KR100914560B1 - Device for a surveying instrument installed in a pipe - Google Patents
Device for a surveying instrument installed in a pipeInfo
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Abstract
본 발명은 추진관 측량기의 위치 보정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position correction device of the propulsion pipe surveyor.
본 발명은, 측량기의 전, 후면에 형성된 원형의 돌출부를 포함하는 한 쌍의 외측지지 하우징과; 상기 각 외측지지 하우징을 수직 또는 수평 방향에서 서로 연결하는 고정바와; 상기 고정바의 중심부에 제 1 고정힌지로 연결되는 제 1 연결바와; 상기 추진관 내측면의 걸이구에 제 2 고정힌지로 연결되는 제 2 연결바와; 상기 제 1, 2 연결바의 나사 결합으로 축방향의 길이가 조절되는 길이조절부재로; 구성된 것을 특징으로 한다. 따라서 추진관에 측량기를 미세한 단위로 위치시킬 수 있으며, 추진관의 회전으로 발생하는 각을 중력의 힘으로 보정함으로써, 추진관이 롤링되는 환경에서도 정확한 측량이 가능하며, 측량 작업 시간이 단축되고, 누구나 용이하게 측량기를 사용하는 효과가 있다.The present invention includes a pair of outer support housings including circular protrusions formed on the front and rear surfaces of the instrument; Fixing bars connecting the respective outer support housings to each other in a vertical or horizontal direction; A first connection bar connected to a center of the fixing bar by a first fixing hinge; A second connecting bar connected to a hook of the inner surface of the propulsion pipe by a second fixing hinge; A length adjusting member whose length in the axial direction is adjusted by screwing the first and second connecting bars; Characterized in that configured. Therefore, the instrument can be positioned in the propulsion pipe in fine units, and by correcting the angle caused by the rotation of the propulsion pipe with the force of gravity, accurate surveying is possible even in the environment in which the propulsion pipe is rolled, and the surveying time is shortened. Anyone can easily use the instrument.
Description
본 발명은 추진관 측량기의 위치 보정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 추진공법시 시공되는 추진관의 정확한 방향성을 측정하기 위한 측량기가 자체적으로 미세한 위치 보정과 수평 유지 기능을 가질 수 있도록 한 추진관 측량기의 위치보정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a position correcting device of a propulsion pipe surveying device, and more particularly, a propulsion pipe for measuring the precise direction of a propulsion pipe installed in a propulsion method so that the instrument has its own fine position correction and leveling function. A positioning device for an instrument.
일반적으로 매설공사는 개착공법을 중심으로 이루어져 왔다. 그러나 도심 시가지 내를 개착공법으로 굴착, 매설하는데는 교통의 장애가 크기 때문에 도로를 용이하게 개착 굴삭하는 자체가 도로교통법 등에 의하여 점점 심하게 규제를 받고 있는 상태이다. 특히, 교통량이 많은 도로, 주택지역 등에 걸쳐 광범위하게 개착식 매설 방법에 대한 규제가 심하게 이루어지고 있다. 이러한 공사환경의 변화에 의하여 기존의 개착식 굴착 방법이 아닌 비개착 공법인 추진식 공법이 많이 사용되고 있다.In general, buried construction has been centered on the open cut method. However, in the excavation and laying of the inner city downtown by the open method, the obstacle of traffic is large, so the easy excavation of the road itself is increasingly being regulated by the road traffic law. In particular, there are severe restrictions on the method of reclamation of burial widely in roads and residential areas with heavy traffic. Due to such a change in the construction environment, the propulsion method, which is a non-adhesive method, is not widely used.
지금까지 국내 추진 공사의 대부분은 정확한 방향성 및 정밀시공을 요구하지 않는 상수관로가 대부분이었으나 최근 들어 추진공사의 경향이 점점 정확한 방향성을 요구하는 정밀시공이 증가하게 되었다. Until now, most of the domestic propulsion projects have been water pipes that do not require accurate directionality and precision construction.
상기의 정확한 시공을 위하여 무인 측량기가 사용되며, 도 1은 종래의 추진관에 측량기가 설치된 상태를 도시한 것이다.An unmanned instrument is used for accurate construction of the above, and FIG. 1 shows a state where the instrument is installed in a conventional propulsion pipe.
