KR100921496B1 - Electro optical device of improving frame per second using time division - Google Patents

Electro optical device of improving frame per second using time division Download PDF

Info

Publication number
KR100921496B1
KR100921496B1 KR1020090025861A KR20090025861A KR100921496B1 KR 100921496 B1 KR100921496 B1 KR 100921496B1 KR 1020090025861 A KR1020090025861 A KR 1020090025861A KR 20090025861 A KR20090025861 A KR 20090025861A KR 100921496 B1 KR100921496 B1 KR 100921496B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating plate
time division
image
light
light passing
Prior art date
Application number
KR1020090025861A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
윤시영
Original Assignee
삼성탈레스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성탈레스 주식회사 filed Critical 삼성탈레스 주식회사
Priority to KR1020090025861A priority Critical patent/KR100921496B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100921496B1 publication Critical patent/KR100921496B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10—Beam splitting or combining systems
    • G02B27/106—Beam splitting or combining systems for splitting or combining a plurality of identical beams or images, e.g. image replication
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/10—Beam splitting or combining systems
    • G02B27/1066—Beam splitting or combining systems for enhancing image performance, like resolution, pixel numbers, dual magnifications or dynamic range, by tiling, slicing or overlapping fields of view
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/04—Prisms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/741—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by increasing the dynamic range of the image compared to the dynamic range of the electronic image sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/50—Control of the SSIS exposure
    • H04N25/57—Control of the dynamic range
    • H04N25/58—Control of the dynamic range involving two or more exposures
    • H04N25/581—Control of the dynamic range involving two or more exposures acquired simultaneously

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: An electro optical device is provided to improve FPS(Frame/Second) by using a plurality of image pickup device in an EO sensor. CONSTITUTION: The electro optical device of improving frame per second using time division comprises a rotation plate, a time division part(140), the first image pickup device and the second image pickup device. The circular rotation plate has a semicircle light transmission part and a semicircle mirror. The time division part includes the rotation part. The image pickup device detects the light passing through the light transmission part while rotating the plate . The second image pickup device detects the light reflected from the mirror.

Description

시분할방식을 이용하여 영상출력속도를 향상시키는 ＥＯ 장치{Electro Optical Device of improving frame per second using time division}Electro-optical device of improving frame per second using time division}

본 발명은 고해상도의 촬영을 요구하는 디지털 영상신호 처리 장치에서 발생하는 촬영속도나 해상도 부족을 개선하는 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for improving a shooting speed or a lack of resolution generated in a digital video signal processing apparatus requiring high resolution photography.

종래에는 디지털 카메라나 정찰용 EO(Electro Optical) 센서등과 같이 고해상도 촬영을 요구하는 장치에서 촬영속도나 해상도 부족을 해소하기 위해 CCD와 같은 촬상소자의 출력 단수를 높이는 방법을 이용하였다. Conventionally, a method of increasing the number of output stages of an image pickup device such as a CCD has been used in order to solve a lack of resolution or a lack of resolution in a device requiring high resolution photography such as a digital camera or an EO (Electro Optical) sensor for reconnaissance.

EO(Electro Optical) 센서는 반도체 소자인 CCD를 감지센서로 사용하여 디지털 방식으로 영상을 획득하며, 이를 압축하여 전송하는 센서이다. 정찰 EO센서는 망원광학계와 EO검출부를 포함한다. 망원광학계는 요구되는 시계 및 검출기 크기에 적합한 초점면의 상이나 분해기능을 제공한다. EO검출부는 CCD 등과 같은 촬상소자와 구동회로, 촬상소자에 맺힌 영상을 처리하는 영상처리기를 포함한다. EO (Electro Optical) sensor is a sensor that digitally acquires an image by using a CCD, a semiconductor element, as a sensor, and compresses and transmits the image. The reconnaissance EO sensor includes a telephoto optical system and an EO detector. Telephoto optics provide a focal plane image or resolution function suitable for the required field of view and detector size. The EO detection unit includes an image processor such as a CCD, a driver circuit, and an image processor for processing an image formed on the image pickup device.

