KR100925660B1 - 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출방법 및 장치 - Google Patents

감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출방법 및 장치에 관한 것으로, 원료 및 연료 수송 배관 내에서 기계적 또는 화학적 작용으로 인해 생성되는 내부 퇴적물을 감마선을 이용하여 비파괴적인 방식으로 퇴적물의 형상과 퇴적량을 검출할 수 있는 기술 개발에 관련된 것이다.
본 발명에 따르면, 원료 및 연료의 원활한 유동을 방해하여 궁극적으로 주변 또는 관련 설비 전체에 장애를 초래할 수 있는 배관 내부의 퇴적물의 적체 상태를 주기적 또는 상시 관리하기 위해서 배관을 절단 또는 분해하지 않고 외부에서 감마선의 투과량을 측정함으로써 배관 내부의 퇴적물 적체 상태를 비파괴적인 방법으로 검사할 수 있다. 이러한 감마선 배관 퇴적물 검출 기술을 사용함으로써 퇴적물 적체 현황을 파악할 수 있으므로 돌발적인 조업 장애를 방지하고 또한 배관 교체 또는 지속적인 사용과 같은 가용성 판단을 통해 체계적인 배관 관리 계획 수립이 가능하여 배관 관리에 소요되는 시간 및 비용을 최소화할 수 있는 효과를 얻을 것으로 기대된다.
감마선, 이용, 배관, 퇴적물, 검출방법, 장치

Description

감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출방법 및 장치{A technique for deposit detection in pipelines using gamma-ray}
본 발명은 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출방법 및 장치에 관한 것으로, 원료 및 연료 수송 배관 내에서 기계적 또는 화학적 작용으로 인해 생성되는 내부 퇴적물을 감마선을 이용하여 비파괴적인 방식으로 퇴적물의 형상과 퇴적량을 검출할 수 있는 기술 개발에 관련된 것이다.
본 발명에 따르면, 원료 및 연료의 원활한 유동을 방해하여 궁극적으로 주변 또는 관련 설비 전체에 장애를 초래할 수 있는 배관 내부의 퇴적물의 적체 상태를 주기적 또는 상시 관리하기 위해서 배관을 절단 또는 분해하지 않고 외부에서 감마선의 투과량을 측정함으로써 배관 내부의 퇴적물 적체 상태를 비파괴적인 방법으로 검사할 수 있다. 이러한 감마선 배관 퇴적물 검출 기술을 사용함으로써 퇴적물 적체 현황을 파악할 수 있으므로 돌발적인 조업 장애를 방지하고 또한 배관 교체 또는 지속적인 사용과 같은 가용성 판단을 통해 체계적인 배관 관리 계획 수립이 가능하여 배관 관리에 소요되는 시간 및 비용을 최소화할 수 있는 효과를 얻을 것으로 기대된다.
원료나 연료 수송 배관 내부에 기계적 또는 화학적 작용에 의한 퇴적물 생성과 이로 인한 설비 건전성 저하 및 조업 장애는 여러 산업분야에서 오래전부터 해결해야 할 문제점이었으며 해결책으로 여러 기술들이 연구 개발되었다.
가장 일반적으로 시도되었던 기술은 초음파를 이용하여 퇴적물을 검출하는 기술로서 국부적으로 배관 내부의 퇴적물에 초음파를 입사하여 퇴적물 표면에 돌아오는 반사파를 검출하여 퇴적물의 존재 여부와 적체량을 측정하는 기술로서 간단한 원리와 안전성에 있어서 장점이 있지만 퇴적물에 의한 초음파의 산란과 감쇠가 심하여 실제 초음파를 이용한 배관 배부의 퇴적물 검출 기술의 활용성은 낮다.
또 다른 기술은 열화상을 이용하는 것으로 배관 전체에서 발생되는 적외선을 검출하여 퇴적물이 있는 곳과 없는 곳의 온도차를 비교하여 퇴적물을 검출하는 기술이다. 이 기술 또한 현재 상용화되어 있는 열적외선 시스템들을 활용하여 간편한 방법으로 퇴적물을 검출 할 수 있지만 외부 노출 배관의 경우, 바람, 태양광, 또는 주변 설비에서 발생하는 열로 인해 간섭이 심해 실제 정확한 측정에 힘든 단점을 지니고 있다. 특히, 정확한 측정을 위해서 설비 가동을 중단 시키고 임의로 고열의 바람이나 스팀을 주입해 주어야 하는 경우가 많아 검사 소요 시간 및 비용 면에서 효율성이 낮다.
배관 퇴적물 검출을 위해 현장에서 널리 사용하는 방법은 경험적인 방법으로 망치와 같은 공구를 사용하여 배관 표면을 두드려서 그 진동 소리를 듣고 퇴적물 적체 상태를 판단하는 사례가 많은데 이러한 방법은 수년간의 경험을 요하는 방식이며 또한 퇴적물 검출 성공률도 낮은 편이어서 신뢰성이 낮은 방법이다.
