KR100921002B1 - Method for vehicle detection - Google Patents

Method for vehicle detection Download PDF

Info

Publication number
KR100921002B1
KR100921002B1 KR1020070128426A KR20070128426A KR100921002B1 KR 100921002 B1 KR100921002 B1 KR 100921002B1 KR 1020070128426 A KR1020070128426 A KR 1020070128426A KR 20070128426 A KR20070128426 A KR 20070128426A KR 100921002 B1 KR100921002 B1 KR 100921002B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
value
vehicle
absolute value
vehicle detection
threshold
Prior art date
Application number
KR1020070128426A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20090061419A (en
Inventor
성경복
팰찰 크리스토퍼
임재한
장병태
최정단
김도현
유재준
김정숙
김경태
장정아
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020070128426A priority Critical patent/KR100921002B1/en
Publication of KR20090061419A publication Critical patent/KR20090061419A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100921002B1 publication Critical patent/KR100921002B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors

Abstract

본 발명은 차량 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle detection method.

본 발명에서, 차량 검출 장치는 자기센서 값의 절대값과 절대값의 변화량에 해당하는 상대 값을 센싱 영역 내 차량 진출입을 인지하는데 사용한다. 즉, 차량 검출 장치는 차량이 검출되지 않은 초기 상태를 유지하다가, 상대 값이 절대값의 변화에 대응하여 일정 수준 이상으로 변화하면 차량이 센싱 영역에 진입중인 것으로 판단하고, 이 시점의 절대값을 임계 값으로 설정한다. 그리고, 이후 설정된 임계 값과 상대 값의 변화에 기초해 차량이 센싱 영역으로부터 진출함을 판단한다. In the present invention, the vehicle detection device uses the absolute value of the magnetic sensor value and the relative value corresponding to the amount of change of the absolute value to recognize the vehicle entry and exit in the sensing area. That is, the vehicle detecting apparatus maintains an initial state in which the vehicle is not detected, and when the relative value changes to a certain level or more in response to the change in the absolute value, determines that the vehicle is entering the sensing area, and determines the absolute value at this time. Set to the threshold. Then, it is determined that the vehicle advances from the sensing area based on the change of the set threshold value and the relative value.

차량 검출, 자기센서, 신호 왜곡 보상회로, 환경 변화 Vehicle detection, magnetic sensor, signal distortion compensation circuit, environmental change

Description

차량 검출 방법{Method for vehicle detection}Vehicle detection method {Method for vehicle detection}

본 발명은 차량 검출 방법에 관한 것이다. 특히 본 발명은 자기 센서를 포함하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle detection method. In particular, the present invention relates to a vehicle detection method of a vehicle detection apparatus including a magnetic sensor.

본 발명은 정보통신부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2006-S-024-02, 과제명: USN 인프라 기반 텔레매틱스 응용 서비스 기술개발].The present invention is derived from the research conducted as part of the IT growth engine technology development project of the Ministry of Information and Communication and the Ministry of Information and Communication Research and Development. [Task Management No .: 2006-S-024-02, Title: USN Infrastructure-based Telematics Application Service Technology] Development].

종래에는 차량 검출 장치로 루프 검지기가 주로 사용된다. 현재 사용되고 있는 루프 검지기는 유선 루프를 이용한 것으로, 설치 시 넓은 구간에 걸쳐 도로 표면을 절단한 후 설치하므로 설치비용이 큰 단점이 있다. 또한, 유선 루프 케이블의 비용이 높아 설치 시 설치비용을 낮추기 위해서는 컨트롤러와 가까운 지점에 설치해야 하는 단점이 있다. Conventionally, a loop detector is mainly used as a vehicle detection apparatus. The loop detector currently used is a wired loop, and the installation cost is large because the road surface is cut and installed in a wide section during installation. In addition, the high cost of the wired loop cable has a disadvantage that must be installed in close proximity to the controller in order to reduce the installation cost.

