KR100925652B1 - Method for controlling paper media in atm - Google Patents

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박창호
이경태
황진용
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노틸러스효성 주식회사
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    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/209—Monitoring, auditing or diagnose of functioning of ATMs
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    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Abstract

본 발명은 스택휠의 회전을 정속으로 제어함으로써 스택휠의 삽입홈에 삽입된 지폐가 이탈되는 것을 방지할 수 있는 금융자동화기기의 종이매체 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a paper media control method of an automatic teller machine that can prevent the banknote inserted into the insertion groove of the stack wheel from being separated by controlling the rotation of the stack wheel at a constant speed.

이를 구현하기 위한 본 발명은, 반송로를 따라 이송되는 지폐를 스택휠을 통하여 순차 적재하기 위한 금융자동화기의 종이매체 제어방법에 있어서, 상기 스택휠의 삽입홈에 지폐가 삽입되는 지폐삽입단계; 상기 스택휠이 기 설정된 시간동안 증속회전되는 증속단계; 상기 증속단계 경과 후 상기 스택휠이 기 설정된 시간동안 정속회전되는 정속단계; 상기 정속단계 경과 후 상기 스택휠이 기 설정된 시간동안 감속회전되는 감속단계로 이루어진다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a paper medium of a financial automatic machine for sequentially loading a bill transferred along a conveyance path through a stack wheel, the bill inserting step of inserting a bill into an insertion groove of the stack wheel; An increase speed step of rotating the stack wheel for a predetermined time; A constant speed step in which the stack wheel is rotated at a constant speed for a predetermined time after the speed increase step elapses; After the constant speed step elapses, the stack wheel is decelerated and rotated for a predetermined time.

지폐, 스택휠, 모터, 회전, 가속도 Banknotes, Stack Wheel, Motor, Rotation, Acceleration

Description

금융자동화기기의 종이매체 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING PAPER MEDIA IN ATM}Paper media control method of automatic teller machine {METHOD FOR CONTROLLING PAPER MEDIA IN ATM}

본 발명은 금융자동화기기의 종이매체 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금융자동화기기 내부의 반송로를 따라 이송되는 종이매체를 종이매체적재공간에 낱장 적재하기 위한 금융자동화기기의 종이매체 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling a paper medium of an automated teller machine, and more particularly, a method for controlling a paper medium of a teller machine for loading a sheet of paper medium conveyed along a conveying path inside the automated teller machine into a paper medium loading space. It is about.

금융자동화기기(ATM; Automated Teller Machine)는 지폐류 및 수표류를 포함하여 각종 종이매체를 처리하여 금융업무를 수행하기 위한 장치이다.ATM (Automated Teller Machine) is a device for performing financial business by processing various paper media including bills and checks.

이러한 금융자동화기기에는 일례로, 정보를 입력하는 입력부와 금융서비스 메뉴 및 거래상황이 디스플레이되는 화면부와 함께 고객이 입출금거래를 위해 지폐를 투입하거나 수취할 수 있는 지폐입출금장치가 마련되어 있고, 상기 지폐입출금장치를 통해 고객이 현금 입출금을 수행하게 된다.For example, the automatic teller machine includes an input unit for inputting information, a screen unit on which a financial service menu, and a transaction state are displayed, and a banknote deposit and withdrawal device for allowing a customer to input or receive a banknote for a deposit and withdrawal transaction. Withdrawal and withdrawal is done by the customer.

