b does not include a function for transmitting information on the emergency level, the router 220 may recognize that the sensor 210a does not include information about the emergency level.

다른 일 실시예에 따라, 라우터(220)는 센서(210)로부터 전송된 긴급 레벨에 관한 정보의 포함 여부를 나타내는 필드를 조사하여 동적으로 각각 입력받은 센싱 데이터의 긴급 레벨이 체크될 것인지 여부를 결정할 수 있다.According to another embodiment, the router 220 examines a field indicating whether information on the emergency level transmitted from the sensor 210 is included and determines whether the emergency level of each sensing data dynamically input is checked. Can be.

라우터(220)는 각각 입력받은 센싱 데이터 중 긴급 레벨이 임계치 이상인 센싱 데이터의 경우에는 센싱 데이터를 바로 전송한다. 예를 들어, 센서(210a)로부터 전송된 센싱 데이터의 긴급 레벨이 최상위 클래스에 상응하는 경우에는 라우터(220)는 센싱 데이터를 바로 전송할 수 있고, 센서(210a)로부터 전송된 센싱 데이터의 긴급 레벨이 중간 클래스에 상응하는 경우에는 라우터(220)는 센싱 데이터를 바로 전송하지 않을 수 있다. 한편, 긴급 레벨이 단순하게 온/오프 상태로 구현된다면 긴급 레벨이 임계치 이상이라는 의미는 긴급 레벨이 온 상태로 설정되었음을 의미한다.The router 220 directly transmits the sensing data in the case of sensing data whose emergency level is equal to or greater than a threshold value among the input sensing data. For example, when the emergency level of the sensing data transmitted from the sensor 210a corresponds to the highest class, the router 220 may directly transmit the sensing data, and the emergency level of the sensing data transmitted from the sensor 210a may be In the case of the intermediate class, the router 220 may not directly transmit the sensing data. On the other hand, if the emergency level is simply implemented in the on / off state means that the emergency level is above the threshold means that the emergency level is set to the on state.

라우터(220)는 일정 시간 동안 각각 입력받은 센싱 데이터 중 바로 전송된 센싱 데이터를 제외한 나머지 센싱 데이터를 모아서 모은 센싱 데이터를 한꺼번에 전송한다.The router 220 transmits the sensing data collected by collecting the remaining sensing data at the same time, except for the immediately transmitted sensing data, respectively.

예를 들어, 라우터(220)가 센서들(210a, 210b, 210c)로부터 센싱 데이터를 각각 입력받고 센서(210a)로부터 전송된 센싱 데이터의 긴급 레벨이 최상위 클래스라면, 라우터(220)는 센서(210a)로부터 전송된 센싱 데이터를 바로 전송할 수 있고 나머지 센서들(210b, 210c)로부터 전송된 센싱 데이터를 모아서 모은 센싱 데이터를 한꺼번에 전송할 수 있다.For example, if the router 220 receives the sensing data from the sensors 210a, 210b, and 210c, respectively, and the emergency level of the sensing data transmitted from the sensor 210a is the highest class, the router 220 is the sensor 210a. ) Can directly transmit the sensing data and can collect the sensing data collected from the remaining sensors 210b and 210c at once.

도 3 내지 도 6을 참조하여 센서(210)와 라우터(220) 간 또는 라우터(220)와 센서 네트워크 관리 시스템(130) 간에 전송되는 메시지의 구조를 설명하기로 한다.3 to 6, a structure of a message transmitted between the sensor 210 and the router 220 or between the router 220 and the sensor network management system 130 will be described.

도 3은 센서가 센싱 데이터를 전송할 때 이용되는 센싱 데이터 메시지를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a sensing data message used when a sensor transmits sensing data.

도 3을 참조하면, 센싱 데이터 메시지(300)는 센서 아이디 필드(310)와 센싱 데이터 필드(330)를 포함하고, 필요에 따라 선택적으로 긴급 레벨 필드(320)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the sensing data message 300 may include a sensor ID field 310 and a sensing data field 330, and optionally include an emergency level field 320 as needed.

