KR100923534B1 - Apparatus for reciprocating a passive drive body with the body being non connection - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피구동체와 안내레일에 서로에 동일한 극을 가진 자석을 설치하여 상기 피구동체가 안내레일에 척력에 의해 접촉함 없이 부상되게 한 상태에서, 피구동체의 두께방향 일측에 동일한 기울기를 가지고서 서로 극을 달리하는 복수개의 자석들이 피구동체의 길이방향을 따라 번갈아 장착되어 있고, 그리고 상기 피구동체의 일측에 대하여 일정 간격 이격되어 상기 복수개의 자석들과 마주하게 배치된 상태에서, 정역가능모터에 의해 회전되는 원통체에, 상기 복수개의 자석들과 마주하게 될 때 마주하게 되는 자석들의 기울기와 동일한 기울기를 가지는 서로 극을 달리하는 복수개의 자석들이 상기 원통체의 둘레방향으로 따라 고정적으로 외접되어 있으며, 상기 피구동체에 장착된 복수개의 자석과 상기 원통체에 장착된 자석들 간에는 상기 원통체가 회전함에 따라 인력이 작용되는 피구동체와 무접촉 상태에서 피구동체를 왕복이동시키는 장치에 관한 것이다.The present invention is to install a magnet having the same pole to each other in the driven body and the guide rail, the driven body to be injured without contact by the repulsive force to the guide rail, each other having the same inclination on one side in the thickness direction of the driven body A plurality of magnets having different poles are alternately mounted along the longitudinal direction of the driven member, and are arranged to face the plurality of magnets at a predetermined interval with respect to one side of the driven member. In the rotating cylinder, a plurality of magnets different from each other with poles having the same inclination with the inclination of the magnets encountered when facing the plurality of magnets are fixedly circumferentially along the circumferential direction of the cylindrical body, The circle is arranged between a plurality of magnets mounted on the driven member and magnets mounted on the cylindrical body. It relates to a device for reciprocating the driven member and the driven member in a contactless state in which the force acts as the body is rotated.

피구동체, 가이드, 자석, 원통체 Driven body, guide, magnet, cylindrical body

Description

피구동체와 무접촉 상태에서 피구동체를 왕복이동시키는 장치{apparatus for reciprocating a passive drive body with the body being non connection}Apparatus for reciprocating a passive drive body with the body being non connection}

본 발명은 왕복이동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피구동체와 무접촉 상태에서 상기 피구동체를 왕복이동시키는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reciprocating device, and more particularly, to an apparatus for reciprocating a driven member in a contactless state with the driven member.

종래의 왕복이동장치는 실린더, 캠기구, 기어기구, 링크기구 등이 있다. 이러한 왕복이동장치는 구동체가 피구동체와 접촉하여 피구동체를 왕복이동시킨다.Conventional reciprocating devices include cylinders, cam mechanisms, gear mechanisms, link mechanisms, and the like. In this reciprocating device, the driving body contacts the driven body to reciprocate the driven body.

요즘, 제조시에 파티클을 엄격히 규제해야만 하는 전자제품제조공장 등에서는 클린룸이 마련되어 있다. 이 클린룸에는 외부의 먼지가 침입하지 못하도록 외부와 기밀적으로 차단되어 있다. Nowadays, clean rooms are provided in electronic product manufacturing plants and the like, which must strictly regulate particles at the time of manufacture. The clean room is hermetically isolated from the outside to prevent dust from entering.

하지만, 클린룸에 마련된 각종 제조장치에 구비된 왕복이동장치들은 구동체와 피구동체가 서로 접촉하면서 피구동체를 왕복이동시키고 있어서, 구동체와 피구동체 간의 마찰로 인한 파티클이 발생하게 되어 클린룸을 더럽힌다고 하는 문제가 있다.However, the reciprocating devices provided in various manufacturing apparatuses provided in the clean room move the reciprocating body while the driving body and the driven body come into contact with each other. There is a problem of being polluted.

또한, 상기 왕복이동장치들은 상기 피구동체의 직진이동에 조력하기 위해 상기 피구동체와 접촉하고 있는 안내레일을 구비하고 있다.In addition, the reciprocating devices are provided with a guide rail in contact with the driven member to assist in the linear movement of the driven member.

