KR100920870B1 - Variable valve driving device of internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
내연 기관용 가변 밸브 기어는 캠 구동 샤프트(10)에 의해 회전 가능하게 지지되는 캠 로브(16) 그리고 캠 로브 샤프트(10)에 캠 로브(16)의 일 단부에 인접하여 고정되는 구동 아암(31), 캠 구동 샤프트(10)에 구동 아암(31)에 대해 캠 로브(16)와 대향하는 위치에 선회 가능하게 지지되고 캠 구동 샤프트의 축과 편심된 외주면을 가지고 편심이 조정 가능한 편심 샤프트 부재(33) 및 편심 샤프트 부재(33) 주위에 베어링 부재(34)를 통해 회전 가능하게 지지되고 구동 아암(31)에 연결되는 중간 회전 부재(32)를 가지는 가변 밸브 기구(15)를 포함하고, 구동 아암(31)은 캠 구동 샤프트(10)의 축을 따라 돌출하는 경우 베어링 부재(34)의 단부면과 오버랩하는 단부면(31c)을 포함하고, 구동 아암(31)의 단부면(31c)은 베어링 부재(34)측으로 캠 로브(16)의 단부면보다 더 돌출하고 있다.The variable valve gear for the internal combustion engine has a cam lobe 16 rotatably supported by the cam drive shaft 10 and a drive arm 31 fixed adjacent to one end of the cam lobe 16 to the cam lobe shaft 10. , An eccentric shaft member 33 which is rotatably supported on the cam drive shaft 10 at a position opposite the cam lobe 16 with respect to the drive arm 31 and whose eccentricity is adjustable with an circumferential surface eccentric with the axis of the cam drive shaft 33. And a variable valve mechanism (15) having an intermediate rotation member (32) rotatably supported through a bearing member (34) and connected to a drive arm (31) around the eccentric shaft member (33), 31 includes an end face 31c which overlaps with an end face of the bearing member 34 when protruding along the axis of the cam drive shaft 10, and the end face 31c of the drive arm 31 is a bearing member. Protrude more toward the end of the cam lobe 16 toward the (34) side. All.
가변 밸브 기어, 내연 기관, 구동 아암, 베어링 부재, 단부면 Variable valve gear, internal combustion engine, drive arm, bearing member, end face
Description
본 발명은 밸브의 개방 기간의 가변을 행하는 내연 기관용 가변 밸브 기어에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a variable valve gear for an internal combustion engine that varies the opening period of a valve.
자동차에 탑재되는 왕복식 엔진(내연 기관)과 관련하여, 적절하게 흡기 및 배기 밸브의 밸브 특성을 제어하기 위해, 엔진의 운전 상태에 따라 밸브의 밸브 개방 기간을 가변시키는 가변 밸브 기어가 개발되고 있다.In relation to reciprocating engines (internal combustion engines) mounted in automobiles, in order to appropriately control the valve characteristics of the intake and exhaust valves, variable valve gears for varying the valve opening period of the valve in accordance with the operating state of the engine have been developed. .
이러한 방식의 가변 밸브 기어의 대부분은 일본 특허 문헌(공개평 10-280925호)에 개시된 바와 같이, 실린더 헤드에 의해 지지되는 캠 샤프트(캠 구동 샤프트)의 외주면에 회전 가능하게 끼워진 캠 로브가 소정 주기로 캠 샤프트의 회전 속도를 변화시켜 회전을 캠 로브로 전달하는 밸브 개방 기간 가변 기구와 조합된 구성을 가진다. 다수의 밸브 개방 기간 가변 기구는 구동 아암이 캠 샤프트의 외주면 상에서 캠 로브와 인접한 지점에 고정되고, 편심 샤프트가 구동 아암과 인접한 지점에 편심 회전 가능하게 캠 샤프트의 외주면에 끼워지고, 하모닉 링(중간 회전 부재)이 편심 샤프트의 외주면에 회전 가능하게 끼워지는 올덤 커플링 구조를 가진 다. 구체적으로는, 구동 아암으로부터 출력되는 캠 샤프트의 일정 속도 회전을 입구측의 전달 부재를 사용하여 하모닉 링으로 전달하고 일정 속도 회전을 소정 주기로 속도가 바뀌는 부등속 회전으로 변화시키고, 상기 회전을 출구측의 전달 부재를 사용하여 캠 로브 단부의 외주로부터 돌출되는 보스부로부터 캠 로브로 전달함으로써 밸브를 구동시키는 구조를 채용한다. 편심 샤프트의 축심 위치를 캠 샤프트의 축심 위치로부터 위상 쉬프트시키기 위해, 캠 샤프트의 회전 각에 대한 캠 로브의 회전 위상의 지연 또는 전진을 조정하여, 밸브 개방 기간을 가변시킨다.Most of the variable valve gears in this manner have a cam lobe rotatably fitted to the outer circumferential surface of the cam shaft (cam drive shaft) supported by the cylinder head, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 10-280925. And a valve opening period variable mechanism for varying the rotational speed of the camshaft to transmit rotation to the cam lobe. Many valve opening period variable mechanisms have a drive arm fixed at a point adjacent to the cam lobe on the outer circumferential surface of the camshaft, and an eccentric shaft is fitted to the outer circumferential surface of the camshaft so as to be eccentrically rotatable at a point adjacent to the drive arm, and the harmonic ring (middle Rotating member) has an Oldham coupling structure that is rotatably fitted to the outer circumferential surface of the eccentric shaft. Specifically, the constant speed rotation of the camshaft output from the drive arm is transmitted to the harmonic ring using the transmission member on the inlet side, and the constant speed rotation is changed to an inconstant speed rotation in which the speed is changed at a predetermined cycle, and the rotation is made on the outlet side. It employs a structure for driving the valve by transferring from the boss portion protruding from the outer periphery of the cam lobe end to the cam lobe using the transmission member. In order to phase shift the axial position of the eccentric shaft from the axial position of the cam shaft, the delay or advancement of the rotational phase of the cam lobe relative to the rotation angle of the cam shaft is adjusted to vary the valve opening period.
