KR100925975B1 - Waste collecting system and method - Google Patents

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KR100925975B1 KR1020080120215A KR20080120215A KR100925975B1 KR 100925975 B1 KR100925975 B1 KR 100925975B1 KR 1020080120215 A KR1020080120215 A KR 1020080120215A KR 20080120215 A KR20080120215 A KR 20080120215A KR 100925975 B1 KR100925975 B1 KR 100925975B1
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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for preventing jamming of hands in a waste inlet of a waste collecting system are provided to open the waste inlet by stopping or rotating reversely the reduction motor when fingers or clothes are caught in the waste inlet. CONSTITUTION: An apparatus for preventing jamming of hands in a waste inlet(3) of a waste collecting system(1) comprises a reduction motor(5) and a drive gear(7) mounted on the rear inner side of the waste inlet, an ultrasonic human sensor(23) and an emergency button(25) which are mounted on the bottom of the waste inlet and connected to the reduction motor, a supporting plate(9) attached to the drive gear, a drive pin(11) attached to the end of the supporting plate, an S-shaped rotating cover installed by a shaft in front of the drive gear, a connection plate(18) which is attached to the upper side of the shaft and has a guide hole(17) in which the drive pin of the drive gear is inserted.

Description

쓰레기 자동 집하 장치의 쓰레기 투입구 손 끼임 방지 장치 및 방법{WASTE COLLECTING SYSTEM AND METHOD}Device and method for preventing hand pinching of garbage inlet in garbage collection device {WASTE COLLECTING SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 쓰레기 자동 집하 장치의 쓰레기 투입구 손 끼임 방지 장치 및 방법에 관한 것으로,The present invention relates to an apparatus and method for preventing a handhold of a garbage inlet of a garbage collecting device.

쓰레기 투입구에 사람의 손이나 옷자락 등이 끼였을 경우, 쓰레기 투입구가 폐쇄되는 것을 자동으로 멈추게 하여, 쓰레기 투입구에 사람의 손이나 옷자락 등이 끼여 발생될 수 있는 사고나 피해를 미연에 방지할 수 있도록 한 쓰레기 자동 집하 장치의 쓰레기 투입구 손 끼임 방지 장치 및 방법에 관한 것이다.If a person's hand or hem gets caught in the trash inlet, the trash inlet stops automatically closing to prevent accidents or damage that may be caused by human hand or hem getting caught in the trash inlet. An apparatus and method for preventing hand jams in a garbage inlet of an automatic garbage collecting device.

일반적으로 종래에는 쓰레기 투입구에 사람이 손이나 옷자락 등이 끼이는 것을 방지하기 위하여, 구동 모터에 부하 감지 장치를 장착하여 모터에 걸리는 부하를 센싱하거나, 또는 모터의 작동 시간을 측정하여 일정 시간이 경과하면, 이상이 발생한 것으로 간주하고 모터를 역회전시켜 쓰레기 투입구를 안전하게 개방시켜 놓는 방식이 주로 사용되어 왔다.In general, in order to prevent a human hand or hem from being caught in the garbage inlet, a load sensing device is mounted on the driving motor to sense a load on the motor, or a predetermined time has elapsed by measuring the operating time of the motor. In other words, it is regarded that an abnormality has occurred and a method of safely opening the garbage inlet by rotating the motor backward has been mainly used.

그러나 이와 같은 종래의 손 끼임 방지 방식은 이상 상태가 발생한 것으로 간주하는 구동 모터의 부하량이나 모터의 작동 시간 등에 많은 변수가 있을 수 있기 때문에, 이상 상태가 발생하지 않았음에도 불구하고, 이상 상태가 발생한 것으로 잘못 오해되는 경우가 많았을 뿐만 아니라,However, such a conventional pinch prevention method may have a number of variables such as the load amount of the drive motor or the operating time of the motor, which is considered to be an abnormal state. In addition to many misunderstandings,

측정 장치를 설치하는 데 많은 비용이 소요되고, 고장이 잦고 오동작이 많이 발생하여 실용화하기에 많은 어려움이 있는 실정에 있었다.The installation of the measuring device is expensive, there are a lot of failures and malfunctions occur a lot of difficulties in practical use.