원형의 추진관(1) 내부에 삼발이로 지지되는 치구(2)와, 치구(2) 상부에 안착되는 측량기(3)가 설치된다.Inside the circular propulsion pipe 1 is a jig 2 supported by a trivet, and a surveying instrument 3 seated on the jig 2.
상기의 상태로 추진공법에 의하여 설계된 경로를 만족하기 위하여 반복된 측량이 이루어진다. In the above state, repeated surveying is performed to satisfy the path designed by the propulsion method.
그러나 추진관 내에 설치된 측량기는 곡선 구간 추진시 추진관이 롤링을 일으키게 되며, 추진관의 롤링은 측량기의 회전으로 이어져 일정 미소각도 이상의 회전으로 측량기가 오작동하게 된다. 또한, 측량기의 설치시 추진관의 다른 크기 때문에 측량기 렌즈의 중심 위치를 위하여 미세한 작업이 필요한 불편함이 있었다.However, the instrument installed in the propulsion pipe causes the propulsion pipe to roll during propulsion of the curved section, and the rolling of the propulsion pipe leads to the rotation of the instrument, causing the instrument to malfunction due to the rotation over a certain angle. In addition, because of the different size of the propulsion tube when installing the instrument there was an inconvenience that requires a fine work for the center position of the instrument lens.
따라서 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 추진관에 측량기를 미세한 단위로 위치시킬 수 있으며, 추진관의 회전으로 발생하는 각을 중력의 힘으로 보정함으로써, 추진관이 롤링되는 환경에서도 정확한 측량이 가능한 추진관 측량기의 위치보정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. Therefore, the present invention is to solve such a conventional problem, it is possible to position the instrument in the propulsion pipe in a fine unit, by the force of gravity to correct the angle generated by the rotation of the propulsion pipe, the environment in which the propulsion pipe is rolled The purpose of the present invention is to provide a position correcting device of a propulsion pipe gauge capable of accurate surveying.
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 비개착 공법에서 사용되는 추진관 측량기의 위치보정 장치에 있어서, 상기 측량기의 전, 후면에 형성된 원형의 돌출부를 포함하는 한 쌍의 외측지지 하우징과; 상기 각 외측지지 하우징을 수직 또는 수평 방향에서 서로 연결하는 고정바와; 상기 고정바의 중심부에 제 1 고정힌지로 연결되는 제 1 연결바와; 상기 추진관 내측면의 걸이구에 제 2 고정힌지로 연결되는 제 2 연결바와; 상기 제 1, 2 연결바의 나사 결합으로 축방향의 길이가 조절되는 길이조절부재로; 구성된 것을 특징으로 하는 추진관 측량기의 위치보정 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a position correcting apparatus for a propulsion pipe gauge used in an unattached method, comprising: a pair of outer support housings including circular protrusions formed on the front and rear surfaces of the instrument; Fixing bars connecting the respective outer support housings to each other in a vertical or horizontal direction; A first connection bar connected to a center of the fixing bar by a first fixing hinge; A second connecting bar connected to a hook of the inner surface of the propulsion pipe by a second fixing hinge; A length adjusting member whose length in the axial direction is adjusted by screwing the first and second connecting bars; It provides a position correction device for the propulsion pipe surveyor, characterized in that configured.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 추진관 측량기의 위치 보정장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 추진관 측량기의 위치 보정장치의 사용 상태를 도시한 상태도이다.Figure 2 is a perspective view of the position correction device of the propulsion pipe surveyor according to the present invention, Figure 3 is a state diagram showing the use state of the position correction device of the propulsion pipe surveyor according to the present invention.
도 2에 도시되어있는 바와 같이, 본 발명에 따른 추진관 측량기의 위치보정 장치는, 측량기(20)를 고정하는 외측지지 하우징(30)과, 외측지지 하우징(30)을 연결하는 고정바(40)와, 고정바(40)에 연결되는 제 1 연결바(50)와, 추진관(10)의 내측에 설치되는 제 2 연결바(60)로 크게 구성된다.As shown in FIG. 2, the position correcting device of the propulsion pipe gauge according to the present invention includes an outer support housing 30 for fixing the instrument 20, and a fixing bar 40 for connecting the outer support housing 30. ) And a first connection bar 50 connected to the fixed bar 40, and a second connection bar 60 installed inside the propulsion pipe 10.