밸브 개방 기간 가변 기구를 실린더 헤드의 각각의 인접하는 실린더 사이의 한정된 영역에 배치시키기 위해서, 기구는 캠 로브의 단부 외주면으로부터 돌출된 보스부가 구동 아암의 측부와 인접한 지점에 측부와 나란히 배치되어 하모닉 링으로부터의 회전을 전달하고, 하모닉 링이 가변 기구의 입력 기어부의 내측에 위치된 캠 샤프트보다 약간 큰 외경을 가지는 편심 샤프트에 의해 지지되는 구조를 가진다. In order to place the valve opening period variable mechanism in a confined area between each adjacent cylinder of the cylinder head, the mechanism is arranged side by side with the side at a point where the boss portion protruding from the end outer circumferential surface of the cam lobe is adjacent to the side of the driving arm and the harmonic ring Has a structure in which the harmonic ring is transmitted by an eccentric shaft having an outer diameter slightly larger than the cam shaft located inside the input gear portion of the variable mechanism.
일본 특허 문헌에 개시된 바와 같이, 밸브 개방 기간 가변 기구에는 하모닉 링의 원활한 회전을 위해 편심 샤프트의 외주면과 하모닉 링의 내주면 사이에 니들 베어링과 같은 베어링부가 제공된다.As disclosed in Japanese Patent Document, the valve opening period variable mechanism is provided with a bearing portion such as a needle bearing between the outer circumferential surface of the eccentric shaft and the inner circumferential surface of the harmonic ring for smooth rotation of the harmonic ring.
베어링부는 하모닉 링의 거동의 변화(편심 방향의 변화 결과)에 기인하여 빠지는 방향, 구체적으로는 캠 로브측으로 변위될 수 있다.The bearing portion can be displaced in the disengaging direction, specifically the cam lobe side, due to the change in the behavior of the harmonic ring (resulting in the change in the eccentric direction).
베어링부의 변위는 하모닉 링의 안정적인 지지를 불가능하게 한다. 게다가, 변위는 이상 마모를 초래한다. 베어링부는 하모닉 링을 지지하기 위하여 캠 샤프 트와 편심된 지점에 배치되고, 캠 로브의 보스부는 캠 샤프트와 동축으로 구동 아암과 인접하여 배치된다. 이러한 배치 때문에, 베어링부의 단부면은 하모닉 링의 회전 중 반복적으로 구동 아암의 단부면과 대면하고 캠 로브의 보스부의 단부면과 대면한다. 특히 캠 로브의 보스부는 구동 아암의 외측에 배치되어서, 보스부의 단부면의 전체가 완전하게 베어링부로부터 외측으로 어긋나고 베어링부의 내측으로 돌아오는 거동을 반복한다. 이 때문에, 비록 미소해도 베어링부의 단부가 편심 샤프트와 하모닉 링 사이로부터 돌출되면, 보스부가 베어링부의 단부를 통과할 때 베어링부의 단부와 보스부의 단부면의 코너부가 서로 간섭하는 이상 마모를 발생시킨다.The displacement of the bearing part makes it impossible to support the harmonic ring. In addition, displacement results in abnormal wear. The bearing portion is disposed at a point eccentric with the cam shaft to support the harmonic ring, and the boss portion of the cam lobe is disposed adjacent to the driving arm coaxially with the cam shaft. Because of this arrangement, the end face of the bearing portion repeatedly faces the end face of the drive arm and the end face of the boss portion of the cam lobe during rotation of the harmonic ring. In particular, the boss portion of the cam lobe is disposed outside the driving arm, so that the entirety of the end face of the boss portion completely shifts outward from the bearing portion and returns to the inside of the bearing portion. For this reason, even if minutely, when the end of the bearing portion protrudes from between the eccentric shaft and the harmonic ring, abnormal wear occurs when the edge of the bearing portion and the corner of the end face of the boss portion interfere with each other when the boss portion passes through the bearing portion.
압입(press fitting)에 의해 하모닉 링와 편심 샤프트 사이에 베어링부가 고정되는 구조 또는 스톱퍼가 하모닉 링과 편심 샤프트 사이에 별도로 설치되는 구조를 채용함으로써 베어링부는 빠져나오는 것이 방지될 수 있다. By adopting a structure in which the bearing portion is fixed between the harmonic ring and the eccentric shaft by press fitting or a structure in which a stopper is separately installed between the harmonic ring and the eccentric shaft, the bearing portion can be prevented from coming out.
그러나, 압입의 경우, 하모닉 링의 높은 탄성 변형율에 기인하여 베어링부의 축방향의 이동을 확실하게 저지하는 것은 어렵다.However, in the case of press-fitting, it is difficult to reliably prevent the axial movement of the bearing portion due to the high elastic strain of the harmonic ring.
스톱퍼가 사용되는 경우, 스톱퍼를 설치하는 공간을 확보하기 위해 베어링부는 베어링 길이가 짧게 만들어져야만 한다(베어링부의 강도의 저하). 그 결과, 만족할 수 있는 하모닉 링의 지지 강도가 확보할 수 없게 되어 다른 문제를 초래한다.If a stopper is used, the bearing part must be made short in bearing length to reduce the space for installing the stopper (deterioration of the bearing part strength). As a result, satisfactory support strength of the harmonic ring cannot be ensured, which causes other problems.
이상 마모를 방지하기 위한 가능한 방법으로서는 구동 아암의 단부면과 캠 로브의 단부면이 서로 동일면으로 하여 보스부가 베어링부의 단부면과 구동 아암의 단부면 사이를 원활하게 통과하도록 하는 것이 있다. 구동 아암과 캠 로브는 별도의 부품이고 다르게 이동하기 때문에, 단차나 간극 없이 이들 부품의 단부면을 함께 완전하게 맞추는 것을 불가능하다. 따라서, 이상 마모를 방지하기는 어렵다.Possible methods for preventing abnormal wear include the end face of the drive arm and the end face of the cam lobe being equal to each other so that the boss portion smoothly passes between the end face of the bearing portion and the end face of the drive arm. Since the drive arm and the cam lobe are separate parts and move differently, it is impossible to completely fit the end faces of these parts together without steps or gaps. Therefore, it is difficult to prevent abnormal wear.