현재 EO 센서는 촬상소자를 개발하는 업체에서 제공하는 촬영속도(FPS: frame per sec)를 사용하고 있으나, 제조업체에서 제공하는 촬영속도까지만 사용이 가능한 제약이 있다. 따라서, 영상 출력속도를 향상시키기 위하여 출력 포트의 수 를 증가시킨 촬상소자 출력회로를 새롭게 개발하였으나, 기계적 한계에서 오는 문제점을 해결하지 못하였다. 또한, 촬상소자의 출력단수를 높이기 위해서는 촬상소자를 판독하는 회로를 새로 개발해야 하므로 상당한 노력과 비용이 요구되는 문제점이 수반되었다. Currently, the EO sensor uses a shooting speed (FPS: frame per sec) provided by a company that develops an image pickup device, but there is a limitation that only the shooting speed provided by the manufacturer can be used. Therefore, in order to improve the image output speed, an image pickup device output circuit with an increased number of output ports has been newly developed, but the problems resulting from mechanical limitations have not been solved. In addition, in order to increase the output stage of the image pickup device, a circuit for reading the image pickup device has to be newly developed, which requires a considerable effort and cost.

종래의 문제점을 해결하기 위해서는 촬상소자의 출력회로를 수정하여 개발하는 것이 바람직한 방법이나, 이 역시 반도체 회로 설계나 개발 공정이 요구되어 시간과 노력이 소요되는 문제점을 내포하고 있다. In order to solve the conventional problems, it is preferable to modify and develop the output circuit of the image pickup device, but this also involves a problem in that it takes time and effort due to a semiconductor circuit design or development process required.

본 발명은 정찰 EO 센서와 같은 디지털 영상 신호 처리기에서 촬상소자를 복수개를 사용하여 영상출력속도(FPS:Frame/Second)를 높이는 방안을 제시한다. The present invention proposes a method of increasing an image output speed (FPS: Frame / Second) by using a plurality of image pickup devices in a digital image signal processor such as a recon EO sensor.

본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 시분할방식을 이용하여 영상출력속도를 향상시키는 EO 장치는 상반부는 거울판으로 하반부는 광통과부로 형성된 원형의 회전판, 상기 회전판의 중심을 통과하는 회전축을 포함하는 시분할부; 상기 회전판이 회전하는 동안, 상기 하반부의 광통과부를 통과한 광을 수신하여 검출하는 제 1 촬상소자; 상기 회전판이 회전하는 동안, 상기 상반부의 거울판에 반사된 광을 수신하여 검출하는 제 2 촬상소자;를 포함한다. In a preferred embodiment of the present invention, an EO device for improving image output speed by using a time division method includes a circular rotating plate having an upper half of which is a mirror plate and a lower half of a light passing portion, and a rotating shaft passing through the center of the rotating plate. part; A first imaging device which receives and detects light passing through the light passing portion of the lower half while the rotating plate rotates; And a second imaging device which receives and detects the light reflected by the mirror plate of the upper half while the rotating plate rotates.

바람직하게, 상기 회전축은 초점렌즈로 들어오는 광과 45도가 경사지게 위치하도록 구현된다. Preferably, the rotation axis is implemented to be inclined at 45 degrees with the light entering the focus lens.

바람직하게, 상기 광통과부는 상기 회전판의 하반부를 상기 회전축을 기준으로 45도 기울기로 뚫은 형태이다. Preferably, the light passing portion is formed by drilling the lower half of the rotating plate at a 45 degree inclination with respect to the rotation axis.

바람직하게. 상기 회전판이 1회전 하는 동안 초점렌즈로 들어온 광은 상기 광통과부를 통과하고 상기 거울판에 반사되며, 상기 광통과부를 통과할 때 상기 제 1 촬상소자를 통해 제 1 영상을 획득하고, 상기 거울판에 반사될 때 상기 제 2 촬상소자를 통해 제 2 영상을 획득한다. Preferably. Light entering the focus lens during one rotation of the rotating plate passes through the light passing portion and is reflected by the mirror plate, and when passing through the light passing portion, acquires a first image through the first imaging device, and the mirror plate The second image is acquired through the second image pickup device when reflected to the second image pickup device.

