KR100920863B1 - Method and system for controlling wireless equipment using fsk in high energy laser system - Google Patents

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Abstract

고 에너지 레이저시설에서 사용되는 각 장치들의 동작상태를 자동으로 인식하여 작업자에게 경고함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있고 작업환경의 변화에 대하여 경고장치들의 설치와 이동이 간편한 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법 및 무선 제어 시스템을 개시한다.Automatically recognizes the operating status of each device used in high energy laser facilities and alerts the operator to prevent accidents and to control wireless devices in the laser generator that is easy to install and move warning devices for changes in the working environment. Disclosed are a wireless control method and a wireless control system.

본 발명의 방송망을 이용한 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법은 레이저 발생장치에서 레이저를 발사하는 경우, 레이저 발생장치의 전압 또는 트리거 발생에 관한 제어신호를 수신하는 단계, 수신한 제어신호에 기초하여 레이저 발생장치의 고전압 충전 여부를 판단하는 단계 및 판단 결과 고전압 충전인 경우, 경고 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In a wireless control method for controlling a wireless device in a laser generator using a broadcasting network of the present invention, when the laser is emitted from the laser generator, receiving a control signal regarding a voltage or trigger generation of the laser generator, the received control signal And determining the high voltage charging of the laser generator based on the step of generating the warning information.

레이저, 무선, 제어, FSK, 경보 Laser, wireless, control, FSK, alarm

Description

레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법 및 무선 제어 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING WIRELESS EQUIPMENT USING FSK IN HIGH ENERGY LASER SYSTEM}TECHNICAL AND SYSTEM FOR CONTROLLING WIRELESS EQUIPMENT USING FSK IN HIGH ENERGY LASER SYSTEM

본 발명은 고 에너지 레이저시설에서 사용되는 각 장치들의 동작상태를 자동으로 인식하여 작업자에게 경고함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있고 작업환경의 변화에 대하여 경고장치들의 설치와 이동이 간편한 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법 및 무선 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention can automatically recognize the operating state of each device used in the high-energy laser facility to warn the operator to prevent accidents in advance, and easy to install and move the warning devices for changes in the working environment in the laser generating device A wireless control method and a wireless control system for controlling a wireless device.

고 에너지 레이저 발생장치는 레이저 발생을 위해 고전압전원, 트리거 및 각종 장치들로 구성된다. 고전압 전원장치는 작동 시 고전압 감전 위험이 있고 레이저 빔은 시력을 손상시킬 위험이 있으므로, 장치 동작 시 주변 작업자들에게 주의 경고가 필요하다.The high energy laser generator is composed of a high voltage power supply, a trigger and various devices for laser generation. High voltage power supplies present a risk of high voltage shock during operation and the laser beam may damage the eyes, so caution is required to alert nearby workers when the device is in operation.

또한, 레이저 발진에 사용되는 플래쉬 램프 이상유무 검출을 위해 레이저 발진 시 각 플래쉬 램프의 방전전류를 측정하여야 한다. 이외에도 레이저 장치 중 일부는 진공 상태 유지 또는 일정 온도를 유지해야 하는 부분들도 있는데 레이저 발진에 적합한 레벨까지 도달하는 시간이 많이 소요되어 대기 중에도 상시 적정레 벨유지가 필요하다.In addition, the discharge current of each flash lamp should be measured during laser oscillation in order to detect the abnormality of the flash lamp used for laser oscillation. In addition, some of the laser devices need to maintain a vacuum or maintain a constant temperature, and it takes a long time to reach a level suitable for laser oscillation, so that proper level maintenance is necessary even in the air.

일반적으로, 상술한 장치 동작 시 주변 작업자들에게 주의 경고를 위해 음성 경고와 표시장치들을 수동으로 동작시키므로, 실수에 의한 사고 위험성이 존재하는 문제점이 있었다.In general, there is a problem in that there is a risk of accidents due to mistakes because the voice warning and the display devices are manually operated to warn nearby workers when the above-described device is operated.

또한, 플래쉬 램프의 방전 전류를 유선센서로 측정하는 경우, 주변 고전압에 의해 유선센서 통신 라인의 손상위험이 많고, 설치 배선이 복잡한 문제점이 있었다.In addition, when measuring the discharge current of the flash lamp with a wired sensor, there is a high risk of damage to the wired sensor communication line due to the surrounding high voltage, there was a problem that the installation wiring is complicated.

또한, 대기시 각 레이저 발생장치에 대한 감시는 정전 시에도 정상 동작을 유지해야 할 뿐만 아니라 설치가 용이하고, 고전압에 의한 영향이 적기 위해서는 추가 라인 설치 작업이 필요한 유선센서보다 무선 센서를 이용한 감시가 필요하였다.In addition, the monitoring of each laser generator during standby should not only maintain normal operation even in the event of a power failure, but also be easier to install and monitor using a wireless sensor rather than a wired sensor that requires additional line installation work in order to reduce the effects of high voltage. Needed.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 고 에너지 레이저시설에서 사용되는 각 장치들의 동작상태를 자동으로 인식하여 작업자에게 경고함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있고 작업환경의 변화에 대하여 경고장치들의 설치와 이동이 간편한 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법 및 무선 제어 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to improve the prior art as described above, by automatically recognizing the operating state of each device used in the high-energy laser facility to warn the operator to prevent accidents in advance and to change the working environment It is an object of the present invention to provide a wireless control method and a wireless control system for controlling a wireless device in a laser generator that is easy to install and move warning devices.