따라서, 종래의 왕복이동장치는 상기 안내레일과 피구동체 간의 마찰로 인한 파티클이 발생하게 되어 클린룸을 더럽힌다고 하는 문제도 있다. Accordingly, the conventional reciprocating device also has a problem that particles are generated due to friction between the guide rail and the driven member, thereby degrading the clean room.

본 발명은 상기 문제점을 해결하는 것에 과제를 가지고 있다.The present invention has a problem to solve the above problems.

본 발명은, 피구동체와 안내레일에 서로에 동일한 극을 가진 자석을 설치하여 상기 피구동체가 안내레일에 척력에 의해 접촉함 없이 부상되게 한 상태에서, 피구동체의 두께방향 일측에 동일한 기울기를 가지고서 서로 극을 달리하는 복수개의 자석들을 피구동체의 길이방향을 따라 번갈아 장착시키고, 그리고 상기 피구동체의 일측에 대하여 일정 간격 이격되어 상기 복수개의 자석들과 마주하게 배치된 상태에서 정역 가능 모터에 의해 회전되는 원통체에, 상기 복수개의 자석들과 마주하게 될 때 마주하게 되는 자석들의 기울기와 동일한 기울기를 가지는 서로 극을 달리하는 복수개의 자석들을 상기 원통체의 둘레방향으로 따라 고정적으로 외접시키며, 상기 피구동체에 장착된 복수개의 자석과 상기 원통체에 장착된 자석들 간에는 상기 원통체가 회전함에 따라 인력이 작용되게 함으로써, 상기 과제를 해결할 수 있다. The present invention has a same inclination on one side of the driven body in a state in which a magnet having the same pole is installed on the driven rail and the guide rail so that the driven body floats without contacting the guide rail without repulsive force. A plurality of magnets having different poles from each other are alternately mounted along the longitudinal direction of the driven member, and rotated by a forward and backward capable motor in a state in which the plurality of magnets are disposed to face the plurality of magnets at a predetermined interval from one side of the driven member. And a plurality of magnets having different poles from each other having the same inclination with the inclination of the magnets facing each other when facing the plurality of magnets in the circumferential direction of the cylindrical body and fixedly circumscribed. The cylindrical body is between a plurality of magnets mounted on the fuselage and magnets mounted on the cylindrical body. By rotating the attraction force as it rotates, the problem can be solved.

본 발명은, 상기와 같은 해결수단에 의해, 구동체와 피구동체 간의 접촉을 회피시키고, 안내레일과 피구동체 간의 마찰도 회피시킨 상태에서 피구동체를 왕복이동시키는 것을 가능하게 하여, 왕복이동장치의 작동시 파티클의 발생을 방지하는 작용효과를 제공한다.The present invention makes it possible to reciprocate a driven body while avoiding contact between the driving body and the driven body and avoiding friction between the guide rail and the driven body by means of the above-described solution. It provides the effect of preventing the generation of particles during operation.

이하, 본 발명에 따른 왕복이동장치의 실시예를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of a reciprocating device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1에는 본 실시예의 왕복이동장치가 도시되어 있다.1 shows a reciprocating device of this embodiment.

상기 왕복이동장치는, 도시되지 않은 베이스에 고정되어 상하로 배치된 한 쌍의 가이드(10, 10)를 포함하고 있다.The reciprocating device includes a pair of guides 10 and 10 fixed to a base not shown and arranged up and down.

상기 한 쌍의 채널형 가이드(10, 10) 사이에는, 피구동체(20)의 상단부(21)와 하단부(22)가 개재되어, 전체적으로 상기 한 쌍의 채널형 가이드(10, 10)에 대하여 부상되어 상기 한 쌍의 채널형 가이드(10, 10)를 따라 이동가능하게 되어 있다.Between the pair of channel guides 10 and 10, an upper end portion 21 and a lower end portion 22 of the driven body 20 are interposed to injure the pair of channel guides 10 and 10 as a whole. And is movable along the pair of channel guides 10 and 10.

상기 피구동체(20)의 상단부의 일면에는, 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제 1자석(80)과 그리고 제2자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제 2자석(90)이 교호의 패턴을 가지고서 일렬로 배치되어 장착되어 있다.On one surface of the upper end of the driven body 20, a plurality of first magnets 80 exposing a magnetic surface generating a first magnetic field and a plurality of second surfaces exposing a magnetic surface generating a second magnetic field are exposed. The magnets 90 are arranged in a row with alternate patterns.