본 발명은 상술한 사안들에 비추어 이루어졌다. 본 발명의 목적은 베어링부 및 중간 회전 부재에는 가공을 요구하지 않는 간단한 구조를 가진 베어링부의 빠짐 방향의 거동을 규제하고 베어링부의 단부와 캠 로브 사이의 간섭을 방지하는 내연기관용 가변 밸브 기어를 제공하는 것이다.The present invention has been made in light of the above-mentioned issues. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a variable valve gear for an internal combustion engine that restricts the movement of the bearing part in the direction of the bearing part having a simple structure that does not require machining on the bearing part and the intermediate rotating member and prevents interference between the end of the bearing part and the cam lobe. will be.
본 발명에 따른 내연 기관용 가변 밸브 기어는 흡기 또는 배기 밸브를 갖는 실린더 헤드; 실린더 헤드에 의해 회전 가능하게 지지되는 캠 구동 샤프트; 캠 구동 샤프트에 의해 회전 가능하게 지지되고 밸브를 구동하는 캠을 가지는 캠 로브; 그리고 캠 구동 샤프트에 캠 로브의 일단부에 인접하여 고정된 구동 아암, 캠 구동 샤프에 구동 아암에 대해 캠 로브에 대향하는 위치에서 선회 가능하게 지지되고 캠 구동 샤프트의 축심과 편심되는 외주면을 가지고 편심이 조정 가능한 편심 샤프트 부재 및 편심 샤프트 부재의 외주면의 주위에 베어링 부재를 통하여 회전 가능하게 지지되고 구동 아암에 연결되는 중간 회전 부재를 갖고, 구동 아암과 중간 회전 부재를 통해 캠 구동 샤프트의 회전을 캠 로브로 전달하고, 편심 샤프트 부재의 편심을 조정하여 밸브의 개방 기간을 가변시키는 것이 가능한 가변 밸브 기구를 포함한 다. 구동 아암은 캠 구동 샤프트의 축을 따라 돌출하는 경우 폄심 샤프트 부재에 대한 구동 아암의 회전 위치와 무관하게 베어링 부재의 단부면과 오버랩하는 단부면을 포함한다. 단부면은 베어링 부재 측으로 캠 로브의 단부면보다 더 돌출하고 있다.A variable valve gear for an internal combustion engine according to the present invention includes a cylinder head having an intake or exhaust valve; A cam drive shaft rotatably supported by the cylinder head; A cam lobe rotatably supported by the cam drive shaft and having a cam for driving the valve; And an eccentric with a drive arm fixed adjacent to one end of the cam lobe to the cam drive shaft, the cam drive shaft being pivotally supported at a position opposite the cam lobe with respect to the drive arm and having an outer circumferential surface eccentric with the axial center of the cam drive shaft. This adjustable eccentric shaft member and an intermediate rotation member rotatably supported through a bearing member and connected to the drive arm around the outer circumferential surface of the eccentric shaft member, cam rotation of the cam drive shaft through the drive arm and the intermediate rotation member. And a variable valve mechanism capable of transmitting to the lobe and adjusting the eccentricity of the eccentric shaft member to vary the opening period of the valve. The drive arm includes an end face that overlaps with the end face of the bearing member regardless of the rotational position of the drive arm relative to the chamfer shaft member when projecting along the axis of the cam drive shaft. The end face protrudes more toward the bearing member than the end face of the cam lobe.
이러한 구조에 따르면, 구동 아암이 편심 샤프트 부재에 대한 구동 아암의 회전 위치와 무관하게, 베어링 부재의 단부면 중 어딘가와 확실하게 대면하게 된다. 따라서, 베어링 부재의 단부면은 베어링 부재가 빠져나가는 방향으로 이동하는 것을 규제하고 베어링 부재의 불필요한 변위를 억제한다. 베어링 부재의 단부가 약간 돌출하는 경우에도, 이는 구동 아암의 단부면과 단순히 부딪힐 뿐이고 캠 로브의 다른 부분과 간섭하는 것이 확실하게 방지된다. 또한, 베어링 부재 및 중간 회전 부재에 대한 개조를 필요로 하지 않고 단순한 구조로서 목적을 달성하는 것이 가능하다.According to this structure, the drive arm is surely facing one of the end faces of the bearing member irrespective of the rotational position of the drive arm with respect to the eccentric shaft member. Thus, the end face of the bearing member restricts movement in the direction in which the bearing member exits and suppresses unnecessary displacement of the bearing member. Even when the end of the bearing member slightly protrudes, it simply hits the end face of the drive arm and is reliably prevented from interfering with other parts of the cam lobe. It is also possible to achieve the object as a simple structure without requiring modifications to the bearing member and the intermediate rotating member.
본 발명의 양호한 양태로서, 구동 아암은 캠 구동 샤프트에 고정되는 고정 고리 및 반경 방향 외측 방향으로 고정 고리의 외주로부터 연장하고 중간 회전 부재로 토크를 전달하는 아암부를 가진다. 고정 고리의 베어링측 단부면은 구동 아암에서 베어링 부재의 단부면과 오버랩된다.In a preferred aspect of the invention, the drive arm has a stationary ring fixed to the cam drive shaft and an arm portion extending from the outer periphery of the stationary ring in the radially outward direction and transmitting torque to the intermediate rotating member. The bearing side end face of the fixed ring overlaps the end face of the bearing member at the drive arm.