상기의 목적을 이루기 위한 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법은 레이저 발생장치에서 레이저를 발사하는 경우, 레이저 발생장치의 전압 또는 트리거 발생에 관한 제어신호를 수신하는 단계, 수신한 제어신호에 기초하여 레이저 발생장치의 고전압 충전 여부를 판단하는 단계 및 판단 결과 고전압 충전인 경우, 경고 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the laser generating apparatus for achieving the above object, a wireless control method for controlling a wireless device includes receiving a control signal for generating a voltage or a trigger of the laser generating apparatus when the laser is emitted from the laser generating apparatus, and receiving the received control signal. And determining the high voltage charging of the laser generator based on the step of generating the warning information.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 구성으로서, 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템은 레이저 발생장치에서 레이저를 발사하는 경우, 레이저 발생장치의 전압 또는 트리거 발생에 관한 제어신호를 수신하는 제어신호 수신부, 수신한 제어신호에 기초하여 레이저 발생장치의 고전압 충전 여부를 판단하는 상태 판단부 및 판단 결과 고전압 충전인 경우, 경고 정보를 생성하는 경고 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, as a technical configuration of the present invention for achieving the above object, the wireless control system for controlling the wireless device in the laser generating device, when firing a laser in the laser generating device, a control signal relating to the voltage or trigger generation of the laser generating device The control signal receiving unit for receiving a, characterized in that it comprises a state determination unit for determining whether the high voltage charging of the laser generating apparatus based on the received control signal and the warning information generation unit for generating warning information when the determination result is high voltage charging. .

본 발명에 따르면, 고 에너지 레이저시설에서 사용되는 각 장치들의 동작상태를 자동으로 인식하여 작업자에게 경고함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있고 작업환경의 변화에 대하여 경고장치들의 설치와 이동이 간편한 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법 및 무선 제어 시스템을 제공할 수 있다.According to the present invention, by automatically recognizing the operating state of each device used in the high-energy laser facility to warn the operator to prevent accidents in advance, and easy to install and move the warning devices for changes in the working environment laser generation A device may provide a wireless control method and a wireless control system for controlling a wireless device.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법 및 무선 제어 시스템에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, a wireless control method and a wireless control system for controlling a wireless device in a laser generating apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명인 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a wireless control system for controlling a wireless device in the laser generator of the present invention.

도 1을 참조하면, 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템(100)은 제어신호 수신부(101), 상태 판단부(102) 및 경고 정보 생성부(103)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the wireless control system 100 for controlling a wireless device in a laser generator includes a control signal receiver 101, a state determiner 102, and an alert information generator 103.

제어신호 수신부(101)는 레이저 발생장치에서 레이저를 발사하는 경우, 레이저 발생장치의 전압 또는 트리거 발생에 관한 제어신호를 수신하는 기능을 수행한다.The control signal receiving unit 101 performs a function of receiving a control signal related to a voltage or a trigger generation of the laser generator when the laser generator emits a laser.

상태 판단부(102)는 수신한 제어신호에 기초하여 레이저 발생장치의 고전압 충전 여부를 판단하는 기능을 수행한다The state determination unit 102 performs a function of determining whether the laser generator is charged with a high voltage based on the received control signal.

경고 정보 생성부(103)는 판단 결과 고전압 충전인 경우, 경고 정보를 생성하는 기능을 수행한다. 즉, 경고 정보 생성부(103)는 생성된 경고 정보를 FSK 변 조 방식을 통해 경보 수단으로 전송 함으로써, 경보 수단에 의해 출력되는 경고 메시지를 이용하여 레이저 발생장치와 연관된 관계자에게 경고한다. 이때, 경보 수단은 광을 발광하여 경고 메시지를 출력하는 경광 수단, 또는 경고음을 발성하여 경고 메시지를 출력하는 음성 수단이 될 수 있다.The warning information generation unit 103 performs a function of generating warning information when the determination result is high voltage charging. That is, the warning information generation unit 103 transmits the generated warning information to the alarm means through the FSK modulation method, thereby alerting the person associated with the laser generating apparatus by using the warning message output by the alarm means. At this time, the warning means may be a warning means for emitting a light to output a warning message, or a voice means for emitting a warning sound to output a warning message.

또한, 경고 정보 생성부(103)는 생성된 경고 정보를 시각화하여 레이저 발생장치와 연관된 관계자에게 경고할 수 있다.In addition, the warning information generation unit 103 may visualize the generated warning information to warn the person concerned with the laser generating device.