상기 한 쌍의 채널형 가이드(10, 10)들중 상부에 배치된 하나의 채널형 가이드(10)에는 원통체(30)가 회전가능하게 장착되어 정역구동모터(M)의 구동축(31)에 구동적으로 연결되어 있고, 그리고 제1 및 제2자석(80 90)과 마주하게 배치되어 있다.A cylindrical body 30 is rotatably mounted to one channel guide 10 disposed above the pair of channel guides 10 and 10 to the drive shaft 31 of the forward and backward driving motor M. FIG. It is operatively connected and is disposed facing the first and second magnets 80 90.

원통체(30)의 외주면에는, 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제3자석(60)과 그리고 제2자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 복수개의 제4자석(70)이 교호의 패턴을 가지고서 장착되어 있다.On the outer circumferential surface of the cylindrical body 30, a plurality of third magnets 60 with exposed magnetic surfaces generating a first magnetic field and a plurality of fourth magnets 70 with exposed magnetic surfaces generating a second magnetic field are exposed. ) Is mounted with an alternating pattern.

상기 한 쌍의 채널형 가이드(10, 10) 각각의 3개의 내면[양측면(11, 11) 및 윗면 또는 바닥면(12)]에 전장에는 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 한 쌍의 제5자석(40, 40, 40; 40, 40, 40)이 장착되어 있다.A pair of magnetic surfaces that generate a first magnetic field are exposed on three inner surfaces of each of the pair of channel guides 10 and 10 (both sides 11 and 11 and the top or bottom surface 12). The fifth magnet 40, 40, 40; 40, 40, 40 is mounted.

상기 한 쌍의 채널형 가이드(10, 10) 각각의 3개의 내면과 마주하는 상기 피구동체(20)의 상단부와 하단부(21, 22) 일측부 전장에는 제1자기장을 발생시키는 자기표면이 노출되어 있는 한 쌍의 제6자석(50, 50, 50; 50, 50, 50)이 장착되어 있다.A magnetic surface for generating a first magnetic field is exposed on an electric field of one side of the upper and lower ends of the driven body 20 facing three inner surfaces of each of the pair of channel guides 10 and 10. A pair of sixth magnets (50, 50, 50; 50, 50, 50) is mounted.

상기 제1 및 제2자석(80, 90)은 동일한 경사도를 가지고 배치되어 있으며, 상기 제3 및 제4자석(60, 70)은 동일한 경사로를 가지고 배치되어 있다.The first and second magnets 80 and 90 are arranged with the same inclination, and the third and fourth magnets 60 and 70 are arranged with the same inclination.

상기 제1 및 제2자석(80, 90)과 제3 및 제4자석(60, 70)이 서로 마주하게 위치결정 될 때 상기 제1 및 제2자석(80, 90)과 제3 및 제4자석(60, 70) 간의 기울기는 서로 동일한 기울기를 갖게 된다.When the first and second magnets 80 and 90 and the third and fourth magnets 60 and 70 are positioned to face each other, the first and second magnets 80 and 90 and the third and fourth magnets. The inclinations between the magnets 60 and 70 have the same inclination with each other.

이와 같은 구성에 의해, 본 실시예의 상기 왕복이동장치(100)는 정역구동모터(M)가 정방향으로 구동축(31)을 회전시키면, 원통체(30)가 정방향으로 회전하게 되고, 이때, 원통체(30)에 외접된 제3 및 제4자석(60, 70)이 회전하게 되고, 이에 따라 피구동체(20)의 제1 및 제2자석(80, 90) 간에 연이어서 인력이 발생되어, 한 쌍의 채널형 가이드(10, 10)와 상기 피구동체(20) 간에 마련된 제5 및 제6자석(40, 50)에 의해 작용된 척력으로 인하여 공중에 부상되어 고중량의 피구동체(20)를 크지 않은 상기 인력에 의해 전진시킬 수 있다.By such a configuration, in the reciprocating device 100 of the present embodiment, when the forward / reverse drive motor M rotates the drive shaft 31 in the forward direction, the cylindrical body 30 rotates in the forward direction, and at this time, the cylindrical body The third and fourth magnets 60 and 70 circumscribed by 30 are rotated, and thus the attraction force is generated between the first and second magnets 80 and 90 of the driven body 20. Due to the repulsive force acted by the fifth and sixth magnets 40 and 50 provided between the pair of channel guides 10 and 10 and the driven member 20, the heavy driven member 20 is not large. Not by the attraction force.