바람직하게, 상기 회전판의 회전속도 및 위치는 카메라의 촬영명령 및 Gimbal의 위치 정보에 기초하여 설정될 수 있다.Preferably, the rotation speed and the position of the rotating plate may be set based on the photographing command of the camera and the position information of the gimbal.

본 발명은 정찰 EO 센서와 같은 디지털 영상 신호 처리기에서 촬상소자를 복수개를 사용하여 영상출력속도를 개선할 수 있다. 본원 발명과 같이 시분할 장치를 이용하여 더 많은 CCD를 사용함으로써, 예를 들어 2개의 촬상소자를 이용할 경우, 3.0FPS 의 영상출력 속도를 지닌 촬상소자를 사용할 경우, 6.0FPS까지 촬영 속도를 증가시킬 수 있다. The present invention can improve the image output speed by using a plurality of imaging elements in a digital image signal processor such as a recon EO sensor. By using more CCDs by using a time-division apparatus as in the present invention, when using two imaging devices, for example, when using an imaging device having an image output speed of 3.0 FPS, the shooting speed can be increased to 6.0 FPS. have.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following description and the annexed drawings are for understanding the operation according to the present invention, and a part that can be easily implemented by those skilled in the art may be omitted.

또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. In addition, the specification and drawings are not provided to limit the invention, the scope of the invention should be defined by the claims. Terms used in the present specification should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention so as to best express the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명에서 제시하는 영상출력속도를 개선한 EO(Electro Optical) 장치의 단면도를 도시한다. 도 1 에 도시된 EO 장치는 초점렌즈(100), 복수의 검출기(120, 130), 시분할부(140)를 포함한다. 1 is a cross-sectional view of an EO (Electro Optical) device having an improved image output speed according to the present invention. The EO device shown in FIG. 1 includes a focus lens 100, a plurality of detectors 120 and 130, and a time division unit 140.

초점렌즈(100)로 들어온 입사광은 회전하는 시분할부(140)의 회전판의 광통 과부(240) 또는 거울판(230)을 통해 복수의 검출기에(120, 130)에 전달된다. 복수의 검출기는 CCD와 같은 촬상소자를 이용할 수 있다. The incident light entering the focus lens 100 is transmitted to the plurality of detectors 120 and 130 through the light passing portion 240 or the mirror plate 230 of the rotating plate of the rotating time division part 140. The plurality of detectors may use an imaging device such as a CCD.

시분할부(140)는 회전축(110), 회전판(일부 도시), 베어링(111), 모터 및 센서(112)등을 포함한다. 회전축(110)은 초점렌즈(100)에서 입사광이 진행하는 방향에 45도가 되는 위치에 놓인다. The time division unit 140 includes a rotating shaft 110, a rotating plate (some shown), a bearing 111, a motor, a sensor 112, and the like. The rotation shaft 110 is positioned at a position that is 45 degrees to the direction in which incident light travels in the focus lens 100.

시분할부(140)의 회전판이 회전하는 동안, 회전판의 광통과부(240)를 통과하는 경우 제 1 검출기(120)에서 광이 전달되어 영상이 검출되고, 회전판의 거울판(230)에 입사광이 도달하면, 광은 반사되어 제 2 검출기(130)에 도달된다.While the rotating plate of the time division unit 140 rotates, when passing through the light passing part 240 of the rotating plate, light is transmitted from the first detector 120 to detect an image, and incident light is incident on the mirror plate 230 of the rotating plate. Once reached, light is reflected and reaches the second detector 130.

도 4를 참조하면, 제 1 검출기(120)의 노출시간은 t1ex(410), 제 1 검출기(120)에 광이 노출된 후 영상이 출력되는 시간은 t1out(430) 이라 한다. 제 2 검출기(130)의 노출시간은 t2ex(420), 제 2 검출기(130)에 광이 노출된 후 영상이 출력되는 시간은 t2out(430) 이라 한다.Referring to FIG. 4, an exposure time of the first detector 120 is t1ex 410, and a time for outputting an image after light is exposed to the first detector 120 is t1out 430. The exposure time of the second detector 130 is t2ex 420, and the time for outputting the image after light is exposed to the second detector 130 is called t2out 430.