또 달리, 제어신호 수신부(101)는 레이저 발생장치로부터 플래쉬램프의 방전 전류 데이터를 FSK 변조 방식을 통해 수신하고 수신된 방전 전류 데이터를 지정된 저장장치에 저장한다.Alternatively, the control signal receiving unit 101 receives the discharge current data of the flash lamp from the laser generation device through the FSK modulation method and stores the received discharge current data in a designated storage device.

상태 판단부(102)는 수신한 방전 전류 데이터에 기초하여 레이저 발생장치의 방전 여부를 판단하고, 경고 정보 생성부(103)는 판단 결과, 레이저 발생장치의 방전이 종료된 경우, 경고 정보의 생성을 중지할 수 있다. 즉, 경고 정보 생성부(103)는 플래쉬램프의 방전 전류 데이터의 수신이 완료되는 시점에서, 경고 정보 대신에 경고 중지 신호를 생성하고, 생성된 경고 중지 신호를 FSK 변조 방식을 통해 경보 수단으로 전송 함으로써, 경보 수단에서 경고 메시지의 출력이 정지되도록 할 수 있다.The state determination unit 102 determines whether the laser generator is discharged based on the received discharge current data, and the warning information generator 103 generates the warning information when the discharge of the laser generator is terminated as a result of the determination. You can stop it. That is, when the reception of the discharge current data of the flash lamp is completed, the warning information generation unit 103 generates a warning stop signal instead of the warning information, and transmits the generated warning stop signal to the alarm means through the FSK modulation method. Thus, the output of the warning message can be stopped by the alarm means.

또 달리, 선정된 기간 동안, 레이저 발생장치에서 레이저 발사가 없는 경우, 제어신호 수신부(101)는 레이저 발생장치에 대한 진공, 온도 또는 정전 중 적어도 하나에 대한 신호를 FSK 변조 방식을 통해 수신하며, 상태 판단부(102)는 레이저 장치에 대한 진공, 온도 또는 정전 중 적어도 하나에 대한 신호를 감지하여, 레이저 장치에 대한 이상 유무를 판단하고, 경고 정보 생성부(103)는 판단 결과, 레이저 장치에 대한 이상이 발생한 경우, 경고 정보를 생성할 수 있다. 상태 판단부(102)는 레이저 장치에 대한 부착된 진공 센서, 온도 센서 또는 정전 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 레이저 장치에 대한 이상 유무를 판단할 수 있다.Alternatively, during the predetermined period, when there is no laser emission from the laser generator, the control signal receiving unit 101 receives a signal for at least one of vacuum, temperature or power outage for the laser generator through the FSK modulation method, The state determination unit 102 detects a signal for at least one of vacuum, temperature, or power failure of the laser device, and determines whether there is an abnormality with the laser device, and the warning information generator 103 determines that the laser device In case of abnormality, warning information can be generated. The state determination unit 102 may determine whether there is an abnormality with respect to the laser device by using at least one of an attached vacuum sensor, a temperature sensor, or an electrostatic sensor for the laser device.

이하, 도2 내지 도3을 참조하여 본 발명인 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템의 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a wireless control system for controlling a wireless device in the laser generating apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.

도 2는 본 발명인 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템의 일 실시예에 대한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of a wireless control system for controlling a wireless device in a laser generator of the present invention.

도 2를 참조하면, 레이저 발생장치(204)에 고전압 전원장치(201), 트리거 발생 장치(202), 방전전류 측정센서(208), 진공 감지센서(205), 온도 감지 센서(206) 및 정전 감지센서(207) 등을 부착한다.Referring to FIG. 2, the laser generator 204 includes a high voltage power supply 201, a trigger generator 202, a discharge current measurement sensor 208, a vacuum sensor 205, a temperature sensor 206, and a power failure. A sensor 207 or the like is attached.

레이저 발생장치(204)에서 레이저를 발사하는 경우, 제어컴퓨터(200)는 고전압 전원장치(201) 및 트리거 발생 장치(202)로부터의 신호를 분석하여 제어신호를 생성한다.When the laser generator 204 emits a laser, the control computer 200 analyzes signals from the high voltage power supply 201 and the trigger generator 202 to generate a control signal.

무선 제어 장치(212)인 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템의 제어신호 수신부는 생성된 제어신호를 제어 버스(203)를 통해 수신한다.The control signal receiver of the wireless control system for controlling the wireless device, which is the wireless control device 212, receives the generated control signal through the control bus 203.

상술한 무선 제어 시스템의 상태 판단부는 수신한 제어신호에 기초하여 레이저 발생장치(204)의 고전압 충전 여부를 판단한다.The state determination unit of the above-described wireless control system determines whether the laser generator 204 is charged with high voltage based on the received control signal.