센서 아이디 필드(310)는 센싱 데이터를 전송한 센서를 식별하기 위하여 사용되고, 센싱 데이터 필드(330)는 센싱 데이터를 나타내기 위하여 사용된다. 긴급 레벨 필드(320)는 센싱 데이터의 긴급 레벨을 나타내기 위하여 사용된다.The sensor ID field 310 is used to identify the sensor that transmitted the sensing data, and the sensing data field 330 is used to indicate the sensing data. The emergency level field 320 is used to indicate an emergency level of sensing data.

도 4 및 도 5는 라우터가 모은 센싱 데이터를 한꺼번에 전송할 때 이용되는 그룹 메시지를 나타내는 도면이다.4 and 5 are diagrams illustrating a group message used when transmitting sensing data collected by a router at one time.

도 4를 참조하면, 그룹 메시지(400)는 그룹 플래그 필드(410), 센서 개수 필 드(420), 리스트 필드(430) 및 페이로드 필드(440)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the group message 400 includes a group flag field 410, a sensor number field 420, a list field 430, and a payload field 440.

그룹 플래그 필드(410)는 라우터(220)에 의하여 전송되는 메시지가 그룹 메시지인지 또는 넌-그룹 메시지인지 여부를 나타내기 위하여 사용된다.The group flag field 410 is used to indicate whether the message sent by the router 220 is a group message or a non-group message.

센서 개수 필드(420)는 긴급 레벨을 가지는 센싱 데이터를 제외한 나머지 센싱 데이터의 개수를 나타내기 위하여 사용되고, 페이로드 필드(440)는 나머지 센싱 데이터를 각각 나타내기 위하여 사용된다.The sensor number field 420 is used to indicate the number of remaining sensing data except the sensing data having an emergency level, and the payload field 440 is used to indicate the remaining sensing data, respectively.

리스트 필드(430)는 센서 아이디 필드(ID)와 포인터 필드(PNTR)를 포함하고, 센서 아이디 필드(ID)는 나머지 센싱 데이터를 전송한 각각의 센서를 식별하기 위하여 사용되며, 포인터 필드(PNTR)는 페이로드 필드(440)에서 각각의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 결정하기 위하여 사용된다.The list field 430 includes a sensor ID field ID and a pointer field PNTR, and the sensor ID field ID is used to identify each sensor transmitting the remaining sensing data, and the pointer field PNTR. Is used to determine the sensing data output from each sensor in payload field 440.

예를 들어, 리스트 필드(430)는 센서들(210b, 210c) 각각의 아이디와 페이로드에 포함된 센서들(210b, 210c) 각각으로부터 출력된 센싱 데이터의 위치를 결정하기 위하여 사용될 수 있다.For example, the list field 430 may be used to determine the location of the sensing data output from each of the sensors 210b and 210c included in the payload and the ID of each of the sensors 210b and 210c.

도 5를 참조하면, 그룹 메시지(500)는 그룹 플래그 필드(510), 센서 개수 필드(520), 리스트 필드(530) 및 페이로드 필드(540)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the group message 500 includes a group flag field 510, a sensor number field 520, a list field 530, and a payload field 540.

도 5의 그룹 메시지(500)는 실질적으로 도 4의 그룹 메시지(400)과 유사하나, 도 5의 그룹 메시지(500) 내의 리스트 필드(530)는 나머지 센싱 데이터 각각의 긴급 레벨을 나타내기 위한 긴급 레벨 필드를 더 포함한다.The group message 500 of FIG. 5 is substantially similar to the group message 400 of FIG. 4, but the list field 530 in the group message 500 of FIG. 5 is an emergency to indicate the emergency level of each of the remaining sensing data. It further includes a level field.

긴급 레벨이 여러 가지의 레벨을 가질 수 있기 때문이다. 예를 들어, 긴급 레벨은 최상위 레벨(highest level), 상위 레벨(high level), 중간 레벨(normal level), 하위 레벨(low level) 및 최하위 레벨(lowest level)을 가질 수 있다.This is because the emergency level can have several levels. For example, the emergency level may have a highest level, a high level, a normal level, a low level, and a lowest level.