한편, 이러한 루프 검지기의 단점을 보완하기 위해 자기센서를 이용한 소형의 무선 차량 검출 장치가 제안되었다. 그러나, 차량 검출을 위해 이러한 자기센서만 이용할 경우, 보드 자체의 발열, 기온 변화 등의 온도 변화와 신규 건물의 시공, 전광판 설치 등의 주변 환경 변화에 의해 자기센서의 출력 값이 변하는 문제 점이 발생한다. 따라서, 자기센서를 이용한 차량 검출 장치는 이러한 자기센서의 출력 값이 변하는 문제점을 해결하기 위해 신호 왜곡 보상회로를 더 포함하기도 한다. 그러나, 신호 왜곡 보상회로를 더 포함할 경우, 차량 검출 장치의 크기가 증가하고 그에 따른 비용이 증가하는 문제점이 있다. On the other hand, in order to make up for the shortcomings of the loop detector, a compact wireless vehicle detection apparatus using a magnetic sensor has been proposed. However, if only the magnetic sensor is used to detect a vehicle, a problem arises in that the output value of the magnetic sensor changes due to temperature changes such as heat generation of the board itself, temperature change, and changes in the surrounding environment such as construction of a new building and installation of an electric signboard. . Therefore, the vehicle detection apparatus using the magnetic sensor may further include a signal distortion compensation circuit to solve the problem that the output value of the magnetic sensor changes. However, when the signal distortion compensation circuit is further included, there is a problem in that the size of the vehicle detection apparatus increases and the cost thereof increases.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 환경 변화에 적응하며 지속적으로 차량 검출이 가능한 차량 검출 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a vehicle detection method that can adapt to environmental changes and continuously detect the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 자기센서를 포함하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법은,Vehicle detection method of a vehicle detection device comprising a magnetic sensor according to a feature of the present invention for achieving the above object,

상기 자기센서의 출력 값에 대응되는 절대값의 변화량에 기초해 상대 값을 산출하는 단계; 상기 차량 검출 장치가 초기 상태를 유지 중에 상기 절대값이 변경됨에 따라 상기 상대 값이 기 설정된 수준 이상의 값으로 변경되면 차량 진입을 인지하는 단계; 및 상기 상대 값 및 소정의 임계 값을 이용하여 차량 진출을 인지하는 단계를 포함한다. Calculating a relative value based on a change amount of an absolute value corresponding to an output value of the magnetic sensor; Recognizing entry of a vehicle when the relative value is changed to a value higher than or equal to a predetermined level as the absolute value is changed while the vehicle detection apparatus maintains an initial state; And recognizing vehicle departure by using the relative value and the predetermined threshold value.

또한, 본 발명의 다른 특징에 따른 자기센서를 포함하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법은,In addition, the vehicle detection method of the vehicle detection apparatus including a magnetic sensor according to another aspect of the present invention,

상기 자기센서상대 값을 값에 대응되는 절대값의 변화량에 기초해 상대 값을 산출하는 단계; 및 상기 상대 값에 기초해 센싱 영역 내 차량의 진출입을 검출하는 단계를 포함한다. Calculating a relative value of the magnetic sensor relative value based on an amount of change of an absolute value corresponding to the value; And detecting entry / exit of the vehicle in the sensing region based on the relative value.

본 발명에 따르면, 차량 검출 장치는 추가적인 신호 왜곡 보상회로 없이 환경 변화에 따른 자기센서의 변화에 적응적으로 대응하며 지속적으로 차량 검출을 수행하는 것이 가능하다. According to the present invention, the vehicle detection apparatus is capable of adaptively responding to the change of the magnetic sensor according to the environment change without additional signal distortion compensation circuit and continuously performing the vehicle detection.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise.

이제 아래에서는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검출 장치의 차량 검출 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a vehicle detection method of a vehicle detection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검출 장치의 자기센서 값의 절대값 및 상대 값의 변화를 도시한 일 예로서, 이상적인(ideal) 경우의 차량이 진입하여 진출하기까지의 절대값 및 상대 값의 변화를 도시한 것이다. 1 illustrates an example of a change in absolute and relative values of a magnetic sensor value of a vehicle detecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present disclosure. The change in value is shown.