무선 제어 시스템의 경고 정보 생성부는 판단 결과 고전압 충전인 경우, 경고 정보를 생성한다. 즉, 경고 정보 생성부는 생성된 경고 정보를 FSK 변조 방식 을 통해 경보 수단으로 전송 함으로써, 경보 수단에 의해 출력되는 경고 메시지를 이용하여 레이저 발생장치와 연관된 관계자에게 경고한다. 이때, 경보 수단은 광을 발광하여 경고 메시지를 출력하는 경광 수단인 무선 경광등(209), 또는 경고음을 발성하여 경고 메시지를 출력하는 음성 수단인 무선사이렌(210)이 될 수 있다.The warning information generation unit of the wireless control system generates warning information when the determination result is high voltage charging. That is, the warning information generation unit transmits the generated warning information to the alarm means through the FSK modulation method, thereby alerting the person associated with the laser generating apparatus using the warning message output by the alarm means. In this case, the warning means may be a wireless warning light 209, which is a warning means for emitting a light to output a warning message, or a wireless siren 210, which is a voice means for emitting a warning sound by emitting a warning sound.

또한, 경고 정보 생성부는 생성된 경고 정보를 디스플레이 수단을 통해 시각화하여 레이저 발생장치와 연관된 관계자에게 경고할 수 있다.In addition, the warning information generation unit may visualize the generated warning information through the display means to alert the person associated with the laser generating device.

또 달리, 제어신호 수신부는 레이저 발생장치에 부착된 방전 전류 측정 센서(208)로부터 플래쉬램프의 방전 전류 데이터를 FSK 변조 방식을 통해 수신하고 수신된 방전 전류 데이터를 지정된 저장장치인 EEPROM에 저장한다.Alternatively, the control signal receiving unit receives the discharge current data of the flash lamp from the discharge current measurement sensor 208 attached to the laser generator through the FSK modulation method and stores the received discharge current data in the designated storage device EEPROM.

상태 판단부는 수신한 방전 전류 데이터에 기초하여 레이저 발생장치의 방전 여부를 판단하고, 경고 정보 생성부(103)는 판단 결과, 레이저 발생장치의 방전이 종료된 경우, 경고 정보의 생성을 중지할 수 있다. 즉, 경고 정보 생성부는 플래쉬램프의 방전 전류 데이터의 수신이 완료되는 시점에서, 경고 정보 대신에 경고 중지 신호를 생성하고, 생성된 경고 중지 신호를 FSK 변조 방식을 통해 경보 수단인 무선 경광등(209) 또는 무선 사이렌(210)으로 전송 함으로써, 경보 수단에서 경고 메시지의 출력이 정지되도록 할 수 있다.The state determination unit determines whether the laser generator is discharged based on the received discharge current data, and the warning information generator 103 may stop generating the warning information when the discharge of the laser generator is terminated as a result of the determination. have. That is, the warning information generation unit generates a warning stop signal in place of the warning information at the time when reception of the discharge current data of the flash lamp is completed, and generates the warning stop signal as a warning means through the FSK modulation method. Alternatively, by transmitting to the wireless siren 210, the output of the warning message can be stopped by the alarm means.

또 달리, 선정된 기간 동안, 레이저 발생장치(204)에서 레이저 발사가 없는 경우, 제어신호 수신부는 레이저 발생장치(204)에 대한 진공, 온도 또는 정전 중 적어도 하나에 대한 신호를 수신한다. 여기서, 선정된 기간이란 레이저 발생장치가 동작하는 기간일 수 있고, 동작하지 않는 기간일 수도 있다.Alternatively, if there is no laser firing in the laser generator 204 for a predetermined period of time, the control signal receiver receives a signal for at least one of vacuum, temperature or power outage for the laser generator 204. Here, the predetermined period may be a period during which the laser generator is operated, or may be a period during which the laser generator is not operated.

상태 판단부는 레이저 발생장치(204)에 대한 진공, 온도 또는 정전 중 적어도 하나에 대한 신호를 감지하여, 레이저 발생장치(204)에 대한 이상 유무를 판단하고, 경고 정보 생성부는 판단 결과, 레이저 발생장치(204)에 대한 이상이 발생한 경우, 경고 정보를 생성할 수 있다. 상태 판단부는 레이저 발생장치(204)에 대한 부착된 진공 감지센서(205), 온도 감지센서(206) 또는 정전 감지센서(207) 중 적어도 하나를 이용하여, 레이저 발생장치(204)에 대한 이상 유무를 판단할 수 있다.The state determination unit detects a signal for at least one of vacuum, temperature, or power failure of the laser generator 204 to determine whether there is an abnormality with the laser generator 204, and the warning information generator determines that the laser generator If an abnormality occurs at 204, the warning information may be generated. The state determining unit uses the at least one of the vacuum sensor 205, the temperature sensor 206, or the power failure sensor 207 attached to the laser generator 204, whether or not the laser generator 204 is abnormal. Can be determined.