따라서, 본 발명에서는 이러한 점을 감안한 것으로, 배관 내부의 퇴적물의 적체 상태를 주기적 또는 상시 관리하는데 있어 배관을 절단 또는 분해하지 않고 외부에서 배관 내부의 퇴적물 적체 상태를 비파괴적인 방법으로 검사할 수 있고, 돌발적인 조업 장애를 방지하면서 체계적인 배관 관리 계획 수립이 가능한 새로운 형태의 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출방법 및 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출 기술은 배관의 절단 또는 해체 절차 없이 배관 내부의 퇴적물을 검출하는 기술로서 단순히 퇴적물을 존재 여부만을 검사하는 기술이 아닌 퇴적물이 적체된 단면 형상을 구현하고 이를 바탕으로 배관 내부 단면적 대비 퇴적물의 퇴적율을 산출하는 기술을 포함하고 있는 것이 특징이다.
본 발명에 따르면, 원료 및 연료의 원활한 유동을 방해하여 궁극적으로 주변 또는 관련 설비 전체에 장애를 초래할 수 있는 배관 내부의 퇴적물의 적체 상태를 주기적 또는 상시 관리하기 위해서 배관을 절단 또는 분해하지 않고 외부에서 감마선의 투과량을 측정함으로써 배관 내부의 퇴적물 적체 상태를 비파괴적인 방법으로 검사할 수 있다. 이러한 감마선 배관 퇴적물 검출 기술을 사용함으로써 퇴적물 적체 현황을 파악할 수 있으므로 돌발적인 조업 장애를 방지하고 또한 배관 교체 또는 지속적인 사용과 같은 가용성 판단을 통해 체계적인 배관 관리 계획 수립이 가능하여 배관 관리에 소요되는 시간 및 비용을 최소화할 수 있는 효과를 얻을 것으로 기대된다.
본 발명은 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출방법으로서,
검출하고자 하는 배관에 감마선 선원과 검출기를 부착하는 단계;
상기 감마선 선원과 검출기를 일정 간격으로 이동하거나 고정한 상태에서 감마선 투과량을 측정하는 단계;
식
Figure 112007092219116-pat00001
으로부터 퇴적물 높이를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 퇴적물 높이 값을 이용하여 최종적으로 퇴적물 형상과 퇴적율을 구하는 단계; 로 이루어진 것이 특징이다.
또한, 본 발명은 상기한 방법을 수행하는 장치로서,
기구부(4)와 제어부(8)로 이루어진 퇴적물 검출장치에 있어서,
상기 기구부(4)는 검출하고자 하는 배관(3)에 장착하는 감마선 선원(1), 검출기(2) 및 서보 모터(5)를 갖추고,
상기 제어부(8)는 기구부(4)의 동작제어, 검출기 신호 수집 및 처리, 퇴적물 검출결과 표시 및 저장기능을 포함하고 이를 수행하기 위한 하드웨어와 소프트웨어로 구성된 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출장치가 특징이다.
이하, 첨부한 도면을 통하여 본 발명의 구성을 좀더 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출 기술의 측정 시스템 전체를 도시한 도면, 도 2a~c는 감마선 투과량과 퇴적물 감쇠계수를 이용하여 임의의 퇴적물 높이를 산출하는 기술을 설명하기 위한 도면, 그리고 도 3은 본 발명의 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출 기술을 이용하여 측정된 배관 퇴적물 형상의 일례를 나타낸 도면이다.
도면에서와 같이, 상기 본 발명의 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출 기술은 실제 검출을 위한 시스템을 포함하고 있으며 시스템은 기구부(4), 제어부(8), 감마선 선원(1), 그리고 검출기(2)로 구성이 되어 있다.
본 기술에 사용된 감마선 선원(1)은 Cs-137 0.2mCi로 밀폐형 방사선 선원이다. 검출기(2)는 크세논(Xenon)가스를 사용한 ion-chamber형 검출기이다.
감마선 선원(1)과 검출기(2)를 배관(3)에 일정한 위치에 부착하고 배관(3) 단면 방향으로의 감마선 투과량을 측정하기 위한 기구부(4)는 외경이 최소 60.5mm에서 최대 216.5mm, 두께 3.8mm~5.8mm인 배관에 적용 가능하도록 설계되어 있으며 측정 방식과 배관 크기에 따라 크게 두 가지로 나누어져 있다.