종래 일반적인 지폐입출금장치를 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다.A conventional general banknote withdrawal device will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

지폐의 입출금이 이루어지는 금융자동화기기에는 지폐의 입출금을 비롯한 기기 전체를 제어하는 제어부(도면에 미도시), 고객이 입출금을 위하여 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(1), 상기 입출금부(1)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(2), 상기 반송로(2)상에 설치되어 지폐의 이상유무를 감별하는 감별부(3), 상기 감별부(3)를 거친 후 입금된 지폐가 일시적으로 적재되는 일시저장부(4), 고객으로부터 입금된 지폐가 적재되고 적재된 지폐가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 리사이클박스(5)가 구비된다.In the automatic teller machine in which banknotes are deposited and withdrawn, a control unit (not shown in the drawing) for controlling the entire machine including the deposit and withdrawal of banknotes, a depositor and withdrawal unit 1 for the customer to input or receive a banknote for withdrawal and withdrawal, and the withdrawal unit 1 Banknotes deposited and withdrawn through the transfer) (2), the bank is installed on the conveying path (2) to discriminate whether there is an abnormality of the bill (3), the banknotes deposited after passing through the discriminating unit (3) The temporary storage unit 4 is temporarily loaded, a plurality of recycling boxes 5 to perform the reflux function by loading the banknotes deposited from the customer and the loaded banknotes are withdrawn.

상기 입출금부(1)에는, 입금시 지폐를 투입하거나 출금시 지폐를 수취할 수 있도록 개폐되는 셔터(10)의 하부에 제1지폐수납공간(20a)과 제2지폐수납공간(20b)으로 분리형성된 지폐수납공간(20), 상기 제1지폐수납공간(20a)의 전방 분리부(80) 상측에 설치되는 전판(30), 상기 전판(30)과의 사이에 제1지폐수납공간(20a)을 형성시키는 푸쉬플레이트(40), 상기 푸쉬플레이트(40)의 후방에 인접하게 설치되는 스택플레이트(50), 상기 스택플레이트(50)와의 사이에 제2지폐수납공간(20b)을 형성시키는 트랜스퍼플레이트(60), 상기 트랜스퍼플레이트(60)의 후방에 설치되고 다수의 삽입홈(70a)이 회오리 모양으로 형성되어 반송로를 따라 이송되어 온 지폐를 제2지폐수납공간(20b)에 적재시키는 스택휠(70)이 구비된다. 미설명부호 80은 분리부로서 픽업롤러(81), 피드롤러(82), 가이드롤러(83)로 구성된다.The deposit and withdrawal unit 1 is divided into a first banknote storage space 20a and a second banknote storage space 20b at a lower portion of the shutter 10 that is opened and closed to input banknotes at the time of deposit or to receive banknotes at the time of withdrawal. The first banknote storage space 20a between the formed banknote storage space 20, the front plate 30 installed above the front separating part 80 of the first banknote storage space 20a, and the front plate 30. Push plate 40 to form a shape, the stack plate 50 is installed adjacent to the back of the push plate 40, the transfer plate to form a second banknote storage space (20b) between the stack plate 50 60, the stack wheel is installed in the rear of the transfer plate 60, a plurality of insertion grooves (70a) is formed in a whirlwind shape to stack the bills transferred along the conveying path in the second banknote storage space (20b) 70 is provided. Reference numeral 80 denotes a pickup roller 81, a feed roller 82, and a guide roller 83 as a separating part.

상기 스택휠(70)의 후방 반송로(2) 상에는 스택휠(70)로 유입되는 지폐의 후단을 검지하기 위한 지폐검지센서(90)가 설치된다.On the rear conveying path 2 of the stack wheel 70, a bill detection sensor 90 for detecting the rear end of the bill flowing into the stack wheel 70 is installed.

지폐 출금시에는 리사이클박스(5)로부터 낱장 분리된 지폐는 반송로(2)를 경유하여 상기 스택휠(70)의 삽입홈(70a)에 삽입된 후 상기 스택휠(70)의 회전에 의해 상기 제2지폐수납공간(20b)에 적재된다.In the case of withdrawal of bills, the bills separated from the recycling box 5 are inserted into the insertion grooves 70a of the stack wheel 70 via the conveying path 2 and then rotated by the stack wheel 70. It is loaded in the 2nd banknote storage space 20b.