또한, 상기 정역구동모터(M)가 역방향으로 구동축(31)을 회전시키면, 상기와 같은 원리로, 피구동체(20)를 후진시키는 것을 가능하게 한다. Further, when the forward and reverse drive motor M rotates the drive shaft 31 in the reverse direction, the driven body 20 can be reversed in the same principle as described above.

상기 피구동체가 클린룸에 배치된 도어에 해당된다면, 클린룸에 파티클을 발생시키는 것을 방지할 수 있는 관점에서 바람직하다.If the driven member corresponds to a door disposed in the clean room, it is preferable from the viewpoint of preventing the generation of particles in the clean room.

또한, 상기 제1 및 제2자석(80, 90)과 제3 및 제4자석(60, 70)이 상기 실시예의 설명에서, 피구동체의 일면에 배치된 것으로 설명되었지만, 피구동체의 밸런스 관점에서 피구동체의 양면에 배치시키는 것도 바람직하다.Further, although the first and second magnets 80 and 90 and the third and fourth magnets 60 and 70 are described as being disposed on one surface of the driven member in the description of the embodiment, in view of the balance of the driven member It is also preferable to arrange on both surfaces of the driven member.

또한, 상기 제1 및 제2자석(80, 90)과 제3 및 제4자석(60, 70)이 상기 실시예의 설명에서, 서로에 반대의 극을 갖게 하여 서로에 인력을 작용시켜서 피구동체를 왕복이동시키는 것을 가능하게 하지만, 서로에 동일한 극을 갖게 하여 서로에 척력을 작용시켜서 피구동체를 왕복이동시키는 것도 가능하다.In addition, in the description of the embodiment, the first and second magnets 80 and 90 and the third and fourth magnets 60 and 70 have opposite poles to each other to apply attraction to each other so as to drive the driven member. It is possible to reciprocate, but it is also possible to reciprocate the driven member by giving the same pole to each other and exerting a repulsive force on each other.

또한, 상기 실시예의 설명에서 상기 제1 및 제2자석(80, 90)과 제3 및 제4자석(60, 70)이 서로 마주하게 위치결정 될 때 상기 제1 및 제2자석(80, 90)과 제3 및 제4자석(60, 70) 간의 기울기를 서로 동일한 기울기를 갖게 한 이유는 항상 상기 제1 및 제2자석(80, 90)들과 제3 및 제4자석(60, 70)자석들이 인력작용에 참여할 수 있게 하기 위함이다.Further, in the description of the embodiment, when the first and second magnets 80 and 90 and the third and fourth magnets 60 and 70 are positioned to face each other, the first and second magnets 80 and 90 are positioned. ) And the first and second magnets 80 and 90 and the third and fourth magnets 60 and 70 have the same inclination between the third and fourth magnets 60 and 70. This is to allow magnets to participate in attraction.

상기 실시예에서, 상기 제1 및 제2자석(80, 90)과 제3 및 제4자석(60, 70)들은 모두 동일한 폭과 길이를 가지고 있으면, 항상 여러개의 상기 제1 및 제2자석(80, 90)들과 여러개의 제3 및 제4자석(60, 70)자석들이 인력작용에 참여할 수 있게 할 수 있다는 관점에서 바람직하다.In the above embodiment, if the first and second magnets 80 and 90 and the third and fourth magnets 60 and 70 all have the same width and length, several first and second magnets may be used. 80, 90 and several third and fourth magnets 60, 70 magnets are preferred in view of being able to participate in the attraction action.

또한, 상기 원통체(30)와 상기 원통체(30)에 마주하는 제1 또는 제2자석(80, 90) 간의 이격거리는 피구동체(20)의 자중에 따라 설계적으로 설정될 수 있다.In addition, the separation distance between the cylindrical body 30 and the first or second magnets 80 and 90 facing the cylindrical body 30 may be designed according to the weight of the driven body 20.

상기 실시예에서 제1자기장이 N극이면 제2자기장은 S극이며, 상기 제1 내지 제6자석(40, 50, 60, 70, 80, 90)들은 영구막대자석이며, 표면이 제1자기장을 발생기키는 면이라면, 밑면은 제2자기장을 발생시키는 면이다. In the above embodiment, when the first magnetic field is the N pole, the second magnetic field is the S pole, and the first to sixth magnets 40, 50, 60, 70, 80, and 90 are permanent bar magnets, and the surface thereof is the first magnetic field. If the generator key is a plane, the bottom is a plane for generating a second magnetic field.