또한, 경고 정보 생성부는 무선으로 자동통보장치 작동신호를 FSK 변조 방식을 통해 자동통보장치(211)로 전송 함으로써, 자동통보장치(211)가 PSTN 라인을 통해 상술한 관계자에게 레이저 발생장치(204)의 이상유무를 통보하도록 할 수 있다.In addition, the warning information generation unit wirelessly transmits the automatic notification device operation signal to the automatic notification device 211 through the FSK modulation method, the automatic notification device 211 to the above-mentioned person via the PSTN line laser generator 204 You can be notified of any abnormalities.

도 3은 본 발명인 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템에서 무선 제어 장치에 관한 실시예이다.3 is an embodiment of a wireless control apparatus in a wireless control system for controlling a wireless device in the laser generating apparatus of the present invention.

레이저 발생장치가 레이저를 발사하는 경우, 무선 제어 장치(300)는 레이저 발생장치에 부착된 고전압 전원장치 및 트리거 발생장치로부터 제어 버스(309)를 통해 전달되는 제어신호를 전원 및 트리거 제어버스 인터페이스(306)을 통해 입력받는다. 이어서, 무선 제어 장치(300)의 마이크로 프로세서(301)는 레이저 발생장치의 고전압 여부를 판단한다. 레이저 발생장치가 고전압인 경우, 무선 제어 장치(300)의 마이크로 프로세서(301)는 FSK 송신기(302)를 통해 안테나 매칭회로(304) 및 안테나(303)을 거치는 경고 정보를 무선으로 경보 수단으로 전송함으로써, 경보 수단인 무선 경광등 또는 무선 사이렌을 동작시켜 레이저 발생장치의 주 변인들에게 주의를 상기시킨다. 또한, 무선 제어 장치(300)의 마이크로 프로세서(301)는 LCD 디스플레이(307)를 통해 레이저 발생장치의 주변인들에게 주의를 상기시킬 수 있다.When the laser generator emits a laser, the wireless controller 300 may transmit a control signal transmitted through the control bus 309 from a high voltage power supply and a trigger generator attached to the laser generator to a power and trigger control bus interface ( 306). Subsequently, the microprocessor 301 of the radio controller 300 determines whether the laser generator is high voltage. When the laser generator is high voltage, the microprocessor 301 of the radio controller 300 wirelessly transmits the warning information passing through the antenna matching circuit 304 and the antenna 303 to the alarm means through the FSK transmitter 302. By operating a warning light or a wireless siren as an alarm means, attention is paid to the peripheral members of the laser generating apparatus. In addition, the microprocessor 301 of the wireless control device 300 may remind the neighbors of the laser generating device through the LCD display 307.

한편, 무선 제어 장치(300)는 FSK 수신기(305)를 통해 안테나 매칭회로(304) 및 안테나(303)를 거치는 방류 전류 데이터를 수신한다. 무선 제어 장치(300)의 마이크로 프로세서(301)는 수신한 방류 전류 데이터를 EEPROM(308)에 저장하고, 수신한 방류 전류 데이터를 분석하여 레이저 발생 장치의 방전 여부를 판단한다. 레이저 발생 장치의 방전이 종료되면, 무선 제어 장치(300)는 FSK 송신기(302)를 통해 전송되던 경고 정보의 생성을 중지하여, 경보 수단인 무선 경광등 또는 무선 사이렌의 동작을 중지시킨다.Meanwhile, the wireless control apparatus 300 receives the discharge current data passing through the antenna matching circuit 304 and the antenna 303 through the FSK receiver 305. The microprocessor 301 of the radio controller 300 stores the received discharge current data in the EEPROM 308 and analyzes the received discharge current data to determine whether the laser generating device is discharged. When the discharge of the laser generating device is finished, the radio controller 300 stops the generation of the warning information transmitted through the FSK transmitter 302, thereby stopping the operation of the warning light or the wireless siren.

한편, 무선 제어 장치(300)는 진공 감지 센서, 온도 감지 센서 또는 정전 감지 센서 중 적어도 하나에서 수신되는 신호를 FSK 수신기(305)를 통해 감지하여, 평소 레이저 발생장치의 이상 유무를 판단한다.Meanwhile, the wireless control device 300 detects a signal received from at least one of a vacuum sensor, a temperature sensor, or a power failure sensor through the FSK receiver 305 to determine whether there is an abnormality of the laser generator.

따라서, 본 발명에 의하면, 고 에너지 레이저시설에서 사용되는 각 장치들의 동작상태를 자동으로 인식하여 작업자에게 경고함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있고 작업환경의 변화에 대하여 경고장치들의 설치와 이동이 간편한 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템을 마련할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the operation state of each device used in the high-energy laser facility can be automatically recognized to warn the operator to prevent accidents in advance, and the installation and movement of the warning devices for changes in the working environment are easy. In the laser generator, a wireless control system for controlling a wireless device may be provided.

도 4는 본 발명인 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법의 일 실시예에 대한 작업 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an embodiment of a wireless control method for controlling a wireless device in a laser generator of the present invention.