도 6은 라우터가 센싱 데이터를 바로 전송할 때 이용되는 넌-그룹 메시지를 나타내는 도면이다.6 illustrates a non-group message used when a router directly transmits sensing data.

도 6을 참조하면, 넌-그룹 메시지(600)는 그룹 플래그 필드(610), 센서 아이디 필드(620), 긴급 레벨 필드(630) 및 센싱 데이터 필드(640)를 포함한다.Referring to FIG. 6, the non-group message 600 includes a group flag field 610, a sensor ID field 620, an emergency level field 630, and a sensing data field 640.

그룹 플래그 필드(610)는 라우터(220)에 의하여 전송되는 메시지가 그룹 메시지인지 또는 넌-그룹 메시지인지 여부를 나타내기 위하여 사용된다.The group flag field 610 is used to indicate whether the message sent by the router 220 is a group message or a non-group message.

센서 아이디 필드(620)는 센싱 데이터를 전송한 센서를 식별하기 위하여 사용되고, 센싱 데이터 필드(640)는 센싱 데이터를 나타내기 위하여 사용된다. 긴급 레벨 필드(630)는 센싱 데이터의 긴급 레벨을 나타내기 위하여 사용된다.The sensor ID field 620 is used to identify the sensor that transmitted the sensing data, and the sensing data field 640 is used to indicate the sensing data. The emergency level field 630 is used to indicate an emergency level of sensing data.

즉, 라우터(220)는 센싱 데이터를 바로 전송하기 위하여, 센서(210)로부터 입력받은 센싱 데이터 메시지(300)에 메시지 그룹 여부를 나타내기 위한 그룹 플래그 필드(610)를 더 추가하고, 그룹 플래그 필드(610)에 넌-그룹 메시지임을 나타내는 프래그를 저장한다.That is, the router 220 further adds a group flag field 610 indicating whether a message is grouped to the sensing data message 300 received from the sensor 210 in order to directly transmit sensing data, and a group flag field. A flag indicating that the message is a non-group message is stored at 610.

실시예에 따라, 라우터(220)로부터 센서 네트워크 관리 시스템(130)에 전송되는 메시지는 필요에 따라 여러 패킷들로 분할한 후 분할된 패킷들을 전송할 수 있다.According to an embodiment, the message transmitted from the router 220 to the sensor network management system 130 may be divided into several packets as necessary, and then the divided packets may be transmitted.

한편, 라우터(220)에 의하여 수행되는 방법은 컴퓨터 프로그램으로 구현될 수 있으므로, 상기 방법을 수행하는 명령어들을 저장하는 저장 매체 역시 쉽게 구현될 수 있다.On the other hand, since the method performed by the router 220 may be implemented as a computer program, a storage medium storing instructions for performing the method may also be easily implemented.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and changed within the scope of the invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.

상기에서 제시한 본 발명의 실시예들은 다음의 장점들을 포함하는 효과를 가질 수 있다. 다만, 본 발명의 모든 실시예들이 이를 전부 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Embodiments of the present invention presented above may have an effect including the following advantages. However, all the embodiments of the present invention are not meant to include them all, and thus the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.

본 발명의 일 실시예는 센싱 데이터를 선택적으로 그룹화하여 센서 네트워크 내의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 효율적으로 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the sensing data may be selectively grouped to efficiently transmit sensing data output from a sensor in the sensor network.

또한, 본 발명의 일 실시예는 센싱 데이터의 긴급 레벨에 따라 센싱 데이터의 그룹화 여부를 결정하여 빠르게 센싱 데이터를 전송할 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention may determine whether to group the sensing data according to the emergency level of the sensing data and transmit the sensing data quickly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 센서 네트워크 내의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a method of transmitting sensing data output from a sensor in a sensor network according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 센서 네트워크의 구성을 나타내는 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the sensor network of FIG. 1.