지폐 입금시에는 고객이 제1지폐수납공간(20a)에 투입한 지폐가 상기 픽업롤 러(81)에 의해 낱장 분리된 후 상기 일시저장부(4)에 일시 보관된 상태에서 고객이 입금취소신호를 입력하게 되면 반송로(2)를 경유하여 상기 스택휠(70)의 삽입홈(70a)에 삽입된 후 상기 스택휠(70)의 회전에 의해 상기 제2지폐수납공간(20b)에 적재된다.When the bill is deposited, the customer cancels the deposit signal in a state in which the bill put into the first banknote storage space 20a is separated by the pick-up roller 81 and then temporarily stored in the temporary storage unit 4. When the input is entered into the insertion groove (70a) of the stack wheel 70 via the conveyance path (2) and is loaded in the second banknote storage space (20b) by the rotation of the stack wheel (70). .

이 경우 상기 스택휠(70)은 지폐검지센서(90)가 지폐의 후단을 검지하게 되면 구동모터(도면에 미도시)의 구동에 의해 회전하게 되는데, 상기 구동모터는 스테핑모터로서 스택휠(70)이 하나의 삽입홈(70a)에 지폐가 삽입된 후 다음 삽입홈(70b)이 다음 지폐가 삽입될 수 있도록 회전하게 되는 경우 도 3과 같은 속도 곡선을 갖게 된다.In this case, the stack wheel 70 is rotated by the driving of a driving motor (not shown in the drawing) when the banknote detecting sensor 90 detects the rear end of the banknote. The driving motor is a stacking wheel 70 as a stepping motor. When the banknote is inserted into one insertion groove 70a and then the next insertion groove 70b is rotated so that the next banknote can be inserted, it has a speed curve as shown in FIG. 3.

도 3에서 가로축은 스택휠(70)이 회전하는 시간을 나타내는 것으로서 t1은 상기 구동모터가 회전시작하여 정지될 때까지 걸린 시간을 의미하고, 세로축은 구동모터의 회전속도(pps : pulse per second)를 나타낸다.In FIG. 3, the horizontal axis indicates the time when the stack wheel 70 rotates, and t1 indicates the time taken until the driving motor starts to rotate and stops, and the vertical axis indicates the rotational speed of the driving motor (pps: pulse per second). Indicates.

즉, 스택휠(70)은 최고속도(Vh)에 도달하기까지는 가속도가 변하면서 회전속도가 증속되고, 상기 최고속도(Vh)에 도달한 이후에는 회전이 정지될 때까지 가속도가 변하면서 회전속도가 감속된다. That is, the stack wheel 70 until it reaches the maximum speed (V h) and the rotational speed acceleration, while the acceleration is changed, and after reaching to the maximum speed (V h), the acceleration is changed until the rotation is stopped The speed of rotation decreases.

이와 같은 방법으로 스택휠(70)이 회전하게 되면 상기 삽입홈(70a)에 삽입된 지폐에는 스택휠(70)이 정지될 때까지 지속적으로 가속도(힘)가 작용하게 되므로 스택휠(70)이 회전하는 도중 상기 삽입홈(70a)으로부터 이탈하는 문제점이 있었다.When the stack wheel 70 rotates in this way, the banknote inserted into the insertion groove 70a continuously acts as an acceleration (force) until the stack wheel 70 is stopped. There was a problem of detaching from the insertion groove (70a) during the rotation.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 스택휠의 회전을 정속으로 제어함으로써 스택휠의 삽입홈에 삽입된 종이매체(지폐)가 이탈되는 것을 방지할 수 있는 금융자동화기기의 종이매체 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, by controlling the rotation of the stack wheel at a constant speed paper media (banknotes) inserted into the insertion groove of the stack wheel to prevent the paper media of the automated teller machine The purpose is to provide a control method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 반송로를 따라 이송되는 지폐들을 스택휠을 통하여 순차 적재하기 위한 금융자동화기의 종이매체 제어방법에 있어서, 상기 스택휠의 삽입홈에 지폐가 삽입되는 지폐삽입단계; 상기 스택휠이 기 설정된 시간동안 증속회전되는 증속단계; 상기 증속단계 경과 후 상기 스택휠이 기 설정된 시간동안 정속회전되는 정속단계; 상기 정속단계 경과 후 상기 스택휠이 기 설정된 시간동안 감속회전되는 감속단계;로 이루어진다.The present invention for achieving the above object, in the method of controlling the paper medium of the automatic teller machine for sequentially loading the bills transported along the conveyance path through the stack wheel, inserting the bill is inserted into the insertion groove of the stack wheel step; An increase speed step of rotating the stack wheel for a predetermined time; A constant speed step in which the stack wheel is rotated at a constant speed for a predetermined time after the speed increase step elapses; And a deceleration step of decelerating and rotating the stack wheel for a predetermined time after the constant speed step elapses.