도 2 는 본 발명의 시분할 장치의 회전판의 형상을 도시한다. 2 shows the shape of a rotating plate of the time division apparatus of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 회전판(200)의 중심은 회전축(210)이 지나가고, 회전판(200)은 회전축(210)을 중심으로 0~360도 회전을 수행한다. 회전판(200)의 중심을 기점으로 0에서 180도 지점에는 거울판(230)이 놓이고, 180도에서 360도 지점에는 광통과부(240)가 형성되어 있다. As shown in FIG. 2, the rotating shaft 210 passes through the center of the rotating plate 200, and the rotating plate 200 rotates about 0 to 360 degrees about the rotating shaft 210. The mirror plate 230 is positioned at 0 to 180 degrees from the center of the rotating plate 200, and the light passing portion 240 is formed at the 180 degrees to 360 degrees.

도 2의 아래측 단면도에서 볼 수 있듯이, 거울판(230)은 회전판(200) 위에 놓이도록 구현되고, 광통과부(240)는 회전판(200)을 45도 사선으로 뚫은 형태로 구현된다. 광통과부(240)는 회전축(210)을 기준으로 45도로 기울어져 있으므로 초점 렌즈(100)에서 들어오는 입사광을 제 1 검출기(120)에 전달할 수 있다. As can be seen in the lower cross-sectional view of Figure 2, the mirror plate 230 is implemented to be placed on the rotating plate 200, the light passing portion 240 is implemented in the form of a 45 degree oblique line through the rotating plate 200. Since the light passing part 240 is inclined at 45 degrees with respect to the rotation axis 210, the light passing part 240 may transmit incident light coming from the focus lens 100 to the first detector 120.

즉, 도 1을 참조하면, 회전축(110)은 초점렌즈의 입사광과 45도를 이루고, 광통과부(240)는 다시 회전축(110)에 45도 경사지게 회전판을 통과하므로, 회전판(200)의 광통과부(240)를 통과할 경우 빛은 제 1 검출기(120)에서 검출된다. That is, referring to FIG. 1, the rotating shaft 110 forms 45 degrees with incident light of the focus lens, and the light passing part 240 passes through the rotating plate so as to be inclined 45 degrees to the rotating shaft 110 again. When passing through the passer 240, light is detected by the first detector 120.

회전판(200)은 도 2와 같이 원형의 형태로, 중심에 회전축(110, 210)이 지나가고, 정속으로 0에서 360도까지 계속 회전한다. 베어링(111)은 회전축(110,210)이 회전판을 잘 돌릴 수 있도록 구현된다. Rotating plate 200 has a circular shape, as shown in Figure 2, the rotating shaft (110, 210) passes through the center, and continues to rotate from 0 to 360 degrees at a constant speed. The bearing 111 is implemented so that the rotating shafts 110 and 210 can turn the rotating plate well.

도 3 은 본 발명의 시분할 장치의 측면도를 도시한다. 3 shows a side view of the time division apparatus of the present invention.

시분할 장치는 회전축(310) 거울판(330), 광통과부(340) 및 베어링(350)를 포함한다. 시분할 장치의 회전판이 회전하는 동안, 입사광이 광통과부(340)를 통과하는 경우 제 1 검출기(120)에서 광이 전달되어 영상이 검출되고, 거울판(330)에 입사광이 도달하면, 광은 반사되어 제 2 검출기(130)에 도달된다.The time division apparatus includes a rotating shaft 310, a mirror plate 330, a light passing portion 340, and a bearing 350. When the incident light passes through the light passing portion 340 while the rotating plate of the time division apparatus rotates, the light is transmitted from the first detector 120 to detect an image, and when the incident light reaches the mirror plate 330, the light is Reflected to reach the second detector 130.

도 4 는 본 발명의 시분할 장치의 동작시간 할당도를 도시한다.4 shows an operation time allocation diagram of the time division apparatus of the present invention.