단계 401에서, 무선 제어 시스템의 제어신호 수신부는 레이저 발생장치에서 레이저를 발사하는 경우, 레이저 발생장치의 전압 또는 트리거 발생에 관한 제어신호를 수신한다.In step 401, the control signal receiver of the wireless control system receives a control signal for generating a voltage or a trigger of the laser generator when the laser generator emits a laser.

단계 402에서, 무선 제어 시스템의 상태 판단부는 수신한 제어신호에 기초하여 레이저 발생장치의 고전압 충전 여부를 판단한다.In operation 402, the state determiner of the wireless control system determines whether the laser generator is charged with high voltage based on the received control signal.

단계 403에서, 경고 정보 생성부는 판단 결과 고전압 충전인 경우(YES), 경고 정보를 생성한다. 즉, 본 단계는 경고 정보 생성부가 생성된 경고 정보를 FSK 변조 방식을 통해 경보 수단으로 전송 함으로써, 경보 수단에 의해 출력되는 경고 메시지를 이용하여 레이저 발생장치와 연관된 관계자에게 경고하는 과정이다.In operation 403, the warning information generation unit generates warning information when the determination result is high voltage charging (YES). In other words, the step of transmitting the warning information generated by the warning information generating unit to the alarm means through the FSK modulation method, it is a process of warning to the person associated with the laser generating apparatus using the warning message output by the alarm means.

또한, 단계 403은 경고 정보 생성부가 생성된 경고 정보를 시각화하여 레이저 발생장치와 연관된 관계자에게 경고하는 과정을 포함할 수 있다.In addition, step 403 may include a step of visualizing the warning information generated by the warning information generator to warn the person associated with the laser generating device.

또 달리, 단계 401에서, 제어신호 수신부는 레이저 발생장치로부터 플래쉬램프의 방전 전류 데이터를 FSK 변조 방식을 통해 수신하고 수신된 방전 전류 데이터를 지정된 저장장치에 저장한다.Alternatively, in step 401, the control signal receiving unit receives the discharge current data of the flash lamp from the laser generator through the FSK modulation scheme and stores the received discharge current data in the designated storage device.

단계 402에서, 상태 판단부는 수신한 방전 전류 데이터에 기초하여 레이저 발생장치의 방전 여부를 판단한다.In operation 402, the state determination unit determines whether the laser generator is discharged based on the received discharge current data.

단계 403에서, 경고 정보 생성부는 판단 결과, 레이저 발생장치의 방전이 종료된 경우, 경고 정보의 생성을 중지할 수 있다. 즉, 본 단계는 경고 정보 생성부가 플래쉬램프의 방전 전류 데이터의 수신이 완료되는 시점에서, 경고 정보 대신에 경고 중지 신호를 생성하고, 생성된 경고 중지 신호를 FSK 변조 방식을 통해 경보 수단으로 전송 함으로써, 경보 수단에서 경고 메시지의 출력이 정지되도록 하는 과정이다.In operation 403, when the discharge of the laser generator is terminated as a result of the determination, the warning information generator may stop generating the warning information. That is, in this step, the warning information generating unit generates a warning stop signal in place of the warning information at the time when reception of the discharge current data of the flash lamp is completed, and transmits the generated warning stop signal to the alarm means through the FSK modulation method. In this case, the alarm means stops the output of the warning message.

또 달리, 단계 401에서, 선정된 기간 동안, 레이저 발생장치에서 레이저 발사가 없는 경우, 제어신호 생성부는 레이저 장치에 대한 진공, 온도 또는 정전 중 적어도 하나에 대한 신호를 FSK 변조 방식을 통해 수신한다.Alternatively, in step 401, when there is no laser emission from the laser generator for a predetermined period, the control signal generator receives a signal for at least one of vacuum, temperature, or power failure of the laser device through the FSK modulation scheme.

단계 402에서, 상태 판단부는 레이저 장치에 대한 진공, 온도 또는 정전 중 적어도 하나에 대한 신호를 감지하여, 레이저 장치에 대한 이상 유무를 판단한다.In operation 402, the state determination unit detects a signal for at least one of vacuum, temperature, or power failure of the laser device, and determines whether there is an abnormality with the laser device.

단계 403에서, 경고 정보 생성부는 판단 결과, 레이저 장치에 대한 이상이 발생한 경우, 경고 정보를 생성한다.In operation 403, the warning information generation unit generates warning information when an abnormality with respect to the laser device occurs as a result of the determination.

따라서, 본 발명에 의하면, 고 에너지 레이저시설에서 사용되는 각 장치들의 동작상태를 자동으로 인식하여 작업자에게 경고함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있고 작업환경의 변화에 대하여 경고장치들의 설치와 이동이 간편한 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법을 마련할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the operation state of each device used in the high-energy laser facility can be automatically recognized to warn the operator to prevent accidents in advance, and the installation and movement of the warning devices for changes in the working environment are easy. In the laser generator, a wireless control method for controlling a wireless device may be provided.