도 1은 본 실시예의 측면도,1 is a side view of this embodiment,

도 2는 본 실시예의 개략 사시도2 is a schematic perspective view of this embodiment

Claims (6)

피구동체와 안내레일에 서로에 동일한 극을 가진 자석을 설치하여 상기 피구동체가 안내레일에 척력에 의해 접촉함 없이 부상되게 한 상태에서, In a state in which a magnet having the same pole is installed on each of the driven body and the guide rail so that the driven body is injured without repulsing contact with the guide rail, 피구동체의 두께방향 일측에 동일한 기울기를 가지고서 서로 극을 달리하는 복수개의 자석들이 피구동체의 길이방향을 따라 번갈아 장착되어 있고, 그리고 A plurality of magnets having different poles with the same slope on one side in the thickness direction of the driven body are alternately mounted along the longitudinal direction of the driven body, and 상기 피구동체의 일측에 대하여 일정 간격 이격되어 상기 복수개의 자석들과 마주하게 배치된 상태에서, 정역가능모터에 의해 회전되는 원통체에, 상기 복수개의 자석들과 마주하게 될 때 마주하게 되는 자석들의 기울기와 동일한 기울기를 가지는 서로 극을 달리하는 복수개의 자석들이 상기 원통체의 둘레방향으로 따라 고정적으로 외접되어 있으며,In a state in which the plurality of magnets are spaced apart from one side of the driven body so as to face the plurality of magnets, the magnets that face each other when the plurality of magnets face the cylindrical body rotated by the forward and reverse motor. A plurality of magnets having different poles from each other having the same slope as the slope are fixedly circumscribed along the circumferential direction of the cylindrical body, 상기 피구동체에 장착된 복수개의 자석과 상기 원통체에 장착된 자석들 간에는 상기 원통체가 회전함에 따라 인력이 작용되는 것을 특징으로 하는 피구동체와 무접촉 상태에서 피구동체를 왕복이동시키는 장치.And a attraction force as the cylindrical body rotates between the plurality of magnets mounted on the driven member and the magnets mounted on the cylindrical body, thereby reciprocating the driven member in a non-contact state with the driven member. 피구동체와 안내레일에 서로에 동일한 극을 가진 자석을 설치하여 상기 피구동체가 안내레일에 척력에 의해 접촉함 없이 부상되게 한 상태에서, In a state in which a magnet having the same pole is installed on each of the driven body and the guide rail so that the driven body is injured without repulsing contact with the guide rail, 피구동체의 두께방향 일측에 동일한 기울기를 가지고서 동일한 극의 복수개의 자석들이 피구동체의 길이방향을 따라 장착되어 있고, 그리고 A plurality of magnets of the same pole are mounted along the longitudinal direction of the driven body with the same slope on one side in the thickness direction of the driven body, and 상기 피구동체의 일측에 대하여 일정 간격 이격되어 상기 복수개의 자석들과 마주하게 배치된 상태에서, 정역가능모터에 의해 회전되는 원통체에, 상기 복수개의 자석들과 마주하게 될 때 마주하게 되는 자석들의 기울기와 동일한 기울기를 가지는 동일한 극의 복수개의 자석들이 상기 원통체의 둘레방향으로 따라 고정적으로 외접되어 있으며,In a state in which the plurality of magnets are spaced apart from one side of the driven body so as to face the plurality of magnets, the magnets that face each other when the plurality of magnets face the cylindrical body rotated by the forward and reverse motor. A plurality of magnets of the same pole having the same slope as the slope is fixedly circumscribed along the circumferential direction of the cylindrical body, 상기 피구동체에 장착된 복수개의 자석과 상기 원통체에 장착된 자석들 간에는 상기 원통체가 회전함에 따라 척력이 작용되는 것을 특징으로 하는 피구동체와 무접촉 상태에서 피구동체를 왕복이동시키는 장치.And a repulsive force is applied between the plurality of magnets mounted on the driven member and the magnets mounted on the cylindrical body as the cylindrical body rotates. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 피구동체는 도어인 것을 특징으로 하는 피구동체와 무접촉 상태에서 피구동체를 왕복이동시키는 장치. 3. The apparatus of claim 1 or 2, wherein the driven member is a door, and the driven member is reciprocated in a non-contact state with the driven member.
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