도 1에 나타나 있듯이, ⅰ) 외경 139mm ~ 216mm 배관에 대해서는 기구부(4)에 장착된 서보 모터(5)를 이용하여 감마선 선원(1)과 검출기(2)를 일정 간격으로 이동하면서 각 지점에서 감마선 투과량을 측정하는 스캔 방식으로 퇴적물을 검출하며, ⅱ) 외경 60.5mm ~ 114mm인 배관(3)은 고정 방식으로서 감마선 선원(1)과 검출기(2)가 배관(3)의 정 중앙에 위치한 상태에서 한 지점에서 감마선 투과량을 측정하여 그 측정값을 이용하여 퇴적물의 형상과 퇴적율을 산출한다. 따라서 기구부(4)는 감마선 선원(1)과 검출기(2)가 항상 일직선상에 위치하며 크기가 다른 배관에 장착되었을 경우도 항상 각 배관의 구심점에 위치하도록 설계되었다.
제어부(8)는 기구부(4)의 동작 제어, 검출기(2)의 신호 수집 및 처리, 그리고 퇴적물 검출 결과 표시 및 저장 기능을 포함하고 있으며 이러한 기능들을 수행하기 위한 하드웨어와 소프트웨어로 구성이 되어 있다. 또한 시스템의 현장 적용성을 높이기 위해 내장 밧데리를 사용하여 휴대용으로 구성이 되어 있다.
도면 중의 미설명 부호 6은 구동신호 컨넥터, 7은 검출기 신호 컨넥터이다.
도 4는 본 배관 퇴적물 검출 시스템의 기구부(4)를, 도 5는 제어부(8)를 나타내는 도면이다.
본 발명의 퇴적물 검출 시스템은 기구부(4)의 이동 간격, 측정시간, 배관(3) 종류별 특성들을 사용자가 임의로 입력할 수 있는 기구부(4) 제어 알고리즘을 포함하고, 측정된 감마선 투과량 신호와 특정 퇴적물의 감마선 감쇠계수를 이용하여 배관(3) 내부 퇴적물의 단면 형상 구현과 배관(3) 내부 단면적 대비 퇴적율을 계산하 는 알고리즘을 포함하며, 퇴적물 검출 결과 자료를 저장 및 관리할 수 있는 DataBase를 포함하여 측정 자료를 검사자, 일자, 검자개소 별로 조회 가능하며 조회결과를 표 또는 그래프로 표기할 수 있는 기능을 포함한다.
상기 본 발명의 배관 퇴적물 검출 기술의 원리는 배관 내부에 퇴적물이 전혀 없는 상태에서의 감마선 투과량을 기준으로 하여 퇴적물이 존재할 경우의 감마선 투과량의 변화를 상대 비교하여 그 변화량에 따라 퇴적물의 적체량을 계산하는 방식이다. 이를 이론적인 수식을 이용하여 설명하자면 먼저 퇴적물이 없는 경우의 감마선 투과량은 다음 식과 같이 나타낼 수 있다(도 2 참조).
Figure 112007092219116-pat00002
(식1)
또한 배관 내 퇴적물이 100% 적체된 경우는 감마선 투과량은 다음 식으로 표현된다.
Figure 112007092219116-pat00003
(식 2)
또한 배관 내 퇴적물이 높이 td 만큼 적체된 경우의 감마선 투과량은 다음과 같다.
Figure 112007092219116-pat00004
(식 3)
여기서
I 0 검사체가 없을 경우 감마선 투과량
μp,μd 배관 및 퇴적물의 감마선 감쇠계수
tp 감마선 투과경로 상의 배관 두께
x 감마선 투과경로 상의 배관 내경
td 감마선 투과경로 상의 퇴적물 적체 높이
여기서 임의의 퇴적물이 높이 td를 구하기 위해서 먼저 식 1과 식2에서 아래의 관계를 이용하여 퇴적물의 감마선 감쇠계수 μd를 구할 수 있다.
Figure 112007092219116-pat00005
(식 4)
구해진 퇴적물 감마선 감쇠계수를 이용하여 최종적으로 임의의 퇴적물 높이 td는 식 1과 식 3을 이용하여 아래와 식에서 최종적으로 구할 수 있다.
Figure 112007092219116-pat00006
(식 5)
각 측정 지점에서 구해진 퇴적물 높이 td 값을 이용하여 도 3과 같이 배관 내부 퇴적물 형상 이미지를 구현할 수 있으며 이러한 이미지에서 최종적으로 배관 내부 단면적 대비 퇴적율을 계산한다.
본 발명의 퇴적물 검출 기술의 검출 알고리즘 내에는 각 배관에 대해 스캔 또는 고정 방식과 같은 측정 방식, 스캔 간격, 각 지점에서 감마선 투과량 측정 시간을 사용자가 제어할 수 있는 기능이 포함되어 있으며 또한 외경 139mm ~ 216mm 배관에 해당하는 총 9가지의 배관에 대한 외경, 내경, 두께와 같은 정보를 모두 내장하고 있어 사용자가 배관 종류를 선택하면 각 배관별로 퇴적물 이미지와 퇴적율을 산출하는 하도록 구성이 되어 있다.