도 3은 센서가 센싱 데이터를 전송할 때 이용되는 센싱 데이터 메시지를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a sensing data message used when a sensor transmits sensing data.

도 4 및 도 5는 라우터가 모은 센싱 데이터를 한꺼번에 전송할 때 이용되는 그룹 메시지를 나타내는 도면이다.4 and 5 are diagrams illustrating a group message used when transmitting sensing data collected by a router at one time.

도 6은 라우터가 센싱 데이터를 바로 전송할 때 이용되는 넌-그룹 메시지를 나타내는 도면이다.6 illustrates a non-group message used when a router directly transmits sensing data.

Claims (9)

적어도 하나 이상의 센서로부터 센싱 데이터를 각각 입력받아 상기 각각 입력받은 센싱 데이터가 긴급 레벨에 관한 정보를 포함할 것인지 여부에 관하여 미리 설정된 정보를 기초로 상기 각각 입력받은 센싱 데이터의 긴급 레벨을 체크하는 단계;Receiving sensing data from at least one or more sensors, respectively, and checking an emergency level of each of the received sensing data based on preset information regarding whether each of the received sensing data includes information regarding an emergency level; 상기 각각 입력받은 센싱 데이터 중 긴급 레벨이 임계치 이상인 센싱 데이터의 경우에는 넌-그룹 메시지(상기 센싱 데이터를 그룹화하지 않고 전송하는 센싱 데이터 메시지)를 이용하여 상기 센싱 데이터를 바로 센서 네트워크 관리 시스템에 전송하는 단계; 및In the case of sensing data whose emergency level is equal to or greater than a threshold value among the input sensing data, the sensing data is directly transmitted to the sensor network management system using a non-group message (a sensing data message transmitted without grouping the sensing data). step; And 일정 시간 동안 상기 각각 입력받은 센싱 데이터 중 상기 바로 전송된 센싱 데이터를 제외한 나머지 센싱 데이터를 모으고 그룹 메시지(상기 모아진 센싱 데이터를 그룹화하여 한꺼번에 전송하는 센싱 데이터 메시지)를 이용하여 상기 일정 시간 동안 모은 센싱 데이터를 한꺼번에 센서 네트워크 관리 시스템에 전송하는 단계를 포함하고,Sensing data collected during the predetermined time using a group message (a sensing data message which groups and collects the collected sensing data together) by collecting remaining sensing data except the immediately transmitted sensing data among the input sensing data for a predetermined time. Transmitting the data to the sensor network management system at once, 상기 넌-그룹 메시지는The non-group message is 메시지 그룹 여부를 나타내기 위한 그룹 플래그 필드, 상기 센싱 데이터를 전송한 센서를 식별하기 위한 센서 아이디 필드 및 상기 센싱 데이터를 나타내기 위한 센싱 데이터 필드를 포함하며,A group flag field for indicating whether a message is grouped, a sensor ID field for identifying a sensor transmitting the sensing data, and a sensing data field for indicating the sensing data, 상기 그룹 메시지는The group message is 메시지 그룹 여부를 나타내기 위한 그룹 플래그 필드, 상기 나머지 센싱 데이터의 개수를 나타내는 센서 개수 필드, 상기 나머지 센싱 데이터를 각각 나타내기 위한 페이로드 필드, 및 상기 나머지 센싱 데이터를 전송한 각각의 센서를 식별하기 위한 센서 아이디 필드와 상기 페이로드 필드에서 상기 각각의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 결정하기 위한 포인터 필드를 포함하는 리스트 필드를 포함하는Identifying a group flag field for indicating whether a message group, a sensor number field for indicating the number of remaining sensing data, a payload field for indicating each of the remaining sensing data, and each sensor for transmitting the remaining sensing data. A list field including a sensor ID field and a pointer field for determining sensing data output from each sensor in the payload field. 센서 네트워크 내의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 전송하는 방법.A method for transmitting sensing data output from a sensor in a sensor network. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 메시지는The method of claim 1, wherein the message is 상기 센싱 데이터의 긴급 레벨을 나타내는 긴급 레벨 필드를 필요에 따라 선택적으로 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.And optionally further including an emergency level field indicating an emergency level of the sensing data. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 리스트 필드는The method of claim 1, wherein the list field is 상기 나머지 센싱 데이터 각각의 긴급 레벨을 나타내기 위한 긴급 레벨 필드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.And an emergency level field for indicating an emergency level of each of the remaining sensing data. 삭제delete 적어도 하나 이상의 센서로부터 센싱 데이터를 각각 입력받아 상기 각각 입력받은 센싱 데이터가 긴급 레벨에 관한 정보를 포함할 것인지 여부에 관하여 미리 설정된 정보를 기초로 상기 각각 입력받은 센싱 데이터의 긴급 레벨을 체크하기 위한 수단;Means for receiving the sensing data from at least one sensor and checking the emergency level of each of the received sensing data based on preset information on whether each of the received sensing data includes information on the emergency level. ; 상기 각각 입력받은 센싱 데이터 중 긴급 레벨이 임계치 이상인 센싱 데이터의 경우에는 넌-그룹 메시지(상기 센싱 데이터를 그룹화하지 않고 전송하는 센싱 데이터 메시지)를 이용하여 상기 센싱 데이터를 바로 센서 네트워크 관리 시스템에 전송하기 위한 수단; 및In the case of sensing data whose emergency level is equal to or greater than a threshold value among the received sensing data, directly transmitting the sensing data to the sensor network management system using a non-group message (a sensing data message transmitted without grouping the sensing data). Means for; And 일정 시간 동안 상기 각각 입력받은 센싱 데이터 중 상기 바로 전송된 센싱 데이터를 제외한 나머지 센싱 데이터를 모으고 그룹 메시지(상기 모아진 센싱 데이터를 그룹화하여 한꺼번에 전송하는 센싱 데이터 메시지)를 이용하여 상기 일정 시간 동안 모은 센싱 데이터를 한꺼번에 센서 네트워크 관리 시스템에 전송하기 위한 수단을 포함하고,Sensing data collected during the predetermined time using a group message (a sensing data message which groups and collects the collected sensing data together) by collecting remaining sensing data except the immediately transmitted sensing data among the input sensing data for a predetermined time. Means for transmitting all at once to the sensor network management system, 상기 넌-그룹 메시지는The non-group message is 메시지 그룹 여부를 나타내기 위한 그룹 플래그 필드, 상기 센싱 데이터를 전송한 센서를 식별하기 위한 센서 아이디 필드 및 상기 센싱 데이터를 나타내기 위한 센싱 데이터 필드를 포함하며,A group flag field for indicating whether a message is grouped, a sensor ID field for identifying a sensor transmitting the sensing data, and a sensing data field for indicating the sensing data, 상기 그룹 메시지는The group message is 상기 일정 시간 동안 모은 센싱 데이터를 그룹화하여 한꺼번에 전송할 때 이용되고 메시지 그룹 여부를 나타내기 위한 그룹 플래그 필드, 상기 나머지 센싱 데이터의 개수를 나타내는 센서 개수 필드, 상기 나머지 센싱 데이터를 각각 나타내기 위한 페이로드 필드, 및 상기 나머지 센싱 데이터를 전송한 각각의 센서를 식별하기 위한 센서 아이디 필드와 상기 페이로드 필드에서 상기 각각의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 결정하기 위한 포인터 필드를 포함하는 리스트 필드를 포함하는A group flag field used for grouping the sensing data collected during the predetermined time and transmitted at once, indicating whether a message is grouped, a sensor number field indicating the number of the remaining sensing data, and a payload field for indicating the remaining sensing data, respectively. And a list field including a sensor ID field for identifying each sensor transmitting the remaining sensing data and a pointer field for determining sensing data output from each sensor in the payload field. 센서 네트워크 내의 센서로부터 출력된 센싱 데이터를 전송하는 장치.A device for transmitting sensing data output from a sensor in a sensor network. 삭제delete
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