본 발명은 이와 같은 종래의 쓰레기 자동 집하 장치의 쓰레기 투입구 손 끼임 방지 방식이 갖고 있는 제반 문제점을 제거하기 위하여 연구된 것으로서,The present invention has been studied in order to remove all the problems that the conventional waste automatic collection device has a hand-holding prevention method of the garbage inlet,

본 발명의 목적은 보다 간단한 장치 및 방법으로 쓰레기 투입구에 사람의 손이나 옷자락 등이 끼였는지를 신속히 판단하여, 쓰레기 투입구에 사람의 손이나 옷자락 등이 낌으로서 발생되는 안전 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 데 있다.It is an object of the present invention to quickly determine whether a person's hand or hem is caught in a trash inlet by using a simpler device and method, thereby preventing a safety accident caused by a human hand or hem being caught in the trash inlet. To help.

이를 위하여 본 발명은,To this end, the present invention,

쓰레기 투입구에 사람 인식 센서를 장착하여, 초음파에 의한 사람 인식 센서가 쓰레기 투입구 앞에 사람이 있는 것을 인식한 경우에는 감속 모터가 동작하지 않게 하고, 사람이 쓰레기 투입구를 떠나 초음파에 의한 사람 인식 센서가 사람을 인식하지 않을 경우에만 비로소 감속 모터가 작동하게 하는 한편,If a person recognition sensor is installed in the garbage inlet, and the ultrasonic person recognition sensor recognizes that a person is in front of the garbage inlet, the deceleration motor does not operate, and the person leaves the garbage inlet, Will only allow the deceleration motor to operate when it is

상기 감속 모터가 쓰레기 투입구를 폐쇄시키는 작동을 종료하기 전 2 - 3 초 동안 작동을 멈추도록 지연 시간을 설정함과 동시에, 지연 시간 경과 후, 재작동시, 회전 속도를 감소시켜, 쓰레기 투입구에 사람의 손이나 옷자락 등이 끼였을 경우, 안전 조치를 취할 수 있는 시간을 확보할 수 있도록 하고,While setting the delay time to stop the operation for 2 to 3 seconds before the deceleration motor closes the operation of closing the garbage inlet, and after the delay time has elapsed, the rotation speed is reduced to reduce the speed of human If hands or hem are caught, make sure you have time to take safety measures,

쓰레기 투입구에 비상 버튼을 장착하여, 쓰레기 투입구에 사람의 손가락이나 옷자락 등이 끼였을 때, 감속 모터의 회전을 멈추게 하거나 역회전시켜 쓰레기 투입구가 열리게 하여 안전 조치를 취할 수 있도록 함으로써,By installing the emergency button in the garbage inlet, when the human finger or the hem of the garbage is caught, the deceleration motor stops rotating or reversely rotated so that the garbage inlet can be opened so that safety measures can be taken.

쓰레기 투입구에 사람의 손이나 옷자락 등이 끼여 발생될 수 있는 사고나 피해를 미연에 방지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it is possible to prevent accidents or damages that may occur due to human hands or hem being caught in the garbage inlet.

본 발명의 쓰레기 자동 집하 장치의 쓰레기 투입구 손 끼임 방지 장치 및 방법은,Garbage inlet hand pinch preventing device and method of the automatic garbage collecting device of the present invention,

사람이 쓰레기 투입구를 떠나 초음파에 의한 사람 인식 센서가 사람을 인식하지 않을 경우에만 비로소 감속 모터가 작동하게 하고,The deceleration motor only starts when a person leaves the garbage outlet and the ultrasonic sensor does not recognize the person.