도 1은 본 발명에 따른 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출 기술의 측정 시스템 전체를 도시한 도면이고,
도 2는 감마선 투과량과 퇴적물 감쇠계수를 이용하여 임의의 퇴적물 높이를 산출하는 기술을 설명하기 위한 도면이고,
도 3은 본 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출 기술을 이용하여 측정된 배관 퇴적물 형상의 일례를 나타낸 도면이고,
도 4는 본 배관 퇴적물 검출 시스템의 기구부를 나타내는 도면이고,
도 5는 본 배관 퇴적물 검출 시스템의 제어부를 나타내는 도면이다.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1: 감마선 선원 2: 검출기 3: 배관
4: 기구부 5:구동 서보 모터 6: 구동신호 컨넥터
7: 검출기 신호 컨넥터 8: 제어부

Claims (5)

  1. (a) 검출하고자 하는 배관에 감마선 선원과 검출기를 부착하는 단계;
    (b) 상기 배관을 투과한 감마선 투과량을 측정하는 단계;
    (c) 아래의 수학식을 이용하여 상기 배관 내부에 쌓인 퇴적물의 높이를 계산하는 단계; 및
    Figure 112009058733740-pat00007
    (단,
    Figure 112009058733740-pat00015
    는 측정대상인 퇴적물을 수용한 배관을 투과한 감마선 투과량,
    Figure 112009058733740-pat00016
    는 퇴적물을 수용하지 않은 배관을 투과한 감마선 투과량,
    Figure 112009058733740-pat00017
    는 측정대상인 퇴적물의 감마선 감쇠계수,
    Figure 112009058733740-pat00018
    는 측정대상인 퇴적물의 높이)
    (d) 상기 계산된 퇴적물 높이 값을 이용하여 퇴적물 형상과 퇴적율을 산출하는 단계;를 포함하되,
    상기 감마선 선원으로부터 발생한 감마선이 상기 배관 내부에 쌓인 퇴적물의 일부만을 투과하는 경우 상기 (b)단계는 상기 감마선 선원 및 검출기를 상기 배관의 연장방향과 수직한 방향을 따라 이동시키면서 수행되고,
    상기 퇴적물의 감마선 감쇠계수(
    Figure 112009058733740-pat00019
    )는 퇴적물을 100% 수용한 배관을 투과한 감마선 투과량을 퇴적물을 수용하지 않은 배관을 투과한 감마선 투과량으로 나눈 값과 상기 배관의 내경을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출방법.
  2. 감마선을 발생시키는 감마선 선원(1)과, 측정대상인 퇴적물을 수용한 배관을 통과한 감마선의 투과량을 측정하는 검출기(2)와, 상기 감마선 선원(1) 및 상기 검출기(2)를 상기 배관의 연장방향과 수직한 방향을 따라 이동시키는 서보 모터(5)를 포함하는 기구부(4); 및
    상기 기구부(4)의 동작을 제어하고, 상기 검출기(2)로부터 출력된 신호를 수집하고 처리하여 상기 퇴적물의 높이를 계산하며, 상기 퇴적물의 높이를 이용하여 퇴적물의 형상과 퇴적율을 산출하는 제어부(8);를 포함하되,
    상기 퇴적물의 높이는 아래의 수학식을 이용하여 산출되고,
    Figure 112009037603428-pat00020
    (단,
    Figure 112009037603428-pat00021
    는 측정대상인 퇴적물을 수용한 배관을 투과한 감마선 투과량,
    Figure 112009037603428-pat00022
    는 퇴적물을 수용하지 않은 배관을 투과한 감마선 투과량,
    Figure 112009037603428-pat00023
    는 측정대상인 퇴적물의 감마선 감쇠계수,
    Figure 112009037603428-pat00024
    는 측정대상인 퇴적물의 높이)
    상기 퇴적물의 감마선 감쇠계수(
    Figure 112009037603428-pat00025
    )는 퇴적물을 100% 수용한 배관을 투과한 감마선 투과량을 퇴적물을 수용하지 않은 배관을 투과한 감마선 투과량으로 나눈 값과 상기 배관의 내경을 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 기구부(4)의 이동 간격, 측정시간, 배관의 종류별 특성을 사용자가 임의로 입력할 수 있는 기구부 제어 알고리즘을 포함한 것을 특징으로 하는 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출장치.
  4. 삭제
  5. 제2항에 있어서,
    퇴적물 검출 결과 자료를 저장 및 관리할 수 있는 DataBase를 포함하여 측정 자료를 검사자, 일자, 검사개소 별로 조회 가능하며 조회결과를 표 또는 그래프로 표기할 수 있는 기능을 포함한 것을 특징으로 하는 감마선을 이용한 배관 퇴적물 검출장치.
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