이러한 구조에 따르면, 베어링 부재는 구동 아암의 고정 고리의 단부면 때문에 빠져나가는 방향으로 이동하는 것이 규제된다. 베어링 부재의 단부가 약간 돌출하는 경우에도, 구동 아암의 고정 고리의 단부면과 부딪힐 뿐이고, 캠 로브와 구동 아암 사이의 간섭은 확실하게 방지될 수 있다. 또한, 고정 고리의 형상이 단순 히 변경되는 단순한 구조로서 목적이 달성될 수 있다.According to this structure, the bearing member is restricted to move in the exiting direction because of the end face of the fixing ring of the drive arm. Even when the end of the bearing member slightly protrudes, it only hits the end face of the fixing ring of the drive arm, and the interference between the cam lobe and the drive arm can be reliably prevented. In addition, the object can be achieved as a simple structure in which the shape of the fixing ring is simply changed.
다른 양호한 양태로서, 캠 로브는 캠 로브의 축으로부터 어긋나는 지점에 중간 회전 부재의 토크가 전달되는 보스부를 가진다. 보스부는 중간 회전 부재를 향해 연장한다. 캠 로브는 구동 아암의 고정 고리의 캠 로브측 단부면과 접촉하게 되고 구동 아암에 대한 캠 로브의 축방향 위치를 결정하는 접촉면을 가진다. 구동 아암의 고정 고리는 캠 로브의 접촉면과 보스부의 선단부측 면 사이의 축 방향 길이보다 긴 축 방향 길이를 가진다.In another preferred aspect, the cam lobe has a boss portion to which the torque of the intermediate rotating member is transmitted at a point that deviates from the axis of the cam lobe. The boss portion extends toward the intermediate rotating member. The cam lobe is in contact with the cam lobe side end face of the stationary ring of the drive arm and has a contact surface that determines the axial position of the cam lobe relative to the drive arm. The fixed ring of the drive arm has an axial length longer than the axial length between the contact surface of the cam lobe and the tip side surface of the boss portion.
이러한 구조에 따르면, 캠 로브의 접촉면 및 구동 아암의 캠 로브측 단부면이 서로 접촉하게 되고, 이렇게 함으로써, 캠 로브 및 구동 아암의 축 방향 위치와 축방향 길이가 결정된다. 이는 캠 로브의 보스부의 단부면으로부터 구동 아암의 고정 고리의 단부면의 돌출량을 정확하게 설정하는 것을 가능하게 한다. 결과적으로, 보스부의 단부면 및 중간 회전 부재는 서로 가능한 근접하여 배치되어서, 중간 회전 부재로부터 보스부로 힘이 매끄럽게 전달될 수 있다.According to this structure, the contact surface of the cam lobe and the cam lobe side end surface of the driving arm come into contact with each other, whereby the axial position and the axial length of the cam lobe and the driving arm are determined. This makes it possible to accurately set the amount of protrusion of the end face of the fixing ring of the drive arm from the end face of the boss portion of the cam lobe. As a result, the end face of the boss portion and the intermediate rotating member are arranged as close as possible to each other so that the force can be smoothly transmitted from the intermediate rotating member to the boss portion.
본 발명의 추가 적용 범위는 이후 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나, 기술 분야의 숙련자에게 있어 이러한 상세한 설명으로부터의 본 발명의 정신 및 범위 내에서의 변형 및 변경은 자명한 것이므로, 상세한 설명 및 구체적인 예들은 본 발명의 양호한 실시예를 나타내고 있지만 예시로서만 주어진 것임을 이해하여야 한다.Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the detailed description below. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications and variations within the spirit and scope of the present invention from this detailed description are obvious, and therefore, the detailed description and specific examples are given by way of example only, although they represent preferred embodiments of the present invention. It must be understood.
본 발명은 본 발명을 제한하지 않고 예시로서만 주어진 첨부 도면 및 이하의 상세한 설명으로부터 더 상세하게 이해될 것이다.The invention will be understood in more detail from the accompanying drawings and the following detailed description given by way of illustration only and not as a limitation of the invention.
본 발명에 따르면, 구동 아암이 편심 샤프트 부재에 대한 구동 아암의 회전 위치와 무관하게, 베어링 부재의 단부면 중 어딘가와 확실하게 대면하게 되어서, 베어링 부재의 단부면이 베어링 부재가 빠져나가는 방향으로 이동하는 것이 규제되고 베어링 부재의 불필요한 변위가 억제되는 내연 기관용 가변 밸브 기어가 제공된다.According to the invention, the drive arm is reliably faced to any of the end faces of the bearing member irrespective of the rotational position of the drive arm relative to the eccentric shaft member, so that the end face of the bearing member moves in the direction in which the bearing member exits. There is provided a variable valve gear for an internal combustion engine which is regulated to do so and unnecessary displacement of the bearing member is suppressed.
본 발명이 도1 내지 도6에 도시된 일 실시예에 기초하여 설명될 것이다.The invention will be explained based on the embodiment shown in Figs.
도1은 예를 들어, 엔진의 흡기측 밸브 작동계에 가변 밸브 기어가 설치된 내연 기관을 도시하는 단면도이다. 도1에서 참조 부호 1은 내연 기관의 실린더 블럭, 예를 들어 4 기통 왕복 가솔린 엔진(이하, 엔진이라 칭함)의 실린더 블럭(도1에만 도시)을 나타낸다. 참조 부호 2는 실린더 블럭(1)의 헤드에 장착된 실린더 헤드를 나타내고 있다.1 is a sectional view showing an internal combustion engine provided with, for example, a variable valve gear in an intake valve operating system of an engine. In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a cylinder block of an internal combustion engine, for example, a cylinder block (shown only in Fig. 1) of a four-cylinder reciprocating gasoline engine (hereinafter referred to as an engine).