쓰레기 투입구가 폐쇄되기 전 일정 시간 감속 모터의 작동을 멈추게 한 뒤, 재작동시, 회전 속도를 감소시켜, 쓰레기 투입구에 사람의 손이나 옷자락 등이 끼였을 경우, 안전 조치를 취할 수 있는 시간을 확보할 수 있도록 하며,Stop the deceleration motor for a certain period of time before the garbage inlet is closed, and then reduce the rotation speed when restarting, to ensure time for safety measures if human hands or hem are caught in the garbage inlet. To ensure that

쓰레기 투입구에 비상 버튼을 장착하여, 이상 상태 발생시, 감속 모터의 회 전을 멈추게 하거나 역회전시켜 쓰레기 투입구가 열리게 하여 안전 조치를 취할 수 있도록 함으로써,Emergency button is installed in the garbage inlet to stop or reverse rotation of the reduction motor in case of an abnormal condition so that the garbage inlet can be opened so that safety measures can be taken.

쓰레기 투입구에 사람의 손이나 옷자락 등이 끼여 발생될 수 있는 사고나 피해를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.There is an effect to prevent accidents or damage that may occur due to people's hands or hem caught in the garbage inlet.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 쓰레기 투입구가 폐쇄된 상태의 구성 상태를 나타낸 조립 구성도,1 is an assembly configuration diagram showing a configuration state of the waste inlet of the present invention closed state,

도 2 는 본 발명의 쓰레기 투입구가 개방된 상태의 구성 상태를 나타낸 조립 구성도,2 is an assembly configuration diagram showing a configuration state of the waste inlet of the present invention in the open state,

도 3 은 동 쓰레기 투입구에 손이 끼었을 경우의 작동 상태를 보여주는 조립 구성도로서,3 is an assembly configuration diagram showing an operation state when a hand is caught in the trash inlet.

본 발명의 쓰레기 자동 집하 장치의 쓰레기 투입구 손 끼임 방지 장치 및 방법은,Garbage inlet hand pinch preventing device and method of the automatic garbage collecting device of the present invention,

쓰레기 투입 장치(1)의 상측 전방에 쓰레기 투입구(3)가 형성되어 있고,The garbage inlet 3 is formed in front of the garbage injector 1,

이 쓰레기 투입구(3)의 후측 내부에는 감속 모터(5)와 구동 기어(7)가 장착되어 있으며, 이 구동 기어(7)에는 지지판(9)이 돌출되게 부착되어 그 단부에 구동핀(11)이 부착되어 있다.A deceleration motor 5 and a drive gear 7 are mounted in the rear side of the garbage inlet 3, and a support plate 9 protrudes from the drive gear 7 so as to protrude from the end thereof. Is attached.

그리고 상기 구동 기어(7)의 전방에는 S 자형의 회전 커버(13)가 상기 쓰레기 투입 장치(1)의 상측 좌,우 측벽에 장착된 축(15)에 설치되어 있고, 이 축(15)의 상측에는 가이드공(17)이 형성된 연결판(18)이 부착되어 있으며, 상기 구동 기어(7)의 구동핀(11)이 가이드공(17)에 삽입되어 있다.In front of the drive gear 7, an S-shaped rotary cover 13 is provided on the shaft 15 mounted on the upper left and right side walls of the garbage input device 1. A connecting plate 18 having a guide hole 17 is attached to the upper side thereof, and the driving pin 11 of the drive gear 7 is inserted into the guide hole 17.

또한 상기 쓰레기 투입구(3)의 하측 내부에는 호퍼(19)가 설치되어 있고, 이 호퍼(19)의 상단부에는 판스프링으로 된 2 개의 커버(20)(20')가 쓰레기 투입시, 하측으로 개방되게 장착되어 있다.In addition, a hopper 19 is installed in the lower side of the waste inlet 3, and two covers 20, 20 ′ made of leaf springs are opened at the upper end of the hopper 19 when the waste is put in. It is fitted.