이 경우 상기 증속단계와 감속단계는 상기 스택휠의 회전가속도가 일정한 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the acceleration speed and the deceleration step have a constant rotational acceleration of the stack wheel.

또한 상기 증속단계와 감속단계는 스택휠 구동모터의 자기동영역 범위내에서 최소한의 시간으로 설정되는 것이 바람직하다.In addition, the speed increase step and the deceleration step is preferably set to a minimum time within the magnetic domain range of the stack wheel drive motor.

본 발명에 의하면, 스택휠의 회전시 종이매체가 스택휠의 삽입홈으로부터 이탈되는 것을 방지하여 장애발생을 감소시킬 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, when the stack wheel is rotated, the paper medium is prevented from being separated from the insertion groove of the stack wheel, thereby reducing the occurrence of an obstacle.

첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to the accompanying drawings and the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention in detail.

도 4는 본 발명의 종이매체 제어방법을 구현하기 위한 구성을 보여주는 구성도, 도 5는 본 발명의 종이매체 제어방법을 보여주는 구동모터의 속도 그래프이다.Figure 4 is a block diagram showing a configuration for implementing the paper medium control method of the present invention, Figure 5 is a speed graph of the drive motor showing the paper medium control method of the present invention.

종래기술과 동일한 구성에 대해서는 도 1, 도 2에 도시된 것과 동일한 부호를 부여하였다. 또한 이하 실시예에서는 지폐의 제어방법에 대해 설명하였지만 지폐, 수표를 포함하여 금융자동화기기에서 처리가능한 모든 종이매체에 대해 적용가능하다.The same components as in the prior art are given the same reference numerals as those shown in FIGS. 1 and 2. In addition, in the following embodiment, a control method of a banknote has been described, but it is applicable to all paper media that can be processed by the automated teller machine, including the banknote and check.

본 발명의 스택휠 회전 제어방법을 구현하기 위하여, 반송로(2)를 따라 이송되는 지폐를 낱장 적재하기 위한 스택휠(70), 상기 스택휠(70)을 회전시키기 위한 구동모터(120), 상기 구동모터(120)의 회전속도 및 회전시간을 제어하기 위한 제어부(110), 지폐의 후단을 검지하여 그 검지신호를 상기 제어부(110)에 송신하는 지폐검지센서(90)가 구비된다.In order to implement the stack wheel rotation control method of the present invention, a stack wheel 70 for stacking the bills conveyed along the conveying path 2, a drive motor 120 for rotating the stack wheel 70, The control unit 110 for controlling the rotational speed and the rotation time of the drive motor 120, a bill detection sensor 90 for detecting the rear end of the bill and transmits the detection signal to the control unit 110.

상기 스택휠(70)은 입출금부(1) 뿐만 아니라 고객이 입금요청한 지폐를 일시저장하는 일시저장부(4)에도 설치되므로 본 발명의 스택휠 제어방법은 동일하게 적용된다.Since the stack wheel 70 is installed in the deposit and withdrawal unit 1 as well as the temporary storage unit 4 for temporarily storing the banknotes requested by the customer, the stack wheel control method of the present invention is equally applied.