우선, 엔진의 기본 구조가 설명될 것이다. 실린더 블럭(1)에는, 엔진의 전후 방향으로 직렬로 배열되도록 4개의 실린더(4 : 도1은 실린더의 일부만 도시)가 형성되어 있다. 각각의 실린더(4) 내에는 피스톤(5)이 각각 왕복 이동 가능하게 수용되어 있다. 도시되지는 않았지만, 피스톤(5)은 커넥팅 로드를 통해 크랭크 샤프트에 접속되어 있다.First, the basic structure of the engine will be described. In the cylinder block 1, four cylinders 4 (Fig. 1 shows only a part of the cylinders) are formed so as to be arranged in series in the front-rear direction of the engine. In each
실린더 헤드(2)의 하면에는, 실린더(4)에 대응하여 연소실(6)이 형성되어 있다. 연소실(6)에는, 한 쌍의 흡기 포트(7) 및 도시 생략된 한 쌍의 배기 포트가 형성되어 있다. 또한, 연소실(6)은 흡기 포트(7)를 개폐하는 2개의 흡기 밸브(8 : 본원의 밸브에 상당) 및 배기 포트를 개폐하는 도시 생략된 2개의 배기 밸브를 수용하고 있다. 흡기 밸브(8) 및 배기 밸브는 모두 밸브 스프링(9)에 의해 폐쇄되는 평상시 폐쇄식 밸브이다. 또한, 도시되지는 않았지만, 연소실(6)에는 점화 플러그가 배치되어 소정의 연소 사이클(흡기 행정, 압축 행정, 폭발 행정 및 배기 행정을 포함하는 4 행정)이 반복된다.The
실린더 헤드(2)의 상부에는 실린더(4)가 정렬되는 방향을 따라 흡기용 캠 샤프트(10)(본원의 캠 구동 샤프트에 상당) 및 배기용 캠 샤프트(도시 생략)가 배열되어 있다. 흡기용 캠 샤프트(10) 및 배기용 캠 샤프트는 도시하지 않은 타이밍 체인 부재 등을 통하여 도시 생략된 크랭크 샤프트 단부에 접속된다. 흡기용 캠 샤프트(10) 및 배기용 캠 샤프트는 크랭크 샤프트로부터 출력되는 축 출력에 의해 회전 구동된다.In the upper part of the
도1에 도시된 바와 같이, 엔진의 흡기용 캠 샤프트(10)에는 가변 밸브 기어(15)가 장착되어 있다. 가변 밸브 기어(15)는 캠 샤프트의 일정 속도 회전을 부등속 회전으로 바꾸어 흡기 밸브(8)의 개방 기간을 가변시키는 가변 구조를 가진다. 가변 구조는 각 실린더(4)마다 흡기용 캠 샤프트(10)의 외주면에 회전 가능하게 끼워진 캠 로브(16) 및 캠 로브(16) 상에 장착되는 편심 회전식의 밸브 개방 기간 가변 기구(28)로 구성된다.As shown in Fig. 1, a
도2는 1개의 실린더에 대한 캠 로브(16) 및 밸브 개방 기간 가변 기구(28)의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of the
도2를 참조하여 이러한 특정 실린더를 기준으로 가변 구조의 각 부가 설명될 것이다. 캠 로브(16)는 흡기용 캠 샤프트(10)의 외주면에 회전 가능하게 끼워지는 원통형 주 본체(17), 주 본체(17)의 외주면에 형성된 한 쌍(복수)의 캠부(18) 및 캠부(18)에 인접하여 위치되는 주 본체(17)의 일 단부의 외주부에 돌출 형성되는 보스부(19)를 가진다. 캠부(18) 사이의 외주면은 흡기 밸브(8) 사이에 위치되어 있는 베어링에 의해 회전 가능하게 지지된다(도1에만 도시).Each part of the variable structure will be described with reference to this particular cylinder with reference to FIG. The
보스부(19)는 도2 및 도4의 (a) 내지 도4의 (d) 중 이점 쇄선으로 도시된 바와 같은 삼각형 플레이트로 형성되어 있다. 구체적으로는, 보스부(19)는 근원부(19x)가 주 본체(17)의 단부면의 외주부로부터 단부, 구체적으로는 전방으로 돌출하고 선단부인 꼭대기부(19y)가 주 본체(17)의 반경 방향으로 연장하는 삼각형 편의 블록으로 형성되어 있다.The
각각의 캠부(18)의 캠면은 흡기 밸브(8)의 수용부, 예를 들어 흡기 밸브(8)의 베이스 단부에 장착된 밸브 리프터(8a)와 직접 접촉하고 있어, 흡기 밸브(8)가 캠부(18)로 구동될 수 있다.The cam face of each
밸브 개방 기간 가변 기구(28)는 부등속 기구(30) 및 밸브 개방 기간을 설정하는 기간 설정부(40)를 포함한다. 부등속 기구(30)는 흡기용 캠 샤프트(10)의 일정 속도 회전을 부등속 회전으로 변화시켜 회전을 캠 로브(16)로 전달하는 기구이다. 구체적으로는 부등속 기구(30)는 올덤 커플링으로 형성되어 있다.The valve opening period
즉, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 커플링은 캠 로브(16)의 보스부(19)측의 단부의 단부면과 인접하는 흡기용 캠 샤프트에 배치되는 구동 아암(31), 구동 아암(31)과 인접하는 흡기용 캠 샤프트(10)의 외주면에 회전 가능하게 끼워 넣어진 편심 샤프트(33), 편심 샤프트(33)의 외주면에 끼워 넣어진 중간 회전 부재로서 기능하는 하모닉 링(32) 및 편심 샤프트(33)의 외주면과 하모닉 링(32)의 내주면 사이에 개재되는 베어링부, 예를 들어 니들 베어링(34)을 포함한다.That is, as shown in Figs. 1 and 2, the coupling is a
니들 베어링(34)은 도시 생략된 케이지(cage)로서 다수개의 바늘(34a)을 유지함으로써 간단하게 얻어지는 베어링 본체부가 편심 샤프트(33)의 외주면에 끼워지고, 베어링 본체부의 외주부에 하모닉 링(32)이 끼워져서 하모닉 링(32)을 회전 가능하게 지지하는 구조를 가진다. 바늘(34a)은 편심 샤프트(33)와 하모닉 링(32)의 대향하는 원통면의 길이로부터 케이지를 형성하는데 필요한 길이를 뺀 최대의 길이를 가진다.The