본 발명에 의해서는, 고 에너지 레이저시설에서 사용되는 각 장치들의 동작상태를 자동으로 인식하여 작업자에게 경고함으로써 사고를 미연에 방지할 수 있고 작업환경의 변화에 대하여 경고장치들의 설치와 이동이 간편하도록 할 수 있다.According to the present invention, by automatically detecting the operating state of each device used in the high-energy laser facility to warn the operator to prevent accidents in advance and to simplify the installation and movement of the warning devices for changes in the working environment can do.

또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.In addition, embodiments of the present invention include computer-readable media containing program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The medium or program instructions may be those specially designed and constructed for the purposes of the present invention, or they may be of the kind well-known and available to those having skill in the computer software arts. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While specific embodiments of the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by those equivalent to the claims.

도 1은 본 발명인 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a wireless control system for controlling a wireless device in the laser generator of the present invention.

도 2는 본 발명인 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템의 일 실시예에 대한 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating an embodiment of a wireless control system for controlling a wireless device in a laser generator of the present invention.

도 3은 본 발명인 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템에서 무선 제어 장치에 관한 실시예이다.3 is an embodiment of a wireless control apparatus in a wireless control system for controlling a wireless device in the laser generating apparatus of the present invention.

도 4는 본 발명인 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법의 일 실시예에 대한 작업 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an embodiment of a wireless control method for controlling a wireless device in a laser generator of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 무선 제어 시스템100: wireless control system

101 : 제어신호 수신부101: control signal receiver

102 : 상태 판단부102: state determination unit

103 : 경고 정보 생성부103: warning information generation unit

Claims (15)