그리고 상기 쓰레기 투입구(3)의 하측에는 초음파에 의한 사람 인식 센서(23)가 장착되어 감속 모터(5)와 연결되어 있고, 이 초음파에 의한 사람 인식 센서(23)가 쓰레기 투입구(3) 앞에 사람이 있는 것을 인식한 경우에는 감속 모터(5)가 동작하지 않게 하고, 사람이 쓰레기 투입구(3)를 떠나 초음파에 의한 사람 인식 센서(23)가 사람을 인식하지 않을 경우에만 감속 모터(5)가 작동하도록 설정되어 있다.In addition, a person recognition sensor 23 by ultrasonic waves is mounted below the garbage inlet 3 and connected to the deceleration motor 5, and the person recognition sensor 23 by ultrasonic waves is placed in front of the garbage inlet 3. If it is recognized that the deceleration motor (5) does not operate, the deceleration motor (5) only when the person leaving the garbage inlet 3 and the person recognition sensor 23 by the ultrasonic wave does not recognize the person. It is set to work.

그리고 상기 감속 모터(5)는 회전 커버(13)가 쓰레기 투입구(1)를 폐쇄시키는 작동을 종료하기 전 2 - 3 초 동안 작동을 멈추도록 지연 시간을 설정함과 동시에, 지연 시간 경과 후, 재작동시, 회전 속도가 감소하도록 설정되어 있다.The deceleration motor 5 sets a delay time to stop the operation for 2 to 3 seconds before the rotary cover 13 ends the operation of closing the garbage inlet 1, and at the same time, re-creates it after the delay time has elapsed. At the same time, the rotation speed is set to decrease.

또한 상기 쓰레기 투입구(1)의 하측에는 비상 버튼(25)이 장착되어 감속 모터(5)와 연결되어 있고, 비상 버튼(25)을 누르면, 감속 모터(5)가 회전을 멈추거나 역회전되어 회전 커버(13)가 열리도록 설정되어 있다.In addition, an emergency button 25 is mounted on the lower side of the garbage inlet 1 and is connected to the deceleration motor 5. When the emergency button 25 is pressed, the deceleration motor 5 stops rotating or reverses rotation. The cover 13 is set to open.

미설명 부호 27 은 쓰레기가 담겨진 쓰레기 봉투이다.Unexplained symbol 27 is a garbage bag containing garbage.

이와 같이 구성된 본 발명의 쓰레기 자동 집하 장치의 쓰레기 투입구 손 끼임 방지 장치 및 방법은,The garbage inlet port pinch preventing device and method of the automatic garbage collecting device of the present invention configured as described above,

쓰레기 투입시, 사용자가 쓰레기 투입구(3)에 쓰레기 봉투(27)를 투입한 뒤, 쓰레기 투입구(3) 앞에 서 있으면, 쓰레기 투입구(3)의 하측에 장착된 초음파에 의한 사람 인식 센서(23)가 쓰레기 투입구(3) 앞에 사람이 있는 것을 인식하여 감속 모터(5)가 동작되지 않게 함으로써, 혹시 발생할지도 모를 안전 사고를 사전에 봉쇄시키고 있다.When the user puts the garbage bag 27 into the garbage inlet 3 and stands in front of the garbage inlet 3, the user recognizes the sensor 23 by ultrasonic waves attached to the lower side of the garbage inlet 3. Recognizing that there is a person in front of the garbage inlet 3, the deceleration motor 5 is not operated, thereby preventing a safety accident that may occur in advance.

이 상태에서 사람이 쓰레기 투입구(3)를 떠나면, 초음파에 의한 사람 인식 센서(23)가 사람이 없는 것을 인식한 뒤, 감속 모터(5)를 작동시켜 회전 커버(13)가 쓰레기 투입구(1)를 안전하게 폐쇄시키도록 하고 있다.In this state, when a person leaves the garbage inlet 3, the person recognition sensor 23 by ultrasonic waves recognizes that there is no person, and then operates the deceleration motor 5 to rotate the cover 13 to the garbage inlet 1. To ensure safe closure.