지폐 출금시 고객의 출금요청에 의해 리사이클박스(5)에 적재되어 있던 복수의 지폐는 반송로(2)를 경유하여 스택휠(70)로 이송되어 스택휠(70)의 삽입홈(70a)에 1매씩 순차로 낱장 삽입된다.When the withdrawal of the bill is requested, a plurality of bills loaded in the recycling box 5 are transferred to the stack wheel 70 via the conveying path 2 and inserted into the insertion groove 70a of the stack wheel 70. Each sheet is inserted one by one.

즉, 상기 스택휠(70)은 지폐1매가 다수의 삽입홈(70a)중 어느 하나에 삽입될 수 있는 위치에 정지된 상태에서 지폐1매가 삽입되면 회전하고, 다음 지폐가 다른 삽입홈(70b)에 삽입되면 회전하는 방식으로 지폐의 매수만큼 회전과 정지를 반복하게 된다.That is, the stack wheel 70 rotates when one banknote is inserted in a state in which one banknote is stopped at a position where one banknote can be inserted into any one of the plurality of insertion grooves 70a, and the next banknote is inserted into another insertion groove 70b. When inserted in the rotating method, the number of bills is rotated and stopped.

상기 구동모터(120)는 스테핑모터(Stepping Motor)가 사용된다. 스테핑모터는 외부의 DC전압 또는 전류를 모터의 각 상단자에 스위칭방식으로 입력시켜 줌에 따라 일정한 각도의 회전을 하는 모터이다. 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아나로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하므로, 지폐를 낱장 적재하기 위한 본 발명의 스택휠(70)은 스테핑모터에 의해 회전되도록 구성된다.The driving motor 120 is a stepping motor (Stepping Motor) is used. Stepping motor is a motor that rotates a certain angle by inputting external DC voltage or current to each upper end of the motor by switching method. Therefore, it is a kind of digital control device, which is suitable for digital pulse type control rather than a general analog power supply, so that the stack wheel 70 of the present invention for stacking bills is configured to be rotated by a stepping motor.

상기 제어부(110)는 상기 구동모터(120)의 회전과 정지를 제어하기 위한 것으로, 상기 구동모터(120)가 회전하는 시간 및 회전속도가 미리 설정되어 있다.The control unit 110 is for controlling the rotation and the stop of the drive motor 120, and the time and rotation speed at which the drive motor 120 rotates are preset.

도 5를 참조하여 본 발명의 스택휠 회전 제어방법을 설명한다.The stack wheel rotation control method of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

반송로(2)를 따라 이송되는 선행지폐는 지폐검지센서(90)를 통과한 후 스택휠(70)의 삽입홈(70a)에 삽입된다. 상기 지폐검지센서(90)가 선행지폐의 후단을 검지하게 되면 제어부(110)는 구동모터(120)를 회전시킨다.The leading banknotes conveyed along the conveying path 2 are inserted into the insertion groove 70a of the stack wheel 70 after passing through the banknote detecting sensor 90. When the banknote detection sensor 90 detects the rear end of the preceding banknote, the control unit 110 rotates the driving motor 120.

상기 구동모터(120)는 스테핑모터로 구성되므로, 원하는 속도에 도달하기까지 회전속도가 증속되는 증속단계, 상기 삽입홈(70a)에 삽입되어 회전되는 지폐가 삽입홈(70a)으로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 구동모터(120)의 회전을 정속 으로 유지하는 정속단계, 스택휠(70)의 회전이 정지되기까지 구동모터(120)의 회전이 감속되는 감속단계를 거침으로써 하나의 삽입홈(70a)에서 다음 삽입홈(70b)까지 스택휠(70)의 회전이 이루어지게 된다.Since the drive motor 120 is composed of a stepping motor, the speed increase step of increasing the rotational speed until the desired speed is reached, and prevents the banknote inserted and rotated from the insertion groove (70a) from being separated from the insertion groove (70a) In order to maintain the rotation of the drive motor 120 at a constant speed, the insertion groove 70a by going through a deceleration step in which the rotation of the drive motor 120 is decelerated until the rotation of the stack wheel 70 is stopped. In the stack wheel 70 is rotated to the next insertion groove 70b.