레이저 발생장치에서 레이저를 발사하는 경우, 상기 레이저 발생장치로부터 상기 레이저 발생장치의 전압 또는 트리거 발생에 관한 제어신호를 수신하는 단계;Receiving a control signal relating to a voltage or trigger generation of the laser generator from the laser generator when the laser is emitted from the laser generator; 상기 수신한 제어신호에 기초하여 상기 레이저 발생장치의 고전압 충전 여부를 판단하는 단계;Determining whether the laser generator is charged with a high voltage based on the received control signal; 상기 판단 결과 고전압 충전인 경우, 경고 정보를 생성하는 단계; Generating warning information when the determination result is high voltage charging; 상기 생성된 경고 정보를 FSK 변조 방식을 통해 경보 수단으로 전송하는 단계; 및Transmitting the generated warning information to an alarm means through an FSK modulation scheme; And 상기 경보 수단에 의해 출력되는 경고 메시지를 이용하여 상기 레이저 발생장치와 연관된 관계자에게 경고하는 단계Warning a person associated with the laser generating device by using a warning message output by the alarm means; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법.Wireless control method for controlling a wireless device in a laser generating device comprising a. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 관계자에게 경고하는 상기 단계는,The above step of warning the person concerned, 광을 발광하여 상기 경고 메시지를 출력하는 경광 수단, 또는 경고음을 발성하여 상기 경고 메시지를 출력하는 음성 수단을, 상기 경보 수단으로 하여 상기 경고 메시지를 출력하는 단계Outputting the warning message using warning means for emitting light and outputting the warning message, or voice means for emitting a warning sound to output the warning message; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법.Wireless control method for controlling a wireless device in a laser generating device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 경고 정보를 생성하는 단계는,The step of generating alert information is 상기 생성된 경고 정보를 시각화하여 상기 레이저 발생장치와 연관된 관계자에게 경고하는 단계Visualizing the generated warning information and warning a person associated with the laser generator; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법.Wireless control method for controlling a wireless device in a laser generating device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레이저 발생장치로부터 플래쉬램프의 방전 전류 데이터를 수신하는 단계;Receiving discharge current data of a flash lamp from the laser generator; 상기 수신한 방전 전류 데이터에 기초하여 상기 레이저 발생장치의 방전 여부를 판단하는 단계; 및Determining whether the laser generator is discharged based on the received discharge current data; And 상기 판단 결과, 상기 레이저 발생장치의 방전이 종료된 경우, 상기 경고 정보의 생성을 중지하는 단계Stopping generation of the warning information when the discharge of the laser generation device is terminated as a result of the determination; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법.Wireless control method for a wireless device control in the laser generating apparatus further comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 방전 전류 데이터를 수신하는 상기 단계는,The step of receiving the discharge current data, 상기 방전 전류 데이터를 FSK 변조 방식을 통해 수신하는 단계Receiving the discharge current data through an FSK modulation scheme 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법.Wireless control method for controlling a wireless device in a laser generating device comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 수신된 방전 전류 데이터를 지정된 저장장치에 저장하는 단계Storing the received discharge current data in a designated storage device; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법.Wireless control method for a wireless device control in the laser generating apparatus further comprising a. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 경고 정보의 생성을 중지하는 상기 단계는,The step of stopping the generation of warning information, 상기 레이저 발생장치의 방전이 종료되는 시점에서, 상기 경고 정보 대신에 경고 중지 신호를 생성하는 단계; 및Generating a warning stop signal in place of the warning information at a time point when discharge of the laser generator is finished; And 상기 생성된 경고 중지 신호를 FSK 변조 방식을 통해 경보 수단으로 전송 함으로써, 상기 경보 수단에서 경고 메시지의 출력이 정지되도록 하는 단계Transmitting the generated warning stop signal to an alarm means through an FSK modulation method, so that the output of the warning message is stopped at the alarm means; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법.Wireless control method for controlling a wireless device in a laser generating device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 선정된 기간 동안, 레이저 발생장치에서 레이저 발사가 없는 경우,In the absence of laser firing from the laser generator for a selected period of time, 상기 레이저 발생장치에 대한 진공, 온도 또는 정전 중 적어도 하나를 감지하여, 상기 레이저 발생장치에 대한 이상 유무를 판단하는 단계; 및Detecting at least one of vacuum, temperature, or power failure of the laser generator to determine whether the laser generator is abnormal; And 상기 판단 결과, 상기 레이저 발생장치에 대한 이상이 발생한 경우, 상기 경고 정보를 생성하는 단계Generating the warning information when an abnormality occurs in the laser generating device as a result of the determination; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 방법.Wireless control method for a wireless device control in the laser generating apparatus further comprising a. 제1항, 제3항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method of claim 1. 레이저 발생장치에서 레이저를 발사하는 경우, 상기 레이저 발생장치로부터 상기 레이저 발생장치의 전압 또는 트리거 발생에 관한 제어신호를 입력받는 제어신호 수신부;A control signal receiver which receives a control signal for generating a voltage or a trigger of the laser generator from the laser generator when the laser is emitted from the laser generator; 상기 수신한 제어신호를 분석하여 상기 레이저 발생장치의 고전압 충전 여부를 판단하는 상태 판단부; 및A state determination unit analyzing the received control signal to determine whether the laser generator is charged with a high voltage; And 상기 판단 결과, 상기 레이저 발생장치가 고전압 충전인 경우, 경고 정보를 발생하는 경고 정보 생성부As a result of the determination, when the laser generation device is a high voltage charging, warning information generation unit for generating warning information 를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템.Wireless control system for controlling a wireless device in a laser generating device comprising a. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 경고 정보 생성부는,The warning information generation unit, 상기 발생된 경고 정보를 FSK 변조 방식을 통해 경보 수단으로 전달 함으로써, 상기 경보 수단에 의해 생성된 경고 메시지를 이용하여 상기 레이저 발생장치와 연관된 관계자에게 경고하는 것을 특징으로 하는 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템.By transmitting the generated warning information to the alarm means through the FSK modulation method, using the warning message generated by the alarm means to warn the party associated with the laser generating device, the radio device control in the laser generator Wireless control system for. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 경보 수단은,The alarm means, 광을 발광하여 상기 경고 메시지를 생성하는 경광 수단, 또는 경고음을 발성하여 상기 경고 메시지를 생성하는 음성 수단인 것을 특징으로 하는 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템.And a warning means for emitting the light to generate the warning message, or a voice means for emitting the warning sound to generate the warning message. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 상기 제어신호 수신부는,The control signal receiver, 상기 레이저 발생장치로부터 플래쉬램프의 방전 전류 데이터를 입력받고,Receiving the discharge current data of the flash lamp from the laser generator, 상기 상태 판단부는,The state determination unit, 상기 수신한 방전 전류 데이터를 분석하여 상기 레이저 발생장치의 방전 여부를 판단하고,The discharge current data is analyzed to determine whether the laser generator is discharged, 상기 경고 정보 생성부는,The warning information generation unit, 상기 판단 결과, 상기 레이저 발생장치의 방전이 종료된 경우, 상기 경고 정보의 생성을 차단하는 것을 특징으로 하는 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템.And, when the discharge of the laser generation device is terminated as a result of the determination, cut off the generation of the warning information. 제11항에 있어서,The method of claim 11, 선정된 기간 동안, 레이저 발생장치에서 레이저 발사가 없는 경우,In the absence of laser firing from the laser generator for a selected period of time, 상기 제어신호 수신부는,The control signal receiver, 상기 레이저 발생장치에 대한 진공, 온도 또는 정전 중 적어도 하나에 대한 신호를 FSK 변조 방식을 통해 수신하고,Receive a signal for at least one of vacuum, temperature or power outage for the laser generating device through an FSK modulation method, 상기 상태 판단부는,The state determination unit, 상기 신호를 분석하여, 상기 레이저 발생장치에 대한 이상 유무를 판단하고,By analyzing the signal, it is determined whether there is an abnormality for the laser generating device, 상기 경고 정보 생성부는,The warning information generation unit, 상기 판단 결과, 상기 레이저 발생장치에 대한 이상이 발생한 경우, 상기 경고 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 레이저 발생장치에서 무선기기 제어를 위한 무선 제어 시스템.And the alarm information is generated when an abnormality is generated in the laser generating device as a result of the determination.
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