도 1 과 같은 EO장치에서 시분할 장치를 사용할 경우, 복수의 검출기(120, 130)의 동작시간 할당도는 도 4와 같다. 도 1을 참조하면, 제 1 검출기(120)의 노출시간은 t1ex(410), 제 1 검출기(120)에 광이 노출된 후 영상이 출력되는 시간은 t1out(430) 이라 한다. 제 2 검출기(130)의 노출시간은 t2ex(420), 제 2 검출기(130)에 광이 노출된 후 영상이 출력되는 시간은 t2out(430) 이 된다. When the time division apparatus is used in the EO device of FIG. 1, the operation time allocation diagrams of the plurality of detectors 120 and 130 are shown in FIG. 4. Referring to FIG. 1, an exposure time of the first detector 120 is t1ex 410, and a time for outputting an image after light is exposed to the first detector 120 is t1out 430. The exposure time of the second detector 130 is t2ex 420, and the time that the image is output after the light is exposed to the second detector 130 is t2out 430.

기존에는 제 1 검출기(120)에서 T1 시간에 사진을 찍은 후, T3까지 기다린 후에만 촬영을 할 수 있었다. 그러나, 본 발명에서는 시분할 장치를 이용함으로써, T1과 T3 사이에 시분할 장치를 이용하여 T2시간에 촬영이 가능하다. Conventionally, after taking a picture at T1 time in the first detector 120, the user could only take a picture until waiting for T3. However, in the present invention, by using the time division apparatus, it is possible to photograph in the time T2 using the time division apparatus between T1 and T3.

구체적인 일 실시예를 들면, 제 1 검출기로 사용될 수 있는 촬상소자 CCD에서 영상 검출 후 그 영상을 출력하는데 300msec의 시간이 소요되는 경우, 초당 3.0fram의 사진을 출력이 가능하다. As a specific embodiment, when an image pickup device CCD that can be used as a first detector takes a time of 300 msec after outputting an image, it is possible to output a 3.0 fram photo per second.

그러나, 더 많은 사진을 출력하고자 하는 경우, 본원 발명과 같이 시분할 장치를 이용하여 더 많은 CCD를 사용함으로써, 제 1 CCD에서 영상출력이 끝나기 전에 제 2 CCD에서 촬영을 위한 노출이 이루어질 수 있다. 이 경우, 3.0FPS 의 영상출력 속도를 지닌 촬상소자를 사용할 경우, 6.0FPS까지 촬영 속도를 증가시킬 수 있다. However, if more photos are to be outputted, by using more CCDs using the time division apparatus as in the present invention, exposure for imaging in the second CCD can be made before the image output is finished in the first CCD. In this case, when using an image pickup device having an image output speed of 3.0 FPS, the shooting speed can be increased up to 6.0 FPS.

본 발명에서 사용하는 시분할 장치는 촬영소자의 노출시각을 동기시켜 등속구동하므로, 큰 가속도나 토크를 요구하지 않는다. 다만, 회전판의 회전시 정밀도는 검출기에서 보는 시선의 변동량이 규정치 이내여야 한다. 따라서, 노출시간동안 회전판의 흔들림이 iFOV(instantaneous field of view)의 1/10 또는 검출기에서 상의 이동량이 1/10 검출기 피치 이하인 것이 바람직하다. 따라서, 이러한 제한을 충족시키기 위하여, 영상촬영속도에 맞추어 회전판의 회전속도나 위상을 제어할 수 있다. The time division apparatus used in the present invention is driven at a constant speed in synchronization with the exposure time of the imaging device, and therefore does not require a large acceleration or torque. However, the accuracy of rotation of the rotating plate shall be within the specified value of the variation in the line of sight seen by the detector. Therefore, it is desirable that the shake of the rotating plate during the exposure time is 1/10 of the instantaneous field of view (iFOV) or the amount of phase shift in the detector is less than 1/10 detector pitch. Therefore, in order to satisfy this limitation, the rotational speed or phase of the rotating plate can be controlled in accordance with the image photographing speed.

이상에서 서술한 시분할 장치를 이용하는 일 예를 들면 다음과 같다.An example of using the time division apparatus described above is as follows.