편심 샤프트(33)는 흡기용 캠 샤프트(10)보다 약간 큰 외경을 가지는 축 부재로 이루어진다. 축 부재의 외주면은 흡기용 캠 샤프트(10)의 축심과 편심되어 있고, 편심 상태인 편심 샤프트재의 외주면 상에서 하모닉 링(32)이 회전한다.The
구동 아암(31)은 캠 샤프트 부분의 외주면에 끼워지는 고정 고리(31a) 및 보스부(19)와는 180°의 각도로 어긋난 고정 고리(31a)의 지점으로부터 반경 방향으로 돌출되는 아암부(31b)를 가진다. 고정 고리(31a)는 고정 부재, 예를 들어 핀 부재(29)(도1 중에 일부만 도시)에 의해 흡기용 캠 샤프트(10)에 고정(동축)된다. 구동 아암(31)은 캠 로브(16)의 단부면과 인접한 지점으로 설정된다. 캠 로브(16)의 보스부(19)는 아암부(31b)와는 반대측인 고정 고리(31a)의 측부 옆에 배치된다. 보스부(19)는 구동 아암(31)의 측부와 인접한 지점에 측부와 평행하게 위치된다. 보스부(19) 전체가 콤팩트하게 구동 아암(31) 단부 주위에 배열된다.The
중계 핀(35a, 35b) 중 어느 하나의 단부가 아암부(31b)의 선단부의 단부면과 보스부(19)의 단부면에 회전 가능하게 삽입된다. 아암부(31b)로부터 돌출된 중계 핀(35a : 입구측의 전달 부재)의 단부는 하모닉 링(32)의 단부면에 형성되어 반경 방향으로 연장되는 슬라이드 홈(36a)에 미끄럼 가능하게 삽입된다. 보스부(19)로부터 돌출된 중계 핀(35b : 출구측의 전달 부재)의 단부는 고정 고리(31a)를 통과하여 슬라이드 홈(36a)과는 180도 각도로 어긋난 지점에 형성되어 반경 방향으로 연장하는 슬라이드 홈(36b)에 미끄럼 가능하게 삽입된다.The end of any one of the relay pins 35a and 35b is rotatably inserted into the end face of the tip portion of the
이에 의해, 흡기용 캠 샤프트(10)의 회전이 구동 아암(31)으로부터 중계 핀(35a)을 통하여 하모닉 링(32)으로 전달되고, 또한 하모닉 링(32)으로부터 중계 핀(35b) 및 보스부(19)를 통하여 캠 로브(16)로 전달된다. 즉, 흡기용 캠 샤프트(10)의 회전은 도5의 (a)나 도5의 (c)에 도시된 바와 같이 편심 샤프트(33)의 주위[흡기용 캠 샤프트(10)의 주위]를 지연이나 진행(progress)을 발생시키면서 편심 회전하는 하모닉 링(32)을 통해 도5의 (b) 중의 실선 혹은 파선에 의해 도시된 바와 같은 소정 주기로 속도가 변화되는 회전으로 변화된 이후 캠 로브(16)로 전달된다. Thereby, rotation of the
편심 샤프트(33)의 배치를 고려하면, 구동 아암(31)의 고정 고리(31a)의 하모닉 링(32)측의 단부면은 흡기용 캠 샤프트(10)로부터 캠 로브(16)로 회전이 전달되고 있을 때 니들 베어링(34)의 단부면과 계속 오버랩되는 단부면(31c)(본원의 단부면부에 상당)으로 설계되어 있다. 고정 고리(31a)의 단부면은 캠 샤프트(10)의 축을 따라 돌출할 때 편심 샤프트(33)에 대한 구동 아암(31)의 회전 위치와 무관하게 니들 베어링(34)의 단부면과 오버랩되도록 형성된다. 도1 및 도3(도1 중의 원 A에 의해 둘러싸인 부분이 확대 도시된 도면)에 도시된 바와 같이, 단부면(31c)은 보스부(19)의 단부면으로부터 니들 베어링(34)을 향해 돌출되어 있다. 보스부(19)와 하모닉 링(32) 사이의 거리(S)는 가능한 짧은 것이 바람직하다. 이는 중계 핀(35b)이 작은 힘으로 죄여질 수 있기 때문으로, 즉 거리(S)가 짧은 경우 토크가 하모닉 링(32)으로부터 보스부(19)로 매끄럽게 전달될 수 있기 때문이다.In consideration of the arrangement of the
이러한 이유로, 본 발명은 다음과 같이 구성된다. 도3으로부터 명백한 바와 같이, 캠 로브(16)의 주 본체(17)는 도면에서 볼 수 있는 바와 같이 구동 아암(31)의 고정 고리(31a)의 좌단부면과 접촉하는 접촉면(16a)을 가져서 구동 아암(31)에 대한 캠 로브(16)의 축 방향 위치 설정을 행한다. 이는 캠 로브(16) 및 구동 아암(31)의 정확한 상대 위치 설정을 가능하게 한다. 고정 고리(31a)는 캠 로브(16)의 단부면(16a)과 보스부(19)의 선단부의 단부면(19a) 사이의 축 방향 길이보다 약간 더 길게 설정된 축방향 길이(B)를 가진다. 따라서, 구동 아암(31)의 고정 고리(31a)의 단부면(31c)이 캠 로브(16)의 단부면(16a)보다 더 돌출하는 양이 고정밀도로 설정될 수 있다. 즉, 거리(S)는 가능한 짧게 설정될 수 있다. For this reason, the present invention is constructed as follows. As is apparent from Fig. 3, the
기간 설정부(40)는 도1 및 도2에 도시된 바와 같이 편심 샤프트(33)에 입력 기어(41)가 일체로 끼워진 구조를 가진다. 입력 기어(41)는 흡기용 캠 샤프트(10)와 동축을 갖는 원형 기어로 형성된다. 입력 기어(41)로부터 밸브 개방 기간의 설정이 입력되면, 편심 샤프트(33)의 축심이 흡기용 캠 샤프트(10)의 축심의 주위를 편심 위상한다. 기간 설정부(40)의 각 부는 도5의 (a) 내지 (c)에 도시된 바와 같이 흡기 밸브(8)의 최대 리프트 시에 관련지어 설정된다. 도5의 (c)에 도시된 바와 같이, 편심 위상이 편심 샤프트(33)의 축심 위치(β)가 흡기용 캠 샤프트(10)의 축심 위치(α)의 상방(밸브 반대측)에 정렬된 0°각도로 설정되면(상방 편심), 캠 샤프트(10)의 회전 각에 대한 캠 장착부(18)의 회전 위상은 캠 샤프트(10)가 0°내지 180°범위 내의 각도인 경우 최대로 전진하고, 캠 샤프트(10)가 180°내지 360°범위 내의 각도인 경우 최대로 지연된다. 결과적으로, 밸브 개방 기간은 상방 편심의 경우 가장 길다. 반대로, 도5의 (a)에 도시된 바와 같이, 편심 위상이 편심 샤프트(31)의 축심 위치(β)가 흡기용 캠 샤프트(10)의 축심 위치(α)의 하방(밸브측)에 정렬된 180°의 각도로 설정되면(하방 편심), 캠 샤프트(10)의 회전 각에 대한 캠 장착부(18)의 회전 위상은 캠 샤프트(10)가 0°내지 180°범위 내의 각도인 경우 최대로 지연되고, 캠 샤프트(10)가 180°내지 360°범위 내의 각도인 경우 최대로 전진한다. 결과적으로, 밸브 개방 기간은 하방 편심의 경우 가장 짧다. 이러한 방식으로, 밸브 개방 기간은 양 위치 사이, 즉 편심 위상에 따라 0°와 180°사이 각도에서 변화될 수 있다. The