도 1을 보면, 자기센서 값의 절대값은 해당 자기센서의 센싱 영역 내에서 차량이 검출되지 않는 구간(A) 즉, 초기 상태에서는 일정 값을 유지하다가, 센싱 영역으로 차량이 진입 중인 구간(B)에서는 지속적인 변화가 발생한다. 또한, 차량이 진입하여 센싱 영역 내에 머무르는 구간(C)에서는 진입 구간(B)에서 일정 수준 이상으로 절대값을 유지하고, 차량이 센싱 영역에서 진출 중인 구간(D)에서는 다시 지속적인 변화가 발생한다. 그리고, 차량이 해당 센싱 영역으로부터 완전히 진출하면(E) 다시 초기 상태로 돌아가 절대값을 유지한다. Referring to FIG. 1, the absolute value of the magnetic sensor value is a section A in which the vehicle is not detected in the sensing region of the magnetic sensor, that is, a constant value in the initial state, and the section B in which the vehicle enters the sensing region. ) Is a constant change. In addition, in a section C in which the vehicle enters and stays in the sensing region, the absolute value is maintained above a predetermined level in the entry section B, and a continuous change occurs again in the section D in which the vehicle enters the sensing region. When the vehicle completely advances from the sensing area (E), the vehicle returns to the initial state and maintains the absolute value.

자기센서 값의 상대 값은 절대값의 변화량을 나타내는 값으로서, 자기센서 절대값이 지속적으로 변화하면, 일정 수준 이상의 값으로 변화한다. 따라서, 차량이 센싱 영역에 진입 중인 구간(B)과 차량이 센싱 영역에서 진출 중인 구간(D)에서는 절대값의 변화량에 대응하여 일정 수준 이상의 값을 갖는다. 반면에, 초기 상태(A)나 차량이 센싱 영역에 머무르는 구간(C) 및 차량이 센싱 영역을 완전히 벗어난 상태(E)에서는 변화량이 없음을 나타내는 초기값을 유지한다. The relative value of the magnetic sensor value indicates the amount of change in the absolute value. When the absolute value of the magnetic sensor is continuously changed, the magnetic sensor value changes to a value higher than or equal to a predetermined level. Therefore, in a section B in which the vehicle enters the sensing region and a section D in which the vehicle enters the sensing region, the vehicle has a predetermined level or more corresponding to the change amount of the absolute value. On the other hand, in the initial state A, the section C in which the vehicle stays in the sensing region, and the state E in which the vehicle completely leaves the sensing region, the initial value indicating no change is maintained.

한편, 도 1에서 절대값의 변화가 약간의 지연을 가지고 상대 값에 반영되는 것은 상대 값을 산출하기 위해서 이전 절대값과 현재 절대값을 비교하는 비교과정이 필요하기 때문이다. Meanwhile, in FIG. 1, the change of the absolute value is reflected in the relative value with a slight delay because a comparison process for comparing the previous absolute value and the current absolute value is necessary to calculate the relative value.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검출 방법을 도시한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검출의 일 예를 도시한 것이다.2 is a flowchart illustrating a vehicle detection method according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 3 illustrates an example of vehicle detection according to an exemplary embodiment of the present invention.

우선, 도 2를 보면, 차량 검출 장치는 차량이 검출되지 않은 초기 상태를 유지하다가(S101), 자기센서 상대 값이 절대값의 변화에 대응하여 일정 수준 이상으 로 변화하면(S102) 차량이 센싱 영역에 진입중인 것으로 판단한다(S103). 그리고, 차량 진입이 감지된 시점의 자기센서 절대값을 임계 값(baseline)으로 설정한다(S104).First, referring to FIG. 2, the vehicle detecting apparatus maintains an initial state in which the vehicle is not detected (S101), and when the relative value of the magnetic sensor changes above a certain level in response to the change of the absolute value (S102), the vehicle senses the vehicle. It is determined that the area is entering (S103). Then, the absolute value of the magnetic sensor at the time when the vehicle entry is detected is set to a threshold value (baseline) (S104).