여기서 측량기(20)는, 정육면체의 몸체를 이루며, 내부에는 측량에 필요한 장비가 고정 설치된다. 그리고 몸체의 전, 후면에 일정한 두께를 가지며 원형으로 돌출된 돌출부(22)가 형성된다.Here, the surveying device 20 forms a body of a cube, and equipment necessary for surveying is fixedly installed therein. And the front and rear of the body is formed with a protrusion 22 protruding in a circular shape with a certain thickness.
상기 돌출부(22)의 원형 외주면을 감싸며 측량기(20)를 지지하는 한 쌍의 외측지지 하우징(30)이 설치된다. 외측지지 하우징(30)은 돌출부(22)와 맞닿는 내측면에 원활한 회동을 위하여 구름베어링(32)이 설치된다.A pair of outer support housings 30 are provided to surround the circular outer circumferential surface of the protrusion 22 and support the instrument 20. The outer support housing 30 is provided with rolling bearings 32 for smooth rotation on the inner surface that is in contact with the protrusion 22.
그리고 한 쌍의 외측지지 하우징(30)을 연결하는 고정바(40)가 90°각도인 수평과 수직방향에 두 개소 설치된다. And the fixing bar 40 which connects a pair of outer support housing 30 is installed in two places in the horizontal and vertical direction which is 90 degrees angle.
고정바(40)의 중심부에는 각 수직과 수평 방향으로 회동가능하게 고정되는 제 1 고정힌지(52)가 설치되고, 제 1 고정힌지(52)에는 일체의 제 1 연결바(50)가 설치된다.A first fixing hinge 52 which is rotatably fixed in each vertical and horizontal direction is installed at the center of the fixing bar 40, and an integral first connection bar 50 is installed at the first fixing hinge 52. .
그리고 추진관(10)의 내측에 용접 형성된 걸이구(12)에 회동가능하게 삽입 고정되는 제 2 고정힌지(62)가 설치되고, 제 2 고정힌지(62)에는 일체의 제 2 연결바(60)가 설치된다. In addition, a second fixing hinge 62 is rotatably inserted and fixed to the hook hole 12 welded to the inner side of the propulsion tube 10, and the second connecting bar 60 is integral to the second fixing hinge 62. ) Is installed.
상기 제 1, 2 연결바(50, 60)의 일단에는 나사산이 형성되어 있으며, 이들 나사산에는 길이조절부재(70)가 설치되어, 제 1 연결바(50)의 길이 신장이 가능케 한다.Threads are formed at one end of the first and second connection bars 50 and 60, and length adjustment members 70 are installed at these threads to enable the length of the first connection bar 50 to be extended.
한편, 측량기(20)의 하측면에는 하중에 의한 수평 유지용 추(80)가 소정크기로 설치된다.On the other hand, on the lower side of the instrument 20, a horizontal holding weight 80 by a load is provided to a predetermined size.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 추진관 측량기의 위치보정 장치의 작용 상태는 다음과 같다.The operation state of the position correction device of the propulsion pipe surveyor according to the present invention configured as described above is as follows.
먼저, 측량기(20)의 돌출부(22)에 제 1, 2 연결바(50, 60)가 설치된 외측지지 하우징(30)을 설치한다.First, the outer support housing 30 in which the first and second connection bars 50 and 60 are installed on the protrusion 22 of the instrument 20 is installed.
이 후, 추진관(10) 내부의 각 걸이구(12)에 제 2 고정힌지(62)를 삽입시켜 회동 가능하게 설치한다. 그리고 장착되는 추진관(10)의 다양한 내경에 맞게 수평과 수직 방향의 길이조절부재(70)로 하여 측량기(20)의 중심을 추진관(10) 중심에 일치하도록 고정시킨다. 이는 길이조절부재(70)를 회전시켜 나사결합되어 있는 제 1 연결바(50)의 길이를 미세하게 조절한다.Thereafter, the second fixed hinge 62 is inserted into each hook 12 in the propulsion pipe 10 so as to be rotatable. And the length of the horizontal and vertical direction adjusting member 70 according to the various inner diameter of the propulsion pipe 10 is mounted to fix the center of the instrument 20 to match the center of the propulsion pipe (10). This rotates the length adjusting member 70 to finely adjust the length of the first connection bar 50 is screwed.