입력 기어(41)는 도1에서의 이점쇄선으로 나타낸 바와 같이 컨트롤 샤프트(42 : 조작 부재)의 기어(42a)와 결합된다. 컨트롤 샤프트(42)에 연결되는 도시 생략된 액추에이터가 엔진의 운전 상태에 따라 제어되는 경우, 하모닉 링(32)의 편심 위치가 엔진의 운전 상태에 따라 변화되어, 각 실린더(4)의 흡기 밸브(8)의 밸브 개방 기간이 조절될 수 있다.The
작동이 이하 설명될 것이다.Operation will be described below.
이렇게 구성된 엔진의 가변 밸브 기어(15)에 있어서, 도시 생략된 액추에이터를 사용함으로써 도5의 (c)에 도시된 바와 같이 흡기측의 편심 샤프트(33)의 축심 위치(β)는 흡기용 캠 샤프트(1O)의 축심 위치(α)보다 상측인 O°의 편심 위상 각도로 설정된다. 이에 의해, 하모닉 링(32)의 편심 위치는 소정 지점에 위치 결정된다.In the
각 실린더(4)의 흡기 밸브(8)를 통과하는 캠부(18)는 전술된 바와 같이, 밸브 개방 시기 동안은 최대로 전진되고 밸브 폐쇄 시기 동안은 최대로 지연되도록 변위된다. 도6 중의 실선에 의해 도시된 봐와 같이, 흡기 밸브(8)는 엔진의 고속 운전에 적합한 밸브 개방 기간이 긴 특성으로서 개폐된다.The
반대로, 액추에이터를 사용함으로써 도5의 (a)에 도시된 바와 같이 흡기측의 편심 샤프트(25)의 축심 위치(β)는 흡기용 캠 샤프트(1O)의 축심 위치(α)보다 하측인 O°의 편심 위상 각도로 설정된다. 이에 의해, 하모닉 링(32)의 편심 위치는 소정 지점에 위치 결정된다.On the contrary, by using the actuator, as shown in Fig. 5A, the axial position β of the eccentric shaft 25 on the intake side is O ° lower than the axial center position α of the
결과적으로, 각 실린더(4)의 흡기 밸브(8)를 통과하는 캠부(18)는 전술된 바와 같이 밸브 개방 시기 동안은 최대한 지연되고 밸브 폐쇄 시기 동안은 최대로 전진되도록 변위된다. 도6 중의 파선에 의해 도시된 바와 같이, 흡기 밸브(8)는 엔진의 저속 운전에 적합한 밸브 개방 기간이 짧은 특성으로서 개폐된다. 물론, 편심 샤프트(33)의 편심 위상 각도가 0 내지 180°의 범위 내에서 변화되는 경우, 흡기 밸브(8)의 밸브 개방 기간은 도5 중의 파선으로 나타내는 최소의 밸브 개방 기 간의 밸브 특성과 도5 중의 실선으로 나타내는 최대의 밸브 개방 기간의 밸브 특성 사이에서 가변된다.As a result, the
밸브 개방 기간의 제어 중, 예를 들어 도4의 (a) 내지 도4의 (d)에 도시된 편심 샤프트(33)의 축심 위치(β)가 흡기용 캠 샤프트(10)의 축심 위치(α)보다 하측에 설정된 상태로 대표되도록, 니들 베어링(34)의 고리 형상의 단부면은 하모닉 링(32)이 회전되는 동안 구동 아암(31)의 단부면과 대면하고 캠 로브(16)의 보스부(19)의 단부면과 대면하는 것을 반복한다. 구동 아암(31)의 외측에 배치되기 때문에, 캠 로브(16)의 보스부(19)는 보스부(19)의 단부면 전체가 완전하게 니들 베어링(34)의 고리 형상의 단부면으로부터 외측으로 어긋나고 다시 니들 베어링(34)의 내측으로 되돌아오는 거동을 반복한다. During the control of the valve opening period, for example, the axial center position β of the
이때, 니들 베어링(34)의 고리 형상의 단부면과 계속 오버랩되는 구동 아암의 단부면(31c)만은 보스부(19)의 단부면보다도 니들 베어링(34)측으로 돌출되어 있다. 하모닉 링(32)의 편심 방향의 변화에 기인하여 니들 베어링(34)이 빠지는 방향으로 이동하는 경우, 도3에 도시된 바와 같이 니들 베어링(34)의 단부면과 근접하여 항상 돌출된 단부면(31c)이 있어서, 니들 베어링(34)의 고리 형상의 단부면은 단부면(31c)의 어느 한 부분과 대면하여 니들 베어링(34)의 빠지는 방향으로의 거동이 규제된다. 이는 니들 베어링(34)의 불필요한 이동이 억제하여서, 하모닉 링(32)이 항상 양호하게 베어링될 수 있다.At this time, only the
비록 미소하나마 니들 베어링(34)의 단부가 캠 로브(16)측으로 돌출되었다고 해도, 도3에 도시된 바와 같이 니들 베어링(34)의 단부는 돌출된 단부면(31c)과 단 순히 맞닿아서, 단부면(31c)으로부터 퇴피한 지점에 있는 보스부(19)의 단부면의 코너부(19c)와 접촉하기 보다는 움직임이 규제된다. 따라서, 이상 마모가 방지된다. Although the end of the
따라서, 니들 베어링(34), 하모닉 링(32) 및 편심 샤프트(33)에는 가공을 필요로 하지 않는 간단한 구조로, 니들 베어링(34)의 빠짐 방향의 거동을 억제하고 니들 베어링(34)의 단부와 캠 로브(16)의 보스부(19) 사이의 간섭을 방지하는 것이 가능하다. 돌출되는 단부면(31c)은 구동 아암(31)의 두께 치수, 더 구체적으로는 고정 고리(31a)의 두께 치수를 증대시킴으로써 간단하게 형성되고, 이는 특히 간단한 구조를 가능하게 한다. Therefore, the
니들 베어링(34)에는 외부로부터 부하가 가해지지 않기 때문에, 하모닉 링(32)과 편심 샤프트(33) 사이의 제약된 공간 내부에 최대 길이의 바늘(34a)을 채용하는 것이 가능하다. 결과적으로, 하모닉 링(32)의 지지 강도가 충분히 확보될 수 있다.Since no load is applied to the