이후, 상대 값이 절대값의 변화량에 대응하는 일정 수준 이상의 값에서 다시 절대값의 변화가 없음을 나타내는 초기값으로 변경되면(S105), 차량 검출 장치는 설정된 임계 값과 절대값을 비교한다(S106). 그리고, 절대값과 임계 값의 차이가 설정된 값 이하이면, 차량이 센싱 영역으로부터 완전히 진출한 것으로 판단하여(S107), 임계 값을 해제하고 초기상태로 돌아간다. Subsequently, when the relative value is changed to a initial value indicating that there is no change in the absolute value from a value higher than a predetermined level corresponding to the change amount of the absolute value (S105), the vehicle detecting apparatus compares the set threshold value with the absolute value (S106). ). When the difference between the absolute value and the threshold value is less than or equal to the set value, it is determined that the vehicle has completely advanced from the sensing area (S107), and the threshold value is released and the state is returned to the initial state.

반면에, 절대값과 임계 값의 차이가 설정된 값보다 크면, 차량이 센싱 영역 내에 주/정차 상태로 머물고 있는 것으로 판단한다(S108). 이후, 다시 상대 값이 절대값의 변화에 대응하여 일정 수준 이상으로 변경되면(S109), 차량이 해당 센싱 영역으로부터 진출 중일 가능성이 크므로, 차량 검출 장치는 다시 상대 값이 초기값으로 변경되기를 기다린다(S105). 그리고, 상대 값이 초기값으로 변경되면 다시 절대값과 임계 값을 비교하고, 절대값과 임계 값의 차이가 설정된 값 이하이면, 차량이 센싱 영역을 진출한 것으로 판단하여(S107), 임계 값을 해제하고 초기상태로 돌아간다. On the other hand, if the difference between the absolute value and the threshold value is larger than the set value, it is determined that the vehicle stays in the parked / stopped state in the sensing area (S108). Thereafter, when the relative value is changed to a predetermined level or more in response to the change of the absolute value (S109), since the vehicle is likely to enter the corresponding sensing area, the vehicle detecting apparatus waits for the relative value to be changed to the initial value again. (S105). When the relative value is changed to the initial value, the absolute value and the threshold value are compared again, and when the difference between the absolute value and the threshold value is less than or equal to the set value, it is determined that the vehicle has entered the sensing region (S107), and the threshold value is released. And return to the initial state.

도 3을 예로 들면, 차량이 센싱 영역에 진입하기 시작하면, 자기센서의 절대값이 변경되고, 이에 따라 자기센서의 상대 값이 절대값의 변화량을 나타내는 20으로 변경된다. 따라서, 차량 검출 장치는 101 시점에서 차량이 진입하였음을 인지하고, 101 시점의 절대값이 110이므로 임계 값을 110으로 설정한다. 한편, 도 3에서 차량 검출 장치가 상대 값이 변경되고 약간의 지연을 가지고 상대 값의 변화를 감지하는 것은, 상대 값의 변화를 감지하기 위해 이전 상대 값과 현재 상대 값을 비교하는 비교과정이 필요하기 때문이다. Referring to FIG. 3, when the vehicle starts to enter the sensing area, the absolute value of the magnetic sensor is changed, and accordingly, the relative value of the magnetic sensor is changed to 20 representing the amount of change in the absolute value. Therefore, the vehicle detecting apparatus recognizes that the vehicle has entered at the 101 time point, and sets the threshold value to 110 because the absolute value at the 101 time point is 110. Meanwhile, in FIG. 3, when the vehicle detecting apparatus detects a change in the relative value with a change in the relative value and has a slight delay, a comparison process of comparing the previous relative value with the current relative value in order to detect the change in the relative value is required. Because.