도 3에 도시된 바와 같이, 추진관(10)이 곡선 구간 추진시 회전하게 된다. 이 때, 측량기(20)는 순간적으로 관성에 의하여 회전 반대 방향으로 이동된다.As shown in Figure 3, the propulsion pipe 10 is rotated when the curved section propulsion. At this time, the instrument 20 is instantaneously moved in the opposite direction of rotation by inertia.
회전 이동 후, 수평과 수직방향에서 지지하는 제 1, 2 연결바(50)(60)가 회동되는 제 1, 2 고정힌지(52)(62)에 의하여 추진관(10)의 중심으로 이동한다.After the rotational movement, the first and second connecting bars 50 and 60 supporting in the horizontal and vertical directions are moved to the center of the propulsion pipe 10 by the first and second fixed hinges 52 and 62 rotated. .
그리고 외측지지 하우징(30)의 구름베어링(32)에 의하여 자유롭게 회전되던 측량기(20)는 추(80)의 중력에 의하여 수평 정도가 일정 범주안에 들면 측량기(20)의 회전이 정지된다.And the instrument 20, which is freely rotated by the rolling bearing 32 of the outer support housing 30, when the horizontal degree is within a certain range by the gravity of the weight 80, the rotation of the instrument 20 is stopped.
따라서 추진관(10) 내부에 장착하는 측량기(20)의 수평을 중력으로 유지시킬 수 있으며, 추진관(10) 내부에 장착한 측량기(20)의 측정점을 길이조절부재(70)의 조정으로 원하는 임의 위치에 정밀하게 위치 및 고정시킬 수 있다.Therefore, it is possible to maintain the horizontality of the instrument 20 mounted in the propulsion tube 10 by gravity, and to measure the measuring point of the instrument 20 mounted in the propulsion tube 10 by adjusting the length adjusting member 70. It can be precisely positioned and fixed at any position.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the above description, it should be understood that those skilled in the art can make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 추진관 측량기의 위치보정 장치는, 추진관에 측량기를 미세한 단위로 위치시킬 수 있으며, 추진관의 회전으로 발생하는 각을 중력의 힘으로 보정함으로써, 추진관이 롤링되는 환경에서도 정확한 측량이 가능하며, 측량 작업 시간이 단축되고, 누구나 용이하게 측량기를 사용하는 효과가 있다.As described above, the position correcting device of the propulsion pipe surveyor according to the present invention may be positioned in the propulsion pipe in minute units, and the propulsion pipe is rolled by correcting the angle generated by the rotation of the propulsion pipe with the force of gravity. Accurate surveying is possible in the environment, the surveying time is shortened, anyone can easily use the instrument.
도 1은 종래의 추진관에 측량기가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 것이고,Figure 1 schematically shows a state in which the instrument is installed in the conventional propulsion pipe,
도 2는 본 발명에 따른 추진관 측량기의 위치 보정장치의 사시도이고,Figure 2 is a perspective view of the position correction device of the propulsion pipe surveyor according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 추진관 측량기의 위치 보정장치의 사용 상태를 도시한 상태도이다.3 is a state diagram showing a state of use of the position correction device of the propulsion pipe surveyor according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 추진관 12 : 걸이구10: propulsion pipe 12: hook
20 : 측량기 22 : 돌출부20: instrument 22: protrusion
30 : 외측지지 하우징 32 : 구름베어링30: outer support housing 32: rolling bearing
40 : 고정바 50 : 제 1 연결바40: fixed bar 50: first connecting bar
52 : 제 1 고정힌지 60 : 제 2 연결바52: first fixed hinge 60: second connecting bar
62 : 제 2 고정힌지 70 : 길이조절부재62: second fixed hinge 70: length adjusting member
80 : 추80: weight
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Legal Events
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| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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| FPAY | Annual fee payment |
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