또한, 본 발명은 상술한 일 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 주지를 일탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변경이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에서는 고정 고리의 폭 치수를 증대시켜 베어링부의 단부면과 계속 오버랩되는 단부면을 돌출시켰다. 그러나, 말할 것도 없이 고정 고리로부터 아암부까지 연장하도록 단부면을 설계하고 동일 부분의 폭 치수를 증대시켜 베어링부의 단부면과 계속 오버랩되는 단부면을 돌출시키는 것도 가능하다. 일 실시예에서는 베어링부로서 니들 베어링을 사용하였지만, 미끄럼 베어링과 같은 다른 베어링이 사용될 수 도 있다. 일 실시예는 엔진의 흡기측에 편심 회전식의 가변 밸브 기어가 설치된 구조를 가지고, 이러한 기어에 본 발명이 채용되었다. 그러나, 본 발명은 엔진의 배기측에 설치되는 편심 회전식의 가변 밸브 기어에 적용될 수도 있다.In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment. Various changes may be made without departing from the spirit of the invention. For example, in one embodiment, the width dimension of the anchoring ring was increased to protrude an end face that continues to overlap with the end face of the bearing portion. Needless to say, however, it is also possible to design the end face to extend from the anchoring ring to the arm part and to increase the width dimension of the same part so as to protrude the end face which continues to overlap with the end face of the bearing part. In one embodiment, a needle bearing is used as the bearing portion, but other bearings such as sliding bearings may be used. One embodiment has a structure in which an eccentric rotational variable valve gear is installed on the intake side of an engine, and the present invention is employed in such a gear. However, the present invention can also be applied to an eccentric rotary variable valve gear provided on the exhaust side of the engine.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내연 기관용 가변 밸브 기어를 도시하는 단면도.1 is a cross-sectional view showing a variable valve gear for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.
도2는 가변 밸브 기어의 주요부의 구조를 도시한 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view showing the structure of the main part of the variable valve gear.
도3은 도1에서의 원 A에 의해 둘러싸인 부분 확대하여 도시하는 단면도.FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a portion surrounded by circle A in FIG. 1; FIG.
도4의 (a) 내지 도의 (d)는 가변 밸브 기어의 베어링부의 단부면 상을 이동하는 구동 아암 및 보스부의 궤적을 도시하는 설명도.4 (a) to 4 (d) are explanatory views showing the trajectory of the drive arm and the boss portion moving on the end face of the bearing portion of the variable valve gear.
도5의 (a) 내지 도5의 (c)는 가변 밸브 기어의 작동 특성에 대한 설명도.5 (a) to 5 (c) are explanatory views of the operating characteristics of the variable valve gear.
도6은 작동 특성에 따라 얻어지는 밸브 개방 기간의 변화를 설명하는 선도.6 is a diagram for explaining changes in valve opening periods obtained in accordance with operating characteristics.
<도면의 주요 부호에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for major symbols in the drawings>
2 : 실린더 헤드2: cylinder head
8 : 흡기 밸브(밸브)8: intake valve (valve)
10 : 흡기용 캠 샤프트(캠 구동 샤프트)10: intake cam shaft (cam drive shaft)
15 : 가변 밸브 기어15: variable valve gear
16 : 캠 로브16: cam robe
19 : 보스부19: boss
28 : 밸브 개방 기간 가변 기구28: valve opening period variable mechanism
31 : 구동 아암 31: drive arm
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