한편, 차량이 센싱 영역에 진입함을 감지한 시점부터 차량이 센싱 영역에 진입하는 일정 시간 동안 절대값은 계속해서 변하게 되고, 이에 따라 상대 값은 절대값의 변화에 대응되는 20을 유지한다. 그러다가, 차량이 센싱 영역에 진입을 끝내고, 주/정차 상태로 센싱 영역 내에 머무는 동안 절대값은 다시 안정되고, 상대 값은 절대값이 안정되었음을 나타내는 초기값 즉, 0으로 변경된다. 이에 따라, 상대 값이 초기값으로 변경되었음을 인지한 차량 검출 장치는 102 시점에서 절대값과 임계 값을 비교한다. 그리고, 절대값과 임계 값의 차이가 50으로 설정된 값보다 크므로 차량이 센싱 영역 내에 머무르는 상태임을 확인한다. On the other hand, the absolute value continuously changes for a predetermined time while the vehicle enters the sensing area from the time when the vehicle is detected entering the sensing area, and thus the relative value maintains 20 corresponding to the change in the absolute value. Then, while the vehicle finishes entering the sensing area and stays in the sensing area in the parked / stopped state, the absolute value is stabilized again, and the relative value is changed to an initial value, that is, 0, indicating that the absolute value is stable. Accordingly, the vehicle detecting apparatus recognizing that the relative value has been changed to the initial value compares the absolute value with the threshold at time 102. Since the difference between the absolute value and the threshold is greater than the value set to 50, the vehicle stays in the sensing area.

한편, 센싱 영역 중에 머물던 차량이 다시 움직이기 시작하여 센싱 영역으로부터 진출하기 시작하면, 절대값은 다시 변하기 시작하고, 이에 따라 상대 값은 절대값의 변화량에 대응되는 -20으로 변경된다. 따라서, 차량 검출 장치는 103 시점에서 차량이 이동중임을 인지하고, 상대 값이 다시 초기값으로 변경되기를 기다린다. 이후, 차량이 센싱 영역을 완전히 벗어나 절대값이 안정되면, 상대 값 또한 절대값의 변화가 없음을 나타내는 초기값으로 변경된다. 이에 따라, 상대 값이 초기값으로 변경되었음을 인지한 차량 검출 장치는 104 시점에서 절대값과 임계 값을 비교한다. 그리고, 절대값과 임계 값의 차이가 -10으로 설정된 값 이하이므로 차량이 센싱 영역을 완전히 벗어났음을 인지하고 임계 값을 해제하고 초기상태로 돌아 간다. On the other hand, when the vehicle staying in the sensing region starts to move again and starts to move out of the sensing region, the absolute value starts to change again, so that the relative value is changed to -20 corresponding to the amount of change in the absolute value. Therefore, the vehicle detecting apparatus recognizes that the vehicle is moving at time 103 and waits for the relative value to change back to the initial value. Then, when the vehicle is completely out of the sensing area and the absolute value is stabilized, the relative value is also changed to an initial value indicating that there is no change in the absolute value. Accordingly, the vehicle detecting apparatus recognizing that the relative value has been changed to the initial value compares the absolute value with the threshold at time 104. In addition, since the difference between the absolute value and the threshold is less than or equal to the value set to -10, the vehicle recognizes that the vehicle is completely out of the sensing area, releases the threshold, and returns to the initial state.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiments of the present invention described above are not implemented only through the apparatus and the method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. Implementation may be easily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검출 장치의 자기센서 값의 절대값 및 상대 값의 변화를 도시한 것이다. 1 illustrates changes in absolute and relative values of a magnetic sensor value of a vehicle detecting apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검출 방법을 도시한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a vehicle detection method according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검출의 일 예를 도시한 것이다.3 illustrates an example of vehicle detection according to an exemplary embodiment of the present invention.