이 경우 상기 스테핑모터는 디지털펄스 1개에 1개 스텝에 해당하는 회전각만큼 정확한 회전운동을 하게 되며, 입력펄스의 수와 단위시간당 펄스입력속도에 정확히 비례하여 연속운동을 하게 되므로, 상기 정속단계에서는 상기 제어부(110)로부터 구동모터(120)에 입력되는 펄스의 수가 일정하게 유지된다.In this case, the stepping motor performs an accurate rotational motion by a rotation angle corresponding to one step per digital pulse, and continuously moves in proportion to the number of input pulses and the pulse input speed per unit time. In FIG. 3, the number of pulses input from the controller 110 to the driving motor 120 is kept constant.

또한 상기 증속단계와 감속단계에서는 스택휠(70)의 회전속도를 증속 또는 감속시키기 위해 상기 제어부(110)로부터 구동모터(120)에 입력되는 펄스의 수가 시간이 경과함에 따라 증가 또는 감소하게 된다.In addition, in the speed increasing step and the deceleration step, the number of pulses input from the controller 110 to the driving motor 120 to increase or decrease the rotation speed of the stack wheel 70 increases or decreases with time.

한편 상기 증속단계와 감속단계에서는 그래프의 프로파일이 도 5에 도시된 바와 같이 직선의 기울기를 가지도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위해 증속단계에서는 상기 제어부(110)로부터 구동모터(120)에 입력되는 펄스의 수가 시간이 경과함에 따라 일정하게 증가하도록 하고, 감속단계에서는 펄스의 수가 시간이 경과함에 따라 일정하게 감소하도록 제어한다. On the other hand, in the speed increase step and the deceleration step, it is preferable that the profile of the graph has a slope of a straight line as shown in FIG. 5. To this end, in the speed increasing step, the number of pulses input from the controller 110 to the driving motor 120 is constantly increased as time passes, and in the deceleration step, the number of pulses is controlled to be constantly decreased as time passes. .

스택휠(70) 회전시 삽입홈(70a)으로부터 지폐가 이탈되는 것을 방지하기 위해서는 증속단계(0~t2구간)와 감속단계(t3~t4구간)를 짧게 하고, 정속단계(t2~t3구간)를 길게 하는 것이 바람직하다. When the stack wheel 70 rotates, the speed increase step (0 to t 2 sections) and the deceleration step (t 3 to t 4 sections) are shortened to prevent the banknote from being separated from the insertion groove 70a, and the constant speed step (t 2). It is preferable to lengthen ~ t 3 section).

또한 스테핑모터의 경우 입력신호에 대해 한정된 부하범위내에서 가감속 없 이 즉시 기동, 회전, 정지를 할 수 있는 토르크-구동주파수 영역인 자기동 영역(Start-Stop region)이 있는데, 자기동 영역안에서 모터를 스타트시키면 입력 펄스수와 완전히 1:1로 대응한 제어를 할 수 있게 된다. In addition, the stepping motor has a start-stop region, which is a torque-drive frequency region that can start, rotate, and stop immediately without acceleration or deceleration within a limited load range for the input signal. When the motor is started, it is possible to control the input pulses completely 1: 1.

따라서 상기 증속단계와 감속단계를 짧게 하기 위해 모터의 회전속도를 지나치게 급격히 상승시킬 경우 자기동 영역을 벗어나 원하는 출력을 얻지 못하게 되므로, 상기 증속단계와 감속단계는 자기동 영역의 범위 내에서 최소한의 시간으로 설정되도록 입력되는 펄스의 수를 제어하는 것이 바람직하다.Therefore, if the rotational speed of the motor is increased too rapidly to shorten the speed increase step and the deceleration step, the desired output cannot be obtained out of the self-driving range. It is desirable to control the number of pulses input to be set to.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않으며 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains falls within the scope of the technical spirit of the present invention. Of course, various changes and modifications are possible.