그리고 쓰레기 투입구(3)의 폐쇄 작동시, 상기 감속 모터(5)는 회전 커 버(13)가 쓰레기 투입구(1)를 폐쇄시키는 작동을 종료하기 전 2 - 3 초 동안 작동을 멈추도록 지연 시간이 설정되어 있고, 지연 시간 경과 후, 재작동시에도 감속 모터(5)의 회전 속도가 감소하도록 설정되어 있기 때문에, 쓰레기 투입구(3)가 폐쇄되는 시점에서의 안전 조치에 만전을 기할 수 있도록 되어 있다.In the closing operation of the garbage inlet 3, the deceleration motor 5 has a delay time such that the rotary cover 13 stops operation for two to three seconds before the operation of closing the garbage inlet 1 ends. Since the rotation speed of the deceleration motor 5 is set to decrease even when reactivation is performed after the delay time has elapsed, the safety measures at the time when the garbage inlet 3 is closed can be fully ensured.

또한 쓰레기 투입구(1)의 하측에는 비상 버튼(25)이 장착되어, 이상 사태 발생시, 비상 버튼(25)을 누르면, 감속 모터(5)가 회전을 멈추거나 역회전되어 회전 커버(13)가 열리도록 되어 있기 때문에, 쓰레기 투입구(3)에 사람의 손이나 옷자락 등이 낌으로서 발생될 수 있는 안전 사고를 사전에 예방할 수 있는 장점이 있다.In addition, an emergency button 25 is mounted below the garbage inlet 1, and when an emergency occurs, when the emergency button 25 is pressed, the deceleration motor 5 stops rotation or reverse rotation, and the rotary cover 13 opens. Since the trash inlet 3 is caught by a person's hand or hem, there is an advantage that can prevent in advance a safety accident that can occur.

따라서 이와 같은 본 발명의 쓰레기 자동 집하 장치의 쓰레기 투입구 손 끼임 방지 장치 및 방법에 의하면,Therefore, according to the garbage input port pinch prevention device and method of the automatic garbage collecting device of the present invention,

쓰레기 투입시, 사용자의 손이나 옷자락 등이 쓰레기 투입구(3)에 낌으로서 발생될 수 있는 안전 사고를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.At the time of garbage input, there is an effect that can prevent in advance a safety accident that may be caused by the user's hand or hem caught in the garbage inlet (3).

이상에서는 본 발명을 특정한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 여러 변형예가 가능하며,In the above, the present invention has been described based on specific embodiments, but the present invention may be modified in various ways within the spirit of the present invention.

상기 실시예 만으로 본 발명의 기술적 범위가 한정되는 것은 물론 아니다.Of course, the technical scope of the present invention is not limited only to the above embodiments.

도 1 은 본 발명의 쓰레기 투입구가 폐쇄된 상태의 구성 상태를 나타낸 조립 구성도,1 is an assembly configuration diagram showing a configuration state of the waste inlet of the present invention closed state,

도 2 는 본 발명의 쓰레기 투입구가 개방된 상태의 구성 상태를 나타낸 조립 구성도,2 is an assembly configuration diagram showing a configuration state of the waste inlet of the present invention in the open state,

도 3 은 동 쓰레기 투입구에 손이 끼였을 경우의 작동 상태를 보여주는 조립 구성도.Figure 3 is an assembly configuration showing the operating state when the hand is caught in the waste inlet.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명* Brief description of symbols for the main parts of the drawing

1 : 쓰레기 투입 장치 3 : 쓰레기 투입구 1: Garbage input device 3: Garbage input port

5 : 감속 모터 7 : 구동 기어 5: deceleration motor 7: drive gear

9 : 지지판 11 : 구동핀 9: support plate 11: drive pin

13 : 회전 커버 15 : 축13: rotating cover 15: shaft

17 : 가이드공 18 : 연결판17: guide ball 18: connecting plate

19 : 호퍼 20, 20' : 커버19: Hopper 20, 20 ': cover

23 : 초음파에 의한 사람 인식 센서
25 : 비상 버튼 27 : 쓰레기 봉투23: person recognition sensor by ultrasonic
25: emergency button 27: garbage bag