Claims (8)

자기센서를 포함하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법에 있어서,In the vehicle detection method of the vehicle detection device comprising a magnetic sensor, 상기 자기센서의 출력 값에 대응되는 절대값의 변화량에 기초해 상대 값을 산출하는 단계;Calculating a relative value based on a change amount of an absolute value corresponding to an output value of the magnetic sensor; 상기 차량 검출 장치가 초기 상태를 유지 중에 상기 절대값이 변경됨에 따라 상기 상대 값이 기 설정된 수준 이상의 값으로 변경되면 차량 진입을 인지하는 단계; 및Recognizing entry of a vehicle when the relative value is changed to a value higher than or equal to a predetermined level as the absolute value is changed while the vehicle detection apparatus maintains an initial state; And 미리 설정한 임계 값 및 상기 상대 값을 이용하여 차량 진출을 인지하는 단계Recognizing vehicle entry using a preset threshold value and the relative value 를 포함하는 차량 검출 방법. Vehicle detection method comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량 진입이 인지되는 시점의 절대값을 상기 임계 값으로 설정하는 단계Setting an absolute value of the time point at which the vehicle entry is recognized as the threshold value 를 더 포함하는 차량 검출 방법. Vehicle detection method further comprising. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 차량 진출을 인지하는 단계는,Recognizing the vehicle advance, 상기 상대 값이 상기 절대값이 안정됨에 따라 미리 설정한 초기값으로 변경되면, 상기 절대값과 상기 임계 값을 비교하는 단계; 및Comparing the absolute value with the threshold value when the relative value is changed to a preset initial value as the absolute value is stabilized; And 상기 절대값과 상기 임계 값의 차이가 설정된 값 이하이면 상기 차량 진출을 인지하는 단계Recognizing advancing into the vehicle when the difference between the absolute value and the threshold is less than or equal to a set value; 를 포함하는 차량 검출 방법.Vehicle detection method comprising a. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 차량 진출을 인지하는 단계는,Recognizing the vehicle advance, 상기 절대값과 상기 임계 값의 차이가 설정된 값보다 크면 차량이 센싱 영역 내에 위치함을 인지하는 단계Recognizing that the vehicle is located in a sensing area when the difference between the absolute value and the threshold is greater than a set value; 를 더 포함하는 차량 검출 방법. Vehicle detection method further comprising. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 차량 진출이 인지되면, 상기 임계 값을 해제하는 단계If the vehicle is admitted, canceling the threshold value 를 더 포함하는 차량 검출 방법. Vehicle detection method further comprising. 자기센서를 포함하는 차량 검출 장치의 차량 검출 방법에 있어서,In the vehicle detection method of the vehicle detection device comprising a magnetic sensor, 상기 자기센서상대 값을 값에 대응되는 절대값의 변화량에 기초해 상대 값을 산출하는 단계; 및Calculating a relative value of the magnetic sensor relative value based on an amount of change of an absolute value corresponding to the value; And 상기 상대 값에 기초해 센싱 영역 내 차량의 진출입을 검출하는 단계Detecting entry / exit of the vehicle in the sensing region based on the relative value; 를 포함하는 차량 검출 방법. Vehicle detection method comprising a. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 검출하는 단계는,The detecting step, 상기 차량 검출 장치가 초기 상태를 유지 중에 상기 절대값이 변경됨에 따라 상기 상대 값이 상기 기 설정된 수준 이상의 값으로 변경되면 상기 센싱 영역 내로 차량이 진입함을 인지하는 단계;Recognizing that the vehicle enters into the sensing area when the relative value is changed to a value higher than or equal to the preset level as the absolute value is changed while the vehicle detection device maintains an initial state; 상기 차량 진입이 인지되는 시점의 절대값을 임계치로 설정하는 단계;Setting an absolute value of a time point at which the vehicle entry is recognized as a threshold; 상기 상대 값이 미리 설정한 초기값으로 변경되면, 상기 임계치와 상기 절대값을 비교하는 단계; 및Comparing the threshold value with the absolute value when the relative value is changed to a preset initial value; And 상기 절대값과 상기 임계치의 차이가 설정된 값 이하이면 상기 센싱 영역으로부터 차량이 진출함을 인지하는 단계Recognizing that the vehicle advances from the sensing area when the difference between the absolute value and the threshold is equal to or less than a set value; 를 포함하는 차량 검출 방법. Vehicle detection method comprising a. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 검출하는 단계는,The detecting step, 차량 진출이 인지되면, 상기 임계치를 해제하는 단계If it is recognized that the vehicle is advancing, canceling the threshold value 를 더 포함하는 차량 검출 방법. Vehicle detection method further comprising.
KR1020070128426A 2007-12-11 2007-12-11 Method for vehicle detection KR100921002B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070128426A KR100921002B1 (en) 2007-12-11 2007-12-11 Method for vehicle detection