도 1은 일반적인 금융자동화기기의 구성을 보여주는 개략도,1 is a schematic view showing the configuration of a general automated teller machine,

도 2는 도 1에 나타난 입출금부의 각 구성을 보여주는 개략도,Figure 2 is a schematic diagram showing each configuration of the deposit and withdrawal unit shown in Figure 1,

도 3은 종래 스택휠을 회전시키는 모터의 회전속도와 시간과의 관계를 나타내는 그래프,3 is a graph showing the relationship between the rotational speed and time of a motor for rotating a conventional stack wheel;

도 4는 본 발명의 종이매체 제어방법을 구현하기 위한 구성을 보여주는 구성도, 4 is a block diagram showing a configuration for implementing a paper medium control method of the present invention,

도 5는 본 발명의 종이매체 제어방법을 보여주는 구동모터의 속도 그래프.Figure 5 is a speed graph of the drive motor showing a paper medium control method of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 입출금부 2 : 반송로1: deposit and withdrawal part 2: return path

3 : 감별부 4 : 일시저장부3: discrimination unit 4: temporary storage unit

5 : 리사이클박스 20 : 지폐수납공간5: recycling box 20: bill storage space

70 : 스택휠 70a,70b : 삽입홈70: stack wheel 70a, 70b: insertion groove

90 : 지폐검지센서 110 : 제어부90: bill detection sensor 110: control unit

120 : 구동모터120: drive motor

Claims (3)

다수의 삽입홈을 갖는 스택휠을 통하여 스택휠의 하나의 삽입홈에 지폐가 삽입된 후 스택휠이 회전하여 정지하면, 다음 삽입홈에 다음 지폐가 삽입되는 과정을 반복함으로써 반송로를 따라 이송되는 지폐를 지폐수납공간에 순차 적재하기 위한 금융자동화기기의 종이매체 제어방법에 있어서,After the bill is inserted into one insertion groove of the stack wheel through the stack wheel having a plurality of insertion grooves, if the stack wheel is rotated and stopped, the bill is transferred along the transport path by repeating the process of inserting the next bill into the next insertion groove. In the paper media control method of the automated teller machine for sequentially loading bills into the bill storage space, 스택휠의 하나의 삽입홈에 지폐가 삽입된 후 스택휠이 회전하여 정지하기까지의 단계는,After the banknote is inserted into one insertion groove of the stacking wheel, the step until the stacking wheel rotates and stops, 상기 스택휠의 삽입홈에 지폐가 삽입되는 지폐삽입단계;A banknote insertion step of inserting a banknote into an insertion groove of the stack wheel; 상기 스택휠이 제1 소정의 시간 동안 증속회전되어 정지상태로부터 소정 속도까지 도달하는 증속단계;A speed increasing step in which the stack wheel is rotated for a first predetermined time to reach a predetermined speed from a stationary state; 상기 증속단계 경과 후 상기 스택휠이 제2 소정의 시간 동안 상기 소정 속도로 정속회전되는 정속단계;A constant speed step in which the stack wheel is rotated at a constant speed for a second predetermined time after the speed increase step elapses; 상기 정속단계 경과 후 상기 스택휠이 제3 소정의 시간 동안 상기 소정 속도로부터 감속회전되어 정지하는 감속단계;A deceleration step in which the stack wheel is decelerated and stopped from the predetermined speed for a third predetermined time after the constant speed step elapses; 로 이루어진 금융자동화기기의 종이매체 제어방법.Paper media control method of the automatic teller machine consisting of. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 증속단계와 감속단계에서 상기 스택휠의 회전가속도는 일정한 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 종이매체 제어방법.Paper speed control method of the automated teller machine, characterized in that the rotational acceleration of the stack wheel in the speed increase step and the deceleration step. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 증속단계에서의 제1 소정의 시간 및 상기 감속단계에서의 제3 소정의 시간은 상기 정속단계에서의 제2 소정의 시간보다 짧은 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 종이매체 제어방법.The first predetermined time in the speed increasing step and the third predetermined time in the deceleration step are shorter than the second predetermined time in the constant speed step.
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