카메라의 촬영시나리오를 관리하는 모듈에서 촬영명령 및 Gimbal의 위치 정보에 기초하여, 시분할 장치의 위치를 조절하거나, 시분할 장치의 회전판의 속도를 조절하여. Gimbal의 위치에 동기화시킨다. In the module for managing the shooting scenario of the camera, by adjusting the position of the time-division device or adjusting the speed of the rotating plate of the time-division device based on the shooting command and the position information of the Gimbal. Synchronize to the Gimbal's location.

시분할 장치는 시분할장치의 회전판 위치 중 제 1 검출기(120) 및 제 2 검출 기(130)의 촬영위치 직전에 노출시작신호를 출력하여 제어될 수 있다. 제 1 검출기(120) 및 제 2 검출기(130)는 노출시작신호를 받아 제 1 검출기(120) 및 제 2 검출기(130)의 노출을 결정하여 노출 및 영상을 출력한다. The time division apparatus may be controlled by outputting an exposure start signal immediately before the photographing positions of the first detector 120 and the second detector 130 among the positions of the rotating plate of the time division apparatus. The first detector 120 and the second detector 130 receive the exposure start signal to determine the exposure of the first detector 120 and the second detector 130 to output the exposure and the image.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. Those skilled in the art will understand that the present invention can be embodied in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is shown not in the above description but in the claims, and the invention claimed by the claims and the inventions equivalent to the claims should be construed as being included in the invention.

도 1 은 본 발명에서 제시하는 영상출력속도를 개선한 EO(Electro Optical) 장치의 단면도를 도시한다. 1 is a cross-sectional view of an EO (Electro Optical) device having an improved image output speed according to the present invention.

도 2 는 본 발명의 시분할 장치의 회전판의 형상을 도시한다. 2 shows the shape of a rotating plate of the time division apparatus of the present invention.

도 3 은 본 발명의 시분할 장치의 측면도를 도시한다.3 shows a side view of the time division apparatus of the present invention.

도 4 는 본 발명의 시분할 장치의 동작시간 할당도를 도시한다.4 shows an operation time allocation diagram of the time division apparatus of the present invention.

Claims (5)

시분할방식을 이용하여 영상출력속도를 향상시키는 EO 장치로서, EO device that improves image output speed by using time division method, 상반부 반원은 거울판을 포함하고 하반부 반원은 광통과부를 포함하는 형태로 형성된 원형의 회전판, 상기 회전판의 중심을 통과하는 회전축을 포함하는 시분할부; An upper half half circle includes a mirror plate, and a lower half half circle includes a circular rotating plate formed in a shape including a light passing portion, and a time division part including a rotation axis passing through a center of the rotating plate; 상기 회전판이 회전하는 동안, 상기 광통과부를 통과한 광을 수신하여 검출하는 제 1 촬상소자;A first image pickup device which receives and detects light passing through the light passing portion while the rotating plate rotates; 상기 회전판이 회전하는 동안, 상기 거울판에 반사된 광을 수신하여 검출하는 제 2 촬상소자;를 포함하고, 이 경우 상기 회전판의 회전속도 및 위치는 카메라의 촬영명령 및 Gimbal의 위치 정보에 기초하여 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 EO장치.And a second imaging device which receives and detects the light reflected by the mirror plate while the rotating plate rotates, wherein the rotation speed and the position of the rotating plate are based on a photographing command of the camera and the position information of the gimbal. EO device, characterized in that can be set. 제 1 항에 있어서, 상기 회전축은 The method of claim 1, wherein the rotation axis 초점렌즈로 들어오는 광의 진행방향과 45도가 되는 곳에 위치하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 EO장치. An EO device, characterized in that implemented to be positioned at a 45 degree and the traveling direction of the light entering the focus lens. 제 1 항에 있어서, 상기 광통과부는 The method of claim 1, wherein the light passing portion 상기 회전판의 하반부를 상기 회전축을 기준으로 45도 기울기로 뚫은 형태인 것을 특징으로 하는 EO장치.EO device, characterized in that the lower half of the rotating plate is formed in the form of a 45 degree inclination with respect to the rotation axis. 제 1 항에 있어서, 상기 회전판이 회전하는 동안 The method of claim 1, wherein while the rotating plate is rotating 초점렌즈로 들어온 광은 상기 광통과부를 통과하고 상기 거울판에 반사되는 과정을 반복하고, 상기 광통과부를 통과할 때 상기 제 1 촬상소자를 통해 제 1 영상을 획득하며, 상기 거울판에 반사될 때 상기 제 2 촬상소자를 통해 제 2 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 EO장치.The light entering the focus lens is repeated through the light passing portion and reflected on the mirror plate, and when passing through the light passing portion, acquires a first image through the first imaging device, and is reflected on the mirror plate. When the second image is obtained through the second image pickup device. 삭제delete
KR1020090025861A 2009-03-26 2009-03-26 Electro optical device of improving frame per second using time division KR100921496B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090025861A KR100921496B1 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Electro optical device of improving frame per second using time division