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070128426A KR100921002B1 (en) 2007-12-11 2007-12-11 Method for vehicle detection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090061419A KR20090061419A (en) 2009-06-16
KR100921002B1 true KR100921002B1 (en) 2009-10-09

Family

ID=40990891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070128426A KR100921002B1 (en) 2007-12-11 2007-12-11 Method for vehicle detection

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100921002B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09237399A (en) * 1996-03-01 1997-09-09 Canon Electron Inc Method, device and system for vehicle detection
KR20050064959A (en) * 2003-12-24 2005-06-29 (주) 아모센스 Apparatus and method for detecting of parking using search coil
JP2005249469A (en) 2004-03-02 2005-09-15 Hitachi Cable Ltd Vehicle detector

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09237399A (en) * 1996-03-01 1997-09-09 Canon Electron Inc Method, device and system for vehicle detection
KR20050064959A (en) * 2003-12-24 2005-06-29 (주) 아모센스 Apparatus and method for detecting of parking using search coil
JP2005249469A (en) 2004-03-02 2005-09-15 Hitachi Cable Ltd Vehicle detector

Also Published As

Publication number Publication date
KR20090061419A (en) 2009-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102392547B (en) Parking lot vehicle anti-starching device based on infrared technology and realization method thereof
HK1070456A1 (en) Method and device for tracking objects, especiallyfor monitoring traffic
CN103106024B (en) Text entry method in touch screen terminal and device thereof
WO2002037498A3 (en) System and method for detecting highlights in a video program using audio properties
CN105788356A (en) Parking management method, server and parking lot system
WO2002029728A1 (en) Position recognizing device and position recognizing method, and accounting device and accounting method
SE9900268L (en) Method, device and system for vehicle control systems
CN105739897A (en) Touch operation processing method and device, and terminal
WO2004054105A3 (en) Capacitive proximity sensor
KR20160086605A (en) Method of recognizing object and apparatus thereof
WO2008058174A3 (en) Systems and methods for automatic proactive pattern recognition at a control center database
CN105160898A (en) Vehicle speed limiting method and vehicle speed limiting device
CN106401760A (en) Engine control method and device and vehicle
CN104657661A (en) Method and device for detecting malicious code in mobile terminal
CN106791120A (en) Mobile terminal puts out the control method and device of screen
WO2005078394A3 (en) System and method for installing and maintaining proximity sensors
KR100921002B1 (en) Method for vehicle detection
CN104536675A (en) Photographing mode processing method and terminal
CN103763430B (en) A kind of event-prompting method, device and terminal unit
KR102570973B1 (en) Unattended station monitoring system and operation method thereof
Boragno et al. A DSP-based system for the detection of vehicles parked in prohibited areas
WO2002065256A3 (en) Processing copy protection signals
KR101261135B1 (en) Adaptive method and system for operating surveillance camera system based upon statistics
US20210192905A1 (en) Mitigating effects caused by repeated and/or sporadic movement of objects in a field of view
EP1603094A4 (en) Security system, terminal, information processing device and method, program, vehicle security system, network system, and setting method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120919

Year of fee payment: 19