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Claims (3)

쓰레기 투입 장치(1)의 상측 전방에 쓰레기 투입구(3)가 형성되고, 이 쓰레기 투입구(3)의 후측 내부에 감속 모터(5)와 구동 기어(7)가 장착되며, 이 구동 기어(7)에 지지판(9)이 돌출되게 부착되어 그 단부에 구동핀(11)이 부착되고,A waste inlet 3 is formed at an upper front of the waste injecting device 1, and a reduction gear 5 and a drive gear 7 are mounted inside the rear side of the waste inlet 3, and the driving gear 7 is provided. The support plate 9 is protruded to the driving pin 11 is attached to the end thereof, 상기 구동 기어(7)의 전방에 S 자형의 회전 커버(13)가 축(15)에 장착되며, 이 축(15)의 상측에 가이드공(17)이 형성된 연결판(18)이 부착되어, 상기 구동 기어(7)의 구동핀(11)이 가이드공(17)에 삽입된 공지의 쓰레기 투입 장치에 있어서,An S-shaped rotary cover 13 is mounted to the shaft 15 in front of the drive gear 7, and a connecting plate 18 having a guide hole 17 formed thereon is attached to the shaft 15. In the known garbage input device in which the drive pin 11 of the drive gear 7 is inserted into the guide hole 17, 상기 쓰레기 투입구(3)의 하측에 초음파에 의한 사람 인식 센서(23)와 비상 버튼(25)이 장착되어 감속 모터(5)와 연결된 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 장치의 쓰레기 투입구 손 끼임 방지 장치.A device for preventing hand ingestion of a garbage inlet of the automatic garbage collection device, characterized in that the ultrasonic recognition person 23 and the emergency button 25 are mounted on the lower side of the garbage inlet 3 and connected to the deceleration motor 5. 회전 커버(13)가 쓰레기 투입구(1)를 폐쇄시키는 작동을 종료하기 전 2 - 3 초 동안 감속 모터(5)가 작동을 멈추도록 지연 시간을 설정함과 동시에, 지연 시간 경과 후, 재작동시, 회전 속도가 감소하도록 하고,When the deceleration motor 5 stops the operation for 2 to 3 seconds before the rotary cover 13 ends the operation of closing the garbage inlet 1, and at the same time, after the delay time has elapsed, To reduce the rotational speed, 쓰레기 투입구(3)의 하측에 장착되어 감속 모터(5)와 연결된 초음파에 의한 사람 인식 센서(23)가 쓰레기 투입구(3) 앞에 사람이 있는 것을 인식한 경우에는 감속 모터(5)가 동작하지 않게 하며, 사람이 쓰레기 투입구(3)를 떠나 초음파에 의한 사람 인식 센서(23)가 사람을 인식하지 않을 경우에만 감속 모터(5)가 작동하도록 하고,The deceleration motor 5 does not operate when the person recognition sensor 23 mounted on the lower side of the garbage inlet 3 and connected to the deceleration motor 5 recognizes that a person is in front of the garbage inlet 3. The deceleration motor 5 operates only when a person leaves the garbage inlet 3 and the person recognition sensor 23 by ultrasonic waves does not recognize a person. 상기 쓰레기 투입구(1)의 하측에 장착되어 감속 모터(5)와 연결된 비상 버튼(25)을 누르면, 감속 모터(5)가 회전을 멈추거나 역회전되어 회전 커버(13)가 열리도록 한 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 장치의 쓰레기 투입구 손 끼임 방지 방법.When the emergency button 25 is mounted on the lower side of the garbage inlet 1 and connected to the deceleration motor 5, the deceleration motor 5 stops rotating or reversely rotates to open the rotary cover 13. How to prevent hand jamming of the garbage inlet of the automatic garbage collecting device. 삭제delete
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