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090025861A KR100921496B1 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Electro optical device of improving frame per second using time division

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100921496B1 true KR100921496B1 (en) 2009-10-13

Family

ID=41572257

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090025861A KR100921496B1 (en) 2009-03-26 2009-03-26 Electro optical device of improving frame per second using time division

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100921496B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110769137A (en) * 2019-10-29 2020-02-07 维沃移动通信有限公司 Camera module and mobile terminal

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001136434A (en) 1999-11-09 2001-05-18 Ricoh Co Ltd Image pickup device
JP2003264721A (en) 2002-03-11 2003-09-19 Fuji Photo Film Co Ltd Imaging apparatus
JP2006352757A (en) * 2005-06-20 2006-12-28 Olympus Corp Imaging apparatus
JP2007036831A (en) * 2005-07-28 2007-02-08 Sumitomo Electric Ind Ltd Image display system, image display method and imaging apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001136434A (en) 1999-11-09 2001-05-18 Ricoh Co Ltd Image pickup device
JP2003264721A (en) 2002-03-11 2003-09-19 Fuji Photo Film Co Ltd Imaging apparatus
JP2006352757A (en) * 2005-06-20 2006-12-28 Olympus Corp Imaging apparatus
JP2007036831A (en) * 2005-07-28 2007-02-08 Sumitomo Electric Ind Ltd Image display system, image display method and imaging apparatus

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110769137A (en) * 2019-10-29 2020-02-07 维沃移动通信有限公司 Camera module and mobile terminal
CN110769137B (en) * 2019-10-29 2020-10-23 维沃移动通信有限公司 Camera module and mobile terminal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3937678B2 (en) Electronic still camera
JP2002287017A (en) Focusing state detecting device for photographic lens
JP2010204294A (en) Image capturing apparatus
CN102572235A (en) Imaging device, image processing method and computer program
JP2016042194A (en) Imaging apparatus
US11010030B2 (en) Electronic apparatus capable of performing display control based on display mode, control method thereof, and non-transitory computer readable medium
JP2012226184A5 (en) Imaging apparatus and control method thereof
JPS5967505A (en) Automatic focusing device of video camera
US9591202B2 (en) Image processing apparatus and image processing method for generating recomposed images
KR100921496B1 (en) Electro optical device of improving frame per second using time division
KR20100085728A (en) Photographing apparatus and focus detecting method using the same
JP2012247544A (en) Imaging device, program, and shake correction method of imaging device
JP4031646B2 (en) Imaging device
JP2008158028A (en) Electronic still camera
JP5970289B2 (en) Imaging apparatus and rotation drive control method for rotating optical element
JPWO2006043315A1 (en) IMAGING DEVICE AND PORTABLE DEVICE HAVING IMAGING DEVICE
JP6808370B2 (en) Lens barrel and optical equipment with it
JP2010282107A (en) Imaging apparatus and control method therefor
JP2009213094A (en) Imaging apparatus capable of displaying observation image
JP2013128165A (en) Imaging apparatus
JP6003317B2 (en) Imaging apparatus and imaging method
JP5938269B2 (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP5769534B2 (en) Imaging apparatus, imaging method, and program
JP2007248672A (en) Photographic device, control method and control program
JP2006229697A (en) Image pickup device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120928

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130930

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140929

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150930

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160929

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170928

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191001

Year of fee payment: 11